Дисертації з теми "Параметр регулювання"

Автоматизація керування мікрокліматом в плодоовочевих сховищах є перспективним напрямком інженерних і наукових розробок тому, що Україна займає лідерські позиції в Європі та світі з виробництва багатьох зернових та плодоовочевих культур. В роботі продемонстровано огляд науково-технічної літератури та статей на тему автоматизації систем управління використовуючи сучасну елементну базу. Показано системи, що використовуються нині та їх недоліки для якісного виконання поставленої задачі. Проаналізовано роботи досліджень в аграрної промисловості та на основі них розроблено вимоги щодо якісного зберігання плодоовочевої сировини в складських приміщеннях. На основі вимог до підтримки параметрів мікроклімату та особливостей зберігання плодоовочевої сировини розроблено алгоритм оптимального управління системою керування мікрокліматом плодоовочевого сховища. Продемонстрована сучасна елементна база, котру можна використати для отримання параметрів повітряного середовища плодоовочевого сховища, аналізу отриманих параметрів та управління пристроями керування параметрів мікроклімату. Всі ці дії необхідні для забезпечення оптимальних параметрів мікроклімату плодоовочевого сховища. Забезпечуючи зберігання овочів та фруктів в якісному стані протягом всього строку зберігання. Розроблено конструкторську документацію на пристрій. Розроблено електричну принципову схему, друковану плату та складальне креслення електронного пристрою. Описано технологію виготовлення друкованої плати.
The automation of microclimate control in fruit and vegetable storage facilities is a promising direction of engineering and scientific development because Ukraine has a leading position in Europe and the world in the production of many cereals and fruit and vegetables. The work demonstrates a review of scientific and technical literature and articles on the topic of automation of control systems using a modern elemental base. The systems used today and their disadvantages for qualitative performance of the given task are shown. The work of researches in agrarian industry is analyzed and on the basis of them the requirements for quality storage of fruit and vegetable raw materials in warehouses are developed. Based on the requirements to support the microclimate parameters and the features of storage of fruit and vegetable raw materials, an algorithm for optimal control of the microclimate control system for the fruit and vegetable storage facility has been developed. The modern element base, which can be used for obtaining the parameters of the air environment of the fruit and vegetable storage, the analysis of the obtained parameters and management of microclimate parameters control devices, is demonstrated. All these actions are necessary to provide the optimal parameters of the microclimate of the fruit and vegetable storage. Ensuring the storage of fruits and vegetables in a quality state for the entire duration of storage. The design documentation for the device has been developed. An electric circuit diagram, printed circuit board and assembly drawing of an electronic device have been developed. The production technology of the printed circuit board is described.

Осьові турбомашини (тут і далі маються на увазі насоси, вентилятори та низькошвидкісні компресори, швидкості газу яких достатньо малі, щоб знехтувати його стискуваністю) здавна привертають до себе увагу фахівців завдяки своїм унікальним якостям.

Аналіз змін за останні роки у параметрах свердловинних насосних агрегатів світових фірм-лідерів вказує на стійку тенденцію до збільшення подач насосів при одночасному зменшенню їх умовного діаметрального габариту. Дана тенденція вочевидь пов'язана з різким підвищенням вартості будівництва та облаштування свердловини з ростом її діаметру. Крім того, використання насосів з відносно високою подачею дозволяє зменшити на 10-12% по відношенню до об'єму видобутої води експлуатаційні затрати, витрати на трубну мережу та амортизацію. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31454

Проєкт містить 60 с. тексту, 33 рисунка, 2 таблиці, посилання на 26 літературних джерел та 4 конструкторських документи. Об’єктом керування є параметри киснево-конвертного виготовлення сталі. Предметом дослідження є система киснево-конвертної обробки сталі. Метою дипломного проєкту є створення автоматизованої системи регулювання параметрами киснево-конвертного виготовлення сталі, створити програмні моделі об’єкта управління та контролера та забезпечити контроль за протіканням даного процесу. У дипломному проєкті розроблено систему управління параметрами киснево-конвертерного виготовлення сталі. На протязі виконання роботи, було розглянута її актуальність, та галузь застосування. Також були оглянуті можливі рішення і на основі їх, а також навичкам, здобутим за час навчання, було обґрунтовані, та вибрані методи для досягнення мети, створені структурна та функціональна схеми, програма управління та автоматизоване робоче місце оператора. Також, був обґрунтований вибір з’єднання між елементами автоматизованої системи. Отримані результати, можуть бути корисними при автоматизації подібних об’єктів, допрацювання та встановлення їх на реальні об’єкти по виробництву сталі.
The project contains 60 pages of text, 33 figures, 2 table, links to 26 literary sources and 4 design documents. The object of control is the parameters of oxygen-envelope steel production. The subject of the research is the oxygen-envelope steel processing system. The purpose of the diploma project is to create an automated control system for the parameters of oxygen-envelope steel production, to create software models of the control object and the controller and to provide control over the process.. In the diploma project the control system of parameters of oxygen-converter production of steel is developed. During the implementation of the work, its relevance and scope were considered. Possible solutions were also reviewed and based on them, as well as skills acquired during training, were substantiated and selected methods to achieve the goal, created structural and functional schemes, management program and automated operator's workplace. Also, the choice of connection between the elements of the automated system was justified. The obtained results can be useful in the automation of such objects, refinement and installation of them on real objects for steel production.

