Дисертації з теми "Підводна техніка і технологія"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-15 дисертацій для дослідження на тему "Підводна техніка і технологія".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Петров, Дмитро Вікторович, Людмила Лазарівна Брагіна, Оксана Вікторівна Саввова та Віталій Леонідович Топчий. "Технологія склокристалічних матеріалів на основі дисилікатів літію з високою прозорістю". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/41182.
Повний текст джерелаМайасі, Лувуваму Анж, та L. A. Mayasі. "Розроблення й обгрунтування інноваційної стратегії підприємства (на прикладі ТОВ "ОСП Корпорація "Ватра")". Master's thesis, ТНТУ імені Іванав Пулюя, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24138.
Повний текст джерелаМагістерська робота присвячена питанням формування інноваційної стратегії підприємства світлотехнічної галузі. У роботі досліджено теoретико-концептуальні oснoви стратегічного планування та обґрунтування стратегії забезпечення рoзвитку пiдприємства на інноваційних засадах. Проведено аналіз та дано оцінку виробничо-господарської та фінансової діяльності ТОВ “ОСП Корпорація “Ватра”, представлено SWOT-аналіз та визначено вектори розвитку підприємства. Запропоновано інноваційні напрями розвитку досліджуваного підприємства, обґрунтовано інноваційну стратегію та визначено показники ефективності ініційованих інноваційних проектів технологічного та технічного розвитку підприємства.
Шеремет, Ю. В., Ю. М. Корнієць та Н. Л. Корнієнко. "Реконструкція лікувального корпусу медичного центру в м. Чернігові із застосуванням енергозберігаючих технологій та організації безбар’єрного архітектурного середовища (комплексний)". Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/21683.
Повний текст джерелаТемою випускної кваліфікаційної роботи магістра є «Реконструкція лікувального корпусу медичного центру в м. Чернігові із застосуванням енергозберігаючих технологій та організації безбар’єрного архітектурного середовища». Об’єктом дослідження є чотириповерховий лікарняний корпус медичного центру у м. Чернігові в якому проблемна ситуація пов’язана з істотним споживанням енергоресурсів під час експлуатації будівлі, і це спричиняє збільшення тепловтрат крізь зовнішні огороджувальні конструкції. Метою даної роботи є розробка певних заходів спрямованих на підвищення енергоефективності шляхом проведення «Реконструкції лікувального корпусу медичного центру в м. Чернігові із застосуванням енергозберігаючих технологій», що розробив Шеремет Ю.В., та «Створення інклюзивного простору і безбар’єрного доступу для маломобільних груп населення в закладах охорони здоров’я», що розробила Корнієнко Н.Л., та виконанням «Розрахунку на міцність і стійкість будівлі та будівельних конструкцій», що провів Корнієць Ю.М.
The theme of the master's thesis is «Reconstruction of the medical building of the medical center in Chernihiv with the use of energy-saving technologies and the organization of a barrier-free architectural environment». The object of the study is a four-storey hospital building of the medical center in Chernihiv, where the problem situation is associated with significant energy consumption during operation of the building, and this causes an increase in heat loss through external enclosing structures. The purpose of this work is to develop certain measures aimed at improving energy efficiency by «Reconstruction of the medical building of the medical center in Chernihiv with the use of energy-saving technologies», developed by Sheremet Y., and «Creating inclusive space and barrier-free access for low mobility groups population in health care facilities», developed by Korniyenko N., with the implementation of «Calculation of the strength and stability of the building and building structures», conducted by Korniiets Y.
Честнійший, Д. С., та С. М. Галуза. "Будівництво середньої загальноосвітньої школи І-ІІІ ступенів на 24 класи (600 учнів) в с. Гора, Київської області". Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/21684.
Повний текст джерелаМетою даної роботи є задоволення освітніх запитів мешканців села Гора та прилеглих сіл, створення належних та сприятливих умов для удосконалення навчально-виховного процесу, підвищення рівня привабливості шляхом розробки проєкту «Будівництва середньої загальноосвітньої школи І-ІІІ ступенів на 24 класи (600 учнів) в с. Гора, Київської області», яку виконали студенти Честнійший Д.С. та Галуза С.М. Інноваційна складова проєкту полягає в запровадженні системного підходу до вирішення завдань енергозбереження, що призведе в подальшому до зменшення відповідних бюджетних витрат. В результаті реалізації проєкту буде досягнуто помітних соціальних та економічних ефектів.
The purpose of this work is to meet the educational needs of residents of the village of mountains and surrounding villages, creating appropriate and favorable conditions for improving the educational process, increasing the level of attractiveness through project development «Construction of a secondary school of I-III degrees for 24 classes (600 students) in the village, Gora, Kyiv region», which was performed by students Chestniishyi D. and Haluza S. The innovative component of the project is to introduce a systematic approach to solving energy saving problems, which will further reduce the relevant budget costs. As a result of the project implementation, significant social and economic effects will be achieved.
