Дисертації з теми "Просторовий метод"

Об’єктом дослідження є процес обробки даних у системі висвітлення надводної обстановки.Предметом дослідження є науково-методичний апарат обробки даних у системі висвітлення надводної обстановки. Метою дипломної роботи є розробка кіберфізичної системи виявленя просторових аномалій руху суден. Наукова новизна отриманих результатів полягає в тому, що удосконалено метод кластеризації маршрутів руху суден, який дає можливість для більш точнішого виявлення просторових аномалій руху суден.

У роботі запропоновано принципово новий підхід у розв’язанні позиційних задач нарисної геометрії [3], який заснований на методі послідовних наближень і відрізняється простотою та можливістю простої чисельної реалізації у інженерному програмному забезпеченні. Точність цього методу контролюється на кожному ітераційному кроці геометричних побудов.

Розроблені методи геодезичної опори: вільної станції, горизонтального, вертикального опорного вектору, переносного жезлу, що дозволяють вирішити проблеми виконання прецизійних робіт у міських умовах, з негативними факторами руху пішоходів, наземного та підземного транспорту, неможливих для вимірювання мертвих зон. Застосована технологія отримання знімальної інформації асинхронним способом. Розроблений варіант збирання просторової каркасної інформації з візуалізацією методом аналітичної картинної площини, що дозволяє вирішувати задачі міського будівництва та проектування, комунального обслуговування споруд в період експлуатації. Удосконалення загального випадку знімання скорочує час польових робіт у чотири рази. Орієнтування знімальної камери проводиться без використання орієнтирного обладнання та штативів що виконувалося в традиційній фототеодолітній технології знімання. Виконана оптимізація класичних методів оброблення за колінеарними та компланарними залежностями картинного зображення з відповідними об’єктами натури. Створені програмні продукти FOTOІ, VZOAR для дослідження та практичного використання процесу камерального оброблення. Відпрацьована система калібрування немегричної знімальної інформації для звичайної неметричної апаратури. Установлено, що попереднє калібрування матеріалу до оброблення на цифровій фотограмметричній станції наближує неметричну модель до точності метричної. Вирішення задачі зони невизначеності при аерознімальному та наземному варіантах привело до позитивного результату з вірним визначенням елементів орієнтування знімальних камер та точок об’єктів місцевості. Уперше запропонована система нерозривного знімання та оброблення дистанційної інформації вздовж лінійних комунікацій.
New technologies of geodetic backbones, gaining using ground-based and aerial survey, data computer processing while the creation of spatial models of ground-based situation in dense-occupied urban areas are offered. The methods of geodetic control creation were developed: free station, horizontal, vertical supporting vector, portable rod - allow to solve the problems of high-accuracy works production in urban conditions including interfering factors such as pedestrian circulation, surface and underground transport influence, inaccessible for dead zone measurement. The methods of footage processing using the classic methods of imagery colinear and complanar connection with appropriate nature models. Program products FOTO, VZAOR were created for the research and practical use of office studies process. The system of non-metric survey information calibration was worked out for usual non-metric apparatus. It is noticed that while processing non-calibrated raster data it possible to obtain permissible on accuracy object frontal coordinates. Pre-calibrating of survey data before processing on digital photogrammetric station reduces spatial nonmetric model to model accuracy obtained fro metric apparatus. The favourable task solution in the area of ambiguity in aerial and ground-based variants was determined while the research of theoretical and practical models. The system of indissoluble gaining remote information and its processing along the linear communications with fan-shaped pictures order, which shortens the time of gaining data more than twice.

Наведено класифікацію просторових методів множинного доступу та можливих варіантів реалізації комбінованих методів множинного доступу у мережі радіодоступу, які базуються на основі просторового та випадкового методів. На основі порівняння енергетичних бюджетів каналів виміру кутових координат та каналу передачі інформації показано, що найбільш доцільне використання складних сигналів у каналі виміру кутових координат.