Робота присвячена методам й засобам автоматичного регулювання параметрів повітряного середовища в офісних приміщеннях класів В і С. Об’єктом детального вивчення є процеси кліматозабезпечення у середовищі перебування людини. Була вивчена технічна документація по даному об’єкту: загальні відомості; характеристики мікроклімату в офісних приміщеннях класів В і С, структурна взаємодія системи керування кліматом з її основними підсистемами. Також було підібрано та розраховано елементи для підсистем керування параметрами, розроблено функціональну схему автоматизації. Написано програмне забезпечення для контролеру та створено людино-машинний інтерфейс, що являє собою складову SCADA системи, яка забезпечує візуалізацію системи управління кліматом в офісному приміщенні. В якості середовища розробки програмного забезпечення було обрано наступні програми: середовище програмування FLProg, Modbus Universal MasterOPC Server та середовище візуалізації SCADA SimpLight.

У вступі описано особливості науково-технічного забезпечення та заходи підвищення безпеки та надійності роботи промислових печей. Зазначено, що автоматичний контроль процесу виробництва дозволяє своєчасно вносити корективи в хід технологічного процесу та якісно впливати на результати роботи. Охарактеризовано напрямки автоматизації промислових печей. В аналітичній частині наведено загальні характеристики та вимоги до систем контролю параметрів промислових печей. Представлено огляд існуючих систем автоматизації з аналізом їх переваг та недоліків. Обґрунтувано актуальність автоматизації виробничого процесу і вибраного методу розробки. В аналітичній частині проаналізовано технологічні процеси теплообміну в робочій камері печі. Визначено траєкторії руху поздовжніх конвекційних потоків в промисловій печі Описано склад газового середовища та режими тисків. Розраховано температурні режими роботи печі. Визначено розподіл температур по довжині і ширині печі. В конструкторській частині розроблено систему автоматичного контролю рівня шихти, що побудована на основі лазерної системи та забезпечує високу точність при проведенні вимірювань. В розроблених алгоритмах роботи автоматизованої системи керування здійснюється поточний контроль рівня шихти після кожної стадії технологічного процесу. Завантажувач шихти має робочий орган у вигляді шнекового конвеєра, для керування яким треба змінювати його частоту обертання. Для регулювання швидкості подачі використано систему підпорядкованого регулювання з двома контурами регулювання – основним контуром швидкості і внутрішнім, підпорядкованим контуром струму. Ця схема реалізована як каскадна схема вмикання регуляторів. Налагодження кожного регулятора виконується незалежно і послідовно, від внутрішнього контуру зворотного зв’язку до зовнішнього. Розроблено структурну та принципову схему автоматичного регулятора, визначено його передаточні функції та розраховано перехідну характеристику контуру регулювання струму. В науково-дослідній частині представлено функціональну та структурну схеми системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Виведено диференціальні рівняння та знайдено передаточні функції елементів системи автоматичного регулювання. Проведено моделювання системи автоматичного регулювання в програмному середовищі МatLab. Результати моделювання підтвердили універсальність використаного ПІД-регулятора, адже завдяки його використанню в системі автоматичного управління температурою печі було досягнуто заданих показників якості. В спеціальній частині описано особливості використання пакетів прикладних програм для автоматизації проектування та розрахунку системи контролю та регулювання параметрів печі. В частині «Обґрунтування економічної ефективності» розраховано економічний ефект та термін окупності запропонованої розробки. В частині «Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях» розглянуто питання планування робіт по охороні праці на підприємствах. Розглянуто правові основи забезпечення безпеки в надзвичайних ситуаціях. В частині «Екологія» проаналізовано сучасний екологічний стан України, розглянуто питання забруднення довкілля, що виникає внаслідок реалізації технологічного процесу, а також запропоновано заходи зі зменшення забруднення довкілля. У загальних висновках щодо дипломної роботи описано прийняті в проекті технічні рішення і організаційно-технічні заходи, які забезпечують виконання завдання на проектування. В додатках до пояснювальної записки приведено відомості специфікацій. В графічній частині приведено креслення системи керування та контролю параметрів промислової печі, алгоритми роботи печі, математичні моделі та результати моделювання роботи печі.
Запропоновано раціональні схеми системи автоматичного управління та контролю параметрів промислової печі. Проведено моделювання електроприводу завантажувача шихти в промислову піч. Запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання температури промислової печі. Запропонований варіант структури системи автоматичного контролю параметрів печі можна застосовувати при проектуванні нових промислових печей не залежно від їхнього призначення та використовуваних енергоносіїв. Автоматичне керування роботою печі дозволяє підвищити продуктивність та якість продукції.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи. Мета роботи: Об’єкт, методи та джерела дослідження. Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ В аналітичній частині В конструкторській частині В науково-дослідній частині В спеціальній частині Обґрунтування економічної ефективності Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях Екологія ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words

