Дисертації з теми "Рідина робоча"

Виконано розрахунок розмірів насосу. Розроблена конструкція насосу. Виконані і розрахунки на міцність. Розроблений технологічний процес складання вузла качаючого, розглянута система технічного обслуговування насосу, виконано аналіз потенційних небезпечних та шкідливих факторів під час роботи насосного обладнання.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. У дисертаційній роботі визначено, науково обґрунтовано і вирішено задачу підвищення вихідних характеристик лабіринтно-гвинтових насосів за рахунок розробки теорії його робочого процесу. Уточнено фізичну модель його робочого процесу і на цій основі розроблено методику їх розрахунку та проектування, що включає багатокритеріальну оптимізацію параметрів і не містить емпіричних коефіцієнтів. Вперше розроблено тривимірну математичну модель течії робочої рідини в проточній частині лабіринтно-гвинтового насоса та отримано лінії течії і розподілу тиску по його довжині. Введено безрозмірні критерії для оцінки робочих характеристик даного насоса. Розроблено дві удосконалені конструкції проточних частин робочих органів лабіринтно-гвинтового насоса, які дозволяють підвищити його робочі характеристики та технічний рівень. Виявлено закономірності та особливості робочих процесів, що відбуваються в лабіринтно-гвинтовому насосі, і проведено його експериментальні дослідження. Теоретичним та експериментальним шляхом встановлено миттєву подачу і пульсації тиску на його виході та визначено граничну межу газовмісту робочої рідини, при якій забезпечується режим без кавітаційної роботи. Вперше отримано аналітичні залежності для визначення запасу герметичності торцевого ущільнення насоса. Встановлено показники його надійності. Для різних конструкцій робочих органів насоса отримано нові математичні залежності, що характеризують вплив конструктивних параметрів на його характеристики. Результати роботи впроваджено у ряді спеціалізованих підприємств України і використовуються у навчальному процесі.
Thesis for degree of Candidate of Sciences in Technique for speciality 05.05.17 – hydraulic machines and hydropneumatic units. – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. This work deals with certain, scientifically grounded and decided task of increase of labyrinth-screw pumps output descriptions due to development of theory of his working process. The physical model of his working process is specified on this basis the developed method of their calculation and planning which includes multicriterion optimization of parameters and does not contain empiric coefficients. In the first time the three-dimensional mathematical model of flow of working liquid is developed in running part labyrinth-screw pump and the got lines of flow and distributing of pressure on his length. Dimensionless criteria are entered for the estimation of workings descriptions of this pump. Two improved constructions of running parts of workings organs are developed labyrinth-screw pump, which allow to promote his workings descriptions and technical level. Found out conformities to law and features of workings processes which take place in to the labyrinth-screw pump and conducted it experimental researches. A theoretical and experimental way is set an instantaneous serve and pulsations of pressure on his output and the maximum limit of gas content of working fluid is certain at which the mode is provided without cavitation. In the first time analytical dependences are got for determination of supply of impermeability of buttend compression of pump. Set his reliability indexes. For the different constructions of workings organs of pump new mathematical dependences which characterize influence of structural parameters on his descriptions are got. Job performances are inculcated in a number of the specialized enterprises of Ukraine and used in an educational process.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. У дисертаційній роботі визначено, науково обґрунтовано і вирішено задачу підвищення вихідних характеристик лабіринтно-гвинтових насосів за рахунок розробки теорії його робочого процесу. Уточнено фізичну модель його робочого процесу і на цій основі розроблено методику їх розрахунку та проектування, що включає багатокритеріальну оптимізацію параметрів і не містить емпіричних коефіцієнтів. Вперше розроблено тривимірну математичну модель течії робочої рідини в проточній частині лабіринтно-гвинтового насоса та отримано лінії течії і розподілу тиску по його довжині. Введено безрозмірні критерії для оцінки робочих характеристик даного насоса. Розроблено дві удосконалені конструкції проточних частин робочих органів лабіринтно-гвинтового насоса, які дозволяють підвищити його робочі характеристики та технічний рівень. Виявлено закономірності та особливості робочих процесів, що відбуваються в лабіринтно-гвинтовому насосі, і проведено його експериментальні дослідження. Теоретичним та експериментальним шляхом встановлено миттєву подачу і пульсації тиску на його виході та визначено граничну межу газовмісту робочої рідини, при якій забезпечується режим без кавітаційної роботи. Вперше отримано аналітичні залежності для визначення запасу герметичності торцевого ущільнення насоса. Встановлено показники його надійності. Для різних конструкцій робочих органів насоса отримано нові математичні залежності, що характеризують вплив конструктивних параметрів на його характеристики. Результати роботи впроваджено у ряді спеціалізованих підприємств України і використовуються у навчальному процесі.
Thesis for degree of Candidate of Sciences in Technique for speciality 05.05.17 – hydraulic machines and hydropneumatic units. – National Technical University "Kharkiv Polytechnical Institute", Kharkiv, 2016. This work deals with certain, scientifically grounded and decided task of increase of labyrinth-screw pumps output descriptions due to development of theory of his working process. The physical model of his working process is specified on this basis the developed method of their calculation and planning which includes multicriterion optimization of parameters and does not contain empiric coefficients. In the first time the three-dimensional mathematical model of flow of working liquid is developed in running part labyrinth-screw pump and the got lines of flow and distributing of pressure on his length. Dimensionless criteria are entered for the estimation of workings descriptions of this pump. Two improved constructions of running parts of workings organs are developed labyrinth-screw pump, which allow to promote his workings descriptions and technical level. Found out conformities to law and features of workings processes which take place in to the labyrinth-screw pump and conducted it experimental researches. A theoretical and experimental way is set an instantaneous serve and pulsations of pressure on his output and the maximum limit of gas content of working fluid is certain at which the mode is provided without cavitation. In the first time analytical dependences are got for determination of supply of impermeability of buttend compression of pump. Set his reliability indexes. For the different constructions of workings organs of pump new mathematical dependences which characterize influence of structural parameters on his descriptions are got. Job performances are inculcated in a number of the specialized enterprises of Ukraine and used in an educational process.

