Дисертації з теми "Вбудовані системи"

The main purpose of this thesis will be to highlight the advanced methods and tools for developing embedded systems on microcontrollers and program-mable matrices, their synthesis with the devices that they control.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук (доктора філософії) за спеціальністю 05.13.05 "Комп'ютерні системи та компоненти". – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертаційна робота присвячена розв'язанню важливої науково-технічної задачі, яка полягає в розробленні методів і засобів створення мультипараметризовних проектів програмованої логіки для вбудованих систем. Метою роботи є скорочення кількості необхідних ресурсів, підвищення продуктивності або підвищення надійності вбудованих систем на програмовної логіці з урахуванням заданої пріоритетної характеристики. У дисертаційній роботі вперше запропоновано модель мультипараметризовних проектів програмованої логіки, яка враховує можливість зміни розрядності і інтерпретації вхід-вихідних даних, функцій та архітектур компонентів і проектів на їх основі, що дозволяє сформувати множину варіантів для реалізації з потрібною продуктивністю і надійністю при обмежених апаратних ресурсах кристала. Вдосконалено метод розроблення мультипараметризовних проектів програмованої логіки для вбудованих систем який відрізняється від відомих можливістю вибору архітектури і паралельної або послідовної реалізації компонентів проекту, що дозволяє підвищити продуктивність або скоротити обсяг апаратних ресурсів. Отримав подальший розвиток метод підвищення надійності вбудованих систем на програмовній логіці який відрізняється від відомих можливістю конфігурації різних варіантів відмовостійких архітектур, що дозволяє підвищити стійкість до збоїв та відмов. Проведено експериментальне дослідження кількості необхідних ресурсів програмовної логіки для мультипараметризовної реалізації арифметичних операцій, в тому числі реалізацію параметризовних суматорів і помножувачів.
PhD Thesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 – computer systems and components. – National Technical University "Kharkіv Polytechnic Institute", Ministry of Education and Science of Ukraine, Kharkіv 2018. The dissertation solves scientific and technical tasks – developing of methods and tools of multiparametrized PLD-based projects prototyping for embedded systems. The goal of the work is to reduce the number of required resources, to increase the productivity or to increase the reliability of FPGA-based embedded systems depending on the provided priority characteristic. In PhD thesis the model of multiparametrized FPGA-based projects is proposed, which takes into account the possibility of changing the bit depth and interpretation of input-output information, functions and architectures of components and projects based on them, which allows to generate many variants for implementation with the required performance and reliability within limited hardware resources of the chip. The method for developing of multiparametrized FPGA-based projects for embedded systems has been improved and now, unlike known ones, provides the ability to choice of architecture and parallel or sequential way of project components implementation, which allows to increase productivity or reduce the amount of hardware resources. The method of reliability improvement of FPGA-based embedded systems has been further developed and now, unlike known ones, provides possibility of various pre developed redundant architectures configuring, which increases the tolerance to SEU and failures. The suggested model, methods and tools have been implemented during development of FPGA based embedded systems in aviation ice-protection system for plane AN-140, medical systems, for RS-codes, cryptographic hash functions and 5 algorithms of block ciphers, including AES, DES and IDEA.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук (доктора філософії) за спеціальністю 05.13.05 "Комп'ютерні системи та компоненти". – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2018 р. Дисертаційна робота присвячена розв'язанню важливої науково-технічної задачі, яка полягає в розробленні методів і засобів створення мультипараметризовних проектів програмованої логіки для вбудованих систем. Метою роботи є скорочення кількості необхідних ресурсів, підвищення продуктивності або підвищення надійності вбудованих систем на програмовної логіці з урахуванням заданої пріоритетної характеристики. У дисертаційній роботі вперше запропоновано модель мультипараметризовних проектів програмованої логіки, яка враховує можливість зміни розрядності і інтерпретації вхід-вихідних даних, функцій та архітектур компонентів і проектів на їх основі, що дозволяє сформувати множину варіантів для реалізації з потрібною продуктивністю і надійністю при обмежених апаратних ресурсах кристала. Вдосконалено метод розроблення мультипараметризовних проектів програмованої логіки для вбудованих систем який відрізняється від відомих можливістю вибору архітектури і паралельної або послідовної реалізації компонентів проекту, що дозволяє підвищити продуктивність або скоротити обсяг апаратних ресурсів. Отримав подальший розвиток метод підвищення надійності вбудованих систем на програмовній логіці який відрізняється від відомих можливістю конфігурації різних варіантів відмовостійких архітектур, що дозволяє підвищити стійкість до збоїв та відмов. Проведено експериментальне дослідження кількості необхідних ресурсів програмовної логіки для мультипараметризовної реалізації арифметичних операцій, в тому числі реалізацію параметризовних суматорів і помножувачів.
PhD Thesis for scientific degree candidate of technical sciences in the specialty 05.13.05 – computer systems and components. – National Technical University "Kharkіv Polytechnic Institute", Ministry of Education and Science of Ukraine, Kharkіv 2018. The dissertation solves scientific and technical tasks – developing of methods and tools of multiparametrized PLD-based projects prototyping for embedded systems. The goal of the work is to reduce the number of required resources, to increase the productivity or to increase the reliability of FPGA-based embedded systems depending on the provided priority characteristic. In PhD thesis the model of multiparametrized FPGA-based projects is proposed, which takes into account the possibility of changing the bit depth and interpretation of input-output information, functions and architectures of components and projects based on them, which allows to generate many variants for implementation with the required performance and reliability within limited hardware resources of the chip. The method for developing of multiparametrized FPGA-based projects for embedded systems has been improved and now, unlike known ones, provides the ability to choice of architecture and parallel or sequential way of project components implementation, which allows to increase productivity or reduce the amount of hardware resources. The method of reliability improvement of FPGA-based embedded systems has been further developed and now, unlike known ones, provides possibility of various pre developed redundant architectures configuring, which increases the tolerance to SEU and failures. The suggested model, methods and tools have been implemented during development of FPGA based embedded systems in aviation ice-protection system for plane AN-140, medical systems, for RS-codes, cryptographic hash functions and 5 algorithms of block ciphers, including AES, DES and IDEA.

