Дисертації з теми "Регулювання автоматичне"

Дисертацію присвячено розробці методу для автоматичного антипомпажного регулювання і захисту відцентрового нагнітача дотискувальної компресорної станції підземного сховища газу, що дозволяє скоротити час на виявлення коливань у проточній частині компресора шляхом визначення координат робочої точки відцентрового нагнітача в системі координат «політропний напір - об’ємна витрата», або «ступінь стиснення газу -масова витрата» та врахування якісного досвіду експертів і експериментальних даних. Запропоновано метод автоматичного захисту відцентрового нагнітача від помпажу в робочому режимі компресора, який грунтується на інформації про комплекс параметрів, за допомогою яких визначається поточне значення віддаленості координат робочої точки нагнітача від заданої величини, а також мінімальне значення віддаленості, яке далі використовується як поточне і по відношенню до нього розраховується сигнал розузгодження при керуванні органами керування і при здійснені антипомпажного регулювання. Цим забезпечується надійний захист відцентрового нагнітача від раптового виникнення помпажу при швидкодіючих збуреннях, або флуктуаціях газового потоку за умови незмінності заданої межі помпажу.
The thesis is devoted to development of methods of automatic antypompage control and protection of centrifugal supercharger of the compressor station of dug-out of gas, that allows to shorten time on the exposure of vibrations in running part of compressor by determination of coordinates of q-point of centrifugal supercharger in the system of co-ordinates a «polytropic pressure -volume expense», or a «degree of compression of gas - mass expense» and account of high-quality experience of experts and experimental information. The method of automatic pompage protection of compressor centrifugal supercharger in the operating condition is offered. This method is based on information about the complex of parameters, which help to determinate the current value of remoteness of co-ordinates of q-point of supercharger from the set value, and also minimum value of remoteness, which is farther used as current and for the determination of the signal of error settles accounts for the control of management devices and realization of antypompage adjustings. This provides the reliable protecting for centrifugal supercharger from the sudden origin of pompage at fast-acting indignations, or fluctuations of gas stream, on condition of invariability of the set limit of pompage.

Метою роботи є розробка пристрою автоматичного регулювання підсилення на сучасній елементній базі. Проект присвячений вивченню принципів побудови пристрою автоматичного регулювання підсилення, розробці структурної, принципової схем, виконанні потрібних електричних розрахунків і дослідженні моделі у середовищі Матлаб. Проект складається з трьох розділів. В першому розділі розглянуті принципи побудови контуру автоматичного регулювання підсилення, визначенні основних вимог і параметрів пристрою. У другому розділі проведений вибір і розрахунок структурної схеми пристрою, обрана елементна база, виконані потрібні електричні розрахунки. У третьому розділі проведено моделювання пристрою автоматичного регулювання підсилення у середовищі Матлаб. Досліджені випадки: зміна розміру кроку оновлення підсилення; зміна довжини вікна усереднення; розгортання сузір’я цифрової модуляції.

Робота публікується згідно наказу ректора від 29.12.2020 р. №580/од "Про розміщення кваліфікаційних робіт вищої освіти в репозиторії НАУ". Керівник роботи: доцент, к.т.н. Макаренко Руслан Олексійович
Дипломна робота присвячена дослідженню випускного клапану САРТ із електродистанційним керуванням. Предметом дослідження є характеристики системи автоматичного регулювання тиску. Метою дипломної роботи є розробка цифрової електронної системи регулювання тиску повітря в гермокабіні для середньомагістрального літака, яка задовольняє вимоги діючих стандартів. Практичне значення дипломної роботи полягає у розробці методики, котра може бути застосована як у практичних цілях, так і у процесі підготовки спеціалістів галузі авіаційної та ракетно-космічної техніки. При проектуванні і споруді пасажирських літаків важливе місце займає проблема забезпечення в кабінах необхідних умов життєдіяльності пасажирів і екіпажа. Рішення цієї проблеми в першу чергу пов'язано із створенням ефективної системи висотного устаткування.

В даній кваліфікаційній роботі магістра здійснюється розробка та дослідження система для контролю відхилення від паралельності і товщини пластини клапана, зроблено опис роботи системи та описана конструкція Також в даній роботі розглянуто будову основних складових частин приладу, проведено їх розрахунок та здійснено побудову і дослідження градуювальної характеристики пневматичного вимірювального перетворювача. Розроблена структурно-функціональна схема з вибором елементної бази і описом схем включення крокового двигуна та пневмоклапана.
