Добірка наукової літератури з теми "Розробка автоматичної системи"

Люта А. В., Татаренко О. В., Афанасьєва М. А. Розробка програмного алгоритму автоматичної системи клімат-контролю в офісному приміщенні за допомогою ПТК «КОНТАР» // Вісник ДДМА. – 2019. – № 2 (46). – С. 130–135. В статті розроблено автоматичну систему клімат-контролю офісного приміщення шляхом розробки програмного алгоритму за допомогою ПТК «КОНТАР». Комплекс модульних пристроїв «КОНТАР» призначений для вирішення широкого кола завдань автоматизації теплопостачання, вентиляції, кондиціонування повітря, а також автоматизації котелень, електротермічних печей та інших енергетичних установок. Програмно-технічний комплекс «КОНТАР» Московського заводу теплової автоматики являє собою систему модулів, що виконують спільне завдання розподіленого управління і збору інформації, пов'язаних між собою інтерфейсом і загальним протоколом обміну. Розроблено функціональну схему автоматичної системи клімат-контролю. Розроблено програмний алгоритм системи клімат-контролю в офісному приміщенні за допомогою програмного середовища Kongraph. У розробленому програмному алгоритмі реалізовані системи керування заслінками, регулювання температури, рівня вологості та рівня вуглекислого гасу у офісному приміщенні. Розроблено програмний алгоритм управління заслінками подачі повітря. Розроблено програмний алгоритм регулювання рівня вологості у приміщенні. Розроблено програмний алгоритм регулювання рівня СО2. Розроблено програмні алгоритми майстер-контролера МС8, слейв-контролера МС5 та релейного модуля MR8 мовою функціональних блоків в програмному середовищі Kongraph. Конвертація і транслювання розроблених програмних алгоритмів здійснюється за допомогою програми Keil. Для того щоб помістити отримані після транслювання бінарні файли у контролери, використовується програма Console. Розроблений програмний алгоритм автоматичної системи клімат-контролю в офісному приміщенні за допомогою ПТК «КОНТАР» можна використовувати в інших приміщеннях. Для того, щоб адаптувати його для інших приміщень, необхідно тільки відкоригувати необхідні параметри завдання температури, вологості та концентрації СО2, якщо умови відрізняються.

Під час використання локальних систем автоматичного регулювання температури та надлишкового тиску нагрівального середовища у робочому об’ємі полуменевої термічної печі камерного типу налагоди, як правило, вибирають незалежно одна від одної без урахування їх взаємозв’язку. В той же час за управлінням витратою палива та повітря змінюється не лише температура, але і тиск нагрівального середовища у робочому об’ємі печі, що, в свою чергу, супроводжується змінюванням газообміну з довкіллям та значно впливає на температуру в робочому об’ємі. Все це призводить до суттєвої пере- витрати газоподібного палива, та, як наслідок, підвищення вартості термічної обробки металу. За використанням схеми опалювання з постійним об’ємом продуктів горіння у печах такого типу управління їх тепловою потужністю зводиться до комбінування різних компонентів газоподібного палива за умови забезпечення заданої температури нагрі- вального середовища у робочому об’ємі. За принципом динамічного програмування Беллмана оптимізацію управління за цикл термічної обробки металу забезпечують шляхом вибирання для кожного періоду квантування оптимального за вартістю складу вживаного палива. Поточна вартість палива є лінійною функцією середніх витрат його окремих компонентів у періоди квантування. Тому знаходження його мінімального значення для кожного дискретного моменту часу подавали як розв’язання задачі ліній- ного програмування. Розроблено алгоритм визначення раціональних значень витрат окремих компонентів газоподібного палива, а також витрати надлишкового повітря, котрі використовують як управляльні дії для автоматичних систем регулювання темпе- ратури та надлишкового тиску нагрівального середовища у робочому об’ємі печей. Запропоновано функціональну схему автоматичної системи управління, реалізація якої дозволяє не лише оптимізувати технологію опалювання за вартістю окремих компо- нентів палива, але і шляхом самонастроювання забезпечити автономність управління температурою та надлишковим тиском нагрівального середовища у робочому об’ємі печей. Під час управління за режимом реального часу з оптимізацією щодо вартості окремих компонентів палива виконується самонастроювання системи управління.

