Дисертації з теми "Мікроби"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-50 дисертацій для дослідження на тему "Мікроби".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
Міленін, Д. М., та М. Л. Лисиченко. "Лазерна установка для знезаражування поверхні шкаралупи інкубаціного яйця". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39859.
Повний текст джерелаМариняко, А. І., О. А. Шидловська та І. М. Волошина. "Мікробний синтез лізоциму". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2020. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/15602.
Повний текст джерелаЯковичук, Н. Д. "Мікробна контамінація нових похідних імідазолу". Thesis, БДМУ, 2020. http://dspace.bsmu.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/18205.
Повний текст джерелаІвахнюк, Тетяна Василівна, Татьяна Васильевна Ивахнюк, Tetiana Vasylivna Ivakhniuk, Микола Микитович Каплін, Николай Никитович Каплин, Mykola Mykytovych Kaplin, Світлана Анатоліївна Сміян, Светлана Анатольевна Смиян та Svitlana Anatoliivna Smiian. "Мікробна екологія піхви при стрептококовому носійстві". Thesis, Сумський державний університет, 2013. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/32136.
Повний текст джерелаТодосійчук, Тетяна Сергіївна. "Поліваріантна біотехнологія препаратів-антисептиків на основі мікробних бактеріолізинів". Doctoral thesis, Київ, 2016. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16294.
Повний текст джерелаМосьпан, Д. В., В. Ф. Фомовський та Р. А. Братушкін. "Система термостабілізації біоматеріалів в мікро кюветах". Thesis, ХНУРЕ, 2019. http://openarchive.nure.ua/handle/document/10058.
Повний текст джерелаБосенко, О. С. "Лазерні мікро- і нанотехнології в електроніці". Master's thesis, Сумський державний університет, 2020. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/82013.
Повний текст джерелаІванова, Лорина Алімівна, Микола Нестерович Гарас та Володимир Володимирович Білоус. "Особливості контролю бронхіальної астми за грибкових та інших мікробних тригерів загострення". Thesis, Буковинський державний медичний університет, 2011. http://dspace.bsmu.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/3122.
Повний текст джерелаЗінов'єва, Надія Аркадіївна, та І. Домбровська. "Мікробна деградація авіаційного палива в сірому лісовому ґрунті протягом 7 місяців". Thesis, Інститут математики НАН України, 2011. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/11219.
Повний текст джерелаНазаренко, Олена Василівна. "Мікро- і макроекономічні проблеми запобігання ушкодженню природи". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/22353.
Повний текст джерелаІсаєнко, Владислава Віталіївна, Єлизавета Андріївна Калюжка та Анжела Борисівна Бородай. "Ефективність та безпека антисептиків". Thesis, ВНЗ Укоопспілки "Полтавський університет економіки і торгівлі", 2021. http://dspace.puet.edu.ua/handle/123456789/11038.
Повний текст джерелаМатюшенко, А. В., та Анатолій Іванович Грабченко. "Математичні та технічні передумови процесів мікро- та нанорізання". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39308.
Повний текст джерелаПлаксивий, О. Г. "Мікробний пейзаж хронічного гнійного гаймориту з цукровим діабетом 1-го типу середнього ступеню важкості". Thesis, БДМУ, 2021. http://dspace.bsmu.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/19181.
Повний текст джерелаКлещонок, А. В. "Моделювання структурної нестійкості нематичних систем, наповнених мікро- та наночастинками". Дис. канд. фіз.-мат. наук, КНУТШ, 2011.
Знайти повний текст джерелаКовпік, Світлана Іванівна. "Мікро- та макропоетика української драматургії першої половини XIX століття". Дис. д-ра філол. наук, Держ. закл. "Луганський нац. ун-т ім. Т. Шевченка", 2011.
Знайти повний текст джерелаПішак, В. П., та М. О. Ризничук. "Сучасні уявлення про уроджені вади серця, роль мікро-РНК". Thesis, БДМУ, 2019. http://dspace.bsmu.edu.ua:8080/xmlui/handle/123456789/19198.
Повний текст джерелаМогиляк, Іван Адріанович. "Лазерне мікро- наноструктурування та легування приповерхневих шарів напівпровідникових матеріалів". Diss., Національний університет "Львівська політехніка", 2021. https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56708.
Повний текст джерелаОвчаренко, М. "Вплив корпоративної культури на мікро- та макроекономічний розвиток країни". Thesis, Сумський державний університет, 2012. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/30213.
Повний текст джерелаБєда, О. А. "Фізико-хімія утворення мікро- і нанорозмірних мідьвмісних каталізаторів окиснення СО". Дис. канд. хім. наук, КНУТШ, 2010.
Знайти повний текст джерелаЗнаменщиков, Ярослав Володимирович, Ярослав Владимирович Знаменщиков, Yaroslav Volodymyrovych Znamenshchykov, Володимир Володимирович Косяк, Владимир Владимирович Косяк, Volodymyr Volodymyrovych Kosiak, Анатолій Сергійович Опанасюк, Анатолий Сергеевич Опанасюк та Anatolii Serhiiovych Opanasiuk. "Дослідження фазового складу полікристалічних плівок Cd1-xZnxTe методом мікро-раман". Thesis, Інститут фізики напівпровідників імені В.Є. Лашкарьова Національної Академії Наук України, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65446.
Повний текст джерелаКутько, П. І., О. М. Клімова та Оксана Вікторівна Звягінцева. "Роль мікро РНК та інтерлейкину-10 у корекції автоімунних процесів". Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39085.
Повний текст джерелаБородай, Анжела Борисівна, та Олександр Федосійович Манжос. "Мікробіологічні ризики забруднення харчових продуктів". Thesis, ВНЗ Укоопспілки "Полтавський університет економіки і торгівлі", 2017. http://dspace.puet.edu.ua/handle/123456789/7679.
Повний текст джерелаКосмінська, Юлія Олександрівна, Юлия Александровна Косминская та Yuliia Oleksandrivna Kosminska. "Процеси самоорганізації структурно-морфологічних характеристик та умов формування мікро- і наносистем". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/70323.