В дисертації вирішена актуальна науково-технічна задача – підвищення ефективності очищення робочих рідин від механічних частинок повнопотоковим гідродинамічним фільтром, а саме ротаційним, в якому запропоновано використовувати у якості фільтроелемента обертовий перфорований циліндр та бункер для осаду для збору відсепарованих частинок. На основі чисельного моделювання, яке базується на усереднених по Рейнольдсу рівняннях Нав’є-Стокса (RANS) зі застосуванням моделі турбулентності переносу зсувних напруг (SST k-ω модель) Ментера, проведено дослідження течії несучої рідини біля обертової фільтруючої поверхні та області бункера для осаду ротаційного фільтра. Доведено нерівномірність протікання рідини у радіальному напрямку крізь перфорований циліндр. Крізь отвори розташовані біля вхідного перетину в робочу область проходить більше рідини ніж через отвори, які максимально віддалені від даного перетину, що негативно впливає на реалізацію гідродинамічного ефекту очищення. Досліджено еволюцію течії рідини біля отворів уздовж поверхні перфорованого циліндра в залежності від зміни параметрів Reφ, Rer та показано, що зі збільшенням Reφ, що характеризує обертовий рух рідини, збільшується перекриття отворів набігаючим потоком. У тривимірній постановці досліджено траєкторії руху завислих частинок біля проникної поверхні фільтроелемента, доведено здійснення гідродинамічного ефекту очищення для перфорованого циліндра в якості фільтроелемента при різних режимах течії та відмічено наявність «буферної зони», яка виключає контакт частинок домішки з поверхнею проникного циліндра. На основі вісесиметричної постановки виявлено позитивний вплив обертання торцевої стінки фільтроелемента на гідродинаміку течії, що проявляється в стримуванні поширення вихрових зон з області бункера в робочу область фільтра, та утримання частинок у бункері. Отримано залежності ефективності очищення фільтра від відносного діаметру і густини частинок домішки та густини рідини при заданій конструкції фільтра. Визначено найвищу ефективність утримання частинок домішки в бункері циліндричної та конічної розбіжної форми. Проведено експериментальні дослідження, що підтвердили ефективність, яка складає 95 %, запропонованого пристрою очищення рідини АМГ-10 від частинок розміром 100…200 мкм, та адекватність отриманих теоретичних результатів реальним фізичним процесам. Розбіжність між розрахунковими й отриманими в результаті експерименту значеннями порівнюваних параметрів склала не більше 9 %.
In the thesis the actual scientific and technical problem is solved – an increase in the efficiency of cleaning of working fluids from mechanical particles by a full-flow hydrodynamic filter, namely a rotational, in which it is proposed to use a rotating perforated cylinder as a filter element and a sludge hopper for collecting the separated particles. On the basis of numerical modeling based on the Navier-Stokes (RANS) averaged Reynolds equations using a shift model of the shifting stresses (SST k-ω model) of Menther, a study of the flow of a carrier fluid near the rotating filtering surface and the area of the rotor sink hopper filter. The uneven flow of a fluid in a radial direction through a perforated cylinder is proved. Through the openings located near the inlet to the working area there is more fluid than through the openings, which are as far removed from this section, which adversely affects the implementation of the hydrodynamic effect of cleaning. The evolution of the fluid flow along the holes along the surface of the perforated cylinder, depending on the change in the parameters Reφ, Rer, has been studied, and it is shown that with increasing Reφ, which characterizes the rotary motion of the liquid, the overlapping of the apertures with the incident flow increases. In the threedimensional form, the trajectories of the motion of suspended particles near the permeable surface of the filter element have been investigated, the hydrodynamic effect of purification for a perforated cylinder as a filter element has been proved under different flow regimes and the presence of a «buffer zone» is excluded, which excludes the contact of impurity particles with the penetrant cylinder surface. On the basis of an axisymmetric statement, the positive effect of the rotation of the end wall of the filter element on the hydrodynamics of the current, revealed in the containment of the diffusion of vortex zones from the bunker region to the working region of the filter, and the content of the particles in the hopper, was found. The dependence of the filter cleaning efficiency on the relative diameter and density of the particles of impurity and fluid density on the given filter design was obtained. The highest efficiency of the content of impurity particles in the bunker of the cylindrical and conical divergent configuration is determined. Experimental studies have been carried out to confirm the efficiency of 95 % of the proposed cleaning device from particles of 100…200 μm AMG-10 fluid and the adequacy of the obtained theoretical results to real physical processes. The difference between the calculated values and the resulting parameters obtained by the experiment was not more than 9 %.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за фахом 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати. – Сумський державний університет, Суми, 2015 р. Вирішується важлива науково-практична задача: поліпшення експлуатаційних характеристик об’ємних гідродвигунів поступального руху у складі гідроагрегатів. Аналіз гідроагрегатів, у яких гідравлічними двигунами виконуються високоточні операції в умовах надвисокого тиску виявив складнощі в реалізації традиційних методів забезпечення рівня вібрації та точності руху його елементів. Дана робота присвячена дослідженню альтернативного методу забезпечення контрольованого руху вихідної ланки гідродвигуна при пульсуючій подачі насоса для випадку, коли традиційні методи гасіння пульсацій використовувати недоцільно. Вирішення даної задачі реалізується концепцією компенсації впливу нерівномірної подачі насоса за допомогою використання регульованого гідравлічного дроселя в зливній лінії гідроагрегатів. Уточнюються базові математичні залежності, об'єднані в математичну модель гідравлічного агрегату, призначеного для поздовжньої деформації шпильки в процесі монтажних операцій з корпусними частинами насоса. На базі математичної моделі визначаються параметри тиску та витрат у порожнинах гідроагрегатів, при забезпеченні яких рух вихідної ланки гідродвигуна буде рівномірним. Створена нова конструкція регульованого гідравлічного дроселя. Визначено, що максимальне відхилення від ідеального рівномірного руху із застосуванням дроселя зменшується у 3,1 рази відносно роботи системи без дроселя. Середнє відхилення від рівномірного руху із застосуванням регульованого гідравлічного дроселя зменшується у 3,5 рази. У роботі надаються рекомендації щодо застосування запропонованого методу та визначення параметрів елементів гідроагрегатів.
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.05.17 - гидравлические машины и гидропневмоагрегаты. - Сумский государственный университет, Сумы, 2015. В диссертационной работе решается важная научно-практическая задача: улучшение эксплуатационных характеристик объемных гидродвигателей поступательного движения в составе гидроагрегатов. Для ряда гидроагрегатов, выполняющих технологические операции деформации материалов, существует необходимость обеспечения контролируемого уровня вибрации и точности. Основными проблемами в обеспечении контролируемого движения выходных звеньев гидравлических двигателей является неравномерная подача насоса. Анализ гидроагрегатов, в которых гидравлическими двигателями выполняются высокоточные операции в условиях сверхвысокого давления выявил трудности в реализации традиционных методов обеспечения гашения пульсаций давления в системе питания. Таким образом, данная работа посвящена исследованию альтернативного метода обеспечения компенсации влияния пульсации подачи насоса на движение выходного звена гидравлического двигателя для случая, когда традиционные методы использовать нецелесообразно. Решение данной задачи реализуется концепцией компенсации влияния неравномерной подачи насоса посредством использования регулируемого гидравлического дросселя в сливной линии гидроагрегата. Исследование расширяет спектр методов обеспечения контроля движения выходных звеньев гидравлических двигателей в целом. В диссертации уточняются базовые математические зависимости, объединенные в математическую модель гидравлического агрегата, предназначенного для продольной деформации шпильки в процессе монтажных операций с корпусными частями насоса. На базе математической модели определяются параметры давления и расхода в полостях гидроагрегата, при обеспечении которых движение выходного звена гидравлического двигателя будет равномерным. Доказано преимущество способа управления движением выходного звена, заключающегося в установке дросселя в сливной линии гидроагрегата. При этом изменением дросселирующей щели предусматривается обеспечение расчетных параметров расхода и давления. На основе анализа существующих дроссельных элементов и особенностей рассматриваемого гидроагрегата создается новая конструкция регулируемого гидравлического дросселя. В работе описывается методика и результаты экспериментального определения коэффициента дросселирования. В экспериментальной части работы исследуется и сравнивается работа гидроагрегата с применением регулируемого гидравлического дросселя в сливной линии и без его применения. Анализ ведется по параметрам максимальных мгновенных отклонений и среднего значения отклонения от условного идеально равномерного движения. Проведенные экспериментальные исследования гидроагрегата, состоящего из гидравлического двигателя, насоса и регулируемого гидравлического дросселя подтверждают целесообразность применения предложенного метода компенсации пульсаций давления. Подтверждается адекватность уточненной математической модели рабочего процесса. По результатам статистической обработки экспериментальных данных определено, что максимальное отклонение от идеального равномерного движения с применением дросселя уменьшается в 3,1 раза по сравнению работы системы без дросселя. Среднее отклонение от равномерного движения с применением РГД уменьшается в 3,5 раза. В работе приводятся рекомендации по применению предложенного метода и определения параметров элементов гидроагрегата.
