Статті в журналах: "Керування рухом"

1

Зозуля, В. А., та С. І. Осадчий. "ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД)". Automation of technological and business processes 11, № 3 (11 листопада 2019): 23–31. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504.

Повний текст джерела

Анотація:

Метою даної статті є вивченні сформованих методів, прийомів і принципів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта (гексапод) для визначення шляхів вдосконалення їх характеристик. Як показано в аналізі, проектування систем керування рухом робочого органу гексаподу поділяються на два основних напрямка: метод керування рухом в робочому просторі при вирішенні прямої задачі кінематики та керуванням рухом в просторі узагальненої координати при вирішенні зворотної задачі кінематики. Аналіз методів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта, який показав, що з метою спрощення моделі об'єкта керування і процедур проектування системи керування, часто пропонується поділ механізму на окремі автономні канали за кількістю штанг платформи Стюарта, нехтуючи похибками вимірювання і динамікою датчиків, використання ідеалізованих віртуальних моделей механізму паралельної кінематики для формування сигналів корекції. При цьому замінюються реальні характеристики платформи Стюарта лінеаризованими, а збурюючі дії - взаємовпливом висей їх оцінками. Для деяких режимів роботи гексаподу спрощена модель динаміки не буде відображати реальних фізичних процесів, що відбуваються в гексаподі, що негативно позначається на керованості механізму в цілому. Проведений аналіз дозволив запропонувати структурні схеми керування рухом робочого органу гексаподу побудовані за принципом одно, двоконтурних слідкуючих систем. Виходячи з недоліків слідкуючих систем, запропоновано будувати систему керування гексаподом на основі схем що мають потенційно більшу точність відтворення програмного керування за рахунок збільшення ступеня вільності у виборі регулятора.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

2

Кучерук, Галіна, Віталій Ткаченко та Г. В. Шапіро. "РОЗРОБКА АДАПТИВНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНА". Vodnij transport, № 3(31) (10 грудня 2020): 116–19. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.3.31.12.

Повний текст джерела

Анотація:

В статті запропоновано підхід руху судна на основні оцінювання результатів текучих параметрів руху та аналізу інформації про стан містоположення за допомогою адаптивних систем керування. На ряду з описом технічного рішення системи керування судном висвітлюються позитивні та негативні властивості при побудові адаптивної системи. Також в праці висвітлюється умови роботи адаптивної системи керування судном. Метою даної статті є розглянути можливість побудови адаптивних систем керування судном в складних умовах для забезпечення безпеки судноводіння В статті обґрунтовано схема адаптивної системи керування судном для безпосередньої експлуатації в умовах тривалого морського плавання та інтенсивної роботи. Особливістю запропонованої схеми є ведення моделі руху судна та блоків оцінювання і адаптації до зовнішніх впливів для визначення та ведення поправки. Ключові слова: автоматизована система керування, адаптивна система, керування судном, безпека судноводіння

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

3

Бойко, А. Д., І. В. Трофименко та О. В. Бажак. "СИНТЕЗ МОДЕЛІ ТА АЛГОРИТМІВ ПРОЦЕСУ КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНА". Vodnij transport, № 1(32) (27 січня 2021): 29–35. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2021.1.32.04.

Повний текст джерела

Анотація:

В статті розроблена модель систем керування судном. Особливістю даної моделі є взаємозв’язок суднових навігаційних пристроїв з енергетичними системами судна. Використання даної моделі дозволяє вивчити та дослідити якісні показники судна та виявити залежності впливу їх характеристик на якість керування судна. Також у статті наведено алгоритмічні рішення системи керування судном та висвітлюються позитивні та негативні властивості їх використання. Для дослідження руху судна як правило застосовуються динамічні моделі з оптимізацією керуючих впливів. При цьому, у якості моделі динаміці просторового стану можна використовувати модель Пуанкор, а для часткового вирішення систем рівнянь даних моделей можна використовувати статистичні методи. Це пов'язано з тим що, аналітичні рішення знаходяться тільки в небагатьох випадках. Таким чином, виникає необхідність розроблення нових моделей руху судна по заданому маршруту та його керування в складній динамічній обстановці. Тому метою даної статті є розробка моделі системи керування судном з можливістю висвітлення логічних зв’язків для підвищення ефективності судноводіння під час його експлуатації в складних умовах для забезпечення безпеки управління судна. Ключові слова: автоматизована система керування, навігаційні пристрої, судноводіння, керування судном, енергетичні системи.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

4

Чумаченко, Олена Іллівна. "Вибір критерія оптимальности в задачах керування дорожнім рухом". Адаптивні системи автоматичного управління 1, № 12 (16 грудня 2008): 130–39. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.12.2008.34153.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

5

Mashkov, O., V. Trysnyuk, Y. Mamchur, S. Zhukauskas, S. Nihorodova та A. Kurylo. "НОВИЙ ПІДХІД ДО СИНТЕЗУ ВІДНОВЛЮЮЧОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ ДИСТАНЦІЙНО ПІЛОТОВАНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ЕКОЛОГІЧНОГО МОНІТОРИНГУ". Ecological Safety and Balanced Use of Resources, № 1(19) (11 липня 2019): 69–77. http://dx.doi.org/10.31471/2415-3184-2019-1(19)-69-77.