Блінцов, О. В. "Програмне забезпечення для моделювання динаміки руху кабель-троса прив’язної підводної системи". Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1291.
Повний текст джерелаМатематичне моделювання руху прив’язних підводних систем (ППС) є одним з основних методів їх дослідження і може виконуватись із застосуванням сучасних персональних комп’ютерів та відповідного програмного забезпечення.
Блінцов, О. В., та А. М. Войтасик. "Розробка автоматичної системи стабілізації напруги генератора постійного струму при зміні споживаного навантаження електродвигуна підводного апарата". Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1360.
Повний текст джерелаАвтоматичною системою (АС) називається система, що представляє собою сукупність об'єкта керування (ОК) і керуючого пристрою (КП), що забезпечує процес керування, тобто цілеспрямований вплив на ОК, що забезпечує бажану зміну його стану. Одне з основних завдань побудови АС полягає в тому, щоб вирішити, яким чином за допомогою технічних засобів одержати та передати той обсяг інформації, що необхідний для досягнення мети керування.
Блинцов, В. С., та С. И. Ольшевский. "Математическое моделирование движения элементов гидробионического движителя плавникового типа". Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1358.
Повний текст джерелаБыла спроектирована и изготовлена система управления электроприводом движителя. Система имеет в своем составе шесть датчиков положения выходного вала редуктора что позволяет с достаточной точностью определять текущее положение элементов движителя и, соответственно, реализовывать нужный закон управления для каждого из шести отрезков цикла работы.
Блінцов, О. В., та О. П. Клочков. "До питання удосконалення конструкції гребного електродвигуна підводного апарата". Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1355.
Повний текст джерелаРозвиток підводної техніки завдяки новітнім досягненням науки відбувається достатньо швидко. Нова елементна база дозволяє виконувати конструкцію підводних апаратів-роботів (ПАР) компактною, зручною в експлуатації та задовільною по масо-габаритним характеристикам. Як відомо, одними з найважливіших елементів ПАР є маршові, вертикальний та лагові рушії, які своїми упорами забезпечують рух апарата для досягнення ним заданої точки робочого простору.
Крот, Андрій Володимирович. "Впровадження ефективних методів організації використання засобів механізації при будівництві 5-ти поверхового трьохсекційного житлового будинку". Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/2007.
Повний текст джерелаUA : Кваліфікаційна випускна робота для здобуття ступеня вищої освіти магістра за спеціальністю 192 – Будівництво та цивільна інженерія. Науковий керівник О.А. Бондар, Інженерний інститут Запорізького національного університету. Факультет будівництва та цивільної інженерії, 2019. В роботі проаналізовано сучасний стан будівництва, який знаходиться на новому рівні свого розвитку: впроваджуються нові технології будівництва, значно вдосконалюються існуючі технології, застосовуються принципово нові способи і методи механізації технологічних процесів, пред’являються значно більші вимоги до якості будівельних робіт, знаходять місце нові проектні рішення будівель і споруд. У зв’язку з цим, виникає об’єктивна необхідність розвитку теорії, методики і практики ефективного використання і експлуатації будівельної техніки, яка представлена широкою гамою не тільки вітчизняного, а й закордонного виробництва. Тому обґрунтовано дослідження методичних підходів і практичних рекомендацій з організаційно-технічного забезпечення об’єктів будівництва засобами механізації на основі методів вибору і організації ефективного використання, що сприяє підвищенню продуктивності праці і ефективності виробництва.
EN : Qualifying final work for the receipt of degree of higher education of master's degree after speciality 192 is Building and civil engineering, scientific leader E. Bondar, Engineering institute of the Zaporizhzhya national university. Faculty of building and civil engineering, 2019. The paper analyzes the current state of construction, which is at a new level of development: new construction technologies are introduced, existing technologies are significantly improved, fundamentally new methods and methods of mechanization of technological processes are applied, much more requirements are imposed on the quality of construction work, new design solutions find their place buildings and structures. In this regard, there is an objective need to develop the theory, methodology and practice of the effective use and operation of construction equipment, which is represented by a wide range of not only domestic, but also foreign production. Therefore, studies of methodological approaches and practical recommendations on the organizational and technical support of construction projects with mechanization tools based on methods of selection and organization of effective use, which helps to increase labor productivity and production efficiency, are justified.
Блінцов, В. С., С. В. Блінцов та О. В. Красних. "Концепція формування технічного завдання на створення автономних підводних апаратів-роботів для ВМС ЗС України". Thesis, 2012. http://eir.nuos.edu.ua/xmlui/handle/123456789/1359.
Повний текст джерелаРозроблено концепцію формування технічного завдання на створення автономних підводних апаратів-роботів для ВМС ЗС України, яка спирається на наукомісткі складові формулювання підводних робіт, експлуатаційних властивостей, архітектурно-конструктивного типу АПА та його тактико-технічних характеристик.