У роботі виконано аналіз технічного завдання, та укладено вимоги до вбудованої системи контролю вентиляції приміщення та проведено аналіз можливих рішень. Описується процес проектування та реалізації вбудованої системи контролю вентиляції приміщення. Проводиться розробка апаратного забезпечення для функціонування системи. Описуються бібліотеки та їх функціональні можливості. Виконано програмну реалізацію та тестування вбудованої системи контролю вентиляції приміщення в реальних умовах експлуатації.
During the analysis of the technical task and the stated requirements to the built-in system of control of ventilation of the room and carrying out the analysis of possible decisions. Describes the process of designing and implementing a built-in room ventilation control system. Hardware development for systems operation is being developed. Libraries and their functionality are described. The software implementation and testing of the built-in room ventilation control system in real operating conditions has been performed.
СПИСОК СКОРОЧЕНЬ8 ВСТУП.9 РОЗДІЛ 1 АНАЛІЗ ТЕХНІЧНОГО ЗАВДАННЯ.11 1.1 Основні вимоги до умов мікроклімату і вентиляції11 1.1.1 Вимоги до умов мікроклімату і вентиляції офісних приміщень.11 1.1.2 Вимоги до умов мікроклімату побутових приміщень13 1.2 Основні вимоги до системи14 1.3 Аналіз можливих рішень поставленого завдання.15 1.3.1 Промислові системи вентиляції.15 1.3.2 Побутові системи вентиляції у складі “розумного будинку”18 РОЗДІЛ 2 ПРОЕКТНА ЧАСТИНА22 2.1 Розробка структури вбудованої системи.22 2.2 Обґрунтування вибору апаратного забезпечення проектованої вбудованої системи.24 2.2.1 Вибір цифрового термометра DS18B20.24 2.2.2 Вибір плати керування мікроконтролера.29 2.2.3 Вибір сервомотора 33 2.2.4 Вибір LCD дисплею 34 2.3 Опис шин, протоколів, які використовуються в проекті.35 2.3.1 Протокол передачі даних 1-wire35 2.3.2 Шина I2C36 2.4 Опис алгоритму роботи вбудованої системи контролю вентиляції приміщення38 РОЗДІЛ 3 ПРАКТИЧНА ЧАСТИНА.42 3.1 Підключення і налаштування модулів.42 3.1.1 Підключення давача температури DS18B20.42 3.1.2 Підключення давача концентрації вуглекислого газу SGP30. 45 3.1.3 Підключення LCD дисплею.47 3.1.4 Підключення серводвигунів і їх плавне керування.49 РОЗДІЛ 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ54 4.1 Долікарська допомога при кровотечах .54 4.2 Естетичне оформлення робочого місця оператора ПК.57 ВИСНОВКИ.61 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ.62 ДОДАТОК А. Технічне завдання63 ДОДАТОК Б Переліки елементів.69 ДОДАТОК В Код програми.73

