Дисертації з теми "Модуль керування"
Щоб переглянути інші типи публікацій з цієї теми, перейдіть за посиланням: Модуль керування.
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся з топ-50 дисертацій для дослідження на тему "Модуль керування".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Переглядайте дисертації для різних дисциплін та оформлюйте правильно вашу бібліографію.
1
Затилюк, Дмитро Олександрович. "Модуль керування автоматизованої зарядної станції електромобіля". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28604.
Повний текст джерелаАнотація:
Дана дипломна робота присвячена розробці модуля керування автоматизованої зарядної станції електромобіля.
В роботі проведено аналіз методів побудови існуючих зарядних пристроїв електромобіля, та враховуючи всі недоліки сформульовані вимоги до модуля керування автоматизованої зарядної станції.
Також розроблено програмне забезпечення контролера для управління процесом зарядки автомобіля та розроблено користувацький додаток для управління та моніторингу роботи зарядної станції , що дасть повний контроль користувачу над процесом.This thesis is devoted to the development of the control module of the automated charging station of the electric vehicle. The paper analyzes the methods of constructing existing charging devices for electric vehicles, and taking into account all the disadvantages formulated requirements for the control module of the Automated Charging Station. A controller software for controlling the process of charging a car has also been developed and is developed by the advisory application for controlling and monitoring the work of the charging station, which will give full control of the user over the process.
2
Білаш, Б. О. "Методи керування серводвигунами". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11012.
Повний текст джерела
3
Свачій, Олег Ігорович. "Модуль керування параметрами системи Smart House на основі поведінки мешканців". Бакалаврська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/10340.
Повний текст джерела
4
Гайсін, Артем Фанісович. "Система автоматичного регулювання параметрів мікроклімату складських приміщень". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/28936.
Повний текст джерелаАнотація:
Автоматизація керування мікрокліматом в плодоовочевих сховищах є перспективним напрямком інженерних і наукових розробок тому, що Україна займає лідерські позиції в Європі та світі з виробництва багатьох зернових та плодоовочевих культур.
В роботі продемонстровано огляд науково-технічної літератури та статей на тему автоматизації систем управління використовуючи сучасну елементну базу. Показано системи, що використовуються нині та їх недоліки для якісного виконання поставленої задачі.
Проаналізовано роботи досліджень в аграрної промисловості та на основі них розроблено вимоги щодо якісного зберігання плодоовочевої сировини в складських приміщеннях.
На основі вимог до підтримки параметрів мікроклімату та особливостей зберігання плодоовочевої сировини розроблено алгоритм оптимального управління системою керування мікрокліматом плодоовочевого сховища.
Продемонстрована сучасна елементна база, котру можна використати для отримання параметрів повітряного середовища плодоовочевого сховища, аналізу отриманих параметрів та управління пристроями керування параметрів мікроклімату. Всі ці дії необхідні для забезпечення оптимальних параметрів мікроклімату плодоовочевого сховища. Забезпечуючи зберігання овочів та фруктів в якісному стані протягом всього строку зберігання.
Розроблено конструкторську документацію на пристрій. Розроблено електричну принципову схему, друковану плату та складальне креслення електронного пристрою. Описано технологію виготовлення друкованої плати.The automation of microclimate control in fruit and vegetable storage facilities is a promising direction of engineering and scientific development because Ukraine has a leading position in Europe and the world in the production of many cereals and fruit and vegetables. The work demonstrates a review of scientific and technical literature and articles on the topic of automation of control systems using a modern elemental base. The systems used today and their disadvantages for qualitative performance of the given task are shown. The work of researches in agrarian industry is analyzed and on the basis of them the requirements for quality storage of fruit and vegetable raw materials in warehouses are developed. Based on the requirements to support the microclimate parameters and the features of storage of fruit and vegetable raw materials, an algorithm for optimal control of the microclimate control system for the fruit and vegetable storage facility has been developed. The modern element base, which can be used for obtaining the parameters of the air environment of the fruit and vegetable storage, the analysis of the obtained parameters and management of microclimate parameters control devices, is demonstrated. All these actions are necessary to provide the optimal parameters of the microclimate of the fruit and vegetable storage. Ensuring the storage of fruits and vegetables in a quality state for the entire duration of storage. The design documentation for the device has been developed. An electric circuit diagram, printed circuit board and assembly drawing of an electronic device have been developed. The production technology of the printed circuit board is described.
5
Скударнов, Г. П., та В. М. Павленко. "Система автоматичного керування рекуператором з Wi-Fi модулем". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19375.
Повний текст джерела
6
Скородєлов, В. В., Олена Петрівна Черних, О. С. Вигиринський та М. А. Ямшинський. "Комплекс програм для автоматизованої системи керування "деканат"". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45640.
Повний текст джерела
7
Федула, Микола Васильович, та Mykola Fedula. "Імітаційна модель автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення сонця". Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36812.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 11.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.У кваліфікаційній роботі проведено розробку і дослідження імітаційної моделі автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення сонця, що призначений для підтримки кута падіння сонячного світла на фотоелектричні модулі, максимально близького до 90 градусів. До складу пристрою відслідковування положення сонця входить пристрій позиціонування, фотоелектричний модуль та контролер. Імітаційна модель виконана у програмному середовищі Simulink.
In the qualification work the development and research of a simulation model of an automated control system for the sun tracking device, designed to maintain the angle of incidence of sunlight on photovoltaic modules, as close as possible to 90 degrees. The sun position tracking device includes a positioning device, a photovoltaic module and a controller. The simulation model is made in the Simulink software environment.
ВСТУП 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 1.1 Аналіз стану питання за літературними та іншими джерелами 1.2 Актуальність виконання роботи 1.3 Методи вирішення поставленої задачі 1.4 Висновки та постановка задач на кваліфікаційну роботу магістра 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА 2.1 Характеристика виробу та його призначення 3 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 3.1 Аналіз вихідних даних на розробку базового варіанту імітаційної моделі автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення сонця. 3.2 Підбір елементів та уточнення компоновки імітаційної моделі автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення сонця на основі паспортних даних серійного обладнання 3.3 Обґрунтування необхідності розробки, вимог і технічних показників нестандартних елементів, що входять до складу імітаційної моделі автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення сонця 4 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 4.1 Характеристика об’єкту та предмету дослідження 4.2 Методика досліджень імітаційних моделей 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 5.1 Перехідні процеси імпульсного перетворювача 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 6.1 Вимоги до охорони праці при імітаційному моделюванні та виготовленні автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення сонця 6.2 Екологічні вимоги при виготовленні та експлуатації автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення сонця 6.3 Безпека в надзвичайних ситуаціях при експлуатації автоматизованої системи керування пристроєм відслідковування положення ВИСНОВКИ ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
8
Андренко, Павло Миколайович, В. В. Клітной та М. С. Свинаренко. "Діагностування гідравлічних приводів за ієрархічною моделлю". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38836.
Повний текст джерела
9
Кіпенський, Андрій Володимирович. "Комплексний підхід та інформаційні технології як засіб забезпечення якості медичної техніки". Thesis, НТУ "ХПІ", 2011. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/30423.
Повний текст джерела
10
Лисиця, В. О. "Мобільний додаток для дистанційного керування освітленням приміщення на базі платформи Android". Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/23652.