Перш за все, така тема як компресори для зрідження природного газу на превеликий жаль не дуже добре вивчена. І тому, в даній публікації буде представлене детальне дослідження даного об’єкта. Насамперед, перш за все буде розглянуто сам об’єкт, з чого він складається, які його властивості, як в ньому проходять процеси зрідження природного газу. Так спочатку треба повністю вивчити сам об’єкт, а вже потім переходити до побудови його математичної моделі яку в майбутньому можна застосувати для більш детального аналізу, спочатку теоретично а вже потім і в практичних цілях. Це дозволить досягти великих результатів при побудові автоматичної системи керування компресора для зрідження природного газу. Отже буде спочатку вивчений вже сам об’єкт а вже потім на основі отриманих знань ми будемо будувати математичну модель яка в майбутньому знадобиться для розробки автоматичної системи керування. В даній публікації розглядаються загальні положення як про самий об’єкт так і про аспекти керування ним. Перш за все звертається увага на побудові математичної моделі, адже саме вона і є основною метою даного дослідження. Були розроблені параметричні схеми, які вказують на те, які вхідні параметри є у компресорної установки, яке збурення наноситься та які параметри є на виході з цієї компресорної установки. Детально розглянута математична модель в основу якої і була закладена параметрична схема та виведено загальні положення по будові даного об’єкта в іншому середовищі, де можливо більш детально вивчити всі переваги і недоліки компресорної установки для зрідження природного газу. Викладені всі основні формули які були описані для даного об’єкта і які були використані для будування математичної моделі. Була побудована математична модель яка відповідає окремо виділеній параметричній схемі і яка повністю відповідає даній параметричній схемі. а основі отриманих математичних формул була створена математична модель яка була перенесена в спеціальне середовище, де вже більш детально можливо дослідити в майбутньому різні схеми регулювання даним об’єктом.

Здоров'я - безцінне надбання не тільки кожної людини, але і всього суспільства. Для підтримки здоров`я людини на певному рівні, необхідно включати в раціон харчування фруктові та овочеві соки, зокрема яблучний сок, який має високі споживні властивості. Збереження цих властивостей можна забезпечити лише за рахунок автоматичного керування технологічним процесом виробництва яблучного соку. Автоматичне керування процесом пастеризації яблучного соку – одне з найбільш складних та важливих завдань, оскільки забезпечує дотримання технологічного регламенту термічної обробки яблучного соку. Процес пастеризації яблучного соку, як об'єкт керування являє собою складну динамічну систему. Аналіз існуючих систем автоматичного керування пастеризацією яблучного соку демонструє певні недоліки і ставить задачі наступної розробки. В Одеській національній академії харчових технологій, на кафедрі автоматизація технологічних процесів і робототехнічних систем розроблено новий спосіб пастеризації яблучного соку, з використанням каскадної системи автоматичного регулювання, яка зменшує запізнення в контурі регулювання температури пастеризації, що підвищує якість готового продукту, продуктивність процесу та знижує його енергоємність. Результати структурно-параметричного синтезу і аналізу розробленої системи автоматичного керування підтверджують переваги запропонованого підходу. Побудована каскадна система автоматичного регулювання забезпечує високу динамічну точність керування розглянутим технологічним процесом. Розроблене автоматизоване робоче місце оператора-технолога і наладчика системи автоматичного керування в SCADA-системі дозволяє зручно і ефективно спостерігати та керувати ходом процесу пастеризації яблучного соку. Подальший розвиток питання автоматизації керування процесом пастеризації яблучного соку знайде в магістерській випускній роботі.

Метою роботи є підвищення ефективності функціонування газотурбінного двигуна шляхом використання координувальної системи автоматичного управління. Для досягнення поставленої мети необхідно розробити модель газотурбінного двигуна на базі моделі статичних режимів роботи компресора динамічного принципу дії, що реалізована засобами середовища MATLAB \ Simulink. Актуальність розробки відповідної моделі обумовлена необхідністю оцінки енергоефективності функціонування газотурбінного двигуна, а також можливістю побудови певної координувальної системи автоматичного управління, що використовує відхилення від співвідношення змінних системи при регулюванні технологічних параметрів. Автоматичні системи координувального управління дозволяють узгодити відповідні перехідні процеси і можуть забезпечити ряд позитивних особливостей при функціонуванні об'єкта управління. У даній роботі представляється розробка елементної моделі газотурбінного двигуна як об'єкта керування. Ця модель розробляється для синтезу різноманітних систем автоматичного управління, що забезпечують узгодження перехідних процесів при регулюванні. Надається структурно-параметрична схема газотурбінного двигуна з описом окремих її елементів. Відображається принцип перетворення вихідної моделі компресора у відповідну модель газотурбінного двигуна. При розробці математичної моделі, відповідно конструктивним особливостям, газотурбінний двигун розділяється на турбокомпресор, камеру згоряння, турбіну і реактивне сопло. Виходячи з такого поділу, безпосередньо розглядається математичний опис окремих елементів газотурбінного двигуна, а потім зв'язується в єдину математичну схему. У заключній частині роботи наведені результати моделювання. Це статичні характеристики компресора і перехідні характеристики турбіни за швидкістю обертання валу. Приводиться аналіз результатів моделювання на основі порівняння статичних характеристик моделі вихідного компресора і компресора газотурбінного двигуна.

