Добірка наукової літератури з теми "Мобільні роботи"
Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями
Ознайомтеся зі списками актуальних статей, книг, дисертацій, тез та інших наукових джерел на тему "Мобільні роботи".
Біля кожної праці в переліку літератури доступна кнопка «Додати до бібліографії». Скористайтеся нею – і ми автоматично оформимо бібліографічне посилання на обрану працю в потрібному вам стилі цитування: APA, MLA, «Гарвард», «Чикаго», «Ванкувер» тощо.
Також ви можете завантажити повний текст наукової публікації у форматі «.pdf» та прочитати онлайн анотацію до роботи, якщо відповідні параметри наявні в метаданих.
Статті в журналах з теми "Мобільні роботи"
Усенко, Валентина Анатоліївна. "СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ МОБІЛЬНОГО НАВЧАННЯ У ЗАКЛАДАХ ЗАГАЛЬНОЇ СЕРЕДНЬОЇ ОСВІТИ". Науковий часопис НПУ імені М.П. Драгоманова. Серія 2. Комп’ютерно-орієнтовані системи навчання, № 22(29) (20 лютого 2020): 173–81. http://dx.doi.org/10.31392/npu-nc.series2.2020.22(29).24.
Повний текст джерелаГрановська, Тетяна Яківна, та Марія Вікторівна Лаптєва. "Мобільні технології як засіб електронної підтримки при вивченні шкільного курсу неорганічної хімії". New computer technology 17 (25 червня 2019): 82–92. http://dx.doi.org/10.55056/nocote.v17i0.949.
Повний текст джерелаVsevolod, Burachek, Serhiy Kryachok, Malik Tetiana, Lyudmila Mamontova та Volodymyr Niemykh. "АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА ГЕОДЕЗИЧНОГО МОНІТОРИНГУ ЗЛІТНО-ПОСАДКОВОЇ СМУГИ". TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, № 4 (14) (2018): 248–57. http://dx.doi.org/10.25140/2411-5363-2018-4(14)-248-257.
Повний текст джерелаКорнієнко, Ю. К., та В. В. Франциан. "ТЕОРЕТИЧНІ ТА ПРАКТИЧНІ АСПЕКТИ РОЗРОБКИ ДОДАТКУ-ПОМІЧНИКА ДЛЯ СМАРТФОНІВ". Automation of technological and business processes 13, № 2 (2 серпня 2021): 28–36. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v13i2.2054.
Повний текст джерелаBogdanova, T. I., M. I. Pasko та M. V. Avdusenko. "ВИКОРИСТАННЯ МОБІЛЬНИХ ДОДАТКІВ ПРИ ВИКЛАДАННІ МЕДИЧНОЇ ІНФОРМАТИКИ ІНТЕРНАМ-СТОМАТОЛОГАМ". Медична освіта, № 3 (31 жовтня 2019): 113–18. http://dx.doi.org/10.11603/me.2414-5998.2019.3.10525.
Повний текст джерелаТимошин, Ю., та M. Шевченко. "Система інтелектуального управління для групи роботів". Адаптивні системи автоматичного управління 2, № 39 (15 грудня 2021): 106–14. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.39.2021.247420.
Повний текст джерелаМороз С.А., Селепина Й.Р., Приступа С.О. та Король О.О. "ОСОБЛИВОСТІ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БЕЗПЕКИ ДАНИХ В GSM КАНАЛІ МОБІЛЬНОГО ЗВ’ЯЗКУ". Перспективні технології та прилади, № 17 (29 грудня 2020): 93–98. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2313-5352-2020-17-14.
Повний текст джерелаТкачук, Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Мартін Віталійович Богдановський та Марія Степанівна Гриневич. "Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод»". Технічна інженерія, № 1(87) (16 червня 2021): 66–72. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2021-1(87)-66-72.
Повний текст джерелаLoiko, Valeryia, та Tatiana Bashkyrtseva. "ІННОВАЦІЇ ЯК РУШІЙНА СИЛА БАНКІВСЬКОЇ ДІЯЛЬНОСТІ". Європейський науковий журнал Економічних та Фінансових інновацій, № 1 (29 жовтня 2018): 67–76. http://dx.doi.org/10.32750/2018-0108.
