Дисертації з теми "Привод пневматичний"

В даній бакалаврській роботі, з урахуванням проведеного літературно-інформаційного пошуку, був проведений розрахунок пневмоприводу, що може застосовуватися при виконанні технологічних операцій в машинобудуванні. Приведений опис пристрою та принцип роботи розробленого пневматичного приводу. Представлені також, принципова схема, статичний та динамічний розрахунки основного пневмоприводу і часу його спрацьовування, вибір трубопроводів і пневмоапаратури.
In this bachelor's work, according to the literature and information search, the calculation of the pneumatic drive was carried out, which can be used in technological operations in mechanical engineering. The description of the device and the principle of operation of the developed pneumatic drive are provided. Also presented are a schematic diagram, static and dynamic calculations of the main pneumatic drive and its response time, the choice of pipelines and pneumatic accessories.

Розроблена принципова схема пневматичного приводу завантажувальної лінії, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу

Розроблена принципова схема пневматичного привода дозатора для фасування круп, виконано розрахунок розмірів пневматисних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу. Розроблено тезнологічний процес складаня блоку керування. Розглянуто питання з економіки та безпеки життєдіяльності

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню рівняння руху пневматичних агрегатів при формуванні багатошарових технічних тканин з синтетичних комплексних ниток в момент розгону і гальмування при миттєвому включенні муфти та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення конструкції фрикційного механізму приводу пневматичних агрегатів на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано математичні інтегральні залежності кута обертання головного валу з фрикційним механізмом приводу пневматичних агрегатів та основні напрями практичного удосконалення технологічного процесу формування багатошарових технічних тканин з синтетичних комплексних ниток в момент розгону і гальмування на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням моменту інерції мас ведучої та веденої систем пневматичних агрегатів, рушійного моменту, моменту сил тертя фрикційного механізму приводу, моменту сил статичного опору ведучої та веденої систем пневматичних агрегатів, кутів повороту першої та другої частини фрикційного механізму приводу. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати при удосконаленні технологічного процесу формування багатошарових технічних тканин із синтетичних комплексних ниток, що дозволить виключити виникнення поперечної смугастості багатошарових технічних тканин, зменшить обривність синтетичних комплексних ниток, підвищить продуктивність пневматичних агрегатів та якість готової продукції.
Дипломная магистерская работа посвящена исследованию уравнения движения пневматических агрегатов при формировании многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей в момент разгона и торможения при мгновенном включении муфты и обоснованию практических направлений усовершенствования конструкции фрикционного механизма привода пневматических агрегатов на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Предложены математические интегральные зависимости угла вращения главного вала с фрикционным механизмом привода пневматических агрегатов и основные направления практического усовершенствования технологического процесса формирования многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей в момент разгона и торможения на основе разработки математических и программных компонентов САПР. При этом учитывались моменты инерции масс ведущей и ведомой систем пневматических агрегатов, движущий момент, момент сил трения фрикционного механизма привода, момент сил статического сопротивления ведущей и ведомой систем пневматических агрегатов, углы поворота первой и второй части фрикционного механизма привода. Результаты дипломной магистерской работы можно использовать при усовершенствовании технологического процесса формирования многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей, что позволит исключить возникновение поперечной полосатости многослойных технических тканей, уменьшит обрыв синтетических комплексных нитей, повысит производительность пневматических агрегатов и качество готовой продукции.
The master's thesis is devoted to the study of the equation of motion of pneumatic units during the formation of multilayer technical fabrics from synthetic complex threads at the moment of acceleration and deceleration with instantaneous engagement of the clutch and the substantiation of practical directions for improving the design of the friction mechanism of the drive of pneumatic units based on the development of mathematical and software components of CAD. Mathematical integral dependences of the angle of rotation of the main shaft with a frictional drive mechanism of pneumatic units and the main directions of practical improvement of the technological process of forming multilayer technical fabrics from synthetic complex threads at the time of acceleration and deceleration based on the development of mathematical and software components of CAD are proposed. In this case, the moments of inertia of the masses of the driving and driven systems of pneumatic units, the driving moment, the moment of friction forces of the frictional drive mechanism, the moment of static resistance forces of the driving and driven systems of pneumatic units, the angles of rotation of the first and second parts of the frictional drive mechanism were taken into account. The results of the master's thesis can be used to improve the technological process of forming multilayer technical fabrics from synthetic complex yarns, which will eliminate the occurrence of transverse striping of multilayer technical fabrics, reduce the breakage of synthetic complex threads, increase the productivity of pneumatic units and the quality of finished products.