Робота присвячена розробці мобільного додатку для підтримки бездротової передачі даних за допомогою Wi-Fi. Предметом дослідження є спосіб передачі даних за допомогою бездротової технології Wi-Fi. Завданням проектування є розробка мобільного додатку для бездротової передачі даних у локальній мережі, яка допоможе користувачеві в швидкої і якісної передачі даних засобами бездротових технологій за допомогою Wi-Fi. При дослідженні основних проблем предметної області, аналізі аналогів та засобів розробки було створено базу даних із використанням реляційної системи управління бази даних SQLite, використані мови програмування Kotlin, Groovy та Java, середовище розробки Android Studio та система автоматичного складання додатку Gradle. Робота була спрямована на розробку мобільного додатку, завдяки якому люди зможуть швидко та якісно передавати файли та обмінюватись буферами обміну на різних пристроях за допомогою бездротових технологій з використанням Wi-Fi у локальній мережі. Система являє собою мобільний додаток, який допомагає людям передавати інформацію бездротовим способом у локальній мережі. Даний програмний продукт не є вибагливим до апаратного забезпечення, що дозволяє користуватися системою кожній бажаючій людині, яка має доступ в Інтернет.

У статті розглянуто проблеми забезпечення безпечного маневрування суден, наведено фактори впливу на маневрування суднами внутрішнього плавання, дано визначення системі автоматичного управління судном, що є основою процесу переходу до безекіпажних суден. Розглянуто види сучасних адаптивних авторульових систем управління суднами, досліджено їх основні особливості, що стало підґрунтям для розроблення системи підтримки прийняття рішень суднами. Досліджено, що для розробки логічних структурних алгоритмів прийняття рішення приділяється увага розробки методів коригування планової траєкторії при управлінні розходженням суден. При великій їх кількості завдання значно ускладняються, і судноводій змушений вирішувати тільки оперативні задачі. Оцінку ситуації зміну відносного руху описано трьома характеристиками. Представлені модель задачі прийняття рішення, схема системи самонавчання, математична модель динамічної бази знань на основі чого було побудовано алгоритм функціонування системи безпечного маневрування, що дозволяє провести побудову вирішальної функції паралельно як в автоматизованому режимі, так і на основі експертної думки. Ключові слова: система управління, маневрування, система підтримки прийняття рішень, база даних, алгоритм.

Зростання інтересу до безсерверних систем обчислень призвело до стрімкого розвитку можливостей, які надають хмарні провайдери. Але специфічність цієї сфери розробки програмного забезпечення поки що створює деякі проблеми, серед яких: • слідування вимогам архітектури серверного додатку не дозволяє розширювати sdk таким чином, щоб новий функціонал працював автоматично; • відсутність API для ефективної синхронізації пристроїв; • відсутність глобального тригеру для збереження історії змін об'єктів системи.Метою роботи є вирішення проблем з можливістю розширення існуючого sdk BaaS провайдеру Parse Server автоматичного запуску нового функціоналу.В ході роботи було використано системний та аналітичний методи дослідження. У роботі запропоновані алгоритми реалізації синхронізації даних різноплатформних пристроїв та принципи збереження знімків (коммітів) змін об'єктів в системах, у яких в ролі серверу використовується безсерверна система обчислення, реалізована на базі моделі BaaS. Для вирішення задачі були використані принципи прототипного об'єктно-орієнтованого принципу програмування, а також патерни проектування: декоратор, стратегія, event-sourcing, builder, factory. За BaaS провайдер було обрано Parse Server. Розроблені та програмно реалізовані наступні алгоритми: ChangeLogSpy – збереження знімків об'єктів системи без додавання додаткової логіки для класу об'єкта; SyncProvider - реалізація ефективної синхронізації сесій різноплатформних клієнтів; GetAllResultsForQuery - реалізація алгоритму асинхронного отримання всіх результатів запиту.

В статті йде мова про використання системи бронювання з архітектурою мікросервісів, а саме система бронювання доріжок в басейні ХДУ, реалізована за допомогою веб-додатку. Дається уточнене визначення поняття мікросервісної архітекутри та її використання, призначення та принципи її реалізації. Сервіс системи бронювання басейну полягає в розробці та впровадженні програмного забезпечення для продажу і автоматичного аудиту наявності квитків та абонементів. Для розробки та реалізації системи було обрано платформу .NET Core. Розглянуто основні етапи проєктування та розроблення системи. Проаналізовано мікросервісну архітектуру та спроєктовано систему бронювання на основі мікросервісної архітектури. Розроблена інформаційна система виступає простим і ефективним засобом оформлення і бронювання послуги закладу відвідування басейну для студентів, викладачів університету та інших громадян.