Мета роботи: розробка системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора та дослідження його експлуатаційних параметрів. Об’єкт, методи та джерела дослідження. Основним об’єктом дослідження є система автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку. Моделювання системи автоматичного регулювання проводилось в інтерактивному програмному середовищі МatLab у вигляді структурних моделей. Наукова новизна отриманих результатів:  запропоновано раціональну структуру системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  запроновано структурні моделі системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку;  виконано техніко-економічне обґрунтування прийнятих рішень;  розглянуто питання застосування інформаційних технологій, охорони праці, безпеки в надзвичайних ситуаціях те екології. Практичне значення отриманих результатів. Запропонований варіант структури системи автоматичного регулювання параметрів парогенератора енергоблоку можна застосовувати при проектуванні енергетичних установок не залежно від їхнього призначення та використовуваного виду палива.
На основі аналізу функціонування об’єкту автоматизації визначені основні параметри, що підлягають контролю і регулюванню, обґрунтовано вибір необхідних давачів і засобів автоматики, що дало можливість синтезувати систему регулювання тиску у парогенераторі. Аналіз функціонування розробленої системи, проведений шляхом моделювання процесу регулювання тиску у парогенераторі у середовищі пакету MatLab, показав адекватність розробленої моделі і дозволив отримати її якісні динамічні характеристики. За допомогою різних методів досліджено автоматичну систему на стійкість та якість.
ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми роботи Мета роботи Об’єкт, методи та джерела дослідження Наукова новизна отриманих результатів Практичне значення отриманих результатів Апробація Структура роботи ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ ВИСНОВКИ СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ АВТОРОМ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ РОБОТИ АНОТАЦІЯ Ключові слова ANNOTATION Key words

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «17» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.
Дана кваліфікаційній робота складається з таких розділів: – вступу, де проводиться опис актуальності автоматизації котельних установок для тепличних господарств, за допомогою сучасного обладнання; – аналітичної частини, в якій проведено аналіз а також порівняння відомих засобів опалення теплиць, контролю і регулювання які використовуються в котельнях, що лежить в основі завдання на проектування; – проектної частини, в якій проводиться опис роботи обладнання і всіх вузлів, що використовується в спроектованій котельні для обігріву блоку теплиць; – спеціальної частини, в якій приведено опис використаних в дипломній роботі систем автоматизованого проектування; – безпеки життєдіяльності, основи охорони праці, де подано заходи по забезпеченню захисту робітників та безпечної експлуатації котельні.
This thesis consists of the following sections: - introduction, which describes the relevance of automation of boiler plants for greenhouses, using modern equipment; - analytical part, in which the analysis and comparison of known means of heating greenhouses, control and regulation used in boilers, which is the basis of the design task; - design part, which describes the operation of equipment and all components used in the designed boiler room for heating the greenhouse unit; - a special part, which provides a description of the automated design systems used in the thesis; - life safety, basics of labor protection, where measures are taken to ensure the protection of workers and safe operation of the boiler room.
ВСТУП 8 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.1 Аналіз комплексу технічних засобів для автоматизації теплопостачання блоку теплиць 10 1.2 Схеми та принцип роботи перетворювачів для вимірювання тиску 17 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 24 2.1 Характеристика технологічного процесу в основному і допоміжному технологічному устаткуванні 24 2.2 Аналіз системи теплопостачання і вибір схеми одержання теплоносія 40 2.3 Розробка структурно-компонувальної схеми системи теплопостачання 41 2.4 Підбір стандартного обладнання 55 2.5 Опис принципу роботи підсилювального пристрою дифманометрів. 57 2.6 Опис принципу роботи блоку перетворення тиску в електричний сигнал. 59 2.7 Розробка блок-схеми блоку, який використовується в перетворювачі. 62 2.8 Розрахунок двополярного блоку живлення. 64 2.9 Розрахунок параметрів тензодавача. 65 2.10 Розрахунок на надійність системи керування. 68 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 73 3.1 Опис та принцип роботи пакету ACAD 73 3.2 Функціонування програми. Головне меню 74 3.3 Команди, які використовуються в системі ACAD 79 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ХОРОНИ ПРАЦІ 81 4.1 Захисні споруди тепличного господарства, вимоги до їх планування та системи життєзабезпечення. 81 4.2 Пожежна профілактика в котельні 88 4.3 Характеристика котла з точки зору охорони праці 95 ВИСНОВКИ 98 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 99