Повний текст джерелаАнотація:
Лисиця, В. О. Мобільний додаток для дистанційного керування освітленням приміщення на базі платформи Android : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / В. О. Лисиця ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 95 с.Проект містить аналітичний огляд джерел, опис схеми електричної структурної, опис схеми електричної принципової, розрахунок всіх застосованих елементів схеми пристрою, конструкторську частину, програмну частину, в якій описуються ключові етапи написання та виконання програми.
11
Козак, Олександр Андрійович. "Автоматизована система адаптивної фільтрації гідроакустичних сигналів на основі машинного навчання". Bachelor's thesis, КПІ імені Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/44110.
Повний текст джерелаАнотація:
Мета роботи — створення програмної системи для адаптивної фільтрації гідроакустичного сигналу. Для написання системи обрано мову програмування Python; графічний користувацький інтерфейс реалізованого за допомогою пакету Tkinter; для обробки даних використано бібліотеки статистичного напряму Seaborn, Numpy, Scipy; для візуалізації даних — бібліотека MatPlotLib.
Дипломна записка складається зі вступу, 5 розділів і висновків. Записка містить 89 сторінок, 21 рисунок, 21 посилання і 4 додатки.
Результати досліджень представлені на ХІХ Міжнародній науково-практичній конференції молодих вчених і студентів “Сучасні проблеми наукового забезпечення енергетики”, 20-23 квітня 2021 року.The purpose of the work is to create a software system for adaptive filtering of the sonar signal. Python programming language was chosen to write the system; graphical user interface implemented using the Tkinter package; statistical data libraries Seaborn, Numpy, Scipy were used for data processing; for data visualization — MatPlotLib library. The diploma note consists of an introduction, 5 sections and conclusions. The note contains 89 pages, 21 figures, 21 references and 4 appendices. The research results were presented at the XIX International Scientific and Practical Conference of Young Scientists and Students “Modern Problems of Scientific Support of Energy”, April 20-23, 2021.
12
Хитренко, О. О. "SCADA-система забезпечення процесу зберігання зерна в силосі". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71260.
Повний текст джерелаАнотація:
Завдання автоматизації комплексу по зберіганню зерна на сьогоднішній день є досить актуальним. Сучасні засоби АСУ ТП зернопереробних підприємств забезпечують зниження втрат при зберіганні і переробці зерна, заощадження енергоресурсів зернопереробних підприємств, елеваторів, мінімізацію впливу людського фактора, ризиків виникнення аварійних ситуацій роботи автоматизованих технологічних комплексів по зберіганню і переробці зерна. Останні розробки в області АСУ ТП зернопереробної галузі дають можливість автоматично прогнозувати процес самозігрівання зерна, що є дуже необхідним в забезпеченні підвищення ефективності зберігання зерна. В результаті дослідження параметрів регулятора кліматозабезпечення зерносховища було досягнуто покращення показників зберігання зерна та підвищення енергоефективності процесу.
13
Яхно, В. М. "Математична модель задачі оперативно-диспетчерського керування". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19357.
Повний текст джерела
14
Лобок, О. П., Б. М. Гончаренко, Н. М. Савіцька та В. В. Іващук. "Мінімаксне керування лінійними об'єктами з розподіленими параметрами в умовах невизначеності". Thesis, Cумський державний університет, 2016. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/46679.
Повний текст джерелаАнотація:
Для забезпечення високої якості систем регулювання використовують найбільш точні математичні моделі об'єктів керування, які враховують крім часової, ще й просторові координати, які розподілені за часом. При цьому розглянуті задачі побудови регуляторів для класу систем з розподіленими параметрами, що функціонують в умовах неповної спостережності координат, знайдений конструктивний розв'язок задачі синтезу мінімаксного граничного розподіленого й точкового керування, а також алгоритми визначення кількості й оптимального
налаштування точкових регуляторів.
15
Бабій, Наталія Василівна. "Модель керування та оцінка ефективності “розумних міст”". Master's thesis, ТНТУ, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30707.
Повний текст джерелаАнотація:
The thesis is a model study, which includes a set of qualitative and quantitative indicators that can be used to evaluate the performance of smart cities. A detailed review of the literature on the topic "Smart City" was conducted to determine the basic concepts; conducting interviews with representatives of smart cities; creating a conceptual model of smart city performance management based on expert interviews; conducting a mass questionnaire to validate the conceptual model and finalize the results using the smart city management and measurement model.Дипломна робота дослідженню моделі, що включає в себе набір якісних і кількісних показників, які можуть бути використані для оцінки ефективності функціонування розумних міст. Проведено детальний огляд літератури на тему «Розумне місто» для визначення основних понять; проведення інтерв'ю з представниками розумних міст; створення концептуальної моделі управління ефективністю розумних міст, заснованої на експертних інтерв'ю; проведення масового анкетного опитування з метою перевірки концептуальної моделі і остаточного доопрацювання результатів за допомогою моделі управління і вимірювання ефективності розумних міст.
16
Бабій, Наталія Василівна, та Nataliia Babii. "Модель керування та оцінка ефективності “розумних міст”". Master's thesis, ТНТУ, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/31144.
Повний текст джерелаАнотація:
Дипломна робота дослідженню моделі, що включає в себе набір якісних і кількісних показників, які можуть бути використані для оцінки ефективності функціонування розумних міст. Проведено детальний огляд літератури на тему «Розумне місто» для визначення основних понять; проведення інтерв'ю з представниками розумних міст; створення концептуальної моделі управління ефективністю розумних міст, заснованої на експертних інтерв'ю; проведення масового анкетного опитування з метою перевірки концептуальної моделі і остаточного доопрацювання результатів за допомогою моделі управління і вимірювання ефективності розумних міст.The thesis is a model study, which includes a set of qualitative and quantitative indicators that can be used to evaluate the performance of smart cities. A detailed review of the literature on the topic "Smart City" was conducted to determine the basic concepts; conducting interviews with representatives of smart cities; creating a conceptual model of smart city performance management based on expert interviews; conducting a mass questionnaire to validate the conceptual model and finalize the results using the smart city management and measurement model.
Вступ 1 Аналіз концепції "розумного міста" 1.1 Теоретичне підґрунтя концепції «розумного міста» 1.2 Розумні міста на практиці 1.3 Управління ефективністю та ранжування 1.4 Критичний аналіз досліджень 1.5 Висновки до першого розділу 2 Методологія 2.1 Методи збору даних 2.2 Опис моделі управління п’яти рівневою продуктивністю 2.3 Процес збору даних та опис вибірки 2.4 Висновок до другого розділу 3 Результати досліджень 3.1 Розумні домени міста 3.2 Цілі та показники KPI 3.3 Рекомендації та управлінські результати 3.4 Висновок до третього розділу 4 Спеціальна частина 4.1 Інтернет речей: загальні поняття 4.2 Технології об’єднання у структуру Інтернету речей 4.3 Висновок до четвертого розділу 5 Обґрунтування економічної ефективності 5.1 Розрахунок норм часу на виконання науково-дослідної роботи 5.2 Визначення витрат на оплату праці та відрахувань на соціальні заходи 5.3 Розрахунок матеріальних витрат 5.4 Розрахунок витрат на електроенергію 5.5 Розрахунок суми амортизаційних відрахувань 5.6 Обчислення накладних витрат 5.7 Складання кошторису витрат та визначення собівартості науково-дослідницької роботи 5.8 Розрахунок ціни програмного продукту 5.9 Визначення економічної ефективності і терміну окупності капітальних вкладень 5.10 Висновок до п’ятого розділу 6 Екологія 6.1 Методологічні основи обробки екологічної інформації на базі комп’ютерних технологій 6.1.1 Математична обробка даних моніторингових досліджень 6.1.2 ГІС-технології обробки екологічної інформації 6.2 Екологізація виробництв 6.3 Висновок до шостого розділу 7 Охорона праці та безпека життєдіяльності 7.1 Можливість переходу України до міжнародних стандартів з охорони праці 7.2 Шкідливі та небезпечні виробничі фактори при роботі з ПК та їх вплив 7.3 Електробезпека користувачів ПК 7.4 Структура цивільного захисту міста 7.5 Висновок до сьомого розділу Висновки Список використаних джерел Додатки
17
Буравченко, К. О. "Розробка модуля диспетчеризації об’єкта". Thesis, КНТУ, 2014. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/3004.