In this qualification work of the magister the development and research of information-measuring system for controlling of deviations from the parallelism and thickness of the valve plate is carried out, the description of the system operation is described and the design is also described. The calibration characteristic of the pneumatic measuring transducer was constructed and studied. The structural and functional scheme with a choice of element base and the description of schemes of inclusion of the stepper motor and the pneumatic valve is developed.
ЗМІСТ РЕФЕРАТ 1 ЗМІСТ 5 ВСТУП 7 1 Аналітична частина 8 1.1 Аналіз розглянутого питання і патентний пошук 8 1.2 Вибір об’єкту контролю 11 1.3 Поняття сумарних показників відхилення форми і розміщення поверхонь 12 1.4 Вплив відхилень форми і розміщення поверхонь на якість виробів 13 1.5 Методи вимірювання і контролю розмірів циліндричних зв`язків та степеня непаралельності торцевих поверхонь 14 2 Основна частина 17 2.1 Схема та принцип роботи приладу 17 2.2 Розрахунок та вибір пнемоциліндрів 18 2.3. Розрахунок основних параметрів пневмоциліндра 23 2.4 Вибір і коротка характеристика деяких вузлів, які необхідні для включення пневмоциліндра в пневмосітку 25 2.4.1 Редукційний пневмоклапан 25 2.4.2 Маслорозбризкувач типу В44 - 2 28 2.5 Метрологічне забезпечення основних вимірювальних каналів технологічних параметрів 29 2.5 Розранунок похибки приладу 32 3 Науково-дослідна частина 33 3.1 Побудова і дослідження градуювальної характеристики пневматичного вимірювального перетворювача 33 3.2 Лістинг програми 36 % пристрою при варіюванні тиску вхідного сопла Р0 36 4 Спеціальна частина 38 4.1 Розробка структурно-функціональної схеми 38 4.2 Підрахунок мінімальної кількості виводів мікроконтролера 40 4.3 Вибір елементної бази 41 4.4 Будова контролера 42 4.5. Підбір давача лінійного переміщення 45 Таблиця 4.2 – Технічні характеристики RM5 46 4.6 Вибір схеми включення крокового двигуна 46 4.7 Схема включення пневмоклапана 48 Для даної схеми вибираємо біполярний транзистор VT1: MJD44H11 49 4.8 Вибір дисплея 50 Таблиця 4.4 – Опис сигналів інтерфейсу 53 4.9 Оцінка похибки вимірювання 54 5 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 55 5.1 Охорона праці 55 5.1.1 Заходи по захисту від ураження електричним струмом на 55 5.1.2 Захист від виробничих шумів і вібрацій 57 5.2 Безпеки в надзвичайних ситуаціях 61 5.2.1 Безпека виробничої діяльності на підприємствах де використовюються надвисокі частоти 61 5.2.2 Шкідливість впливу електромагнітних полів та захист від них 63 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 65 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 66 ДОДАТКИ 68

Дисертація присвячена питанню автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів газоперекачувальних агрегатів дотискувальних компресорних станцій підземних сховищ газу. Проведено класифікацію способів ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів з газотурбінним приводом. Теоретично досліджено зв'язок ступеня підвищення тиску газу на виході відцентрового нагнітача з масовою витратою газу, що зумовлено зміною режиму роботи газоперекачувального агрегату. Визначено частотні характеристики та функцію передачі відцентрового нагнітача. Отримано вираз залежності ступеня підвищення тиску газу від масової витрати газу, який використано для автоматичної ідентифікації помпажних характеристик газоперекачувального агрегату. Досліджено вплив кроку дискретизації інформативних параметрів на час перехідного процесу системи автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом. Розроблено новий метод автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату з газотурбінним приводом, який реалізовано на базі удосконаленої методики визначення його витратно-напірних характеристик. Удосконалено загальну структуру системи автоматичного керування газоперекачувальним агрегатом і програмне забезпечення підсистеми автоматичної ідентифікації помпажних характеристик відцентрових нагнітачів дотискувальної компресорної станції, які прийняті в промислову експлуатацію на ДКС «Більче-Волиця» і «Дашава» філії УМГ «Львівтрансгаз».
