Дисертації з теми "Комп'ютерні системи контролю"

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 - комп'ютерні системи та компоненти. - Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2016. Дисертація присвячена вирішенню науково-прикладної задачі вдосконалення процесу вимірювання і контролю кутових переміщень рульових поверхонь літака. Вдосконалено методи фотоелектричних вимірювань кутових переміщень рульових поверхонь літака для комп’ютерних систем контролю та розроблено функціональні схеми пристроїв, що їх реалізують. Розроблено алгоритмічні та програмні засоби, що реалізують оптимізацію планів багатофакторних експериментів з використанням методу гілок і меж. Знайдено оптимальні, з точки зору рівномірності, параметри розподілу торців світловодів фотоелектричного перетворювача кутових переміщень із застосуванням дзеркала. Вперше одержано математичні моделі роботи фотоелектричного перетворювача кутових переміщень рульової поверхні літака в кожній контрольній точці діапазону вимірювань, що дозволяють підвищити точність фотоелектричного перетворювача до 1´ і адаптувати чутливість вимірювального пристрою до конструктивних особливостей рульових поверхонь літака. Обґрунтовано і розроблено архітектуру комп'ютерної системи контролю кутових переміщень рульових поверхонь літака.
Thesis for scientific the Degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 - computer systems and components. - National Technical University "Kharkov Polytechnic Institute", Kharkiv, 2016. The dissertation is devoted to solving scientific and applied tasks of efficiency rising measuring and control processes of angular displacement the aircraft steering surfaces. The methods for photoelectric measuring the angular displacement the aircraft steering surfaces are improved and functional schemes of devices that implement them. The algorithmic tools and software that implements optimization multivariate experiments plans using branch and bound method is developed. The optimal parameters in term of uniform distribution of optical fiber butt ends the angular displacement photoelectric converters with application of mirror are found. First synthesized mathematical models of work the photoelectric converter the aircraft surface steering angle in each control point of the measuring range, which allow to increase accuracy photovoltaic 1' and adapt sensitivity of the measuring device to the design features the aircraft steering surfaces. The architecture of the computer system angular displacement steering control surfaces of the aircraft is and developed.

Комп’ютеризована система контролю параметрів мікроклімату приміщень // Кваліфікаційна робота бакалавра // Ольховецька Христина Андріївна // Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, факультет комп’ютерно-інформаційних систем і програмної інженерії, кафедра комп’ютерних систем та мереж, група СІс-44 // Тернопіль, 2021 // с. – 64, рис. – 56, табл. – 3, кресл. – , додат. – 2, бібліогр. – 16. Ключові слова: STM32F767, DMA, UART, TCP SERVER, МІКРОКЛІМАТ, EEPROM, BMP280, АЛГОРИТМ, MBED, VІSUAL STUDІO CODE. В кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено комп’ютеризовану систему контролю параметрів мікроклімату приміщень та її програмне забезпечення. На базі мікроконтролера: STM32F767 реалізовано опитування давачів та комунікацію з системою з використанням прямого доступу до пам’яті, що суттєво підвищує її швидкість роботи. Режими роботи системи відображаються на екрані. Кваліфікаційна робота складається з чотирьох розділів. У першому розділі проводиться аналіз технічного завдання, а саме вимог до комп’ютерної системи та аналіз можливих рішень. В другому розділі описується процес проєктування та реалізації проєкту, як вбудованої системи. В третьому розділі приводиться розробка програмного забезпечення для функціонування пристрою. Розглядаються бібліотеки та реалізація функцій побудованих на основі них, їх алгоритми. Також проводиться тестування на двох платах в реальних умовах експлуатації. Четвертий розділ описує безпеку життєдіяльності, основи охорони праці.