Повний текст джерела

Анотація:

Запропоновано новий підхід до синтезу відновлюючего керування для дистанційно пілотованих літальних апаратів екологічного моніторингу. Обґрунтована можливості застосування концепції зворотних задач динаміки для синтезу систем керування дистанційно пілотованих літальних апаратів для здійснення стабілізації на заданій траєкторії руху в стохастичній постановці. Основна задача полягає в побудові системи керування програмним рухом, що забезпечує здійснення програмної траєкторії із заданою точністю за наявності різного роду збурень. Запропоновано здійснювати розробку алгоритмів синтезу відновлюючого керування для дистанційно пілотованих літальних апаратів з використанням концепції зворотних задач динаміки. Оцінено ефективність алгоритму керування дистанційно пілотованим літальним апаратом на основі вирішення зворотної задачі динаміки для стохастичної багатовимірної автоматичної системи на модельному прикладі. Ця концепція передбачає формування заданої траєкторії руху при виникненні нештатної ситуації. Методику синтезу відновлюючого керування з використанням концепції зворотних задач динаміки доцільне застосовувати при побудові систем керування дистанційно пілотованих літальних апаратів. Запропонований підхід може застосовуватися як до одновимірних так і багатовимірних систем автоматичного керування складними динамічними об’єктами.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

6

Блінцов, Олександр Володимирович, та Віктор Ігорович Корицький. "Синтез системи автоматичного керування вертикальним рухом телекерованого підводного апарата в умовах невизначеності". Information systems, mechanics and control, № 19 (15 жовтня 2018): 28–42. http://dx.doi.org/10.20535/2219-3804192018169210.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

7

Гладкий, А. Р., О. П. Єлєазаров та О. М. Тимощук. "АНАЛІЗ МОЖЛИВОСТЕЙ ЕЛЕКТРОННОЇ КАРТОГРАФІЧНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ ІНФОРМАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ СУДНА". Vodnij transport, № 1(32) (27 січня 2021): 13–18. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2021.1.32.02.

Повний текст джерела

Анотація:

В статті розглянуто властивості електронних картографічних навігаційних інфор аційних систе длякерування рухо судна на прикладі використання систе и Transas-Navi-Sailor-4000. На основі авто атичного аналізу інфор ації про стан судна за допо огою електронних картографічних навігаційних інфор аційних систе ожливо здійснювати оцінювання орської навігаційної обстановки, забезпечити безпеку судноводіння на основі визначення істоцеположення орських об’єктів та прокладки опти ального курсу судна. В стаття також представлена загальна структурна схе а електронної картографічної навігаційної інфор аційної систе и. Електронні картографічні навігаційні інфор аційні систе и є виключно ефективни засобо навігації, які істотно скорочують навантаження на вахтового по ічника і дозволяють приділяти акси у часу спостереження за навколишні оточення і виробленні обґрунтованих рішень з управління судно .Ключові слова: електронна картографічна навігаційна інфор аційна систе а,керування судно , безпека судноводіння

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

8

Sheptun, Y. "ЕФЕКТИВНІСТЬ ІННОВАЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ СТУПЕНЕМ РАКЕТИ-НОСІЯ". Journal of Rocket-Space Technology 29, № 4 (17 листопада 2021): 144–51. http://dx.doi.org/10.15421/452116.

Повний текст джерела

Анотація:

Всякий фактичний рух ступенів ракет-носіїв космічних апаратів є рух збурений. Важливе призначення системи керування рухом ступенів ракети полягає в забезпеченні необхідного наближення збурених значень параметрів руху ступенів ракет до значень припустимих. Забезпечення висловленого потребує витрат енергії (палива). Якість процесу керування ракетою характеризується значною кількістю показників, в тому числі кількістю енергії, яка витрачається на відпрацювання, в межах необхідного, збурень параметрів руху ступенів ракети. До нині алгоритми визначення зазначеної кількості енергії стосовно перших і космічних ступенів ракет практично не відрізняються. Успіхи розвитку технології, теорії і практики ракетно-космічного будування, створення сучасних систем керування з використанням цифрових обчислювальних машин з елементами штучного інтелекту, обумовлюють можливість удосконалення ракетно-космічних систем у важливому напрямку мінімізації непродуктивних витрат енергії (палива з баків ракети). В роботі, що пропонується, викладаються результати теоретичних досліджень щодо автоматичного регулювання значень параметрів збуреного руху космічного ступеня ракети – носія системою керування з реалізацією винаходів «Спосіб керування ступенем ракети – носія», «Спосіб керування ступенем ракети носія з асиметрією», «Спосіб комбінованого керування ступенем ракети», захищених відповідними патентами України. Обґрунтовуються позитивні ефекти, обумовлені застосуванням зазначених інноваційних способів керування. В основу названих винаходів покладені результати аналізу особливостей збуреного руху космічних ступенів ракет-носіїв: космічні ступені ракет-носіїв рухаються поза щільними шарами атмосфери, збурення параметрів руху ступенів характеризуються як постійно обновлювані і неодноразово миттєво утворювані протягом часу польоту ступеня. Постійно обновлювані збурення обумовлюються масовою асиметрією ступеня, значення якої нині можна регулювати в автоматичному режимі сучасним цифровим приводом; миттєво утворювані збурення обумовлюються неодноразовими програмними просторовими маневрами космічних ступенів ракет. Ці збурення з необхідною якістю вимірюються сучасними вимірювальними приладами, що відкриває можливість оптимального за витратами енергії відпрацювання зазначених збурень. Обґрунтовуються позитивні, спрямовані на мінімізацію витрат енергії ефекти від застосування названих інноваційних способів керування ступенями ракет. Наведені кількісні оцінки зазначених ефектів, визначені стосовно ракети, близької за параметрами до ракети-носія легкого класу «Циклон-4» розробки ДКБ «Південне». Матеріали роботи доповнюють науково-методичну базу проектування зразків ракетно-космічної техніки.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

