Дисертації з теми "Система навігаційна"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-38 дисертацій для дослідження на тему "Система навігаційна".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Чужа, Олексій Олександрович. "АВТОМАТИЧНА ОГЛЯДОВО-ПОРІВНЯЛЬНА НАВІГАЦІЙНА СИСТЕМА". Thesis, Національний авіаційний університет, 2012. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/11457.
Повний текст джерелаШвець, Валеріян Анатолійович. "Сучасні тенденції розвитку навігаційних технологій для безпілотних авіаційних систем". Thesis, Військовий інститут телекомунікацій та інформатизації, 2017. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33284.
Повний текст джерелаФролова, І. С. "Коли карта не в силах допомогти, є сигнал GPS". Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/14005.
Повний текст джерелаСавицький, Владислав Ігоревич. "Оцінка точності супутникової системи Beidou". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41860.
Повний текст джерелаПісля початку розгортання супутникових систем в 60-х роках минулого століття людство вступило в епоху супутникових технологій, яка продовжує успішно розвиватися і на далі. На сьогоднішній день існує 4 глобальні супутникові системи, які перебувають на різних стадіях розвитку. Кожна з цих систем складається не тільки з космічного сегменту, а має також наземні станції моніторингу та управління, які розташовані по всій поверхні Землі, що робіть реалізацію та обслуговування доволі складним та дорогим. Тому, розробку таких систем могли собі дозволити тільки потужні країни з сильною економікою. Сполучені Штати Америки розробили систему GPS, Російська Федерація, правонаступниця Радянському Союзу, продовжує модернізувати систему ГЛОНАСС, свої системи почали розгортати Європейський союз (система GALILEO) та Китайська Народна Республіка (система BeiDou). Основною метою супутникових навігаційних систем є забезпечення потреб у високоточному визначенні місцеположення як для цивільних, так і для військових користувачів. Для підвищення точності визначень позиціонування в подальшому були розроблені космічні та наземні функціональні доповнення. Зважаючи на мирові тенденції розвитку супутникових технологій Китайська Народна Республіка поставила за мету розробити власну незалежну супутникову систему, яка б на першому етапі забезпечувала потреби власних користувачів навігаційної інформації, а в подальшому мала б і глобальне покриття. Також китайська навігаційна супутникова система має працювати з усіма існуючими навігаційними супутниковими системами.
Дребот, Катерина Володимирівна. "Вплив стану іоносфери на навігаційні визначення за даними ГНСС". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41863.
Повний текст джерелаВизначення координат за допомогою даних від Глобальної Навігаційної Супутникової Системи (ГНСС) можливе наземними, морськими та авіаційними користувачами які безпосередньо розташовані на земній поверхні або на незначних відстанях від неї (наприклад на висоті польоту літака, аеростата). При цьому навігаційні сигнали, які необхідні користувачам, випромінюються супутниками, що розташовані в космосі на відстані порядку 20 000 км. Середовище в якому розповсюджуються електромагнітні коливання на шляху від супутника до користувача є неоднорідним і для більшої частини являє собою майже вакуум (в космічному просторі), а на останніх 1,5 – 1 тис. км (початок верхніх шарів атмосфери) характеризується наявністю вільних носіїв зарядів, частинок пилу, вологи, непостійністю температури і щільності. Разом ці наведені фактори спричиняють певні зміни параметрів сигналу, починаючи з таких як рівень потужності (рівень сигнал/завада) до швидкості розповсюдження радіо сигналів в просторі. Можна констатувати, що має місце вплив шарів атмосфери на параметри радіонавігаційних сигналів. І це безумовно впливає на якість навігаційних визначень. Для зменшення впливу атмосферних похибок в ГНСС застосовують ряд методів, які пов’язанні з визначенням поточних параметрів стану атмосфери та подальшим застосуванням відповідних коригуючих коефіцієнтів. Найбільша увага приділяється іоносфері – шару атмосфери, який характеризується високою концентрацією вільних носіїв зарядів, яка в свою чергу залежить від ряду зовнішніх факторів. В дипломній роботі систематизовано наукові знання про іоносферу. Оцінено характер її впливу на вимірювання, які здійснюються користувачами ГНСС. Виконано моніторинг стану іоносфери впродовж 3х місяців 2019 року із застосуванням даних, доступних на спеціалізованих ресурсах. Проведено експериментальну оцінку впливу стану іоносфери на якість навігаційних визначень.