Thesis for a Candidate’s Degree in Technical Sciences: speciality 05.05.17 - Hydraulic machines and hydropneumatics aggregates. – Sumy State University, Sumy, 2015. The thesis solves an important scientific and practical task, namely the improvement of operating characteristics of linear motion volumetric hydraulic drives included to the hydraulic units. The analysis of the hydraulic units, where the hydraulic drives perform high-precision operations in terms of ultrahigh pressure, showed difficulties in traditional methods realization of assuring of vibration level and the elements movement precision. The present thesis focuses on the alternative method investigation of controlled motion of hydraulic drive output link while fluctuating pump flow for the case when traditional fluctuation suppression methods are not reasonable to use. The current problem is solved by the conception of uneven pump flow compensation by means of the variable displacement hydraulic throttle application in the drain line of the hydraulic unit. The paper specifies basic mathematical relations that are united in a mathematical model of hydraulic unit for longitudinal stud deformation when mounting with pump body parts. On the basis of the mathematical model defined pressure and discharge parameters in the cavity of the hydraulic unit; when providing them the motion of the hydraulic drive output link is even. The new construction of controlled hydraulic throttle has been created. It was defined, that the maximum deviation from the ideal even motion with the throttle application decreases by 3.1 relative to the system operation without the throttle. The average deviation from the even motion with the controlled hydraulic engine application decreases by 3.5. The recommendations as for the suggested method application and definition of hydraulic unit elements parameters are given in the present thesis.

Мета роботи – розроблення конструкції вільновихрового насоса для транспортування рідин з домішками. Відповідно до поставленої мети було : - обґрунтовано вибір конструктивної схеми насоса; - виконано опис конструкції; - виконано гідравлічні розрахунки, які включають розрахунок розмірів проточної частини, радіальної та осьової сил; - виконано розрахунки на міцність: вала, шпонкових з’єднань; - виконано розрахунок довговічності підшипників. У розділі економіки подано систему обслуговування та ремонту насосного агрегату. У розділі охороні праці виконано аналіз потенційних небезпек у проектованому агрегаті, розглянута безпека в надзвичайних ситуаціях на досліджуваному об’єкті. У технологічній частині розроблено маршрутний технологічний процес виготовлення робочого колеса, виконано опис характеристик визначеного типу виробництва і службове призначення та характеристика виробу.

Дисертаційна робота присвячена моделюванню робочого процесу рідинно-парового струминного апарата (РПСА) вихрового типу, який працює за принципом струминної термокомпресії. Досліджений вплив початкових термічних і витратних параметрів та характеристик активного і пасивного потоків на ефективність процесу пароутворення у полі відцентрових сил. Це дозволило визначити зону режимних параметрів, що відповідають максимальним значенням коефіцієнта інжекції. Математичне моделювання взаємодії скипаючої у вихровому потоці рідини та інжектованої пари здійснювалось за допомогою програмного комплексу ANSYS CFX. В його основу закладені методи числового розв’язання рівнянь гідродинаміки, моделювання та візуалізації тривимірних течій рідин та газів у технічних об’єктах, що забезпечує обґрунтованість використання отриманих результатів. В основу моделі робочого процесу РПСА вихрового типу покладені рівняння Нав’є-Стокса у циліндричних координатах, рівняння збереження маси, енергії, кількості руху, стану середовища і виробництва ентропії. У розрахунковій моделі також враховується наявність зворотних течій, що виникають у сильно закручених потоках, та утворення вихрового шнура – області квазітвердого обертання потоку у приосьовій зоні вихрової камери. Експериментальним шляхом встановлені закономірності впливу початкових термічних і геометричних параметрів на ефективність процесу пароутворення у вихровому потоці. Це дало змогу підтвердити запропоновану модель робочого процесу рідинно-парового струминного апарата вихрового типу та створити його інженерну методику розрахунку. Ексергетичний аналіз енергоефективності робочого процесу РПСА вихрового типу за методикою Дж. Тсатсароніса показав, що його застосування дає змогу підвищити ефективність процесу вакуумування у широкому діапазоні робочих параметрів. Крім того, можливим є підвищення ефективності як окремих компонентів рідинно-парового струминного апарата вихрового типу, так і всієї установки.
The thesis is devoted to modeling of the operating process of the vortex liquid-vapor jet unit (LVJU) working on the stream thermocompression principle. The author researches the influence of initial thermodynamic and consumption parameters and characteristics of motive and suction flows on the vaporization process efficiency within the field of centrifugal forces. It allows to define the operating parameters area corresponding to the entrainment ratio maximum value. ANSYS CFX software tool has been used for mathematical modeling interaction of water boiling within vortex flow with suction vapor. The software based on numerical computation of fluid dynamics equations, modeling and visualization of three-dimensional flows of fluids and gases in technical devices, which provides validity of the obtained results application. The operating process model of the vortex liquid-vapor jet unit is based on Navier–Stokes equations in cylindrical coordinates, equations of conservation of mass, energy, momentum, state and entropy production. The calculation model also takes into account swirling back-flows arising in fast swirling motions and the presence of a vortex core – quasi-solid rotation zone in the axial area of vortex generation chamber. Experimentally, it has been determined that initial thermodynamic and geometric parameters affect the vaporization process efficiency within vortex flow. This enabled the author to confirm the operating process of the proposed model of the vortex liquid-vapor jet unit and create an engineering calculation method for it. Applying the exergetic analysis by J. Tsatsaronis method for operating process efficiency evaluation of the vortex liquid-vapor jet unit made it possible to enhance the vacuumization efficiency in a wide range of operating parameters. Moreover, there is an opportunity for improvement of separate vortex liquid-vapor jet unit parts as well as whole unit.