Повний текст джерела
18
Лаженко, А. С., та Т. Я. Біла. "Функціональна модель адаптивного керування температурою в побутовому холодильнику". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2020. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/16567.
Повний текст джерела
19
Поляков, П. Ю. "Макроекономічна модель з релейними керуваннями". Thesis, Видавництво СумДУ, 2010. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/4256.
Повний текст джерела
20
Дударенко, В. О. "Система керування процесом ректифікації спирту". Master's thesis, Сумський державний університет, 2020. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81324.
Повний текст джерелаАнотація:
Розглянуто специфіку процес ректифікації спирту як об’єкту керування. Аналіз технологічного процесу ректифікаційної колони показує, що процес характеризується часовими запізненнями при відпрацюванні керуючих впливів. Щоб отримати продукт високої якості, необхідне точне регулювання концентрації, що досягається підтримкою заданих значень температури і тиску РК. Розроблена математична модель РК в середовищі Matlab, яка надає змогу опрацьовувати налаштування регулятора врахувати зміну параметрів об’єкту. Здійснено ідентифікацію параметрів системи і визначено ПФ відповідних елементів. Досліджено роботу системи при наявності в ній нелінійних елементів та розподіленого характеру параметрів протікання процесу, що використовується при побудові регулятора об’єкту. Розглянуто особливості, які потрібно врахувати для покращення параметрів процесу ректифікації.
21
Ащепкова, Наталія Сергіївна, та Сергій Сергійович Капера. "Адаптивна система керування моделі транспортного робота". Thesis, НТУ "ХПІ", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25822.
Повний текст джерела
22
Павленко, Є. В. "Система керування процесом утилізації боєприпасів". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75702.
Повний текст джерелаАнотація:
Розроблена імітаційна модель крокового двигуна в середовищі Matlab Simulink, на її основі проведені дослідження та отриманні необхідні данні для розробки системи керування позиціонуванням каретки на установкі утилізації боєприпасів, дослідження результатів імітаційної моделі на реальному об’єкті підтвердили адекватність моделі.
23
Козлов, Л. Г., В. В. Богачук, А. О. Товкач, М. П. Коріненко, Є. Ю. Львович та С. С. Костюк. "Оптимізація параметрів системи керування мехатронного гідропривода". Thesis, ВНТУ, 2019. http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/23953.
Повний текст джерелаАнотація:
Підвищено ефективності мехатронного гідроприводу шляхом вибору оптимальних значень конструктивних параметрів системи керування насосом на основі критерію оптимізації, що включає час регулювання, перерегулювання, втрати потужності в системі керування та статичну похибка регулювання по потужності.
24
Скнарь, В. Р. "Автоматизована система керування котельною установкою загальнопромислового призначення". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71182.
Повний текст джерелаАнотація:
Дана робота присвячена проектуванню автоматизованої системи управління котельною, побудованою на базі програмований контроллера сімейства Мікроконт-р2. У роботі представлено дві схеми автоматизації по газу і по парі. Розроблену автоматизовану систему управління котельною загальновиробничого призначення можна застосовувати на різних промислових підприємствах і ТЕЦ.
25
Дроменко, В. Б., та Д. О. Пашкевич. "Розроблення моделі системи автоматичного керування тепловим пунктом". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/19334.
Повний текст джерела
26
Лебедєв, А. Ю., Павло Миколайович Андренко та Ольга Вячеславівна Дмитрієнко. "Підвищення надійності електрогідравлічного мехатронного модуля руху шляхом доопрацювання". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38152.
Повний текст джерела
27
Сугоняк, І. І., та К. В. Молодецька. "Модель системи моніторингу захищеності інформації в автоматизованій системі керування підприємством". Thesis, Сумський державний університет, 2012. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/28595.
Повний текст джерелаАнотація:
Using a systematic approach described formalization of the problem of monitoring information security incidents to determine in an automated system organization. Implementation of the subsystem monitoring incidents sold in accordance with the constructed model allows for the following benefits: improved monitoring, which is a measure of system performance, improved information quality management services, excluding losses and incorrect accounting incidents and inquiries.
When you are citing the document, use the following link http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/28595
28
Бронніков, А. І., та Д. Шендрик. "Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами". Thesis, ХНУРЕ, 2018. http://openarchive.nure.ua/handle/document/7091.
Повний текст джерелаАнотація:
В матеріалах приведено структурну схему навігаційного комплексу для автоматизованих роботів-
аватарів. Проведено аналіз існуючих навігаційних технологій та обрано оптимальні рішення для
більшості модулів комплексу. Розроблено програму для операційної системи Android, котра приймає, оброблює та зберігає у базу показання з датчиків. Проведено аналіз даних та тренування декількох класифікаторів рухів, розраховано і порівняно їх точність.
29
Сяборук, Ігор Миколайович, та Сябрук І. М. "Підходи до побудови моделей об’єктів керування". Thesis, Київ, Національний авіаційний університет, 2012. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/18859.
Повний текст джерелаАнотація:
Описани умови побудови побудови моделей об’єктів керування. У дослідженнях, пов’язаних з побудовою моделей складних об’єктів, питання адекватності набувають особливого значення. Велика кількість реальних об’ єктів – нелінійні, нетаціонарні, багатовимірні. На сьогодні виділяють два принципово різні підходи.
30
Павленко, В. В., та І. А. Кальченко. "Багаторівневе представлення систем керування". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/8376.
Повний текст джерела
31
Захарченко, А. С., О. В. Ковтуненко, Андрій Олександрович Панич, Андрей Александрович Паныч та Andrii Oleksandrovych Panych. "Визначення математичної моделі об'єкта керування за експериментальними даними". Thesis, Сумський державний університет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65282.
Повний текст джерелаАнотація:
Побудова систем керування різноманітних об’єктів та розробка
ефективних алгоритмів ними вимагає, перш за все, визначення їх математичних моделей. Останні можуть бути задані у різних формах,
однією з яких, досить розповсюджених, є передатні функції та відповідні структурні схеми.
32
Жигилій, Дмитро Олексійович, Дмитрий Алексеевич Жигилий, Dmytro Oleksiiovych Zhyhylii та М. А. Рибалка. "Жорстка та м’яка математичні моделі керування на прикладі фінансів установи". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67487.
