Дисертації з теми "Розробка автоматичної системи"
Щоб переглянути інші типи публікацій з цієї теми, перейдіть за посиланням: Розробка автоматичної системи.
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-37 дисертацій для дослідження на тему "Розробка автоматичної системи".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
1
Антіпова, Ольга Станіславівна, та Олена Володимирівна Олійник. "Розробка та дослідження автоматичної системи одоризації природного газу". Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19370.
Повний текст джерелаАнотація:
Антіпова О.С., Олійник О.В. Розробка та дослідження автоматичної системи одоризації природного газу. 8.05020202 – «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2017.
В магістерській роботі виконано розробку та дослідження автоматичної системи одоризації природного газу.
2
Ахтемійчук, Владислав Миколайович, та Vladislav Akhtemiychuk. "Розробка та дослідження автоматичної системи вентилювання складських приміщень". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36715.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження системи автоматичного регулювання параметрів мікроклімату складського приміщення. В роботі зроблено короткий аналіз систем вентиляції й охолодження, систем автоматичного регулювання мікроклімату. Виконано розрахунки системи активного вентилювання складського приміщення. В науково-дослідницькій частині роботи виконано дослідження системи активного вентилювання, розраховані та побудовані механічні характеристики електродвигуна вентилятора. Проведено дослідження перехідного процесу при запуску вентиляційної системи. Застосування спроектованої в кваліфікаційній роботі системи активного вентилювання сприяє зниженню частки відходів овочів, що зберігаються в складському приміщенні.
The purpose of this qualification work is to develop and study a system of automatic control of the microclimate of the warehouse. In the work the short analysis of systems of ventilation and cooling, systems of automatic regulation of a microclimate is made. Calculations of the active ventilation system of the warehouse were performed. In the research part of the work the research of the active ventilation system is performed, the mechanical characteristics of the electric motor of the fan are calculated and constructed. A study of the transient process when starting the ventilation system. The use of the active ventilation system designed in the qualification work helps to reduce the share of vegetable waste stored in the warehouse.
Вступ 7 1. Аналітична частина 9 1.1. Технологічне устаткування складських приміщень для зберігання овочів 9 1.2. Системи вентиляції та охолодження складських приміщень 13 2. Технологічна частина 19 2.1. Опис системи активного вентилювання складського приміщення 19 2.2. Розрахунок освітлення складського приміщення 21 2.3. Вибір пристроїв керування та захисту електромережі освітленення складського приміщення 25 3. Конструкторська частина 31 3.1. Розробка системи автоматичного регулювання мікроклімату 31 3.2. Опис системи зволоження та охолодження складського приміщення 36 3.3. Розрахунок та вибір засобів силової автоматики 39 3.4. Аналіз показників електроспоживання обладнанням складського приміщення 43 4. Науково-дослідна частина 46 4.1. Математична модель системи активного вентилювання 46 4.2. Дослідження механічної характеристики електродвигуна 52 4.3. Розробка та аналіз механічної характеристики електровентилятора 55 5. Спеціальна частина. 58 6. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 63 6.1. Техніка електробезпеки у складських приміщеннях 63 6.2. Заходи з безпеки життєдіяльності на складських приміщеннях 67 Висновки 77 Перелік посилань 78
3
Сава, Богдан Вікторович, та Bohdan Sava. "Розробка та дослідження автоматичної системи керування приводами крокуючого шасі мобільного робота". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36713.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.В магістерській кваліфікаційній роботі розроблено основні вузли та систему керування приводами крокуючого шасі мобільного робота високої прохідності. Проведено динамічний аналіз системи гідроприводу крокуючого шасі в цілому та окремих елементів, – LS-золотників, гідроциліндрів, розподільників. Крокуюче шасі забезпечить високу адаптацію до нерівностей опорної поверхні, принципово більшу високу маневреність, що допускає переміщення машини в довільному напрямку й повороти на місці, опорну прохідність по ґрунтах з низькою несучою здатністю. Крокуюча машина використовує закладені в принципі крокування можливі розв'язки руху корпуса машини в залежності від дороги. За рахунок зміни руху стоп щодо корпуса крокуюча машина може забезпечити рівномірний і прямолінійний рух корпуса машини при переміщенні по поверхні з нерівностями, що досягають величини дорожнього просвіту машини. Система керування приводами ніг крокуючої машини забезпечує послідовності циклів руху кожної окремої ноги та забезпечує синхронізацію переміщення всіх ніг згідно заданого алгоритму. При виконанні крокуючої машини у шестиногому варіанті, розроблено циклові алгоритми керування руху трійками ніг, коли в будь якому положенні вона спирається на три опорні точки, що забезпечує стійке положення. Крім цього система враховує нерівності та стан опорної поверхні для визначення позиції кожної з трьох опорних ніг.
In the master's qualification work the basic knots and control system of drives of the walking chassis of the mobile robot of high passability are developed. A dynamic analysis of the hydraulic drive system of the walking chassis as a whole and individual elements - LS-spools, hydraulic cylinders, distributors. The walking chassis will provide high adaptation to roughnesses of a basic surface, essentially big high maneuverability allowing movement of the car in any direction and turns on a place, basic passability on soils with low bearing capacity. The walking car uses the possible solutions of the movement of the car body depending on the road laid down in the principle of stepping. By changing the movement of the feet relative to the body, the walking machine can ensure uniform and rectilinear movement of the machine body when moving on the surface with irregularities that reach the value of the ground clearance of the machine. The control system of the legs of the walking machine provides a sequence of cycles of movement of each individual leg and provides synchronization of the movement of all legs according to a given algorithm. When performing a walking machine in the six-legged version, cyclic algorithms for controlling the movement of the three legs, when in any position it rests on three support points, which provides a stable position. In addition, the system takes into account the unevenness and condition of the support surface to determine the position of each of the three support legs.
ЗМІСТ 5 ВСТУП 7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 23 2.1 Розробка і аналіз системи гідроприводів ноги крокуючого шасі 23 2.2 Математична модель гідроприводу одного ступеня свободи ноги КМ при використанні насоса з LS-Керуванням 23 2.2.1 Математична модель насоса з LS-Керуванням. 24 2.2.2 Рівняння руху плунжера LS-Золотника: 24 2.2.3 Рівняння руху шайби насоса й штоків гідроциліндрів керування: 25 2.2.4 Рівняння плунжер, пілотний золотник: 26 2.2.5 Рівняння плунжер, основний золотник: 26 2.2.6 Рівняння поршень, силовий гідроциліндр 27 2.2.7 Початкові умови 29 2.3 Лінійна модель гідроприводу з LS-Регулюванням. 36 2.3.1 Рівняння напруг в електричному колі магніту (ЕМ) 36 2.3.2 Рівняння руху плунжера пілотного золотника: 37 2.3.3 Рівняння витрат через основний золотник 40 2.3.4 Рівняння руху поршня силового гідроциліндра 41 2.3.5 Рівняння руху плунжера LS-Золотника 42 2.3.6 Рівняння витрати робочої рідини через LS - золотник: 43 2.3.7 Рівняння балансу витрати через LS-Золотника: 43 2.3.8 Рівняння руху поршнів гідроциліндрів керування 44 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 49 3.1 Характеристики типів опорних поверхонь 49 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 56 4.1 Типи механізмів крокових машин опорної прохідності 56 4.2 Аналіз кінематичних і динамічних характеристик механізмів крокування з одним ступенем свободи 56 4.3 Конструктивні особливості: 62 4.4 Класифікація кінематичних схем механізмів крокування 67 4.5 Вид використаного в конструкції рушія механізму підйому-опускання опорної стійки (ПОС). 79 4.6 Конструкція опорної стійки. 80 4.7 Спосіб організації руху опорної стійки в заданій площині. 80 4.8 Аналіз розрахункових схем механізмів крокування 82 4.9 Розробка системи керування приводами крокуючої машини 83 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 87 5.1 Дослідження динаміки гідроприводу з LS-Регулюванням в середовищі Simulink 87 5.2 Результати моделювання 88 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 96 6.1 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 96 6.1.1Методи захисту та безпека підприємств промисловості, відновлення інженерно-технічного комплексу цеху (заводу) 96 6.1.3 Основні заходи підвищення безпеки роботи 97 6.2 ОХОРОНА ПРАЦІ 100 6.2.1 Розрахунок освітленості робочого місця 100 6.2.2 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора 103 ВИСНОВОК 107 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 110
4
Мошноріз, М. М., та М. О. Занін. "Розробка автоматичної системи керування транспортним потоком ділянки дороги з кількома регульованими перехрестями". Thesis, ВНТУ, 2015. http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/3130.
Повний текст джерелаАнотація:
У роботі розглянуто будову, принцип роботи та математичну
модель роботи системи управління транспортним потоком ділянки дороги з
кількома регульованими перехрестями, яка дозволить позбутися невиправданих
заторів на дорогах за рахунок того, що враховує пріоритетність руху.
5
Бандрівська, Маріанна Анатоліївна, та Marianna Bandrivska. "Розробка системи автоматичного керування освітленням технологічних приміщень". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра електричної інженерії,Тернопіль, Україна, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35308.
Повний текст джерелаАнотація:
Економія електроенергії або енергозбереження представляє собою реалізацію правових, організаційних, виробничих, наукових, технічних та економічних заходів, які спрямовані забезпечення ефективного та раціонального використання, а також економного витрачання паливних енергетичних ресурсів з метою залучення в господарську діяльність поновлюваних джерел енергії.
На даний час, коли швидко розвивається мікроелектроніка, схемо-техніка, зростає виснаження енергетичних ресурсів на території всієї земної кулі, проблема енергозбереження стає першочерговою задачею економічної політики кожної держави.
Головними пріоритетами політики енергозбереження можна вважати:
1. Впровадження державної політики в галузі енергозбереження.
2. Проведення державного моніторингу щодо раціонального викорис-тання теплової і електричної енергії, різних видів палива.
3. Зростання ефективності використання енергетичних компонентів в результаті застосування сучасних енергозберігаючих технологій, обладнання, приладів і матеріалів, а також утилізації вторинних енергетичних ресурсів.
4. Розробка структурної схеми перебудови сфер економіки та промисловості.У кваліфікаційній роботі розглянуто та проаналізовано систему електро¬постачання мебельної фабрики ТОВ «Меркурій». Мета кваліфікаційної роботи полягає у розробці автоматизованої системи управління освітленням виробничих приміщень мебельної фабрики. Кваліфіка¬ційна робота складається зі вступу, 4 розділів і загальних висновків. У вступі визначено актуальність роботи, об'єкт, предмет, мету і завдання, практична значимість роботи. У першому розділі виконано порівняльний аналіз різних типів джерел освітлення та розглянуто варіанти побудови систем керування освітленням. У другому розглянуто систему електропостачання ТОВ «Меркурій», проведено розрахунок системи освітлення підприємства та економічної ефективності проекту. У третьому розділі розглянуті варіанти побудови автоматизованих систем управління системою освітлення та детальний опис запропонованої системи управління системою освітлення підприємства. У четвертому розділі розглянуті основні аспекти охорони праці та безпеки життєдіяльності при роботі в електроустановках
In the qualification work the system of power supply of the furniture factory of firma "Mercury" is considered and analyzed. The purpose of the qualification work is to develop an automated lighting control system for the production facilities of a furniture factory. Qualification work consists of an introduction, 4 sections and general conclusions. The introduction identifies the relevance of the work, object, subject, purpose and objectives, the practical significance of the work. In the first section, a comparative analysis of different types of light sources is performed and options for building lighting control systems are considered. In the second the system of power supply of firma "Mercury" is considered, the calculation of the system of lighting of the enterprise and economic efficiency of the project is carried out. The third section considers the options for building automated control systems for lighting systems and a detailed description of the proposed control system for lighting systems of the enterprise. The fourth section discusses the main aspects of occupational safety and health when working in electrical installations.