Об'єкт розробки – вільновихровий насос для перекачування стічних рідин. Розроблена конструкція одноступінчастого насоса вільновихрового типу. Проведене обґрунтування вибору його конструкції. Виконані гідравлічні розрахунки проточної частини насоса й розрахунки гідродинамічних сил. Обране кінцеве ущільнення вала й тип двигуна. Визначена працездатність складальних одиниць і деталей насоса: вала, підшипників, шпонкового з'єднання. В економічній частині розглянутий ринок збуту вільновихрових насосів. У розділі "Охорона праці" розглянутий вплив вібрації на організм людини й способи захисту від вібрації.

Дисертація присвячена проблемі зменшення втрат тиску в стовбурі та викидній лінії свердловини шляхом винесення рідини з вибою за допомогою установки плунжерного піднімача і очищення внутрішньої порожнини шлейфів свердловин за допомогою гелевих поршнів. Розроблено експериментальну установку плунжерного піднімача та виготовлено ряд діаметрів плунжерів за величини зазору між плунжером і піднімальною колоною від 0,6 до 2,6 мм. Проведено експериментальні дослідження винесення рідини із вибою свердловини за допомогою установки плунжерного піднімача при безперервній роботі плунжера в свердловині за постійної подачі рідини на вибій. Встановлено величину оптимального зазору між плунжером і піднімальою колоною, яка для умов досліду становить 1-1,4 мм. Уточнено методику розрахунку параметрів роботи установки плунжерного піднімача для плунжера, виконаного у вигляді пустотілого циліндра, яка дає змогу урахувати масу плунжера і його геометричні розміри у поєднанні з динамічними параметрами газового і рідинного потоків. Експериментальними і теоретичними дослідженнями встановлено граничні швидкості руху газу для повного винесення рідини, яка накопичилась у понижених ділянках промислового газопроводу в процесі його експлуатації. Експериментально встановлено тривалість розчинення в’язкопружного поршня у прісній воді, мінералізованій воді та у прісній і мінералізованій воді з додаванням конденсату. Удосконалено технології винесення рідини з низьконапірних обводнених газових і газоконденсатних свердловин за допомогою установки плунжерного піднімача та очищення викидних ліній свердловин від скупчень рідини за допомогою в’язкопружного поршня.
Диссертация посвящена проблеме уменьшения потерь давления в стволе и выкидной линии скважины путем вынесения из забоя жидкости с помощью установки плунжерного лифта и очистки внутренней полости шлейфов скважин с помощью гелевых поршней. Разработана экспериментальная установка плунжерного лифта и изготовлены плунжеры различных диаметров с целью получения зазора между плунжером и подъемной колонной от 0,6 до 2,6 мм. Проведены экспериментальные исследования вынесения из забоя скважины жидкости с помощью установки плунжерного лифта при непрерывной работе плунжера и постоянной подаче жидкости на забой. Установлена величина оптимального зазора между плунжером и лифтовой колонной, которая для условий опыта составила 1-1,4 мм. Экспериментально и теоретически исследован характер связи между скоростью падения корпуса плунжера в лифтовой колонне и скоростью восходящего потока жидкости и газа. Уточнена методика расчета параметров работы установки плунжерного лифта для плунжера, изготовленного в виде пустотелого цилиндра, позволяющая учесть соответствие массы и геометрических размеров плунжера с динамическими параметрами газового и жидкостного потоков. Разработана экспериментальная установка рельефного промышленного газопровода с возможностью изменения угла наклона восходящего участка к горизонтальной оси от 5 до 20°. Экспериментальными и теоретическими исследованиями установлены предельные скорости движения газа для полного вынесения жидкости, накопившейся в пониженных участках промышленного газопровода в процессе его эксплуатации. Экспериментально установлена продолжительность растворения вязкоупругого поршня в пресной и минерализованной воде с и без добавления конденсата. Предложенный вязкоупругий поршень совершенно нерастворим в конденсате, а время его растворения в воде или в воде с добавлением конденсата колеблется от 35 мин. до почти трех часов. Минерализация воды в незначительной степени влияет на время его полного растворения. Время растворения поршня с низким содержанием КМЦ увеличивается на 5-10 % по сравнению с временем растворения в пресной воде, а с увеличением содержания КМЦ до 28 % время растворения увеличивается на 20-25 %. Усовершенствованы технологии вынесения жидкости из низконапорных обводненных газовых и газоконденсатных скважин с помощью установки плунжерного лифта и очистки выкидных линий скважин от скоплений жидкости с помощью вязкоупругого поршня.
The thesis is devoted to the problem of reducing the pressure losses in the wellbore and gathering line by liquid removing from the bottomhole with plunger lift and cleaning well pipeline inner surface using gel pistons. The experimental setup of plunger lift was developed and a number of plungers of different diameters for clearance between the plunger and tubing from 0.6 mm to 2.6 mm was produced. The experimental research of liquid lifting from bottomhole with plunger lift in continuous of continuous operation and constant liquid supply to the bottomhole was conducted. The optimum clearance size between the plunger and tubing was determined, which for the experiment conditions is 1-1.4 mm. The method of calculation plunger lift operation parameters was defined for plunger which is performed as a hollow cylinder, which allows taking into account plunger mass and its size in combination with the dynamic parameters of the gas and liquid flows. Critical gas velocity for complete liquid removal from the lowered parts of gathering line during its operation was established using experimental and theoretical studies. The time of viscoelastic piston dissolution in fresh water, mineralized water and in fresh and mineralized water with gas condensate was established experimentally. The technologies of liquid removal from the low pressure flooded gas and gas condensate wells with plunger lift and gathering lines cleaning with viscoelastic piston were enhanced.

Насоси з низьким коефіцієнтом швидкохідності являють собою досить затребуване обладнання, що застосовується в різних областях промисловості: в системах водопостачання, в системах зрошення, в житлово-комунальному господарстві, на виробництві, в хімічній та нафтовій промисловості. Такі насоси забезпечують малу продуктивність, але при цьому розвивають великий напір за рахунок збільшеного діаметру колеса на виході. Великий діаметр коліс обумовлює значні дискові втрати, а мала ширина проходів веде до великих гідравлічним втрат.

