Дисертації з теми "Компоненти системи"

Фахова підмова, зокрема військова, є особливою формою існування мови, що має професійну спрямованість. Її найбільш рухомим компонентом є лексична підсистема, що має польовий характер, тобто її структура організована за принципом поля, центром якої є ядро (термінологія). Військова лексика є сукупністю мовних одиниць, що поєднуються спільним змістом і відображають понятійну, предметну та функціональну схожість явищ, які вони позначають.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – комп'ютерні системи та компоненти. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі, яка полягає в розробленні та дослідженні моделей, методів та програмних компонентів бортової комп'ютерної системи керування дизель-поїзда з метою уточнення метода тягових розрахунків. В дисертації запропоновано метод і програмний компонент, який виконує ідентифікацію параметрів моделі дизель-поїзда та враховує зміну параметрів електропривода під час руху дизель-поїзда, а також здійснює підстроювання параметрів моделі електропривода в реальному часі, що дозволяє точніше розраховувати керуючі впливи для керування об'єктом. Розроблено метод і програмний компонент, який реалізує розрахунок величини струму статора кожного тягового асинхронного двигуна не по середньому, а по діючому значенню його першої гармоніки, що дозволило уточнити закон керування електропередачею. Розроблено математичну модель, яка дозволяє проводити дослідження процесів в електропередачі, які виникають при боксуванні. Запропоновано метод та програмний компонент виявлення боксування колісних пар дизель-поїзда з використанням нечіткої логіки, застосування якого дозволило виявляти синхронне та індивідуальне боксування, скоротити час виявлення боксування та підвищити тягові властивості дизель-поїзда. Розроблено програмний компонент, який реалізує алгоритм роботи рекурентної нейронної мережі, яка поряд з виявленням відхилення параметрів від оптимальних значень на кожній позиції контролера машиніста забезпечує оперативний контроль перевищення граничних значень параметрів об'єкта та визначає процеси, що пов'язані з вузлами об'єкта, які працюють у позаштатному режимі, що підвищило якість контролю та діагностики стану дизель-поїзда. Проведені експериментальні дослідження вдосконаленої комп'ютерної системи керування дизель-поїзда ДЕЛ-02 як на рівні математичного моделювання, так і на реальному об'єкті, підтвердили достовірність запропонованих рішень по уточненню метода тягових розрахунків.
There is the dissertation of the obtaining the scientific degree of the technical sciences candidate in specialty 05.13.05 – computer systems and components – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The dissertation solves the scientific and practical problem of development and researching models, methods and software components of the diesel-train onboard computer control system to clarify the traction calculations method. The dissertation proposes a method and a software component that identifies the parameters of the diesel-train model and takes into account changes in the parameters of the electric drive during the movement of the diesel-train, it also adjusts the electric drive model parameters in real time, which makes it possible to calculate the control actions parameters to control the object. A method and a software component, that implements the calculation of the stator current value of each traction asynchronous motor not by the mean, but by the effective value of its first harmonic, have been developed, it made possible to clarify the law of the electric drive control. A mathematical model, that allows to research the processes of the electric drive that occur during slipping of the wheelsets, has been developed. A method and a software component for detecting the slipping of the wheelsets of a diesel-train using fuzzy logic has been proposed, the usage of which allows to detect a synchronous and an individual wheelsets slipping, reduce the time of detection of the wheelsets slipping and improve the traction properties of the diesel-train. A software component that implements the algorithm of the recurrent neural network, which, along with identifying the deviation of parameters from the optimal values at each position of the train driver controller, provides operational control of exceeding the object’s limit values and defines the processes that are associated with the nodes of the object that operate in the abnormal mode, has been developed. That improved the quality of control and diagnostics of the diesel-train. Experimental studies of the improved computer control system of the diesel-train DEL-02, at the level of mathematical modeling and at the real facility, confirmed the validity of the proposed solutions to clarify the traction calculations method.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії (PhD) за спеціальністю 123 – Комп’ютерна інженерія – Національний технічний університет “Харківський політехнічний інститут”, Харків, 2020. Об’єктом дослідження є процеси управління тяговим рухомим складом за допомогою бортової комп’ютерної системи, що використовується у дизель-потягах серії ДЕЛ-02. Предметом дослідження є моделі, методи та відповідні програмні компоненти, які використовуються в комп’ютерній системі тягового рухомого складу, та розширюють область застосування геометричної теорії управління при синтезі оптимальних керувань рухомим складом, а також методи і засоби розробки сучасних програмних комплексів в рамках розробки комп’ютерної системи підтримки прийняття рішень машиніста дизель-потяга серії ДЕЛ-02. У вступі акцентовано увагу та обгрунтовано актуальність теми, що досліджується, показано зв’язок роботи з науковими програмами, планами та темами, наведено наукову новизну, а також, сформульовано практичне значення отриманих результатів. В першому розділі здійснено аналітичний огляд моделей, методів та програмних компонентах, що використовуються в комп’ютерних системах управління тяговим рухомим складом. Розглянуто особливості структури та роботи подібних систем на залізничному транспорті в Україні та світі (Китай, Індія, Німеччина, країни СНД). На прикладі роботи таких систем було розглянуто їх структуру, технічні характеристики, області застосування та особливості використання. В рамках першого розділу, також, було розглянуто математичну модель об’єкта управління, приклад методу лінеаризації даної математичної моделі, метод пошуку функцій перетворення, що пов’язують змінні лінійної та нелінійної математичної моделей. Також, було розглянуто можливості використання нейромережевої асоціативної пам’яті в системах управління та проаналізовано методи синтезу оптимальних систем управління. В результаті, було обрано основні напрямки досліджень та поставлено основні задачі дисертаційної роботи. В другому розділі було розглянуто питання перетворення нелінійних математичних моделей в еквівалентні лінійні математичні моделі в формі Бруновського. Також, було