9

Fokov, A. A., and O. P. Savchuk. "Problem of angular motion control of a non-cooperative on-orbit service object." Technical mechanics 2021, no. 1 (April 30, 2021): 37–50. http://dx.doi.org/10.15407/itm2021.01.037.

Повний текст джерела

Анотація:

The realization of existing projects of on-orbit servicing and the development of new ones is a steady trend in the development of space technology. In many cases, on-orbit service clients are objects that exhibit an undesired rotary motion, which renders their servicing difficult or impossible. The problem of on-orbit service object motion control determines the topicality of studies aimed not only at the refinement of methods and algorithms of controlling both the translational and the rotary motion of an object, but also at the development and refinement of methods of onboard determination of the object – service spacecraft relative motion parameters. This paper overviews the state of the art of the problem of object motion parameter determination in on-orbit servicing tasks and existing methods of object motion control and angular motion damping and specifies lines of further investigations into the angular motion control of non-cooperative service objects. Based on the analysis of publications on the subject, the applicability of onboard means for object motion parameter determination is characterized. The analysis of the applicability of methods of remote determination of the parameters of an unknown non-cooperative object from a service spacecraft shows that they are at the research stage. The input data for the verification of methods proposed in the literature were simulated or taken from ground experiments or previous missions. Contact and contactless methods of angular motion control of non-cooperative on-orbit service objects are considered. From the state of the art of investigations into the contactless motion control of on-orbit service objects it may be concluded that the most advanced contactless method of motion control of an on-orbit service object is a technology based on the use of an ion beam directed to the object from an electrojet engine onboard a service spacecraft. Lines of further investigations into non-cooperative object motion control are proposed.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

10

Шерстюк, Володимир, Ігор Сокол, Віктор Гусєв та Руслан Левківський. "МОДЕЛЬ СЦЕНАРНО-ПРЕЦЕДЕНТНОГО КЕРУВАННЯ СПІЛЬНИМ РУХОМ ВЕЛИКИХ ГЕТЕРОГЕННИХ АНСАМБЛІВ БЕЗПІЛОТНИХ АПАРАТІВ У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ". Problems of information technologies, № 25 (2019): 4–17. http://dx.doi.org/10.35546/2313-0687.2019.25.4-17.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

11

ПЕТРЕНКО, О. М., та Б. Г. ЛЮБАРСЬКИЙ. "Математична модель оптимального керування рухом електрорухомого складу на підставі вирішення рівнянь Гамільтона-Якобі-Беллмана". Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті, № 2 (29 квітня 2016): 19–24. http://dx.doi.org/10.18664/ikszt.v0i2.67639.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

12

ЩЕБЛИКІНА, О. В., О. Ю. КАМЕНЄВ, А. О. ЛАПКО та В. Г. САГАЙДАЧНИЙ. "Підвищення показників готовності та відновлення систем керування рухом поїздів на основі збільшення глибини контролю". Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті 25, № 3 (21 вересня 2020): 32–42. http://dx.doi.org/10.18664/ikszt.v25i3.214120.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

13

SMOLIANINOV, V., and A. SUKHOPARA. "Improving the operation of the linear electromagnetic step device." Journal of Electrical and power engineering 23, no. 2 (December 23, 2020): 38–43. http://dx.doi.org/10.31474/2074-2630-2020-2-38-43.

Повний текст джерела

Анотація:

The improved operation of the linear electromagnetic device (LED) is proposed, without the use of additional sensors for control motion of mobile link LED and automation of technological process. Research focused on determination of the relationship of changes in active inductive parameters of the LED with its design parameters when moving the mobile link of LED and construction an improving the operation, that controls these changes for the increasing the efficiency of their functioning. For this research a theories of electrical circuits and electronic circuits were implemented, which takes into account the change in electrical parameters when moving the mobile link of the linear electromagnetic device. It is proved the dependence of the magnetic resistance in certain sections of the magnetic circuit from the position the mobile link and the design parameters of the LED, the intervals of the magnetic resistance change when the mobile link is moved by the size of the step. The accordance is found between the change in active - inductive parameters when the position of the moving link

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

14

Маліч, Миколай, Дмитро Васильєв, Олег Усов та Сергій Тинина. "Побудова математичної моделі міцності гірських порід при стиску з урахуванням контактного тертя". System technologies 6, № 131 (1 березня 2021): 94–106. http://dx.doi.org/10.34185/1562-9945-6-131-2020-09.