Коноваленко, А. О. CRM-система з вбудованим чат-ботом : дипломна робота : 121 - Інженерія програмного забезпечення / А. О. Коноваленко ; керівник роботи А. М. Акименко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних технологій та програмної інженерії. – Чернігів, 2021. – 83 с.
Об’єкт розробки – CRM-система з вбудованим чат-ботом. Результатом роботи є реалізація таких можливостей додатку: − наявність візуального конструктора для створення ботів; − можливість сплачувати через українські платіжні системи; − інформування споживача про статус його замовлення; − можливість створити розсилку на email. Для роботи з додатком необхідно мати пристрій з встановленим браузером та виходим в Інтернет. Реалізація додатку була виконана з використанням мов програмування Java, C#, JavaScript та кількох додаткових бібліотек та фреймворків. Для реалізації системи використовувались інструментальні засоби IntellijIDEA та Microsoft Visual Studio. Подальша розробка додатку можлива в сторону розширення функціоналу, додавання нових типів блюд та покращення інтерфейсу. Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної цінності не проводився.
The object is the development of a CRM system with a built-in chatbot. The result of the development is the realization of these features: − visual designer for bots creation; − ability to pay with Ukrainian payment systems; − informing the consumer about the status of their order; − the ability to create an email newsletter. To work with the application, you must have a device with a browser and Internet access. Development of the application was done using technologies such as Java, C #, JavaScript and several additional libraries and frameworks. System development was done in IntellijIDEA and Microsoft Visual Studio. Further development of application is possible by expanding existing functionality, adding more types of dishes and improving user interface. The work has practical value. The calculation of economic value was not carried out.

Чим складніша програмна архітектура вбудованої системи, тим складніше планувати раціональне використання її використовуваних ресурсів. Складність проектування таких систем полягає в неоднозначності між необхідною продуктивністю додатку – процесорним часом виводу необхідних даних і кількістю пам’яті, яка необхідна для забезпечення надійного переключення контекстів задач. Кожна дія користувача повинна одержувати адекватне підтвердження того, що програмне забезпечення системи сприйняло запит користувача; при цьому не призводити до додаткових часових затримок роботи інших модулів системи.

Автори наводять результати аналізу вимог до фахівців в галузі вбудованих систем в Запорізькому регіоні. Представлено огляд методів та засобів навчання, що дозволять підвищити мотивацію студентів і якість підготовки відповідних фахівців.
The authors shows the results of analysis of requirements to specialists in the field of embedded systems in the Zaporizhzhya region. An overview of methods and learning tools to help increase motivation of students and the quality of specialists training is presented.

Internet of things and technology of inter-machine interaction can provide transparency in any industry. Imagine utilities and telecommunications compa-nies that can predict and prevent interruptions; Airlines, remotely monitoring and optimizing the operation of aircraft; the healthcare organizations that offer real-time analysis of the genome.