Повний текст джерелаВоронцов, Сергій Олександрович. "МОБІЛЬНІ ПРИСТРОЇ В НАВЧАННІ ІНФОРМАЦІЙНИМ ТЕХНОЛОГІЯМ У ЗАКЛАДАХ ВИЩОЇ МИСТЕЦЬКОЇ ОСВІТИ". Information Technologies and Learning Tools 83, № 3 (25 червня 2021): 100–112. http://dx.doi.org/10.33407/itlt.v83i3.3684.
Повний текст джерелаДисертації з теми "Мобільні роботи"
Петрова, Аніта Андріївна. "Використання мобільних застосунків для формування навичок самостійної роботи учнів старших класів з англійської мови". Магістерська робота, Хмельницький національний університет, 2021. http://elar.khnu.km.ua/jspui/handle/123456789/11183.
Повний текст джерелаПоліщук, Михайло Миколайович. "Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі". Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45480.
Повний текст джерелаThe dissertation is devoted to solving an important scientific and practical problem – the development of a methodology for controlling the synthesis process of mobile robots of arbitrary orientation in the technological space with systems for holding mobile robots on the surface of moving to compensate for the gravitational load. The soluti on to this problem is aimed at creating a new means of production – a variety of robotics in the form of mobile robots of arbitrary orientation, which takes into account the needs of society, the level of its socio-economic, scientific and technological development in modern production. Studies are devoted to solving the problem of excluding human labor from the sphere of servicing high-rise facilities at industrial and municipal facilities and providing a person with remote automatic control functions. Mobile robots of arbitrary orientation in the technological space, also known as robots with vertical movement, and in international publications under the name Climber Robot are a new modification of mobile robots equipped with tools to hold the robot on a surface of arbitrary orientation relative to the horizon of the technological space. The creation of this type of robotics is at the initial stage and is dictated by the need for technological operations in such areas as monitoring of industrial facilities, installation anddismantling of building structures, repair and preventive maintenance of their components, maintenance of high-rise buildings of public utilities, forest and parklands, etc. n. The problem of using mobile robots is especially relevant in the extreme conditions oftechnological disasters in which human work is dangerous and even unacceptable to humans. The methodology for managing the synthesis of mobile robots in the technological space is based on three fundamental principles: 1) the accumulation of potential displacement energy and its conversion into kinetic energy of robot movement; 2) integration of drives of longitudinal and vertical movement, as well as drives of changing the orientation of the robot along a given route; 3) the use of aerodynamic lifting force as a means of counteracting the gravitational load in order to increase the technological load while reducing the power of the drive drives and the adhesion of the robot to the displacement surface. The indicated directions in world theory and practice of the experimental construction of mobile robots have not yet been investigated. Based on the developed methodology for managing the synthesis of mobile robots, new modifications of mobile robots have been created. The proposed technical solutions allow robots to move along surfaces of arbitrary orientation in various coordinate systems with an arbitrary topology of the surfaces of movement of the robot. The experimental studies of the control of aerodynamic lift regimes as a means of counteracting the gravitational load confirm the feasibility of using the developed technical solutions ofmobile robots. As a result of setting up a full factorial experiment, a regression and analytical model of the relationship between the values of the aerodynamic lift and the operating modes of the jet thrust generator, namely, the number and diameter of nozzles, as well asthe pressure of the compressed air outflow from the generator nozzles, was obtained. The indicated dependences make it possible to determine the quasi -optimal values of thecontrol modes of the aerodynamic thrust generator. Also, dynamic modeling of themovement of mobile robots on surfaces of arbitrary orientation and different topology has been carried out. The obtained analytical dependences make it possible to calculate the ultimate technological load of the robot and the allowable weight of the robot. Thesedependencies formed the basis for the developed engineering techniques for designing functional devices and drives of mobile robots. These engineering methods for calculating the parameters of mobile robots are automated based on CAE technologies for computeraided design systems. Special programs have been created that allow one to calculate the quasi-optimal values of the modes of operation of mobile robots of arbitrary orientation in the technological space. As a result of theoretical and experimental studies, a synthesis of fundamentally new designs of mobile robots for the maintenance of high-rise industrial and agricultural facilities was carried out. New models of mobile robots allow performing not only monitoring operations of the specified objects, but also power technological operations. Such mobile robots make it possible to exclude the presence of a person in hazardous areas for performing various production operations and to hand over to the operator only the functions of controlling the robots, which is especially important for the conditions of man-made disasters. The implementation of these modifications helps to reduce the total power of the drives and increase the reliability of the retention of robots on a surfa ce of arbitrary orientation in the technological space.