Плаксій, Юрій Андрійович, та І. О. Сліпенчук. "Дослідження реверсивних схем алгоритмів визначення кватерніонів орієнтації на еталонній моделі". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38088.
Повний текст джерелаТрояновська, Т. І., та Т. О. Салтикова. "Планування та проектування віртуальної навігаційної системи ВНЗ". Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/64950.
Повний текст джерелаГригор'єв, Артем Сергійович. "GPS – трекер". Bachelor's thesis, Київ, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29485.
Повний текст джерелаTheme of the diploma project: "GPS - tracker". The diploma project consists of an explanatory note - 52 pages, drawings A1 - 1, posters A2 - 2. Number of sources by the list of references - 9. The purpose of the work is to design and construct a GPS tracker layout. Get the location of the device. In the diploma project: - Existing global satellite navigation systems are considered; - methods of positioning objects in space; - the above characteristics we use the equipment; - the algorithm of the positioning devices is shown; - characteristics of existing trackers are given; - The case layout of the device is developed; - the case of the layout of the device is made; - test of the device; The basis of the tracker was chosen GPS - the module Ublox Neo 7m and board Arduino nano 328 p.
Терлецький, І. О., та Юрій Андрійович Плаксій. "Комп'ютерне моделювання процесу орієнтації твердого тіла за допомогою двочастотних параметричних еталоних моделей". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/49070.
Повний текст джерелаКуценко, Олександр Вікторович, та Oleksandr V. Kutsenko. "Методи диференційної навігації повітряних суден за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/52287.
Повний текст джерелаThe dissertation is devoted to the solution of the actual scientific and technical problem: aircraft differential navigation methods development with the use of global navigation satellite systems signals. That is important for increasing the safety of flights. The aim of the dissertation is the develop and experimentally study new and improved methods of aircraft differential navigation with the use multi-GNSS signals for performing operations: a maneuver in the aerodrome area, landing approach with vertical guidance and categorical. The dissertation analyzes the documents of leading organizations and scientific publications in the aviation and space industries. According to these data, it can be argued that air transport plays a leading role in ensuring the sustainability of economic and social development. A key element that ensures the efficiency and reliability of air transport operations is air navigation support, in particular its radio navigation component. Special attention is paid to the development of satellite landing systems. The ICAO classification of landing approaches is considered, and the analysis of existing categorical systems of instrumental landing is presented. A requirements description for the satellite landing system is provided. The analysis showed that the actual scientific task is aircraft differential navigation methods development with the use of global navigation satellite systems signals, which is important for improving flight safety. In the dissertation, the final approach segment and the local Cartesian coordinate system XYV connected with the runway are considered. The errors arising in the instrumental aircraft landing system with the use of several satellite systems signals are considered. Presented existing and developed models that reduce the impact of these errors. In particular, the developed model of residual tropospheric delay after the differential correction of the pseudorange. A key feature of which is the possibility of application in case of meteorological data absence. Given a model of pseudorange and pseudorate correction witch calculated from data obtained from several ground-based receivers, and transmit to the landing system onboard subsystem.The dissertation presents existing and developed methods for detecting failures in the landing system ground subsystem, determining the contribution of the ground subsystem to the error of the corrected pseudorange, estimating the accuracy and integrity of coordinate determination in a kinematic mode for different combinations of satellite systems. The dissertation describes the developed hardware and software complex that implements created methods and models and allows navigation solution accuracy and integrity hardware in the loop simulation research, for performing operations: a maneuver in the aerodrome area, landing approach with vertical guidance and categorical, using different signals combinations from satellite systems: GPS, GLONASS, GALILEO and BeiDou. Presented flight test results of the developed hardware and software complex. The experimental flight has a linear trajectory that simulates the landing final approach segment and the flight over the runway. According to the test results, the following data were obtained: ground subsystem contribution estimation to the pseudorange error during the experiment; for satellite navigation system during the planned operation: maneuver in the aerodrome area, landing approach with vertical guidance and categorical using different signals combinations from satellite systems: GPS, GLONASS, GALILEO and BeiDou, navigation system error ellipsoids and the percentage false system capacity and false system incapacity were obtained.