Байда, В. Д. Плата збору даних з інтерфейсом EtherCAT контролерів устаткування для лиття пластику під тиском : випускна кваліфікаційна робота : 172 «Телекомунікації та радіотехніка» / В. Д. Байда ; керівник роботи М. А. Хоменко ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра радіотехнічних та вбудованих систем. – Чернігів, 2021. – 58 с.
Дипломна робота на тему «Плата збору даних з інтерфейсом EtherCAT контролерів устаткування для лиття пластику під тиском». Задачею є створення апаратного та програмного забезпечення для пристрою, який вимірює температуру і струм, встановлює шпаруватість ШІМ сигналів, має цифрові входи-виходи і обмінюється даними з іншими пристроями за допомогою мережі EtherCAT. Даний пристрій слугує для керування технологічними процесами на виробництві.
The task is to create hardware and software for a device that measures temperature and current, sets the duty cycle of PWM signals, has digital inputs and outputs and communicates with other devices via EtherCAT. This device is used to control technological processes in manufacturing.

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.20 – експлуатація та ремонт засобів транспорту. – Національний авіаційний університет, Київ, 2010. Дисертаційну роботу присвячено новому вирішенню наукової проблеми підвищення ефективності технічної експлуатації радіоелектронних систем (РЕС) повітряних кораблів (ПК) в періоди гарантійного і післягарантійного обслуговування, яка обумовлена принципово новою побудовою бортових радіоелектронних комплексів ПК, що надходять в експлуатацію, і необхідністю вдосконалення системи технічного обслуговування (ТО) РЕС. Уперше запропоновано метод побудови математичних моделей процесу ТО, що дозволяє оцінити основні показники ефективності на кінцевому і нескінченному інтервалах часу планування ТО. Розроблено узагальнені вартісні показники у вигляді повних середніх експлуатаційних витрат для різних варіантів організації ТО у періоди гаран-тійної і післягарантійної експлуатації ПК, що дозволяють, на відміну від ві-домих показників, врахувати достовірність контролю, періодичність контро-лю працездатності, витрати на підтримку обмінного фонду. Вперше розроблено критерій структурної оптимізації наземних автоматизованих систем контролю. Запропоновано новий метод оптимізації багаторівневої системи управління запасами. Розроблено практичні рекомендації щодо підвищення ефективності експлуатації РЕС. Запропоновано концепцію побудови інформаційно-логістичної системи підтримки процесу експлуатації.
Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.22.20 – эксплуатация и ремонт средств транспорта. – Национальный авиационный университет, Киев, 2010. Диссертационная работа посвящена новому решению научной проблемы повышения эффективности технической эксплуатации воздушных судов (ВС) в периоды гарантийного и послегарантийного обслуживания, которая обусловлена необходимостью совершенствования системы технического обслуживания (ТО) РЭС. Разработана система классификации вариантов организации ТО РЭС, которые различаются возможностью использования наземных автомати-зированных систем контроля (НАСК), глубиной поиска места отказа в легкосъемных блоках и местом их восстановления. Разработан алгоритм принятия решений при выборе оптимального варианта организации системы ТО, на основании которого сформулирована задача комплексной оптимиза-ции организации системы ТО РЭС ВС по критерию минимума полных экс-плуатационных затрат. Впервые предложен метод построения математических моделей процесса ТО, позволяющий оценить основные показатели эффективности процесса ТО на конечном интервале времени планирования технического обслуживания. Получены формулы для определения нижних и верхних границ продолжительностей нахождения РЭС в различных состояниях. С использованием этого метода впервые получены аналитические выражения для расчета средней наработки на досрочный съем блока с борта ВС (MTBUR – mean time between unscheduled repairs). Разработаны соотношения для расчета эксплуатационной вероятности безотказной работы на конечном интервале времени при произвольном и экспоненциальном законах распределения времени безотказной работы. Для резервированных РЭС получены вероятностные показатели эффективности эксплуатации, учитывающие влияние структуры резервирования систем с точки зрения надежности. Впервые предложены обобщенные стоимостные показатели в виде пол-ных средних эксплуатационных затрат для различных вариантов организации ТО при гарантийной эксплуатации ВС, позволяющие, в отличие от известных показателей, учесть достоверность контроля, периодичность КР, затраты на поддержание обменного фонда. Разработан новый метод оценки финансовых затрат поставщика РЭС в период действия гарантийных обязательств. Предложены математические модели для оценки финансовых потерь эк-сплуатанта при нарушении