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя
В кваліфікаційній роботі виконано розробку системи автоматичного регулювання технологічних параметрів в резервуарах високого тиску. Алгоритми самонастроювання двох контролерів порівнюються на основі тестів, проведених на трьох керованих системах. Тести заданих значень і зміни процесу виконуються з метою вивчити, наскільки обидва контролери обчислюють або наближають значення моделі даної системи, і наскільки добре вони підтримують змінну процесу в заданій точці.
The qualifying project deals with the development of pressure storage tank autocontrol operational parameters system. The self-tuning algorithms of the two controllers are compared on the basis of tests performed on three controlled systems. Set point and process change tests are performed with the goal of examining how well both controllers calculate or approximate the model of a given system, and how well they maintain the process variable at the set point.
ВСТУП 9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 10 1.2 Загальні відомості про пневматичні системи 10 1.2.1 Переваги пневматичних систем 10 1.2.2 Обмеження пневматичних систем 11 1.2.2 Компоненти пневматичних систем 12 1.2.3 Застосування пневматичних систем 17 1.3 Загальні відомості про контролер Honeywell UDC 6000 18 1.4 Загальні відомості про контролер Fischer&Porter Micro-DCI 20 1.5 Висновки та постановка завдання на кваліфікаційну роботу 23 2 ПРОЄКТНА ЧАСТИНА 25 2.1 Загальні відомості про адаптивний метод управління Honeywell 25 2.1.1 Режим адаптації заданого значення 25 2.1.1.1 Ідентифікація системи 25 2.1.1.2 Налаштування контролера 29 2.1.2 Режим адаптації PV 30 2.2 Просте налагодження: метод управління Fischer&Porter 32 2.2.1 Характеристика процесу 33 2.2.2 Послідовність Easy-Tune 35 2.2.3 Розраховані параметри налаштування: метод ITAE 36 2.3 Загальні порівняння 38 2.5 Голкові клапани та труби 40 2.6 Резервуари 41 2.7 Варіанти випробування 42 2.7.2 Другий варіант випробування 43 2.7.3 Третій варіант випробування 45 2.8 Контролер процесу Honeywell UDC 6000 46 2.9 Модульний контролер Fischer&Porter Micro-DCI 47 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 48 3.1 Проведення випробувань 48 3.2 Перший варіант випробування 48 3.3 Другий варіант випробування 49 3.4 Третій варіант випробування 51 3.7 Аналіз даних 54 3.7.1 Перший варіант випробувань: результати та відповіді Honeywell UDC 6000 54 3.7.2 Перший варіант випробувань: результати та відповіді Мікро-DCI Fischer and Porter. 65 3.7.3 Тести на зміну процесу 68 3.7.4 Другий варіант випробувань: результати та відповіді Honeywell UDC 6000 69 3.7.5 Другий варіант випробувань: результати та відповіді Fischer&Porter Micro-DCI 71 3.7.6 Третій варіант випробувань: результати та відповіді Honeywell UDC 6000 73 3.7.7 Третій варіант випробувань: результати та відповіді Fischer&Porter Micro-DCI 77 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 79 4.1. Надзвичайні ситуації: визначення причини, класифікація 79 4.2. Принципи, способи та засоби захисту населення 82 4.3 Опис конструкцій огороджувальної техніки небезпечних зон механізму, машини 84 4.4 Розрахунок захисного заземлюючого пристрою для цеху, дільниці цеху чи обладнання. 87 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ЩОДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ 90 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 93

При выборе систем автоматического регулирования (САР) на технологических установках (ТУ) из возможных альтернатив необходимо принять решение на основе оценки САР по критериям. Субъективный характер рассматриваемых критериев выбора определяет необходимость разработки подхода к принятию решений на ТУ с возможностью учета неопределенности оценок рассматриваемых альтернатив.