Хацько, Наталія Євгенівна, Олена Анатоліївна Макогон, Ігор Миколайович Харсун та Ілля Дмитрович Куровський. "Розробка алгоритму керування безпілотним літальним апаратом при неточному вимірі вектора стану і змінними параметрами точності". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/44292.
Повний текст джерелаКосарєв, О. В., та Григорій Валентинович Заверуха. "Можливості навігаційної апаратури споживачів супутникових навігаційних систем СН-3003М "БАЗАЛЬТ"". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45092.
Повний текст джерелаОмельченко, Г. В. "Вибір раціонального варіанту системи візуальної навігації для навчальних закладів". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/10471.
Повний текст джерелаThe classification and evaluation criteria for the selection have been developed and presented basing on the analysis results of existing variants of information-visual navigation systems for interior space of premises. According to the presented criteria, comparative evaluation of different types of conventionally planned stationary information-visual navigation systems has been conducted and a rational version for implementation in education institutions has been chosen.
Волков, О. Є., М. М. Комар, Д. О. Волошенюк та О. Ю. Господарчук. "Інтелектуальна інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39989.
Повний текст джерелаШвець, Валеріян Анатолійович, та Тетяна Вікторівна Мелешко. "Заходи захисту навігаційної інформації в мережевих супутникових системах". Thesis, К.:НАУ, 2019. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/38556.
Повний текст джерелаАврутов, Вадим Вікторович. "Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів". Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38393.
Повний текст джерелаThe dissertation is devoted to solving a scientific problem creation of a theory of new methods for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects by creating methods for determining latitude and longitude using an inertial measurement unit on a fixed base, determining latitude, longitude and heading on a moving base, which makes it possible, in comparison with traditional SINS algorithms, to do without integration accelerometers output signals, and determination of longitude requires only the integration of gyroscopes output signals. The development of autonomous navigation and orientation systems has recently become of great importance. Such autonomous systems are primarily gimbaled inertial navigation systems (INS) and strapdown inertial navigation systems (SINS). The main principle of operation of INS and SINS is double integration of accelerometer output signals, as well as integration of gyroscope output signals into SINS. The presence of errors in accelerometers and gyroscopes leads to a growth in location errors over time. The first way to increase the accuracy of SINS is to improve their sensitive elements. The second way to increase the accuracy of SINS is to adjust their readings on satellite, astronavigation and other systems. However, such integrated navigation systems are no longer autonomous. It is important to create such autonomous inertial navigation systems that would not depend on the impressions of satellite and other navigation systems, would have sufficient accuracy and at the same time would have an affordable price. But alas, there is still no theory of such autonomous navigation systems, which would determine the location by different from standard algorithms for double integration of accelerometer readings. That is, there is a problem of creating new ways of autonomous determination of navigation parameters using sensitive elements of medium accuracy. Moreover, for fixed objects the autonomous determination of the initial coordinates or location is relevant, and for the moving ones - the autonomous determination of the location by different from the standard algorithms of double integration of the accelerometer readings. This necessitates the development of new scientifically sound methods and algorithms for autonomous determination of navigation parameters of moving and stationary objects, which would provide acceptable accuracy in determining the location in the conditions of external interference to radio navigation systems.