Повний текст джерела
33
Митрохін, С. О. "Моделі та методи оптимального керування запобігання процесу підтоплення територій". Дис. канд. техн. наук, КНУТШ, 2011.
Знайти повний текст джерела
34
Бевз, С. В., та А. О. Яровенко. "Критеріальні моделі зниження міри складності в задачах оптимального керування". Thesis, ВНТУ, 2012. http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/8706.
Повний текст джерела
35
Шуляк, В. В. "Система керування модульною котельною установкою". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75586.
Повний текст джерелаАнотація:
Дана робота присвячена розробці системи керування модульною котельною установкою, побудованою на базі програмованого контроллера БАУ-ТП-1. У роботі представлено дві схеми автоматизації по газу і по парі. Розроблену систему керування модульною котельною можна застосовувати на різних промислових підприємствах і ТЕЦ.
36
Письменна, Л. І. "Система керування мікрокліматом в овочесховищі". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71364.
Повний текст джерелаАнотація:
Предметом дослідження дипломної роботи являється моніторинг процесу вентиляції, охолодження та нагрівання повітря до певних значень. Метою роботи є розробка та дослідження необхідності використання математичної моделі системи керування мікрокліматом овочесховища. Необхідно також підвищити показники достовірності контролю та регулювання параметрів мікроклімату шляхом вдосконалення апаратних і програмних засобів у системі автоматизованого керування.
Наукова новизна розробленої кваліфікаційної роботи полягає у створенні нової системи керування мікрокліматом в овочесховищі, що має зменшений час перерегулювання, збільшену швидкість інформативності, а також знижену собівартість.
37
Репінський, С. В., Л. Г. Козлов, А. А. Бартецький та О. В. Паславська. "Математична модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна". Thesis, ВНТУ, 2019. http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/23957.
Повний текст джерела
38
Кривошеєнко, Б. І. "Дослідження автоматизованої системи керування виробництвом полімерних матеріалів". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2017. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/8255.
Повний текст джерела
39
Бабіченко, Анатолій Костянтинович, Яна Олегівна Кравченко, В. І. Вельма та В. В. Накостенко. "Особливості ідентифікації об'єктів керування з великою інерційністю". Thesis, Національний фармацевтичний університет, 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40119.
Повний текст джерела
40
Яшина, Ксенія Володимирівна, Ксения Владимировна Яшина та K. V. Yashina. "Автоматизація процесу керування дуговою сталеплавильною піччю на основі комплексної моделі". Thesis, Видавництво НГУ, 2010. http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/119.
Повний текст джерелаАнотація:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07. – Автоматизація процесів керування. – Державний вищий навчальний заклад «Національний гірничий університет», Дніпропетровськ, 2010.Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.07 – Автоматизация процессов управления. – Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет», Днепропетровск, 2010.
Dissertation for the degree of Candidate of technical sciences in speciality 05.13.07. – Automation of control processes. – National Mining University, Dnipropetrovsk, 2010.
Проведено дослідження електричних, теплових та хімічних процесів, які відбуваються в ДСП, вперше виявлені їх взаємозв'язки та розроблена комплексна модель виплавки. На основі створеної моделі розроблено алгоритм керування, який дозволяє в кожний момент плавки визначити раціональне значення активної потужності. Для досягнення цього значення синтезована система керування рухом електродів печі, в основу якої покладена отримана вперше залежність значення активної потужності кожної фази від довжини дуги цієї фази. Підтверджена адекватність розробленої моделі та ефективність використання створеного алгоритму керування, визначена траєкторія зміни активної потужності, яка забезпечує зниження енергетичних витрат агрегату при незмінній якості продукції, що виплавляється.
В работе получены новые научные знания процессов управления дуговыми сталеплавильными печами (ДСП) переменного тока, которые базируются на комплексной модели процессов, происходящих в печи, и обеспечивают сокращение удельных энергетических затрат агрегата при неизменном качестве выплавляемой продукции. Проведено комплексное исследование электрических, тепловых и химических процессов, происходящих в ДСП, при котором учитывались: нелинейность и динамические свойства дуг, состав шихты, расплава, шлака, количество тепла химических реакций, значение активной мощности, подаваемой в печь каждым электродом. Результаты этого исследования позволили впервые выявить взаимосвязи процессов, протекающих в рабочем пространстве дуговых сталеплавильных печей, и разработать комплексную модель, полноценно описывающую выплавку стали в ДСП. С помощью этой модели в любой момент времени может быть получена информация об основных характеристиках плавки (электрических, тепловых, химических). На основе созданной комплексной модели разработан алгоритм управления активной мощностью, подаваемой в рабочее пространство ДСП в ходе плавки. Этот алгоритм предполагает составление рациональных материального и энергетического балансов печи на различных стадиях плавки и позволяет в каждый момент процесса определить значение активной мощности, подаваемой в ДСП каждой фазой, обеспечивающее минимизацию тепловых потерь и полноценное протекание химических реакций восстановления железа и шлакообразования. В работе впервые установлено, что мгновенная активная мощность, подаваемая в дуговую электросталеплавильную печь каждой фазой, прямо пропорциональна квадратному корню длины дуги этой фазы. Полученная зависимость использована при синтезе системы управления перемещением электродов печи. Эта система обеспечивает достижение необходимого значения активной мощности, подаваемой в печь, с точностью не менее 98%. В диссертации выполнено сравнение данных об электрических, тепловых и химических характеристиках выплавки, полученных с помощью протоколов плавок, режимных карт и проводимых ранее экспериментов, с аналогичными данными, полученными с помощью разработанной комплексной модели. При этом погрешность расчетов не превышает 6%, что подтверждает адекватность созданной комплексной модели процессов, происходящих в ДСП. Кроме того, в диссертации приведены данные о затратах энергии на проведение плавок с помощью существующих энерготехнологических диаграмм и с использованием разработанного алгоритма управления. Применение предлагаемого алгоритма позволяет сократить расход энергии на плавку на 13 – 14%, качество выплавляемой стали при этом остается неизменным. На основе полученных результатов определена траектория изменения активной мощности, подаваемой в печь, которая обеспечивает сокращение удельных энергетических затрат агрегата при неизменном качестве получаемой продукции. Доказано, что снижение удельных энергетических затрат дуговых сталеплавильных печей достигается путем подачи в агрегат активной мощности по траектории, аппроксимируемой полиномиальной функцией, составляющие которой определяются на основании материального и энергетического балансов печи.
The work yields new scientific knowledge on the process of control of alternate current electric arc furnaces. The comprehensive research into the processes taking place in EAF entitled us to be the first to show their correlations and develop an adequate model which gives a full description of the steel smelting in arc furnace and allows getting valid information on its stage, condition and major electrical, thermal and chemical characteristics at any time during the process. The unifying model was the basis for an algorithm of control of active power fed to the working chamber of EAF. This algorithm allows determining active power fed to the furnace during each stage which provides minimization of thermal loss and proper behavior of chemical reactions. To obtain the necessary value of active power, a system of movement control of electrodes was synthesized. This system is based upon dependence of instant value of active power of each phase on the arc’s length of this phase.