Запропоновано об’єднати об’єкти, що змінюють своє просторове положення, орієнтування та форму, як динамічні для розроблення на єдиній методологічній основі нових методів вимірювань, оброблення та інтерпретації їх результатів з метою визначення геометричних параметрів. Введено поняття локальних інженерно-геодезичних мереж (ЛІГМ), методи створення яких враховують всі особливості визначення геометричних параметрів динамічних об’єктів. На основі розроблених загальних принципів теорії визначення геометричних параметрів динамічних об’єктів розроблено нові методи вимірювань та оброблення їх результатів при визначенні геометричних параметрів поверхонь та динамічних об’єктів, що обертаються, сумісно з вирівнюванням ЛІГМ. Розроблені універсальні методи реалізовано при визначенні геометричних параметрів та метрологічних характеристик радіотелескопів, у тому числі їх дзеркал, станцій лазерної локації (СЛЛ) супутників, циліндричних та сферичних резервуарів, теодолітів, тахеометрів, стендів регулювання розвалу-сходження коліс автомобілів, а також локальних геодезичних прив’язок радіотелескопів та СЛЛ до СРБ-маркерів.
It is proposed to combine objects that change their spatial location, setting and form as dynamic ones for development on the common methodological basis new methods of measurement, processing and interpretation of their results to determine their geometrical parameters. It is introduced concept of local geodetic networks (LGN), creation methods of which include all peculiarities of estimation geometrical parameters of the dynamic objects. Based on the general principles of the theory of geometric parameters defining dynamic objects developed new methods of measurement and processing of their results during determination of the geometrical parameters of surfaces and dynamic objects that rotate together with alignment of LGN. It has been developed universal methods applied in determination the geometrical parameters and metrological characteristics of radio telescopes, including their mirrors, satellite laser ranging stations, cylindrical and spherical tanks, theodolites, total stations, wheel aligners, and local geodetic ties of radio telescopes and laser location stations to GPS-markers.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.06 – інформаційні технології. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. У дисертаційній роботі вирішена науково-практична задача розроблення методу для підвищення ефективності виявлення та розпізнавання сигналів в радіолокаційних комплексах шляхом інтелектуалізації обробки сигнальної інформації. У роботі проаналізовано наукові досягнення в галузі обробки сигналів, визначено задачі обробки сигналів та підходи до їх вирішення. У технології обробки радіолокаційних сигналів запропоновано виділити два етапи: внутрішньооглядова й міжоглядова обробка сигналів. На основі цього підходу створено спектрально-семантичну і просторово-семантичну моделі обробки радіолокаційних сигналів. Проведено апробацію й оцінку ефективності результатів дослідження, отриманих на базі розробленої інформаційної технології. Результати впроваджено в модулі багатооглядової обробки радіолокаційних сигналів та інформації для оглядових РЛС МО України, у науково-дослідному проекті "Розробка систем радіоконтролю, радіомоніторингу та систем пасивної пеленгації" ТОВ НПФ "Оптима", а також у навчальний процес кафедри інформаційних технологій та мехатроніки ХНАДУ.
Thesis for a candidate degree in technical science, specialty 05.13.06 – Information Technologies. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute". – Kharkiv, 2016. This thesis deals with a topical theoretical and practical task to improve the efficiency of information technologies for the processing and identifying of radar signals. Scientific achievements in signal processing are analysed, tasks to process signals and approaches to their solution are determined in the thesis. It is proposed to distinguish two stages in the technology of radar signal processing: intrasurveillance and intersurveillance signal processing. On the basis of this approach, spectral-semantic and spatial-semantic models are developed. Testing and the evaluation of the research results, which are based on the information technology developed, are made. The results are put into practice in: the module of multisurveillance processing of radar signals and data for surveillance radars of the Ministry of Defence of Ukraine; the research project Development of Systems of Radiomonitoring and Passive Direction Finding; Scientific Production Firm Optima Ltd.; an educational process of the Department of Information Technologies and Mechatronics in Kharkov National Automobile and Highway University.