Computer-aіded control system of room mіcroclіmate parameters // Dіploma thesіs //Olkhovetska Khrytsyna // Ternopіl Іvan Puluj Natіonal Technіcal Unіversіty, Fac-ulty of Computer Іnformatіon Systems and Software Engіneerіng, group СІс-44 //Ternopіl, 2021 // p. – 64, fіg. - 56, tabl.– 3, code snіp. – 2, append.1 – , bіblіogr. – 16. Keywords: STM32F767, DMA, UART, TCP SERVER, МІКРОКЛІМАТ, EEPROM, BMP280, АЛГОРИТМ, MBED, VІSUAL STUDІO CODE. In the qualification work of the bachelor the computerized system of control of parameters of a microclimate of the room and its software is developed. Based on the microcontroller: STM32F767, data description and communication with the system using direct access to memory is implemented, which significantly increases its speed. The operating modes of the system are shown on the screen. Qualification work is created with four sections. In the first section, we analyze the technical problem, namely, require a computer system and analysis of possible solutions. Another section describes the process of designing and implementing a project as an embedded system. The third section describes the development of software for the operation of the device. Libraries and implementation of functions built on their basis, their algorithms are considered. You can also test on two boards in real operating conditions. The fourth section describes the safety of life, the basis of labor protection.
ВСТУП 2 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ 4 1.1 Аналіз оптимальних показників мікроклімату 4 1.2 Аналіз вимог до комп'ютерної системи моніторингу та контролю параметрами мікроклімату 5 1.3 Аналіз можливих рішень поставленого завдання 6 1.3.7 Огляд з’єднання через UART, як основного способу комунікацій користувача та системи 10 1.3.8 Огляд з’єднання через ETHERNET, 11 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 12 2.1 Розробка узагальненої структури комп’ютерної системи 12 2.2 Обґрунтування вибору апаратного забезпечення проектованого комп'ютерного засобу 13 2.3 Обґрунтування вибору програмного забезпечення проектованого комп'ютерного засобу 16 2.4 Набір правил та команди для комунікації користувача та системи 19 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА 20 3.1 Реалізація або моделювання проектних рішень 20 3.2 Розробка алгоритмів роботи програмних модулів пристрою 23 3.3 Опис компонентів програмного забезпечення КС 28 3.4 Збірка та заливка програми в STM32F767ZІ NUCLEO 35 3.5 Тестування комп’ютерної системи 40 ВИСНОВКИ 49 БІБЛІОГРАФІЯ 50

Склярова, Д. Ю. Iнформацiйна комп'ютерна система контролю успiшностi в навчальних закладах : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / Д. Ю. Склярова ; керівник роботи А. І. Роговенко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2021. – 53 с.
Об’єктом розробки є iнформацiйна комп'ютерна система контролю успiшностi в навчальних закладах. Метою даної роботи є створення інформаційної системи у вигляді веб- додатку, який дозволяє зручно виставляти оцінки студентам, переглядати їх, підводити підсумки навчання в цілому. Результат розробки представлено у вигляді сукупності програмних документів, наведених у додатках до проекту. Результатом роботи є реалізація таких можливостей додатку: − створення БД будь-якої структури навчального закладу; − вхід до особистого кабінету з функціями обмеженими типом користувача; − створення та контроль різних типів оцінювання, підсумкових таблиць та рейтингів; Програма має сучасний та інтуїтивно зрозумілий інтерфейс, що відображається в браузері та проста в використанні. При створенні програми, було використано середовище розробки PhpStorm, мови програмування PHP та JavaScript, фреймворк Yii2, бібліотека jQuery, стандартна мова розмітки веб-сторінок в Інтернеті HTML, спеціальна мова, що використовується для опису зовнішнього вигляду сторінок CSS та набір інструментів Bootstrap. Для зберігання даних використовується СУБД MySQL. Робота інформаційної системи можлива майже у будь-якій операційній системі та підтримується всіма сучасними браузерами. Подальша розробка додатку можлива в сторону розширення функціоналу, покращення інтерфейсу та реалізації кросс-платформності. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної цінності не проводився.