41
Тарасов, О. Є. "Інтелектуальна система автоматичного керування автомобілем у віртуальній моделі навколишнього середовища". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/25133.
Повний текст джерелаАнотація:
Тарасов, О. Є. Інтелектуальна система автоматичного керування автомобілем у віртуальній моделі середовища : випускна кваліфікаційна робота : 121 "Інженерія програмного забезпечення" / О. Є. Тарасов ; керівник роботи О. В. Трунова ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра технологій та програмної інженерії. – Чернігів, 2021. – 82 с.Кваліфікаційна робота передбачає дослідження сучасного стану розвитку галузі безпілотних автомобілів, а також основних технологій, які в ній застосовуються; дослідження можливостей використання віртуальних середовищ для перевірки ефективності роботи систем автоматичного керування автомобілем; розробку системи автоматичного керування автомобілем та оцінку ефективності її роботи у віртуальній моделі навколишнього середовища. Віртуальне середовище повинно являти собою модель реального світу зі змінними довколишніми умовами: погодою, ландшафтом, часом доби. При виборі перевага має надаватися тим варіантам, в яких дорожня інфраструктура реалізована більш детально та реалістично. Розроблювана система має складатися з частин, що повинні виконувати наступні функції: - підсистема збору даних: отримання даних з віртуального середовища, їх зберігання у сховищі даних; - підсистема обробки даних: підготовка зібраних даних для реалізації системи автоматичного керування; реалізація обраних технологій на основі зібраних даних; - підсистема керування: інтеграція реалізованої системи автоматичного керування до віртуального середовища.
Qualification work involves the study of the current state of development of the unmanned vehicle industry, as well as the main technologies used in it; research of possibilities of use of virtual environments for check of efficiency of work of systems of automatic control of the car; development of an automatic car control system and evaluation of its efficiency in a virtual model of the environment. The virtual environment should be a model of the real world with changing environmental conditions: weather, landscape, time of day. When choosing, preference should be given to those options in which the road infrastructure is implemented in more detail and realistically. The developed system should consist of parts that must perform the following functions: - data collection subsystem: obtaining data from the virtual environment, storing them in the data warehouse; - data processing subsystem: preparation of collected data for the implementation of automatic control system; implementation of selected technologies based on collected data; - control subsystem: integration of the implemented automatic control system into the virtual environment.
42
Мазуренко, Олександр Олександрович, Александр Александрович Мазуренко, Oleksandr O. Mazurenko та Aleksandr A. Mazurenko. "Удосконалення оперативного керування поїздоутворенням на залізничних напрямках". Thesis, Видавництво Дніпропетровського національного університету залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна, 2012. http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1034.
Повний текст джерелаАнотація:
Мазуренко, О. О. Удосконалення оперативного керування поїздоутворенням на залізничних напрямках : авт. дис. к. т. н.: 05.22.01 / О. О. Мазуренко ; Дніпропетр. нац. ун-т залізн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. - Дніпропетровськ. - 2012. – 23 с. Захіст – 07 червня 2012 р.UK: Дисертація присвячена проблемі зменшення експлуатаційних витрат, пов’язаних з організацією вантажних вагонопотоків у поїзди та просуванням їх на залізничному напрямку за рахунок формування двогрупних поїздів в оперативних умовах. На основі дослідження процесу накопичення составів, характеру надходження вагонів на окремі призначення плану формування та аналізу типової методики оцінки ефективності організації вагонопотоків, розроблено критерій та процедуру для оцінювання оперативного рішення щодо формування двогрупного поїзда на базі двох попутних одногрупних призначень плану формування поїздів. Отримано залежності для визначення економії вагоногодин накопичення внаслідок формування двогрупного поїзда на головній станції та при виконанні обміну груп вагонів з застосуванням кожної з можливих те-хнологій на попутній технічній станції в оперативних умовах. Запропоновано використовувати адаптивну технологію обміну груп вагонів у двогрупному поїзді. Для дослідження впливу оперативного формування двогрупних поїздів на ефективність організації вантажних вагонопотоків на залізничному напрямку удосконалено дворівневу імітаційну модель роботи залізничного напрямку. На макрорівні, до складу моделі роботи залізничного напрямку, введено модель оперативного керування поїздоутворенням, яка імітує роботу оперативно-розпорядчого персоналу щодо організації вагонопотоків у поїзди на залізничному напрямку. На мікрорівні, до складу моделі роботи технічної станції, введено модель оперативного керування технологічним процесом роботи станції для застосування адаптивної технології обміну груп вагонів у двогрупних поїздах. За допомогою розроблених моделей виконано дослідження впливу оперативного формування двогрупних поїздів на основні якісні показники роботи технічних станцій та залізничного напрямку вцілому. Встановлено вплив окремих факторів на ефективність застосування оперативного керування організацією вагонопотоків на залізничному напрямку. В результаті досліджень визначено умови, в яких використання двогрупних поїздів в оперативних умовах є ефективним.
RU: Диссертация посвящена проблеме сокращения эксплуатационных расходов, связанных с организацией грузовых вагонопотоков в поезда и продвижением их на железнодорожном направлении за счет формирования двугруппных поездов в оперативных условиях. В диссертации выполнен всесторонний анализ отечественного и зарубежного опыта оперативного управления организацией вагонопотоков в поезда. Существующие методы не учитывают характер поступления вагонов на технические станции и текущую оперативную обстановку. Кроме этого, железнодорожное направление не рассматривается как единый технологический комплекс, с учетом рационального функционирования каждой технической станции направления. На основе исследования процесса накопления составов, характера поступления вагонов на отдельные назначения плана формирования и анализа типовой методики оценки эффективности организации вагонопотоков, разработан критерий и процедура для оценивания оперативного решения по формированию двугруппного поезда на базе попутных одногруппных назначений плана формирования поездов. Получены зависимости, которые могут быть применены для определения экономии вагоночасов накопления вследствие формирования двугруппного поезда на головной станции и при выполнении обмена групп вагонов с использованием каждой из возможных технологий на попутной технической станции в оперативных условиях. Для увеличения эффекта от оперативного формирования двугруппного поезда предложено на станции обмена групп вагонов использовать адаптивную технологию их обслуживания. Она предусматривает определение рациональной технологии работы на основе минимальных затрат, связанных с обслуживанием отдельного двугруппного поезда. Выбор рациональной технологии обмена групп вагонов может выполняться на основе полученных зон эффективности применения каждого из вариантов в зависимости от количества вагонов в отцепляемой группе и количества вагонов данного назначения на станции с учетом влияющих факторов (мощности вагонопотока попутного назначения и необходимости смены поездного локомотива). Данные зоны могут быть получены для каждой технической станции с учетом ее технико-технологических особенностей и разной мощности вагонопотоков тех назначений, которые будут использоваться при выполнении обмена групп вагонов. Для исследования влияния оперативного формирования двугруппных поездов на эффективность организации грузовых вагонопотоков на железнодорожном направлении усовершенствована двухуровневая имитационная модель работы железнодорожного направления. На макроуровне в состав модели работы железнодорожного направления введена модель оперативного управления поездообразованием, которая имитирует работу оперативно-распорядительного персонала в отношении организации вагонопотоков в поезда на железнодорожном направлении. На микроуровне в состав модели работы технической станции введена модель оперативного управления технологическим процессом работы для применения адаптивной технологии обмена групп вагонов в двугруппных поездах. При помощи разработанных моделей выполнено исследование влияния оперативного формирования двугруппных поездов на основные качественные показатели работы каждой технической станции и железнодорожного направления в целом. Установлено степень влияния отдельных факторов на эффективность применения оперативного управления организацией грузовых вагонопотоков на железнодорожном направлении. В результате исследований определены условия, при которых использование двугруппных поездов есть эффективным.