Диссертационная работа посвящена решению научной проблемы создания теории нового автономного определения навигационных параметров подвижных и неподвижных объектов путем создания методов определения широты и долготы с помощью инерциально-измерительного модуля на неподвижном основании, определения широты, долготы и курса на подвижном основании, что позволяет в сравнении с традиционными алгоритмами БИНС обходиться без интегрирования показаний акселерометров, а определение долготы требует только интегрирования показаний гироскопов.
Конін, Валерій Вікторвич, Valeriy Konin, Олексій Сергійович Погурельський, Olexiy Pogurelskiy, Тетяна Леонідівна Малютенко, Tetiana Maliutenko, Ірина Анатоліївна Приходько, Irina Pryhodko, Олексій Петрович Сушич та Alexey Sushich. "Дистанційне дослідження глобальних навігаційних супутникових систем". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53573.
Повний текст джерелаГлобальні навігаційні супутникові системи (GNSS) широко впроваджуються в сферу транспорту, сільського господарства, геодезію та інші сфери діяльності людини. На сьогоднішній день повністю функціонують GPS та GLONASS, продовжують свій розвиток GALILEO та BeiDou. Для функціонування цих супутникових систем необхідно також забезпечувати якісну підготовку спеціалістів по впровадженню та моніторингу глобальних навігаційних супутникових систем. Щоб забезпечити якісну підготовку спеціалістів для обслуговування систем GNSS необхідно як теоретичне навчання, так і закріплення практичних навичок при роботі з навігаційною апаратурою. Зважаючи на пандемію, яка охопила увесь світ, технічним закладам освіти необхідно впроваджувати нові методи навчання та підготовки спеціалістів.
Національний авіаційний університет
Пономаренко, Денис Олександрович. "Підвищення автономності енергетичної системи морського буя". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31369.
Повний текст джерелаThe dissertation work is relevant because today sea transportations make more than 60% of all cargo transitions. The purpose of the dissertation is to increase the autonomy of the energy system of the marine buoy. This will improve economic and technical characters. In order to reach the set meters, a source of energy and production systems and structures was analyzed, a combined energy system was developed and provoked on the basis of a significant permanent structure of the marine structure, and the issue of assembly of hydraulic system parts was investigated. The object of study - floating means of navigation, which fulfill the safety of navigation. The subject of the study is the energy system of the marine buoy. The dissertation used computer technologies, which were used in kinematic circuits and complex parts of the hydraulic system, which carried out a physical model of the operation of the hose pump in the mode of hydraulic motor. Scientific knowledge has gained new results that have been done previously and that have created a system that has effectively increased autonomy for the use of the combined energy system. The results of the dissertation worked with the young people and employees tested at the International Scientific and Technical Conference: "Youth Innovation in Mechanical Engineering 2019" with the publication of the topic. According to the results of the work, an article in the enlarged workplaces "Youth Innovations in Mechanical Engineering-2019" was published. Keywords: navigation equipment, autonomous system, large marine, hydraulic system, alternative energy.
Баглай, Іванна Юріївна. "Онлайн-гра клієнт-серверної архітектури". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34948.
Повний текст джерелаQualification work includes an explanatory note (56 pages, 21 figures, 3 tables, list of references from 18 items, 3 appendices). The purpose of the bachelor's thesis project is to study and structure the theoretical information needed to develop and implement an online game, and on the basis of the data to develop their own online game client-server architecture. To achieve this goal, the analysis of existing topologies of connection of nodes in the network, project templates designed to synchronize processes, algorithms for optimizing the amount of synchronizing information. As a result of the work, an online game was implemented in software, in which optimal and specialized algorithms for a certain task were used. The advantage of this project is the abstractness of the developed architecture that implements synchronization. The results of the thesis can be used to study the basic concepts of online gaming. And the developed synchronization architecture can be used for development of network games. Resources were used in the development of the online game: C ++ programming language, a program for simulating the conditions of the clumsy network, a program for visualizing the work of streams in real time Tracy Profiler.