Використання віртуальних лабораторних робіт може слугувати яскравим прикладом того, як комп’ютерні технології можуть виступати в ролі ефективного інструмента пізнання предметної області, зокрема, при вивченні дисципліни "Технічна механіка рідин і газів"

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.20 - експлуатація та ремонт засобів транспорту. – Національний авіаційний університет, Київ 2010. Дисертація присвячена розробці та дослідженню високоефективного методу відновлення експлуатаційних якостей робочих рідин функціональних енергетичних систем авіаційних транспортних комплексів у квазіпостійному електричному полі. Експериментальні дослідження дозволили розробити метод відновлення, який забезпечує тонку фінішну очистку робочих рідин ФС до рівня 3 класу чистоти відповідно до ДСТУ ГОСТ 17216-2004, або 2 класу SAE і NAS. Метод забезпечує безперервне виділення дисперсної фази забруднень із зони електрофільтрації в зону накопичення та утилізації. Виявлено керуючі параметри та ступінь впливу їх на ефективність методу відновлення. Показано,що в основі розробленого методу домінують процеси поляризаційної взаємодії між дисперсною фазою забруднень і волокнами ниткоподібного вовняного наповнювача. Отримано аналітичний вираз ефективності методу і роботи ЕО, підтверджений експериментальними дослідженнями. Визначено межі найкращих сполучень конструктивно – технологічних параметрів процесу. Метод можливо реалізувати в умовах виробництва, застосування і експлуатації повітряних суден, а також на підприємствах виробництва світлих нафтопродуктів та харчової промисловості.
Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.22.20 – эксплуатация и ремонт средств транспорта - Национальный авиационный университет, Киев 2010. Диссертация посвящена разработке и исследованию высокоэффек-тивного метода восстановления эксплуатационных свойств рабочих жидкостей функциональных энергетических систем авиационных транспортных комплексов в квазипостоянном электрическом поле. Экспериментальные исследования позволили разработать метод восстановления, который обеспечивает тонкую финишную очистку рабочих жидкостей ФС до уровня 3 класса чистоты согласно ДСТУ ГОСТ 17216-2004, или 2 класса SAE и NAS. Метод обеспечивает непрерывное выделение дисперсной фазы загрязнений из зоны электрофильтрации в зону накопления и утилизации. Выявлено управляющие параметры и степень влияния их на эффективность метода восстановления. Показано, что в основе разработанного метода доминируют процессы поляризационного взаимодействия между дисперсной фазой загрязнений и волокнами нитевидного шерстяного наполнителя. Получено аналитическое выражение эффективности метода и работы ЭО, подтвержденное экспериментальными исследованиями. Определены границы лучших сочетаний конструктивно-технологических параметров процесса. Разработан высокоэффективный метод восстановления эксплуата-ционных свойств рабочих жидкостей функциональных энергетических систем в квазипостоянном электрическом поле, который успешно прошел лабораторные испытания на кафедре конструкции летательных аппаратов Национального авиационного университета с расширенными эксплуатацион-ными возможностями: – рабочими температурами – до 50ºС; – исходная концентрация загрязнений - до 650 г/т; – номинальной тонкость очистки 5-10 мкм; – потребительская электрическая мощность не более 200 Вт на 1 м³ очистки продукта; – гидравлическое сопротивление не превышает 0,06 МПа. Метод возможно реализовать в условиях производства, применения и эксплуатации воздушных судов, а также на предприятиях производства светлых нефтепродуктов и пищевой промышленности.
Technical candidate's thesis, specialty 05.22.20 – Maintenance and repair of transport - National Aviation University, Kiev 2010. The thesis is devoted to developing and researching highly effective method for restoring of operational liquid properties of functional energy systems of the air transport complexes in quasi-constant electric field. Experimental researching have allowed to develop a restoring method that provides a fine finish cleaning for operational liquid functional energy systems to 3 cleanliness level of DSTU GOST 17216-2004, or 2 class of SAE and NAS. The method provides a continuous separation of dispersed phase of contaminants from a electrofiltration zone to the zone of accumulation and utilization. Control parameters and the degree of their influence on the effectiveness of the restoring method were identified. It is shown that the basis of the method is the domination of processes of the polarization interaction between dispersed phase contaminants and fibers of threadlike wool filler. An analytical expression of the effectiveness of the method and electrocleaner’s working is confirmed by experimental researching. The boundaries of the best combination of constructive - technological parameters of the process are defined. Method can be implemented in the production, using and maintenance of aircraft, as well as at the enterprises of production of light oil products and food industries.

Графічні матеріали – 2 листа формату А1: складальне креслення агрегата, складальне креслення насоса. 2 листа формату А2: теоретичне креслення кільцевого відводу, креслення робочого колеса. 1лист А3х2: креслення вала Мета роботи – Спроектувати вільновихровий насос для перекачування рідини із твердими включеннями на параметри Q=110 м3/год, Н=35 м, n=1500 об/хв, =1175 кг/м3. Відповідно до поставленої мети було: −Виконаний опис і обгрунтування конструкції вільновихрового насоса; −Виконані гідравлічні , міцностні та економічні розрахунки −Виконаний розрахунок насоса на кавітацію −Виконаний розрахунок привода насоса − Виконаний розрахунок підшипників −Виконано чисельне дослідження проточної частини насоса за допомогою програмного забезпечення ANSYS SFX; − В технологічній частині був виконаний технологічний процес виготовлення вала − В розділі з охорони праці розглянуті такі питання: аналіз шкідливих та небезпечних факторів, що виникають під час експлуатації насосного обладнання; вогневі і газонебезпечні роботи, їх проведення в умовах насосної станції; організація евакуації персоналу підприємства під час розливу аміаку.

У роботі виконано розрахунок теплового навантаження приміщення та визначено величину тепловтрат в залежності від температури навколишнього середовища. Виконано термодинамічний, ексергетичний та термоекономічний розрахунок теплонасосної установки для потреб опалення з робочим середовищем R718 на базі рідинно-парового ежектора в складі вакуумного агрегату та виконано порівняльний аналіз з традиційними теплонасосними установками з робочими середовищами R142b, R245fa та R410a. В результаті цього визначено доцільність впровадження нової установки. У розділі охорони праці виконано аналіз шкідливих та небезпечних факторів при експлуатації опалювального обладнання та виконано розрахунок захисного заземлення електричного обладнання.
В работе выполнен расчет тепловой нагрузки помещения и определена величина теплопотерь в зависимости от температуры окружающей среды. Выполнен термодинамический, эксергетический и термоэкономический расчет теплонасосной установки для нужд отопления с рабочей средой R718 на базе жидкопарного эжектора в составе вакуумного агрегата и выполнен сравнительный анализ с традиционными теплонасосными установками с рабочими средами R142b, R245fa и R410a. В результате определена целесообразность внедрения новой установки. В разделе охраны труда выполнен анализ вредных и опасных факторов при эксплуатации отопительного оборудования и расчет защитного заземления электрического оборудования.
