Добірка наукової літератури з теми "Промислова автоматизація"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "Промислова автоматизація".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "Промислова автоматизація"
1
Скаковський, Ю. М. "Автоматизація оперативного обліку цукрового утфелю в модернізованій cистемі керування для продуктового відділення цукрового заводу". Automation of technological and business processes 12, № 3 (5 листопада 2020): 19–28. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v12i3.1922.
Повний текст джерелаАнотація:
Розглядаються технічні рішення з розробки підсистеми автоматичного оперативного обліку цукрового утфелю в модернізованій системі керування для продуктового відділення цукрового виробництва. Наведений аналіз відомих рішень із розробки аналогічних систем. Проведені лабораторні дослідження програми оперативного обліку цукрового утфелю, що був зварений у вакуум-апараті періодичної дії (ВА) протягом зміни. Програма була складена FBD подібною мовою програмування контролера МІК52 українського виробництва. Імітаційне моделювання підсистеми проводилось на спеціалізованому стенді із застосуванням промислових контролерів та програмних засобів українського виробництва, в тому числі SCADA-системи «ІНДЕЛ». Для зв'язку програмованого контролера та комп’ютера використаний перетворювач інтерфейсів MODBUS RTU – USB типу БПІ-52. Наведені результати моделювання підсистеми оперативного обліку утфелю, аналіз котрих дозволяє зробити висновки про працездатність розроблених алгоритмів та програм. Інтегрування розробленої підсистеми обліку утфелю до системи автоматизованого керування (САК) процесами у ВА дозволило розширити перелік функцій, що виконуються у САК, та підвищити інтелектуальні можливості системи. Отримані позитивні результати проведеного дослідження дозволили сформувати рекомендації та пропозиції до модернізації АСКТП продуктового відділення, на основі методики автоматизованих розрахунків традиційних показників обліку виробництва цукрового заводу. Розроблена промислова версія АРМ оператора-варщика, котра запропонована до впровадження. Крім того, за отриманими результатами були визначені напрямки подальших досліджень САК технологічними процесами цукрового заводу.
2
Скаковський, Ю. М., А. В. Бабков та О. Ю. Мандро. "МОДЕРНІЗАЦІЯ СИСТЕМИ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ ВАКУУМ-АПАРАТОМ ПЕРІОДИЧНОЇ ДІЇ ЦУКРОВОГО ВИРОБНИЦТВА НА БАЗІ ТЕХНІЧНИХ І ПРОГРАМНИХ ЗАСОБІВ УКРАЇНСЬКОГО ВИРОБНИЦТВА". Automation of technological and business processes 11, № 3 (11 листопада 2019): 4–14. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1498.
Повний текст джерелаАнотація:
Розглядаються технічні рішення з розробки системи автоматизованного керування (САК) вакуум-апаратом (ВА) періодичної дії цукрового виробництва. Наведений аналіз відомих рішень із розробки аналогічних систем. Проведені лабораторні дослідження програми керування варкою цукрового утфелю у ВА, що була складена FBD подібною мовою програмування контролера МІК52 українського виробництва. Складена спрощена модель ВА як об’єкта керування. Імітаційне моделювання САК проводилось на спеціалізованому стенді із застосуванням промислових контролерів та програмних засобів українського виробництва, в тому числі SCADA-системи «ІНДЕЛ». Для зв'язку програмованого контролера, регулятора та комп’ютера використаний перетворювач інтерфейсів MODBUS RTU – USB типу БПІ-52. Наведені результати моделювання САК у виді параметричних та часових діаграм, аналіз котрих дозволяє зробити висновки про працездатність розроблених програм керування. За результатами лабораторних досліджень було створено промисловий варіант автоматизованого робочого місця (АРМ) оператора ВА, котрий був впроваджений на діючому цукровому заводі. Вправаджене АРМ оператора, окрім контролерів в щиті автоматизації та комплекту промислового комп’ютера, додатково містить пульт керування для реалізації деяких функцій оператора у дистанційному режимі. Проведені промислові іспити підтвердили працездатність запропанованих технічних рішень, котрі було розроблено за результатами відповідних лабораторних досліджень та покладено в основу реалізованої промислової модифікації АРМ оператора ВА. Крім того, за отриманими результатами були визначені напрямки подальших досліджень САК процесом варки цукрових утфелів у ВА.