Дипломна робота присвячена розробці алгоритму визначення віддалі до перешкод мобільного робота на основі оброблення стереозображень. В першому розділі дипломної роботи розглянуто основні завдання і технології комп’ютерного зору, сформовано задачі управління рухом мобільного робота та класифікація наявних перешкод, проведено аналіз способів та алгоритмів визначення параметрів об’єкту та відстані до нього на основі оброблення зображень та аналіз методів визначення віддалі до перешкод при русі мобільного робота сформовано задачі дослідження. В другому розділі розглянуто алгоритмічне рішення використовуючи метод визначення віддалі до перешкод, проаналізовано застосування стереомоделі вибраного алгоритму, досліджено синхронізацію потоків, застосована епіполярна геометрія, калібрування, дисторсія, ректифікація зображень, побудова карти глибин, математична модель формування стерео потоку. В третьому розділі проведена технічна реалізація та експеременталні дослідження алгоритму визначення віддалі до перешкод з використанням OpenCV. В четвертому розділі дипломної роботи проведена програмна реалізація модулів та експериментальні дослідження визначення віддалі до перешкод. В повному обсязі виконано розділи «Обґрунтування економічної ефективності», «Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях» та «Екологія». Об’єкт дослідження: процес визначення віддалі до перешкод мобільного робота на основі оброблення стереозображень. Предметом дослідження є методи та засоби для ідентифікації користувачів в системах дистанційного навчання. Мета роботи: розробка алгоритму визначення віддалі до перешкод мобільного робота на основі оброблення стереозображень.
Зміст 1. Аналітичний огляд літературних та інших джерел. 1.1. Завдання і технології комп’ютерного зору. 1.2. Задачі управління рухом мобільного робота та класифікація наявних перешкод. 1.3. Аналіз способів та алгоритмів визначення параметрів об’єкту та відстані до нього на основі оброблення зображень. 1.4. Аналіз методів визначення віддалі до перешкод при русі мобільного робота. 1.5. Постановка задачі дослідження. 1.6. Висновки до розділу 1. 2. Алгоритмічне рішення задачі визначення віддалі до перешкод мобільного робота. 2.1. Метод визначення віддалі до перешкод. 2.2. Стереомодель вибраного алгоритму. 2.3. Синхронізація потоків. 2.4. Епіполярна геометрія. 2.5. Калібрування. 2.6. Дисторсія. 2.7. Ректифікація зображень. 2.8. Побудова карти глибин. 2.9. Математична модель формування стереопотоку. 2.10. Висновки до розділу 2. 3. Практична реалізація та експериментальні дослідження алгоритму визначення віддалі до перешкод мобільного робота. 3.1. Технічна реалізація. 3.2. Використання OpenCV. 3.3. Підключення бібліотек та збірка проекту. 3.4. Висновки до розділу 3. 4. Спеціальна частина 4.1. Програмна реалізація модулів. 4.2. Експериментальні дослідження. 4.3. Висновки до розділу 3. 5. Обґрунтування економічної ефективності. 5.1. Розрахунок норм часу на виконання магістерської роботи. 5.2. Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи. 5.3. Розрахунок матеріальних витрат. 5.4. Розрахунок витрат на електроенергію. 5.5. Розрахунок суми амортизаційних відрахувань. 5.6. Обчислення накладних витрат. 5.7. Складання кошторису витрат та визначення собівартості реалізації проекту. 5.8. Розрахунок ціни програмного продукту. 5.9. Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень. 5.10. Висновки до розділу 5. 6. Охорона праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях. 6.1. Система технічних засобів і заходів електробезпеки. 6.2. Вплив електромагнітного імпульсу (ЕМІ) ядерного вибуху на елементи виробництва та заходи захисту. 7. Екологія. 7.1. Програмне забезпечення екологу – статистичних досліджень. 7.2. Отримання енергії за рахунок альтернативних джерел. Висновки. Список використаних джерел.