Антіпова О.С., Олійник О.В. Розробка та дослідження автоматичної системи одоризації природного газу. 8.05020202 – «Комп’ютерно-інтегровані технологічні процеси і виробництва» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. – Тернопіль, 2017. В магістерській роботі виконано розробку та дослідження автоматичної системи одоризації природного газу.

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «23» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Метою даної кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження системи автоматичного регулювання параметрів мікроклімату складського приміщення. В роботі зроблено короткий аналіз систем вентиляції й охолодження, систем автоматичного регулювання мікроклімату. Виконано розрахунки системи активного вентилювання складського приміщення. В науково-дослідницькій частині роботи виконано дослідження системи активного вентилювання, розраховані та побудовані механічні характеристики електродвигуна вентилятора. Проведено дослідження перехідного процесу при запуску вентиляційної системи. Застосування спроектованої в кваліфікаційній роботі системи активного вентилювання сприяє зниженню частки відходів овочів, що зберігаються в складському приміщенні.
The purpose of this qualification work is to develop and study a system of automatic control of the microclimate of the warehouse. In the work the short analysis of systems of ventilation and cooling, systems of automatic regulation of a microclimate is made. Calculations of the active ventilation system of the warehouse were performed. In the research part of the work the research of the active ventilation system is performed, the mechanical characteristics of the electric motor of the fan are calculated and constructed. A study of the transient process when starting the ventilation system. The use of the active ventilation system designed in the qualification work helps to reduce the share of vegetable waste stored in the warehouse.
Вступ 7 1. Аналітична частина 9 1.1. Технологічне устаткування складських приміщень для зберігання овочів 9 1.2. Системи вентиляції та охолодження складських приміщень 13 2. Технологічна частина 19 2.1. Опис системи активного вентилювання складського приміщення 19 2.2. Розрахунок освітлення складського приміщення 21 2.3. Вибір пристроїв керування та захисту електромережі освітленення складського приміщення 25 3. Конструкторська частина 31 3.1. Розробка системи автоматичного регулювання мікроклімату 31 3.2. Опис системи зволоження та охолодження складського приміщення 36 3.3. Розрахунок та вибір засобів силової автоматики 39 3.4. Аналіз показників електроспоживання обладнанням складського приміщення 43 4. Науково-дослідна частина 46 4.1. Математична модель системи активного вентилювання 46 4.2. Дослідження механічної характеристики електродвигуна 52 4.3. Розробка та аналіз механічної характеристики електровентилятора 55 5. Спеціальна частина. 58 6. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 63 6.1. Техніка електробезпеки у складських приміщеннях 63 6.2. Заходи з безпеки життєдіяльності на складських приміщеннях 67 Висновки 77 Перелік посилань 78