Повний текст джерела

Анотація:

Наведено дослідження міцності гірських порід при різних видах стиснення з урахуванням контактного тертя. Розглянуто задачу по розробці математичних моде-лей локального контактного впливу характеристик тертя на опірність стисненню і моделі впливу характеристик тертя на опірність одноосьовому ковзному стиску. Ро-зроблено алгоритм розрахунку міцності гірських порід при стисканні за математич-ними моделями впливу характеристик тертя. Такий вид розподілу напружень в породі характерний при руйнуванні міцних матеріалів в зоні контакту з бронеплитами в що-кових дробарках зі складним рухом щоки і з конусами в конусних дробарках. Показана можливість керування режимами навантаження, а саме створення в зоні контакту так званого ковзного стиснення для зниження енерговитрат процесу дроблення.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

15

Горбань, А. В., О. В. Маранов, Ю. П. Клочков та З. Я. Дорофєєва. "ІНФОРМАЦІЙНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ ТА УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДЕН З ВИКОРИСТАННЯМ ДАНИХ СУПУТНИКОВОЇ НАВІГАЦІЇ". Vodnij transport, № 1(32) (27 січня 2021): 114–27. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2021.1.32.12.

Повний текст джерела

Анотація:

У статті досліджена можливість інформаційного забезпечення для моніторингу та управління рухом суден з використанням даних супутникової навігації. Розглянуті елементи системи безпеки судноводіння. Вирішення завдань, пов'язаних з безпекою судноводіння і своєчасною доставкою вантажів, екологічним захистом прибережної зони, вимагає чіткого моніторингу руху суден і управління швидкостями потоків судів або окремих суден. Для цієї мети необхідне впровадження нових сучасних радіотехнічних засобів на базі високоточних супутникових навігаційних технологій та застосування систем, які забезпечують безпеку плавання судів. Дані обставини вимагають створення в регіонах систем керування судноплавством з таким навігаційним забезпеченням, яке б у максимальному ступені знижувало ризик аварій судів при плаванні в прибережних водах, на підходах до портів, у портових водах, у вузкостях, на внутрішніх водних шляхах, де свобода маневрування обмежена. У дослідженні представлене рішення актуальної наукової задачі з розробки математичного забезпечення формування високоточних полів місцевизначення, річкової диференціальної підсистеми GPS, для створення суцільних високоточних телекомунікаційних полів у СХ та ПХ діапазонах з урахуванням впливу полі компонентної підстилаючої поверхні, параметрів приймально-передаючого обладнання та урахування загоризонтної рефракції, яка має важливе значення для водного транспорту. Ключові слова:

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

16

Khoroshylov, S. V. "Relative Motion Control System of Spacecraft for Contactless Space Debris Removal." Nauka ta innovacii 14, no. 4 (July 5, 2018): 5–17. http://dx.doi.org/10.15407/scin14.04.005.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

17

Loveikin, V. S., Yu O. Romasevych, and O. V. Stekhno. "Analisys of experimental studies of optimal control of tower crane trolley movement mechanism." Naukovij žurnal «Tehnìka ta energetika» 11, no. 4 (September 10, 2020): 5–12. http://dx.doi.org/10.31548/machenergy2020.04.005.

Повний текст джерела

Анотація:

The article describes the laboratory model of the tower crane boom system, measuring and recording equipment (sensors, data collection system, power supply, etc.), power control equipment (frequency inverter), and software for data collection and for the frequency inverter control. Planning of experiments for investigation of optimal control of lab model movement was carried out. All experiments are divided into two series: for time optimal control and for control optimal by the integral criterion. For the first series of experiments, the weight of the load (has been varied at three levels) and the length of the flexible suspension (has been varied at two levels) acted as independent factors. For the second series of experiments, one more independent factor was taken into account ‒ the duration of the trolley acceleration (deceleration). This factor has been varied at three levels. The analysis of experimental studies was carried out in terms of variation indicators (deviation of theoretical and experimental data) and graphical dependencies. The results of the analysis showed a sufficiently high convergence of the data obtained during the experiments with those that were obtained by calculation. The existing deviations are caused by the inaccuracy of setting the parameters of the system, the failure to take into account all the significant factors affecting the movement of the system, as well as poor-quality implementation of control with rapid changes in the speed of the trolley movement. Recommendations are given that will eliminate the described factors and ensure further improvement of the technique for implementing optimal control in practice

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

18

Kudievsky, Y. V. "Estimation of neuro-emotional stress in engineering and technical workers for electronic provision of air traffic control." Ukrainian Journal of Occupational Health 2011, no. 4 (December 30, 2011): 48–54. http://dx.doi.org/10.33573/ujoh2011.04.048.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

19

Loveikin, V. S., Yu O. Romasevych, and D. I. Mushtyn. "Analisys of experimental studies of optimal control of tower crane slewing and trolley movement mechanisms." Naukovij žurnal «Tehnìka ta energetika» 11, no. 3 (November 18, 2020): 101–8. http://dx.doi.org/10.31548/machenergy2020.03.101.