EN: Dissertation dedicated to the problem reducing operating costs associated with the organization of freight wagonflow in the trains and promote them to the railway direction by forming doubleunit trains in operative conditions. Based on a study of the accumulation of compositions character income for some cars use plan formation and analysis of standard methodology for assessing the effectiveness of the organization wagonflows, developed the criteria and procedure for evaluation operative solution on the making-up doubleunit trains passing on the basis of two singlegroup assignment plan of trains. The dependencies which can be used to determine the savings wagon-hours of accumulation as a consequence of making-up doubleunit train at the headend and when the exchange of wagon unit with each of the possible technologies in the accompanying technical stations under operative conditions. To study the influence operative of making-up doubleunit trains on the effectiveness of the organization of freight wagonflows at the railway direction improved twolevel simulation model of the railway direction. At the macro level in the model of the railway direction introduced a model operative management of the organization wagonflows, which simulates work operational-administrative personnel in the organization of the wagonflows the trains in the railway direction. At the micro level in the model of the technical station introduced a model operative process control work station for the use of adaptive technology in exchange of unit double-unit trains. With the help of the developed models to study the effect operative of making-up doubleunit trains on basic quality measures of each technical station and railway direction in general. The degree of influence of individual factors on the effectiveness of operative management of the organization of freight wagonflows at the railway direction. As a result of studies defined the conditions under which the use of trains doubleunit is effective.
43
Чалий, Ю. О. "Система керування процесом випікання хлібобулочних виробів". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/71265.
Повний текст джерелаАнотація:
Робота присвячена дослідженню системи керування процесом випікання хлібобулочних виробів. В ході виконання кваліфікаційної роботи магістра були проаналізовані існуючі системи автоматизації. Були розроблені: схема інформаційно-матеріальних потоків, функціональна схема автоматизації, таблиця вхідних-вихідних сигналів, розроблено математичну модель електроприводу стрічкового конвеєра, промодельовано роботу конвеєрної установки під час нормальної роботи та під час пуску, розроблено алгоритм керування, й обрано давачі та виконуючі механізми.
Отримані результати можуть бути використані для створення аналогічних систем, або модернізації існуючих, що особливо актуально в нинішній ситуації харчової промисловості.
44
Осадчій, С. О. "Система автоматизованого керування процесом гідропонного вирощування рослин". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/75494.
Повний текст джерелаАнотація:
Об’єктом дослідження виступає гідропонна система, предметом дослідження якої являється - покращення параметрів системи, шляхом автоматизації процесу вирощування рослин.
Розглянуто існуючі типи гідропонних систем, на їх основі обрано об’єкт автоматизації. Визначено контури керування. Створено математичні моделі контурів для дослідження системи на такі параметри як: час перехідного процесу, стійкість системи та точність регулювання. Розроблено систему підпорядкованого регулювання вологою в залежності від температури, через не лінійність процесу. Визначено параметри PID регуляторів, для контурів керування мікрокліматом гідропонної системи, на основі знятих розгонних характеристик та розрахунків в математичному пакеті Matlab.
45
Замаруєв, Володимир Васильович, Богдан Олександрович Стисло та Ю. С. Войтович. "Реалізація цифрової системи керування напівпровідниковим перетворювачем електричної енергії за допомогою модуля розширення Matlab Simulink". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/47585.
Повний текст джерела
46
Карпенко, Вячеслав Васильович. "Моделі та методи керування у розподіленій логістичній системі в умовах невизначеності". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42719.
Повний текст джерелаАнотація:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук (доктора філософії) за спеціальністю 05.13.03 "Системи та процеси керування" (12 – Інформаційні технології). – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут" Міністерства освіти і науки України, Харків, 2019. Дисертація присвячена підвищенню ефективності керування розподіленими системами в умовах невизначеності вхідних даних. У дисертаційній роботі вирішена науково-практична задача розробки комплексу моделей і методів управління в розподіленої логістичної системи високої розмірності в умовах невизначеності вхідних даних. Об'єкт дослідження – процес управління в розподіленої логістичної системи в умовах невизначеності. Предмет дослідження – комплекс математичних моделей і методів вирішення завдань управління в розподіленої логістичної системи з урахуванням невизначеності. Проведений аналіз відомих методів рішення задачі управління виявив що методи вирішення завдань управління в розподілених логістичних системах опрацьовані недостатньо, бо вони не дозволяють ефективно вирішувати задачі великої розмірності в умовах малої вибірки вхідних даних. Також недостатньо розвинуті методи розв'язання логістичних задач в умовах невизначеності вхідних даних. З метою підвищення точності оцінювання коефіцієнтів рівняння регресії в умовах малої вибірки запропоновані модель і метод штучної ортогоналізації плану факторного експерименту, яка реалізується з використанням штучної нейронної мережі. Удосконалено модель і методи регресійного аналізу. При цьому запропонований метод побудови багаторівневої регресії заданої розмірності, заснований на описі невідомих коефіцієнтів цього рівняння функціями меншої розмірності. Проведено оцінку ефективності методу з використанням імітаційної моделі. Запропоновано нову технологію побудови рівняння регресії, в якій міра якості апроксимації визначається через найкоротші відстані від ендогенних точок до апроксимуючої гіперплощини. Проведено експеримент, що підтверджує доцільність використання ортогональної регресії в умовах малої вибірки. Запропоновано метод дослідження систем з великим числом станів, заснований на декомпозиції задачі шляхом фазового укрупнення станів. Проведено порівняння ефективності різних можливих підходів. Запропоновано швидкий метод структурного і параметричного синтезу в системі "виробник - розподілена мережа споживачів", що використовує технологію обчислення відстаней в композиційної метриці, що об'єднує метрику "міських кварталів" з евклідової. Метод апробований при вирішенні реальної завдання для мережі, що з'єднує близько десяти тисяч споживачів. Запропоновано метод розв'язання задачі управління розподілом ресурсу при багатономенклатурному виробництві. Критерій якості розподілу - ймовірність перевищення випадковим значенням прибутку від реалізації виробленої продукції допустимого порогу. Рішення завдання отримано методом дрібно-лінійного програмування. Цей метод розвинений для вирішення завдання управління багатономенклатурним запасом в ієрархічній складської системі високої розмірності з використанням фазового укрупнення станів. Метод застосований для управління запасом в умовах випадкової затримки в системі поставок. При цьому мінімізується середній ризик, що враховує витрати від перевитрати коштів при невиправданому перевищенні страхового запасу і втрати, що виникають при недостатності запасу. Запропоновано метод вирішення транспортної задачі лінійного програмування з нечітким попитом. Рішення отримано з використанням критерію, що враховує середні очікувані витрати на зберігання нереалізованого продукту, очікувані втрати від дефіциту, а також середні транспортні витрати. Розглянуто альтернативний метод вирішення задачі, що забезпечує отримання рішення з максимально компактною функцією приналежності результату, найменш ухиляється від модального. Запропоновано метод розрахунку пропускної здатності проміжних центрів в трьохіндексній транспортній задачі, заснований на редукції трьохіндексної задачі до сукупності двохіндексних. Розроблено альтернативний варіант вирішення задачі, заснований на попередньому знаходженні найкоротших маршрутів. Запропоновано проста обчислювальна процедура, яка забезпечує швидке наближене рішення задачі маршрутизації. Процедура використовує спеціальну технологію множення матриць. Розглянуто декомпозиційний варіант методу розв'язання задачі маршрутизації високої розмірності в умовах нечітких вхідних даних. Наведено альтернативні варіанти методу порівняння нечітких відстаней.Запропоновано метод розрахунку оптимальної кількості каналів в системі обслуговування безлічі територіально розподілених клієнтів. Метод враховує немарківський характер обслуговування. Отримана формула для розрахунку середньої тривалості обслуговування, що дозволяє отримати рішення задачі. Результати роботи були успішно застосовані у практичній діяльності кількох підприємств, використовуються в навчальному процесі НТУ "ХПІ" при викладанні навчальних дисциплін "Математичні методи дослідження операцій" і "Моделі систем прийняття рішень в умовах невизначеності".Dissertation for the degree candidate of technical sciences (philosophy doctor) in the specialty 05.13.03 – Systems and management processes. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" of Ministry of Ukraine Education and Science, Kharkiv, 2019. The Ph.D. thesis is on the development of management models and methods in distributed systems in a context of uncertainty of the input data. The thesis deals with the applied research task of developing a complex of models and management methods in a large-scale distributed logistics system in the context of uncertainty of the input data. The object of research is the management process in a distributed logistics system in the context of uncertainty. The subject for study is a set of mathematical models and methods of management problem solving in a distributed logistics system in the contex of uncertainty. The analysis of the acquainted management problem solving methods revealed that the management problem solving methods in the distributed logistics systems are elaborated insufficiently because they do not allow solving large-scale problems effectively in the conditions of a small sample of the input data. The logistics problem solving methods in the context of uncertainty of the input data are not elaborated sufficiently. In order to improve the closeness in estimation of the regression equation coefficients in conditions in small sample conditions, the model and method of artificial orthogonalization of the factorial plan implemented using an artificial neural network are proposed. The regression analysis model and methods are improved. In addition to this, a multilevel regression construction method of given dimension is proposed, based on the description of unknown coefficients of this equation by functions of a smaller dimension. The efficiency of the method is estimated using the simulation model. A new technique of regression equation construct is proposed, in which the quality measure of approximation is determined through the shortest distances from the endogenous points to the approximating hyperplane. An exper iment was conducted to confirm the feasibility of using orthogonal regression in small sample conditions. An investigative technique of the multiple state systems based on the problem decomposition by phase aggregation of states is proposed. The effectiven ess of different possible approaches is compared. A fast method of structural and parametric synthesis in the system "producer - consumer distributed network" using the technique of calculating distances in the composition metric that combines the metric of "city blocks" with the Euclidean distance. The method was tested in solving a real problem regarding a network connecting about ten thousand consumers. A method for solving the problem of resource allocation management in diversified production is proposed. The distribution quality criterion is the exceedance probability by random implementation profit from the sale of manufactured products of an acceptable threshold. The solution of the problem is obtained by small-size linear fractional programming. This method is developed to solve the management problem of diversified stock in a hierarchical stocking system of high dimension using a phase aggregation of states. The method is used to manage inventory under conditions of accidental detention in the supply chain. This minimizes the average risk which takes the cost overrun into account in case of unjustified exceedance of the reserve stock and the losses arising from insufficient stock. A transportation problem solution method of linear programming with indistinct demand is proposed. The solution is obtained using a criterion that takes into account the average expected cost of storage of unrealized product, expected losses from the deficit, as well as average transportation costs. A problem-solving alternative method is considered, which provides a solution with the most compact membership function of the result deviating least from the modal one. A calculation method of the intermediate centre traffic capacity in the three-index transportation problem based on a reduction of the three-index problem to the totality of two-index problems is proposed. An alternative to the problem based on the preliminary search for the shortest routes is worked out. A computational procedure that provides a fast approximate solution to the routing problem is proposed. The procedure uses a special technology of matrix multiplication. A decomposition version of the problem solution method of large-scale routing in conditions of indistinct initial data is considered. The alternatives of the indistinct routing comparison method are presented. A rational number calculation method of the channels in the queuing system of a multitude of geographically distributed customers is proposed. The method takes into account the non-Markov character of the service. The formula for calculating the average servicing duration giving problem solution is deduced. The results of the research have been successfully applied in practice byf several enterprises and used in the educational process of NTU KPI when teaching Operations Research and Decision-Making Systems under Uncertainty.
47
Димко, Єгор Павлович. "Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38635.
Повний текст джерелаАнотація:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018. Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної задачі – розробці методів оптимального управління в умовах невизначеності. Показана можливість побудови адекватної математичної моделі індукційного дуплекс-процесу плавки як об'єкта управління в умовах неможливості реалізації плану активного експерименту в виробничих умовах. На основі цього запропоновано для опису кінцевого стану в задачі пошуку оптимального за кінцевим станом управління використовувати результати параметричного опису за визначенням локально-оптимальних значень вхідних змінних на основі реалізації процедури рідж-аналізу. Показано, як з використанням комбінованої процедури штучної ортогоналізації за даними пасивного експерименту при довільній формі плану експерименту і центрального ортогонального планування отримати таке параметричне опис. Розв'язана задача синтезу оптимального управління індукційної плавкою в печах ІСТ1 / 0.8-М5 в умовах альтернативних стратегій і доведено, що при виборі стратегії плавлення на "болоті" фазова траєкторія буде постійно змінюватися внаслідок корекції початкового стану, що обумовлено зміною швидкості розплавлення при обраному способі управління. Показано, як оптимальне за швидкодією управління може бути отримано з використанням принципу максимуму Понтрягіна в умовах обліку невизначеності в описі початкового стану об'єкта управління. Синтезований оптимальний регулятор температурного режиму в індукційної міксері на основі мультіальтернатівного опису кінцевого стану, характерною особливістю якого є використання оптимальних рішень рідж-аналізу і параметричної класифікації температурного режиму. Показано, що такий підхід може бути застосований для блоку логічних умов при логічному синтезі комбінованої системи управління індукційним дуплекс-процесом.Thesis for the degree of candidate of technical sciences in specialty 05.13.03 – systems and control processes. – National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkov, 2018. The thesis is devoted to the solution of an actual scientific and practical problem – the development of optimal control methods in conditions of uncertainty. The possibility of building an adequate mathematical model of an induction duplex melting process as a control object under the conditions of impossibility of implementing an active experiment plan under production conditions is shown. Based on this, it is proposed to use the results of the parametric description by definition of the local-optimal values of the input variables based on the implementation of the ridge analysis procedure to describe the final state in the problem of finding the optimal by the final state control. It is shown how using a combined procedure of artificial orthogonalization according to a passive experiment with an arbitrary form of the experiment plan and central orthogonal planning to obtain such a parametric description. The problem of synthesizing optimal control of induction melting in IST1 / 0.8-M5 furnaces in terms of alternative strategies was solved and it was proved that when choosing a melting strategy in the “bog” phase trajectory will constantly change due to the correction of the initial state, which is caused by the change in melting rate with the selected control method. It is shown how the optimal in terms of speed control can be obtained using the Pontryagin maximum principle in terms of taking into account the uncertainty in the description of the initial state of the control object. An optimal temperature regulator was synthesized in an induction mixer based on a multi-alternative description of the final state, a characteristic feature of which is the use of optimal solutions of ridge analysis and parametric classification of the temperature regime. It is shown how such an approach can be applied to a block of logical conditions in the logical synthesis of a combined control system of an induction duplex process.