Повний текст джерелаДиссертация посвящена установлению и систематизации механизмов и закономерностей самосборки низкоразмерных систем слаболетучих веществ Al, Ag, Cu, Ni, Ti, Si в самоорганизующихся квазиравновесных стационарных условиях конденсации при воздействии низкотемпературной плазмы на ростовую поверхность в чистой инертной среде. Впервые сформулирована и экспериментально реализована концепция систем полной самоорганизации, суть которой заключается во взаимосвязанных диссипативной самоорганизации квазиравновесных стационарных условий конденсации и консервативной самоорганизации роста низкоразмерных структур на подложке. Самоорганизация структурообразования определяется положением критической энергии в спектре энергий связи адатомов с ростовой поверхностью в зависимости от пересыщения осаждаемых паров, Оствальдовским созреванием при достаточной концентрации активных центров нуклеации, конкурирующим влиянием разогрева ростовой поверхности в процессе конденсации, эффектом Гиббса – Томсона, структурной и полевой селективностями.
The thesis is devoted to determination and systematization of mechanisms and regularities of low-dimensional systems self-assembly for weakly volatile Al, Ag, Cu, Ni, Ti and Si within self-organized quasi-equilibrium steady-state conditions under direct action of low-temperature plasma onto a growth surface in highly pure inert ambient. The concept of complete self-organization systems is formulated and experimentally realized for the first time which consists in interdependent dissipative self-organization of quasi-equilibrium steady-state condensation conditions and conservative self-organization of low-dimensional structure growth on substrates. Self-organization of structure formation is determined by a critical energy position in the range of atom binding energies with the growth surface depending on the supersaturation of deposited vapours, as well as by Ostwald ripening at high enough density of active nucleation centres, competitive contributions of growth surface temperature, Gibbs – Thomson effect, structural and field selectivities. The physical model of quasi-equilibrium steady-state condensation conditions is proposed that consists in keeping low relative supersaturation at the level of ~ 10–5 – 10–2 by means of high growth surface temperature, weak deposited fluxes, action of physical and/or chemical factors of an active ambient, i. e. low-temperature plasma of magnetron discharge. To realize the model for weakly volatile metals and silicon, a new type of sputtering devices in the form of accumulative ion-plasma systems (AIPS) is developed and patented which are based on modified dc magnetron sputtering combined with the hollow cathode and represent an example of complete self-organization systems. Within the AIPS plasma acts directly onto the growth surface under accumulation of substance and increased working gas pressure (1–25 Pa) that results in decrease of the desorption energy to an effective value. Interdependent changes of the growth surface temperature, the deposited flux and the relative supersaturation are of self-organized character and mainly result in keeping constant low supersaturation. The self-organized conditions are studied by two mathematical models based on mass transfer and energy balance analysis, as well as on standard synergetic approach using phase plane method. The macroscopic and microscopic criteria of stationarity are formulated as constancy of low supersaturation in time and invariable position of the critical energy correspondingly. It has been found that traditional ideas about growth mechanisms under Volmer –Weber mode are limited to only relatively high supersaturation. However, under low supersaturation and plasma action in pure ambient, nucleation starts with pseudomorphic growth of an amorphous phase being up to 3.5 nm thick both on isotropic and monocrystalline substrates. During further deposition growth of statistically uniform Сu and Ni nanocluster systems are observed that are 20–40 nm in diameter and tend to self-organized shape and size, as well as three-dimensional nanocluster networks. Structural fragments originate and join on the active centers of the substrate and of the negative curvature surfaces without pronounced coalescence. During prolonged deposition 30 min – 9 h wide spectrum of Al, Cu, Ni, Ti, Si structures is fabricated that exceed the bounds of traditional structure zone models, among which there are the following: highly porous Al, Cu, Ni, Ti structures, amorphous Si island systems, Si, Cu and Al condensates with developed surface of self-organized character, Al layers with closed cyclic porosity, elongated structural fragments of Cu on the base porous layers. By mathematical modelling it is found that growth of multiwall carbon nanotubes in a cathodic deposit during plasma-arc synthesis possesses the same self-organized features as shown above and under low steady-state supersaturation ~ 10–2.
Волоснікова, Наталія Миколаївна. "Напрямки побудови ефективної системи управління фінансовими ресурсами бізнесу: мікро- і макрорівень". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45332.
Повний текст джерелаВолоснікова, Наталія Миколаївна. "Cистема ефективного управління ресурсним потенціалом фірми на мікро- та макроекономічному рівні". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45334.
Повний текст джерелаБородай, Анжела Борисівна, та Ольга Іванівна Тільна. "Показники якості та безпеки йогуртів". Thesis, ВНЗ Укоопспілки "Полтавський університет економіки і торгівлі", 2019. http://dspace.puet.edu.ua/handle/123456789/7667.
Повний текст джерелаЄвстіфєєва, О. А., Олександра Олександрівна Варанкіна та Олександр Миколайович Огурцов. "Оптимізація виробництва дріжджівого корму за рахунок використання відходів сільських господарств". Thesis, Національний університет біоресурсів і природокористування України, 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/44580.
Повний текст джерелаСтаценко, М. С., та Олександр Миколайович Огурцов. "Оптимізація біотехнології отримання рибосомальних вакцин". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/44772.
Повний текст джерелаЗавражна, Олена Михайлівна, Olena Mykhailivna Zavrazhna, Алла Іванівна Салтикова та Alla Ivanivna Saltykova. "Про необхідність впровадження елементів мікро- та наноелектроніки в курс фізики профільних класів". СумДПУ імені А. С. Макаренка, 2018. http://repository.sspu.sumy.ua/handle/123456789/6835.
Повний текст джерелаThe concepts of "microelectronics" and "nanoelectronics" include a very wide range of issues, among which one can actually consider in the school course of physics only that part which does not require special theoretical training. Therefore, it is necessary to carefully select the content of these concepts, taking into account their accessibility, scientific and methodological.