Повний текст джерела

Анотація:

The article analyzes the quality of the implementation of the optimal laws of simultaneous motion of the tower crane slewing and the trolley movement mechanisms. The estimation was carried out according to the maximum and root-mean-square values of the deviations of the theoretical and experimental characteristics. In addition, the graphical dependencies have been built. The data were estimated according to the characteristics of the speed of movement of the trolley and the rotation of the crane, as well as the angles of deflection of the load in the normal and tangential directions in the modes of acceleration and deceleration of the mechanisms. As a result of the analysis, it was found that the main reasons for the deviation of theoretical and experimental data on the characteristics under study are that the stiffness characteristics of the crane metal structure have not been taken into account, the parameters of the mechanisms are not accurately determined, and there are no feedbacks on the control characteristics (the speed of rotation of the crane and the speed of trolley movement). However, when implementing optimal control by means of a frequencycontrolled drive, pendulum oscillations of the load in the normal and tangential planes are eliminated. In addition, the analysis of the current loads of the drives of mechanisms and the acceleration of the crane boom was carried out. It was found that with optimal control, there is a significant decrease in the maximum values of acceleration, which means a decrease in dynamic loads on the crane metal structure. Also, the maximum currents in the motor windings of the crane mechanisms have been reduced, which, of course, will have a positive effect on the energy efficiency of the crane mechanisms.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

20

МОЙСЕЄНКО, В. І., та В. В. ГАЄВСЬКИЙ. "Оперативна ідентифікація та локалізація небезпек у процесі технічної експлуатації цифрових систем керування рухом поїздів на основі концепції ризик-менеджменту". Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті 25, № 4 (21 грудня 2020): 28–35. http://dx.doi.org/10.18664/ikszt.v25i4.219535.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

21

Alpatov, A. P. "Problems in the system analysis of space activities in Ukraine. Rocket and spacecraft dynamics and control." Technical mechanics 2021, no. 2 (June 29, 2021): 107–25. http://dx.doi.org/10.15407/itm2021.02.107.

Повний текст джерела

Анотація:

This paper overviews the main research results obtained from 2016 to 2020 at the Department of System Analysis and Control Problems of the Institute of Technical Mechanics of the National Academy of Sciences of Ukraine and the State Space Agency of Ukraine. The overview was prepared using the method of phenomenological analysis. The results of the system analysis of the trends in the use of space technologies in different areas of human activities are presented. Methods of draft space program evaluation and R&D program formation algorithms are discussed. Research results on the dynamics of spacecraft and components thereof are presented. The dynamics of tethered space systems and microsatellites is considered. Consideration is given to the world’s trends in the development of space transportation systems, the features of their development in Ukraine, and the state of the art of the methodological basis of rocket/space hardware design in Ukraine. Recommendations on working out normative documents and lines of their refinement are given. System analysis methods were considered and found their further development as applied to the space sector. A method of structural-parametric identification was developed for the problem of object simulation with a multidimensional output in the class of beta-autoregressive models, in which autoregrassion weight coefficient ratios are determined based on beta-distribution density functions. On principles of the group data handling method, a regularity criterion was constructed and studied for simulation in the class of beta-autoregressive models in conditions of quasi-repeated observations. Investigations were conducted into the analysis, synthesis, and operation optimization of systems of multilevel, intellectual, and network management under uncertainty. Methodological approaches to the development of symbiotic self-contained aerospace and transport systems were elaborated. A new technology was developed for the construction of surrogate models with the use of approaches on the basis of the synergy of subject field methods and cognitive technologies based on general scientific achievements. Part of the research results has found prectuical use at Yuzhnoye State Design Office.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

22

Apykhtin, K. "PECULIARITIES OF HEART RATE VARIABILITY IN THE PERSONNEL OF AIR-TRAFFIC CONTROL SERVICE AND ITS RELATION ON THE DECREE OF WORK TENSION." Ukrainian Journal of Occupational Health 2007, no. 4 (December 28, 2007): 47–51. http://dx.doi.org/10.33573/ujoh2007.04.047.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

23

Moldovan, A. "ДО ПИТАННЯ ПРО ПІДГОТОВКУ МАЙБУТНІХ ФАХІВЦІВ З ФІЗИЧНОГО ВИХОВАННЯ І СПОРТУ ДО ПІДПРИЄМНИЦЬКОЇ ДІЯЛЬНОСТІ В РЕАЛІЯХ ПОСТІНДУСТРІАЛЬНОГО СУСПІЛЬСТВА". Вісник Прикарпатського університету. Серія: Фізична культура, № 33 (3 січня 2020): 56–62. http://dx.doi.org/10.15330/fcult.33.56-62.