поставщиком гарантийных обязательств, учиты-вающие, кроме стоимостных затрат, динамику поступления ВС эксплуатанту, продолжительность действия гарантийных обязательств, показатели надежности, достоверности контроля, структуру резервирования и глубину восстановления РЭС, количество запасных изделий в обменном фонде, потери вследствие незапланированных простоев ВС и транспортные расходы. Впервые разработан метод построения моделей процесса ТО РЭС ВС на “бесконечном интервале планирования ТО”, позволяющий получить показа-тели эффективности эксплуатации РЭС с учетом наличия как скрытых, так и явных отказов. Предложен метод получения обобщенных математических выражений для расчета эксплуатационной вероятности безотказной работы систем при произвольном и экспоненциальном законе распределения време-ни безотказной работы и наличии явных и скрытых отказов, позволяющих учитывать также достоверность многоразового контроля работоспособности в процессе эксплуатации. Получены новые обобщенные стоимостные показатели эффективности эксплуатации на этапе послегарантийного обслуживания РЭС, которые в отличие от известных, учитывают не только основные составляющие затрат на выполнение операций ТО, но и показатели достоверности контроля, периодичность контроля работоспособности, затраты на формирование обменного фонда и приобретение НАСК. Впервые разработан критерий структурной оптимизации НАСК, который, в отличие от известных критериев, учитывает влияние достоверности встроенного контроля и объем обменного фонда на полные эксплуатационные затраты. Усовершенствован метод оптимизации количества запасных блоков в обменном фонде для периодов гарантийного и послегарантийного обслужи-вания ВС. Разработан метод оптимизации многоуровневой системы управле-ния запасами. С использованием разработанных методов реализованы инже-нерные методики оценки показателей эффективности эксплуатации РЭС, оп-тимизации обменного фонда, структурной оптимизации НАСК, выбора оп-тимального варианта организации системы ТО, алгоритмическое и про-граммное обеспечение. Проведена верификация разработанных математиче-ских моделей. Показано, что результаты вычислений по аналитическим вы-ражениям соответствуют статистическим данным. Разработаны практические рекомендации по повышению эффективности эксплуатации РЭС. Предложе-на концепция построения информационно-логистической системы поддерж-ки процесса эксплуатации.
Dissertation submitted to the graduate committee of the National Aviation University specialized in “Maintenance and Overhaul of Transportation Facili-ties”– 05.22.20 in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science. – Kyiv, 2010. The thesis is devoted to a new solution of very important scientific problem of improving the effectiveness of avionic systems maintenance and repair during warranty and post warranty periods. This problem is caused by absolutely new architecture of modern digital avionic systems and, also, by necessity of improving the avionics maintenance and repair system. For the first time, a new method of maintenance and repair processes mathe-matical modeling is proposed for a finite and infinite planning interval. This meth-od allows the determining of basic effectiveness measures for both finite and infi-nite planning intervals. The generalized performance measures are proposed in the form of total life time expected costs for different variants of maintenance management during warranty and post warranty periods. These generalized performance measures, in contrast to the well–known performance measures, take into account such important characteristics as checking trustworthiness, faultlessness, periodicity of checking, and spare part system sufficiency. For the first time a criterion was worked out for the structural optimization of ground automatic test equipment. A new method was proposed for optimizing the multilevel system of control-ling the avionics spare parts. The practical recommendations were worked out for improving the effectiveness of avionics maintenance management. A common conception was proposed for constructing the maintenance management.

В дипломному проекті розроблено стенд для лабораторних робіт. В проекті досліджено вбудовані системи та способи віддаленого доступу до обладнання. Обрано оптимальні технічні засоби для реалізації виробництва, зібрано тестову модель.
The diploma project has developed a stand for laboratory work. The project explores the embedded systems and methods for remote access to equipment. The optimal technical means for realization of production were selected, the test model was collected.
В дипломном проекте разработан стенд для лабораторных работ. В проекте исследованы встроенные системы и способы удаленного доступа к оборудованию. Избраны оптимальные технические средства для реализации производства, собрано тестовую модель.