Диссертация посвящена вопросам автоматической идентификации помпажных характеристик центробежных нагнетателей газоперекачивающих агрегатов дожимных компрессорных станций подземных хранилищ газа. Опыт эксплуатации дожимных компрессорных станций подземных хранилищ газа показал, что традиционная идентификация помпажных характеристик газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом осуществляется на основе обработки паспортных данных или фактических характеристик центробежных нагнетателей газоперекачивающих агрегатов. При решении этой задачи имеет место неопределенность в априорной информации, которая может ухудшить оценки или они вообще могут потерять смысл. Обоснована и доказана целесообразность разработки универсального способа и системы автоматической идентификации помпажных характеристик для однотипных центробежных нагнетателей не зависимо от типа авиационного газотурбинного привода. Предложен новый метод автоматической идентификации помпажных характеристик центробежного нагнетателя газоперекачивающего агрегата как объекта управления, который реализован на основе усовершенствованной методики определения его расходно-напорных характеристик. Он позволяет определять реальные помпажные характеристики для каждого типа нагнетателя в режиме реального времени, что позволяет реализовать более точное регулирование нагнетателя антипомпажным клапаном, что в свою очередь влияет на снижение аварийности при работе в переходных и передпомпажных режимах и обеспечивает экономию пускового и топливного газа. Определена передаточная функция центробежного нагнетателя, его дифференциальное уравнение, которое использовали для решения задачи автоматической идентификации помпажных характеристик. На основе исследований влияния шага дискретизации информативных параметров на время регулирования системы автоматического регулирования газоперекачивающим агрегатом выбрали оптимальный шаг дискретизации, что позволило уменьшить продолжительность переходного процесса системы. Усовершенствована общая структура системы автоматического управления газоперекачивающим агрегатом и программное обеспечение подсистемы автоматической идентификации помпажных характеристик центробежных нагнетателей дожимной компрессорной станции. Разработанная система автоматической идентификации помпажных характеристик центробежных нагнетателей принята в промышленную эксплуатацию на дожимных компрессорных станциях «Бильче-Волица» и «Дашава» филиала УМГ «Львовтрансгаз».
The thesis is devoted to the issue of the automatic identification of the surgin characteristics of centrifugal superchargers for gas-compressor units of booster compressor station in the underground gas storage facilities. The identification methods of the surgin characteristics for centrifugal superchargers equipped with the gas turbine drive have been determined. The dependence of gas pressure ratio of the centrifugal supercharger on gas mass flux caused by change of the gas-compressor unit operating mode has been analyzed theoretically. The frequency curves and transfer function of the centrifugal supercharger have been determined. Formula of gas pressure ratio dependence on gas mass flux was obtained and used for automatic identification of the surgin characteristics of the gas-compressor unit. Influence of sampling rate of the gas-compressor unit information-bearing parameters was studied. The unshocked nondestructive method of the automatic identification of the surgin characteristics for the centrifugal supercharger with the gas turbine drive has been developed and implemented based on improved techniques for determing its flow and head-capacity characteristics. The general structure of the automatic control system by means of the gas-compressor unit was improved and together with subsystem software of the automatic identification of the surgin characteristics for centrifugal superchargers of the boosting compressor station was brought into pilot production at BCS "Bilche-Volytsya" and "Dashava" branch of PLD "Lvivtransgas".

Уже сьогодні населення планети усвідомлює необхід-ність використання відновлюваних джерел енергії, оскільки відчуває проблеми з викопним паливом та зростанням попиту на стабільне постачання енергії. Сонячну енергетику можна вважати одним із найперспективніших напрямків відновлюваної енергетики, так як вона є простою, доступною, має великий потенціал та здатна задовольнити зростаючий попит на енергію [1]. На даний час системи на фотоелектричній основі набирають все більшої популярності завдяки великому попиту на електроенергію і в зв’язку з доволі несуттєвим забруднення навколишнього середовища. Енергія Сонця вважається безкоштовною і нею достатньо забезпечені більшість країн нашої планети. Земля отримує від Сонця протягом півгодини настільки величезну і потужну кількість енергії, яка еквівалентна повній споживаній енергія всього світу [2]. Перевагою сонячної енергії є те, що вона виступає чистим і відновлюваним джерелом енергії без шкідливих газів та токсичних відходів під час її використання. Крім переваг ця системи має і недоліки [3]:  низький коефіцієнт корисної вироблення електроенергії (біля 15%);  залежність від погодних умов. Сучасні сонячні електростанції не генерують електроенергії вночі та є не-достатньо ефективними під час ранкових та вечірніх сутінків. Варто зауважити, що найбільше електроспоживання припадає якраз саме на цей період. Недоліком цієї електростанції є те, що її потужність може різко і несподівано коливатися від зміни погоди.