3
Tkachuk, А., К. Svirzhevsky, О. Grisyuk, І. Trokhimchuk та V. Tkachuk. "Аналіз інтерфейсів мереж та систем промислового Інтернету речей." COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, № 46 (1 квітня 2022): 43–56. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2022-46-07.
Повний текст джерелаАнотація:
Концепція Інтернету речей (IoT), передбачає активне впровадження вбудованих технологій в сучасні інфокомунікаційні мережі зв'язку. Дана концепція охоплює все більше число областей людської життєдіяльності. В рамках концепції IoT розвивається напрямок - промисловий Інтернет речей (Industrial Internet of Things – IIoT), який охоплює питання створення гетерогенної інтелектуальної системи автоматизації роботи промислових об’єктів та підприємств. Системи IIoT використовуються в різних областях виробництва, таких як інтелектуальне виробництво, сільське господарство, виробництво електронних пристроїв, машинобудування, виробництво верстатів, автоматизація збору та обліку даних тощо. Відповідно до ITU-T Y.4003 «Overview of smart manufacturing in the context of the industrial Internet of things», IIoT – це концепція перетворення промисловості, яка використовує для цього існуючі і нові інформаційні та телекомунікаційні технології і заснована на концепції Інтернету речей. В рамках концепції IIoT проводиться автоматизація роботи промислового обладнання, розрахунки економічних показників, забезпечення безпеки працівників. Основною відмінністю систем цього типу є їх тісний контакт з хмарними технологіями і використання систем здатних самостійно навчатися та створювати нейронні зв’язки для поточної оцінки роботи підприємства та планування його розвитку.
4
Жеребко, Валерій Анатолійович. "Концепція віртуалізації об’єктів автоматизації в навчально-наукових задачах проектування систем управління". Theory and methods of learning mathematics, physics, informatics 13, № 2 (12 квітня 2018): 294–303. http://dx.doi.org/10.55056/tmn.v13i2.594.
Повний текст джерелаАнотація:
Розглянуто проблему використання технології віртуалізації імітаційних моделей технічних об’єктів управління (ОУ) при розробці керуючих програм для контролерних платформ (ПЛК) польового рівня промислової автоматизації. Пропонується узагальнена концепція віртуальних об’єктів автоматизації (ВОА), що дозволяє значно підвищити якість та швидкість розв’язання системними інтеграторами проектних рішень при розробці автоматизованих систем управління як у навчальному процесі так і у промисловій галузі. Структурними елементами ВОА є віртуальні технічні засоби автоматизації та віртуальна імітаційна модель ОУ. Розглянуто приклад впровадження концепції ВОА у навчально-методичній сфері технічного університету. У якості засобів розробки ВОА в лабораторному практикумі пропонується використовувати вільний програмний симулятор ПЛК та мову програмування BASIC. У якості розширення запропонованої концепції пропонується віртуалізувати розподілену систему управління, до складу якої входитимуть декілька відокремлених ВОА та один віртуальний контролер.
5
ШКОЛЬНА, Наталія. "ОСОБЛИВОСТІ УКЛАДАННЯ ДВОМОВНОГО ДРУКОВАНОГО СЛОВНИКА СПЕЦІАЛІЗОВАНОЇ ГАЛУЗІ (ПРОМИСЛОВОЇ АВТОМАТИЗАЦІЇ)". Humanities science current issues 3, № 23 (8 травня 2019): 69–75. http://dx.doi.org/10.24919/2308-4863.3/23.166374.
Повний текст джерела
6
Муратов, В. Г., В. М. Левінський, Л. А. Осипова та В. Н. Осипов. "АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ПЕРЕРОБКИ ВТОРИННОЇ СИРОВИНИ ВИНОРОБСТВА". Automation of technological and business processes 10, № 4 (24 грудня 2018): 19–28. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v10i4.1227.