розглянуто методи спрощення аналітичних перетворень під час виконання процесу лінеаризації за рахунок перетворення до лінійного виду нелінійних систем з різною кількістю одночленів в правих частинах диференційних рівнянь початкового об’єкту, а також, відокремлення лінійного рівняння від системи в цілому. Дані методи було перевірено шляхом моделювання руху по відрізку шляху початкового об’єкту у вигляді нелінійної системи диференційних рівняннь та об’єкту перетвореного у лінійну форму Бруновського, з подальшим порівнянням отриманих результатів, які показали співпадіння, що свідчить про те, що у разі використання даного методу лінеаризації отримується лінійна математична модель, що є повністю еквівалентною початковій недінійній моделі. Додатково, було виконано лінеаризацію більш складної нелінійної математичної моделі, що описує роботу потяга з двома окремими двигунами, перевірка результатів моделювання лінійної моделі показала повну еквівалентність її початковій формі. Результати досліджень дозволили отримати ряд наукових результатів: − визначено залежність кількості та складності розрахунків під час проведення лінеаризації та пошуку функцій перетворень від кількості одночленів в правій частині рівнянь нелінійної математичної моделі; − запропоновано два нових методи пошуку функцій перетворення, що пов’язують змінні лінійної та нелінійної моделей, що дозволяють розширити область застосування ГТУ на об’єкти, праві частини диференційних рівнянь яких містять більше двох одночленів; − запропоновано метод зниження кількості обчислень при виконанні лінеаризації за рахунок відокремлення лінійного рівняння від системи; − виконано перевірку даного методу, який показа свою роботоспроможність на більш складних математичних моделях, зокрема на моделі, що описує роботу потяга з використанням двох еквівалентних двигунів. В третьому розділі розглянуто питання створення нового методу для пошуку функцій перетворення з використанням нейронних мереж. В рамках даного розділу запропоновано нову нейронну мережу, яка може бути використана для пошуку функцій перетворення. Наряду з цим в даному розділі було запропоновано новий табличний метод пошуку функцій перетворення, який є простим та наочним, там може використовуватися для швидкого отримання результатів при виконанні розрахунків. Дослідження, проведені в даному розділі дозволили отримати наступні наукові результати: − створено та запропоновано нову нейронну мережу для пошуку функцій перетворення, що пов’язують змінні нелінійної та лінійної моделей об’єкта управління, а це, в свою чергу, розширює область застосування геометричної теорії управління; − запропоновано новий табличний метод для пошуку функцій перетворення, який є досить простим для сприйняття та достатньо наочним. В рамках цього, запропоновано систему рівнянь в частинних похідних з обмеженнями у вигляді диференціальних нерівностей представляти у вигляді відповідної таблиці, яка дає змогу в наочному вигляді отримувати залежність функцій перетворень від аргументів, також формувати системи лінійних однорідних рівнянь, за допомогою яких можна буде звужувати область пошуку функцій перетворення. В четвертому розділі присвячено увагу програмним компонентом бортової комп’ютерної системи, а також розробленому програмному забезпеченню, що дозволяє розширити область застосування геометричної теорії управління. А саме, було розглянуто нові функціональні можливості розробленого програмного забезпечення, та описано його основні характеристики та структуру. В рамках опису розробленого програмного забезпечення особливу увагу приділено структурі та опису роботи окремих функціональних блоків програми, розробці структури інтерфейсу, надійності програмного забезпечення, компонентів для вирішення завдань управління за допомогою геометричної теорії управління, оцінці якості програмного забезпечення. Також, в даному розділі приведено приклад роботи розробленого програмного забезпечення. Крім того, в даному розділі приведено результати рішення завдання оптимального руху дизель-потягу по маршруту його прямування, в рамках чого було виконано моделювання руху потяга по маршруту та та порівняння отриманих даних з даними руху реального потяга, а також виконано спробу підвищити ефективність руху потяга за рахунок оптимізації окремих множин перегонів з урахуванням особливостей маршруту прямування. В рамках даного розділу були отримані наступні наукові результати: − розроблено нове програмне забезпечення, яке отримало подальший розвиток завдяки використанню можливостей сучасних мов програмування. Розроблене програмне забезпечення є більш стабільним завдяки блоку тестування, більш зручним завдяки створеному графічному інтерфейсу користувача, більш функціональним, адже воно може виконувати процес лінеаризації та пошуку функцій перетворення, але при цьому багато функціональних можливостей є автоматизованими, в вихідних даних наявні коментарі та пояснення, що збільшує рівень зручності користування даним програмним забезпеченням, крім того, характеристики програми відповідають вимогам стандарту з якості програмного забезпечення; − було виконано дослідження залежності кількості спожитого палива під час руху потяга від особливостей рельєфу місцевості, стилю ведення потяга та розкладу його руху. − було запропоновано та протестовано метод зниження кількості спожитого палива, використовуючи особливості рельєфу місцевості, допустимі відставання чи випередження графіку руху потяга, а також визначення оптимального стилю руху як для маршруту в цілому, так і для його окремих частин; − було виконано моделювання руху потяга по реальному маршруту, а результати порівняні з реальним потягом, що курсує цим маршрутом, результати показали правильність моделювання. Отже, дисертаційна робота присвячена розвязанню науково-прикладної задачі, а саме, розробки моделей, методів та програмних компонентів компютерної системи тягового рухомого складу, яка створена на основі узагальнених математичних моделей, розробленого програмного забезпечення, а також засобів оптимізації управління рухомими об’єктами з використанням нових методів, а також використання нової стуктури нейронних мереж для пошуку функцій перетворення, що дозволило розширити область застосування геометричної теорії управління, що створює передумови для розробки автоматичних систем управління потягом та дозволяє поліпшити характеристики, повязані з об’ємами споживання енергоресурсів. Вдосконалена модель дизель-потяга враховує основні види взаємодії потяга та профілю шляху, а саме, повороти, нахили, а також роботу двигунів потяга, що адекватно відображає протікаючі в реальному дизель-потязі процеси. Було створено спеціалізоване програмне забезпечення, що має графічний інтерфейс користувача, а також відповідає вимогам оцінки якості програмного забезпечення. Дане програмне забезпечення реалізує вдосконалену структуру людино-машинної системи, дає можливість виконати автоматизацію аналітичних перетворень геометричної теорії управління у формі