Розроблена принципова схема пневматичного приводу маніпулятора-завантажувача, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу

Мета роботи – розробити пневматичноий привід маніпулятора складальної лінії. Розроблена принципова схема пневматичного приводу маніпулятора складальної лінії, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу.

Тема магістерської роботи – «Розробка пневматичного приводу автомату для виготовлення пластикових пляшок» Розроблена принципова схема пневматичного приводу автомату для виготовлення пластикових пляшок, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу. У розділі охорони праці зроблений аналіз: особливості вібрації, вплив на людину, нормування, захист від вібрації.

Тема роботи Розробка пневматичного приводу маніпулятора для монтажу кільця на поршні гідроциліндра Мета роботи – розробити пневматичний привід маніпулятора для монтажу кільця на поршень гідроциліндра. Розроблена принципова схема пневматичного привода приводу маніпулятора для монтажу кільця на поршні гідроциліндру, виконано розрахунок розмірів пневматичних двигунів, розроблена імітаційна модель приводу і проведений аналіз роботи даного приводу. Розроблено технологічний процес складання блоку керування. Розглянуто питання з економіки та безпеки життєдіяльності

У доповіді розглядаються основні методи механічного зневоднення осадів стічних вод, їх переваги і недоліки, а також запроновано нові перспективні конструктивні рішення вібраційних фільтрів із пневматичним приводом
The report examines the main methods of mechanical dewatering of sewage sediments, their advantages and disadvantages, as well as new promising design solutions for vibration filters with pneumatic actuator

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими ГОМТ за рахунок способу гальмування, вибору форми та тривалості зміни параметру регулювання. Складена комплексна математична модель процесу гальмування трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С дозволяє моделювати всі можливі способи гальмування. Від існуючих математична модель відрізняється врахуванням кінематичних, силових та енергетичних параметрів безступінчастої ГОМТ, а також описом барабанного гальмівного механізму з пневматичною системою в складі колісного трактора ХТЗ-21021. На основі використання теорії оптимізації формалізовано, що раціональною зміною параметру регулювання гідромашини для ГОМТ з "диференціалом на виході", з точки зору гальмівної ефективності, є вигнута форма. На лабораторному стенді ГОМТ підтверджено, що найкраща гальмівна ефективність при гальмуванні параметром регулювання ГОП (мінімальна кількість обертів вихідного вала ГОМТ, а, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях) спостерігається для вигнутих форм керування ГОП, не залежно від тривалості керуючого впливу.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The dissertation is devoted to increasing the braking efficiency of wheeled tractors with steady hydrostatic transmission due to the method of braking, the choice of shape and duration of the change of the parameter of regulation. The complex mathematical model of the braking process to tractor KhTZ -21021 with hydrostatic transmission is made possible to model all possible methods of braking. From the existing mathematical model, the kinematic, power and energy parameters of the steady continuously variable transmission are different, as well as the description of the drum braking mechanism with the pneumatic system in the wheel tractor KhTZ-21021. On the basis of the optimization theory it is formalized that the rational change of the hydraulic control parameter for the hydrostatic transmission with the "differential on the outlet", in terms of the braking efficiency, is a curved form. At the hydrostatic transmission laboratory stand, it has been confirmed that the best braking performance during braking with the hydrostatic transmission regulation parameter (the minimum number of revolutions of the output shaft hydrostatic transmission, and, as a consequence, the minimum braking distance) is observed for curved forms of hydrostatic transmission control, regardless of the duration of the control effect.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2017 р. Дисертацію присвячено підвищенню ефективності гальмування колісних тракторів з безступінчастими ГОМТ за рахунок способу гальмування, вибору форми та тривалості зміни параметру регулювання. Складена комплексна математична модель процесу гальмування трактора ХТЗ-21021 з ГОМТ-1С дозволяє моделювати всі можливі способи гальмування. Від існуючих математична модель відрізняється врахуванням кінематичних, силових та енергетичних параметрів безступінчастої ГОМТ, а також описом барабанного гальмівного механізму з пневматичною системою в складі колісного трактора ХТЗ-21021. На основі використання теорії оптимізації формалізовано, що раціональною зміною параметру регулювання гідромашини для ГОМТ з "диференціалом на виході", з точки зору гальмівної ефективності, є вигнута форма. На лабораторному стенді ГОМТ підтверджено, що найкраща гальмівна ефективність при гальмуванні параметром регулювання ГОП (мінімальна кількість обертів вихідного вала ГОМТ, а, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях) спостерігається для вигнутих форм керування ГОП, не залежно від тривалості керуючого впливу.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2017. The dissertation is devoted to increasing the braking efficiency of wheeled tractors with steady hydrostatic transmission due to the method of braking, the choice of shape and duration of the change of the parameter of regulation. The complex mathematical model of the braking process to tractor KhTZ -21021 with hydrostatic transmission is made possible to model all possible methods of braking. From the existing mathematical model, the kinematic, power and energy parameters of the steady continuously variable transmission are different, as well as the description of the drum braking mechanism with the pneumatic system in the wheel tractor KhTZ-21021. On the basis of the optimization theory it is formalized that the rational change of the hydraulic control parameter for the hydrostatic transmission with the "differential on the outlet", in terms of the braking efficiency, is a curved form. At the hydrostatic transmission laboratory stand, it has been confirmed that the best braking performance during braking with the hydrostatic transmission regulation parameter (the minimum number of revolutions of the output shaft hydrostatic transmission, and, as a consequence, the minimum braking distance) is observed for curved forms of hydrostatic transmission control, regardless of the duration of the control effect.