Повний текст джерелаАнотація:
В статті розглядаються результати праці над грантовим проектом ЄС № 83263440 «Розвиток українсько-молдавського транскордонного виробничо-науково-освітнього кластера з переробки вторинних продуктів виноробства». Роботи направлені на зниження собівартості виноробної продукції за рахунок комплексної переробки вторинної сировини, що дає можливість одержувати продукти, які представляють значну цінність для низки галузей народного господарства, а саме: етиловий спирт, винну кислоту, енотанин, виноградне масло, біоконцентрати вітамінів групи В, вітамін D, фуражні корми, абразивні матеріали та інші. Представлена раціональна для Одеського регіону технологічна схема переробки, яка включає нові зразки обладнання – сепаратор, дробарку, інфрачервону сушарку. Способи термообробки сировини та конструкції обладнання захищені патентами України. Згідно із запропонованими способами термообробки сушарка ИКС-1 забезпечує інфрачервоне нагрівання насіння винограду з його наступним адіабатичним охолодженням-дозріванням. Приведена конструктивна схема сушарки. Також розглядається технічна реалізація системи автоматичного керування інфрачервоною сушаркою, в середовищі Simulink програми Matlab досліджені алгоритми регулювання, що забезпечують високу точність підтримання температури насіння в процесі сушіння. Представлена модель сушарки як об’єкту керування, запропонована структура системи, яка дозволяє частково компенсувати вплив на температуру насіння зовнішніх неконтрольованих збурень. Приведені порівняльні результати моделювання систем автоматичного регулювання звичайної і підвищеної динамічної точності, які підтвердили доцільність включення в систему додаткового каналу компенсації впливу збурень. Наведені результати промислових випробувань устаткування та систем автоматизації. Виявлені раціональні параметри технологічного процесу сушіння виноградного насіння. Випробовування підтвердили заявлені характеристики розроблених систем автоматизації і устаткування.
7
Бужимська, Катерина Олександрівна, та Ірина Михайлівна Царук. "Формування та розвиток системи контролінгу на промислових підприємствах". Економіка, управління та адміністрування, № 1(95) (12 березня 2021): 3–7. http://dx.doi.org/10.26642/ema-2021-1(95)-3-7.
Повний текст джерелаАнотація:
У статті обґрунтовано необхідність використання в практиці вітчизняних підприємств системи контролінгу. Визначено її характерні складові та запропоновано методичний інструментарій, який дозволить вчасно коригувати розвиток підприємства в процесі його виробничо-господарської діяльності. Формування та розвиток систем та інструментів контролінгу, що включає постійний збір та обробку інформації, яка використовується для прийняття як оперативних, так і стратегічних управлінських рішень, представлено одним із напрямів удосконалення управлінської діяльності на промислових підприємствах.
Уточнено поняття «контролінгу» як основи концепції ефективного управління промисловим підприємством. Представлено авторське визначення контролінгу як функціонально відокремленої сфери економічної роботи на підприємстві, пов’язаної з реалізацією фінансово-економічної коментуючої функції в управлінні для прийняття оперативних і стратегічних рішень. Визначено головну мету впровадження контролінгу на підприємствах, яка полягає у побудові ефективної системи для прийняття, впровадження, контролю та аналізу управлінських рішень на підприємстві. Сформульовано основні постулати сучасної філософії контролінгу через взаємозв’язок напрямів зростання ефективності діяльності підприємства в цілому та його підрозділів. Обґрунтовано характерні особливості концепції контролінгу, серед яких найголовнішою визначено орієнтацію на майбутнє, тобто зауважено, що контролінг, використовуючи управлінську інформацію, прагне зменшити невизначеність майбутнього та адаптувати дії підприємства до постійно мінливих умов.