ЗМІСТ ВСТУП 5 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 7 1.1 Порівняльний аналіз різних типів джерел освітлення 7 1.2 Варіанти побудови систем керування освітленням 14 1.3 Висновки до розділу 1 15 2 РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 16 2.1 Аналіз діяльності підприємства та схеми електропостачання 16 2.2 Схема електропостачання та розміщення електрообладнання 18 2.3 Розрахунок системи освітлення об'єкту 21 2.4 Розрахунок економічної ефективності проекту 26 2.5 Висновки до розділу 2 33 3 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 35 3.1 Вибір схеми систем освітлення 35 3.2 Складові елементи системи керування освітленням 37 3.3 Вибір офісних світильників 37 3.4 Вибір блоку управління реле та пристрою збору і передачі даних 39 3.5 Сервер збору і обробки інформації та структура системи 43 3.6 Висновки до розділу 3 49 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 50 4.1 Заходи безпеки в електроустановках напругою до 1000 В 50 4.2 Розрахунок грозозахисту цеху нестандартних меблів 52 4.3 Захист персоналу у діючих електроустановках 55 4.4 Висновки до розділу 4 57 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 58 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 59
6
Кейзор, Микола Миколайович, та Олександр Юрійович Саковець. "Розробка та дослідження системи автоматичного контролю параметрів промислової печі". Master's thesis, Тернопіль ТНТУ Ім. Івана Пулюя кафедра АВ, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23735.
Повний текст джерелаАнотація:
У вступі описано особливості науково-технічного забезпечення та заходи підвищення безпеки та надійності роботи промислових печей. Зазначено, що автоматичний контроль процесу виробництва дозволяє своєчасно вносити корективи в хід технологічного процесу та якісно впливати на результати роботи. Охарактеризовано напрямки автоматизації промислових печей.
В аналітичній частині наведено загальні характеристики та вимоги до систем контролю параметрів промислових печей. Представлено огляд існуючих систем автоматизації з аналізом їх переваг та недоліків. Обґрунтувано актуальність автоматизації виробничого процесу і вибраного методу розробки.
В аналітичній частині проаналізовано технологічні процеси теплообміну в робочій камері печі. Визначено траєкторії руху поздовжніх конвекційних потоків в промисловій печі Описано склад газового середовища та режими тисків. Розраховано температурні режими роботи печі. Визначено розподіл температур по довжині і ширині печі.
В конструкторській частині розроблено систему автоматичного контролю рівня шихти, що побудована на основі лазерної системи та забезпечує високу точність при проведенні вимірювань. В розроблених алгоритмах роботи автоматизованої системи керування здійснюється поточний контроль рівня шихти після кожної стадії технологічного процесу. Завантажувач шихти має робочий орган у вигляді шнекового конвеєра, для керування яким треба змінювати його частоту обертання. Для регулювання швидкості подачі використано систему підпорядкованого регулювання з двома контурами регулювання – основним контуром швидкості і внутрішнім, підпорядкованим контуром струму. Ця схема реалізована як каскадна схема вмикання регуляторів. Налагодження кожного регулятора виконується незалежно і послідовно, від внутрішнього контуру зворотного зв’язку до зовнішнього. Розроблено структурну та принципову схему автоматичного регулятора, визначено його передаточні функції та розраховано перехідну характеристику контуру регулювання струму.
В науково-дослідній частині представлено функціональну та структурну схеми системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Виведено диференціальні рівняння та знайдено передаточні функції елементів системи автоматичного регулювання. Проведено моделювання системи автоматичного регулювання в програмному середовищі МatLab. Результати моделювання підтвердили універсальність використаного ПІД-регулятора, адже завдяки його використанню в системі автоматичного управління температурою печі було досягнуто заданих показників якості.
В спеціальній частині описано особливості використання пакетів прикладних програм для автоматизації проектування та розрахунку системи контролю та регулювання параметрів печі.
В частині «Обґрунтування економічної ефективності» розраховано економічний ефект та термін окупності запропонованої розробки.
В частині «Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях» розглянуто питання планування робіт по охороні праці на підприємствах. Розглянуто правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях.
В частині «Екологія» проаналізовано сучасний екологічний стан України, розглянуто питання забруднення довкілля, що виникає внаслідок реалізації технологічного процесу, а також запропоновано заходи зі зменшення забруднення довкілля.
У загальних висновках щодо дипломної роботи описано прийняті в проекті технічні рішення і організаційно-технічні заходи, які забезпечують виконання завдання на проектування.
В додатках до пояснювальної записки приведено відомості специфікацій.
В графічній частині приведено креслення системи керування та контролю параметрів промислової печі, алгоритми роботи печі, математичні моделі та результати моделювання роботи печі.Запропоновано раціональні схеми системи автоматичного управління та контролю параметрів промислової печі. Проведено моделювання електроприводу завантажувача шихти в промислову піч. Запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Запропонований варіант структури системи автоматичного контролю параметрів печі можна застосовувати при проектуванні нових промислових печей не залежно від їхнього призначення та використовуваних енергоносіїв. Автоматичне керування роботою печі дозволяє підвищити продуктивність та якість продукції.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи. Мета роботи: Об’єкт, методи та джерела дослідження. Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ В аналітичній частині В конструкторській частині В науково-дослідній частині В спеціальній частині Обґрунтування економічної ефективності Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях Екологія ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words
7
Гураль, Денис Олегович, та Denys Hural. "Розробка автоматизованої системи орієнтації геліоустановки". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра електричної інженерії,Тернопіль, Україна, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35310.
Повний текст джерелаАнотація:
В даний час питанням використання поновлюваних джерел енергії приділяється серйозна увага. Ці джерела енергії розглядаються як серйозне доповнення до традиційних. На даний момент необхідність розвитку нетрадиційних відновлюваних джерел енергії обумовлена наступними факторами]:
- можливістю вирішення проблем будівництва ліній електропостачання для віддалених, важкодоступних та екологічно напружених районів;
- скорочення обсягів будівництва ліній електропередач, особливо у важкодоступних та віддалених місцях;
- участю їх в оптимізації графіків завантаження устаткування на електростанціях з урахуванням їх сезонного використання;
- зниження викидів СО2, NOx та інших, що дозволяє фінансувати будівництво за рахунок оплат «квот за викиди».
До поновлюваних джерел енергії відноситься вітрова, гідравлічна, сонячна, геотермальна енергії; енергія біомаси. Серед усіх джерел енергії сонячна радіація за масштабами ресурсів, екологічною чистоту і повсюдної поширеності найбільш перспективна. Річна кількість сонячної енергії, що досягає поверхні Землі оцінюється в 1,05 · 1018 кВт·год. Без шкоди для екологічного середовища може бути використано 1,5 % всієї падаючої на Землю енергії, тобто 1,62 · 1016 кВт·год на рік, що еквівалентно 2·1012 тонн умовного палива.
Основною актуальною задачею на даний час є збільшення ефективності генерування електроенергії із одиниці площі фотоелектричних перетворювачів.
Одним із шляхів вирушення цієї задачі є проектування енергоефективної автоматизованої системи орієнтування у напрямку на сонце.
Мета роботи: підвищення енергетичних показників, надійності і рівня автоматизації енергетичних геліоустановок (ГУ) наземного базування на основі розробки їх електроприводу.
Для виконання поставленої мети в роботі вирішуються наступні завдання:
- провести аналіз ряду енергоустановок, які використовують енергію сонця для отримання необхідних людині енергоносіїв;
- запропонувати принципові схеми систем електроприводу і автоматики для геліоустановок;
- розробити датчик неузгодженості для використання у автоматичних системах орієнтування сонячних батарей за сонцем;
- запропонувати спосіб зниження потужності в електроприводі, що дозволяє знизити витрати енергії на електропривід.Для підвищення ефективності фотоелектричних панелей потрібно їх орієнтувати у напрямку Сонця. Для цього використовують автоматизований електропривід із системою стеження за Сонцем. Підвищення його ефективності є актуальним оскільки збільшує енергоефективність енергоустановки в цілому. У роботі проведено аналіз ряду енергоустановок, які використовують енергію сонця для отримання необхідних людині енергоносіїв. Основну увагу звернуто фотоелектричним перетворювачам. Виконано вибір та розрахунок електродвигуна для електропривода проектованої геліоустановки. Розроблено блок управління геліоустановки та датчик неузгодженості з розширеною пеленгаційною характеристикою. Запропоновано спосіб зниження потужності в електроприводі, що дозволяє знизити як витрати енергії на електропривід, так і капітальні витрати.
To increase the efficiency of photovoltaic panels, they need to be oriented in the direction of the Sun. To do this, use an automated electric drive with a solar tracking system. Improving its efficiency is important because it increases the energy efficiency of the power plant as a whole. The paper analyzes a number of power plants that use solar energy to obtain the necessary human energy. The main attention is paid to photovoltaic converters. The selection and calculation of the electric motor for the electric drive of the designed solar installation is performed. The control unit of the solar installation and the sensor of inconsistency with the expanded direction finding characteristic are developed. A method of reducing power in the electric drive is proposed, which allows to reduce both energy costs for the electric drive and capital costs.
ЗМІСТ ВСТУП 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 8 1.1 Огляд енергетичних геліоустановок, які виробляють електроенергію 8 1.2 Напівпровідникові фотоелектричні перетворювачі 11 1.3 Динаміка розвитку фотоелектричної геліотехніки 15 1.4 Висновки до розділу 18 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 19 2.1 Вибір електродвигуна для електропривода проектованої геліоустановки 19 2.2 Аналіз специфіки та розробка системи автоматики енергетичної геліоустановки 21 2.3 Розробка універсального модульного опорно-поворотного пристрою геліоустановки та датчика неузгодженості з розширеною пеленгаційною характеристикою 24 2.4 Розробка блоку управління сонячної батареї 24 2.4.1 Опис вузла управління, комутації та індикації 24 2.4.2 Опис вузла стабілізації струму і напруги акумуляторної батареї 26 2.4.3 Опис вузла автоматичної орієнтації 29 2.5 Відпрацювання режимів роботи СЕП і системою автоматики спроектованими геліоустановками 31 2.6 Висновки до розділу 33 3 РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 34 3.1 Аналіз факторів, що впливають на необхідну потужність двигуна стеження 34 3.2 Основні дані для розрахунку вітрового навантаження 36 3.3 Розрахунок обертального вітрового моменту, що діє на плоский фотоприймач геліоустановки 38 3.4 Визначення моменту тертя в опорах фотоприймача 47 3.5 Спосіб зниження потужності двигуна 48 3.6 Висновки до розділу 52 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 53 4.1 Організація служби охорони праці на підприємстві 53 4.2 Заходи, які зменшують небезпеку виникнення вибухів та пожеж 56 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 59 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 60
8
Калушка, Віталій Петрович. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання технологічних параметрів парогенератора енергоблоку". Master's thesis, ТНТУ ім. І.Пулюя, каф. КТ, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23732.
Повний текст джерелаАнотація:
Мета роботи: розробка системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора та дослідження його експлуатаційних параметрів.
Об’єкт, методи та джерела дослідження.
Основним об’єктом дослідження є система автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку. Моделювання системи автоматичного регулювання проводилось в інтерактивному програмному середовищі МatLab у вигляді структурних моделей.
Наукова новизна отриманих результатів:
запропоновано раціональну структуру системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;
запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;
виконано техніко-економічне обґрунтування прийнятих рішень;
розглянуто питання застосування інформаційних технологій, охорони праці, безпеки в надзвичайних ситуаціях те екології.
Практичне значення отриманих результатів. Запропонований варіант структури системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку можна застосовувати при проектуванні енергетичних установок не залежно від їхнього призначення та використовуваного виду палива.На основі аналізу функціонування об’єкту автоматизації визначені основні параметри, що підлягають контролю і регулюванню, обґрунтовано вибір необхідних давачів і засобів автоматики, що дало можливість синтезувати систему регулювання тиску у парогенераторі. Аналіз функціонування розробленої системи, проведений шляхом моделювання процесу регулювання тиску у парогенераторі у середовищі пакету MatLab, показав адекватність розробленої моделі і дозволив отримати її якісні динамічні характеристики. За допомогою різних методів досліджено автоматичну систему на стійкість та якість.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи Мета роботи Об’єкт, методи та джерела дослідження Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words
9
Чичула, Віталій Євгенійович. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання технологічного процесу адсорбції олії". Master's thesis, ТЕРНОПІЛЬСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІМЕНІ ІВАНА ПУЛЮЯ, 2018, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26821.