In this work, the calculation of the heat load of the room was carried out and the amount of heat loss was determined depending on the ambient temperature. A thermodynamic, exergy and thermoeconomic calculation of a heat pump unit for heating needs with a working medium R718 based on a liquid-vapor ejector as part of a vacuum unit was carried out and a comparative analysis was performed with traditional heat pump units with working environments R142b, R245fa and R410a. As a result, the expediency of introducing a new installation was determined. In the labor protection section, an analysis of harmful and dangerous factors during the operation of heating equipment and the calculation of protective grounding of electrical equipment is carried out.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності використання тракторів з ГОМТ за рахунок визначення впливу температурних режимів роботи ГОП на показники роботи трансмісії, обґрунтуванню параметрів системи охолодження гідрооб'ємної передачі. Проведено аналіз щодо впливу температури робочої рідини на роботу гідросистеми та підходів щодо визначення температурних режимів роботи гідрооб'ємної передачі. Складена розширена матрична математична модель, яка відрізняється урахуванням, окрім кінематичних та силових, температурних режимів роботи ГОП в складі ГОМТ трактора та дозволяє визначити перепад температури робочої рідини на різних ланках гідросистеми в залежності від режимів роботи. Проведені експериментальні дослідження підтвердили адекватність складеної математичної моделі. Проаналізовано характер зміни температури робочої рідини в ГОП на робочих та транспортних передачах. Виявлено залежність загального ККД трансмісії на кожній передачі від температурних режимів роботи ГОП в її складі та сформовані рекомендації щодо методології вибору системи охолодження.
The thesis for granting the scientific degree of Candidate of technical sciences in the specialty 05.22.02 – cars and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2018. The thesis is devoted to increasing the efficiency of application the tractors based on hydrovolumetric mechanical transmissions (HVMT) through the determination of influence of temperature modes on hydrovolumetric transmission (HVT) characteristics justification of parameters of cooling system in HVT. The influence on temperature of working fluid on the work of hydro system has been carried out. There have been determined the approaches in the determination of temperature modes of HVT. The parameters of cooling system of HVT have been justified. There has been developed the extended mathematical model which considers the temperature, kinematics and power modes of volumetric hydraulic gear in HVMT of the wheel tractor. There also has been developed the mathematic model as a matrix that includes the description of kinematic parameters of HVMT, power parameters and energy conversion efficiency of all gearing parts and thermal characteristics. The provided research approved the adequacy of developed mathematical model. The variation of temperature of working fluid in the working and transport gear may be described as a curve with a maximum in a special zone. There has been determined the influence of temperature on general and volumetric energy conversion efficiency for the each gear and the recommendation for choosing the cooling system that consider the redistribution of power fluids in HVMT were performed.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності використання тракторів з ГОМТ за рахунок визначення впливу температурних режимів роботи ГОП на показники роботи трансмісії, обґрунтуванню параметрів системи охолодження гідрооб'ємної передачі. Проведено аналіз щодо впливу температури робочої рідини на роботу гідросистеми та підходів щодо визначення температурних режимів роботи гідрооб'ємної передачі. Складена розширена матрична математична модель, яка відрізняється урахуванням, окрім кінематичних та силових, температурних режимів роботи ГОП в складі ГОМТ трактора та дозволяє визначити перепад температури робочої рідини на різних ланках гідросистеми в залежності від режимів роботи. Проведені експериментальні дослідження підтвердили адекватність складеної математичної моделі. Проаналізовано характер зміни температури робочої рідини в ГОП на робочих та транспортних передачах. Виявлено залежність загального ККД трансмісії на кожній передачі від температурних режимів роботи ГОП в її складі та сформовані рекомендації щодо методології вибору системи охолодження.
The thesis for granting the scientific degree of Candidate of technical sciences in the specialty 05.22.02 – cars and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2018. The thesis is devoted to increasing the efficiency of application the tractors based on hydrovolumetric mechanical transmissions (HVMT) through the determination of influence of temperature modes on hydrovolumetric transmission (HVT) characteristics justification of parameters of cooling system in HVT. The influence on temperature of working fluid on the work of hydro system has been carried out. There have been determined the approaches in the determination of temperature modes of HVT. The parameters of cooling system of HVT have been justified. There has been developed the extended mathematical model which considers the temperature, kinematics and power modes of volumetric hydraulic gear in HVMT of the wheel tractor. There also has been developed the mathematic model as a matrix that includes the description of kinematic parameters of HVMT, power parameters and energy conversion efficiency of all gearing parts and thermal characteristics. The provided research approved the adequacy of developed mathematical model. The variation of temperature of working fluid in the working and transport gear may be described as a curve with a maximum in a special zone. There has been determined the influence of temperature on general and volumetric energy conversion efficiency for the each gear and the recommendation for choosing the cooling system that consider the redistribution of power fluids in HVMT were performed.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертацію присвячено вирішенню важливої науково-технічної задачі підвищення ефективності роботи заглибного електровідцентрового насоса при його роботі на реальній рідині, що представляє собою суміш в'язкої неньютонівської рідини, води та газу, за рахунок вдосконалення математичних моделей. Виконано аналіз концепцій розвитку насособудування в Україні. Описано методи математичного моделювання тривимірних течій в'язкої реальної рідини та їх переваги над фізичними експериментами. Обрано пакет програм для проведення чисельного експерименту в каналах заглибних насосів OpenFOAM. Для моделювання течії рідини в проточній частині насоса використовувалась система рівнянь нерозривності та Навье-Стокса. Для її замикання було обрано k-ε модель турбулентності. Досліджено вплив реологічних властивостей неньютонівських рідин на характеристики відцентрового насоса. Наведено математичну модель турбулентної тривимірної течії неньютонівської рідини. Для розрахунків обрано модель неньютонівської рідини Гершеля-Балклі, що найбільш точно описує поведінку рідин даного типу. Вдосконалено залежності для перерахунку характеристик насосу при його роботі на реальній рідині. Визначено та обрано підхід та математичну модель для моделювання тривимірної течії в'язкої газорідинної суміші та показані особливості при розрахунках такого типу рідин в пакеті OpenFOAM. Розглянуто шляхи підвищення ефективності заглибних насосів шляхом зміни проточної частини. Визначено раціональний кут нахилу вихідної кромки. Запропоновано модифіковану ступінь насоса, котра захищена патентом України, для перекачування рідини з підвищеним вмістом газу. Розглянуто та вдосконалено математичну модель сумісної роботи реальної свердловини та заглибного відцентрового насоса у вигляді пакета прикладних програм. Це дало змогу визначати основні фізичні характеристики рідини в залежності від термодинамічних умов.