Лобков, Олексій Олексійович. "Конкурентоспроможність організаційно-технологічних рішень реконструкції громадських будівель в умовах техногенних впливів". Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/3998.
Повний текст джерелаUA : Здійснено аналіз проблеми організаційно-технологічного забезпечення реконструкції об’єктів в сучасному будівництві. Досліджено трансформацію будівельних процесів на функціональних засадах реконструкції та перевлаштування. Проведено інженерну діагностику реконструкції громадських будівель в контексті конкурентоспроможності організаційно-технологічних рішень.
EN : The analysis of the problem of organizational and technological provision of reconstruction of objects in modern construction is carried out. The transformation of construction processes on the basis of the functional principles of reconstruction and reorganization is investigated. He engineering diagnostics of the reconstruction of public buildings in the context of the organizational and technological solutions competitiveness are carried out.
Батюк, Віталій Васильович, та Batiyk Vitaliy. "Інформаційна система автономної моделі для слідкування по маршруту та оминання перешкод". Master's thesis, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29612.
Повний текст джерелаIn the work of developing an autonomous robot for tracking the route and avoiding obstacles that arise during movement, developing a 3D case and making it using a 3D printer, study the features of its use in industrial and everyday environments
СКОРОЧЕННЯ ТА УМОВНІ ПОЗНАКИ ВСТУП 1 ДОСЛІДНИЦЬКО-КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 1.1 Літературний огляд відомих теоретичних і практичних рішень 1.1.1 Робототехніка 1.1.2 Автономний робот 1.1.3 Архітектура роботів 1.1.4 Проблеми у галузі розвитку робототехніки і автономного робота 1.2 Опис конструкції спроектованого пристрою 1.3 Основні кінематичні і силові розрахунки 1.3.1 Вибір двигуна 1.3.2 Розрахунок редуктора 1.3.3 Вибір Серводвигуна 1.4 Висновок 2 ОСНОВИ НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА МАТМОДЕЛЮВАННЯ 2.1 Аналіз аналогів і засобів моделювання 2.2 Постановка задачі 2.2.1 Аналіз функціональний і конструкторських особливостей 2.3 Вибір об’єкту дослідження для розроблення математичної моделі 2.3.1 Алгоритм руху 2.4 Результати дослідження 2.4.1 Відпрацювання алгоритму пересування 2.3.2 Моделювання поворотного механізму 2.4 Висновок 3 ЕЛЕКТРОНІКА, МІКРОПРОЦЕСОРНА ТЕХНІКА ТА САПР 3.1 Огляд і аналіз аналогів 3.1.1 Давачі 3.2 Розробка структурної, функціональної та принципової схем 3.3 ВИБІР ЕЛЕМЕНТНОЇ БАЗИ 3.3.1 Вибір давачів відстані 3.3.1.1 Ультразвукові давачі відстані 3.3.1.2 Інфрачервоні давачі відстані 3.3.2 Вибір датчика швидкості 3.3.3 Вибір драйвера керування двигуном 3.3.4 Вибір мікроконтролера 3.4 Бюджет похибок 3.5 Алгоритм роботи електронного блоку 3.5 Алгоритм роботи електронного блоку 3.6 Висновок 4 ОБҐРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 4.1 Визначення стадій технологічного процесу та загальної тривалості проведення НДР 4.2. Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи 4.3 Розрахунок витрат на електроенергію 4.4 Розрахунок витрат на матеріали 4.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 4.6 Обчислення накладних витрат 4.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості НДР 4.8 Розрахунок ціни НДР 4.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 4.10 Висновок 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКИ В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 5.1 Безпеки в надзвичайних ситуаціях 5.1.1 Захисні споруди цивільного захисту та вимоги до них планування та життєзабезпечення 5.2 Охорона праці 5.2.1 Завдання страхування від нещасного випадку. Принципи та види страхування 5.2.2 Вимоги безпеки до лабораторних приміщень та обладнання для наукових досліджень 5.2.3 Основні технічні та організаційні заходи щодо профілактики травматизму та професійної захворюваності в галузі. 6 ЕКОЛОГІЯ 6.1 Зниження енергоємності та енергозбереження 6.2 Електромагнітне забруднення довкілля, його вплив на людину. Шляхи його зменшення. ВИСНОВКИ ПЕРЕЛІК ДЖЕРЕЛ ПОСИЛАННЯ ДОДАТОК А ДОДАТОК Б ДОДАТОК В ДОДАТОК Г
Волох, Степан Богданович, та Volokh Stepan. "Інформаційно-вимірювальна система пристрою для контролю профілю повздовжнього перерізу циліндричної поверхні". Master's thesis, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/29813.