Повний текст джерелаАнотація:
В дипломній роботі детально розглянуто технологічний процес та обладнання
цеху, наведені орієнтовні показники ефекту від автоматизації, розглянуто різні
проблеми щодо узгоджень приладів контролю та керування.Автоматизовану систему управління технологічним процесом абсорбції олії було спроектовано на базі математичних моделей адсорбера
Автоматизована система працюватиме в режимі оптимального управління технологічним процесом, що буде найкращим по техніко-економічних показниках. Це призведе до зменшення похибки в підтримці технологічного регламенту на потрібному рівні та підвищить якість та кількість олії.
10
Репринцев, О., та Микола Вікторович Мезенцев. "Розробка регулятора автоматичного поливу ділянки в системі "Розумний дім"". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/44361.
Повний текст джерела
11
Левадна, А. В. "Розробка системи електропостачання промислового підприємства". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71336.
Повний текст джерелаАнотація:
Наведено вхідні дані, які використані для проектування системи електропостачання асфальтобетонного заводу. Виконано розрахунок електричних навантажень методом розрахункових коефіцієнтів, повного електричного навантаження, а також освітлювальної мережі. Зроблено обґрунтований вибір конструкції та місця знаходження розподільчого пункту та трансформаторної підстанції. Також обрано потужність та число трансформаторів,схема електропостачання, вибір електричних апаратів. Обумовлено встановлення додаткового обладнання опор повітряних ліній
напругою 10 кВ - встановлення реклоузерів. В результаті виконання даного дипломного проекту були розроблені рекомендації з електропостачання АБЗ. В результаті були обрані для встановлення необхідні електричні апарати. Крім того, був проведений розрахунок освітлювальної мережі приміщення заводу. Інноваційним рішенням є встановлення вакуумного реклоузера на живлячій лінії, для покращення безперебійності електропостачання. Проведено розрахунок численності робітників для виконання електротехнічних робіт. У розділі охорони праці визначені основні правила та норми яких необхідно дотримуватись при виконанні робіт на висоті.
12
Довжанин, Олександр Сергійович, та Oleksandr Dovzhanyn. "Розробка системи електропостачання заводу теплоізоляційних матеріалів". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35388.
Повний текст джерелаАнотація:
У даній кваліфікаційній роботі бакалавра здійснено розробку системи
електропостачання заводу теплоізоляційних матеріалів.
У першому розділі представлено загальну характеристику
підприємства та описано технологічний процес виробництва
теплоізоляційних матеріалів. Розглянуто основні аспекти та вимоги до
організації електропостачання промислових підприємств. На основі
приведених даних виконано розрахунок необхідної кількості енергетичних
ресурсів для забезпечення нормального функціонування виробництва.
У другому розділі на основі визначених розрахункових потужностей
споживачів було спроектовано внутрішню та зовнішню заводську мережі
електропостачання. На основі техніко-економічних розрахунків було вибрано
двоколову повітряну лінію на напругу 10 кВ та одну двотрансформаторну
підстанцію з розподільчим пристроєм 10 кВ, прибудовану до виробничого
корпусу. За результатами техніко-економічного порівняння запропоновано
встановити два трансформатори марки ТМ-1600/10 потужністю 1600 кВА, а
для компенсації реактивної енергії – дві конденсаторні батареї марки УКЛН 0,38-450 потужністю 450 кВАр кожна. Також виконано вибір перерізів
проводів внутрішньої та зовнішньої заводської мереж електропостачання за
техніко-економічними показниками.Цілями даної кваліфікаційної роботи бакалавра є: розрахунок навантаження заводу; визначення розрахункового навантаження підприємства в цілому по розрахунковим активним і реактивним навантажень цехів з урахуванням розрахункового навантаження освітлення цехів і території підприємства, втрат потужності в трансформаторах цехових підстанцій, ГПП і лініях. Розрахунок проводиться окремо для високовольтних і низьковольтних навантажень; побудова картограми електричних навантажень з метою визначення найбільш оптимального місця розташування ГПП на території підприємства; розрахунок схеми внутрішньозаводського електропостачання. Для захисту мережі від аварійних режимів провести розрахунок та вибір пристроїв релейного захисту трансформатора та відходящих ліній.
Aims of this qualifying work of bachelor are: calculation of loading of plant; determination of the calculation loading of enterprise on the whole for calculation active and reactive loading of workshops taking into account the calculation loading of illumination of workshops and territory of enterprise, losses of power in the transformers of workshop substations, and lines. A calculation is conducted separately for the high-voltage and low-voltage loading; a construction of the electric loading is with the aim of determining the most optimal location of location of in-plant; calculation of chart of inside factory power supply. For protecting of network from malfunctions to conduct a calculation and choice of devices of relay defence of transformer and lines.
ВСТУП 6 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 9 1.1 Коротка характеристика об'єкту проектування 9 1.2 Загальні вимоги організації електропостачання промислового підприємства 10 1.3 Висновки до розділу 1. Постановка завдань кваліфікаційної роботи 16 2 РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 17 2.1 Визначення розрахункових потужностей об'єктів 17 2.2 Вибір схеми внутрішнього електропостачання 19 2.2.1 Обгрунтування застосовуваної схеми 19 2.2.2 Визначення розрахункових електричних навантажень трансформаторній підстанції 19 2.2.3 Компенсація реактивної потужності 20 2.2.4 Визначення номінальної потужності трансформаторів підстанції 22 2.2.5 Вибір перерізів провідників ліній електропередачі за техніко економічними показниками 25 2.3 Вибір схеми зовнішнього електропостачання 29 2.3.1 Визначення розрахункового навантаження заводу 29 2.3.2 Вибір перерізів провідників ліній електропередачі за техніко економічними показниками 31 2.4 Визначення величини струмів короткого замикання 31 2.5 Висновки до розділу 2 36 3 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 37 3.1 Вибір і перевірка електрообладнання за умовами роботи в режимі короткого замикання 373.2 Захист мереж від аварійних режимів 41 3.2.1 Максимальний струмовий захист і струмова відсічка 44 3.2.2 Захист знижувального трансформатора 44 3.3 Швидкодіючий пристрій автоматичного перемикання джерел живлення 49 3.4 Висновки до розділу 3 55 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Безпека і охорона праці при ремонті і обслуговуванні електрообладнання 56 4.2 Організаційні заходи захисту персоналу підприємства 59 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 62 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 64
13
Савчак, Володимир Романович, Євген Володимирович Сіренко, Volodymyr Savchak та Yevhen Sirenko. "Розробка системи автоматичного регулювання та контролю параметрів теплопостачання блоку теплиць (комплексна тема)". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35362.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «17» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.Дана кваліфікаційній робота складається з таких розділів: – вступу, де проводиться опис актуальності автоматизації котельних установок для тепличних господарств, за допомогою сучасного обладнання; – аналітичної частини, в якій проведено аналіз а також порівняння відомих засобів опалення теплиць, контролю і регулювання які використовуються в котельнях, що лежить в основі завдання на проектування; – проектної частини, в якій проводиться опис роботи обладнання і всіх вузлів, що використовується в спроектованій котельні для обігріву блоку теплиць; – спеціальної частини, в якій приведено опис використаних в дипломній роботі систем автоматизованого проектування; – безпеки життєдіяльності, основи охорони праці, де подано заходи по забезпеченню захисту робітників та безпечної експлуатації котельні.
This thesis consists of the following sections: - introduction, which describes the relevance of automation of boiler plants for greenhouses, using modern equipment; - analytical part, in which the analysis and comparison of known means of heating greenhouses, control and regulation used in boilers, which is the basis of the design task; - design part, which describes the operation of equipment and all components used in the designed boiler room for heating the greenhouse unit; - a special part, which provides a description of the automated design systems used in the thesis; - life safety, basics of labor protection, where measures are taken to ensure the protection of workers and safe operation of the boiler room.
ВСТУП 8 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Аналіз комплексу технічних засобів для автоматизації теплопостачання блоку теплиць 10 1.2 Схеми та принцип роботи перетворювачів для вимірювання тиску 17 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 24 2.1 Характеристика технологічного процесу в основному і допоміжному технологічному устаткуванні 24 2.2 Аналіз системи теплопостачання і вибір схеми одержання теплоносія 40 2.3 Розробка структурно-компонувальної схеми системи теплопостачання 41 2.4 Підбір стандартного обладнання 55 2.5 Опис принципу роботи підсилювального пристрою дифманометрів. 57 2.6 Опис принципу роботи блоку перетворення тиску в електричний сигнал. 59 2.7 Розробка блок-схеми блоку, який використовується в перетворювачі. 62 2.8 Розрахунок двополярного блоку живлення. 64 2.9 Розрахунок параметрів тензодавача. 65 2.10 Розрахунок на надійність системи керування. 68 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 73 3.1 Опис та принцип роботи пакету ACAD 73 3.2 Функціонування програми. Головне меню 74 3.3 Команди, які використовуються в системі ACAD 79 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 81 4.1 Захисні споруди тепличного господарства, вимоги до їх планування та системи життєзабезпечення. 81 4.2 Пожежна профілактика в котельні 88 4.3 Характеристика котла з точки зору охорони праці 95 ВИСНОВКИ 98 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 99
14
Дідур, Сергій Романович, Анатолій Анатолійович Шаркаді, Serhіi Dіdur та Anatoly Sharkadi. "Розробка системи автоматичного регулювання технологічних параметрів в резервуарах високого тиску (комплексна тема)". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35484.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяВ кваліфікаційній роботі виконано розробку системи автоматичного регулювання технологічних параметрів в резервуарах високого тиску. Алгоритми самонастроювання двох контролерів порівнюються на основі тестів, проведених на трьох керованих системах. Тести заданих значень і зміни процесу виконуються з метою вивчити, наскільки обидва контролери обчислюють або наближають значення моделі даної системи, і наскільки добре вони підтримують змінну процесу в заданій точці.
The qualifying project deals with the development of pressure storage tank autocontrol operational parameters system. The self-tuning algorithms of the two controllers are compared on the basis of tests performed on three controlled systems. Set point and process change tests are performed with the goal of examining how well both controllers calculate or approximate the model of a given system, and how well they maintain the process variable at the set point.
ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.2 Загальні відомості про пневматичні системи 10 1.2.1 Переваги пневматичних систем 10 1.2.2 Обмеження пневматичних систем 11 1.2.2 Компоненти пневматичних систем 12 1.2.3 Застосування пневматичних систем 17 1.3 Загальні відомості про контролер Honeywell UDC 6000 18 1.4 Загальні відомості про контролер Fischer&Porter Micro-DCI 20 1.5 Висновки та постановка завдання на кваліфікаційну роботу 23 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 25 2.1 Загальні відомості про адаптивний метод управління Honeywell 25 2.1.1 Режим адаптації заданого значення 25 2.1.1.1 Ідентифікація системи 25 2.1.1.2 Налаштування контролера 29 2.1.2 Режим адаптації PV 30 2.2 Просте налагодження: метод управління Fischer&Porter 32 2.2.1 Характеристика процесу 33 2.2.2 Послідовність Easy-Tune 35 2.2.3 Розраховані параметри налаштування: метод ITAE 36 2.3 Загальні порівняння 38 2.5 Голкові клапани та труби 40 2.6 Резервуари 41 2.7 Варіанти випробування 42 2.7.2 Другий варіант випробування 43 2.7.3 Третій варіант випробування 45 2.8 Контролер процесу Honeywell UDC 6000 46 2.9 Модульний контролер Fischer&Porter Micro-DCI 47 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 48 3.1 Проведення випробувань 48 3.2 Перший варіант випробування 48 3.3 Другий варіант випробування 49 3.4 Третій варіант випробування 51 3.7 Аналіз даних 54 3.7.1 Перший варіант випробувань: результати та відповіді Honeywell UDC 6000 54 3.7.2 Перший варіант випробувань: результати та відповіді Мікро-DCI Fischer and Porter. 65 3.7.3 Тести на зміну процесу 68 3.7.4 Другий варіант випробувань: результати та відповіді Honeywell UDC 6000 69 3.7.5 Другий варіант випробувань: результати та відповіді Fischer&Porter Micro-DCI 71 3.7.6 Третій варіант випробувань: результати та відповіді Honeywell UDC 6000 73 3.7.7 Третій варіант випробувань: результати та відповіді Fischer&Porter Micro-DCI 77 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 79 4.1. Надзвичайні ситуації: визначення причини, класифікація 79 4.2. Принципи, способи та засоби захисту населення 82 4.3 Опис конструкцій огороджувальної техніки небезпечних зон механізму, машини 84 4.4 Розрахунок захисного заземлюючого пристрою для цеху, дільниці цеху чи обладнання. 87 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ЩОДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 90 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 93
15
Петрасова, Світлана Валентинівна. "Використання методу автоматичної екстракції відношень семантичної близькості для розробки баз знань". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2014. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45276.