У кваліфікаційній роботі розглянуто питання розробки автономної сис¬теми електропостачання дослідної лабораторії навчального корпусу №7 ТНТУ ім. І. Пулюя та її практичне впровадження. Базовим джерелом є сонячні панелі і акумуляторні батареї, а резервним додатковим джерелом – централізована система електропостачання. У пояснювальній записці кваліфікаційної роботи розглянуто cпособи під¬ви¬щення ефективності сонячних установок та їх аналіз на базі слідкуючих систем за Сонцем. Запропоновано методику розрахунку автономних сонячних установок, розроблено конструкцію автономної сонячної установки, побудо¬ва¬но її функці¬ональну схему, проведено експериментальні дослідження побудованої установки та розроблено алгоритм роботи зворотного зв’язку
The qualifying work considers the development of an autonomous of electricity supply system of research laboratory of the educational building № 7 of Ternopil Ivan Puluj National Technical University and its practical implementation. The basic source is solar panels and batteries, and the backup additional source is a centralized power supply system. In the explanatory note of qualification work ways of increase of efficiency of solar installations and their analysis on the basis of tracking systems on the Sun are considered. The method of calculation of autonomous solar installations is offered, the design of the autonomous solar installation is developed, its functional scheme is constructed, experimental researches of the constructed installation are carried out and the algorithm of work of feedback is developed.
ЗМІСТ ВСТУП 7 1 АНАЛІТИЧНИЙ РОЗДІЛ 11 1.1 Аналіз перспектив використання сонячної енергії 11 1.2 Аналіз передумов розвитку сонячних установок 12 1.3 Способи підвищення ефективності сонячних установок 17 1.4 Аналіз сонячних установок з слідкуючими системами за Сонцем 22 1.5 Висновки до розділу 29 2 РОЗРАХУНКОВО-ДОСЛІДНИЦЬКИЙ РОЗДІЛ 30 2.1 Методика розрахунку автономних сонячних установок 30 2.2 Розрахунок та вибір інвертора 32 2.3 Розрахунок кількості акумуляторних батарей та вибір їх типу 34 2.4 Розрахунок кількості сонячних панелей та вибір їх типу 38 2.5 Розрахунок та вибір контролера 41 2.4 Висновки до розділу 43 3 ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСЬКИЙ РОЗДІЛ 44 3.1 Шляхи підвищення ефективності автономних сонячних установок 44 3.2 Розробка конструкції автономної сонячної установки 45 3.3 Розробка функціональної схеми сонячної установки 46 3.4 Експериментальні дослідження сонячної установки 49 3.5 Висновки до розділу 57 4 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 58 4.1 Аналіз шкідливих і небезпечних факторів, які можуть виникнути при монтажі й експлуатації сонячної установки 58 4.2 Розрахунок струму при одно- і двохполюсному дотику до струмопро-відних частин сонячної установки 59 4.3 Заходи безпеки життєдіяльності для захисту працюючих 61 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ 66 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 67

Досліджено сучасний стан систем автоматичного управління процесом випікання хліба в печі тунельного типу. В якості об’єкта автоматизації була обрана тунельна хлібопекарна піч ПХС-25, оскільки конструкція даної печі дає змогу повністю автоматизувати процес випікання і встановлювати її в поточні лінії.

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «26» грудня 2019 р. о 8.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №43 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
В дипломній роботі досліджується процес формування помольних сумішей і гідротермічної обробки зерна для оптимізації процесу зернопідготовки на млинах. Розглянуті основні технологічні схеми зволоження зерна, проаналізовані неконтрольовані збурення на процес зволоження від машин для мийки і мокрого лущення зерна. Розроблені методи контролю і компенсації збурень від машин мокрого лущення зерна. Запропоновані два типи структур автоматизованих систем управління процесом зволоження для технологічних схем з машинами мокрого лущення із оригінальним алгоритмом контроля і компенсації збурень на процес зволоження від машини мокрого лущення і двоконтурна система з оснасткою машини мокрого лущення дозатором води. Двоконтурна система включає встановлений на вході машини мокрого лущення вологомір і виключає необхідність контролю вологості на виході зволожувального апарата. Система забезпечує керованість процесу обробки зерна в машині мокрого лущення, обмежує величину збурення при зміні типу зерна, його початкової вологості і скловидність і виключає порушення режиму холодного кондиціонування для зерна всіх типів і якісних показників.