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
В магістерській кваліфікаційній роботі розроблено основні вузли та систему керування приводами крокуючого шасі мобільного робота високої прохідності. Проведено динамічний аналіз системи гідроприводу крокуючого шасі в цілому та окремих елементів, – LS-золотників, гідроциліндрів, розподільників. Крокуюче шасі забезпечить високу адаптацію до нерівностей опорної поверхні, принципово більшу високу маневреність, що допускає переміщення машини в довільному напрямку й повороти на місці, опорну прохідність по ґрунтах з низькою несучою здатністю. Крокуюча машина використовує закладені в принципі крокування можливі розв'язки руху корпуса машини в залежності від дороги. За рахунок зміни руху стоп щодо корпуса крокуюча машина може забезпечити рівномірний і прямолінійний рух корпуса машини при переміщенні по поверхні з нерівностями, що досягають величини дорожнього просвіту машини. Система керування приводами ніг крокуючої машини забезпечує послідовності циклів руху кожної окремої ноги та забезпечує синхронізацію переміщення всіх ніг згідно заданого алгоритму. При виконанні крокуючої машини у шестиногому варіанті, розроблено циклові алгоритми керування руху трійками ніг, коли в будь якому положенні вона спирається на три опорні точки, що забезпечує стійке положення. Крім цього система враховує нерівності та стан опорної поверхні для визначення позиції кожної з трьох опорних ніг.
In the master's qualification work the basic knots and control system of drives of the walking chassis of the mobile robot of high passability are developed. A dynamic analysis of the hydraulic drive system of the walking chassis as a whole and individual elements - LS-spools, hydraulic cylinders, distributors. The walking chassis will provide high adaptation to roughnesses of a basic surface, essentially big high maneuverability allowing movement of the car in any direction and turns on a place, basic passability on soils with low bearing capacity. The walking car uses the possible solutions of the movement of the car body depending on the road laid down in the principle of stepping. By changing the movement of the feet relative to the body, the walking machine can ensure uniform and rectilinear movement of the machine body when moving on the surface with irregularities that reach the value of the ground clearance of the machine. The control system of the legs of the walking machine provides a sequence of cycles of movement of each individual leg and provides synchronization of the movement of all legs according to a given algorithm. When performing a walking machine in the six-legged version, cyclic algorithms for controlling the movement of the three legs, when in any position it rests on three support points, which provides a stable position. In addition, the system takes into account the unevenness and condition of the support surface to determine the position of each of the three support legs.
ЗМІСТ 5 ВСТУП 7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 8 2 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 23 2.1 Розробка і аналіз системи гідроприводів ноги крокуючого шасі 23 2.2 Математична модель гідроприводу одного ступеня свободи ноги КМ при використанні насоса з LS-Керуванням 23 2.2.1 Математична модель насоса з LS-Керуванням. 24 2.2.2 Рівняння руху плунжера LS-Золотника: 24 2.2.3 Рівняння руху шайби насоса й штоків гідроциліндрів керування: 25 2.2.4 Рівняння плунжер, пілотний золотник: 26 2.2.5 Рівняння плунжер, основний золотник: 26 2.2.6 Рівняння поршень, силовий гідроциліндр 27 2.2.7 Початкові умови 29 2.3 Лінійна модель гідроприводу з LS-Регулюванням. 36 2.3.1 Рівняння напруг в електричному колі магніту (ЕМ) 36 2.3.2 Рівняння руху плунжера пілотного золотника: 37 2.3.3 Рівняння витрат через основний золотник 40 2.3.4 Рівняння руху поршня силового гідроциліндра 41 2.3.5 Рівняння руху плунжера LS-Золотника 42 2.3.6 Рівняння витрати робочої рідини через LS - золотник: 43 2.3.7 Рівняння балансу витрати через LS-Золотника: 43 2.3.8 Рівняння руху поршнів гідроциліндрів керування 44 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 49 3.1 Характеристики типів опорних поверхонь 49 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 56 4.1 Типи механізмів крокових машин опорної прохідності 56 4.2 Аналіз кінематичних і динамічних характеристик механізмів крокування з одним ступенем свободи 56 4.3 Конструктивні особливості: 62 4.4 Класифікація кінематичних схем механізмів крокування 67 4.5 Вид використаного в конструкції рушія механізму підйому-опускання опорної стійки (ПОС). 79 4.6 Конструкція опорної стійки. 80 4.7 Спосіб організації руху опорної стійки в заданій площині. 80 4.8 Аналіз розрахункових схем механізмів крокування 82 4.9 Розробка системи керування приводами крокуючої машини 83 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 87 5.1 Дослідження динаміки гідроприводу з LS-Регулюванням в середовищі Simulink 87 5.2 Результати моделювання 88 6 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ, ОХОРОНА ПРАЦІ 96 6.1 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 96 6.1.1Методи захисту та безпека підприємств промисловості, відновлення інженерно-технічного комплексу цеху (заводу) 96 6.1.3 Основні заходи підвищення безпеки роботи 97 6.2 ОХОРОНА ПРАЦІ 100 6.2.1 Розрахунок освітленості робочого місця 100 6.2.2 Визначення оптимальних умов праці інженера-оператора 103 ВИСНОВОК 107 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 110

У роботі розглянуто будову, принцип роботи та математичну модель роботи системи управління транспортним потоком ділянки дороги з кількома регульованими перехрестями, яка дозволить позбутися невиправданих заторів на дорогах за рахунок того, що враховує пріоритетність руху.