В останні час в країні спостерігається ріст інвалідності населення, що є однією з найважливіших медичних і соціальних проблем. Однією із причин такої тенденції є наявність на сході України військового конфлікту. Тому в даній роботі проведено проектування реабілітаційного центру в місті Луцьк для осіб даної категорії. Будівля реабілітаційного центру запроектовано триповерховою, складної конфігурації в плані з плоскою покрівлею та її купольною частиною над зимовим садом. В будівлі планується розмістити цілий комплекс приміщень для проведення повної реабілітації хворих, що зазнали травм та перенесли складні операції. В архітектурно-будівельному розділі виконано теплотехнічний розрахунок зовнішніх стін та покриття будівлі. Запропоновано план третього поверху будівлі та наведено схему даху будівлі та зимового саду. В розрахунково-конструктивному розділі виконано розрахунок попередньонапруженої круглопустотної збірної залізобетонної плити перекриття між другим поверхом та третім поверхом. Наведено конструктивне креслення даної плити. В розділі технологія і організація будівельного виробництва розроблено будгенплан та календарний план на зведення будівлі реабілітаційного центру. В науково-дослідному розділ проводились дослідження за мету яких ставилось врахування впливу різного роду навантажень на роботу просторового покриття у вигляді дощатоклеєного дерев’яного куполу та проведення його конструювання. В роботі наведено схеми завантаження площини просторового покриття різного роду навантаженнями та встановлено вплив вітрового та снігового навантаження на його роботу. Приведені схеми врахування діючих навантажень при розрахунку дерев’яного куполу. Також в даному розділі проведено конструктивний розрахунок купольної частини покриття будівлі, що виконується над зимовим садом. Матеріал, з якого виготовляються арочні несучі конструкції куполу, прийнято клеєну деревину. На основі статичного розрахунку куполу, встановлено зусилля, що діють в дерев’яних арках та підібрано їх переріз. Також в роботі запропоновано заходи з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.
Recently, the country has seen an increase in disability, which is one of major medical and social issues. One of the reasons for this trend is the existence of a military conflict in eastern Ukraine. Therefore, in this paper we designed a rehabilitation center in the city of Lutsk for people in this category. The building of the rehabilitation center is designed as a three-storey, complex configuration in terms of a flat roof and its domed part over the winter garden. The building is planned to house a complex of facilities for the complete rehabilitation of patients who have suffered injuries and undergone complex operations. In the architectural and construction section, the thermal engineering calculation of the external walls and covering of the building was performed. The plan of the third floor of the building is offered and the scheme of the roof of the building and the winter garden is given. In the calculation and design section, the calculation of the prestressed circular hollow precast concrete slab between the second floor and the third floor was performed. The constructive drawing of this plate is given. In the section technology and organization of construction production the budget plan and the calendar plan for construction of the building of the rehabilitation center are developed. The research section conducted research aimed at taking into account the impact of various types of loads on the work of the spatial coating in the form of a glued wooden dome and its design. The paper presents schemes for loading the plane of the spatial coverage of various loads and establishes the influence of wind and snow load on its work. The schemes of taking into account the current loads when calculating the wooden dome are given. Also in this section the constructive calculation of a dome part of a covering of the building which is carried out over a winter garden is carried out. The material from which the arched load-bearing structures of the dome are made is glued wood. Based on the static calculation of the dome, the forces acting in the wooden arches are determined and their cross section is selected. The paper also proposes measures for labor protection and safety in emergencies
Вступ Розділ 1. Архітектурно-будівельний 1.1 Компонування генплану 1.2 Загальна частина 1.3 Об'ємно-планувальні рішення 1.4 Конструктивна частина 1.5 Теплотехнічний розрахунок зовнішньої захисної конструкції 1.6 Зовнішні та внутрішні мережі 1.6.1 Водопровід 1.6.2 Господарсько-фекальна каналізація 1.6.3 Дощова каналізація 1.6.4 Вентиляція 1.6.5 Захист приміщень від шуму 1.6.6 Джерела світла. Освітлювальні прилади Висновки до розділу 1 Розділ 2. Розрахунково-конструктивний 2.1 Розраxунок багатопустотної плити перекриття 2.1.1 Розраxунок багатопустотної плити за граничними станами першої групи 2.1.2 Зусилля від граничних і xарактеристичних навантажень 2.1.3 Встановлення розмірів перерізу плити 2.1.4 Характеристики міцності бетону і арматури 2.1.5 Розрахунок міцності плити по перерізу, нормальному до поздовжньої осі 2.1.6 Розрахунок міцності плити по перерізу, похилому до поздовжньої осі 2.1.7 Розраxунок багатопустотної плити за граничними станами другої групи 2.1.8 Втрати попереднього напруження арматури 2.1.9 Розрахунок по утворенню тріщин, нормальних до поздовжньої осі 2.1.10 Розрахунок по розкриттю тріщин, нормальних до поздовжньої осі 2.1.11 Розрахунок прогину плити Висновки до розділу 2 Розділ 3. Науково-дослідний 3.1 Мета та задачі досліджень 3.2 Розрахунок просторової конструкції покриття 3.2.1 Короткий опис конструкції 3.2.2 Визначення навантажень на покриття 3.2.3 Визначення характеристик міцності 3.2.4 Конструювання меридіальних ребер 3.2.5 Розрахунок дощато-клеєної пів арки за першою групою граничних станів Висновки до розділу 3 Розділ 4. Технологія і організація будівельного виробництва 4.1 Визначення обсягів будівельно-монтажних робіт їх трудомісткості і машиноємності 4.2 Визначення потреби в основних будівельних матеріалах, виробах і конструкціях 4.3 Обгрунтування організації виробництва робіт 4.4 Основні техніко-економічні показники календарного планування 4.5 Розрахунок елементів буд генплану 4.5.1 Організація будівельного майданчика 4.5.2 Розрахунок потреби в інвентарних будівлях … 4.6 Тимчасове водопостачання і каналізація 4.6.1 Витрата води на виробничі потреби 4.6.2 Витрата води на господарсько-питні потреби 4.6.3 Необхідна витрата води 4.7 Тимчасове електропостачання 4.7.1 Підбір прожекторів 4.8 Техніко-економічні показники будгенплану Висновки до розділу 4 Розділ 5. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 5.1 Законодавча база охорони праці 5.2 Небезпечні зони будівельного майданчика 5.3 Розрахунок системи кондиціонування громадського приміщення 5.4 Безпека в надзвичайних ситуаціях 5.4.1 Закон України “Про цивільний захист” 5.4.2 Забезпечення працівників реабілітаційного центру засобами індивідуального захисту Висновки до розділу 5 Загальні висновки Бібліографія