Климець, О. М., В. С. Пунько, П. П. Івченко та Віталій Баламірович Дістанов. "Формазани – перспективний клас сполук в розвитку біологічно-активних препаратів". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48420.
Повний текст джерелаСміян, Катерина Олександрівна, Екатерина Александровна Смиян, Kateryna Oleksandrivna Smiian, Світлана Миколаївна Андрієнко, С. Д. Татаренко, С. І. Кругляк, М. О. Корнієнко, Светлана Николаевна Андриенко та Svitlana Mykolaivna Andriienko. "Характеристика показників мікро- та макроелементів в сироватці крові у дітей хворих на ротавірусну інфекцію". Thesis, Сумський державний університет, 2016. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/48148.
Повний текст джерелаЗакалюжна, Наталія Валеріївна, Наталья Валерьевна Закалюжная та Nataliia Valeriivna Zakaliuzhna. "Ідентифікація зображень нано та мікро-структур досліджуваної поверхні за допомогою інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології". Thesis, Сумський державний університет, 2015. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/40646.
Повний текст джерелаКутько, П. І., та О. М. Клімова. "Фактори патогенезу автоімунних захворювань та їх корекція". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/44297.
Повний текст джерелаБородай, Анжела Борисівна, та Інга Володимирівна Павлова. "Визначення мікробіологічних показників житнього хліба". Thesis, Луцький національний технічний університет, 2017. http://dspace.puet.edu.ua/handle/123456789/7681.
Повний текст джерелаНаумко, Роман Федорович, Роман Федорович Наумко, Roman Fedorovych Naumko, Олександр Васильович Атаман, Александр Васильевич Атаман та Oleksandr Vasylovych Ataman. "Експериментальне вивчення вмісту мікро- та макроелементів в тканинах внутрішніх органів тварин за умов гіпервітамінозу D2". Thesis, Видавництво СумДУ, 2003. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/8588.
Повний текст джерелаМайзеліс, Антоніна Олександрівна. "Електрохімічні функціональні покриття з мікро- і нанорозмірними Cu, Sn, Ni, Zn-вмісними шарами керованого фазового складу". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48940.
Повний текст джерелаThesis for granting the Degree of Doctor of Technical sciences in speciality 05.17.03 – Technical Electrochemistry. – National Technical University “Kharkiv Polytechnical Institute”, 2020. The dissertation is devoted to the development of theoretical bases of technologies of electrochemical formation of protective and functional coatings with alternate deposition of micro- and nanoscale layers of alloys of different composition on the basis of experimentally proved fidelity of the hypothesis about possibility of control of properties of coatings by deposition of layers of alloys of different phase composition (LDPC) that meet the full set of quality requirements for the corresponding single-layer coatings, and additional layers of alloys of another phase composition with enhanced specified characteristics. Based on the determination of kinetic laws of electrode processes in the systems М-P₂O₇⁴⁻-Cit³⁻, М-P₂O₇⁴⁻-Y⁴⁻, M-NH₃-Gly, the advantage of using polyligand electrolytes in comparison with monoligand ones is shown and the dependences of chemical and phase composition of alloy films on the concentration ratio of metal ions and electrolysis mode are revealed. It is shown that the minimum thickness of the constituent films of alloys is limited by the need to ensure their continuity in the case of compact functional coatings, and the need to ensure mechanical stability in the case of hierarchically developed electrode materials. The optimal thickness of the layers is determined by the nature of changes in the chemical and phase composition of the films of alloys with thickness. Electrolytes for coating deposition should provide: separation of ranges of deposition potentials of different elemental and phase composition> 100 mV; the absence of dissolution of the electronegative layers, or the dissolution of the unwanted electronegative phase of them, in the process of deposition of more positive layers; anodic dissolution in the semi-passive state of a more negative metal and active dissolution of a more positive metal under conditions of periodic changes in current density in its wide range. A new method for determining the parameters of contact exchange has been developed, which is based on the analysis of model polarization dependences obtained by nonlinear potential change according to experimentally obtained data on the change of stationary potential of electronegative surface taking into account its direction and velocity change which allows you to more accurately control the process of interaction of the electrode surface with the electrolyte in the absence of current. The algorithm for quantitative determination of the elemental and phase composition of Zn-Ni alloy films with the use of stripping voltammetry in an alkaline ammonia-glycinate electrolyte is proposed. The mechanism of anodic dissolution of thin films of Zn-Ni alloy in alkaline ammonia-glycine solution is proposed, which consists in sequential dissolution of free zinc, zinc from δ- and γ-phases of alloy of different structure, then Ni-enriched residue and matrix Ni. The relationship between the content of intermetallics and the composition of the Ni -enriched residue on the electrode is shown, which allows to increase the accuracy of quantitative determination of the film composition. It is proved that the indicators of corrosion resistance and microhardness of coatings with LDPC exceed the properties of single layer coatings of base alloys deposited in the same electrolytes, which is most evident in the conditions of long-term operation. It is proved that in comparison with the alloy coating, the [[Cu-Ni)/(M-M(OH)₂)]n coating has improved characteristics in the hydrogen evolution reaction. High catalytic activity in the reaction of hydrogen evolution of an electrode coated with [(Ni-(Zn)-Cu)/(М-M(OH)₂)]n followed by chemical and electrochemical treatment in an alkali solution is shown. The increased stability and catalytic activity of electrode materials with (Nі-Cu)/(M-M(OH)₂-MOOH) and (Sn-Sb)/(MₓОᵧ) coatings in test reactions of organic substances (methanol, ethanol, glucose, phenol) oxidation in comparison with single-layer are proven. New methods of electrodeposition of LDPC protective [(Cu-Zn)баз/(Cu-Zn)дод]n, [(Cu-Sn)баз/(Cu-Sn)дод]n, [(Zn-Ni)баз/(Zn-Ni)дод]n coatings and catalytically active [(Ni-(Zn)-Cu)/(М-M(OH)₂)]n, [(Nі-Cu)/(М-M(OH)₂-МООН] and [(Sn-Sb)/(М-MₓОᵧ)]n coatings with improved characteristics in comparison with existing similar materials are proposed. Technological processes of electrodeposition of LDPC coatings are tested on experimental batches and recommended for implementation.