The thesis investigates the process of formation of grinding mixtures and hydrothermal treatment of grain to optimize the process of grain preparation at mills. The basic technological schemes of grain moistening are considered, uncontrolled perturbations on the process of wetting from machines for washing and wet peeling of grain are analyzed. Methods of control and compensation of perturbations from machines of wet peeling of grain are developed. Two types of structures of automated humidification process control systems are proposed for technological schemes with wet peeling machines with original algorithm for control and compensation of perturbations for wet peeling wetting process and two-circuit system with equipment of wet peeling machine with water dispenser. The double-circuit system incorporates a hydrometer-mounted wet-peeling machine at the entrance and eliminates the need for humidity control at the outlet of the humidifier. The system provides controllability of the grain processing process in the wet peeling machine, limits the amount of perturbation when changing the grain type, its initial humidity and glassiness and eliminates the violation of the cold conditioning regime for grain of all types and quality indicators.
Вступ 8 1 Аналітична частина 10 1.1 Аналіз актуальності вирішення проблем підготовки зерна до помолу на мукомельних підприємствах 10 1.2 Загальні відомості про зерно, як сировину для виробництва борошна 13 1.2.1 Поняття про класифікацію зернових культур 13 1.2.2 Типовий склад і класи пшениці 15 1.2.3 Будова зерна 17 1.2.4 Ознаки якості зерна і методи їх визначення 19 1.2.5 Вплив води на властивості зерна 21 1.2.6 Мукомельні властивості зерна пшениці 22 1.3 Аналіз обладнення, яке використовується для зволоження зерна 25 1.3.1 Пристрої зволоження зерна 25 1.3.2 Витратомір сипучих речовин в потоці 32 1.3.3 Датчик вологості зерна в потоці 34 2 Технологічга частина 37 2.1 Характеристика об’єкту автоматизації 37 2.2 Хімічний склад пшеничної муки і зерна 38 2.3 Етапи підготовки зерна до помолу 42 2.4 Вплив технологічних властивостей зерна на якість і вихід муки 49 2.5 Гідротермічна обробка зерна 52 2.6 Опис технологічного процесу зерноочисного відділення Тернопільського КХП 55 3 Конструкторська частина 57 3.1 Основні методи дослідження системи підготовки зерна, як об’єкту керування 57 3.2 Створення моделі для формування помольної суміші, в основі якої методи оптимального керування 58 3.3 Нові методи багатокомпонентного дозування при формуванні помольної суміші 69 3.4 Процес гідротермічної обробки зерна як об’єкт керування 75 4 Науково-дослідницька частина 87 4.1 Експериментальні дослідження процесу підготовки зерна до помолу 87 4.2 Дослідження методів багатокомпонентного дозування в системах формування помольної суміші 88 4.3 Експериментальні дослідження процесу гідротемічної обробки зерна 99 5 Спеціальна частина 108 5.1 Розробка систем автоматичного керування та контролю процесом підготовки зерна 108 5.2 Автоматизована система розрахунку та формування складу помольної суміші. 109 5.3 Автоматизована система гідротермічної обробки зерна 114 6 Обгрунтування економічної ефективності 123 6.1 Економічне обґрунтування ефективності 123 6.2 Вихідні дані 126 6.3 Проектнa потужніcть i oб’єм випуcку прoдукції 127 6.4 Розрaхунок змiни собівaртості прoдукції 128 6.4.1 Розрaхунок індeксів змiни витрaт 128 6.4.2 Анaліз зміни собівaртості 129 6.5 Розрaхунок тeхніко-eкономічних покaзників 130 6.6 Розрахунок показників економічної ефективності 134 7 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 135 7.1 Охорона праці 135 7.1.1 Загальні положення 135 7.1.3 Вимоги по охороні праці перед початком роботи 141 7.1.4 Вимоги по охороні праці при виконанні роботи 142 7.1.5 Вимоги по охороні праці по закінченню роботи 144 7.1.6 Вимоги по охороні праці в аварійних ситуаціях 144 7.2 Безпека а надзвичайних ситуаціях 146 7.2.1 Структура цивільного захисту на підприємствах харчової промисловості 146 8 Екологія 151 8.1 Вплив мукомельного підприємства на навколишнє середовище 151 8.2 Результати забрудненості продуктів харчування 155 8.3 Аналіз методів досягнення безпеки харчових продуктів 156 Висновки 158 Перелік посилань 160 Додатки 167

Афанасов, А. М. Розвиток наукових основ та вдосконалення енергоефективних методів випробування тягових електричних машин постійного та пульсуючого струму: авт. дис. д-ра т. н.: 05.22.09; 05.22.12 / А. М. Афанасов ; Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. - Д. : Вид-во Дніпропетр. нац. ун-ту залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна, 2013 ГРНТИ 73.29.21 УДК 656.213.073.23(043.3)Захист - 27 червня 2013 року