Повний текст джерела
16
Яцуляк, Віталій Романович, та Vitalii Yatsuliak. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання вологості зерна на базі «Тернопільського комбінату хлібопродуктів»". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29677.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України.
Захист відбудеться «26» грудня 2019 р. о 8.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №43 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяВ дипломній роботі досліджується процес формування помольних сумішей і гідротермічної обробки зерна для оптимізації процесу зернопідготовки на млинах. Розглянуті основні технологічні схеми зволоження зерна, проаналізовані неконтрольовані збурення на процес зволоження від машин для мийки і мокрого лущення зерна. Розроблені методи контролю і компенсації збурень від машин мокрого лущення зерна. Запропоновані два типи структур автоматизованих систем управління процесом зволоження для технологічних схем з машинами мокрого лущення із оригінальним алгоритмом контроля і компенсації збурень на процес зволоження від машини мокрого лущення і двоконтурна система з оснасткою машини мокрого лущення дозатором води. Двоконтурна система включає встановлений на вході машини мокрого лущення вологомір і виключає необхідність контролю вологості на виході зволожувального апарата. Система забезпечує керованість процесу обробки зерна в машині мокрого лущення, обмежує величину збурення при зміні типу зерна, його початкової вологості і скловидність і виключає порушення режиму холодного кондиціонування для зерна всіх типів і якісних показників.
The thesis investigates the process of formation of grinding mixtures and hydrothermal treatment of grain to optimize the process of grain preparation at mills. The basic technological schemes of grain moistening are considered, uncontrolled perturbations on the process of wetting from machines for washing and wet peeling of grain are analyzed. Methods of control and compensation of perturbations from machines of wet peeling of grain are developed. Two types of structures of automated humidification process control systems are proposed for technological schemes with wet peeling machines with original algorithm for control and compensation of perturbations for wet peeling wetting process and two-circuit system with equipment of wet peeling machine with water dispenser. The double-circuit system incorporates a hydrometer-mounted wet-peeling machine at the entrance and eliminates the need for humidity control at the outlet of the humidifier. The system provides controllability of the grain processing process in the wet peeling machine, limits the amount of perturbation when changing the grain type, its initial humidity and glassiness and eliminates the violation of the cold conditioning regime for grain of all types and quality indicators.
Вступ 8 1 Аналітична частина 10 1.1 Аналіз актуальності вирішення проблем підготовки зерна до помолу на мукомельних підприємствах 10 1.2 Загальні відомості про зерно, як сировину для виробництва борошна 13 1.2.1 Поняття про класифікацію зернових культур 13 1.2.2 Типовий склад і класи пшениці 15 1.2.3 Будова зерна 17 1.2.4 Ознаки якості зерна і методи їх визначення 19 1.2.5 Вплив води на властивості зерна 21 1.2.6 Мукомельні властивості зерна пшениці 22 1.3 Аналіз обладнення, яке використовується для зволоження зерна 25 1.3.1 Пристрої зволоження зерна 25 1.3.2 Витратомір сипучих речовин в потоці 32 1.3.3 Датчик вологості зерна в потоці 34 2 Технологічга частина 37 2.1 Характеристика об’єкту автоматизації 37 2.2 Хімічний склад пшеничної муки і зерна 38 2.3 Етапи підготовки зерна до помолу 42 2.4 Вплив технологічних властивостей зерна на якість і вихід муки 49 2.5 Гідротермічна обробка зерна 52 2.6 Опис технологічного процесу зерноочисного відділення Тернопільського КХП 55 3 Конструкторська частина 57 3.1 Основні методи дослідження системи підготовки зерна, як об’єкту керування 57 3.2 Створення моделі для формування помольної суміші, в основі якої методи оптимального керування 58 3.3 Нові методи багатокомпонентного дозування при формуванні помольної суміші 69 3.4 Процес гідротермічної обробки зерна як об’єкт керування 75 4 Науково-дослідницька частина 87 4.1 Експериментальні дослідження процесу підготовки зерна до помолу 87 4.2 Дослідження методів багатокомпонентного дозування в системах формування помольної суміші 88 4.3 Експериментальні дослідження процесу гідротемічної обробки зерна 99 5 Спеціальна частина 108 5.1 Розробка систем автоматичного керування та контролю процесом підготовки зерна 108 5.2 Автоматизована система розрахунку та формування складу помольної суміші. 109 5.3 Автоматизована система гідротермічної обробки зерна 114 6 Обгрунтування економічної ефективності 123 6.1 Економічне обґрунтування ефективності 123 6.2 Вихідні дані 126 6.3 Проектнa потужніcть i oб’єм випуcку прoдукції 127 6.4 Розрaхунок змiни собівaртості прoдукції 128 6.4.1 Розрaхунок індeксів змiни витрaт 128 6.4.2 Анaліз зміни собівaртості 129 6.5 Розрaхунок тeхніко-eкономічних покaзників 130 6.6 Розрахунок показників економічної ефективності 134 7 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 135 7.1 Охорона праці 135 7.1.1 Загальні положення 135 7.1.3 Вимоги по охороні праці перед початком роботи 141 7.1.4 Вимоги по охороні праці при виконанні роботи 142 7.1.5 Вимоги по охороні праці по закінченню роботи 144 7.1.6 Вимоги по охороні праці в аварійних ситуаціях 144 7.2 Безпека а надзвичайних ситуаціях 146 7.2.1 Структура цивільного захисту на підприємствах харчової промисловості 146 8 Екологія 151 8.1 Вплив мукомельного підприємства на навколишнє середовище 151 8.2 Результати забрудненості продуктів харчування 155 8.3 Аналіз методів досягнення безпеки харчових продуктів 156 Висновки 158 Перелік посилань 160 Додатки 167
17
Мороз, Андрій Сергійович, Владислав Олександрович Штинь, Andrii Moroz та Vladyslav Shtyn. "Розробка та дослідження автоматизованої системи контролю та аварійної автоматики котельні". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29737.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України.
Захист відбудеться «27» грудня 2019 р. о 8.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №43 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяДипломна робота відноситься до галузі автоматизованих систем регулювання та контролю газопаливного обладнання. В даній дипломній роботі спроектована автоматична система контролю і керування за зміною величини різниці тиску газу у водонагрівному котлі. Розроблена система автоматичного керування забезпечує наступні вимоги: підтримання величини тиску газу на заданому рівні; збір та зберігання інформації, отриманої від давачів а також керування процесом режиму роботи водогрійного котла. За допомогою мікропроцесорної системи відбувається процес керування за виконавчими механізмами. Вони в свою чергу виконують функції регулювання за відповідними виконавчими пристроями.
The thesis is related to the field of automated systems for regulation and control of gas-fuel equipment. In this diploma paper, an automatic control and control system for changing the value of gas pressure difference in a boiler is designed. The developed automatic control system provides the following requirements: maintaining the gas pressure at the set level; collecting and storing information received from the sensors, and controlling the operation of the boiler operating mode. Using the microprocessor system, the process of controlling the actuators takes place. They, in turn, perform the functions of regulating the respective actuators.
Анотація 4 Зміст 5 Вступ 8 1 Аналітична частина 10 1.1 Аналіз відомих технічних рішень з питань автоматизації технологічного процесу, що лежить в основі завдання на проектування 10 1.2 Обґрунтування актуальності автоматизації виробничого процесу і вибраного напрямку розробки 22 2 Технологічна частина 24 2.1 Призначення і характеристика розроблюваної автоматичної системи регулювання, виконання функцій і принцип дії вимірювальних субблоків регулятора «Рг5» 24 2.2 Розробка технологічного принципу роботи, а також здійснення контролю та керування за тиском води і газу в системі автоматичного регулювання даного водогрійного котла "Факел-Г" 29 2.2.1 Принцип роботи водогрійного котла "Факел – Г" 30 2.2.2 Проходження процесу по витраті води та сигналізаційний контроль манометрів за роботою котла 37 2.2.3 Характеристика газо паливного блоку «ЛН-1», в якому проходить процес контролю та керування тиску газу в автоматичній системі керування 51 2.3 Техніко-економічне обґрунтування розроблюваної автоматичної системи регулювання 57 3 Конструкторська частина 60 3.1 Аналіз вихідних даних на завдання для проектування виробничої системи 60 3.2 Характеристика і призначення функцій роботи мікропроцесора «КР580ВК28» в розроблюваній автоматичній системі контролю 62 3.3 Обґрунтування необхідності проектування та проведення аналізу функціональної схеми водогрійного котла при підборі нестандартного обладнання 65 3.4 Призначення і принцип роботи мікросхем, які входять до складу автоматичної системи керування 66 3.5 Розробка вузла вводу аналогових сигналів в мікропроцесорній системі керування котлом 74 3.6 Розробка функціональної схеми мікропроцесорної системи керування 77 4 Науково-дослідна частина 87 5 Спеціальна частина 106 5.1 Розробка алгоритму роботи для проектованої автоматичної системи керування 106 5.2 Аналіз роботи автоматичної системи керування котла на базі автоматики керування КСУМ 1 110 5.3 Опис алгоритму пуску і зупинки та здійснення керування котлом, на базі автоматики КСУМ 1 112 5.4 Розробка керуючої програми на мові Асемблер для мікропроцесорної системи керування 114 6 Обгрунтування економічної ефективності 121 6.1 Планування технічної підготовки виробництва проектованого пристрою 121 6.2 Визначення економічної ефективності нового пристрою 125 6.3 Розрахунок затрат на виготовлення нового пристрою 127 6.4 Визначення лімітної ціни нового пристрою 134 6.5 Визначення затрат по експлуатації нового пристрою 135 6.6 Розрахунок економічного ефекту від виготовлення і експлуатації нового пристрою 140 7 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 143 7.1 Заходи з охорони праці 143 7.1.1 Пожежна профілактика в котельні 143 7.1.2 Перша допомога людині при ураженні електричним струмом 148 7.1.3 Характеристика котла з точки зору охорони праці 150 7.2 Заходи з безпеки в надзвичайних ситуаціях 153 7.2.1 Класифікація та види захисних споруд, системи їх життєзабезпечення 153 7.2.2 Протирадіаційні укриття 154 8 Екологія 166 8.1 Актуальність охорони навколишнього середовища 166 8.2 Забруднення довкілля, що виникають в результаті роботи водогрійних котлів 167 8.3 Заходи по зменшенню забруднення довкілля 170 Висновки 174 Бібліографія 175
18
Безпалий, Дмитро Віталійович. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання тиску в гермокабіні середньомагістрального пасажирського літака зі злітною масою 35-40 тонн". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/45760.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник роботи: доцент, к.т.н. Макаренко Руслан ОлексійовичДипломна робота присвячена дослідженню випускного клапану САРТ із електродистанційним керуванням. Предметом дослідження є характеристики системи автоматичного регулювання тиску. Метою дипломної роботи є розробка цифрової електронної системи регулювання тиску повітря в гермокабіні для середньомагістрального літака, яка задовольняє вимоги діючих стандартів. Практичне значення дипломної роботи полягає у розробці методики, котра може бути застосована як у практичних цілях, так і у процесі підготовки спеціалістів галузі авіаційної та ракетно-космічної техніки. При проектуванні і споруді пасажирських літаків важливе місце займає проблема забезпечення в кабінах необхідних умов життєдіяльності пасажирів і екіпажа. Рішення цієї проблеми в першу чергу пов'язано із створенням ефективної системи висотного устаткування.