Економія електроенергії або енергозбереження представляє собою реалізацію правових, організаційних, виробничих, наукових, технічних та економічних заходів, які спрямовані забезпечення ефективного та раціонального використання, а також економного витрачання паливних енергетичних ресурсів з метою залучення в господарську діяльність поновлюваних джерел енергії. На даний час, коли швидко розвивається мікроелектроніка, схемо-техніка, зростає виснаження енергетичних ресурсів на території всієї земної кулі, проблема енергозбереження стає першочерговою задачею економічної політики кожної держави. Головними пріоритетами політики енергозбереження можна вважати: 1. Впровадження державної політики в галузі енергозбереження. 2. Проведення державного моніторингу щодо раціонального викорис-тання теплової і електричної енергії, різних видів палива. 3. Зростання ефективності використання енергетичних компонентів в результаті застосування сучасних енергозберігаючих технологій, обладнання, приладів і матеріалів, а також утилізації вторинних енергетичних ресурсів. 4. Розробка структурної схеми перебудови сфер економіки та промисловості.
У кваліфікаційній роботі розглянуто та проаналізовано систему електро¬постачання мебельної фабрики ТОВ «Меркурій». Мета кваліфікаційної роботи полягає у розробці автоматизованої системи управління освітленням виробничих приміщень мебельної фабрики. Кваліфіка¬ційна робота складається зі вступу, 4 розділів і загальних висновків. У вступі визначено актуальність роботи, об'єкт, предмет, мету і завдання, практична значимість роботи. У першому розділі виконано порівняльний аналіз різних типів джерел освітлення та розглянуто варіанти побудови систем керування освітленням. У другому розглянуто систему електропостачання ТОВ «Меркурій», проведено розрахунок системи освітлення підприємства та економічної ефективності проекту. У третьому розділі розглянуті варіанти побудови автоматизованих систем управління системою освітлення та детальний опис запропонованої системи управління системою освітлення підприємства. У четвертому розділі розглянуті основні аспекти охорони праці та безпеки життєдіяльності при роботі в електроустановках
In the qualification work the system of power supply of the furniture factory of firma "Mercury" is considered and analyzed. The purpose of the qualification work is to develop an automated lighting control system for the production facilities of a furniture factory. Qualification work consists of an introduction, 4 sections and general conclusions. The introduction identifies the relevance of the work, object, subject, purpose and objectives, the practical significance of the work. In the first section, a comparative analysis of different types of light sources is performed and options for building lighting control systems are considered. In the second the system of power supply of firma "Mercury" is considered, the calculation of the system of lighting of the enterprise and economic efficiency of the project is carried out. The third section considers the options for building automated control systems for lighting systems and a detailed description of the proposed control system for lighting systems of the enterprise. The fourth section discusses the main aspects of occupational safety and health when working in electrical installations.
ЗМІСТ ВСТУП 5 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 7 1.1 Порівняльний аналіз різних типів джерел освітлення 7 1.2 Варіанти побудови систем керування освітленням 14 1.3 Висновки до розділу 1 15 2 РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 16 2.1 Аналіз діяльності підприємства та схеми електропостачання 16 2.2 Схема електропостачання та розміщення електрообладнання 18 2.3 Розрахунок системи освітлення об'єкту 21 2.4 Розрахунок економічної ефективності проекту 26 2.5 Висновки до розділу 2 33 3 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 35 3.1 Вибір схеми систем освітлення 35 3.2 Складові елементи системи керування освітленням 37 3.3 Вибір офісних світильників 37 3.4 Вибір блоку управління реле та пристрою збору і передачі даних 39 3.5 Сервер збору і обробки інформації та структура системи 43 3.6 Висновки до розділу 3 49 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 50 4.1 Заходи безпеки в електроустановках напругою до 1000 В 50 4.2 Розрахунок грозозахисту цеху нестандартних меблів 52 4.3 Захист персоналу у діючих електроустановках 55 4.4 Висновки до розділу 4 57 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 58 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 59