За результатами проведеного дослідження ідентифіковано низку завдань, які необхідно вирішити, впроваджуючи контролінг на підприємстві, основними з яких встановлено: оптимізацію управління організаційною структурою підприємства; організацію ефективної системи обліку операцій та результатів; впровадження систем планування, контролю та аналізу діяльності; забезпечення мотивації персоналу у підвищенні ефективності роботи підприємства; автоматизацію систем бухгалтерського обліку та управління підприємством. Визначено результативні аспекти функціонування системи контролінгу та обґрунтовано новітні концепції контролінгу, які можна успішно використовувати на вітчизняних промислових підприємствах.
8
ШКОЛЬНА, Наталія. "ТЕРМІНОЛОГІЯ НІМЕЦЬКОЇ ФАХОВОЇ МОВИ ПРОМИСЛОВОЇ АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА ЇЇ ГЕНЕТИЧНІ ДЖЕРЕЛА". Humanities science current issues 3, № 30 (18 вересня 2020): 182–87. http://dx.doi.org/10.24919/2308-4863.3/30.212486.
Повний текст джерела
9
Головенко, Т. М., О. О. Налобіна, О. В. Шовкомуд, О. П. Герасимчук та В. М. Козел. "АВТОМАТИЗАЦІЯ ОЦІНЮВАННЯ ЛУБ’ЯНОЇ СИРОВИНИ З ЛЬОНУ ОЛІЙНОГО". СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКІ МАШИНИ, № 47 (23 грудня 2021): 124–32. http://dx.doi.org/10.36910/acm.vi47.657.
Повний текст джерелаАнотація:
Створення програмного забезпечення CQSoilseed Flax, CQRoilseed Flax та CQSRoilseed Flax, що призначене для автоматизованого визначення загального рівня якості соломи та трести льону олійного, базувалося на розробленій авторській методології контролю якості продукції зі стебел льону олійного. Оцінювання луб’яної сировини відповідно до запропонованих комплексних систем контролю якості є трудомістким процесом. Для спрощення процедури визначення номера соломи та трести льону олійного розроблено комп’ютерні програми. Автоматизація дозволяє істотно прискорити процес визначення якості сировини. Актуальність розробки полягає в тому, що льон олійний в Україні використовується лише з метою перероблення насіння для одержання інноваційних біопрепаратів, харчових добавок та олії, а стебла майже не переробляються. Утилізація відходів після збирання насіння, а саме – стебел льону олійного, на сьогодні здійснюється у двох напрямах: спалювання на полях, що заборонено законодавством України і за що передбачені штрафні санкції, та використання сировини як підстилки для тварин. Разом із тим, ця культура у світі використовується як додаткове джерело луб’яної сировини для виробництва текстильних, технічних та целюлозовмісних матеріалів, кручених і санітарно-гігієнічних виробів, а також як армувальна складова під час виготовлення композиційних матеріалів і палива. В умовах сировинної кризи в України використання лубоволокнистої сировини з льону олійного, яка придатна для виготовлення широкого спектру промислової продукції, – це перспективна можливість підтримання вітчизняних виробників різних підгалузей легкої промисловості, що дозволяє задовольнити їхні потреби у сертифікованій сировині.
10
Жигалкевич, Ж. М. "ЗАКОНАДАВЧІ УМОВИ РОЗВИТКУ ВІТЧИЗНЯНИХ МАШИНОБУДІВНИХ КВАЗІІНТЕГРАЦІЙНИХ СТРУКТУР". Підприємництво та інновації, № 14 (30 жовтня 2020): 32–37. http://dx.doi.org/10.37320/2415-3583/14.6.
Повний текст джерелаАнотація:
У статі наведено розширений аналіз нормативно-правових положень України щодо об’єднань підприємств. Досліджено законодавчі документи, що акцентують увагу на створенні кластерів. Пояснено Закон України «Про індустріальні парки». Актуалізовано необхідність створення квазіінтеграційних структур, зокрема на основі вітчизняних машинобудівних підприємств. Зроблено спробу виявити наявні машинобудівні квазіінтеграційні структури в Україні. Встановлено, що наявні квазіінтеграційні структури працюють у формі одинадцяти кластерів, серед яких чотири ініційовані Державним концерном «Укроборонпром». Надано характеристику українських машинобудівних кластерів, встановлено їх учасників. Досліджено передумови формування та основні цілі машинобудівних кластерів. Розглянуто ініціації Асоціації підприємств промислової автоматизації України в напрямі кластероутворення у сфері машинобудівної промисловості.