Thesis for granting the Degree of Candidate of Technical sciences in speciality 05.05.16 – Hydraulic machines and hydropneumatic units. – National Technical University "Kharkiv Politechnic Institute", 2018. The dissertation is devoted to the solution of an important scientific and technical problem of increasing the efficiency of a submersible electric centrifugal pump when it operates on a real liquid, which is a mixture of viscous non-Newtonian fluid, water and gas by improving mathematical models. An analysis of the concepts of development of pumping plant in Ukraine is carried out. The methods of mathematical modeling of three-dimensional flows of a viscous real liquid and their advantages over physical experiments are described. Selected software package for numerical experiment in OpenFOAM submersible pump channels. A system of indeterminate and Navier-Stokes equations was used to simulate the flow of fluid in the flow section of the pump. For its closure a k-ε turbulence model was chosen. The influence of rheological properties of non-Newtonian fluids on the characteristics of a centrifugal pump is investigated. The mathematical model of the turbulent three-dimensional flow of the non-Newtonian fluid is given. For calculations, a model of the Herschel-Bulkley non-Newtonian fluid is chosen, which most accurately describes the behavior of liquids of this type. The dependencies for the recalculation of the characteristics of the pump during its operation on the real liquid have been improved. The approach and mathematical model for modeling the three-dimensional flow of a viscous gas-liquid mixture are determined and chosen, and features are shown in the calculations of this type of fluid in the OpenFOAM package. The ways of increasing the efficiency of submersible pumps by changing the flow part are considered. The rational angle of inclination of the initial edge is determined. The modified degree of the pump, protected by the Ukrainian patent, is offered for pumping a liquid with an increased gas content. The mathematical model of a compatible operation of a real well and a submersible centrifugal pump in the form of a package of applied programs is considered and improved. This made it possible to determine the basic physical characteristics of the liquid, depending on the thermodynamic conditions.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.17 – гідравлічні машини та гідропневмоагрегати. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертацію присвячено вирішенню важливої науково-технічної задачі підвищення ефективності роботи заглибного електровідцентрового насоса при його роботі на реальній рідині, що представляє собою суміш в'язкої неньютонівської рідини, води та газу, за рахунок вдосконалення математичних моделей. Виконано аналіз концепцій розвитку насособудування в Україні. Описано методи математичного моделювання тривимірних течій в'язкої реальної рідини та їх переваги над фізичними експериментами. Обрано пакет програм для проведення чисельного експерименту в каналах заглибних насосів OpenFOAM. Для моделювання течії рідини в проточній частині насоса використовувалась система рівнянь нерозривності та Навье-Стокса. Для її замикання було обрано k-ε модель турбулентності. Досліджено вплив реологічних властивостей неньютонівських рідин на характеристики відцентрового насоса. Наведено математичну модель турбулентної тривимірної течії неньютонівської рідини. Для розрахунків обрано модель неньютонівської рідини Гершеля-Балклі, що найбільш точно описує поведінку рідин даного типу. Вдосконалено залежності для перерахунку характеристик насосу при його роботі на реальній рідині. Визначено та обрано підхід та математичну модель для моделювання тривимірної течії в'язкої газорідинної суміші та показані особливості при розрахунках такого типу рідин в пакеті OpenFOAM. Розглянуто шляхи підвищення ефективності заглибних насосів шляхом зміни проточної частини. Визначено раціональний кут нахилу вихідної кромки. Запропоновано модифіковану ступінь насоса, котра захищена патентом України, для перекачування рідини з підвищеним вмістом газу. Розглянуто та вдосконалено математичну модель сумісної роботи реальної свердловини та заглибного відцентрового насоса у вигляді пакета прикладних програм. Це дало змогу визначати основні фізичні характеристики рідини в залежності від термодинамічних умов.
Thesis for granting the Degree of Candidate of Technical sciences in speciality 05.05.16 – Hydraulic machines and hydropneumatic units. – National Technical University "Kharkiv Politechnic Institute", 2018. The dissertation is devoted to the solution of an important scientific and technical problem of increasing the efficiency of a submersible electric centrifugal pump when it operates on a real liquid, which is a mixture of viscous non-Newtonian fluid, water and gas by improving mathematical models. An analysis of the concepts of development of pumping plant in Ukraine is carried out. The methods of mathematical modeling of three-dimensional flows of a viscous real liquid and their advantages over physical experiments are described. Selected software package for numerical experiment in OpenFOAM submersible pump channels. A system of indeterminate and Navier-Stokes equations was used to simulate the flow of fluid in the flow section of the pump. For its closure a k-ε turbulence model was chosen. The influence of rheological properties of non-Newtonian fluids on the characteristics of a centrifugal pump is investigated. The mathematical model of the turbulent three-dimensional flow of the non-Newtonian fluid is given. For calculations, a model of the Herschel-Bulkley non-Newtonian fluid is chosen, which most accurately describes the behavior of liquids of this type. The dependencies for the recalculation of the characteristics of the pump during its operation on the real liquid have been improved. The approach and mathematical model for modeling the three-dimensional flow of a viscous gas-liquid mixture are determined and chosen, and features are shown in the calculations of this type of fluid in the OpenFOAM package. The ways of increasing the efficiency of submersible pumps by changing the flow part are considered. The rational angle of inclination of the initial edge is determined. The modified degree of the pump, protected by the Ukrainian patent, is offered for pumping a liquid with an increased gas content. The mathematical model of a compatible operation of a real well and a submersible centrifugal pump in the form of a package of applied programs is considered and improved. This made it possible to determine the basic physical characteristics of the liquid, depending on the thermodynamic conditions.

Виконано аналіз наявних елементних баз для проектування систем гідро- і пневмоприводів. Досліджено архітектуру і склад елементних баз та визначено їх вплив на формування функціональних можливостей систем гідро- і пневмоприводів. Розроблена принципово нова елементна база систем гідро- і пневмоприводів, що включає комплектні гідро- і пневмоприводи агреговані із приводами мікропереміщень, пружно-деформовані приводи, гідростатичні та аеростатичні шарніри, в тому числі регульовані та магнітні шарніри та інерційні демпфери коливань. В запропонованій елементній базі використані нові матеріали та технології: кераміка, фото полімери, феромагнітні металполімерні композити. Застосовані комп’ютерно-інтегровані технології машинобудування, що включають лазерну обробку. Досліджені робочі процеси в інноваційних елементах приводів, зокрема визначені характеристики течії в щілинах шарнірів, течії феромагнітної рідини та процеси в пневматичних пристроях. Досліджено динамічні властивості розроблених систем приводів. Інерційні характеристики приводів описані стохастичними тензорними полями тензорів моментів інерції із введенням тензора-градіента поля. Використані планарні та просторові лінійні та нелінійні динамічні моделі. Розроблені математичні моделі для розрахунку ланцюгових парціальних динамічних підсистем сферичного руху та встановлені особливості їх динамічних характеристик. Основні результати досліджень апробовані виготовленням та дослідженням конкретних систем приводів, побудованих на новій елементній базі.
The analysis of existing elemental base for design of hydraulic and pneumatic drives was done. Architecture and structure of elemental bases was studied and their impact on the functional abilities of hydraulic and pneumatic drive systems were determined. In this study a fundamentally new element base of hydraulic and pneumatic drive systems that include complex hydraulic and pneumatic drives aggregated with micromovement system, elastically-deformed drives, hydrostatic and aerostatic hinges, including adjustable and magnetic hinges and inertial fluctuations dampers was developed . In the proposed element base we used new materials and technologies: ceramics, photo polymers, metalpolymer and ferromagnetic composites. Computer integrated Manufacturing Engineering, including laser processing were applied. The workflows in the innovative drives elements , including characteristics of flow in gaps of a hinges, ferromagnetic fluid flowing and processes in pneumatic devices were researched. The dynamic properties of the developed drive systems were investigated. The inertia characteristics of a drives were described using stochastic tensor fields of the moments of inertia with introducing tensor-gradient of a field. The planar and spatial linear and nonlinear dynamic models were used. The mathematical models for calculating the dynamic chain partial spherical motion subsystems were developed and the features of their dynamic characteristics were established. The main results of research were tested by manufacturing of drive systems, built on new element base.