Одним з напрямків підвищення ефективності приладів є модернізація і реінновація. У багатьох випадках це може бути досягнуто зміною або заміною систем управління. Генеральним напрямом є автоматизація і інтелектуалізація систем. Цей напрямок реалізується застосуванням мікроконтролерів (МК). Мікроконтролер стає популярним завдяки їх розмірам та можливостям. Вбудовані системи будуються навколо мікроконтролера та його периферійних пристроїв. Мікроконтролер характеризується великим числом параметрів, оскільки він одночасно є складним програмно-керованим пристроєм і електронним приладом. Мікроконтролери дозволяють гнучко керувати різними електронними пристроями.

Мікроконтролери (МК) дуже стрімко і тісно увійшли у наше життя. Вони використовуються для управління різноманітними електронними пристроями, здійснення взаємодії між ними відповідно до закладеної розробником програми, містять вбудовані додаткові пристрої, які виконують свої завдання під керуванням мікропроцесорного ядра мікроконтролера. Протягом кількох останніх років великої популярності отримало використання смарт-карт. Вони використовуються в різних банківських операціях, в системах контролю доступу в приміщення, в системах ідентифікації і аутентифікація користувачів, в соціальних програмах, наприклад програмах лояльності чи в міських соціальних картках, картках для проїзду в міському транспорті, в картках цифрового підпису, електронних паспортах і багато іншого. Центральним елементом мікропроцесорної смарт-карти є мікроконтролер, вбудований в карту, який ініціює, управляє і відстежує всі операції смарт-карти. До процесора смарт-карти ставляться вимоги до високої надійності та безпеки зберігання і обробки даних. Тому в смарт-картах зазвичай використовуються МК, які пройшли тривалу апробацію в інших областях. Крім процесора, найбільш важливими елементами мікроконтролера є різні види пам'яті. Мікроконтролери смарт-карт мають три види пам'яті: оперативну пам'ять ОЗУ, постійну ПЗУ і енергонезалежну пам'ять ЕСППЗУ. Зазвичай розмір пам'яті в смарт-карті знаходиться між 6 і 30 Кб, тому достатньо використовувати 8-бітову шину пам'яті.