Швець, Валеріян Анатолійович, та Володимир Петрович Харченко. "Цілісність і доступність навігаційних даних в мережевих супутникових системах". Thesis, Харьків.: ХНУПС ім. І. Кожедуба, 2018. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/33611.
Повний текст джерелаУльянчико, Микола Ігорович. "Моделі та методи оцінки характеристик точності супутникових навігаційних систем". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41858.
Повний текст джерелаСупутникові навігаційні системи знаходять все більш широке застосування у всіх галузях людської діяльності, у тому числі і у авіації. Сьогодні фактично кожен, хто вирушає у подорож незнайомою місцевістю, не уявляє пересування без супутникового навігатора. А що вже говорити про те, що супутникові навігатори використовуються на транспорті, зокрема у космічному, повітряному, морському, річковому та наземному. І про те, що вона застосовується у геодезії, картографії, океанографії, геофізиці, землевпорядкуванні, геології, при видобутку корисних копалин, риболовлі, а також екології. Уперше концепція використання глобальної супутникової системи позиціонування була розроблена на початку 70-х років. Останні 15 років технології використання супутникових навігаційних систем в навігації і геодезії постійно розвивалися. На даний час у космосі працюють супутникові навігаційні системи: ГЛОНАСС (Росія), GPS (США), у перспективі – GALILEO (Європейська космічна агенція). Ці системи широко й успішно використовуються у морській навігації, в авіації, для моніторингу автомобільного транспорту, а, також, у геодезії, будівництві, моніторингу переміщень земної кори. Користувачі ГНСС за допомогою супутникових навігаційних приймачів приймають сигнали від навігаційних космічних апаратів і визначають своє місцезнаходження. Використання супутникових технологій у системі керування повітряним рухом характеризують сучасну тенденцію розвитку засобів навігації. Точність визначення вектора місцезнаходження повітряного судна у супутникових радіонавігаційних системах (СРНС) на порядок і більше перевищує точність, що реалізується у радіонавігаційних системах з наземним базуванням опорних станцій. В супутникових радіонавігаційних системах вектор стану повітряного судна містить розширений набір навігаційних параметрів, який включає в себе вектор координат і зсуву бортової шкали часу повітряного судна відносно шкали часу навігаційної системи і вектора швидкості їх зміни. Цей набір параметрів дозволяє вирішувати різноманітні навігаційні задачі, забезпечуючи користувачів тримірною маршрутною навігацією.
В, Лобурь Д. "Моніторинг характеристик супутникових навінаційних систем". Thesis, Київ, Національний авіаційний університет, 2009. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18783.
Повний текст джерелаСоколов, О. С. "Використання овалів Декарта в теорії навігації". Thesis, Cумський державний університет, 2016. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/48888.
Повний текст джерелаШвець, Валеріян Анатолійович, та Тетяна Вікторівна Мелешко. "Напрями забезпечення доступності і цілісності інформації глобальних навігаційних супутникових систем". Thesis, RS Global Sp. z O.O. Warsaw, Poland, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41256.
Повний текст джерелаЄрмаков, Антон Юрійович. "Оцінка точності глобальних навігаційних супутникових систем в умовах обмеженої доступності". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41862.