Шевченко, Валентина Володимирівна, Олександр Сергійович Шевченко та Віктор Петрович Шайда. "Пропозиції щодо модернізації систем пожежної безпеки українських АЕС". Thesis, Донецький національний технічний університет, 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/40904.
Повний текст джерелаThe analysis of fire safety systems of Ukrainian NPPs indicates the need to modernize both fire detection systems and fire extinguishing systems. Based on Russian and Japanese experience, it is necessary to develop and install mobile fire robots at Ukrainian NPPs. This will help detect and stop the fires at an earlier stage, save the property from destruction and human life.
Кім, О. В., О. В. Ким та O. Kim. "Актуальність вивчення лексики мобільних застосунків у китайській мові". Thesis, Харківський національний педагогічний університет імені Г. С. Сковороди, 2021. http://dspace.hnpu.edu.ua/handle/123456789/5385.
Повний текст джерелаСинєгуб, Олександр Олександрович. "Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розумному домі". Master's thesis, КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31707.
Повний текст джерелаThe diploma project on the theme: "The system for monitoring the safe movement of robotized devices and systems in the SH" contains 80 pages of text, drawings - 21 , tables - 10 , sources - 15 and 7 attachments. The urgency of the topic of the project is dictated by the fact that in recent years people increasingly make their homes "smart". This is due to the fact that the systems of this building can save time, increase the level of comfort and increase the safety of the user. However, along with the integration of robotized systems and devices, there is a question of the safety of their functionality in the environment where they work. In particular, there is a problem of the safe movement of mobile devices in the "smart house", where they can cause damage to themselves and property of owners, not to mention the health of the users themselves. A solution to these problems may be a single monitoring system for the safe movement of robotic devices in the SH, which will monitor the positions of robots, lay a safe route and report it. The purpose of this project is to develop a monitoring system to ensure the safe movement of robots in the smart house. Object - methods and means of determining the location and possible path of moving robotic devices and systems of different types in conditions of space constraints and the presence of obstacles. Subject - algorithms for monitoring location and laying safe routes for robotic devices and systems in SH.
Толбатов, Андрій Володимирович, Андрей Владимирович Толбатов, Andrii Volodymyrovych Tolbatov та О. В. Удовиченко. "Моделювання, прогнозування та проектування руху мобільних роботів". Thesis, Видавництво СумДУ, 2011. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/10451.
Повний текст джерелаХоменко, В. С. "Мобільна система для автоматизації геодезичних робіт". Thesis, Чернігів, 2020. http://ir.stu.cn.ua/123456789/23540.
Повний текст джерелаОб'єктом розробки була мобільна система для автоматизації геодезичних робіт. Метою роботи була розробка мобільної системи для зменшення участі людини при проведенні робіт, використовуючи дистанційно кероване обладнання. І тому досить актуальним є створення безпілотних пристроїв, призначених для проведення геодезичних робіт. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено і описано: – архітектуру мобільної системи; – мобільну систему БПЛА; – розробка програмного та апаратного забезпечення; – реалізація програмного та апаратного забезпечення. – налаштування мобільної системи; – налаштування апаратури управління; – структуру апаратної та програмної частини, яка буде забезпечувати необхідний функціонал мобільної системи системи; Система повинна підніматись в повітря на відстань не менше ніж 500м, мати оптимальну вагу для польотів, управління мобільною системою повинно відбуватись з використанням радіоканалів. Виконання роботи проводилось у відповідності з поставленими вимогами. Можливе подальше вдосконалення системи шляхом застосування плати Minin OSD. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної ефективності не проводився.