Робота складається із вступу та чотирьох розділів. Загальний обсяг роботи: 90 аркушів основного тексту, 37 ілюстрації, 26 таблиць. При підготовці використовувалася література з 32 різних джерел. Актуальність. На хвилі розвитку обчислювальних систем, все більшу популярність здобувають мікросхеми класу програмованих логічних інтегральних схем (ПЛІС). Сучасні ПЛІС FPGA інтегрують процесорні ядра, блоки RAM-пам'яті, блоки DSP-обчислень і багато іншого, що забезпечує велику потужність при незначному енергоспоживанні та компактних розмірах. З огляду на наявні на даний момент часу параметри ПЛІС і високі темпи розвитку технології їх створення, ПЛІС різних фірм-виробників стали використовувати в серійних виробах. Особливо привертає в ПЛІС їх можливість налаштування на вирішення певних класів задач з метою оптимізації їх конкретних параметрів. Мета і завдання дослідження. Метою магістерської роботи є дослідження реконфігурованих комп’ютерних систем та створення комплексу користувацьких програм для комунікації FPGA з вбудованим процесорним ядром ARM Cortex A9. Для досягнення мети дослідження поставлено і вирішено такі завдання: • дослідження архітектури FPGA; • дослідження апаратної процесорної системи; • дослідження взаємодії апаратної процесорної системи з реконфігурованою областю; • розробка програм на мові Асмблера та С. Об’єкт дослідження – процес взаємодії апаратно-убудованої процесорної системи з цифровими модулями на реконфігуровній області ПЛІС. Предмет дослідження – засоби комунікації FPGA з вбудованим процесорним ядром ARM Cortex A9, для забезпечення ефективного функціонування системи-на-кристалі. Особистий внесок здобувача. Магістерське дослідження є самостійно виконаною роботою, в якій відображено особистий авторський підхід та особисто отримані теоретичні та прикладні результати, що відносяться до вирішення задач взаємодії апаратної процесорної системи з реконфігурованою областю. Формулювання мети та завдань дослідження проводилось спільно з науковим керівником. Практична цінність. Отриманий комплекс програм може використовуватися для створення ефективних убудовних систем для різних галузей, іноваційних стартапів, а також навчання студентів в рамках курсів дисциплін «Архітектура компьютера», «Інтернет речей», «Убудовані системи».
The master's dissertation consists of an introduction and four sections. The total volume of the dissertation: 90 sheets of main text, 37 illustrations and 26 tables. In preparation, I was used literature from 32 different sources. Theme topicality. In the wake of the development of computing systems, the class of programmable logic integrated circuits (FPGAs) are gaining popularity. Modern FPGA integrate processor cores, RAM blocks, DSP computing units and more, providing great power with low power consumption and compact size. Given the current parameters of FPGAs and the high rate of development of technology for their creation, FPGAs of various manufacturing companies began to use in serial products. Particularly appealing to FPGAs is their ability to configure them to solve certain classes of problems in order to optimize their specific parameters. The purpose and tasks of the study. The aim of the master's dissertation is to study reconfigured computer systems and create a suite of custom FPGA communication applications with the built-in ARM Cortex A9 processor core. To achieve the goal of the study set and solved the following tasks: • FPGA architecture research; • Study of the hardware processor system; • Study of the interaction of the hardware processor system with the reconfigured area; • Developing programs in Assembler and C. The object of the research is process of communication of hardware-embedded processor system with digital modules on the reconfigured FPGA. The subject of the research is FPGA communication tools with ARM Cortex A9 integrated core to ensure efficient System-on-Chip operation. Personal contribution of the applicant. The master's degree research is a self-performed work that reflects the author's personal approach and personally obtained theoretical and applied results related to solving problems of interaction of the hardware processor system with the reconfigured area. The purpose and objectives of the study were formulated jointly with the scientific supervisor. Practical value. The resulting set of programs can be used to create effective embedded systems for various industries, innovative start-ups, as well as to educate students within the courses of Computer Architecture, Internet of Things, and Embedded Systems.

Стеценко, Є. О. Безпровідна система керування рухомим двоосьовим механічним маніпулятором : магістерська робота : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. О. Стеценко; керівник роботи Красножон О. В.; Національний університет «Чернігівська політехніка», кафедра радіотехнічних та вбудованих систем. – Чернігів, 2020. – 67 с.
Об`єктом розробки є безпровідна система керування рухомим двоосьовим механічним маніпулятором. Мета роботи – розробка системи керування двоосьовим механічним маніпулятором, проектування робочих вузлів та написання програми для коректної роботи всіх двигунів та системи дистанційного керування. Проведено аналіз вже існуючих систем керування промисловими маніпуляторами, на основі якого прийнято рішення про вибір конструкції. Подальшими етапами є розробка структури системи вибір елементної бази та розрахунок параметрів компонентів, що будуть застосовуватися. Під час виконання конструкторської частини підготовано до виготовлення друковану плату системи керування, а за допомогою програмного пакету Blender – створено 3D-модель майбутнього маніпулятора. Робота має практичну цінність. Було проведено розрахунок собівартості виготовлення друкованої плати малими та крупними серіями. Шляхами удосконалення системи є реалізація автономного режиму роботи маніпулятора за рахунок використання відеокамери або системи позиціонування.
The purpose of the work is to develop a control system for a two-axis mechanical manipulator, to design working units and to write a program for the correct operation of all engines and a remote control system. The analysis of already existing control systems of industrial manipulators on the basis of which the decision on a design choice is made is carried out. The next steps are to develop the structure of the system, select the element base and calculate the parameters of the components to be used. During the execution of the design part, the printed circuit board of the control system was prepared for production, and with the help of the Blender software package, a 3D model of the future manipulator was created. The work has practical value. The cost of manufacturing a printed circuit board in small and large series was calculated. Ways to improve the system are the implementation of an autonomous mode of operation of the manipulator through the use of a video camera or positioning system.