Повний текст джерелаНа сьогоднішній день у світі існують такі навігаційні системи. Загалом у небесній сфері знаходиться близько 140 супутників. GPS - належить міністерству оборони США. Цей факт, на думку деяких держав, є її головним недоліком. Пристрої, що підтримують навігацію по GPS, є найпоширенішими в світі. Також відома під більш раннім назвою NAVSTAR. Всього у складі GPS на даний момент 32 космічні апарати, 31 з яких використовуються за цільовим призначенням, і 1 тимчасово виведений на техобслуговування.[1, 2, 10] ГЛОНАСС - належить міністерству оборони РФ. Розробка системи офіційно почалася в 1976 р, повне розгортання системи завершилося в 1995р. Після 1996 року супутникова угруповання скорочувалася і до 2002 року прийшла в занепад. Була відновлена до кінця 2011 р. В даний час використовується 23 супутника. До 2025 року передбачається глибока модернізація системи.[3, 10, 11] Beidou - розгортаєма Китаєм місцева супутникова система навігації, заснована на геостаціонарних супутниках. Реалізація програми почалася в 2000 році. Перший супутник вийшов на орбіту в 2007 р. До червня 2020 року планується запустити ще два супутники на геостаціонарну орбіту, і система «Бейдоу» запрацює як глобальна. Galileo - європейська система. Останній запуск вивів на орбіту чотири супутники в липні 2018. У 2020 планується запустити ще 2 супутника і повністю розгорнути супутникове угруповання. Quasi-Zenith Satellite System - проект регіональної системи синхронізації часу і одна з систем диференціальної корекції для GPS, сигнали якої будуть доступні в Японії. QZSS призначена для мобільних додатків, для надання послуг зв'язку (відео, аудіо та інші дані) і глобального позиціонування. Перший супутник системи був запущений в 2010 році, три інших були запущені в 2017 році. Офіційна повноцінна експлуатація системи з чотирьох супутників була розпочата 1 листопада 2018 року. У перспективі до 2024 року розмір супутникового угруповання планується довести до 7 супутників, і 1 резервного.[4, 18] IRNSS (англ. Indian Regional Navigation Satellite System) - індійська регіональна супутникова система навігації. IRNSS передбачає визначення координат місцезнаходження об'єкта з точністю близько 20 метрів для регіону Індійського океану (близько 1500 км навколо Індії) і менше 10 метрів - безпосередньо по Індії і територіям суміжних держав, охоплених даною системою навігації. Послуга буде надаватися в двох варіантах: стандартний (Special Positioning Service) - для всіх цивільних користувачів; і службовий, з більш точними даними (Precision Service) - для авторизованих користувачів (в тому числі для військових цілей).
Конін, Валерій Вікторович, та Ігор Володимирович Павловський. "Модель для дослідження статистичних характеристик супутникової навігаційної системи безпілотного літального апарату". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53459.
Повний текст джерелаОсновною функцією супутникової навігаційної системи (СНР) безпілотного літального апарату (БПЛА) є визначення координат, швидкості та часу. Легкі БПЛА із злітною масою кілька десятків кг та дальністю польоту до 50 км можуть функціонувати в умовах сильно пересіченої місцевості та складної завадової обстановки. При визначенні координат по сигналах навігаційних супутників головним параметром у вирішенні навігаційної задачі є дальність (псевдодальність) кожного супутника у зоні видимості.
Національний авіаційний університет
Чернюк, Євген Олегович. "Оцінка точності супутникової системи GALILEO". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41857.
Повний текст джерелаСтаном на початок 2020 року в світі функціонує 4 глобальних навігаційні супутникові системи. Кожна з них є реалізацією складної в технічному і затратної в фінансовому плані задачі. Глобальна супутникова навігаційна система це не лише сузір’я супутників але і складна наземна інфраструктура розподілених по земній поверхні станцій моніторингу та спостереження, прийому та завантаження спеціальної службової інформації, головний та резервний центри управління. Через цю складність реалізувати перші системи вдалося потужним країнам, чий військовий бюджет осилив цей тягар: Сполученим Штатам Америки (система GPS), Радянському Союзу на