Бруновського. Нова структура нейронних мереж, базується на нейронних мережах типу АРТ, що дозволяє вирішувати завдання, що мають декілька рішень. Це дозволило виконати розробку нового методу пошуку функцій перетворення, які зв’язують змінні нелінійних та лінійних моделей у формі Бруновського. Для збільшення ефективності процесу лінеаризації було запропоновано декілька методів спрощення процесу розрахунків за рахунок зменшення кількості елементів в правій частині початкової системи диференційних рівнянь, та за рахунок відокремлення першого рівняння, яке саме по собі вже є лінійним, від загальної системи в цілому. Виконані дослідження та розробки дозволили вдосконалити структуру бортової компютерної системи підтримки прийняття рішень машиніста дизель потяга, що дозволило, в реальних умовах руху динамічного об’єкту, під час змін дорожніх умов, виконувати перерахунки та видавати машиністу нові закони керування, які дозволять продовжити рух по маршруту з дотриманням графіку та мінімальними витратами паливо-енергетичних ресурсів. Проведені дослідження на реальному обєкті та математичних моделях. Результати досліджень підтвердили правильність використовуваних інструментів, методів та алгоритмів, на основі яких були запропоновані відповідні рішення, які лягли в основу розробленого програмного забезпечення.
The thesis is submitted to obtain a scientific degree of Doctor of Philosophy, specialty 123 – Computer Engineering – National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute” , Kharkiv, 2020. The object of the research is the processes of managing the traction rolling stock with the help of an on-board computer system used in the DEL-02 series diesel trains. The subject of research are models, methods and corresponding software components used in the computer system of traction rolling stock, which extend the using scope of geometric control theory for the synthesis of optimal controls of rolling stock, as well as methods and tools for the development of modern software complexes in the development of computer decision support systems of the diesel train driver of the DEL-02 series trains. The introduction focused and explained on the relevance of the topic being researched, shows the relationship with scientific programs, plans and topics, presents the scientific novelty, as well as formulates the practical significance of the results. The first section provides an analytical overview of models, methods and software components used in computerized decision support systems of the diesel train driver and train control systems. The peculiarities of the structure and peculiarities of using such systems on rail transport in Ukraine and in the world (China, India, Germany, CIS countries) are considered. On the example of the operation of such systems considered their structure, specifications, applications and features of use. The first section also deals with the mathematical model of a control object, an example of a method of linearization of a given mathematical model, a method of finding transform functions that relate variables of linear and nonlinear mathematical models. Also, the possibility of using neural network associative memory in control systems was considered and methods of synthesis of optimal control systems were analyzed. As a result, the main directions of research were selected and the main tasks of the dissertation were set. In the second section, the question of converting nonlinear mathematical models into equivalent linear mathematical models in the form of Brunovsky was considered. Also, methods of simplifying analytical transformations during the linearization process by converting to a linear kind of nonlinear systems with different numbers of monomials in the right-hand sides of the differential equations of the initial object, as well as separating the linear equation from the other part of the system of equations, were considered. These methods were verified by modeling the motion along the path of the initial object in the form of a nonlinear system of differential equations and the object transformed into a linear Brunovsky form, with further comparison of the results obtained, which showed coincidence, which indicates that in the case of using this the linearization method allows to obtain a linear mathematical model that is completely equivalent to the original non-linear model. Additionally, linearization of a more complex nonlinear mathematical model describing the operation of a train with two separate engines was performed, and the verification of the results of the linear model simulation showed complete equivalence to its original form. Research results have yielded a number of scientific results: − dependence of quantity and complexity of calculations during linearization and search of transformation functions on the number of monomials in the right part of equations of nonlinear mathematical model is determined; − two new methods of finding transform functions are proposed that relate variables of linear and nonlinear models that extend the scope of geometric control theory to objects whose right-hand sides of differential equations contain more than two monomials; − was proposed a method of reducing the number of calculations when performing linearization by separating a linear equation from the system; − this method was tested, which showed its workability on more complex mathematical models, in particular, on a model that describing the operation of a train using two equivalent motors. In the third section of the paper, the question of creating a new method for finding functions of transformation using neural networks was considered. In this section proposes a new neural network that can be used to search for conversion functions. In addition, this section proposes a new tabular method of finding conversion functions, which is simple and clear and can be used to get results when performing the calculation process. The studies conducted in this section have yielded the following scientific results: − a new neural network has been created and proposed for searching the conversion functions that relate variables to nonlinear and linear models of a control object, which in turn widens the scope of geometric control theory; − a new tabular method for finding conversion functions is proposed, which is simple enough to understand and sufficiently visual. In this context, it is proposed to present a system of partial differential equations with constraints in the form of differential inequalities in the form of a corresponding table, which allows to visualize the dependence of transformation functions on arguments, as well as to form systems of linear homogeneous equations by which it is possible to narrow the search area of conversion functions. The fourth section focuses on the software components of the on-board computer system, as well as the developed software that extends the scope of geometric control