У вступі описано особливості науково-технічного забезпечення та заходи підвищення безпеки та надійності роботи промислових печей. Зазначено, що автоматичний контроль процесу виробництва дозволяє своєчасно вносити корективи в хід технологічного процесу та якісно впливати на результати роботи. Охарактеризовано напрямки автоматизації промислових печей. В аналітичній частині наведено загальні характеристики та вимоги до систем контролю параметрів промислових печей. Представлено огляд існуючих систем автоматизації з аналізом їх переваг та недоліків. Обґрунтувано актуальність автоматизації виробничого процесу і вибраного методу розробки. В аналітичній частині проаналізовано технологічні процеси теплообміну в робочій камері печі. Визначено траєкторії руху поздовжніх конвекційних потоків в промисловій печі Описано склад газового середовища та режими тисків. Розраховано температурні режими роботи печі. Визначено розподіл температур по довжині і ширині печі. В конструкторській частині розроблено систему автоматичного контролю рівня шихти, що побудована на основі лазерної системи та забезпечує високу точність при проведенні вимірювань. В розроблених алгоритмах роботи автоматизованої системи керування здійснюється поточний контроль рівня шихти після кожної стадії технологічного процесу. Завантажувач шихти має робочий орган у вигляді шнекового конвеєра, для керування яким треба змінювати його частоту обертання. Для регулювання швидкості подачі використано систему підпорядкованого регулювання з двома контурами регулювання – основним контуром швидкості і внутрішнім, підпорядкованим контуром струму. Ця схема реалізована як каскадна схема вмикання регуляторів. Налагодження кожного регулятора виконується незалежно і послідовно, від внутрішнього контуру зворотного зв’язку до зовнішнього. Розроблено структурну та принципову схему автоматичного регулятора, визначено його передаточні функції та розраховано перехідну характеристику контуру регулювання струму. В науково-дослідній частині представлено функціональну та структурну схеми системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Виведено диференціальні рівняння та знайдено передаточні функції елементів системи автоматичного регулювання. Проведено моделювання системи автоматичного регулювання в програмному середовищі МatLab. Результати моделювання підтвердили універсальність використаного ПІД-регулятора, адже завдяки його використанню в системі автоматичного управління температурою печі було досягнуто заданих показників якості. В спеціальній частині описано особливості використання пакетів прикладних програм для автоматизації проектування та розрахунку системи контролю та регулювання параметрів печі. В частині «Обґрунтування економічної ефективності» розраховано економічний ефект та термін окупності запропонованої розробки. В частині «Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях» розглянуто питання планування робіт по охороні праці на підприємствах. Розглянуто правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях. В частині «Екологія» проаналізовано сучасний екологічний стан України, розглянуто питання забруднення довкілля, що виникає внаслідок реалізації технологічного процесу, а також запропоновано заходи зі зменшення забруднення довкілля. У загальних висновках щодо дипломної роботи описано прийняті в проекті технічні рішення і організаційно-технічні заходи, які забезпечують виконання завдання на проектування. В додатках до пояснювальної записки приведено відомості специфікацій. В графічній частині приведено креслення системи керування та контролю параметрів промислової печі, алгоритми роботи печі, математичні моделі та результати моделювання роботи печі.
Запропоновано раціональні схеми системи автоматичного управління та контролю параметрів промислової печі. Проведено моделювання електроприводу завантажувача шихти в промислову піч. Запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Запропонований варіант структури системи автоматичного контролю параметрів печі можна застосовувати при проектуванні нових промислових печей не залежно від їхнього призначення та використовуваних енергоносіїв. Автоматичне керування роботою печі дозволяє підвищити продуктивність та якість продукції.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи. Мета роботи: Об’єкт, методи та джерела дослідження. Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ В аналітичній частині В конструкторській частині В науково-дослідній частині В спеціальній частині Обґрунтування економічної ефективності Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях Екологія ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words