Повний текст джерела

Анотація:

Особливою рисою постіндустріального суспільства є важливість інформації для економічного і соціального прогресу. Саме це дозволяє говорити про інтелектуалізацію економіки, про економіку, що базується на знаннях. У зв’язку з цим уряди, підприємці, громадськість більшості країн світу все більше усвідомлюють, як важливо мати якісну інформацію з широкого кола питань. Це дозволяє забезпечити раціональне прогнозування та керування економічними і соціальними процесами для прийняття науково обґрунтованих рішень з різноманітних і складних проблем суспільного розвитку. У статті розглянуто теоретичні основи підприємництва, тенденції та проблеми розвитку фізичної культури та спорту, передумови розвитку підприємницької діяльності у сфері фізичної культури та спорту. Проаналізовано функції підприємництва у галузі фізичної культури і спорту. Охарактеризовано відмінні риси різних організаційно-правових форм спортивних комерційних організацій. На цій основі обґрунтовано значення сфери фізичної культури і спорту як соціальної системи, розкрито організаційну структуру управління вітчизняним фізкультурно-спортивним рухом, охарактеризовано особливості функціонування цієї системи на сучасному етапі. Професійна підготовка майбутніх фахівців у сфері фізичної культури і спорту до підприємницької діяльності була зумовлена швидкими змінами в соціально-економічному, політичному житті країни, викликами глобалізації, об’єктивними потребами підвищення якості зростанням рівня вимог до навчально-методичного, науково-методичного та інформаційного забезпечення професійної компетентності цих фахівців з урахуванням їхніх особистісно-професійних запитів і потреб, професійного досвіду. Тому все актуальнішими стають проблеми підвищення якості підготовки майбутніх фахівців у сфері фізичної культури до підприємницької діяльності в реаліях сьогоднішнього постіндустріального суспільства

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

24

ДАВІДІЧ, Юрій, Ігор ЧУМАЧЕНКО, Андрій ГАЛКІН, Наталія ДАВІДІЧ та Євген КУШ. "ІНФОРМАЦІЙНИЙ ПІДХІД ЩОДО ВИЗНАЧЕННЯ ЗАКОНОМІРНОСТЕЙ ВИБОРУ ВОДІЯМИ МАРШРУТІВ РУХУ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 2, № 15 (26 листопада 2020): 11–19. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v2i15.387.

Повний текст джерела

Анотація:

Робота присвячена розробці ефективних методів прогнозування параметрів транспортних потоків в містах. Аналіз літературних джерел показав, що проектування транспортних систем міст базується на визначенні закономірностей формування транспортних потоків та розподілу їх по ділянкам вулично-дорожньої мережі. Стан потоків визначається колективним рухом водіїв транспортних засобів, які реалізовують свої потреби в пересуваннях. Істотний вплив на параметри руху транспортних засобів мають психофізіологічні та індивідуальні якості водія, що визначаються властивостями центральної нервової системи. Врахування закономірностей вибору маршрутів руху водіями з різним типом нервової системи при визначенні параметрів транспортних потоків дасть змогу отримати найбільш адекватні результати прогнозування параметрів транспортних систем міст. Проведення натурного обстеження і обробка його результатів дозволило отримати всі дані, необхідні для визначення закономірностей вибору маршрутів руху водіями з типом нервової системи «холерик». Як показник, що описує вибір водіїв маршруту руху, було обрано частку кореспонденції транспорту між районами відправлення та прибуття, що реалізовується відповідними альтернативними маршрутами руху. Дослідження показало, що зміна частки кореспонденції, що реалізується альтернативними маршрутами руху, під час керування водієм з типом нервової системи «холерик» з достатньою точністю описується регресійний рівнянням, в якому як змінні виступають параметри маршрутів за довжиною та швидкістю руху. Статистична оцінка отриманої моделі свідчить про допустимість її використання для прогнозування параметрів транспортних потоків в міських проектах сталого розвитку. Отримані результати дозволяють визначити розподіл вантажних і пасажирських потоків мережею міста, що дозволяє вирішувати локальні завдання на рівні обслуговування роздрібних мереж. Механізм формування завдання на перевезення з урахуванням впливу людського фактору дозволяє врахувати, окрім параметрів транспортних засобів, дороги та середовища, вплив людського фактору, що істотно позначається на технології транспортного процесу: графіках роботи, швидкості сполучення тощо.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

25

Svidrak, I. H., L. I. Shevchuk, O. I. Strogan, L. R. Strutynska та I. V. Strogan. "Кінематичне проеціювання як засіб управління технікою в автоматизованих землеобробних комплексах". Scientific Bulletin of UNFU 31, № 5 (25 листопада 2021): 102–7. http://dx.doi.org/10.36930/40310516.