theory. Specifically, shows with new functionality of designed software and describes its main characteristics and structure. In the framework of the description of the developed software, special attention is paid to the structure and description of the operation of individual functional blocks of the program, the development of the interface structure, the reliability of the software, components for solving control problems using geometric control theory, evaluation of the quality of the software. Also, this section gives an example of how the developed software works. In addition, this section presents the results of solving the problem of optimal motion of the diesel train along the route of its direction, in which the simulation of the train movement along the route was performed and the comparison of the obtained data with the data of the movement of the real train, as well as an attempt to improve the efficiency of train movement due to the optimization of individual sets of routes, taking into account the features of the route. The following scientific results have been obtained within this section: − new software has been developed that has been further developed through the use of modern programming languages. The developed software is more stable due to the testing unit, more convenient due to the created graphical user interface, more functional, because it can perform the process of linearization and search of conversion functions, many of the functionality are automated, there are comments and an explanation that increases the ease of use of this software, in addition, the characteristics of the program meet the requirements of the standard of program quality; − the study of the dependence of the amount of fuel consumed during train movement on the features of terrain, the style of running the train and its schedule; − a method of reducing the amount of fuel consumed was proposed and tested, using terrain features, permissible lag or advance of the train timetable, as well as determining the optimal driving style for the route as a whole and for its individual parts; − the train simulation was performed on a real route, and the results showed that the simulation was correct, because it was compared to the real train running on this route. Therefore, the dissertation is devoted to the solution of the scientific-applied problem, namely, the development of models, methods and software components of the computer system of traction rolling stock, which is created on the basis of generalized mathematical models, developed software, as well as the means of optimizing the control of moving objects new methods, as well as the use of a new neural network structure to search for transformation functions, which made it possible to extend the scope of geometric control theory it breeds the preconditions for developing automatic train control systems and improves performance related to energy consumption. The advanced diesel train model takes into account the main types of interaction between the train and the track profile, namely, turns, slopes, as well as the performance of the train engines, which adequately reflects the processes in real diesel train. Specialized software has been created that has a graphical user interface and complies with software quality assessment requirements. This software implements an advanced structure of the human-machine system, makes it possible to perform automation of analytical transformations of geometric control theory to the form of Brunovsky. The new neural network structure is based on ART-type neural networks to solve multiple-choice tasks. This made it possible to develop a new method of finding transform functions that relate variables of nonlinear and linear models in the form of Brunovsky. To increase the efficiency of the linearization process, several methods have been proposed to simplify the calculation process by reducing the number of elements in the right-hand side of the initial differential equation system, and by separating the first equation, which itself is linear, from the general system of equations. The performed research and development allowed to improve the structure of the on-board computer system of decision support of the driver of the diesel train, which allowed, under real conditions of movement of the dynamic object, during changes of road conditions, to perform recalculations and to give the driver new control laws which will allow to continue the movement on the route adhering to the timetable and minimum cost of fuel and energy resources. Appropriate researches were conducted on real object and mathematical models. The results of the researches confirmed the correctness of the used tools, methods and algorithms, on the basis of which the appropriate solutions that formed the basis of the developed software were proposed.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.05 – комп'ютерні системи та компоненти. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2019. Дисертаційна робота присвячена вирішенню науково-практичної задачі, яка полягає в розробленні та дослідженні моделей, методів та програмних компонентів бортової комп'ютерної системи керування дизель-поїзда з метою уточнення метода тягових розрахунків. В дисертації запропоновано метод і програмний компонент, який виконує ідентифікацію параметрів моделі дизель-поїзда та враховує зміну параметрів електропривода під час руху дизель-поїзда, а також здійснює підстроювання параметрів моделі електропривода в реальному часі, що дозволяє точніше розраховувати керуючі впливи для керування об'єктом. Розроблено метод і програмний компонент, який реалізує розрахунок величини струму статора кожного тягового асинхронного двигуна не по середньому, а по діючому значенню його першої гармоніки, що дозволило уточнити закон керування електропередачею. Розроблено математичну модель, яка дозволяє проводити дослідження процесів в електропередачі, які виникають при боксуванні. Запропоновано метод та програмний компонент виявлення боксування колісних пар дизель-поїзда з використанням нечіткої логіки, застосування якого дозволило виявляти синхронне та індивідуальне боксування, скоротити час виявлення боксування та підвищити тягові властивості дизель-поїзда. Розроблено програмний компонент, який реалізує алгоритм роботи рекурентної нейронної мережі, яка поряд з виявленням відхилення параметрів від оптимальних значень на кожній позиції контролера машиніста забезпечує оперативний контроль перевищення граничних значень параметрів об'єкта та визначає процеси, що пов'язані з вузлами об'єкта, які працюють у позаштатному режимі, що підвищило якість контролю та діагностики стану дизель-поїзда. Проведені експериментальні дослідження вдосконаленої комп'ютерної системи керування дизель-поїзда ДЕЛ-02 як на рівні математичного моделювання, так і на реальному об'єкті, підтвердили достовірність запропонованих рішень по уточненню метода тягових розрахунків.