Майзеліс, Антоніна Олександрівна. "Електрохімічні функціональні покриття з мікро- і нанорозмірними Cu, Sn, Ni, Zn-вмісними шарами керованого фазового складу". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2020. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/48963.
Повний текст джерелаThesis for the Doctor’s of Science degree in Technical Sciences by speciality 05.17.03 – Technical Electrochemistry (16 – Chemical and Bioengineering). – National Technical University “Kharkiv Polytechnical Institute”, 2020. The object of study is electrochemical processes of formation of coatings consisting of micro- and nanosized Cu, Sn, Ni, Zn-containing layers of controlled phase composition. The subject of the study is the kinetic regularities of the processes of formation of Cu, Sn, Ni, Zn-containing layers of coatings of controlled phase composition in polyligand electrolytes and their physical-mechanical, anticorrosive and catalytic properties. The thesis is devoted to the development of theoretical principles of increasing the functional properties of surface materials by alternating electrodeposition of nano and micro-sized layers of Cu, Sn, Ni, Zn-containing alloys. The main principle is the priority of use of polyligand electrolytes with the creation of conditions for the deposition of layers of different phase composition (LDPC) in order to influence the micro- and macro structure of sediments and improve the barrier anticorrosive and mechanical properties of coatings by periodically changing nucleation conditions and creation of intermetallics-enriched interlayer boundaries. Based on the determination of kinetic regularities of electrode processes in the М-P₂O₇⁴⁻-Cit³⁻, М-P₂O₇⁴⁻-Y⁴⁻, M-NH₃-Gly systems, the advantage of using polyligand electrolytes for monolithic electrolyte coatings for LDPC coatings has been proved due to possibility of depositing thin layers of different phase composition from one electrolyte, the instantaneous mechanism of nucleation with the formation of thin continuous films by layer-by-layer deposition of alloys, expanding the range of allowable current densities of dissolution of metals in the combined anodes in terms of periodic changes in current density in a wide range of values. It is determined that the compatible discharge of ions of all metals in the studied polyligand electrolytes is accompanied by concentration complications with the presence of adsorption phenomena at low current density of alloy film deposition and influence of kinetic constraints associated with the chemical stage of complex dissociation are observed at high current density. Based on the analysis of model polarization dependences obtained by nonlinear potential change according to experimentally obtained data, a new method of quantitative determination of contact exchange parameters in electrolytes is proposed. The clear correspondence of these dependences to the experimentally determined change in the potential of the total process with a discreteness of up to 1 mV and 0.05 s, taking into account its direction and speed change, allows to increase the accuracy of determining the parameters of conjugate processes. The algorithm for quantitative determination of the elemental and phase composition of Zn-Ni alloy films on the basis of the proposed mechanism of anodic dissolution of thin layers of Zn-Ni alloy under conditions of stripping voltammetry is substantiated. In the process of anodic treatment of thin layers of Zn-Ni alloy in alkaline ammonia-glycinate solution, sequential dissolution of zinc phase, zinc from δ- and γ-phase of alloy of different structure, accompanied by nickel-enriched residue and matrix nickel dissolution. The relationship between the content of intermetallic compounds and the initial structure of the γ-phase with the composition of the nickel-enriched residue on the electrode is determined, which allows increase the accuracy of quantitative determination of the composition of the layers. The sequential oxidation peaks of the phases present in Cu-Zn, Cu-Sn and Zn-Ni alloys deposited from the investigated electrolytes during voltammetric dissolution of the alloy films were identified and confirmed by XRD. The dependences of the chemical and phase composition of the alloy layers on the electrolyte composition and the electrolysis regime using the method of stripping voltammetry are established. The design of the architecture of coatings with layers of different phase composition was performed on the basis of analysis of changes in the phase composition of alloy layers in thickness, the effect of alternating deposition of alloy layers on the coating composition of LDPC, certain variants of phase composition of belayer. The constituent layers consist of the following phases: (Cu-Zn)base - mainly α-phase, (Cu-Zn)add – (α, β-, ε- and γ-phases, and Zn); (Cu-Sn)base – in addition to α-phase contains ε- and η-phases, do not contain Sn-phase, (Cu-Sn)add - in addition to α-phase contain Sn-phase and η-phase, and ε-phase is absent; (Zn-Ni)base contain the Zn phase, δ- and γ-phases, (Zn-Ni)add - additionally contain X-ray amorphous β-phase and Ni-phase. Analysis of XRD coatings with layers of different phase composition showed the presence of a significant amount of intermetallics in the composition of coatings with the size of the regions of coherent scattering for the main phases 9-10 nm. The SEM method shows that the developed coatings have a uniform and fine-crystalline surface structure with dense packing of grains and in the absence of pores. The relationship between the nature of the influence of the electrolyte composition, electrolysis regime and architecture of coatings [(M₁-M₂)base/(M₁-M₂)add]n and their microhardness and corrosion resistance is determined. It is proved that the indicators of corrosion resistance and microhardness of the developed coatings exceed the indicators of single-layer coatings by base alloys, which are deposited in the same electrolytes. The microhardness is extremely dependent on the coating architecture. The maximum microhardness of the developed coatings is 397-428 HV for [(Cu-Zn)base/(Cu-Zn)add]n, 476-511 HV for [(Cu-Sn)base/(Cu-Sn)add]n, and 700-864 HV for [(Zn-Ni)base/(Zn-Ni)add]n at a bilayer thickness of 20-125 nm. It was found that the cathodic vs. steel LDPC coating, consisting of Cu-Zn and Cu-Sn alloys are non-porous at a thickness of 0.63 μm and 2.3 μm, respectively. In conditions of prolonged exposure in a solution of 3.5% NaCl anode coatings [(Zn-Ni)base/(Zn-Ni)add]n retain protective properties on steel 1.5-2.6 times longer compared to single-layer coatings. The influence of electrolyte composition, potential and deposition time sublayers deposition [(M₁-M₂-(M₃))/(Mi-Mj(OH)₂)]n (i = 1-3) coatings on the parameters of their catalytic activity in test hydrogen evolution reactions and oxidation of organic substances and performance characteristics are was established. It was determined that the obtained electrodes show greater corrosion resistance and have a higher catalytic activity, compared with electrodes coated with the corresponding alloys: [(Ni-Cu)/(Mi-Mi(OH)₂]n after cathodic treatment, and [(Ni-Zn-Cu)/(Mi-Mi(OH)₂)]n, after chemical and electrochemical treatment – in hydrogen evolution reaction in alkaline solution; [(Ni-Cu)/(Mi-Mi(OH)₂-MiOOH)]n after cycling in the region of potentials for the reverse transition of hydroxide to oxyhydroxide – in the oxidation reactions of alcohols and glucose, coating [(Sn-Sb)/(M-MₓОᵧ)]n, after dehydration and anodic oxidation – in the oxidation reaction of phenol. According to the results of scanning electron microscopy, the hierarchically developed surface of the electrodes, consisting of dendrites covered with conglomerates of globular shape was identified. It was found that the [(Ni-Zn-Cu)/(Mi-Mi(OH)₂)]n coating with a lower content of zinc phase and γ-phase, after treatment in an alkali solution, have a lower development coefficient, but a higher current density in hydrogen evolution reaction (1.81 mA/cm² vs. 1.28 mA/cm²), lower ohmic resistance and more mechanically strong hierarchically developed surface. It was found that the electrode coated with [Ni(Cu)/(Mi-Mi(OH)₂-MiOOH)]n with micro-dimensional layers, in comparison with the electrode coated with nanoscale layers, has a higher heterogeneous velocity constant (0.53 compared with 0.36 s⁻¹) and the best operational properties, due to creation of a strong microshell of alloy at a nanostructured surface. Sensory properties of the electrode coated with [(Ni-Cu)/(Mi-Mi(OH)₂-MiOOH)]n are detected: hypersensitivity at a glucose concentration up to 50 μmol/dm³ 13986±9 μA(mmol/dm³)⁻¹ cm⁻², sensitivity in the range from 0.05 mmol/dm³ to 1.65 mmol/dm³ 2921±1 μA (mmol/dm³)⁻¹ cm⁻², up to 6,3 mmol/dm³ (at +0.6 V) – 1667±4 μA (mmol/dm³)⁻¹ cm⁻². Technological parameters of electrochemical processes of resource-saving formation of micro- and nanostructured protective coatings of [(Cu-Zn)base/(Cu-Zn)add], [(Cu-Sn)base/(Cu-Sn)add]n and [(Zn-Ni)base/(Zn-Ni)add]n, and non-platinum catalytically active electrode materials [(Ni-Cu)/[Mi-Mi(OH)₂]n, [(Ni-Zn-Cu)/(Mi-Mi(OH)₂)], [(Ni-Cu)/(Mi-Mi(OH)₂)MiOOH)]n and [(Sn-Sb)/(Mi-MₓОᵧ)]; additional layer of Zn-Ni alloy in electrolyzers with low concentrated electrolytes to protect the zinc coating from corrosion. The combination of functions of electrodeposition of additional layers of alloys, anode processing and electroextraction of metals is taken into account, which allows saving production areas, metals, water and electricity. High mechanical and anticorrosive properties of coatings with LDPC were confirmed by LSC "FED", SPE "Ecopolymer", Kharkiv Aero Club named by V. S. Grizodubova APO OPD Ukraine. Technological processes of electrodeposition of protective and catalytic act coatings were tested and recommended for the implementation at SScPE "Kommunar Corporation" and SE "Malyshev Plant".
Кучерук, Владислав Русланович. "Програмована схема керування світлофорами на базі мікро-ЕОМ для навчального макета, що моделює ситуації на перехресті вулиці". Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10423.
Повний текст джерелаКравець, А. М. А., та Д. С. Матусевич. "Регламентація вмісту домішок у лікарських засобах рослинного походження (домішки металів)". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/9137.
Повний текст джерелаШевченко, М. М. "Вплив удобрення та технології вирощування картоплі на поширення дитиленхозу". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/25095.
Повний текст джерелаПредметом дослідження є технологія вирощування бульб картоплі за використання різних систем удобрення та Біограну. Картопля належить до культур, які значною мірою уражуються багатьма шкідливими мікроорганізмами грибного, бактеріального та фітогельмінтозного походження. Це зумовлено особливостями біології самої рослини: вегетативне розмноження дає можливість збудникам хвороб існувати в паразитично активній формі як у період вегетації на картоплині, так і в період зберігання у бульбах. Соковиті, багаті вуглеводами і водою картоплиння і бульби є сприятливим середовищем для всіх груп збудників захворювань. Значного поширення на бульбах картоплі в період зберігання набуває дитиленхоз – захворювання, що викликають фіто гельмінти. Результати досліджень показали, що за використання мінеральної, органо-мінеральної та органічної систем удобрення спостерігається підвищення стійкості рослин до Ditylenchus destructor у порівнянні з контролем. Мікробний препарат комплексної дії Біогран значно пригнічував поширення дитиленхозу у порівнянні з контролем, та особливо при поєднаному застосування з мінеральними та органічними системами добрив, чим покращували загальний фітосанітарний стан насаджень картоплі сорту Белароза.
The object of research is healthy and affected by stem nematode potato tubers. The subject of the research is the technology of growing potato tubers using different fertilizer systems and Biogran. Potatoes belong to the crops that are largely affected by many harmful microorganisms of fungal, bacterial and phytohelminthic origin. This is due to the peculiarities of the biology of the plant itself: vegetative reproduction allows pathogens to exist in a parasitically active form both during the growing season on potatoes and during storage in tubers. Juicy, rich in carbohydrates and water potatoes and tubers are a favorable environment for all groups of pathogens. Dithylenchosis, a disease caused by phyto helminths, has become widespread on potato tubers during storage. The results showed that the use of mineral, organo-mineral and organic fertilizer systems showed an increase in plant resistance to Ditylenchus destructor compared to control. The microbial preparation of complex action Biogran significantly suppressed the spread of dithilenchosis in comparison with the control, and especially when used in combination with mineral and organic fertilizer systems, which improved the overall phytosanitary condition of Belarosa potato plantations.