48
Карпенко, Вячеслав Васильович. "Моделі та методи керування у розподіленій логістичній системі в умовах невизначеності". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42716.
Повний текст джерелаАнотація:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019. Дисертацію присвячено розробці моделей і методів керування в розподілених системах в умовах невизначеності. Метою роботи є розробка нових та удосконалення існуючих методів вирішення логістичних задач. У дисертаційній роботі вперше запропоновано швидкий метод структурного і параметричного синтезу в системі "виробник – розподілена мережа споживачів". Також вперше розроблені модель і метод розв'язання задачі маршрутизації, які відрізняються способом розрахунку відстаней, що дозволило отримати швидке рішення задачі відшукання маршруту. Вдосконалені модель і метод розрахунку коефіцієнтів рівняння регресії з використанням штучної ортогоналізації плану факторного експерименту; метод вирішення задачі регресійного аналізу високої розмірності; технологія побудови рівняння регресії, яка відрізняється способом розрахунку якості апроксимації; модель і метод вирішення транспортної задачі з нечітким попитом; метод розрахунку пропускної здатності проміжних центрів, що дозволило поліпшити точність рішення задачі; модель і метод керування багатономенклатурним запасом в умовах комбінованої невизначеності; метод дослідження марківських систем з великим числом станів. Отримали подальший розвиток модель і метод керування багатономенклатурним запасом високої розмірності, метод розрахунку оптимальної кількості каналів в системі обслуговування множини територіально розподілених клієнтів.Ph.D. Thesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.03 – systems and management processes. – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The Ph.D. thesis is devoted to the development of management models and methods in distributed systems in a context of uncertainty. The purpose of the work is to develop new and improve existing methods of solving logistics problems. For the first time in the dissertation the fast method of structural and parametric synthesis in the system "producer - distributed network of consumers" is proposed. A model and method for solving the routing problem, which differ in the way of calculating distances, were developed for the first time, which made it possible to get a quick solution to the problem of finding the route. Improved model and method of calculating regression equation coefficients using artificial orthogonalization of the factorial experiment plan; method of solving the problem of high-dimensional regression analysis; technology of constructing a regression equation, which differs in the way of calculating the quality of the approximation; model and method of solving the transport problem with unclear demand; method of calculating the throughput of intermediate centers, which made it possible to improve the accuracy of the solution of the problem; model and method of managing multi-item inventory under combined uncertainty; method of studying Markov systems with many states. The model and method of managing a high-dimensional multi-nomenclature stock, the method of calculating the optimal number of channels in the system of servicing a multitude of geographically distributed customers, were further developed.
49
Димко, Єгор Павлович. "Моделі та методи оптимального керування індукційним дуплекс-процесом за умов невизначеності". Thesis, НТУ "ХПІ", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38290.
Повний текст джерелаАнотація:
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018.
Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної задачі – розробці методів оптимального управління в умовах невизначеності. Показана можливість побудови адекватної математичної моделі індукційного дуплекс-процесу плавки як об'єкта управління в умовах неможливості реалізації плану активного експерименту в виробничих умовах. На основі цього запропоновано для опису кінцевого стану в задачі пошуку оптимального за кінцевим станом управління використовувати результати параметричного опису за визначенням локально-оптимальних значень вхідних змінних на основі реалізації процедури рідж-аналізу. Показано, як з використанням комбінованої процедури штучної ортогоналізації за даними пасивного експерименту при довільній формі плану експерименту і центрального ортогонального планування отримати таке параметричне опис. Розв'язана задача синтезу оптимального управління індукційної плавкою в печах ІСТ1 / 0.8-М5 в умовах альтернативних стратегій і доведено, що при виборі стратегії плавлення на "болоті" фазова траєкторія буде постійно змінюватися внаслідок корекції початкового стану, що обумовлено зміною швидкості розплавлення при обраному способі управління. Показано, як оптимальне за швидкодією управління може бути отримано з використанням принципу максимуму Понтрягіна в умовах обліку невизначеності в описі початкового стану об'єкта управління. Синтезований оптимальний регулятор температурного режиму в індукційної міксері на основі мультіальтернатівного опису кінцевого стану, характерною особливістю якого є використання оптимальних рішень рідж-аналізу і параметричної класифікації температурного режиму. Показано, що такий підхід може бути застосований для блоку логічних умов при логічному синтезі комбінованої системи управління індукційним дуплекс-процесом.Thesis for the degree of candidate of technical sciences in specialty 05.13.03 – systems and control processes. – National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkov, 2018. The thesis is devoted to the solution of an actual scientific and practical problem – the development of optimal control methods in conditions of uncertainty. The possibility of building an adequate mathematical model of an induction duplex melting process as a control object under the conditions of impossibility of implementing an active experiment plan under production conditions is shown. Based on this, it is proposed to use the results of the parametric description by definition of the local-optimal values of the input variables based on the implementation of the ridge analysis procedure to describe the final state in the problem of finding the optimal by the final state control. It is shown how using a combined procedure of artificial orthogonalization according to a passive experiment with an arbitrary form of the experiment plan and central orthogonal planning to obtain such a parametric description. The problem of synthesizing optimal control of induction melting in IST1 / 0.8-M5 furnaces in terms of alternative strategies was solved and it was proved that when choosing a melting strategy in the "bog" phase trajectory will constantly change due to the correction of the initial state, which is caused by the change in melting rate with the selected control method. It is shown how the optimal in terms of speed control can be obtained using the Pontryagin maximum principle in terms of taking into account the uncertainty in the description of the initial state of the control object. An optimal temperature regulator was synthesized in an induction mixer based on a multi-alternative description of the final state, a characteristic feature of which is the use of optimal solutions of ridge analysis and parametric classification of the temperature regime. It is shown how such an approach can be applied to a block of logical conditions in the logical synthesis of a combined control system of an induction duplex process.
50
Гнип, Владислав Віталійович. "Підвищення точності керування багатовимірними системами". Master's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/41091.
Повний текст джерелаАнотація:
Магістерська дисертація містить описання вдосконаленого методу синтезу регулятора Р.Ізермана.
Представлено, класифікації цифрових багатовимірних систем, математичні моделі та приклади використання методів-аналогів, виведення математичної моделі вдосконаленого методу, експериментальні дослідження вдосконаленого методу та його використання для підвищення точності систем керування з неквадратними матрицями.The master's dissertation contains a description of the improved method of synthesis of the regulator of R. Izerman. Presented classifications of digital multidimensional systems, mathematical models and examples of using analog methods, derivation of a mathematical model of an improved method, experimental studies of an advanced method and its use to improve the accuracy of control systems with non-square matrices.