There is the dissertation of the obtaining the scientific degree of the technical sciences candidate in specialty 05.13.05 – computer systems and components – National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute", Kharkiv, 2019. The dissertation solves the scientific and practical problem of development and researching models, methods and software components of the diesel-train onboard computer control system to clarify the traction calculations method. The dissertation proposes a method and a software component that identifies the parameters of the diesel-train model and takes into account changes in the parameters of the electric drive during the movement of the diesel-train, it also adjusts the electric drive model parameters in real time, which makes it possible to calculate the control actions parameters to control the object. A method and a software component, that implements the calculation of the stator current value of each traction asynchronous motor not by the mean, but by the effective value of its first harmonic, have been developed, it made possible to clarify the law of the electric drive control. A mathematical model, that allows to research the processes of the electric drive that occur during slipping of the wheelsets, has been developed. A method and a software component for detecting the slipping of the wheelsets of a diesel-train using fuzzy logic has been proposed, the usage of which allows to detect a synchronous and an individual wheelsets slipping, reduce the time of detection of the wheelsets slipping and improve the traction properties of the diesel-train. A software component that implements the algorithm of the recurrent neural network, which, along with identifying the deviation of parameters from the optimal values at each position of the train driver controller, provides operational control of exceeding the object’s limit values and defines the processes that are associated with the nodes of the object that operate in the abnormal mode, has been developed. That improved the quality of control and diagnostics of the diesel-train. Experimental studies of the improved computer control system of the diesel-train DEL-02, at the level of mathematical modeling and at the real facility, confirmed the validity of the proposed solutions to clarify the traction calculations method.

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню математичних закономірностей руху укладача нитки для збереження відстані між осями сусідніх поліетиленових комплексних ниток при утворенні на тілі намотування двох подальших шарів і прошарків ромбічних осередків однакових розмірів та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення конструкції пристрою укладача поліетиленових комплексних ниток на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано математичні залежності у вигляді систем нелінійних алгебраїчних функцій руху укладача поліетиленових комплексних ниток та основні напрями практичного удосконалення технологічного процесу створення симетричних об’єктів заданої структури намотування на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням кута підйому лінії витка, довжини утворюючої симетричних об’єктів, кутової швидкості обертання пакування, поточного радіусу намотування поліетиленових комплексних ниток, відстані між лініями розкладки і намотування, кута зрушення витків намотування. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати при удосконаленні технологічного процесу створення симетричних об’єктів заданої структури намотування для поліетиленових комплексних ниток, що дозволить забезпечити в певній функціональній залежності від радіусу намотування зміну відстані між лініями розкладки і намотування, отримати симетричні об’єкти заданої структури намотування, щільності, зменшити обриви та підвищити якість кінцевого продукту.
Дипломная магистерская работа посвящена исследованию математических закономерностей движения раскладчика нити для сохранения расстояния между осями соседних полиэтиленовых комплексных нитей при образовании на теле намотки двух последующих слоев и прослоек ромбических ячеек одинаковых размеров и обоснованию практических направлений усовершенствования конструкции устройства раскладчика полиэтиленовых комплексных нитей на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Предложены математические зависимости в виде систем нелинейных алгебраических функций движения раскладчика полиэтиленовых комплексных нитей. Обоснованы основные направления практического усовершенствования технологического процесса создания симметричных объектов заданной структуры намотки на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Проведены исследования с учетом угла подъема линии витка, длины образующей симметричного объекта, угловой скорости вращения бобины, текущего радиуса намотки полиэтиленовых комплексных нитей, расстояния между линиями раскладки и намотки, угла сдвига витков намотки. Результаты дипломной магистерской работы можно использовать при усовершенствовании технологического процесса создания симметричных объектов заданной структуры намотки для полиэтиленовых комплексных нитей. Это позволит обеспечить в определенной функциональной зависимости от радиуса намотки изменение расстояния между линиями раскладки и намотки, получить симметричные объекты заданной структуры намотки, плотности, уменьшить обрывы и повысить качество конечного продукта.