Повний текст джерела

Анотація:

Досліджено методику застосування кінематичного проеціювання для відображення траєкторії руху та пошуку координат рухомих об'єктів. З'ясовано, що специфікою кінематичного проеціювання є те, що всі її ключові складові, а саме – об'єкт, центр проеціювання, картинна площина та проектувальні промені, перебувають у неперервному русі із певними швидкостями та пришвидшеннями. Така специфічна особливість кінематичного проеціювання не тільки істотно розширює технологічні можливості нарисної геометрії як науки про графічне відображення просторових об'єктів, а й істотно поглиблює галузі практичного її застосування. Встановлено, що підтвердженням цьому є розглянуті у цій роботі приклади практичного застосування специфіки кінематичного проеціювання для вдосконалення дистанційного керування землеобробною технікою в автоматизованих комплексах управління. З'ясовано, що це дає змогу усувати негативний вплив "людських чинників" операторів, що відстежують траєкторії переміщень техніки оброблюваною земельною ділянкою. Досліджено, що основні складові технічного забезпечення практичного застосування кінематичного проеціювання для відстежування переміщень землеобробної техніки й різних транспортних засобів полягає в оснащені відеокамерами та приладами електромагнітного випромінювання стаціонарні радіовежі або безпілотні літальні апарати (БПЛА), наприклад, дрони, що виконуватимуть функції центрів кінематичного проеціювання. Рекомендовано, що сприймання генерованих центром проеціювання проектувальних променів тут може бути покладено на оснащений радіолокаційною системою (РЛС) та сучасним комп'ютерним спорядженням із відповідним програмним забезпеченням стаціонарний командний пункт (центр). Це устаткування, у цьому випадку, виконуватиме функцію "картинної площини", на якій відображатиметься траєкторія руху землеобробної техніки. З'ясовано, що виконавчі механізми та органи управління рухом землеобробної техніки у цьому випадку доречно оснастити пристроями, що приймають керівні радіохвилі. Показано, що окрім відстежування траєкторії рухів об'єктів на земній поверхні, кінематичне проеціювання може застосовуватися й у військовій справі для виявлення ворожих безпілотних об'єктів у повітряному просторі. У цьому разі використовують різновид кінематичного проеціювання із двома його центрами генерування проектувальних променів.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

26

Ткачук, Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Мартін Віталійович Богдановський та Марія Степанівна Гриневич. "Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод»". Технічна інженерія, № 1(87) (16 червня 2021): 66–72. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2021-1(87)-66-72.

Повний текст джерела

Анотація:

У статті розглянуто особливості конструкції мобільних роботів-гексаподів. Встановлено, що така мобільна платформа є біонічною системою, яка використовує для пересування шість ніг та імітує своїм зовнішнім виглядом і способом пересування павука. Робот-гексапод має шість рухомих ланок, а для забезпечення його руху достатньо всього лише трьох робочих. Перевагами робота є його висока прохідність на нерівних поверхнях порівняно з колісними платформами. Розроблено лабораторний макет автоматизованої мехатронної системи «робота-гексапода». Було обрано класичну конструктивну реалізацію робота, що передбачає шість кінцівок із трьома ступенями рухомості, які розміщені симетрично по три рухомі ланки з двох сторін робота і приводяться в рух завдяки вісімнадцяти серводвигунам. Розроблено систему керування роботом, яка полягає у плануванні переміщення робота з врахуванням інформації, що надходить з датчиків, які в свою чергу забезпечують загальний зворотний зв’язок, надаючи інформацію про різні параметри зовнішнього середовища. Для здійснення рухів гексапода реалізовано відповідний алгоритм, яким передбачено розподіл на дві групи кінцівок робота та систему дистанційного керування ним. Проведено моделювання переміщення робота за допомогою ROS + Gazebo.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

27

Малахова, Олена Анатоліївна, Андрій Миколайович Уманець та Павло Миколайович Яблонський. "ДИСПЕТЧЕРСЬКЕ КЕРУВАННЯ РУХОМ ПРИ ДИФЕРЕНЦІАЦІЇ НАСИЧЕНОСТІ ПОЇЗДІВ НА ДІЛЬНИЦІ". Collection of scientific works of the Ukrainian State University of Railway Transport, № 173 (13 грудня 2017). http://dx.doi.org/10.18664/1994-7852.173.2017.118374.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

28

Kalinin, E., and M. Myasushka. "OPTIMAL CONTROL OF THE TRACTOR MOVEMENT." Technical and technological aspects of development and testing of new machinery and technologies for agriculture of Ukraine, no. 27(41) (December 25, 2020). http://dx.doi.org/10.31473/2305-5987-2020-2-27(41)-5.