UK: АНОТАЦІЯ Дисертація присвячена розвитку наукових основ та вдосконаленню енерго- ефективних методів випробування тягових електричних машин постійного та пульсуючого струму тягового рухомого складу магістрального та промислового залізничного транспорту. У роботі проблема удосконалення системи приймально-здавальних випробувань тягових електромашин розглядається як омплексна і вирішується шляхом обґрунтування нових принципів визначення раціональних схем та режимів навантажування тягових електромашин. Розроблено принципи синтезу систем взаємного навантажування тягових електромашин постійного та пульсуючого струму, на основі яких визначений повний ряд можливих варіантів схеми взаємного навантажування. Науково обґрунтовано універсальні принципи регулювання режимів взаємного навантажування тягових електромашин. Визначено раціональні схеми та режими взаємного навантажування тягових електромашин, які забезпечують зниження сумарної потужності джерел випробувальної станції, підвищення енергетичної ефективності та якості випробувань
RU: АННОТАЦИЯ Диссертация посвящена развитию научных основ и совершенствованию энергоэффективных методов испытания тяговых электрических машин постоянного и пульсирующего тока тягового подвижного состава магистрального и промышленного железнодорожного транспорта. В данной работе проблема усовершенствования системы приемо-сдаточных испытаний тяговых электромашин рассматривается как комплексная и решается путем обоснования новых принципов определения рациональных схем и режимов нагружения тяговых электромашин. Сформулированы энергетические и электромеханические принципы взаимного нагружения электромашин постоянного тока. Разработана методика синтеза систем взаимного нагружения, с помощью которой определен полный ряд принципиально возможных вариантов электромеханической схемы взаимной нагрузки тяговых электромашин постоянного и пульсирующего тока последовательного возбуждения. Научно обоснованы универсальные принципы управления режимами взаимного нагружения тяговых электромашин путем изменения параметров источников и преобразователей мощности, а также регулированием возбуждения испытуемых электромашин. Разработаны функциональные схемы систем автоматического управления стендами взаимной нагрузки тяговых электромашин постоянного и пульсирующего тока. Выполнен анализ влияния на режим взаимного нагружения пары испытуемых тяговых электромашин степени расхождения их магнитных характеристик. Установлено влияние на значение суммарной типовой мощности источников испытательной системы количества этих источников, к. п. д. испытуемых электромашин и нормируемого допустимого относительного отклонения частоты вращения их роторов в часовом режиме. Получены аналитические выражения для определения степени влияния отдельных видов потерь в испытуемых электромашинах на превышение температуры их обмоток. Исследовано влияние на расхождение тепловых нагрузок обмоток якорей и обмоток возбуждения пары испытуемых тяговых электромашин режимов взаимного нагружения, расхождения магнитных характеристик и удельных потерь мощности в электромашинах. Выполнен анализ энергетических показателей систем и режимов взаимного нагружения тяговых электромашин. Энергетическая эффективность испытания электромашин на нагрев представлена в виде комплексного параметра, определяемого энергетическими эффективностями системы взаимного нагружения и процесса нагревания. Получены аналитические выражения для определения энергетической эффективности косвенных методов компенсации потерь и процесса нагревания обмоток электромашин. Установлена зависимость энергетической эффективности нагревания обмоток испытуемых электромашин от величины тока нагрузки. Выполнен анализ рациональных вариантов источников и преобразователей электрической и механической мощности, разработана методика определения характеристик и параметров источников и преобразователей мощности, которые могут быть применены в системах взаимного нагружения тяговых электрических машин. Установлены основные направления повышения энергоэффективности и качества приемо-сдаточных испытаний тяговых электромашин. Определены рациональные схемы и режимы взаимного нагружения, обеспечивающие снижение суммарной мощности источников испытательной станции, повышение энергетической эффективности и качества испытаний электромашин тягового подвижного состава магистрального и промышленного железнодорожного транспорта.