19
Семиряжко, Н. М., та Сергій Володимирович Коваленко. "Розробка системи розпізнавання елементів електричних схем з растрового зображення". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/49112.
Повний текст джерела
20
Мульський, Михайло Анатолійович. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання процесу очищення розсолу при виробництві каустичної соди на базі ТОВ "Карпатнафтохім"". Master's thesis, ТНТУ ім. Івана Пулюя, кафедра Автоматизація технологічних процесів і виробництв, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/23788.
Повний текст джерелаАнотація:
Об’єктом дослідження в даній магістерській роботі є технологічний процес очищення розсолів при виробництві каустичної соди.
У магістерській роботі використано такі методи: порівняльний аналіз технологій виробництва каустичної соди, аналіз обладнання, яке використовується у виробництві каустичної соди, аналіз методів та технологій очищення розсолів при виробництві каустичної соди, методи математичного моделювання з використанням обчислювальної техніки.
Завдання роботи: розроблення САР процесу очищення, дослідження розробленої системи на стійкість, оцінка якості спроектованої системи, підбір обладнання для САР процесу очищення розсолів, розрахунок економічної ефективності розробленої САР.У магістерській роботі розглянуто процес очищення розсолів при виробництві каустичної соди на базі ТОВ “Карпатнафтохім”. Основним завданням роботи є створення системи автоматичного регулювання для управління технологічним процесом, яке дозволить збільшити обсяги виробництва та покращити якість кінцевого продукту. У роботі проаналізовано блок нанофільтрації як об’єкту керування та синтезовано оптимальну схему систем автоматизації процесу очищення розсолу у виробництві каустичної соди. Для автоматизації технологічного процесу використано мікропроцесорний контролер S7-300 фірми Siemens. Розроблено програму керування для контролера системи автоматизації та розроблено принципову електричну схему зовнішніх з’єднань мікропроцесорного контролера із обраними засобами автоматизації. Проведено розрахунок та виконано моделювання системи автоматичного регулювання густини концентрату на виході з блоку нанофільтрації. Передбачено заходи з охорони праці та розраховано протипожежне водопостачання об’єкта. Проведено розрахунок економічної доцільності проектованої системи автоматизації.
Актуальність теми роботи; Мета роботи; Об’єкт, методи та джерела дослідження; Завдання роботи; Наукова новизна отриманих результатів; Практичне значення отриманих результатів; Апробація; Структура роботи; Основний зміст роботи; Висновки; Список опублікованих автором праць за темою роботи; Анотація; Ключові слова; Anotation; Key words.
21
Кульчицький, Сергій Зіновійович, та Serhii Kulchytskyi. "Розробка автоматизованої системи керування мікрокліматом теплиці на базі ПЛК Овен-150". Bachelor's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35412.
Повний текст джерелаАнотація:
Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 23 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403Розроблено автоматизовану систему керування мікрокліматом теплиці на базі контролера Овен-150. Дана система складається із підсистем управління опаленням, освітленням, вентиляцією та поливом. Перевагою розробленої системи є вмонтований захист від коливання напруги та повного зникнення електричного струму, а також можливість віддаленого управління та контролю з допомогою мережі інтернет та GSM-зв‘язку. Контроль параметрів мікроклімату та керування такими виконавчими механізмами як: нагрівачі, клапани подачі води, лампи освітлення та двигуни вентиляторів здійснюється із сенсорної панелі оператора Овен СП-200. Програмування ПЛК здійснено в робочому середовищі Codesys, а сенсорної панелі в програмі Конфігуратор СП200. Розроблена система автоматизованого керування мікрокліматом може бути використана для впровадження як у великих функціонуючих теплицях так і в малих приватних угіддях. An automated greenhouse microclimate control system based on the Owen-150 controller has been developed. This system consists of control subsystems for heating, lighting, ventilation and irrigation. The advantage of the developed system is the built-in protection against voltage fluctuations and complete loss of electric current, as well as the possibility of remote control and monitoring via the Internet and GSM-communication. Control of microclimate parameters and control of such actuators as: heaters, water supply valves, lighting lamps and fan motors is carried out from the touch panel of the operator Owen SP-200. The PLC was programmed in the Codesys desktop environment, and the touchpad in the SP200 Configurator program. The developed system of automated microclimate control can be used for implementation both in large functioning greenhouses and in small private lands.
ВСТУП...3 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА...5 1.1 Аналіз стану питання за літературними джерелами...5 1.2 Актуальність виконання роботи...5 1.3 Методи вирішення поставленої задачі...6 2. ПРОЕКТНА ЧАСТИНА...8 2.1 Опис об’єкта автоматизації...8 2.2 Обгрунтування вибору технічних засобів автоматизації...14 2.2.1. Вибір контролера для системи автоматизації...14 2.2.2 Вибір додаткового модуля з аналоговими входами МВ110-8А...18 2.2.3 Вибір модуля дискретних входів МВ110-16Д...20 2.2.4 Вибір давачів температури та вологості...21 2.2.5 Схема підключення обладнання...23 2.2.6 Вибір клапана для подачі води...24 2.2.7 Вибір вентиляторів система кондиціювання...25 2.2.8 Вибір ламп освітлення...26 2.2.9 Блок живлення ОВЕН БП60Б-Д4...27 2.2.10 Блок мережевого фільтру ОВЕН БСФ...28 2.2.11 Вибір GSM/GPRS модему ОВЕН ПМ-01...28 2.2.12 Сенсорна панель овен СП200...30 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА...32 3.1 Розробка системи керування автоматизованою системою...32 3.2 Вибір програмного забезпечення...32 3.3 Розробка алгоритму роботи програми...33 3.4 Розробка програмного коду в CoDeSys...36 3.5 Інтерфейс сенсорної панелі керування теплицею...41 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ...44 4.1 Значення охорони праці...44 4.2 Розрахунок заземлення теплиці...46 4.3 Безпека життєдіяльності при електрифікації сільськогосподарських об’єктів...49 Висновки...51 Список використаних джерел...52
22
Шишко, Володимир Олександрович, та Volodymyr Shyshko. "Розробка системи мікроклімату в тепличних господарствах за умови використання сонячної енергії". Master's thesis, ТНТУ імені Івана Пулюя, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29597.
Повний текст джерелаАнотація:
В дипломній роботі виконано розробку системи мікроклімату для тепличного господарства з використанням сонячної енергії.
Метою роботи є підвищення ефективності ро¬боти електроустаткування для систем підтримки мікроклімату в теплицях за рахунок впровадження енерго¬ефективного електрообладнання, що дозволяє збільшити вихід продукції при зниженні витрат на паливно-енергетичні ресурси.
В роботі запропоновано технологію забезпечення мікроклімату, виконано розрахунок теплового балансу теплиці з впровадженням в технологічний процес геліоустановки. Виконано розробку електрич¬ної схеми і системи автоматичного управ¬ління вентиляцією теплиці, розроблено автоматизовану систе¬ми поливу на базі логічного програ¬мованого контролера та прикладне програмне забезпечення автоматизованої системи поливу для персонального комп'ютера.In the diploma paper is devoted to the development of a microclimate system for a greenhouse using solar energy. The purpose of the work is to increase the efficiency of electrical equipment for microclimate support systems in greenhouses due to the introduction of energy efficient electrical equipment, which allows to increase production output while reducing the cost of fuel and energy resources. In the work the technology of providing of microclimate is offered, the calculation of the heat balance of the greenhouse with the introduction into the technological process of solar installation is performed. Development of electrical scheme and system of automatic control of ventilation of the greenhouse, automated irrigation system based on logic programmable controller and application software of automated irrigation system for personal computer.
ВСТУП .................................................................................................................…7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...............................................................................11 1.1 Аналіз існуючих систем автоматизації теплиць ..........................................16 1.2 Огляд систем поливу і дозації добрив ..........................................................23 1.3 Огляд систем вимірювання параметрів дренажу.........................................23 1.4 Аналіз сучасних систем управління мікрокліматом....................................26 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА................................................................30 2.1 Теплофізичний розрахунок теплиці ..............................................................30 2.2 Розрахункова схема теплообміну і фізико-математична модель формування енергетичного режиму в теплиці.............................................31 2.3 Визначення теплових потоків втрат..............................................................33 2.4 Розрахунок теплових втрат і теплової потужності обладнання.................38 2.5 Фізико-математична модель енергетичного режиму в теплиці .................40 2.6 Рівняння теплових балансів ...........................................................................41 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА ..........................................................................47 3.1 Загальні відомості про господарство ............................................................47 3.2 Клімат, рельєф, економічні показники .........................................................48 3.3 Виробничі ресурсів, сільськогосподарські машини та електрична частина.............................................................................................................50 3.4 Тепличне господарство ПАП «Агропродсервіс».........................................53 3.5 Технологія забезпечення мікроклімату.........................................................54 4 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА ...........................................60 4.1 Розрахунок розробленого проекту теплиці ..................................................60 4.2 Модернізація системи електрифікації теплиць............................................67 4.3 Розрахунок теплового балансу геліоустановки теплиці .............................68 4.4 Розрахунок тягового електромагніту ............................................................70 4.5 Розрахунок пружини електромагніту............................................................73 6 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА…………………………………………………...77 5.1 Розрахунок системи вентиляції .....................................................................77 5.2 Розробка електричної схеми і системи автоматичного управління вентиляцією теплиці .......................................................................................79 5.3 Розрахунок системи поливу ...........................................................................84 5.4 Розробка автоматизованої системи поливу..................................................87 5.5 Розробка програми для персонального комп'ютера ....................................93 6 ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ.............………….97 6.1 Економічне обґрунтування проекту..............................................................97 6.2 Розрахунок експлуатаційних витрат .............................................................99 6.3 Розрахунок заробітної плати і амортизаційних відрахувань......................99 6.4 Розрахунок експлуатаційних витрат та економічного ефекту .................101 7 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...105 7.1 Стан охорони праці на об’єкті проектування та заходи щодо попередження травматизму..........................................................................105 7.2 Розрахунок контурного заземлення теплиці ..............................................107 7.3 Безпека життєдіяльності при електрифікації сільськогосподарських об’єктів ...........................................................................................................110 8 ЕКОЛОГІЯ........................................................................................................114 8.1 Вплив тепличних господарств на навколишнє середовище.....................114 8.2 Природоохоронні заходи при будівництві теплиць .................................114 8.3 Способи захисту навколишнього середовища при роботі теплиць .........117 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО ДИПЛОМНОЇ РОБОТИ ...................................119 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ .......................................................................................120 ДОДАТКИ............................................................................................................123 Додаток А.............................................................................................................124 Додаток Б..............................................................................................................128 7
23
Козар, Василь Степанович, та Vasyl Kozar. "Розробка автоматизованої системи управління та контролю технологічного процесу лиття полімерів під тиском". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35495.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяВ даній кваліфікаційній розроблено систему автоматизованого керування мікропроцесорного типу призначену для автоматизації технологічного процесу лиття полімерів під тиском на термопласт автоматах. Термопластавтомат з електронним керуванням виконує наступні функції: Дає цифрові показники параметрів лиття під тиском, які висвічуються на екрані монітора, можливість проведення змін деяких параметрів протягом дії одного циклу лиття під тиском відповідно до встановленого програмою, параметри лиття під тиском можуть бути встановлені з дискети, диска або з пам'яті, а також можуть бути завантажені впам'ять при первинному встановленні і збережені в базі даних. Термопластавтомати з електронним керуванням і регулюванням. Завдяки вмонтованому комп'ютерові, що аналізує дані з датчиків, які контролюють процес зміни тисків і температур, дозволяє самостійно пристосувати і відрегулювати параметри лиття під тиском відповідно до виникаючих перебоїв у роботі. Втручання обслуговуючого персоналу можливо тільки у випадку настання перебоїв у роботі і сигналу тривоги. Термопластавтомат, пристосований для еластичної системи виробництва. Це ділянка виробництва, що сама себе обслуговує. Заміна і встановлення форм, двигунів, сировини, а також встановлення параметрів процесу відбуваються без зовнішнього втручання.