Основними способами впливу на процеси очищення вод від токсичних домішок є регулювання активної реакції (рН) та окисно-відновного потенціалу (Eh) шляхом дозування різних реагентів: кислот, лугів, окисників чи відновників. Зокрема, окисники використовуються для руйнування ціанідів та органічних домішок, відновники – для знешкодження такого токсичного елементу, як шестивалентний хром, луги та кислоти - для підтримання оптимальних значень рН при регулюванні Eh та осадження важких металів.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016 р. Дисертацію присвячено підвищенню техніко-економічних показників машинно-тракторних агрегатів з гідрооб'ємно-механічними трансмісіями за рахунок використання раціональних законів зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі в процесі розгону. Складена комплексна математична модель систем машинно-тракторного агрегату, вдосконалено математичний опис зміни сили тяги на гаку шляхом урахування процесу заглиблення плуга в процесі виходу на технологічний режим при виконанні операції "оранка". Встановлено вплив зміни робочого об'єму гідромотору при різних законах зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі на динаміку розгону машинно-тракторного агрегату. Визначено вплив зміни часу розгону машинно-тракторного агрегату при різних законах зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі. Сформовано раціональні закони зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі, при яких підвищуються техніко-економічні показники машинно-тракторного агрегату.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2016. Dissertation is devoted to improve the technical and economic performance of wheeled tractors with hydrovolumetric mechanical transmission by detecting changes in the parameters of rational regulation of hydromachines during acceleration. Compiled complex mathematical model of the system tractor units improved the mathematical description of the changes tractive force on the hook by taking into account the process of deepening the plow in entering the technological mode of operation "plowing". The influence of changes in the working volume hydraulic parameters changes various laws regulating hydraulic machines hydrovolumetric transmission to dynamics of dispersal tractor unit. The influence of changes in time acceleration tractor unit under various laws of parameters regulating hydraulic machines hydrovolumetric transmission. Formed rational laws change control parameters of hydrovolumetric gear in which the increase of technical and economic parameters of the machine and tractor unit.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.22.02 – автомобілі та трактори. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016 р. Дисертацію присвячено підвищенню техніко-економічних показників машинно-тракторних агрегатів з гідрооб'ємно-механічними трансмісіями за рахунок використання раціональних законів зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі в процесі розгону. Складена комплексна математична модель систем машинно-тракторного агрегату, вдосконалено математичний опис зміни сили тяги на гаку шляхом урахування процесу заглиблення плуга в процесі виходу на технологічний режим при виконанні операції "оранка". Встановлено вплив зміни робочого об'єму гідромотору при різних законах зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі на динаміку розгону машинно-тракторного агрегату. Визначено вплив зміни часу розгону машинно-тракторного агрегату при різних законах зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі. Сформовано раціональні закони зміни параметрів регулювання гідромашин гідрооб'ємної передачі, при яких підвищуються техніко-економічні показники машинно-тракторного агрегату.
The dissertation for obtaining a scientific degree of Candidate of Science (Technology) on the specialty 05.22.02 – automobiles and tractors. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2016. Dissertation is devoted to improve the technical and economic performance of wheeled tractors with hydrovolumetric mechanical transmission by detecting changes in the parameters of rational regulation of hydromachines during acceleration. Compiled complex mathematical model of the system tractor units improved the mathematical description of the changes tractive force on the hook by taking into account the process of deepening the plow in entering the technological mode of operation "plowing". The influence of changes in the working volume hydraulic parameters changes various laws regulating hydraulic machines hydrovolumetric transmission to dynamics of dispersal tractor unit. The influence of changes in time acceleration tractor unit under various laws of parameters regulating hydraulic machines hydrovolumetric transmission. Formed rational laws change control parameters of hydrovolumetric gear in which the increase of technical and economic parameters of the machine and tractor unit.

Робота присвячена дослідженню питання щодо ресурсозбережного управління кліматичними параметрами в зерносушильному агрегаті конвеєрного типу. Ресурсозбережне управління забезпечує підвищення якості продукції з урахуванням мінімізації енерговитрат.