The master's thesis is devoted to the study of the mathematical regularities of the movement of the yarn spreader to maintain the distance between the axes of adjacent polyethylene complex yarns when two subsequent layers and interlayers of rhombic cells of the same size are formed on the winding body and to substantiate the practical directions for improving the design of the spreader device for polyethylene complex yarns based on the development of mathematical and software CAD components. Mathematical dependences in the form of systems of nonlinear algebraic functions of motion of the spreader of polyethylene complex threads are proposed. The main directions of practical improvement of the technological process of creating symmetric objects of a given winding structure on the basis of the development of mathematical and software components of CAD are substantiated. Research has been carried out taking into account the angle of rise of the turn line, the length of the generatrix of the symmetrical object, the angular speed of the bobbin rotation, the current radius of winding of polyethylene complex yarns, the distance between the lines of the layout and winding, the shear angle of the winding turns. The results of the master's thesis can be used to improve the technological process of creating symmetrical objects of a given winding structure for polyethylene complex yarns. This will make it possible to ensure, in a certain functional dependence on the winding radius, a change in the distance between the lines of layout and winding, to obtain symmetrical objects of a given winding structure, density, reduce breaks and improve the quality of the final product.

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню теоретичних завдань динамічної умови рівноваги системи бобіни та пристрою гальмування в період зупинки текстильної машини та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення пристроїв для гальмування циліндричних накопичувачів для вовняної, бавовняної та віскозної комплексної нитки на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано математичні залежності у вигляді диференційних рівнянь рівномірно повільного руху бобіни без урахування ефекту на торцях та основні напрями практичного удосконалення пристрою гальмування в період зупинки текстильної машини на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням коефіцієнту тертя ковзання бобіни по гальмівній планці, момент опору від тертя патрона по осі, моменту інерції маси важеля з гальмівною планкою, величини подовження пружини, моменту сил тертя ковзання в опорах важеля. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати для удосконалення пристроїв гальмування циліндричних накопичувачів для вовняної, бавовняної та віскозної комплексної нитки за рахунок підвищення надійності роботи пристроїв гальмування, якості циліндричних накопичувачів, зменшення кількості обривів комплексних ниток, часу простоїв текстильної машини.
Дипломная магистерская работа посвящена исследованию теоретических задач динамического условия равновесия системы бобины и устройства торможения в период остановки текстильной машины и обоснованию практических направлений усовершенствования устройств для торможения цилиндрических накопителей для шерстяной, хлопчатобумажной и вискозной комплексной нити на основе разработки математических компонентов САПР. Предложены математические зависимости в виде дифференциальных уравнений равномерно медленного движения бобины без учета эффекта на торцах. Рассмотрены основные направления практического усовершенствования устройства торможения в период остановки текстильной машины. На основе разработки математических и программных компонентов САПР, с учетом коэффициента трения скольжения бобины по тормозной планке, момент опоры патрона по оси, моменту инерции рычажной массы с тормозной планкой, величины удлинения пружины, момента сил трения скольжения в опорах рычага, проведено усовершенствование конструкции. Результаты дипломной магистерской работы можно использовать для усовершенствования устройств торможения цилиндрических накопителей для шерстяной, хлопчатобумажной и вискозной комплексной нити за счет повышения надежности работы торможения, качества цилиндрических накопителей, уменьшения количества обрывов комплексных нитей, времени простоев текстильной машины.
The master's thesis is devoted to the study of theoretical problems of the dynamic equilibrium conditions of the bobbin system and the braking device during the stopping period of the textile machine and the substantiation of practical directions for improving the devices for braking cylindrical accumulators for woolen, cotton and viscose complex yarns based on the development of mathematical components CAD. Mathematical dependences are proposed in the form of differential equations of uniformly slow motion of the bobbin without taking into account the effect at the ends. The main directions of practical improvement of the braking device during the stopping period of the textile machine are considered. Based on the development of mathematical and software components of CAD, taking into account the coefficient of sliding friction of the bobbin on the brake bar, the moment of support of the chuck along the axis, the moment of inertia of the lever mass with the brake bar, the amount of spring elongation, the moment of sliding friction forces in the lever supports, the design has been improved. The results of the master's thesis can be used to improve the braking devices of cylindrical accumulators for woolen, cotton and rayon filament yarns by increasing the reliability of braking, the quality of cylindrical accumulators, reducing the number of breaks of filaments, and downtime of the textile machine.

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню теоретичних залежностей довжини ниток намотаних на снувальне пакування і діаметру намотування від кута повороту валика для поліамідних комплексних ниток та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення механізму приводу лічильників снувальних машин для поліамідних комплексних ниток на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано математичні залежності у вигляді алгебраїчних та інтегральних функцій довжини намотаних поліамідних комплексних ниток та діаметру від кута повороту снувального вала та основні напрями практичного удосконалення механізму приводу лічильників снувальних машин на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням діаметр стовбура валика, розсадження фланців валика, числа ниток що намотуються, товщини намотуваних ниток, об'ємної щільності намотування при умові відсутності прослизання. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати для удосконалення механізму приводу лічильників снувальних машин для поліамідних комплексних ниток за рахунок підвищення надійності роботи механізму приводу лічильників, виключення прослизання, стабілізації натягу поліамідних комплексних ниток, зменшення кількості обривів, часу простоїв снувальних машин.