Дисертації з теми "Промислова автоматизація"
1
Слободян, Андрій Сергійович. "Автоматизація процесу дозування гранул поліпропілену". Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10436.
Повний текст джерелаАнотація:
В роботі виконані такі завдання: розроблена система керування дозуючими пристроями із застосуванням промислового контролеру серії S7-1200 виробництва фірми Siemens. Задавання параметрів дозування, контроль за виконанням процесу та оперативний контроль проводиться шляхом підключення до зовнішніх пристроїв оперативного контролю та керування за допомогою мережі ProfiNet. Для дозування використано чотири крокові двигуни, три з яких обертають на заданий кут шнекі подавання гранул поліпропілену, четвертий змішує суміш для досягнення рівномірності суміші. Вагозважувальні елементи вимірюють значення ваги у баках матеріалів, також використано ультразвукові сенсори визначення наповненості баків з матеріалами.
2
Дідович, І. О., та С. М. Лісовець. "Промисловий інтерфейс RS-485 і його застосовування в системах автоматизації". Thesis, КНУТД, 2016. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/5192.
Повний текст джерела
3
Жаворнков, Володимир Олександрович. "Бізнес-моделі четвертої промислової революції". Thesis, Національний авіаційний університет, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/53780.
Повний текст джерелаАнотація:
1. Davis N. 5 ways of understanding the Fourth Industrial Revolution / N. Davis //
World Economic Forum. – 2015 [Електронний ресурс]. – Режим доступу:
https://www.weforum.org/agenda/2015/11/5-ways-of-understanding-the-fourth-industrial-
revolution
2. Рифкин Дж. Третья промышленная революция: Как горизонтальные
взаимодействия меняют энергетику, экономику и мир в целом / Дж. Рифкин. – пер.
с англ. – М.: Альпина нонфикшн, 2014. – 410 с.
3. Schwab K. The Fourth Industrial Revolution: what it means, how to respond / K.
Schwab // WEF. – 2016. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.we
forum.org/agenda/2016/01/the-fourth-industrial-revolution-what-it-means-and-how-to-
respond.
4. This is the business model needed to master the Fourth Industrial Revolution //
Knowledge@Wharton. – 2016 [Електронний ресурс]. – Режим доступу:
https://www.weforum.org/agenda/2016/04/this-is-the-business-model-needed-to-master-
the-fourth-industrial-revolution
5. Zhavoronkova G. Innovative business development and the start-up ecosystem in
the era of the industrial revolution / Zhavoronkova G., Zhavoronkov V., Nagieva V. //
Science. Business. Society. – Vol. 1. 2021. – Р. 32-36.Дано визначення та характеристика промислових революцій. Зроблено порівняння ключових процесів третьої та четвертої промислових революцій. Названо бізне-моделі діяльності компаній у форматі Четвертої промислової революції
4
Синьоока, Вікторія Геннадіївна, та Ігор Едуардович Яковенко. "До питання про класифікацію промислових роботів". Thesis, НТУ "ХПІ", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/19839.
Повний текст джерела
5
Керечан, Крістіан Михайлович, та Kristian Kerechan. "Автоматизація процесу складання деталей в робототехнічній комірці". Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35356.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «17» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяУ цій роботі представлено, як створювати, програмувати та моделювати робочі комірки та станції за допомогою RobotStudio, а також контролювати, встановлювати, конфігурувати та програмувати справжній контролер робота та робити збірку в Robotstudio за допомогою двох роботів та поворотного конвеєра. Деталі імпортовані з Solidworks. Oб'єктoм дocлідження є пpoцеc автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці. Метa poбoти – є розробка та тестування програми автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці.