Роботу виконано на кафедрі конструювання верстатів, інструментів та машин Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України
Дипломна робота на здобуття освітньо-кваліфікаційгог рівня магістр за спеціальністю 133 «Галузеве машинобудування» – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Тернопіль, 2018. Дипломна робота присвячена вирішенню науково-технічного завдання, яке полягає у підвищенні ефективності процесу свердління наскрізних отворів шляхом забезпечення регулювання подачі при врізанні та виході інструмента із тіла заготовки. Запропоновано нові конструкції механізму подач з використанням електромагнітної муфти і методики її вибору. Розроблено методи для визначення впливу подачі, глибини різання на осьове зусилля в процесі свердління. Розроблено конструкції механізму подач та пристроїв для свердління наскрізних отворів з регулювання подач.
Abstract of the thesis for master’s degree: specialіty 133 “Industrial Machinery Engineering” — Ternopil Ivan Puluj National Technical University. — Ternopil: 2018. The thesis deals with solving of the important scientific and engineering problem that regards to the performance improving of the open-end hole drilling process by providing feed control when tool penetrating and exit out of the work piece body. The methods to evaluate the influence of feed, depth of cut on the axial force in the drilling process. The experiments are performed to investigate the vertical drilling machine tools kinematic accuracy and rigidity as well as cutting layer transformation in the process of drilling. The designs of feed mechanism and open-end hole drilling equipment are developed and the methodic to determine the efficiency of the open-end hole drilling by feed control is given.
Вступ; Аналітичний розділ.Огляд і аналіз літературних джерел з проблеми регулювання подач при свердлінні наскрізних отворів; Теоретико- експерименталдьний метод визначення силових характеристик процесу різання при свердлінні; Вплив головного заднього кута спірального свердла на осьову силу та крутний момент при свердлінні наскрізних отворів. Технологічний розрахунок; Науково-дослідний розділ. Нові конструкції механізмів подач вертикально– свердлильних верстатів; Економічна ефективність зміни подачі при свердлінні наскрізних отворів; САПР; Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях; Екологія; Додатки; Висновок.

Розроблено алгоритм і комп’ютерну програму для пошуку оптимальних параметрів магнітного тахометричного підсилювача. Їхня робота перевірена на контрольному прикладі. Програма може бути застосована при проектуванні цих підсилювачів.

Блиндюк , В. С. Методи та моделі прогнозування ефективних параметрів керування тяговим електроприводом моторвагонного рухомого складу : авт. дис. д-ра т. н. : 05.22.09 / В. С. Блиндюк ; Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. - Х. : Енергозберігаючі технологіїї, 2014. - 40 с. : іл. УДК 629.42-83(043.3) ГРНТИ 55.41.29 Захист - 24 квітня 2014 р.
UA: АНОТАЦІЯ Дисертація присвячена вирішенню науково-прикладної проблеми підвищення енергетичної ефективності роботи та зменшення експлуатаційних витрат тягових електроприводів моторвагонного рухомого складу. У роботі встановлено й теоретично обґрунтовано можливість оптимізації процесу руху електропоїздів за критерієм мінімальної витрати електроенергії при дотриманні діючих обмежень на керування, швидкість і прискорення. Розроблено математичні та нейромережеві моделі іскрового струму, боксовання та теплових режимів роботи тягових двигунів, що функціонують у реальному часі. Проведено моделювання пускових характеристик тягових двигунів та синтез оптимального приймача іскрової компоненти струму якоря. Загальна сума очікуваного економічного ефекту від розроблення й застосування запропонованих у роботі методів і моделей прогнозування ефективних параметрів керування тяговим електроприводом моторвагонного рухомого складу з урахуванням зміни вартості грошей у часі протягом шести років складе 29571,6 тис. грн.
RU: АННОТАЦИЯ Диссертационная работа посвящена решению научно-прикладной проблемы повышения энергетической эффективности работы и уменьшения эксплуатационных расходов тяговых электроприводов моторвагонного подвижного состава. Основываясь на принципах геометрической теории управления, в работе была установлена и теоретически обоснована возможность оптимизации процесса движения электропоездов по критерию минимального расхода электроэнергии при соблюдении действующих ограничений на управление, скорость и ускорение. В основу сформированного комплекса моделей и синтеза оптимальных управлений тяговым электроприводом постоянного тока положены системы уравнений в форме Бруновского и принцип максимума Понтрягина. На основе нейронных сетей адаптивной резонансной теории созданы научные основы управления тяговым электроприводом подвижного состава с учетом ограничений относительно коммутации, температуры двигателей и боксовання. Разработаны модели и методы управления моторвагонным подвижным составом, которые адекватно воссоздают процессы, протекающие в системах управления тяговым электроприводом и позволяют провести моделирование его контуров управления. С целью оптимизации пусковых режимов работы тяговых двигателей на модели проведены исследования разгона электропоезда при различных варьируемых (ток, профиль пути, степень загрузки вагона) параметрах движения. В процессе исследований минимизировался функционал, который представляет собой линейную взвешенную комбинацию квадрата управления и времени разгона подвижного состава. Проведено моделирования пусковых характеристик тяговых двигателей с применением прямого и обратного комплексного преобразования Фурье. Для оценки воздействия коммутационных процессов на временную структуру тягового тока разработана математическая модель искрового тока тягового двигателя и проведен синтез оптимального приемника искровой компоненты тока якоря. Разработана нейросетевая динамическая модель устройства оценки степени искрения тягового двигателя, которая позволяет путем аналитического описания искровой компоненты тока якоря обеспечить возможность последующей ее оптимальной фильтрации в условиях действия внешних и внутренних помех. При этом сформулированы функциональные требования относительно модели, сформированы принципы разработки учебной последовательности для получения запланированных результатов и выполнен анализ исходных сигналов в амплитудной, частотной и фазовой областях. На основе динамической нейронной сети типа NARX с модифицированным алгоритмом обучения методом обратного распространения погрешности разработаны тепловые нейросетевые модели тяговых двигателей, функционирующие в реальном масштабе времени. Разработанные модели позволяют контролировать как текущее тепловое состояние тяговых двигателей, так и прогнозировать их дальнейшую работу с учетом предыдущего состояния и индивидуальных особенностей. Во избежание выхода из строя тяговых двигателей и сохранения работоспособности тягового электропривода в случаях превышения допустимых значений относительно коммутации, температуры и боксовання, предложено ввести в систему его управления соответствующие ограничения. С этой целью в схему управления моторвагонным подвижным составом введено дополнительное оборудование, функционирование которого построено на использовании нейронных сетей адаптивной резонансной теории и математических моделях, основанных на таксономическом показателе и реализованных с помощью рекуррентной нейронной сети RTRN, что позволило разработать новые методы управления тяговым электроприводом, которые учитывают ограничения относительно коммутации, температуры и боксования, а также позволяют контролировать в реальном времени техническое состояние тяговых двигателей. Общая сумма ожидаемого экономического эффекта от разработки и применения предлагаемых в работе методов и моделей прогнозирования эффективных параметров управления тяговым электроприводом моторвагонного подвижного состава с учетом изменения стоимости денег во времени в течение шести лет составит 29571,6 тыс. грн.
EN: ANNOTATION The thesis deals with engineering solutions to formation of methods and models for power efficient control of electric traction drives of EMU rolling stock. Principles of the geometric control theory have made it possible to establish and theoretically substantiate the possibility to optimize the process of electric train movement with minimal electric power consumption subject to effective limitations on control, speed and acceleration. Equation systems in Brunovsky’s form and Pontryagin’s Maximum Principle are the basis of a set of models designed and synthesis of an optimal control of DC electric traction drives. It has been designed a neural network dynamic model of traction engine sparking, and made synthesis of an optimal collector for armature current in sparking. Use of neural networks of the adaptive resonance theory (ART) and mathematical models, based on the taxonomic character, and implemented with the recurrent neural network RTRN has made it possible to develop new control methods of an electric traction drive, which take into account limitations on commutation, temperature and skidding, as well as real time control over power engines’ technical condition. It has been developed the mathematical model and neural network modelling of starting characteristics of traction engines with the direct and inverse complex Fourier transform. It has been developed neural network models of thermal conditions of traction engines with NARX dynamic neural network and models of the modified error back propagation training algorithm. The total saving rate of development and implementation of the control system of electric traction drives of EMU rolling stock subject to the time value of money within a six-year period will account for UAH 29,571,600.
Українська державна академія залізничного транспорту, м. Харків