The object of development is the information computer control system of success in educational institutions. The purpose of this work is to create an information system in the form of a web application that makes it easy to put student ratings, review them, sum up the training as a whole. The result of the development is presented in the form of a set of program documents, provided in the annexes to the project. The result of the work is the implementation of the following application features: - creation of a database of any structure of an educational institution; - access to a private office with functions of a restricted type of user; - creation and control of various types of evaluation, summary tables and ratings; The program has a modern and intuitive interface, which is displayed in a browser and easy to use. When creating a program used PhpStorm development environment, programming language PHP and JavaScript, Yii2 framework, library jQuery, standard markup language web pages on the Internet HTML, special language used to describe the appearance of pages and CSS Bootstrap toolkit. MySQL database is used to store data. The work of the information system is possible almost in any operating system and is supported by all modern browsers. Further development of the application is possible in terms of expanding the functionality, improving the interface and implementing cross-platform. The work has a practical value. The calculation of economic value was not carried out.

Трухан, А. В. Розробка комп'ютерної системи контролю доступу з використанням ідентифікаційних карт : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / А. В. Трухан ; керівник роботи Є. В. Риндич ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 179 с.
Об'єктом розробки є комп’ютерна система контролю доступу з використанням ідентифікаційних карт. Метою роботи було реалізація архітектури, структури всієї системи, структури апаратної, серверної та графічної частин системи контролю доступу. Основним методом проектування було системне та структурне проектування, для побудови взаємодії системи було використано PlantUML діаграми, також були використані інструменти розробки IntelliJ IDEA так VisualStudioCode з використання PlatformIO плагіну. У ході виконання кваліфікаційної роботи проведено аналіз існуючих систем і було виконано наступні пункти: – Створення архітектури системи контролю доступу з використання ідентифікаційних карт; – Створення схеми принципової, вибір апаратних засобів для створення пристрою контролю доступу; – Проектування і реалізація програмних частин апаратної, серверної та графічної частин системи; – Розробка структури бази даних ; Користувач може використовувати систему для налаштування контролю доступу в підприємстві або в приватних цілях на території будь якого масштабу, винятком є те що, на території де повинні працювати пристрої контролю доступу повинна бути WIFI мрежа і всі пристрої повинні знаходитися в одній локальній мережі. Можливе подальше вдосконалення системи шляхом додавання нового функціоналу: розширення видів зчитувачів, інтеграція з іншими СКДУ. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної ефективності не проводився.
The object of development is a computer access control system using identification cards. The purpose of the work was to implement the architecture, the structure of the entire system, the structure of the hardware, server and graphical parts of the access control system. The main design method was system and structural design, PlantUML diagrams were used to build the system interaction, IntelliJ IDEA and VisualStudioCode development tools using the PlatformIO plugin were also used. During the qualification work the analysis of the existing systems was carried out and the following points were fulfilled: - Creating the architecture of the access control system using identification cards; - Creating a schematic diagram, the choice of hardware to create an access control device; - Design and implementation of software parts of hardware, server and graphics systems; - Development of database structure; The user can use the system to set up access control in the enterprise or for private purposes in any area, except that in the area where the access control devices must work, there must be a WIFI network and all devices must be in one local network. It is possible to further improve the system by adding new functionality: expanding the types of readers, integration with others ACS. The work has practical value. The calculation of economic efficiency was not performed.

Ступак, В. В. Інформаційна комп'ютерна система постачальної організації : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / В. В. Ступак ; керівник роботи П. Г. Бивойно ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 69 с.
Об'єкт автоматизації  постачальна компанія ПП «Онушко», що приймає замовлення від клієнтів на виконання постачальних робіт і укладає з ними договори. Мета роботи полягає в розробці системи у вигляді web-додатка по автоматизації постачальної організації. В ході виконання роботи вирішені завдання дослідження організаційно-економічної характеристика підприємства, обґрунтовані необхідність і цілі застосування обчислювальної техніки з метою вирішення завдання, проведено аналіз наявних розробок і аргументований вибір технології проектування, визначена архітектура та проведено інфологічне проектування БД, розроблена база даних і інтерфейс програмних модулів.