Роботизація технологічних процесів у легкій промисловості таким чином досягає високопродуктивної роботи, яка залежить від автоматизації багатьох процесів, включаючи транспортну логістику. Серед популярних рішень для забезпечення постійних виробничих потоків є конвеєр. Основні його завдання – невід’ємна частина сучасного підприємства. Швидкість її роботи визначатиме продуктивність виробництва, якість продукції та сприятиме підвищенню продуктивності та збільшенню виробничих потужностей. У статті розглядаються типи приводів, які можна використовувати в конвеєрах (пневматичні приводи, крокові двигуни, сервоприводи). Пневматичні виконавчі механізми мають достатній термін служби в багатоцикловому володінні, крокові двигуни встановлюються в пристроях та механізмах, що вимагають високої надійності та точності. Дипломний бакалаврський проект присвячений розробці та дослідженню роботизованого пристрою для перевантаження продуктів легкої промисловості в стійку, що прискорить робочий процес, заощадить простір, зменшить кількість персоналу, що, в свою чергу, відкриє більші можливості для оптимізації складських приміщень. В результаті було обрано конструкцію роботизованого пристрою та проведено розрахунок конструктивних параметрів його деталей, а також розрахунки на міцність із застосуванням систем автоматизованого проектування.
Robotization of technological processes in the light industry thus achieves highly productive work, which depends on the automation of many processes, including transport logistics. Among the popular solutions for ensuring constant production flows is the conveyor. Its main tasks are an integral part of a modern enterprise. The speed of its work will determine the productivity of production, product quality and helps to increase productivity and increase production capacity. The paper considers the types of drives that can be used in conveyors (pneumatic drives, stepper motors, servos). Pneumatic actuators have a sufficient service life in multi-cycle possession, stepper motors are installed in devices and mechanisms that require high reliability and accuracy The diploma bachelor's project is devoted to the development and research of robotic device for reloading light industry products in the rack, which will speed up the work process, save space, reduce the number of staff, which in turn will open up greater opportunities for optimizing warehouses. As a result, the design of the robotic device was chosen and the calculation of the structural parameters of its parts was performed, as well as the calculations for strength with the use of computer-aided design systems.