Сироватко А. С. Модельне дослiдження та розробка алгоритмiв регулювання параметрiв об’єктів автоматиазції : кваліфікаційна робота магістра спеціальност 151 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" / наук. керівник В. Ю. Зінченко. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 102 с.
UA : Сироватко А.С Модельне дослiдження та розробка алгоритмiв регулювання параметрiв об’єктів автоматиазції. Кваліфікаційна випускна робота для здобуття вищої освіти магістра за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, науковий керівник Зінченко Ю.В. Запорізька державна інженерна академія. Факультет металургії, кафедра Автоматизованого управління технологічними процесами, 2019. Розглянуті питання оцінювання робастності і побудови нестандартних алгоритмів для регулювання об'єктів зі змінними параметрами. Розроблено моделі замкнутих одноконтурних систем з різними алгоритмами регулювання та зроблено оцінку робастності за отриманими результатами. Запропоновані нетипові алгоритми, такі як введення нелінійності в типові закони, побудова нечіткого регулятора на базі ПІ-регулятора, використання ковзаючого режиму для релейного регулятору.
EN : Syrovatko A.S. Model research and development of algorithms for regulating the parameters of automation objects. Qualification final work for obtaining a master's degree in specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies, supervisor Zinchenko V.Yu. Zaporizhzhya State Engineering Academy. Faculty of Metallurgy, Department of Automated Control of Technological Processes, 2019. Issues of evaluating robustness and constructing non-standard algorithms for regulating objects with variable parameters are considered. Models of closed single-loop systems with various control algorithms are developed and robustness is estimated based on the results obtained. The proposed atypical methods, such as introducing nonlinearity into standard laws, constructing a fuzzy controller based on a PI controller, using a sliding mode for a relay controller.
RU : Сыроватко А.С Модельное исследование и разработка алгоритмов регулирования параметров объектов автоматиазции. Квалификационная выпускная работа для получения высшего образования магистра по специальности 151 - Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии, научный руководитель Зинченко В.Ю. Запорожская государственная инженерная академия. Факультет металлургии, кафедра Автоматизированного управления технологическими процессами, 2019. Рассмотрены вопросы оценки робастности и построения нестандартных алгоритмов для регулирования объектов с переменными параметрами. Разработаны модели замкнутых одноконтурных систем с различными алгоритмами регулирования и произведена оценка робастности по полученным результатам. Предложенные нетипичные методы, такие как введение нелинейности в типовые законы, построение нечеткого регулятора на базе ПИ-регулятора, использование скользящего режима для релейной регулятора.