EN: ABSTRACT The thesis is devoted to the development of scientific bases and improve energy efficiency test methods traction electric machines and pulsating DC current of traction and rolling stock of main industrial railways. In this science work the problem of improving the system acceptance testing electric traction is seen as a complex and solved by determining the justification of new principles of rational schemes and modes of loading electric traction. The principles of mutual fusion of electric traction load continuous and pulsed current, which is defined on the basis of a full range of possible schemes of mutual activity. Scientifically grounded universal principles of mutual adjustment mode loading electric traction. Rational schemes and modes relative loading of electric traction, to reduce the total power testing station sources, energy efficiency and quality testing.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 – Автоматизація процесів керування. ДВНЗ “Національний гірничий університет”. Дніпропетровськ, 2013.
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 – Автоматизация процессов управления. – ГВУЗ “Национальный горный университет”. Днепропетровск, 2013.
Ph D. thesis on the 05.13.07 specialism area – Automation of control processes. SHEI “National Mining University”. Dnipropetrovsk, 2013.
Дисертація присвячена рішенню актуальної наукової задачі – автоматизації процесів управління технічним станом конструктивних елементів броні футеровки барабанних млинів мокрого самоподрібнення шляхом застосування моментной ідентифікації у якості інформаційного засібу автоматизації на основі встановлення нових закономірностей формування моментних характеристик та їх спектрів сигналів активної потужності привідного електродвигуна барабанного млина. Вирішення цієї задачі дозволяє підвищити ефективність подрібнення за рахунок підтримки броні барабана в технологічно раціональному стані, підвищити продуктивність та надійність процесу подрібнення, знизити ресурсні і енергетичні витрати. Науково обґрунтовані інформаційне забезпечення, функціонально- алгоритмічні структури та програмне забезпечення до систем автоматичного контролю і регулювання процесів зносу конструктивних елементів броні футеровки барабанних млинів. Результати роботи впроваджені в проектній документації і можуть бути використані на залізорудних збагачувальних фабриках у гірничо-металургійній промисловості.
Диссертация посвящена решению актуальной научной задачи – автоматизации процессов управления техническим состоянием конструктивных элементов брони футеровки барабанных мельниц мокрого самоизмельчения путем применения моментной идентификации в качестве информационного средства автоматизации на основе установления новых закономерностей формирования моментных характеристик и их спектров сигналов активной мощности приводного электродвигателя барабанной мельницы. Решение этой задачи позволяет повысить эффективность измельчения за счет поддержания брони футеровки барабана в технологически рациональном состоянии, повысить производительность, надежность процесса измельчения, снизить ресурсные и энергетические затраты. Установлено, что для энергоинформационных сигналов активной мощности потребляемой приводными электродвигателями БМ ММС 70*23 фильтрация фрикативных составляющих полностью выполняется уже на третьем уровне моментной иерархии, что обусловливает из этого уровня повышение точности определения периодических составляющих. Установлено, что впервые примененные в работе числовые оценки тесноты статистических моментних связей случайных значений энергоинформационных сигналов потребляемой активной мощности барабанных мельниц являются новыми знаниями по всем основным признакам и могут быть использованы как информационные естества при формировании предметных областей систем интеллектуальной поддержки принятия решений для задач автоматизации процессов управления БМ в условиях неопределенности состояния последних. Использование раскрытых закономерностей технологических и технических параметров процесса измельчения через аппроксимирующие функции регрессии условных математических ожиданий определило возможность представления БМ в разных режимах через линейные и нелинейные модели. Впервые установлено, что показатели информационных характеристик, в виде количества и характера экстремумов моментних функций, что используют центральные моменты парных степеней подобные, однако при увеличение степени повышается чувствительность моментной функции, что дает дополнительную информацию для увеличения точности идентификации. Информационные характеристики моментних функций, что используют центральные моменты непарных степеней аналогично подобны. Установлено, что расширение информационного обеспечения автоматизации процессов управления БМ за счет использования моментних функций степеней, больше четвертого порядка для парного ряда и пятого порядка для непарного ряда не дает существенного прироста информации при идентификации технологических состояний барабанных мельниц Установлены числовые зависимости характеристик экстремумов спектральных оценок моментных функций непрерывных случайных сигналов активной мощности потребляемой приводными электродвигателями барабанных мельниц ММС 70*23 при разных технологических состояниях по заполнению барабана измельчаемой рудой. Впервые установлено, что автоматизация процесса измельчения в барабанных мельницах на основе метода интеллектуальной идентификации нелинейных объектов нечеткими базами знаний обеспечивает в пределах допустимой достоверности выполнение оперативного контроля степени износа брони барабана, что позволяет повысить точность и надежность определения предаварийных и аварийных ситуаций в барабанных мельницах. Разработанное информационное и программное обеспечение направлено на сбор, сохранение и использование знаний, с целью решения прикладных задач интеллектуальной идентификации и принятия решений относительно оперативных состояний барабанных мельниц. Программа содержит все экранные формы, необходимые для настройки экспертной системы. Основные научные положения и результаты работы приняты к внедрению в проект ОАО Проектное и проектно-конструкторский институт «Металлургавтоматика» при проектировании автоматизации секции 10, 12 РОФ-2 ОАО «Арселор Миттал Кривой Рог» (проект № 0476).