В даний час питанням використання поновлюваних джерел енергії приділяється серйозна увага. Ці джерела енергії розглядаються як серйозне доповнення до традиційних. На даний момент необхідність розвитку нетрадиційних відновлюваних джерел енергії обумовлена наступними факторами]: - можливістю вирішення проблем будівництва ліній електропостачання для віддалених, важкодоступних та екологічно напружених районів; - скорочення обсягів будівництва ліній електропередач, особливо у важкодоступних та віддалених місцях; - участю їх в оптимізації графіків завантаження устаткування на електростанціях з урахуванням їх сезонного використання; - зниження викидів СО2, NOx та інших, що дозволяє фінансувати будівництво за рахунок оплат «квот за викиди». До поновлюваних джерел енергії відноситься вітрова, гідравлічна, сонячна, геотермальна енергії; енергія біомаси. Серед усіх джерел енергії сонячна радіація за масштабами ресурсів, екологічною чистоту і повсюдної поширеності найбільш перспективна. Річна кількість сонячної енергії, що досягає поверхні Землі оцінюється в 1,05 · 1018 кВт·год. Без шкоди для екологічного середовища може бути використано 1,5 % всієї падаючої на Землю енергії, тобто 1,62 · 1016 кВт·год на рік, що еквівалентно 2·1012 тонн умовного палива. Основною актуальною задачею на даний час є збільшення ефективності генерування електроенергії із одиниці площі фотоелектричних перетворювачів. Одним із шляхів вирушення цієї задачі є проектування енергоефективної автоматизованої системи орієнтування у напрямку на сонце. Мета роботи: підвищення енергетичних показників, надійності і рівня автоматизації енергетичних геліоустановок (ГУ) наземного базування на основі розробки їх електроприводу. Для виконання поставленої мети в роботі вирішуються наступні завдання: - провести аналіз ряду енергоустановок, які використовують енергію сонця для отримання необхідних людині енергоносіїв; - запропонувати принципові схеми систем електроприводу і автоматики для геліоустановок; - розробити датчик неузгодженості для використання у автоматичних системах орієнтування сонячних батарей за сонцем; - запропонувати спосіб зниження потужності в електроприводі, що дозволяє знизити витрати енергії на електропривід.
Для підвищення ефективності фотоелектричних панелей потрібно їх орієнтувати у напрямку Сонця. Для цього використовують автоматизований електропривід із системою стеження за Сонцем. Підвищення його ефективності є актуальним оскільки збільшує енергоефективність енергоустановки в цілому. У роботі проведено аналіз ряду енергоустановок, які використовують енергію сонця для отримання необхідних людині енергоносіїв. Основну увагу звернуто фотоелектричним перетворювачам. Виконано вибір та розрахунок електродвигуна для електропривода проектованої геліоустановки. Розроблено блок управління геліоустановки та датчик неузгодженості з розширеною пеленгаційною характеристикою. Запропоновано спосіб зниження потужності в електроприводі, що дозволяє знизити як витрати енергії на електропривід, так і капітальні витрати.
To increase the efficiency of photovoltaic panels, they need to be oriented in the direction of the Sun. To do this, use an automated electric drive with a solar tracking system. Improving its efficiency is important because it increases the energy efficiency of the power plant as a whole. The paper analyzes a number of power plants that use solar energy to obtain the necessary human energy. The main attention is paid to photovoltaic converters. The selection and calculation of the electric motor for the electric drive of the designed solar installation is performed. The control unit of the solar installation and the sensor of inconsistency with the expanded direction finding characteristic are developed. A method of reducing power in the electric drive is proposed, which allows to reduce both energy costs for the electric drive and capital costs.
ЗМІСТ ВСТУП 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 8 1.1 Огляд енергетичних геліоустановок, які виробляють електроенергію 8 1.2 Напівпровідникові фотоелектричні перетворювачі 11 1.3 Динаміка розвитку фотоелектричної геліотехніки 15 1.4 Висновки до розділу 18 2 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 19 2.1 Вибір електродвигуна для електропривода проектованої геліоустановки 19 2.2 Аналіз специфіки та розробка системи автоматики енергетичної геліоустановки 21 2.3 Розробка універсального модульного опорно-поворотного пристрою геліоустановки та датчика неузгодженості з розширеною пеленгаційною характеристикою 24 2.4 Розробка блоку управління сонячної батареї 24 2.4.1 Опис вузла управління, комутації та індикації 24 2.4.2 Опис вузла стабілізації струму і напруги акумуляторної батареї 26 2.4.3 Опис вузла автоматичної орієнтації 29 2.5 Відпрацювання режимів роботи СЕП і системою автоматики спроектованими геліоустановками 31 2.6 Висновки до розділу 33 3 РОЗРАХУНКОВИЙ РОЗДІЛ 34 3.1 Аналіз факторів, що впливають на необхідну потужність двигуна стеження 34 3.2 Основні дані для розрахунку вітрового навантаження 36 3.3 Розрахунок обертального вітрового моменту, що діє на плоский фотоприймач геліоустановки 38 3.4 Визначення моменту тертя в опорах фотоприймача 47 3.5 Спосіб зниження потужності двигуна 48 3.6 Висновки до розділу 52 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ ТА ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 53 4.1 Організація служби охорони праці на підприємстві 53 4.2 Заходи, які зменшують небезпеку виникнення вибухів та пожеж 56 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 59 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 60

Мета роботи: розробка системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора та дослідження його експлуатаційних параметрів. Об’єкт, методи та джерела дослідження. Основним об’єктом дослідження є система автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку. Моделювання системи автоматичного регулювання проводилось в інтерактивному програмному середовищі МatLab у вигляді структурних моделей. Наукова новизна отриманих результатів:  запропоновано раціональну структуру системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  виконано техніко-економічне обґрунтування прийнятих рішень;  розглянуто питання застосування інформаційних технологій, охорони праці, безпеки в надзвичайних ситуаціях те екології. Практичне значення отриманих результатів. Запропонований варіант структури системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку можна застосовувати при проектуванні енергетичних установок не залежно від їхнього призначення та використовуваного виду палива.
На основі аналізу функціонування об’єкту автоматизації визначені основні параметри, що підлягають контролю і регулюванню, обґрунтовано вибір необхідних давачів і засобів автоматики, що дало можливість синтезувати систему регулювання тиску у парогенераторі. Аналіз функціонування розробленої системи, проведений шляхом моделювання процесу регулювання тиску у парогенераторі у середовищі пакету MatLab, показав адекватність розробленої моделі і дозволив отримати її якісні динамічні характеристики. За допомогою різних методів досліджено автоматичну систему на стійкість та якість.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи Мета роботи Об’єкт, методи та джерела дослідження Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words

В дипломній роботі детально розглянуто технологічний процес та обладнання цеху, наведені орієнтовні показники ефекту від автоматизації, розглянуто різні проблеми щодо узгоджень приладів контролю та керування.
Автоматизовану систему управління технологічним процесом абсорбції олії було спроектовано на базі математичних моделей адсорбера
Автоматизована система працюватиме в режимі оптимального управління технологічним процесом, що буде найкращим по техніко-економічних показниках. Це призведе до зменшення похибки в підтримці технологічного регламенту на потрібному рівні та підвищить якість та кількість олії.