Аналіз результатів свідчить про працездатність комп'ютерної моделі та можливості її використання для налагодження існуючих CAP дизельних двигунів. Крім того, програма може бути застосована при проектуванні CAP дизельних двигунів.

Використання підземних вод з артезіанських свердловин стає все більш перспективним в Україні завдяки їх максимальній наближеності до споживача, зручності облаштування та експлуатації водозаборів, порівняної чистоти води і економічності у порівнянні з відкритими поверхневими водозаборами. За деякими оцінками в загальному об'ємі водопостачання в Україні вода із свердловин займає зараз близько 32%, і в майбутньому, ця частка, очевидно, буде тільки збільшуватися. Варто зазначити, що за оцінками експертів до 84% вартості життєвого циклу насосного обладнання, яке є найбільш енергозатратним у таких системах водопостачання, складають витрати на оплату споживаної електроенергії. Враховуючи те, що на артезіанських водозаборах свердловинні насоси нерідко працюють цілодобово, то навіть при відносно невеликому підвищенні ефективності їх експлуатації можливо отримати значний економічний ефект.

Сучасні системи керування складними об'єктами промислової технології будуються за ієрархічним принципом. Це означає, що система управління такими об'єктами розчленовується на ряд підпорядкованих систем, що стоять на різних рівнях. Система вищого рангу, орієнтуючись на загальний (глобальний) критерій управління, видає команди на включення або відключення окремих локальних об'єктів, а також здійснює вибір часткових критеріїв управління цими об'єктами. Локальні системи керування здійснюють підтримку заданих оптимальних режимів як в пускових, так і в нормальних експлуатаційних умовах. Будучи нижнім ієрархічним рівнем автоматичних систем керування промисловими об'єктами локальні системи здійснюють функції вимірювання, контролю і регулювання основних технологічних параметрів, що характеризують стан технологічного процесу. Кількість регульованих параметрів в окремо узятій локальній системі управління невелика і складає один або два параметри. Із загального числа систем керування сучасним виробництвом локальні системи складають близько 80%. Якість роботи локальних систем керування багато в чому визначає стабільність та якість вихідного продукту, а отже і рентабельність виробництва. Завданням даної роботи було проведення досліджень САР на основі їх моделей з використанням ЕОМ і ПЗ VisSim та розробка заходів і рекомендацій для оптимізації таких систем при мінімальних затратах. Передбачено заходи з охорони праці та проведено розрахунок економічної доцільності проведення дослідницьких робіт.
Modern systems of management of complex objects of industrial technology are based on a hierarchical principle. This means that the control system for such objects is split into a number of subordinate systems that are at different levels. The higher rank system, guided by the general (global) control criterion, issues commands for the inclusion or deactivation of individual local objects, and also selects the partial criteria for managing these objects. Local control systems support the given optimal modes in both start-up and normal operating conditions.The task of this work was to conduct automatic control system research on the basis of their models using the VisSim computer and software, and to develop measures and recommendations for optimizing such systems at a minimal cost. Measures for occupational safety are envisaged and the economic feasibility of conducting research work is calculated

В дипломній роботі спроектовано дільницю обкатки та діагностики ДВЗ та досліджено вплив паливної суміші на роботу системи керування та характеристики λ-регулювання.
The diploma thesis designed the running and diagnostics section of the ICE and investigated the effect of the fuel mixture on the operation of the control system and the characteristics of λ-regulation.
Вступ 1 Загально-технічний розділ 2 Технологічний розділ 3. Конструкторський розділ 4 Спеціальний розділ 5 Науково-дослідний розділ 6 Проектний розділ 7 Обгрунтування економічної ефективності 8 Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 9 Екологія Загальні висновки щодо магістерської роботи Бібліографія Додатки