Дипломная магистерская работа посвящена исследованию теоретических зависимостей длины нитей намотанных на сновальную упаковку и диаметра намотки от угла поворота валика для полиамидных комплексных нитей. Проведено обоснование практических направлений усовершенствования механизма привода счетчиков сновальных машин для полиамидных комплексных нитей на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Предложены математические зависимости в виде алгебраических и интегральных функций длины намотанных полиамидных комплексных нитей и диаметра от угла поворота сновального вала. Предложены основные направления практического усовершенствования механизма привода счетчиков сновальных машин на основе разработки математических и программных компонентов САПР. При этом учитывались диаметр ствола валика, расстояние между фланцами сновального валика, число наматываемых нитей, толщина нитей, объемная плотность наматывания при условии отсутствия проскальзывания. Результаты дипломной магистерской работы можно использовать для усовершенствования механизма привода счетчиков сновальных машин для полиамидных комплексных нитей. Это достигается за счет повышения надежности механизма привода счетчиков, исключения проскальзывания, стабилизации натяжения полиамидных комплексных нитей, уменьшения количества обрывов, времени простоев погрузочной машины.
The master's thesis is devoted to the study of the theoretical dependences of the length of the threads wound on the warp packing and the diameter of the winding on the angle of rotation of the roller for polyamide complex threads. The substantiation of practical directions for improving the drive mechanism of warping machines counters for polyamide complex yarns on the basis of the development of mathematical and software components of CAD is carried out. Mathematical dependences are proposed in the form of algebraic and integral functions of the length of the wound polyamide complex threads and the diameter on the angle of rotation of the warping shaft. The main directions of practical improvement of the drive mechanism for warping machine counters are proposed on the basis of the development of mathematical and software components of CAD. In this case, the diameter of the roll shaft, the distance between the flanges of the warping roll, the number of wound threads, the thickness of the threads, and the bulk density of the winding, provided there is no slippage, were taken into account. The results of the master's thesis can be used to improve the drive mechanism of warping machines counters for polyamide multifilament yarns. This is achieved by increasing the reliability of the counter drive mechanism, eliminating slippage, stabilizing the tension of polyamide complex yarns, reducing the number of breaks, and downtime of the loading machine.

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню рівняння руху пневматичних агрегатів при формуванні багатошарових технічних тканин з синтетичних комплексних ниток в момент розгону і гальмування при миттєвому включенні муфти та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення конструкції фрикційного механізму приводу пневматичних агрегатів на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано математичні інтегральні залежності кута обертання головного валу з фрикційним механізмом приводу пневматичних агрегатів та основні напрями практичного удосконалення технологічного процесу формування багатошарових технічних тканин з синтетичних комплексних ниток в момент розгону і гальмування на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням моменту інерції мас ведучої та веденої систем пневматичних агрегатів, рушійного моменту, моменту сил тертя фрикційного механізму приводу, моменту сил статичного опору ведучої та веденої систем пневматичних агрегатів, кутів повороту першої та другої частини фрикційного механізму приводу. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати при удосконаленні технологічного процесу формування багатошарових технічних тканин із синтетичних комплексних ниток, що дозволить виключити виникнення поперечної смугастості багатошарових технічних тканин, зменшить обривність синтетичних комплексних ниток, підвищить продуктивність пневматичних агрегатів та якість готової продукції.
Дипломная магистерская работа посвящена исследованию уравнения движения пневматических агрегатов при формировании многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей в момент разгона и торможения при мгновенном включении муфты и обоснованию практических направлений усовершенствования конструкции фрикционного механизма привода пневматических агрегатов на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Предложены математические интегральные зависимости угла вращения главного вала с фрикционным механизмом привода пневматических агрегатов и основные направления практического усовершенствования технологического процесса формирования многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей в момент разгона и торможения на основе разработки математических и программных компонентов САПР. При этом учитывались моменты инерции масс ведущей и ведомой систем пневматических агрегатов, движущий момент, момент сил трения фрикционного механизма привода, момент сил статического сопротивления ведущей и ведомой систем пневматических агрегатов, углы поворота первой и второй части фрикционного механизма привода. Результаты дипломной магистерской работы можно использовать при усовершенствовании технологического процесса формирования многослойных технических тканей из синтетических комплексных нитей, что позволит исключить возникновение поперечной полосатости многослойных технических тканей, уменьшит обрыв синтетических комплексных нитей, повысит производительность пневматических агрегатов и качество готовой продукции.
The master's thesis is devoted to the study of the equation of motion of pneumatic units during the formation of multilayer technical fabrics from synthetic complex threads at the moment of acceleration and deceleration with instantaneous engagement of the clutch and the substantiation of practical directions for improving the design of the friction mechanism of the drive of pneumatic units based on the development of mathematical and software components of CAD. Mathematical integral dependences of the angle of rotation of the main shaft with a frictional drive mechanism of pneumatic units and the main directions of practical improvement of the technological process of forming multilayer technical fabrics from synthetic complex threads at the time of acceleration and deceleration based on the development of mathematical and software components of CAD are proposed. In this case, the moments of inertia of the masses of the driving and driven systems of pneumatic units, the driving moment, the moment of friction forces of the frictional drive mechanism, the moment of static resistance forces of the driving and driven systems of pneumatic units, the angles of rotation of the first and second parts of the frictional drive mechanism were taken into account. The results of the master's thesis can be used to improve the technological process of forming multilayer technical fabrics from synthetic complex yarns, which will eliminate the occurrence of transverse striping of multilayer technical fabrics, reduce the breakage of synthetic complex threads, increase the productivity of pneumatic units and the quality of finished products.