This paper introduces how to create, program, and model workstations and stations using RobotStudio, as well as control, install, configure, and program a true robot controller and build in Robotstudio using two robots and a rotary conveyor. Parts imported from Solidworks. The object of research is the process of automation of assembly of parts in a robotic cell. The purpose of the work is to develop and test a program for automation of assembly of parts in a robotic cell.
ВCТYП 8 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 9 1.1 Гнучкі робототехнічні системи та їх застосування 9 1.2 Роботизований процес складання 21 2 ПРОЕКТНА ЧACТИНA 25 2.1 Постановка завдання 25 2.2 Опис компонентів 26 2.2.1 Редактор RAPID 26 2.2.2 Редагування точок робота 27 2.2.3 Переглядач вводу / виводу 27 2.2.4 Конструктор системи 27 2.2.5 Менеджер з встановлення 27 2.2.6 Редактор конфігурацій 27 2.2.7 Резервне копіювання і відновлення 28 2.2.8 Розумні компоненти 28 2.2.9 Віртуальний час 28 2.2.10 Моделіст механізму 28 2.2.11 Швидка синхронізація 28 2.2.12 Multimove 29 2.2.13 Відстеження конвеєра 29 2.2.14 Точки та траєкторії 29 2.2.15 Точки 29 2.2.16 Траєкторія 30 2.2.17 Параметри переміщення 30 2.2.18 Інструкції дії 30 2.3 Створення розумного об’єкту в програмному середовищі 30 2.4 Розробка програми складання 43 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 50 3.1 Робота в RobotStudio 50 3.1.1 Налагоджування системи 52 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 56 4.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 56 4.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 58 4.4 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 63 4.5 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 65 4.5.1 Вибіp пpиміщення 65 4.5.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 66 ВИCНOВКИ 69 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 70
6
Загоруйко, Олександр Анатолійович, та Oleksandr Zahoruyko. "Автоматизація конструювання робототехнічної комірки обробки циліндричних деталей". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33274.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «22» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.Дана дипломна робота полягала в розробці різних інструментів для підтримки швидкого розвитку концептуальних роототехнічних станцій. Доцільність нових деталей є невід'ємною частиною конструкції роботизованих зварювальних комірок і вимагає концепції станції. Багато незалежних розробників використовують віртуальне моделювання для зменшення ризиків, пов'язаних з роботою з новими деталями в робототехнічних системах. Ці розробники бажають швидкої та точної програми для тестування над робототехнічними станціями, обладнаними різними зварювальними аксесуарами та позиціонерами роботів. Поточне програмне забезпечення, яке використовують ці розробники, вимагає підвищення кваліфікації та великих часових вкладень. З цих причин був створений швидкий і точний спосіб створення нових концептуальних комірок. Це було зроблено завдяки розробці запрограмованих надбудов та інтелектуальних компонентів у ABB RobotStudio.
This thesis was to develop various tools to support the rapid development of conceptual rootechnical stations. The feasibility of new parts is an integral part of the design of robotic welding cells and requires the concept of the station. Many independent developers use virtual simulation to reduce the risks associated with working with new parts in robotic systems. These developers want a fast and accurate program for testing robotic stations equipped with various welding accessories and robot positioners. The current software used by these developers requires training and a lot of time. For these reasons, a fast and accurate way to create new conceptual cells has been created. This was done through the development of programmed add-ons and intelligent components in ABB RobotStudio.