Выполнен анализ имеющихся элементных баз проектирования систем гидро- и пневмоприводов. Исследовано архитектуру и состав элементных баз и определено их влияние на формирование функциональных возможностей пространственных систем гидро- и пневмоприводов. Разработана принципиально новая элементная база систем гидро- и пневмоприводов, включающая комплектные гидро- и пневмоприводы агрегированные с приводами микроперемещений, упруго-деформированные приводы, гидростатические и аэростатические шарниры, в том числе регулируемые и магнитные шарниры. Предложены принципиально новые магнитные сферические шарниры, в том числе шарниры с ферромагнитной жидкостью в качестве рабочего тела. Для улучшения динамических характеристик систем приводов предложены инерционные демпферы колебаний, в том числе эффективные демпферы с ферромагнитной жидкостью. В элементах устройств применены новые материалы и технологии: керамика, фотополимеры, ферромагнитные металполимерные композиты, мощные постоянные магниты (неодим), сплавы с памятью формы, композитная ферромагнитная жидкость. Для изготовления деталей шарниров рекомендованы компьютерно-интегрированные технологии машиностроения, включающих лазерную и гидроструйную обработку. Исследованы рабочие процессы в инновационных элементах приводов. Установлены особенности течения жидкости и газа в малоразмерных щелях шарниров изготовленных из фотополимера методом лазерной стереолитографии и в шарнирах из ферромагнитного металполиметрного композита. Характеристики течения описаны тензорными величинами и нечетко определенными зависимостями. Исследованы динамические характеристики разработанных пространственных систем приводов. Инерционные свойства приводов описаны стохастическими тензорными полями тензоров моментов инерции с введением характеристики поля в виде тензора-градиента. Динамика поводов описана моделями разного уровня сложности. Предложены упрощенные планарные модели на основе линейных зависимостей. В более сложных моделях учтены нелинейные характеристики предложенной элементной базы. Разработаны методы исследования динамики упругих систем, систем с распределенными параметрами и систем сферического движения. Результаты исследований апробированы путем разработки систем приводов построенных на новой элементной базе. В том числе разработаны системы, которые перемещаются, изменяя свое положение путем кантования, системы с пластически-деформируемыми приводами изготовленными из сплава с памятью формы и системы, которые изменяют свою структуру в процессе работы (самоформирующиеся системы).

Ключові слова: хімічний захист, робоча рідина, міцність, транспортування, пестициди.
В дипломній роботі виконано обґрунтування параметрів силового агрегату машини для приготування та транспортування робочих рідин, що дозволило збільшити її продуктивність. Робота містить наступні розділи: 1. Аналіз особливостей об’єкту проектування. У цьому розділі висвітлено умови та вимоги до виконання технологічної операції приготування робочих рідин, розглянуто будову та принцип роботи базової конструкції машини ПРТ-3,2, машин – аналогів, проведено обґрунтування теми дипломної роботи магістра. 2. Обґрунтування основних параметрів об’єкту розробки. У цьому розділі обґрунтовано основні параметри об’єкту розробки, проведено розрахунок на міцність силового агрегату відцентрового насоса приготовлювача-транспортувальника рідин ПРТ-3.2, розрахунок зубчатих коліс силового агрегату на витривалість при згині та виконано розрахунок на міцність при згині максимальним навантаженням. Зроблено відповідні висновки. 3. Дослідження параметрів об’єкту розробки. В розділі виконано: обґрунтування параметрів вихідного вала насосного агрегату та його підшипникових вузлів. 4. САПР сільськогосподарських машин. Проаналізовано методи САПР, розроблено модель об’єкту проектування та оброблено дані за результатами моделювання. 5. Розробка технологічного процесу механічної обробки деталі. Проведено аналіз конструктивних особливостей і технологічність деталі. Спроектовано технологічний процес виготовлення деталі – обойма. Проведено розробку спеціальних верстатних пристроїв. 6. Обґрунтування економічної ефективності. Розкрито питання організації дослідно-конструкторської роботи. Виконано оцінку економічної ефективності запропонованих рішень. 7. Охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях. В розділі розкрито питання: про державні нормативні акти з охорони праці, техніка безпеки при приготуванні робочих рідин та безпеки праці в надзвичайних ситуаціях. 8. Екологія. Розглянуто вплив на довкілля хімічних препаратів, що використовуються при сільськогосподарському виробництві та шляхи зниження таких шкідливих впливів.
In diploma work the ground of parameters of power aggregate of machine is executed for preparation and transporting of workings liquids of, which allowed to increase its productivity. Work contains the followings sections: 1. Analysis of features of planning object. In this section terms and requirements are reflected to implementation of technological operation of preparation of workings liquids, a structure and principle of work of base construction of machine of PRT-3,2, machines, is considered – analogues, the ground of theme of diploma work of master's degree is conducted. 2. Ground of basic parameters of object of development. In this section grounded basic parameters of object of development, a calculation on durability of power aggregate of chempump of mashine PRT-3.2, calculation of gear-wheels of power aggregate, is conducted on endurance at a bend and a calculation is executed on durability at a bend maximal loading. The proper conclusions are done. 3. Research of parameters of object of development. It is executed in a section: ground of parameters of weekend of вала of pumping aggregate and him bearings knots. 4. SAPR of agricultural machines. The methods of SAPR are analysed, the model of planning object is developed and information is treated as a result of design. 5. Development of technological process of tooling of detail. The analysis of structural features and technologicalness of detail is conducted. The technological process of making of detail is projected is a holder. Development of the special machine-tool devices is conducted. 6. Ground of economic efficiency. The question of organization of designer work is exposed. The estimation of economic efficiency of the offered solutions is executed. 7. A labour protection and safety is in extraordinary situations. A question is exposed in a section: about state normative acts from a labour, technician of safety, protection at preparation of workings liquids and safety of labour in extraordinary situations. 8. Ecology. Influence on the environment of chemical preparations which are used for an agricultural production and ways of decline of such harmful influences is considered.

У магістерській роботі виконано розроблення проекту ремонтної дільниці, представлені технологія відновлення деталей гідроприводу ГСТ – 90 і результати дослідження технології виготовлення пористих підшипників.
In the master's work the design of the repair station was performed, the technology of restoration of parts of the hydraulic drive GST - 90 and the results of the study of the technology of manufacturing of porous bearings are presented.
Вступ 1 Загально-технічний розділ 2 Технологічний розділ 3. Конструкторський розділ 4 Спеціальний розділ 5 Науково-дослідний розділ 6 Проектний розділ 7 Обгрунтування економічної ефективності 8 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 9 Екологія Загальні висновки щодо магістерської роботи Бібліографія Додатки