In this qualification system of automated control of microprocessor type designed for automation of technological process of casting of polymers under pressure on thermoplastic automatic machines is developed. Electronically controlled thermoplastic machine performs the following functions: Provides digital indicators of injection molding parameters, which are displayed on the monitor screen, the ability to change some parameters during one cycle of injection molding according to the program set, injection molding parameters can be set from a floppy disk, disk or memory, as well as can be loaded into memory during initial installation and stored in a database. Automatic molding machines with electronic control and regulation. Thanks to the built-in computer that analyzes data from sensors that monitor the process of changes in pressure and temperature, allows you to independently adjust and adjust the parameters of injection molding in accordance with the interruptions. Intervention of service personnel is possible only in case of interruptions in work and an alarm signal. The thermoplastic automatic machine adapted for elastic system of production. This is a self-serving area of production. Replacement and installation of molds, engines, raw materials, as well as the establishment of process parameters occur without external intervention.
АНОТАЦІЯ 2 SUMMARY 3 ЗМІСТ 4 ВСТУП 6 1 ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ 8 1.1 Введення в технологію лиття під тиском 8 1.2 Лиття під тиском термопластів 11 1.3 Основні стадії процесу лиття під тиском 11 1.3.1 Завантаження сировини 12 1.3.2 Заповнення конструкційної форми розплавом (упорскування) 14 1.3.3 Витримка під тиском 22 1.4 Розрахунок процесу лиття термопластів під тиском 25 2 ПРОЄКТНАЧАСТИНА 29 2.1 Загальна інформація про термопластавтомати 29 2.2 Підготовчі дії 34 2.2.1 Перевірка термопластавтомата 34 2.2.2 Перевірка форми 35 2.2.3 Контроль допоміжного устаткування 36 2.3 Встановлення форми 36 2.3.1 Транспортування і кріплення форми 36 2.3.2 Підключення форми 38 2.3.3 Перевірка встановлення форми 39 2.4 Встановлення роботи термопластавтомата 40 2.4.1 Настроювання рухів 40 2.4.2 Закривання і відкривання форми 40 2.4.3 Виштовхування відлитих виробів 43 2.5 Встановлення параметрів системи пластифікації і лиття матеріалу 47 2.5.1 Температура матеріалу 47 2.5.2 Температура лиття Твпр (°С) 47 2.5.3 Температура зони завантаження Тz 49 2.5.4 Температури форми Tf(°C) 50 2.6 Дозування (пластифікація). Шлях дозування S f (MM) 51 2.7 Параметри настроювання термопластавтомата 54 2.8 Розробка системи керування технологічним процесом лиття 56 2.8.1 Структурна організація мікроконтролера i8051. 57 2.9 Функціональна схема – визначення призначення та складу функціональних вузлів. 65 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 69 3.1 Загальні відомості про систему команд 69 3.2 Група операторів пересилки даних 70 3.3 Група команд арифметичних операцій 73 3.4 Група команд логічних операцій 75 3.5 Група команд операцій з бітами 75 3.6 Група команд передачі керування 75 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 78 4.1 Правила безпеки при експлуатації системи керування та автоматичного контролю термопластавтомату 78 4.2 Розробка заходів які зменшують небезпеку виникнення вибухів і пожеж на дільниці в цеху 79 4.3 Розрахунок природного освітлення для дільниці цеху. 81 ВИСНОВОК 84 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 86 ДОДАТКИ 88
24
Лійко, Віктор Андрійович. "Розробка та дослідження системи автоматичного регулювання концентрації миючого розчину для пляшкомийної машини АВА 1410.5 на базі ТОВ «Микулинецький Бровар»". Thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19325.
Повний текст джерела
25
Сибидло, Анатолій Дмитрович, та Anatolii Sybydlo. "Розробка та дослідження автоматизованої системи безпеки житлового приміщення на базі ПЛК Овен 110-60". Master's thesis, Тернопіль, ТНТУ, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33218.
Повний текст джерелаАнотація:
Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 22 грудня 2020 р. о 08 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 24 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403Кваліфікаційна робота складається із пояснювальної записки та слайдів в якості ілюстративного матеріалу. Об’єм графічної частини кваліфікаційної роботи становить 13 слайдів. Об’єм пояснювальної записки складає 73 друкованих сторінок формату А4 (210х297), об’єм додатків – 3 друкованих сторніки формату А4. Кваліфікаційна робота складається з шести розділів, в яких нараховується 43 рисунки та 7 таблиць з даними. В роботі використано 20 літературних джерел. Метою кваліфікаційної роботи є розробка простої та надійної охоронної системи розумного дому для забезпечення захисту будівлі від проникнення сторонніх осіб та аварійних ситуацій. Недоліками існуючих дешевих систем охорони, є одностороннє сповіщення власника дому про спрацювання датчиків. Тоді як системи із можливістю зворотнього зв’язку є багатокомпонентними та дорогими. Розроблена схема автоматизації із використанням ПЛК Овен 110-60 містить вмонтовані системи захисту від перепадів напруги та зникнення електричного струму та має можливість віддаленого керування та контролю як з допомогою мережі інтернет, так і через GSM-зв’язок. Розроблена система охорони може бути використана для впровадження як в будинках так і окремих квартирах. The qualification work consists of an explanatory note and slides as illustrative material. The graphic part of the qualifying work is 13 slides. The volume of the explanatory note is 73 printed pages of A4 format (210x297), the volume of appendices is 3 printed pages of A4 format. The qualification work consists of six sections, in which there are 43 figures and 7 tables with data. 20 literary sources were used in the work. The purpose of the qualification work is to develop a simple and reliable security system for a smart home to protect the building from intruders and emergencies. The disadvantages of the existing cheap security systems are the unilateral notification of the homeowner about the operation of the sensors. Whereas feedback systems are multicomponent and expensive. The developed automation scheme using the Aries 110-60 PLC contains built-in protection systems against voltage drops and power outages and has the ability to remotely control and monitor both via the Internet and via GSM. The developed security system can be used for implementation both in houses and separate apartments
ВСТУП...5 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА...7 1.1 Концепція розумного будинку...7 1.2 Актуальність розумних будинків...8 1.3 Методи виконання систем охорони в розумних будинках...9 1.4 Аналіз існуючих систем охорони...14 2. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА...16 2.1 Система керування безпекою розумного дому...16 2.2 Аналіз умов роботи ситеми керування безпекою...16 2.3 Аналіз умов роботи датчиків руху...20 3. КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА...22 3.1 Обгрунтування вибору контролера для системи автоматизації...22 3.1.1 Характеристики обраного контролера...25 3.1.2 Вибір додаткового обладнання...28 3.2 Вибір датчиків...36 3.2.1 Вибір давача руху...36 3.2.2 Вибір датчиків відкриття вікон та дверей...37 3.2.3 Вибір датчиків диму...38 3.2.4 Вибір датчиків чадного та природнього газу...39 3.2.5 Вибір датчика затоплення...40 3.3 Вибір виконавчих механізмів...41 3.3.1 Вибір клапана для відсікання подачі природнього газу...41 3.3.2 Вибір клапана для відсікання водопостачання...42 3.3.3 Вибір електрозамків...42 3.4 Вибір GSM/GPRS модему ОВЕН ПМ-01...43 4. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА...45 4.1 Характеристика об’єкту дослідження...45 4.2 Вимір відстані інфрачервоним датчиком руху SHARP- GP2Y0A710K0F...45 4.3 Вимір відстані ультразвуковим датчиком руху HC-SR04...50 4.4 Вимір відстані комбінованим методом...53 5. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА...55 5.1 Вибір програмного забезпечення...55 5.2 Розробка алгоритму програми...55 5.3 Розробка інтерфейсу для сенсорної панелі...57 5.4 Розробка програмного коду в CoDeSys...60 6. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ...65 6.1 Значення охорони праці...65 6.2 Розрахунок заземлення будинку...67 ВИСНОВКИ...71 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ...72 ДОДАТКИ
26
Луцик, Артур Петрович, та Artur Lutsyk. "Розробка автономної системи електропостачання дослідної лабораторії навчального корпусу №7 ТНТУ ім. І. Пулюя". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра електричної інженерії,Тернопіль, Україна, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36695.
Повний текст джерелаАнотація:
Уже сьогодні населення планети усвідомлює необхід-ність використання відновлюваних джерел енергії, оскільки відчуває проблеми з викопним паливом та зростанням попиту на стабільне постачання енергії. Сонячну енергетику можна вважати одним із найперспективніших напрямків відновлюваної енергетики, так як вона є простою, доступною, має великий потенціал та здатна задовольнити зростаючий попит на енергію [1].
На даний час системи на фотоелектричній основі набирають все більшої популярності завдяки великому попиту на електроенергію і в зв’язку з доволі несуттєвим забруднення навколишнього середовища. Енергія Сонця вважається безкоштовною і нею достатньо забезпечені більшість країн нашої планети. Земля отримує від Сонця протягом півгодини настільки величезну і потужну кількість енергії, яка еквівалентна повній споживаній енергія всього світу [2]. Перевагою сонячної енергії є те, що вона виступає чистим і відновлюваним джерелом енергії без шкідливих газів та токсичних відходів під час її використання. Крім переваг ця системи має і недоліки [3]:
низький коефіцієнт корисної вироблення електроенергії (біля 15%);
залежність від погодних умов.
Сучасні сонячні електростанції не генерують електроенергії вночі та є не-достатньо ефективними під час ранкових та вечірніх сутінків. Варто зауважити, що найбільше електроспоживання припадає якраз саме на цей період. Недоліком цієї електростанції є те, що її потужність може різко і несподівано коливатися від зміни погоди.У кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автономної сис¬теми електропостачання дослідної лабораторії навчального корпусу №7 ТНТУ ім. І. Пулюя та її практичне впровадження. Базовим джерелом є сонячні панелі і акумуляторні батареї, а резервним додатковим джерелом – централізована система електропостачання. У пояснювальній записці кваліфікаційної роботи розглянуто cпособи під¬ви¬щення ефективності сонячних установок та їх аналіз на базі слідкуючих систем за Сонцем. Запропоновано методику розрахунку автономних сонячних установок, розроблено конструкцію автономної сонячної установки, побудо¬ва¬но її функці¬ональну схему, проведено експериментальні дослідження побудованої установки та розроблено алгоритм роботи зворотного зв’язку
The qualifying work considers the development of an autonomous of electricity supply system of research laboratory of the educational building № 7 of Ternopil Ivan Puluj National Technical University and its practical implementation. The basic source is solar panels and batteries, and the backup additional source is a centralized power supply system. In the explanatory note of qualification work ways of increase of efficiency of solar installations and their analysis on the basis of tracking systems on the Sun are considered. The method of calculation of autonomous solar installations is offered, the design of the autonomous solar installation is developed, its functional scheme is constructed, experimental researches of the constructed installation are carried out and the algorithm of work of feedback is developed.