Повний текст джерела

Анотація:

Goal of the study. Assessment of the possibility of optimizing tractor control by methods of automatic search for the optimum point. To achieve this goal, you must complete the following tasks: – to analyze the operating conditions of the tractor unit with the determination of the force factors affecting its operating conditions; – to develop a scheme and algorithm for the operation of the extreme regulator and analyze its functioning. Research methods. Analytical studies are based on methods of optimization of power factors acting on a tractor. The results of the study. An automatic regulator is considered, which provides an optimal ratio of the engine speed and the transmission gear ratio for each speed. The logic device generates a signal to change the power train ratio. The required travel speed of the tractor unit is set by the operator using the speed regulator. Changing the gear ratio changes the speed of the tractor. The signal of the deviation of the speed of movement, after amplification, provides an effect on the fuel supply and, by changing the revolutions of the crankshaft of the engine, brings the actual speed of the tractor to the set one. In the control system, the measurement of the amount of fuel consumed by the engine is carried out by a flow meter, and the measurement is carried out at certain intervals, and the current value is compared with the previous one. Reducing fuel consumption means that the influence on the change in gear ratio has been chosen in the right direction. Conclusions. The paper proposes a self-adjusting system. In a theoretical study of the possibility of optimal control of the tractor movement, equations are determined that are easily solved by the graphical analytical method. The graphical plotting determines the time the system reaches the optimal mode. The considered example of regulation of the power drive and the tractor engine does not exhaust the scope of application of self-adjusting systems. The operating modes of a number of units, as well as some interrelationships of design parameters, have static characteristics that ensure widespread use of these systems.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

29

Мороз, Володимир Петрович, Анастасія Юріївна Бурлаченко та Олександр Олександрович Шовкопляс. "РОЗРОБЛЕННЯ ПРОФІЛЮ СТАНДАРТІВ СТАНЦІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РУХОМ ПОЇЗДІВ НА ЗАЛІЗНИЧНОМУ ТРАНСПОРТІ". Collected scientific works of Ukrainian State University of Railway Transport, № 157 (30 жовтня 2015). http://dx.doi.org/10.18664/1994-7852.157.2015.62020.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

30

Петрушов, В. М. "СИСТЕМНО – ФЕНОМЕНОЛОГІЧНИЙ ПІДХІД ДО ФУНДАЦІЇ ПРОБЛЕМИ ІНТЕНЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ В УМОВАХ ЗНАЧНОГО ЗРОСТАННЯ ШВИДКОСТІ ПОЇЗДІВ". Вісник економіки транспорту і промисловості, № 58 (24 травня 2017). http://dx.doi.org/10.18664/338.47:338.45.v0i58.110012.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

31

Петрушов, В. М. "КОГНІТИВНИЙ СИНТЕЗ У ПРИЙНЯТТІ РІШЕНЬ ПЕРСОНАЛОМ СТРУКТУРНИХ ПІДРОЗДІЛІВ ЗАЛІЗНИЦЬ, ВПРОВАДЖУЮЧИХ ПЕРСПЕКТИВНІ ІНТЕНЦІЙНІ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ РУХОМ ШВИДКІСНИХ ПОЇЗДІВ". Вісник економіки транспорту і промисловості, № 59 (1 листопада 2017). http://dx.doi.org/10.18664/338.47:338.45.v0i59.113658.

Повний текст джерела

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

32

Зозуля, В. А., С. І. Осадчий, Ю. Б. Бєляєв та Paweł Pawłowski. "КЛАСИФІКАЦІЯ ЗАВДАНЬ І ПРИНЦИПІВ УПРАВЛІННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ ДЛЯ ВИРІШЕННЯ РІЗНИХ ЗАВДАНЬ". Автоматизація технологічних і бізнес-процесів 10, № 2 (17 липня 2018). http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v10i2.973.

Повний текст джерела

Анотація:

Наведено класифікацію механізмів паралельної кінематичної структури на основі платформи Стюарта (гексапод) за видами робіт, що виконуються. Це оброблювальні центри (верстати), координаційно-вимірювальні центри, вібраційні платформи (стенди для випробувань), симулятори (руху), стабілізаційна платформа. Показано, що існують технологічні завдання при яких механізм паралельної кінематичної структури на основі платформи Стюарта (гексапод) здійснює рух, точно слідуючи бажаної траєкторії і положенню орієнтації в певному часовому інтервалі: при значному впливі, що обурює з боку навколишнього середовища (оброблювальний центр - режим в зоні обробки, стабілізаційна платформа - під впливом поривів вітру, морської качки) так і при незначному впливі, що обурює з боку навколишнього середовища (тренажер льотної підготовки, вібраційна платформа). При цьому практично всі види завдань, які вирішуються механізмом паралельної кінематичної структури типу гексапод здійснюються в режимі програмного управління. Для кожного виду завдань запропоновані і обґрунтовані функціональні схеми системи керування рухом механізмом паралельної кінематичної структури на основі платформи Стюарта та проведено їх аналіз. Показано, що незалежно від сфери застосування все системи управління механізмами паралельної структури можуть бути класифіковані як багатовимірні системи, що стежать одно або двоконтурні з корекцією по обуренню чи ні. Визначено фізичний зміст вектору програмних сигналів в залежності від сфери застосування механізму паралельної кінематичної структури. Виходячи з недоліків систем, що стежать, запропоновано будувати систему керування гексаподом на основі схем, які мають потенційно більшу точність відтворення програмного сигналу за рахунок збільшення числа ступенів вільності у виборі регулятора.

Стилі APA, Harvard, Vancouver, ISO та ін.

Статті в журналах з теми "Керування рухом"

Оформте джерело за APA, MLA, Chicago, Harvard та іншими стилями