Повний текст джерелаThe diploma thesis elaborated the design of the section of the machine shop for the manufacture of the housing and the study of the features of the application of the method of genetic algorithms for optimizing the layout of production equipment.
Вступ 1 Дослідницько-конструкторська частина 1.1 Обєкт контролю 1.2 Результати патентного пошуку і порівняльний аналіз вибраних варіантів 1.3 Опис базового варіанту і змін, що вносяться в нього 1.4. Вибір і розрахунок основних параметрів пневмоциліндра 2 Математичне моделювання вимірювання лінійного переміщення при допомозі ємнісного датчика 2.1 Математична модель ємнісного датчика 3 Електронна частина 3.1 Вимоги до функціональності та параметрів системи 3.2 Розробка принципової схеми 4 Обгрунтування економічно ефективності 4.1 Визначення стадій технологічного процесу та загальної тривалості проведення науково-дослідних робіт 4.2 Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи 4.3 Розрахунок витрат на електроенергію 4.4 Розрахунок витрат на матеріали 4.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 4.6 Обчислення накладних витрат 4.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості науково-дослідних робіт 4.8 Розрахунок ціни науково-дослідних робіт 4.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 4.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 5 Охорона праці 6 Екологія Висновки Бібліографія Додатки
Вступ 1 Дослідницько-конструкторська частина 1.1 Обєкт контролю 1.2 Результати патентного пошуку і порівняльний аналіз вибраних варіантів 1.3 Опис базового варіанту і змін, що вносяться в нього 1.4. Вибір і розрахунок основних параметрів пневмоциліндра 2 Математичне моделювання вимірювання лінійного переміщення при допомозі ємнісного датчика 2.1 Математична модель ємнісного датчика 3 Електронна частина 3.1 Вимоги до функціональності та параметрів системи 3.2 Розробка принципової схеми 4 Обгрунтування економічно ефективності 4.1 Визначення стадій технологічного процесу та загальної тривалості проведення науково-дослідних робіт 4.2 Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи 4.3 Розрахунок витрат на електроенергію 4.4 Розрахунок витрат на матеріали 4.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 4.6 Обчислення накладних витрат 4.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості науково-дослідних робіт 4.8 Розрахунок ціни науково-дослідних робіт 4.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 4.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 5 Охорона праці 6 Екологія Висновки Бібліографія Додатки
Яцюк, Марина Вікторівна. "Ефективне технічне забезпечення процесу управління підприємством в умовах трансформації національної економіки". Thesis, 2020. http://dspace.puet.edu.ua/handle/123456789/7970.
Повний текст джерелаГолуб, Олена Володимирівна. "Юридична природа нормативно-правових актів Кабінету Міністрів України". Магістерська робота, 2020. https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/2507.
Повний текст джерелаUA : Робота викладена 108 сторінках друкованого тексту. Перелік посилань включає 82 джерела. Об’єктом кваліфікаційної роботи є суспільні відносини у сфері нормотворчої діяльності Кабінету Міністрів України. Предметом дослідження є юридична природа нормативно-правових актів Кабінету Міністрів України. Формування сучасного розуміння актів уряду, притаманних їм ознак, а також їх місця в системі нормативно-правових актів держави було тривалим процесом, протягом якого одні характеристики втрачали актуальність, а інші підтверджували своє значення. Тривалим та нелінійним був також процес розвитку правотворчої техніки та технології створення урядових актів. Беручи свої основи у роботах давньогрецьких мислителів, спираючись на доробок філософів Нового часу, знання у цих галузях істотно модифікувалися та набули нових масштабів. На сьогоднішній день накопичено значний обсяг наукового матеріалу, який потребує опрацювання та систематизації з врахування сучасних тенденцій розвитку правової науки. Метою кваліфікаційної роботи є з’ясування правової природи НПА КМУ, формулювання основних вимог правотворчої техніки і правил правотворчої технології, що забезпечують їхню якість.
EN : The work outlines 108 pages of printed text. The list of links includes 82 sources. The object of qualification work is public relations in the sphere of rulemaking activity of the Cabinet of Ministers of Ukraine. The subject of the study is the legal nature of the regulations of the Cabinet of Ministers of Ukraine. Forming a modern understanding of governmental acts, their inherent features, and their place in the system of legal acts of the state was a long process, during which some characteristics lost relevance and others confirmed their importance. The process of developing law-making and government-creating technology has also been a long and non-linear one. Taking their foundations in the works of ancient Greek thinkers, relying on the achievements of modern-day philosophers, knowledge in these fields has been significantly modified and acquired new scales. To date, a considerable amount of scientific material has been accumulated, which needs to be elaborated and systematized to take into account current trends in the development of legal science. The purpose of the qualification work is to find out the legal nature of the CMU acts, to formulate the basic requirements of law-making technique and rules of law-making technology that ensure their quality.