Дипломну магістерську роботу присвячено дослідженню диференційних рівнянь рівноваги віскозної штапельної пряжі у формі балона усередині прядильної камери під дією сил натягу та аеродинамічного опору та обґрунтуванню практичних напрямів удосконалення конструкції формуючого пристрою в пневматичній прядильній камері на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР. Запропоновано математичні залежності сил натягу та аеродинамічного опору як функцій висоти балона та поточного радіуса точки на вісі віскозної штапельної пряжі та основні напрями практичного удосконалення технологічного процесу прядіння з урахуванням активно діючих сил на основі розробки математичних та програмних компонентів САПР з урахуванням радіуса збірної поверхні камери, кутовій швидкості балона, швидкості відведення пряжі, лінійній щільності пряжі, відцентрових та інерційних сил, віднесених до одиниці довжини віскозної штапельної пряжі. Результати дипломної магістерської роботи можна використовувати при удосконаленні технологічного процесу прядіння з урахуванням активно діючих сил для віскозної штапельної пряжі, що дозволить забезпечити мінімально необхідний натяг в зоні формуючого пристрою в пневматичній прядильній камері, зменшити обривність, підвищити продуктивність обладнання та якість готової продукції.
Дипломная магистерская работа посвящена исследованию дифференциальных уравнений равновесия вискозной штапельной пряжи в форме баллона внутри прядильной камеры под действием сил натяжения и аэродинамического сопротивления и обоснованию практических направлений усовершенствования конструкции формирующего устройства в пневматической прядильной камере на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Предложены математические зависимости сил натяжения и аэродинамического сопротивления как функций высоты баллона и текущего радиуса точки на оси вискозной штапельной пряжи и основные направления практического усовершенствования технологического процесса прядения с учетом активно действующих сил на основе разработки математических и программных компонентов САПР. Зависимости получены с учетом радиуса сборной поверхности, скорости баллона, скорости отвода пряжи, линейной плотности пряжи, центробежных и инерционных сил, отнесенных к единице длины вискозной штапельной пряжи. Результаты дипломной магистерской работы можно использовать при усовершенствовании технологического процесса прядения с учетом активно действующих сил для вискозной штапельной пряжи, что позволит обеспечить минимально необходимое натяжение в зоне формирующего устройства в пневматической прядильной камере, уменьшить обрывность, повысить производительность оборудования и качество готовой продукции.
The master's thesis is devoted to the study of differential equations of equilibrium of viscose staple yarn in the form of a balloon inside the spinning chamber under the action of tension and aerodynamic resistance and substantiation of practical directions of improving the design of the forming device in the pneumatic spinning chamber. Mathematical dependences of tension forces and aerodynamic resistance as functions of cylinder height and current point radius on the axis of viscose staple yarn and main directions of practical improvement of spinning technological process taking into account active forces based on development of mathematical and software components of CAD taking into account radius balloon speed, yarn removal speed, linear yarn density, centrifugal and inertial forces, per unit length of viscose staple yarn. The results of the master's thesis can be used to improve the spinning process taking into account the active forces for viscose staple yarn, which will provide the minimum necessary tension in the area of the forming device in the pneumatic spinning chamber, reduce discontinuity, improve equipment productivity and quality of finished products.

Роботу виконано на кафедрі ком’пютерно-інтегрованих технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України Захист відбудеться 14 червня 2021 р. о 09 .00 годині на засіданні екзаменаційної комісії № 23 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул.Руська, 56, навчальний корпус №1, ауд. 403
ЛисакО.Л. Розробка автоматизованої системи організації збору даних в промисловій мережі давачів151 –автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. –Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. –Тернопіль, 2021. У бакалаврській роботі було розроблено автоматизованої системи організації збору даних в промисловій мережі давачів. В якості основи для фреймворка була обрана Java Micro Edition Embedded 8. Також було проведено моделювання роботи системи та оптимізовано її роботу.
O. Lysak. Development of an automated system for organizing data collection in an industrial network of sensors. - Ivan Puliuyi Ternopil National Technical University. - Ternopil, 2021. In the bachelor's work the automated system of the organization of data collection in an industrial network of sensors was developed. Java Micro Edition Embedded 8 was chosen as the basis for the framework. The system operation was also simulated and its operation was optimized.
ВСТУП 6 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 7 1.1. Постановка задачі 7 1.2 Огляд існуючих аналогів 8 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 13 2.1. Розробка агрегаторського компонента і прототипування 14 2.2. Збір даних з датчиків Помилка! Закладку не визначено. 2.3. Логістика і обробка подій Помилка! Закладку не визначено. 2.4. Вивантаження даних 20 2.5. Вибір програмної платформи для реаліції агрегаторского компонента фреймворкаa Помилка! Закладку не визначено. 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 26 3.1 Можливі підходи до збору даних Помилка! Закладку не визначено. 3.2. Рішення для побудови систем збору даних Помилка! Закладку не визначено. 3.3. Програмна платформа для фреймворка 31 3.4 Проектування фреймворка 33 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ Помилка! Закладку не визначено. 4.1. Вплив виробничого середовища на працездатність та здоров’я користувачів відео дисплейними терміналами (ВДТ) Помилка! Закладку не визначено. 4.2. Забруднення повітря на робочих місцях з ВДТ Помилка! Закладку не визначено. 4.3. Виробничий шум та вібрація Помилка! Закладку не визначено. Висновки Помилка! Закладку не визначено. ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ Помилка! Закладку не визначено.