The thesis is devoted to solving such a relevant scientific problem as automation of control of structural components of coating armour of drum mills of wet self-grinding through moment identification as information technique of automation based on identification of new laws of moment characteristics forming as well as their spectra of active power of the drum mill drive motor. The problem solving helps to improve grinding efficiency owing to keeping armour of a drum in technologically rational conditions. That will help to improve efficiency as well as reliability of grinding process, and to reduce both resource and power consumption. Data support, functional and algorithmic structures are scientifically grounded as well as software for the systems of automatic control and control of wear of structural elements of drum mills coating armour. The results are implemented in project documents; they can be applied at iron-ore preparators of ore mining and smelting industry.

Аналіз результатів свідчить про працездатність комп'ютерної моделі та можливості її використання для налагодження існуючих CAP дизельних двигунів. Крім того, програма може бути застосована при проектуванні CAP дизельних двигунів.

Сучасні системи керування складними об'єктами промислової технології будуються за ієрархічним принципом. Це означає, що система управління такими об'єктами розчленовується на ряд підпорядкованих систем, що стоять на різних рівнях. Система вищого рангу, орієнтуючись на загальний (глобальний) критерій управління, видає команди на включення або відключення окремих локальних об'єктів, а також здійснює вибір часткових критеріїв управління цими об'єктами. Локальні системи керування здійснюють підтримку заданих оптимальних режимів як в пускових, так і в нормальних експлуатаційних умовах. Будучи нижнім ієрархічним рівнем автоматичних систем керування промисловими об'єктами локальні системи здійснюють функції вимірювання, контролю і регулювання основних технологічних параметрів, що характеризують стан технологічного процесу. Кількість регульованих параметрів в окремо узятій локальній системі управління невелика і складає один або два параметри. Із загального числа систем керування сучасним виробництвом локальні системи складають близько 80%. Якість роботи локальних систем керування багато в чому визначає стабільність та якість вихідного продукту, а отже і рентабельність виробництва. Завданням даної роботи було проведення досліджень САР на основі їх моделей з використанням ЕОМ і ПЗ VisSim та розробка заходів і рекомендацій для оптимізації таких систем при мінімальних затратах. Передбачено заходи з охорони праці та проведено розрахунок економічної доцільності проведення дослідницьких робіт.
Modern systems of management of complex objects of industrial technology are based on a hierarchical principle. This means that the control system for such objects is split into a number of subordinate systems that are at different levels. The higher rank system, guided by the general (global) control criterion, issues commands for the inclusion or deactivation of individual local objects, and also selects the partial criteria for managing these objects. Local control systems support the given optimal modes in both start-up and normal operating conditions.The task of this work was to conduct automatic control system research on the basis of their models using the VisSim computer and software, and to develop measures and recommendations for optimizing such systems at a minimal cost. Measures for occupational safety are envisaged and the economic feasibility of conducting research work is calculated

Фролов Б. Ю. Підвищення енергоефективності обладнання ПАТ "Марганецький гірничо-збагачувальний комбінат" : кваліфікаційна робота магістра спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка" / наук. керівник С. В. Башлій. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 84 с.
UA : Запропоновано модернізація існуючого аналогового керування збудження синхронного двигуна ЕК №69 цифровим мікропроцесорним блоком та заміна обертових збудників синхронних двигунів на ЕК №67 та №395. На всіх перелічених машинах обов’язково вводиться автоматичне керування збудженням, що дасть змогу економити значні обсяги електроенергії на холостому ходу та в робочому режимі.
EN : Modernization of the existing analog is offered excitation control of the EC №69 synchronous motor digital microprocessor unit and replacement of rotating synchronous pathogens engines on EC №67 and №395. Required on all of these machines automatic excitation control is introduced, which will allow to save significant amounts of electricity at idle and in operation.