ВCТYП 6 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 9 1.1 Aнaліз cyчacнoгo cтaнy пpoблем yпpaвління 9 пpoмиcлoвими poбoтaми 9 1.1.1 Викoнaвчі мехaнізми 11 1.1.2 Пpивoди тa пеpедaвaльні мехaнізми 12 1.1.3 Інфopмaційнo виміpювaльні cиcтеми 13 1.1.4 Cиcтеми yпpaвління 13 1.2 Інтеграція та нові велики в робототехніці, автоматизоване моделювання робототехнічних комірок 15 1.3 Позиціонування маніпуляторів з ангулярною системою координат 23 1.4 Адаптивне програмування робототехнічних комірок 28 2 ТЕХНOЛOГІЧНA ЧACТИНA 34 2.1 Поточна реалізація інтелектуальних компонентів та надбудов 34 2.2 Технічні хapaктеpиcтики промислових роботів 40 2.2.1 Частини роботизованого маніпулятора 40 2.2.2 Програми 43 2.2.3 Кінематика робота 47 2.2.4 Ітеративний контроль навчання 51 3 КOНCТPYКТOPCЬКA ЧACТИНA 54 3.1 Розробка автоматичної огрожі 54 3.2 Автоматичний конструктор доріжок 60 3.3 Конструювання автоматичних легких завісів робототехнічної комірки 64 3.4 Конструювання додатку 67 4 НAYКOВO-ДOCЛІДНA ЧACТИНA 72 4.1 Створення автоматичного конструктора робототехнічної комірки 72 4.2 Створення робототехнічної комірки без надбудови 76 4.3 Створення робототехнічної комірки з надбудовою 88 4.4 Створення робототехнічної комірки автоматично 96 5 CПЕЦІAЛЬНA ЧACТИНA 101 5.1 Створення розумної робототехнічної комірки 101 6 OХOPOНA ПPAЦІ ТA БЕЗПЕКA В НAДЗВИЧAЙНИХ CИТYAЦІЯХ 126 6.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 126 6.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 126 6.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 128 6.4 Poзpaхyнoк ocвітленocті poбoчoгo міcця пpи poзpoбці кpиптoгpaфічних cиcтем 133 6.5 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 135 6.6 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 137 6.6.1 Вибіp пpиміщення 137 6.6.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 138 ВИCНOВКИ 143 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 145 ДОДАТКИ 152
7
Корнус, В. В. "Оцінка якості та конкурентоздатність промислових товарів". Thesis, НТУ "ХПІ", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/27753.
Повний текст джерела
8
Лапенко, Д. І. "Організація облікового процесу на промислових підприємствах". Master's thesis, Сумський державний університет, 2020. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81680.
Повний текст джерелаАнотація:
У роботі досліджується облікова політика підприємства та обліковий
процес на підприємстві. Проведено аналіз облікового процесу на
підприємстві, що впливає на діяльність підприємства. Мета кваліфікаційної
магістерської роботи полягає у вивченні теоретичних засад та розробленні
практичних рекомендацій щодо організації облікового процесу на
промисловому підприємстві.The paper examines the accounting policy of the enterprise and the accounting process at the enterprise. The analysis of the accounting process at the enterprise, which affects the activity of the enterprise. The purpose of the master's qualification work is to study the theoretical foundations and develop practical recommendations for the organization of the accounting process in an industrial enterprise.
9
Макаришкін, Денис Анатолійович, та Denys Makaryshkin. "Методи функціональної діагностики та технічного обслуговування промислових автоматизованих систем". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36754.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.У кваліфікаційній роботі на здобуття освітнього ступеня магістр розглянуто питання розробки методів підвищення функціональної надійності безпечності автоматизованих систем керування технологічним обладнанням. Запропоновано удосконалений метод підвищення функціональної надійності безпечності автоматизованих систем керування. В результаті дослідження запропоновано розробку системи АСУ ТП, яка застосовує теорію графів до управління обладнанням для шиття та склеювання килимових виробів. Визначення завдання підвищення надійності та безпеки обладнання, що потребує належного аналізу графу станів та переходів обладнання, та модернізації його відповідно до вимог надійності та безпеки. У виконанні цих двох завдань є протиріччя, оскільки для підвищення безпеки необхідно ввести додаткові вузли та модулі, що знизить надійність, і навпаки. Розроблено схемо-технічні рішення пристрою керування технологічним обладнанням пришивання і проклеювання бахроми до килимового виробу. Поєднуючи характеристики діаграми стану та діаграми переходу, з метою підвищення надійності та безпеки обладнання запропоновано пристрій керування АСУ ТП. Показано що середній час відновлення обладнання в разі аналізу непрацездатних умов і без аналізу становить 1,5 години та – 8,07 години вдповідно. Запропоновано вдосконалення стратегії функціональної діагностики, в якій рекомендується враховувати сучасні виробничі умови.