Чала, О. О., О. І. Филипенко та І. В. Боцман. "Вплив параметрів технологічних операцій шліфування та полірування на формоутворення компонентів MOEMS". Thesis, ХНУРЕ, 2019. http://openarchive.nure.ua/handle/document/10043.
Повний текст джерелаГерасименко, Т. В. "Дія різних систем удобрення на фітосанітарний стан посівів гороху". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/25075.
Повний текст джерелаОб'єктом дослідження виступає технологія вирощування та система удобрення гороху. Предметом дослідження в дипломній роботі є вплив удобрення та мікробного препарату Ризогуміну на фітосанітарний стан посівів гороху. Застосування органічної системи та різних доз мінерального удобрення сприяє зниженню ураження кореневими гнилями рослин гороху відносно контролю без добрив. При вирощуванні гороху на дерново-підзолистому ґрунті можна рекомендувати середні дози мінерального удобрення у поєднанні з мікробним препаратом комплексної дії Ризогуміном, як економічно доцільні для оптимального живлення рослин та пригнічення фузаріозної кореневої гнилі, і як результат, загального покращення фітосанітарного стану посівів культури. Пропозиції по поліпшенню технології вирощування гороху в даному господарстві заключаються в наступному: для підвищення пропоную провести сортозаміну і використати такі сорти гороху, як середньоранній сорт Мадонна та середньостиглий сорт Отаман. Рекомендовано проводити вапнування - завдяки чому відбувається посилення мікробіологічних та біохімічних процесів у грунті, збільшується кількість доступних поживних речовин, зокрема нітратів, легкозасвоюваних форм фосфору і калію. При цьому кількість засвоюваного азоту зростає у рік вапнування, а фосфору і калію – у наступні роки.
The object of study is the technology of cultivation and fertilization system of peas. The subject of research in the thesis is the effect of fertilizer and microbial preparation Rhizohumin on the phytosanitary status of pea crops. The use of an organic system and different doses of mineral fertilizers helps to reduce the damage of root rot of pea plants in relation to control without fertilizers. When growing peas on sod-podzolic soil, we can recommend medium doses of mineral fertilizers in combination with microbial preparation of complex action Rhizohumin, as economically feasible for optimal plant nutrition and suppression of fusarium root rot, and as a result, overall improvement of phytosanitary condition. Proposals to improve the technology of growing peas in this farm are as follows: to increase the proposal to carry out sortosamina and use such varieties of peas as medium-early variety Madonna and medium-ripe variety Otaman. It is recommended to carry out liming - due to which there is an increase in microbiological and biochemical processes in the soil, increasing the amount of available nutrients, including nitrates, easily digestible forms of phosphorus and potassium. The amount of assimilated nitrogen increases in the year of liming, and phosphorus and potassium - in subsequent years.
Щерба, А. Ю. "Агроекономічний аналіз рослинницької галузі ПСП «Колос» с. Рибинськ та заходи поліпшення вирощування озимої пшениці". Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/20099.
Повний текст джерелаОсновна мета: оцінити стан рослинницької галузі господарства та детальне дослідження озимої пшениці. Предметом дослідження в дипломній роботі є технологія вирощування озимої пшениці, а також запропоновані заходи поліпшення. У дипломній роботі описується значення озимої пшениці для сільського господарства та стан вирощування досліджуваної культури в Україні. Надаються необхідні дані про розташування господарства, ґрунтовокліматичні умови та стан технології вирощування у господарстві. Значна увага приділяється технології вирощування озимої пшениці та заходам по поліпшенню вирощування. Описується економічна ефективність вирощування озимої пшениці та надаються економічні показники заходів з поліпшення технології вирощування.
The main purpose: to assess the state of the crop industry and a detailed study of winter wheat. The subject of research in the thesis is the technology of growing winter wheat, as well as the proposed improvement measures. The thesis describes the importance of winter wheat for agriculture and the state of cultivation of the studied crop in Ukraine. Necessary data on the location of the farm, soil and climatic conditions and the state of cultivation technology on the farm are provided. Considerable attention is paid to the technology of growing winter wheat and measures to improve cultivation. The economic efficiency of winter wheat cultivation is described and economic indicators of measures to improve cultivation technology are provided
Цогла, Михайло Васильович, та Mykhailo Tsohla. "Розробка системи електропостачання житлового об’єкту на базі міні-ГЕС". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36396.
Повний текст джерелаДослідження динаміки джерела перетворення обертально-поступального руху, створеного потоком рідини в електричну енергію є дуже актуальним на сьогоднішній день. До економічно ефективного використання малих ГЕС відносяться досить нові технології перетворення енергії невеликих водотоків: малогабаритні станції, що не потребують великих потужностей та хвильових енергоустановок. Проведено огляд сучасних автономних джерел енергії та проаналізовано їх конструкції; спроектовано автономну установку міні-ГЕС, яка генеруватиме електроенергію, яка буде достатньою для живлення низько потужних житлових об’єктів. Дано опис спроектованій конструкції міні-ГЕС та створено її 3d модель. Виведено математичну модель запропонованої конструкції міні-ГЕС та теоретично досліджено вплив коливань колеса на енергію, що виробляється.
The study of the dynamics of the source of conversion of rotational motion generated by the flow of fluid into electrical energy is very relevant today. The cost-effective use of small hydropower plants includes fairly new technologies for energy conversion of small watercourses: small-sized stations that do not require large capacities and wave power plants. The review of modern autonomous energy sources is carried out and their constructions are analyzed; An autonomous mini-hydropower plant has been designed to generate enough electricity to power low-capacity housing. A description of the designed construction of a mini-hydropower plant is given and its 3d model is created. The mathematical model of the proposed design of mini-hydropower plants is derived and the influence of wheel oscillations on the energy produced is theoretically investigated.