ЗМІСТ ВСТУП 7 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 11 1.1 Аналіз перспектив використання сонячної енергії 11 1.2 Аналіз передумов розвитку сонячних установок 12 1.3 Способи підвищення ефективності сонячних установок 17 1.4 Аналіз сонячних установок з слідкуючими системами за Сонцем 22 1.5 Висновки до розділу 29 2 РОЗРАХУНКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ 30 2.1 Методика розрахунку автономних сонячних установок 30 2.2 Розрахунок та вибір інвертора 32 2.3 Розрахунок кількості акумуляторних батарей та вибір їх типу 34 2.4 Розрахунок кількості сонячних панелей та вибір їх типу 38 2.5 Розрахунок та вибір контролера 41 2.4 Висновки до розділу 43 3 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 44 3.1 Шляхи підвищення ефективності автономних сонячних установок 44 3.2 Розробка конструкції автономної сонячної установки 45 3.3 Розробка функціональної схеми сонячної установки 46 3.4 Експериментальні дослідження сонячної установки 49 3.5 Висновки до розділу 57 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 58 4.1 Аналіз шкідливих і небезпечних факторів, які можуть виникнути при монтажі й експлуатації сонячної установки 58 4.2 Розрахунок струму при одно- і двохполюсному дотику до струмопро-відних частин сонячної установки 59 4.3 Заходи безпеки життєдіяльності для захисту працюючих 61 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 66 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 67
27
Антипин, А. Ф. "Методика разработки систем автоматического управления на базе многомерных интервально-логических регуляторов". Thesis, Сумский государственный университет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/39195.
Повний текст джерела
28
Сарняк, Ігор Миколайович, та Ihor Sarniak. "Розробка автоматизованої системи управління електропри водом для постачання води приватним житловим господарствам". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, кафедра електричної інженерії,Тернопіль, Україна, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33493.
Повний текст джерелаАнотація:
Уже протягом тривалого часу відцентрові насоси створюють комфортні умови в життєдіяльності суспільства, приймають участь в значній кількості виробничих процесів. Проведені дослідження свідчать, що майже 27% всієї виробленої на земній кулі електроенергії витрачається на роботу електричного приводу відцентрових механізмів, а основна доля цієї енергії припадає на відцентрові насоси. Більшість електроприводів вказаних механізмів на даний час є нерегульованими [1].
Класичні методи регулювання подачі води в насосних установках полягають у дроселюванні напірних ліній та зміні повної кількості робочих агрегатів. Зазначені методи регулювання дозволяють вирішити технологічні задачі але на практиці не враховують енергетичних проблем подачі води [2].
В більшості випадків електротехнічне та гідравлічне обладнання при проектуванні систем насосних станцій розраховують за максимальними технічними характеристиками (подача, напір води і ін.) водопостачання та водовідведення. Але на практиці, при введені в експлуатацію таких насосних установок, виявляється, що вони можуть вийти на проектні режими тільки за декілька років. Відповідно, діючі насосні станції дуже часто працюють в режимах, які не відповідають розрахунковим. Варто також врахувати сезонні, тижневі та добові нерівномірні графіки витрат і напорів, що характеризуються непостійним водоспоживанням, в наслідок чого робочі режими насосів виходять поза межі робочих параметрів їх характеристикУ даній кваліфікаційній роботі виконано теоретичну розробку автоматичної системи управління насосною установкою, яка здійснює подачу води до приватних житлових поселень. Основним критерієм вибору при проектуванні системи автоматичного управління і її елементної бази є доступність складових частин електроприводу можливість безпосередньої їх купівлі в Україні, доступність технічної документації та умови гарантійного обслуговування. Опираючись на результати проведених розрахунків та вибрану елементну базу було розроблено структурну схему системи автоматичного управління, на основі якої було виконано моделювання динамічних режимів системи автоматичного управління на персональному комп’ютері
In this qualification work the theoretical development of the automatic control system of the pump installation which carries out water supply to private housing estates. The main criterion for selection in the design of the automatic control system and its element base is the availability of components of the electric drive the possibility of their direct purchase in Ukraine, the availability of technical documentation and warranty conditions. Based on the results of the calculations and the selected element base, the structural scheme of the automatic control system was developed, on the basis of which the modeling of the dynamic modes of the automatic control system on a personal computer was performed.
ВСТУП …6 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ ...10 1.1 Насосні установки і частоні перетворювачі для систем водопостачання ...10 1.2 Частотне регулювання швидкості асинхронних електроприводів ...15 1.3 Система підпорядкованого регулювання ... 21 1.4 Висновки до розділу ...23 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ ...24 2.1 Конструкція промислової установки та задача автоматизації ...24 2.2 Вибір електродвигуна для системи водопостачання ...27 2.3 Вибір частотного перетворювача ...31 2.4 Вибір давача тиску системи водопостачання ...38 2.5 Вибір захисного обладнання ...42 2.6 Висновки до розділу ...46 3 РОЗРАХУНКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ ...47 3.1 Аналітичне дослідження системи автоматичного керування ...47 3.2 Розрахунок ПІД-регулятора для автоматичної системи управління ...51 3.3 Дослідження моделі лінійної системи без обмежень ...53 3.4 Дослідження моделі лінійної системи з урахуванням обмежень ...55 3.5 Дослідження системи автоматизованого управління ...58 3.6 Висновки до розділу ...61 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...62 4.1 Заходи безпеки при обслуговуванні автоматичної системи керування насосною установкою ...62 4.2 Вимоги пожежної безпеки при роботі з автоматичною системою керування насосною установкою ...65 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ...68 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ...69
29
Чайківський, Назар Михайлович, та Nazar Chaikivskyi. "Розробка та дослідження автоматизованої системи керування лінією упаковки та розфасовки рідких харчових продуктів у пластикову тару". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33311.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяВ даній кваліфікаційній магістерській роботі досліджено автоматичний процес об’ємно-вагового дозування та фасування на автоматичній фасувальній установці. Проаналізовано технологічні процеси об’ємно вагового дозування та фасування рідких харчових продуктів, визначено фактори які найбільше впливають на якість та точність. Проведено моделювання порційного фасування продуктів в оптимальних умовах, відповідно проведено аналіз його параметри. Визначено основні характеристики моделей дозування та фасування. В магістерській кваліфікаційній роботі запропоновано використовувати у якості вхідного оперативного контролю вимірювання в’язкості дозованих продуктів, що дозволить під налагоджувати технологічні операції дозування і фасування продукту з метою підвищення продуктивності та точності. В роботі розроблено відповідні конструктивні рішення дозаторів та система автоматичного управління і контролю установкою фасувальною автоматичною.
In this qualifying master's thesis the automatic process of volume-weight dosing and packing on the automatic packing installation is investigated. The technological processes of bulk weight dosing and packaging of liquid food products are analyzed, the factors that most influence the quality and accuracy are identified. Modeling of batch packaging of products in optimal conditions is carried out, the analysis of its parameters is carried out accordingly. The main characteristics of dosing and packaging models are determined. In the master's qualification work it is offered to use as input operational control of measurement of viscosity of the dosed products that will allow to adjust technological operations of dosing and packing of a product for the purpose of increase of productivity and accuracy. The corresponding constructive decisions of batchers and system of automatic management and control of installation by packing automatic are developed in work.
ЗМІСТ АНОТАЦІЯ 1 ABSTRACT 2 ВСТУП 5 1 ОГЛЯД ЛІТЕРАТУРИ 6 1.1 Обладнання упаковки та фасування харчових продуктів 6 1.2 Матеріали для пакування продуктів у харчовій промисловості 6 1.3 Огляд дозуючих пристроїв у харчовій галузі 10 1.4 Параметри контролю технологічного процесу дозування та фасування 11 1.4.1 Контроль температури 11 1.4.2 Контроль ваги фасованого продукту 12 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 13 2.1 Процес об’ємно вагового дозування рідких харчових продуктів 13 2.2 Моделювання оптимального порційного дозування продуктів 14 2.2.1 Характеристики математичної моделі дозування 16 2.2.2 Модель поетапного дозування 17 2.3 Використання методів ультразвукових вимірювань в’язкості для дозування продуктів у харчовій промисловості 21 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 29 3.1 Рекомендації для пакування рідких та сипучих харчових продуктів 29 3.2 Матеріали для пакування рідких та сипучих харчових продуктів 29 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 31 4.1 Установка фасування автоматична Linearpac 85M 31 4.1.1 Призначення 31 4.1.2 Основні технічні дані і характеристики 32 4.1.3 Пристрій і робота установки 33 4.1.4 Складові частини установки 34 4.1.3 Технічне обслуговування установки 35 4.2 Розробка автоматичної системи керування і контролю установкою Linearpac 85M 36 4.2.1 Контроль температури 36 4.2.2 Контроль ваги 38 4.3 Розробка контролера температури механізму зварювання поліетилену 39 4.4 Розробка схеми принципової електричної модуля обчислювача, головного процесорного комплекту системи автоматичного контролю і керування 46 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 49 Програмування мікроконтролера у загального керування установкою 49 5.1.1 Вибір програматора-відладчика для розробки 49 5.2 Установка середовища розробки 49 5.3 Стандартна бібліотека перифирії STM32 50 5.4 Практична частина: приклад проекту 53 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 60 6.1 ОХОРОНА ПРАЦІ 60 6.1.1 Безпека виробничих процесів 60 6.1.2 Виробниче освітлення та основні вимоги до його організації 61 6.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 63 6.2.1 Оцінка хімічної обстановки на підприємствах, що використовують СДОР в технологічних цілях 63 6.2.2 Особливості оцінки хімічної обстановки на хімічно небезпечному об’єкті 64 ВИСНОВОК 70 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 71 ДОДАТКИ 75
30
Гусак, Андріан Русланович, та Andrian Husak. "Розробка макетного лабораторного стенду для дослідження роботи електроприводів". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29667.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України.
Захист відбудеться «23» грудня 2019р.о 8.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №43 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяГусак А.Р. Розробка макетного лабораторного стенду для дослідження роботи елктроприводів. Магістерська робота на здобуття освітнього рівня «Магістр» за спеціальністю 151 – «Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології » – Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя. – Тернопіль, 2019. У магістерському дослідженні обґрунтовано визначальні параметри, які в найбільшій мірі впливають на процес запису які призводять до змін основних характеристик відеосигналу. У роботі приведено принципи, приклади забезпечення, двигуна обертатися з постійною швидкістю, для кращого відтворення звуку. Вирішено основні проблеми в режимах запису і відтворення, важливі моменти при розрахунку, розроблено стенд для дослідження асинхронного електроприводу.
Husak A.R. Development of a model laboratory stand for the study of the operation of electric drives. Master's Degree in Education "Master" in the specialty 151 - "Automation and Computer-Integrated Technologies" - Ternopil National Technical University. I. Pulia. - Ternopil, 2019. The master's study substantiates the determining parameters that most affect the recording process that lead to changes in the main characteristics of the video signal. The principles, examples of ensuring that the engine rotates at a constant speed for better sound reproduction. The basic problems in the modes of recording and play are solved, the important points in the calculation, the stand for the study of asynchronous electric drive is developed.