In the qualification work for the master's degree the question of development of methods of increase of functional reliability of safety of automated control systems of technological equipment is considered. An improved method for increasing the functional reliability of automated control systems is proposed. As a result of the research, the development of the ACS TP system is proposed, which applies graph theory to the control of equipment for sewing and gluing carpet products. Defining the task of improving the reliability and safety of equipment that requires proper analysis of the graph of states and transitions of equipment, and its modernization in accordance with the requirements of reliability and safety. There are contradictions in these two tasks, as additional nodes and modules need to be introduced to increase security, which will reduce reliability, and vice versa. Schematic and technical solutions of the control device for technological equipment for sewing and gluing fringe to carpet products have been developed. Combining the characteristics of the state diagram and the transition diagram, in order to increase the reliability and safety of the equipment, the control device of the ACS TP is proposed. It is shown that the average recovery time of equipment in the case of analysis of inoperable conditions and without analysis is 1.5 hours and - 8.07 hours, respectively. It is proposed to improve the strategy of functional diagnostics, which recommends taking into account modern production conditions.
РЕФЕРАТ 2 ЗМІСТ 8 ВСТУП 10 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 12 1.1 Аналіз стану питання за літературними та іншими джерелами 12 1.2 Актуальність виконання роботи 14 1.3 Методи вирішення поставленої задачі 15 1.4 Висновки та постановка задач на кваліфікаційну роботу магістра 16 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА. 17 2.1 Характеристика виробу та його призначення 17 2.1.1 Аналіз умов роботи виробу, матеріалу та його властивостей 17 2.1.2 Аналіз конструктивних особливостей виробу та технологічних особливостей його роботи 18 2.1.3 Розробка та аналіз технічного завдання на розробку виробу 20 2.2 Розробка технологічного процесу подвійного пришивання та проклеювання бахроми до килимових виробів 23 2.3 Висновки до розділу 2 24 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 25 3.1 Характеристика об’єкту та предмету дослідження 25 3.2 Розробка графу системи автоматичного керування машини пришивання і проклеювання 27 3.3 Удосконалення графу системи автоматичного керування машини пришивання і проклеювання 30 3.5 Висновки по розділу 3 35 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 36 4.1 Розробка схеми електричної структурної 36 4.2 Схема електрична принципова 40 4.2.1 Вхід силової мережі змінного струму ~380В, 50Гц 40 4.2.2 Блок живлення 43 4.2.3 Реле безпеки 44 4.2.4 Промисловий контролер 46 4.2.5 Частотний перетворювач 50 4.2.6 Панель оператора 52 4.3 Висновки по розділу 4 54 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 55 5.1Розробка блок схеми алгоритму керування пристроєм 55 5.2 Аналіз надійності приладу 57 5.3 Стратегія функціональної діагностики 61 5.4 Висновки по розділу 5 63 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 64 6.1 Вступ 64 6.2 Створення сприятливих санітарно-гігієнічних умов праці на об'єкті, що проектується 65 6.3 Планування і фінансування заходів щодо охорони праці 68 6.2 Розрахунок захисного заземлення 73 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 81
10
Сащук, О. В., та Вячеслав Олексійович Лобойко. "Автоматизоване управління виготування мила". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/49097.
Повний текст джерелаТези доповідей конференцій з теми "Промислова автоматизація"
1
Делембовський, Максим. "ПРОБЛЕМИ ТА ВИКЛИКИ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЗАХИСТУ ДАНИХ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОМИСЛОВОЇ АВТОМАТИЗАЦІЇ". У SCIENTIFIC PRACTICE: MODERN AND CLASSICAL RESEARCH METHODS. European Scientific Platform, 2021. http://dx.doi.org/10.36074/logos-26.02.2021.v2.08.
Повний текст джерела