ВCТУП 1 AНAЛIТИЧНИЙ РOЗДIЛ 9 1.1 Типи гiдрoтурбiн 9 1.2 Мiнi-ГЕC нa ocнoвi хвocтoвoгo генерaтoрa 14 1.3 Мiнi-ГЕC Turbulent 16 1.4 Caмoрoбнa мiнi-ГЕC «Грaвiцaпу» 17 1.5 Мiнi-ГЕC «Рoтoр» 18 1.6 Виcнoвки дo рoздiлу 19 2 ПРOЕКТНO-КOНCТРУКТOРCЬКИЙ РOЗДIЛ 20 2.1 Визнaчення пoтужнocтi тa чacу викoриcтaння енергiї cпoживaчaми 20 2.2 Cклaдoвi чacтини мiнi-ГЕC 22 2.3 Прoектувaння гiдрoтурбiни 23 2.4 Кoнcтруювaння уcтaнoвки 31 2.5 Виcнoвки дo рoздiлу 45 3 РOЗРAХУНКOВO-ДOCЛIДНИЦЬКИЙ РOЗДIЛ 3.1 Принципoвa cхемa мiнi-ГЕC 47 3.2 Мaтемaтичнa мoдель уcтaнoвки 49 3.3 Виcнoвки дo рoздiлу 57 4 OХOРOНA ПРAЦI ТA БЕЗПЕКA В НAДЗВИЧAЙНИХ CИТУAЦIЯХ 58 4.1 Зaхoди безпеки при мoнтaжi електрoуcтaнoвoк 58 4.2 Дoпoмoгa при урaженнi електричним cтрумoм в електрoуcтaнoвкaх нaпругoю дo 1000 В 59 4.3 Кoнцепцiя зaхиcту нacелення i теритoрiй вiд нaдзвичaйних cитуaцiй прирoднoгo пoхoдження 61 ЗAГAЛЬНI ВИCНOВКИ 64 ПЕРЕЛIК ПOCИЛAНЬ 65
Малишок, А. Д., та М. А. Амельченко. "Седиментаційний метод дослідження повітря у закритих приміщеннях". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67693.
Повний текст джерелаПшеничний, Михайло Володимирович Pshenychnyi Mykhailo. "Розробка інформаційно-вимірювальної системи для конструкції генератора функціонального". Master's thesis, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36913.
Повний текст джерелаIn this work the design of the device - functional generator was developed. Information on purpose, scope and technical requirements to the designed radio device, description of the schematic diagram of the device, analysis of the structural scheme, reasonable choice of product design, description of the design, calculated reliability of the device, description and the required element base, which gives the desired parameters of the device
АНОТАЦІЯ ВСТУП 1 ЗАГАЛЬНА ЧАСТИНА 1.1 Розробка технічного завдання 1.2 Вибір і опис структурної схеми виробу 1.3 Опис принципу роботи схеми електричної принципової та її аналіз 2 ОСНОВНА ЧАСТИНА 2.1 Опис компонування виробу. Обґрунтування вибору конструкційних матеріалів і покрить 2.2 Обґрунтування вибору конструкції 2.3 Опис і обґрунтування вибору елементної бази 2.4 Опис конструкції друкованої плати. Розрахунок параметрів друкованого монтажу 2.5 Оцінка теплових режимів роботи виробу, розрахунок площі радіатора 2.6 Техніко-економічний аналіз конструкції виробу. Розрахунок споживаної потужності 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 3.1 Розрахунок електричних параметрів окремих каскадів 3.2 Розрахунок надійності проектованого виробу 3.3 Тестування розрахованого каскаду мостового випрямляча в системі MicroCap-8 4 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 4.1 Загальні відомості про складання і монтаж проектованого виробу. Вибір типу технології 4.2 Якісна оцінка технологічності конструкції. Вибір інструментів, пристосувань, оснастки 4.3 Опис технології виготовлення друкованої плати. Вибір основних та допоміжних матеріалів 4.4 Кількісна оцінка технологічності друкованого вузла 4.5Розробка і оформлення маршрутно-операційної технології складання і монтажу виробу 4.6 Розробка технології ремонту, регулювання виробу 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ 5.1 Класифікація факторів, які впливають на формування умов праці 5.2 Вимоги техніки безпеки при регулюванні та обслуговуванні генератора функціонального 5.3 Системи пожежного захисту 5.4 Безпеки в надзвичайних ситуаціях 5.4.1 Безпека виробничої діяльності на підприємствах де використовюються надвисокі частоти 5.4.2 Шкідливість впливу електромагнітних полів та захист від них 5.4.3 Вплив шуму на виробничу діяльність та методи захисту ВИСНОВКИ ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
Князєв, Володимир Володимирович, та І. О. Постільник. "Переваги системи попередження про грозову небезпеку побудовану з використанням індикатора ІКС-1". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43843.
Повний текст джерелаФединець, Олександр Олександрович, та Oleksandr Fedynets. "Інформаційно-вимірювальна система для контролю відхилення форми та розміщення поверхонь для деталей великої довжини". Master's thesis, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33746.
Повний текст джерелаAn information and measuring system for the control of the deviation of the shape and placement of surfaces for long parts has been developed. In this diploma the improvement of methods of control of parameters of long pipes for geological prospecting works was carried out. The measuring device which carries out the complex control of the basic parameters is described. The calculation of the structural elements of the device is performed. A mathematical study of the motion of a cylindrical body with a shifted center of mass on an inclined plane is made. Also in this work the description of work and the analysis of the scheme of electric basic and the algorithm of work of microprocessor system is made.