Зміст Вступ 1 Аналітична частина 1.2 Структурна схема 1.3 Принципова схема 1.3.1 Двигун постійного струму 1.3.2 Частотний канал схеми управління двигуном 1.3.3 Фазовий канал схеми управління двигуном 1.3.5 Система електроживлення 1.4 Регулювання контроль параметрів 1.4.1 Контроль параметрів вхідних сигналів для частотного і фазового каналу 1.4.2 Регулювання та контроль параметрів систем управління фазою і частотою двигуна 1.5 Методика ремонту пристрою і алгоритм пошуку несправностей 1.5.1 Несправності системи управління частоти двигуна 1.5.2 Несправності системи управління фази двигуна 2 Науково-дослідна частина 2.1 Загальний вигляд стенда навчальної лабораторії 2.2.2 Генератор пилоподібної напруги 2.2.3 Генератор синус і косинус напруги 2.2.4 Блок множення-ділення 2.2.5 Суматор 2.2.6 компаратор 2.3 Конструювання стенду 3 Технологічна частина. 3.1 Перетворювач частоти з автономним інвертором напруги та модуляцією імпульсної ширини 3.2 Увімкнення та вимкнення лабораторного стенду 3.3 Організація робочого місця 3.4 Вимірювальні прилади та інструменти 4 Конструкторська частина 5. Економічна частина 5.1 Розрахунок кошторису витрат на виготовлення лабораторних стендів 5.2 Розрахунок експлуатаційних витрат 5.2.1 Заробітна плата обслуговуючого персоналу 5.2.2 Розрахунок додаткової заробітної плати 5.2.3 Розрахунок заробітної плати обслуговуючого персоналу 5.2.4 Розрахунок додаткових витрати на проектування 5.2.4 Сума експлуатаційних витрат 5.3 Соціальний ефект від впровадження лабораторного стенду в навчальний процес. 6. Вимоги по техніці безпеки 7. Екологія Бібліографія
31
Кулиняк, Юліан Ігорович, та Yulian Kulyniak. "Розробка автоматизованого комплексу для палетизації продукції у PET-пляшках на базі ПрАТ “Добра вода”". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35530.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «25» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяУ кваліфікаційній роботі проведено аналіз виробництва питної води у PET-пляшках, систем контролю при виготовленні питної води, а також здійснено аналіз сучасних способів упаковки продукції. Виконано аналіз технологічний процес виробництва мінеральної води та проектування автоматизованої системи керування та контролю комплексу для укладання продукції в палети. У роботі здійснено розробку заходів з автоматизації комплексу для укладання продукції в палети. Запропонована система побудована на базі існуючої на підприємства транспортної системи. Використання запропонованого комплексу дозволяє синхронізувати за часом роботу транспортної системи та укладача блоків пляшок у палети. Розроблений комплекс дозволяє розмістити палетайзер та обмотувальну машину на виробничій лінії із забезпеченням синхронної роботи транспортної системи. Операції пакетування та обмотування виконуються в автоматичному режимі без використання людської праці. При розробці автоматизованої системи контролю за процесом укладання блоків вирішувалися задачі контролю положення пляшок та блоків із ними перед укладанням на піддони. Також запропоновано контролювати станом і положенням витратних матеріалів при виконанні операції обмотування палет. Для цього використовувалися системи безконтактного контролю, побудовані набазі програмованого логічного контролера Simens S-7, частотних перетворювачах, фотоелектричних та індуктивних давачах. В якості виконавчих механізмів керування здійснювалося двигунами конвеєрів та укладача палет. Розроблена система контролю дозволяє значно економити витратний матеріал та отримати на виході лінії якісно упакований і захищений вантаж без втрат у продуктивності виробничої лінії.
In the qualification work the analysis of production of drinking water in PET-bottles, control systems at manufacturing of drinking water is carried out, and also the analysis of modern ways of packing of production is carried out. The analysis of the technological process of mineral water production and design of the automated control and monitoring system of the complex for stacking products in pallets is performed. The work develops measures to automate the complex for stacking products in pallets. The proposed system is based on the existing transport system for enterprises. Use of the offered complex allows to synchronize in time work of transport system and the stacker of blocks of bottles in pallets. The developed complex allows to place a palletizer and a winding machine on the production line with the provision of synchronous operation of the transport system. Packaging and wrapping operations are performed automatically without the use of human labor. When developing an automated control system for the process of stacking blocks, the tasks of controlling the position of bottles and blocks with them before stacking on pallets were solved. It is also proposed to control the condition and position of consumables when performing the operation of wrapping pallets. For this purpose, contactless control systems built on the basis of the programmable logic controller Simens S-7, frequency converters, photovoltaic and inductive sensors were used. Conveyor motors and pallet stackers were used as actuators. The developed control system allows to save considerable material and to receive at the exit of the line qualitatively packed and protected cargo without losses in productivity of a production line.
ВСТУП 6 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 1.1 Класифікація устаткування для розливу рідин 8 1.2 Системи контролю при виготовленні питної води 11 1.3 Аналіз сучасних способів упаковки 13 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 20 2.1 Технологічний процес виробництва мінеральної води 20 2.2 Проектування автоматизованої системи керування та контролю 36 2.2.1 Вибір керуючого пристрою автоматизованої системи 36 2.2.2 Вибір пристрою керування двигунами 42 2.2.3 Засоби контролю положення блоків PET-пляшок при транспортуванні 44 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 49 3.1 Постановка задачі на розробку програмного забезпечення 49 3.2 Розробка програмного засобу 50 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 58 4.1 Захисні елементи на лінії 58 4.2 Правила розміщення щитів і пультів у технологічних приміщеннях 60 ВИСНОВКИ 63 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 64
32
Блінцов, О. В., та А. М. Войтасик. "Розробка автоматичної системи стабілізації напруги генератора постійного струму при зміні споживаного навантаження електродвигуна підводного апарата". Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1360.
Повний текст джерелаАнотація:
Блінцов, О. В., Войтасик, А. М. Розробка автоматичної системи стабілізації напруги генератора постійного струму при зміні споживаного навантаження електродвигуна підводного апарата / О.В. Блінцов, А.М. Войтасик // Матеріали Всеукр. наук.-техн. конф. з міжнар. участю "Підводна техніка і технологія ". – Миколаїв : НУК, 2012.Автоматичною системою (АС) називається система, що представляє собою сукупність об'єкта керування (ОК) і керуючого пристрою (КП), що забезпечує процес керування, тобто цілеспрямований вплив на ОК, що забезпечує бажану зміну його стану. Одне з основних завдань побудови АС полягає в тому, щоб вирішити, яким чином за допомогою технічних засобів одержати та передати той обсяг інформації, що необхідний для досягнення мети керування.
33
Добришина, Катерина Дмитрівна. "Розробка системи автоматичного пожежогасіння на підприємствах металургійної промисловості". Магістерська робота, 2021. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/6207.
Повний текст джерелаАнотація:
Добришина К. Д. Розробка системи автоматичного пожежогасіння на підприємствах металургійної промисловості : кваліфікаційна робота магістра спеціальністі 263 «Цивільна безпека» / наук. керівник В. А. Цимбал. Запоріжжя, ЗНУ, 2021. 125 с.UA : Розроблені протипожежні заходи і засоби гасіння пожеж в агломераційному та конвертерному цехах, цеху холодної прокатки. Розроблена система автоматичного пожежогасіння складу зберігання твердого палива (коксу) агломераційного цеху. Виконано розрахунки установки газового пожежогасіння поста керування у конвертерному цеху, необхідної кількості генераторів вогнегасного аерозолю для захисту машинного залу агрегату загартування в цеху холодної прокатки.
EN : Fire is considered as a hazard factor, examples of damage caused by fires are given, and the relevance of the development of new directions and their implementation for automatic fire extinguishing is proved. An analysis of automatic fire extinguishing installations used at industrial enterprises is presented, a schematic diagram of an automatic fire extinguishing installation for large-scale objects is proposed and the effectiveness of its implementation is evaluated. Fire-fighting measures and means of extinguishing fires have been developed in the sinter and converter shops, and in the cold rolling shop. The system of automatic fire extinguishing of the warehouse for storage of solid fuel (coke) of the sinter shop has been developed. Calculations of the gas fire extinguishing installation of the converter shop, the required number of fire-extinguishing aerosol generators to protect the turbine hall of the hardening unit in the cold rolling shop have been performed.
34
Матійченко, Ілля Володимирович. "Розробка та дослідження системи автоматичного керування процесом виготовлення кукурудзяної олії". Master's thesis, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26629.
Повний текст джерелаАнотація:
Мета даної магістерської роботи полягала в проектуванні системи автоматизації процесу виготовлення кукурудзяної олії яка б дозволила оперативно проводити реєстрацію подій в протіканні технологічного процесу, здійснювати контроль за протіканням технологічного процесу виготовлення олії, впливати на протікання процесу при виготовленні кукурудзяної олії..
Розраховано заходи з техніки безпеки та проведено техніко-економічне обґрунтування ефективності впровадження розробленої системи.
35
Слободян, Назар Володимирович. "Розробка методики оптимального проектування та налагодження систем автоматичного регулювання". Master's thesis, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26304.
Повний текст джерелаАнотація:
Сучасні системи керування складними об'єктами промислової технології
будуються за ієрархічним принципом. Це означає, що система управління такими
об'єктами розчленовується на ряд підпорядкованих систем, що стоять на різних
рівнях. Система вищого рангу, орієнтуючись на загальний (глобальний) критерій
управління, видає команди на включення або відключення окремих локальних
об'єктів, а також здійснює вибір часткових критеріїв управління цими об'єктами.
Локальні системи керування здійснюють підтримку заданих оптимальних режимів
як в пускових, так і в нормальних експлуатаційних умовах.
Будучи нижнім ієрархічним рівнем автоматичних систем керування
промисловими об'єктами локальні системи здійснюють функції вимірювання,
контролю і регулювання основних технологічних параметрів, що характеризують
стан технологічного процесу. Кількість регульованих параметрів в окремо узятій
локальній системі управління невелика і складає один або два параметри.
Із загального числа систем керування сучасним виробництвом локальні системи
складають близько 80%. Якість роботи локальних систем керування багато в чому
визначає стабільність та якість вихідного продукту, а отже і рентабельність
виробництва.
Завданням даної роботи було проведення досліджень САР на основі їх моделей
з використанням ЕОМ і ПЗ VisSim та розробка заходів і рекомендацій для
оптимізації таких систем при мінімальних затратах.
Передбачено заходи з охорони праці та проведено розрахунок економічної
доцільності проведення дослідницьких робіт.Modern systems of management of complex objects of industrial technology are based on a hierarchical principle. This means that the control system for such objects is split into a number of subordinate systems that are at different levels. The higher rank system, guided by the general (global) control criterion, issues commands for the inclusion or deactivation of individual local objects, and also selects the partial criteria for managing these objects. Local control systems support the given optimal modes in both start-up and normal operating conditions.The task of this work was to conduct automatic control system research on the basis of their models using the VisSim computer and software, and to develop measures and recommendations for optimizing such systems at a minimal cost. Measures for occupational safety are envisaged and the economic feasibility of conducting research work is calculated
36
Білоус, Олег Андрійович, та Віталій Іванович Корнафель. "Розробка та дослідження системи автоматичного керування теплообмінником при виготовленні виноградного соку". Master's thesis, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26933.
Повний текст джерелаАнотація:
В даній магістерській роботі була розроблена система автоматичного керування теплообмінником при виготовленні виноградного соку. Впровадження системи автоматизації для даного процесу забезпечить значне покращення ефективності роботи і управління основними режимами процесу, що дозволяє збільшити продуктивність і якість виробленої продукції.
Керування всього технологічного процесу забезпечується за допомогою контролера ADAM 4000. Це підвищить оперативність регулювання параметрів у всіх режимах роботи і представлення робочому персоналу достовірної і своєчасної інформації про хід технологічного процесу і стан устаткування, полегшуючи тим самим його обслуговування.
37
Дитиняк, Іван Богданович, та Тарас Петрович Костюк. "Розробка та дослідження системи автоматичного управління технологічним процесом підготовки води для виготовлення лікеро-горілчаних напоїв". Master's thesis, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/26625.
Повний текст джерелаАнотація:
Завданням даного дипломного проекту є проектування системи автоматичного управління технологічним процесом підготовки води. Впровадження автоматизації для цього процесу дозволяє забезпечити високу надійність регулювання технологічним процесом, що дозволяє збільшити продуктивність та якість очищення води, а це приводить д0 покращення техніко-економічних показників всього процесу.
В процесі проектування було вибрано датчики для збору інформації про процеси, які відбуваються на окремих стадіях технологічного процесу. Також було підібрано виконавчі механізми та регулюючі органи для управління технологічним процесом.
Керування технологічного процесу забезпечується за допомогою контролерних модулів ADAM 4000 серії, які дозволяють реалізовувати різні контури регулювання у всіх режимах роботи процесу підготовки води і представлення робочому персоналу достовірної і своєчасної інформації Про хід технологічного процесу і стан устаткування, полегшуючи тим самим роботу персоналу.