початковому етапі і Російській Федерації на завершальному (система ГЛОНАСС), а також Китайській Народній Республіці (система BeiDou). [2, 3, 11] Спільним у створенні цих систем була мета – забезпечення потреб військової сфери у високоточному глобальному сервісу позиціонування та наведення. Широке розповсюдження технологій супутникової навігації в цивільній сфері було лише похідною від тих можливостей які забезпечили розгорнуті системи військовим. Розвиток і основні віхи в становленні систем глобального позиціонування були пов’язані з політичним протистоянням на світовій арені. Як наслідок, на сьогоднішній день можна констатувати факт наявності надзвичайно зручних і ефективних засобів для глобального позиціонування, які при цьому не надають жодних гарантій цивільним користувачам на наявність і доступність своїх сигналів і сервісів у майбутньому. [4, 11, 12] Створення і розгортання глобальної навігаційної супутникової системи повністю цивільного призначення значно відрізняє на цьому тлі європейський проект Galileo. Він пройшов складний шлях від ідеї і загальної концепції до свого нинішнього етапу, коли система стоїть на порозі повноцінного функціонування з досягнутою номінальною кількістю космічних апаратів. Орієнтована на потреби цивільних і перш за все авіаційних користувачів, система Galileo забезпечуватиме доступ до сигналів високоточної навігації на комерційній основі зі збереженням безкоштовних відкритих сервісів. [5,19] Поточна стадія функціонування системи Galileo дозволяє планувати і виконувати комплексні дослідження її характеристик в режимі одно системної обробки даних та у сполучені з даними від інших існуючих систем. Завдяки організації довготривалого моніторингу з’являється можливість відслідковувати еволюційні зміни, які відбуватимуться в системі разом з нарощуванням кількості супутників на орбіті. Ці задачі можуть бути продовженням результатів одержаних в цій роботі, присвяченій оцінці точності глобальної навігаційної супутникової системи Galileo.
Рябцев, Дмитро Олексійович. "Використання літака у якості мобільного датчика для одержання оперативної метеоінформації". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45663.
Повний текст джерелаНа сьогоднішній день сучасний літак обладнаний багатьма датчиками, що здатні визначити стан атмосфери та здатні дану інформацію передавати на наземні станції, що дає змогу розширенню бази спостереження, за рахунок датчиків, розміщених на борту літака. Актуальність даної теми дослідити використання датчиків на літаку для передачі метеорологічної інформації та як саме бортові метеорологічні спостереження впливають на точність глобального прогнозу. Тому метою роботи є дослідити можливість розміщення бази спостереження за рахунок датчиків, що використовуються в літаках. Для дослідження було проаналізовано, які саме основні системи використовуються в наш час. Також було проведено дослідження використання різних систем в світі та використання їх протягом останніх 10 років. Під час виконання роботи було проведено дослідження кількості польотів в світі на бортові спостереження, що дало змогу зрозуміти важність використання літака в якості мобільного датчика.
Конін, Валерій Вікторович, та Олексій Ігорович Безпаленко. "Модель супутниковой навігаційної системи для безпілотного літального апарату в умовах обмеженої доступності". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53458.
Повний текст джерелаНаводиться модель супутникової навігаційної системи, що дозволяє оцінювати точність визначення координат за будь-якого розташування навігаційних супутників щодо безпілотного літального апарату. Даються результати моделювання оцінки позиції із застосуванням GPS та ГЛОНАСС.
Національний авіаційний університет
Журавльов, О. О. "Методика визначення потрібної точності прицілювання бортового комплексу командних приладів комплексної навігаційної системи аеробалістичних апаратів". Thesis, Видавництво СумДУ, 2010. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/21164.
Повний текст джерелаКондратюк, Василь Михайлович, та Vasyl M. Kondratiuk. "Методи і алгоритми прецизійного визначення місцеположення рухомих об’єктів за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/49720.