ВСТУП ...7 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...8 1.1 Огляд методу контролю заданих параметрів ...8 1.2 Аналіз об’єкту вимірювання і контролю ...11 1.3 Опис кінематичної і пневматичної схеми приладу ...12 2 ОСНОВНА ЧАСТИНА ...14 2.1 Опис роботи приладу ...14 2.2 Вибір елементів конструкції приладу ...15 2.3 Розрахунок передачі гвинт-гайка ...16 2.4 Вибір електродвигуна ...21 2.5 Розрахунок черв’ячної передачі ...23 2.1 Вибір пневмоциліндрів ...34 2.1.1 Розрахунок пневмоциліндра завантажувача ...34 2.1.2 Розрахунок пневмоциліндра сортування ...35 2.2 Визначення похибки контролю ...38 2.3 Повірка пристрою ...38 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА ...40 3.1 Дослідження руху циліндричного тіла зі зміщеним центром мас по похилій площині ...40 3.2 Опис програми та програма роботи ...48 4 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА ...51 4.1 Опис схеми електричної структурної ...51 4.2 Опис роботи та аналіз схеми електричної принципової ...52 4.3 Алгоритм роботи мікропроцесорної системи ...54 4.4 Лістинг програми зчитування ...58 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...61 5.1 Характеристика небезпечних зон обладнання і заходи безпеки при роботі ...61 5.2 Розрахунок плавкої вставки електродвигуна ...65 5.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях ...66 5.21 Безпека виробничої діяльності на підприємствах ...66 5.2.2 Вплив шуму на виробничу діяльність та методи захисту ...67 ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО МАГІСТЕРСЬКОЇ РОБОТИ ...71 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ...72 ДОДАТКИ ...74
Чукас, Тарас Богданович, та Taras Chukas. "Інформаційно-вимірювальна система для визначення зусилля притиску і величини деформації пружних елементів". Master's thesis, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33751.
Повний текст джерелаAn information-measuring system for determining of the clamping force and the amount of deformation of elastic elements has been developed. In this diploma the choice and calculation of parameters of the basic elements of measuring system was carried out. The principle of realization of the law of movement of the controlled detail is considered and the mathematical description of the spectral analysis of laws of movement of manipulators is made. Also the basic and functional scheme was developed and the principle of their work is described, and also calculation of elements of the scheme is carried out and the algorithm of the working program is represented.
ВСТУП 1 Аналітична частина 1.1 Аналіз аналогів і патентний пошук 1.2 Результати патентного пошуку 2 Основна частина 2.1 Опис принципової схеми вибраного варіанту 2.2 Вибір і розрахунок основних параметрів пневмоциліндра 2.3 Розрахунок мінімального зусилля пневмоциліндра 2.4 Визначення економічної ефективності пристрою 3. Науково-дослідна частина 3.1 Синтез закону переміщення маніпулятора 3.2 Синтез моментів приводів, які забезпечують переміщення 3.3 Спектральний аналіз законів переміщення маніпуляторів 3.4 Реалізація закону переміщення контрольованої деталі 4 Спеціальна частина 4.1 Функціональність системи та вимоги до параметрів 4.2 Шляхи реалізації зазначених функцій. 4.3 Функціональна схема та опис принципу роботи 4.4 Розробка принципової схеми 4.5 Структура контролера 4.6 Вибір дисплея 4.7 Розрахунок імен елементів 4.8 Метрологічний аналіз 4.8.1 Бюджет помилок вимірювального каналу 4.9 Опис алгоритму програми 5. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 5.1 Охорона праці 5.1.1 Розрахунок витяжної вентиляції для цеху, дільниці цеху, що проектується, за одним із факторів (шкідливі домішки, надлишкове тепло, надлишкова вологість). 5.1.2 Дія електричного струму на організм людини 5.1.3 Види електротравм 5.2 Безпека в надзвичайних ситуаціях 5.2.1 Закон безпеки виробничої діяльності на підприємствах де використовюються надвисокі частоти 5.2.2 Шкідливість впливу електромагнітних полів та захист від них ЗАГАЛЬНІ ВИСНОВКИ ДО КВАЛІФІКАЦІЙНОЇ РОБОТИ ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ДОДАТКИ
Lazarevskiy, Alexander, and Олександр Андрійович Лазаревський. "Navigation dead reckoning system based on a mobile phone." Thesis, National Aviation University, 2021. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/50760.
Повний текст джерелаThe problem of pedestrian dead reckoning (PDR) is referred to the class of individual navigation problems. The common solution in mobile phones is the use of satellite navigation (GPS, GLONASS, Galileo, etc.). But satellite signal sometimes can be jammed intentionally or lost due to obstacles in urban area. Also, the problem of PDR is interesting in the user localization in indoor environment such as large garages, city molls, etc. Instrumentation of smartphones is now based on Micro-Electro-Mechanical Sensors (MEMS) technology and includes standard set of Inertial Measurement Unit (IMU): accelerometers, gyroscopes, magnetometers and pressure sensor (optionally). Accelerometers can be used to detect step events and further to calculate lengths. But it is sensitive to walking speed, slope of the road, etc., which leads to inaccurate results of calculating the stride length. Also, as any dead reckoning technique PDR suffers from the cumulative error. Since the location estimate is always calculated based on the previous result, the error accumulates rapidly over time. This means that correction updates are necessary on regular basis.
Проблема обліку загибелі пішоходів (ОЗП) відноситься до класу індивідуальних проблем навігації. Загальним рішенням у мобільних телефонах є використання супутникової навігації (GPS, ГЛОНАСС, Galileo тощо). Але супутниковий сигнал іноді може бути заклинений навмисно або втрачений через перешкоди в міській місцевості. Крім того, проблема ОЗП цікава в локалізації користувачів у приміщенні, наприклад, у великих гаражах, міських торгових центрах тощо. Зараз прилади для смартфонів засновані на технології мікро-електромеханічні датчики (MEМД) і включають стандартний набір інерційних вимірювальних приладів (IВП): акселерометри, гіроскопи, магнітометри та датчик тиску (за бажанням). Акселерометри можна використовувати для виявлення крокових подій та подальшого обчислення довжин. Але він чутливий до швидкості ходьби, нахилу дороги тощо, що призводить до неточних результатів розрахунку довжини кроку. Крім того, як і будь-яка техніка розрахунок критичних випадків, ОЗП залежить від сукупної помилки. Оскільки оцінювання місця розташування завжди обчислюється на основі попереднього результату, помилка швидко накопичується з часом. Це означає, що необхідні регулярні оновлення виправлень.