Дипломна робота магістра. 8.05010201 - Комп’ютерні системи та мережі. Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Тернопіль 2017. Дипломна робота присвячена дослідженню безпілотного автомобіля. Також розглянуто питання розробки прототипу безпілотного автомобіля на основі доступних компонентів а саме на платформі Arduino. Розглянуто демонстрацію роботу датчиків і систем автопілота Nvidia Drive PX 2 а саме: керування безпілотним автомобілем, розпізнавання образів, розпізнавання дорожньої розмітки, графічне перетворення. Розглянуто аналіз предметної області безпілотних автомобілів. Розвиток їх в україні та світі. Розглянуто основні рішення у галузі безпілотного моделювання. Проведено аналіз алгоритмічного, програмного та апаратного забезпечення безпілотних автомобілів. В тому числі розглянуто принципи навігації, паркування, виявлення перешкод, забезпечення безпечного дорожнього руху. Після аналізу методів та засобів забезпечення руху безпілотних автомобілів виокремлено найефективніші. Проведений аналіз комп'ютерних систем безпілотних автомобілів. Відмічені найефективніші, з точки зору функціональності, системи керування безпілотних автомобілів. На базі доступних компонентів створено прототип безпілотного автомобіля із застосуванням низки типових алгоритмів керування та навігації. Плата Arduino виступає ключовою комп’ютерною системою автомобілля. Прототип безпілотних автомобілів дає змогу апробувати алгоритмічне забезпечення систем керування відповідних транспортних засобів. Дана робота робить акцент на необхідності розробки власних прототипів безпілотних автомобілів, які можуть бути використані для різних потреб людини
Thesis is dedicated to the research of unmanned vehicle. Also consider developing a prototype unmanned vehicle on the basis of available components such as platform Arduino. Considered demonstration of sensors and autopilot systems Nvidia Drive PX 2 namely unmanned vehicle control, pattern recognition, road marking recognition, image conversion. Analysis considered the domain of unmanned vehicles. The development of in Ukraine and sviti.Rozhlyanuto major decisions in the field of unmanned simulation. The analysis of algorithmic, software and hardware unmanned vehicles. Including Principles of navigation, parking, obstacle detection, ensuring safe traffic. After analyzing the methods and means of propulsion unmanned vehicles singled best. The analysis of the computer systems of unmanned vehicles. Marked best in terms of functionality, control of unmanned vehicles. On the basis of available components created a prototype of an unmanned vehicle with the use of a number of standard algorithms for control and navigation. Fee Arduino serves avtomobillya key computer system. The prototype unmanned vehicles allows test algorithms to ensure appropriate control systems of vehicles. This paper focuses on the need to develop their own prototype unmanned vehicles that can be used for various needs.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – Комп'ютерні системи та компоненти. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків 2018. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі удосконалення методу розподілу мережевого ресурсу комп'ютерних систем геоінформаційної системи екологічного моніторингу, що дозволяє підвищити оперативність функціонування цієї систем за рахунок використання розроблених моделей та методів розподілу обчислювального ресурсу мережі. Розроблено метод ухвалення рішень по організації стаціонарних постів системи ГІС екологічного моніторингу, який у відмінності від існуючих враховує параметр, що визначає швидкість зміни рівня поточного забруднення, величину концентрації небезпечних хімічних речовин (ОХВ) і розу вітрів, характерну для цієї місцевості. Запропоновано модель трафіку передачі даних гібридної комп'ютерної мережі ГІС екологічного моніторингу, яка враховує злиття інформаційних потоків, що мають різні статистичні моделі та метод розподілу мережевого ресурсу гібридної комп'ютерної мережі ГІС за рахунок використання технології MIMO, що дозволяє на 12-15% понизити час, необхідне на доставку даних моніторингу. Розроблена модель програмно-апаратних засобів, використання якої враховує особливості безпровідній передачі даних від декількох джерел інформації у гібридної комп'ютерної мережі ГІС.
Thesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 – computer systems and components. – National Technical University "Kharkіv Polytechnic Institute", Kharkіv 2018. The dissertation is devoted to the solution of the scientific and practical task of improving the method of network resource distribution of computer system of the geographic information system for ecological monitoring, which allows increasing the efficiency of functioning of these systems by using already developed models and methods of computing resource distribution of the network. The structure of GIS for environmental monitoring is developed, its main sub-systems and interaction principles are defined. The structure of hybrid computer network for digital data transmissions proposed, which allows optimizing the process of data transmission for environmental monitoring. The method of making decisions on the foundation of stationary posts of GIS for environmental monitoring is provided, which, in contrast to the existing ones, takes into account the parameter that determines the alteration rate of the then-current pollution level, the magnitude of the concentration of hazardous chemicals (HAZCHEM), and the wind rose specific for the area in question. Also, this method takes into consideration that the difference of HAZCHEM concentration in space varies from point to point. The whole from the abovementioned allows localizing zones of potential pollution and severely reducing the number of specialized observation posts (by 10-15%). The data transmission traffic model is developed for the hybrid computer network (CN) of the environmental monitoring GIS. This model takes into account the merging of information flows, which have different statistical models. The use of the offered model allows shortening the computer network data transmission rate by 13%. The network resources distribution method for the hybrid computer network of the environmental monitoring GIS is developed through the use of MIMO technology, which allows reducing the time required for monitoring data delivery by 12-15%. The model of hardware and software has been developed, the usage of which considers the features of wireless data transmission from several information sources in the hybrid computer network of GIS, thereby allowing to reduce the package loss ratio and to increase the speed of data transmission for the hybrid CN of GIS. The offered efficiency enhancement models and methods in computer networks of GIS have been examined in simulation modeling and experimental studies, which have thereby confirmed the veracity and significance of the derived results. The developed software and hardware model for ecological monitoring GIS allows reducing dates of receipt, processing and analysis of the ecological data, improving veracity and quality of the received results, and ensuring information safety.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – Комп'ютерні системи та компоненти. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків 2018. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі удосконалення методу розподілу мережевого ресурсу комп'ютерних систем геоінформаційної системи екологічного моніторингу, що дозволяє підвищити оперативність функціонування цієї систем за рахунок використання розроблених моделей та методів розподілу обчислювального ресурсу мережі. Розроблено метод ухвалення рішень по організації стаціонарних постів системи ГІС екологічного моніторингу, який у відмінності від існуючих враховує параметр, що визначає швидкість зміни рівня поточного забруднення, величину концентрації небезпечних хімічних речовин (ОХВ) і розу вітрів, характерну для цієї місцевості. Запропоновано модель трафіку передачі даних гібридної комп'ютерної мережі ГІС екологічного моніторингу, яка враховує злиття інформаційних потоків, що мають різні статистичні моделі та метод розподілу мережевого ресурсу гібридної комп'ютерної мережі ГІС за рахунок використання технології MIMO, що дозволяє на 12-15% понизити час, необхідне на доставку даних моніторингу. Розроблена модель програмно-апаратних засобів, використання якої враховує особливості безпровідній передачі даних від декількох джерел інформації у гібридної комп'ютерної мережі ГІС.
Thesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 – computer systems and components. – National Technical University "Kharkіv Polytechnic Institute", Kharkіv 2018. The dissertation is devoted to the solution of the scientific and practical task of improving the method of network resource distribution of computer system of the geographic information system for ecological monitoring, which allows increasing the efficiency of functioning of these systems by using already developed models and methods of computing resource distribution of the network. The structure of GIS for environmental monitoring is developed, its main sub-systems and interaction principles are defined. The structure of hybrid computer network for digital data transmissions proposed, which allows optimizing the process of data transmission for environmental monitoring. The method of making decisions on the foundation of stationary posts of GIS for environmental monitoring is provided, which, in contrast to the existing ones, takes into account the parameter that determines the alteration rate of the then-current pollution level, the magnitude of the concentration of hazardous chemicals (HAZCHEM), and the wind rose specific for the area in question. Also, this method takes into consideration that the difference of HAZCHEM concentration in space varies from point to point. The whole from the abovementioned allows localizing zones of potential pollution and severely reducing the number of specialized observation posts (by 10-15%). The data transmission traffic model is developed for the hybrid computer network (CN) of the environmental monitoring GIS. This model takes into account the merging of information flows, which have different statistical models. The use of the offered model allows shortening the computer network data transmission rate by 13%. The network resources distribution method for the hybrid computer network of the environmental monitoring GIS is developed through the use of MIMO technology, which allows reducing the time required for monitoring data delivery by 12-15%. The model of hardware and software has been developed, the usage of which considers the features of wireless data transmission from several information sources in the hybrid computer network of GIS, thereby allowing to reduce the package loss ratio and to increase the speed of data transmission for the hybrid CN of GIS. The offered efficiency enhancement models and methods in computer networks of GIS have been examined in simulation modeling and experimental studies, which have thereby confirmed the veracity and significance of the derived results. The developed software and hardware model for ecological monitoring GIS allows reducing dates of receipt, processing and analysis of the ecological data, improving veracity and quality of the received results, and ensuring information safety.

Дипломна робота присвячена дослідженню сучасних технологій дистанційного керування безпілотними літальними апаратами. Проведено порівняльний аналіз застосовності доступних компонентів загального призначення (сенсори, мікроконтролери, процесори, модулі зв’язку, одноплатні комп’ютери) та програмного забезпечення, яке дозволяє будувати гнучкі та надійні системи керування квадрокоптерами та дронами. Виділено ключові функції та особливості інтуїтивно зрозумілої, надійної та простої в реалізації системи керування безпілотним літальним апаратом. На основі спроектованих систем в подальшому будуть розроблені засоби дистанційного жестового контролю польотних характеристик квадрокоптерів бюджетного класу. Розглянуто питання обгрунтування економічної ефективності від впровадження результатів дослідження, проведеного в дипломній роботі, вимоги з охорони праці та техніки безпеки відповідно до нормативних документів, питання безпеки працівників під час роботи мережі та безпеки під час роботи з комп’ютером. Також розглянуто питання захисних споруд і їх оснащення, вплив ЕМП на людину, також захист від ЕМП. У екологічній частині проведено ознайомлення з основними статистичними показниками екологічних явищ, а також вимогами до проведення державної та громадської екологічної експертизи. Об’єкт дослідження – комп’ютерні системи керування безпілотними літальними апаратами. Предмет дослідження – способи реалізації системи керування та контролю сукупності (рою) взаємодіючих дронів.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – комп’ютерні системи та компоненти. – Харківський національний університет імені В. Н. Каразіна Міністерства освіти і науки України. – Харків, 2018. На основі сформульованих принципів контролю, розроблено методи контролю даних у СЗК, які засновані на принципі паралельної нульовизації та позиційній ознаки НКС. Це підвищує оперативність контролю даних у СЗК до 60 %. Розроблено метод підвищення достовірності оперативного контролю даних, який заснований на використанні ПОНКС, це підвищує достовірність контролю даних у залежності від значення контрольної основи до 4%. Вдосконалено методи оперативної діагностики даних у СЗК, які засновані на використанні функції відповідності значень можливих помилок та на формуванні числових інтервалів та ознак даних квадрантів знаходження АС чисел. Це підвищує оперативність діагностики помилок до 60% в порівнянні з існуючими методами. Отримані результати дозволили вирішити науково-технічну проблему по розробці методів оперативного контролю та діагностики даних компонентів комп'ютерної системи, що функціонують у залишкових класах. Ключові слова: система числення, система залишкових класів, непозиційна кодова структура, комп'ютерні системи та компоненти обробки цілочислових даних, контроль та діагностика даних, достовірність контролю даних, нульовизація чисел, однорядковий код, паралельна обробка даних.