The object of development was a mobile system for the automation of geodetic works. The aim of the work was to develop a mobile system to reduce human participation in the work, using remotely controlled equipment. And therefore, quite relevant is the creation of unmanned devices designed for geodetic work. In the course of the qualification work was developed and described: mobile system architecture; mobile UAV system; software and hardware development; implementation of software and hardware. setting up a mobile system; ontrol equipment setup; the structure of the hardware and software, will provide the necessary functionality of the mobile system system; The system must rise into the air at a distance of not less than 500 m, have an optimal weight for flights, control of the mobile system should occur using radio channels. The work was carried out in accordance with the set requirements. It is possible to further improve the system by using the Minin OSD board. The work has practical value. The calculation of economic efficiency was not carried out.
Кузнєцов, Ю. М., та М. М. Поліщук. "Мобільний робот з генератором аеродинамічної піднімальної сили". Thesis, Чернігів, 2021. http://ir.stu.cn.ua/123456789/24960.
Повний текст джерелаПропонований підхід синтезу МРДО дозволяє за рахунок зменшення сумарної потужності приводів зчеплення пропорційно зменшити вагу робота, а звільнений енергетичний ресурс направити на підвищення ефективності виконання як транспортних, так і технологічних операцій, що виконуються роботом у різних областях промисловості, здійсненні розвідувальних та оперативних заходів військового призначення.
The proposed approach to the synthesis of MRDO allows to reduce the weight of the clutch proportionally by reducing the total power of clutch drives, and direct the released energy resource to improve the efficiency of both transport and technological operations performed by robots in various industries, reconnaissance and military operations.
Дяченко, А. С., та С. В. Барилко. "Керування мобільним роботом з використанням ультразвукового датчика". Thesis, КНУТД, 2016. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/5189.
Повний текст джерелаСитник, К. П. "Застосування дискретного методу лінеаризації для управління мобільним роботом". Thesis, Сумський державний університет, 2013. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734.
Повний текст джерелаThe possibilities of the digital linearization method applied to the robot motion control. The research demonstrated the ability of the discrete version linearization method to solve the problem of tracking as a general problem of stabilization. При цитировании документа, используйте ссылку http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/31734
Звіти організацій з теми "Мобільні роботи"
Перерва, Вікторія Вікторівна. Фахова підготовка майбутнього вчителя біології з використанням технології M-learning. Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського, 2019. http://dx.doi.org/10.31812/123456789/4228.
Повний текст джерелаШокалюк, С. В., та О. І. Теплицький. Мобільні технології дистанційного навчання у середній та вищій школі. РДГУ, 2008. http://dx.doi.org/10.31812/0564/1220.
Повний текст джерелаПоліщук, Олександр Павлович, Ілля Олександрович Теплицький та Сергій Олексійович Семеріков. Розробка систем мобільного доступу до Інтернет-аукціону Aukro у підготовці фахівців з інформаційних технологій. Мінрегіон України, вересень 2012. http://dx.doi.org/10.31812/0564/965.
Повний текст джерелаПоліщук, Олександр Павлович, Сергій Олексійович Семеріков та Ілля Олександрович Теплицький. Історія мобільного навчання. Видавничий відділ НМетАУ, 2008. http://dx.doi.org/10.31812/0564/892.
Повний текст джерелаМодло, Євгеній Олександрович, Юлія Володимирівна Єчкало, Сергій Олексійович Семеріков та Вікторія Василівна Ткачук. Використання технології доповненої реальності у мобільно орієнтованому середовищі навчання ВНЗ. РВВ КДПУ ім. В. Винниченка, 2017. http://dx.doi.org/10.31812/0564/998.
Повний текст джерелаСловак, Катерина Іванівна, Сергій Олексійович Семеріков та Юрій Васильович Триус. Мобільні математичні середовища: сучасний стан та перспективи розвитку. НПУ імені М.П. Драгоманова, 2012. http://dx.doi.org/10.31812/0564/962.
Повний текст джерелаСемеріков, Сергій Олексійович, та Світлана Вікторівна Шокалюк. Організація розподілених обчислень засобами мобільних математичних середовищ. Вид-во СумДПУ імені А.С. Макаренка, грудень 2009. http://dx.doi.org/10.31812/0564/931.
Повний текст джерела