Повний текст джерелаThe dissertation is devoted to the application of global navigation satellite systems (GNSS) to solve relevant scientific problems: precision position determination of moving objects by processing the carrier phase and code GNSS observations without a complicated procedure of the carrier phase ambiguity resolution. The dissertation solves the scientific and technical problem of developing methods and algorithms for precision position determination of moving objects by processing the carrier-phase and code GNSS observations without a complicated procedure of the carrier-phase ambiguity resolution. The method for processing carrier-phase and code GNSS observations has been improved that solves the task of smoothing/filtering of code observations using continuous carrier-phase observations in the mode of kinematic positioning, which in a contrast to other known methods takes into account the influence of carrier phase contribution (“wind-up”-effect), which is manifested during change of motion direction, evolution and rotations of moving objects. This method ensures accuracy of moving objects coordinates determination increase up to decimeter level. In the process of scientific research, the method of combined differential compatible code and carrier-phase solution of the navigation problem was developed with simultaneous estimation of initial carrier-phase ambiguities (as continuous variables) and without direct smoothing / filtering operations. The method is the most effective for the joint processing of GPS + GLONASS observations as it takes into account the peculiarities of the frequency distribution of the spectrums of the emitted GLONASS signals, which provides a decimeter level of accuracy. For the first time, a method of joint processing the carrier-phase and code GNSS observations was developed, which solves the problem of accurate kinematic positioning, which, unlike known methods, allows eliminating variational components of solution error, significantly reducing the impact of estimates of code-phase solutions due to changes in the working constellation of GNSS satellites, and, on average, 2 times reducing the positioning errors with regard to the "smoothed" solution and 3–4 times with regard to DGPS solutions. A method for estimating the actual accuracy of coordinate determinations using differential correction information has been developed, which allows to make verification of the user’s GNSS equipment for two operating modes: for a fixed receiver – static mode and for a mobile receiver – kinematic mode.
Швець, Валеріян Анатолійович, та Тетяна Вікторівна Мелешко. "Методика оцінки рівня електричного поля небезпечних сигналів в заходах захисту інформації глобальних навігаційних супутникових систем". Thesis, RS Global Sp. z O.O. Warsaw, Poland, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/41954.
Повний текст джерелаЗубань, Юрій Олександрович, Юрий Александрович Зубань, Yurii Oleksandrovych Zuban, Євгеній Віталійович Крючко, Евгений Витальевич Крючко та Yevhenii Vitaliiovych Kriuchko. "Проблеми розробки та побудови системи супутникової навігації". Thesis, Вид-во СумДУ, 2009. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/4387.
Повний текст джерелаFroyuk, K. V., V. M. Luzhbin, S. G. Yehorov, К. В. Фроюк, В. М. Лужбін, and С. Г. Єгоров. "Sensors for determining the spatial position of the aircraft." Thesis, National aviation university, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50500.
Повний текст джерелаThe aviation community must constantly work to improve safety around the world. The work of modern aviation is the need to obtain in real-time the spatial position of aviation systems during the primary and secondary training of operators to operate the above systems. This will not only obtain the characteristics of each operator and identify the patterns of its activities, but also further predict the occurrence of systematic errors inherent in a particular operator.
Авіаційна спільнота повинна постійно працювати над підвищенням безпеки у всьому світі. Робота сучасної авіації полягає у необхідності отримання в реальному часі просторового положення авіаційних систем під час первинної та середньої підготовки операторів з експлуатації вищезазначених систем. Це дозволить не тільки отримати характеристики кожного оператора та виявити закономірності його діяльності, але й надалі передбачити появу систематичних помилок, властивих певному оператору.
Сосонка, Ірина Іванівна. "Аналіз та оцінка якості часових серій координат референцних GNSS-станцій України". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56750.
Повний текст джерелаХоптар, Аліна Андріївна. "Томографія тропосфери на основі опрацювання даних мульти-GNSS спостережень". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2020. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56060.
Повний текст джерелаЧужа, Олексій Олександрович. "АНАЛІЗ ЗОБРАЖЕНЬ НАЗЕМНИХ ОРІЄНТИРІВ ДЛЯ ОГЛЯДОВО- ПОРІВНЯЛЬНИХ НАВІГАЦІЙНИХ СИСТЕМ". Thesis, 2014. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/12106.
Повний текст джерелаБлінцов, О. В. "Проблеми забезпечення інформаційної безпеки на водному транспорті в сучасних умовах". Thesis, 2013. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1219.
Повний текст джерелаРозглядаються проблеми забезпечення інформаційної безпеки на водному транспорті.