Мета роботи: підвищити швидкодію програмного забезпечення, що використовується бібліотеками для адміністрування даних, використовуючи при проектуванні систему Κoha з вбудованим методом каталогізації. При створені програмного забезпечення використовувались такі технології розробки як об’єктно-орієнтоване програмування, середовище розробки Geany, для взаємодії з базами даних MySQL, веб-сервером вибрано Apache, для написання інтерфейсу мова XHTML.
The diploma thesis is devoted to creation of software of administration of library data on the basis of use of Koha system with the built-in cataloging module. The object of the study is to improve the performance of the software system for administering library data. The subject of the study: is a data management software system that uses directory databases to improve specialized software. Purpose: To increase the performance of software used by libraries to administer data using the Κoha system with a built-in cataloging method when designing. When the software was created, we used such development technologies as Object-Oriented Programming, Geany Development Environment, Apache was used to interact with MySQL databases, Web server was selected, and XHTML was written for the interface.

Кваліфікаційну роботу магістра присвячено дослідженню методів та засобів цифрового ПІД регулювання системою керування обертами двигуна моделі літака. Проведено аналіз існуючих методів та визначено завдання кваліфікаційного дослідження розглянуто необхідні компоненти комп’ютерної системи, проведено огляд існуючих регуляторів, описано необхідні режими роботи та визначено функціональні та не функціональні вимоги до комп’ютерної системи. Розглянуто математичну модель літака, рівняння ПІД регулятора, визначено кращий метод налаштування параметрів ПІД регулятора та методи калібрування давачів акселерометру та гіроскопу, розглянуто методи визначення кутів нахилу за допомогою комплементарного фільтру, фільтру Калмана та вбудованого в плату GY-152 MPU6050 обладнання. Розроблено алгоритм роботи програми, метод автоматичного налаштування ПІД регулятора, проведено калібрування давачів акселерометра та гіроскопу, описано процес проведення експерименту та наведено його результати.
Master thesis dedicated to investigation of methods and means of digital PID control system of plane model engine rotation system. Conducted analysis of existing methods end defined tasks of qualifying investigation. Considered needed components of computer system, conducted review on existing models, described necessary working modes and defined functional and not functional requirements on computer system. The mathematical model of the aircraft, the PID controller equation are considered, the best method of adjusting the PID controller parameters and methods of calibration of accelerometer and gyroscope sensors are determined, the methods of determining the angles of inclination using a complementary filter, Kalman filter and built-in GY-152 MPU6050 board equipment are considered. The algorithm of the program operation, the method of automatic adjustment of the PID controller are developed, the calibration of the accelerometer and gyroscope sensors is carried out, the process of conducting the experiment is described and its results are given.
ВСТУП. 1. АНАЛІЗ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ КОРДОВИМИ МОДЕЛЯМИ ЛІТАКІВ. 2. МЕТОДИ ПОБУДОВИ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ОБЕРТАМИ МОДЕЛІ ЛІТАКА 3. ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ ТА ТЕСТУВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ОБЕРТАМИ МОДЕЛІ ЛІТАКА 4. ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ. ВИСНОВКИ

Дисертацiя на здобуття наукового ступеня кандидата технiчних наук (доктора фiлософiї) за спецiальнiстю 05.13.21 «Системи захисту iнформацiї». – Нацiональний авiацiйний унiверситет, Мiнiстерство освiти i науки України, Київ, 2020. У дисертацiї розв’язано актуальну наукову задачу розробки методу побудови криптосистем з доведеною вiдсутнiстю клептографiчної модифiкацiї. Запропоновано загальну класифiкацiю клептографiчних систем, вперше запропоновано формалiзацiю для протоколiв типу «запит-вiдповiдь» у клептографiчному сенсi, вперше отриманi достатнi умови неможливостi непомiтної клептографiчної модифiкацiї криптосистеми, продемонстровано метод побудови функцiї гешування з клептографiчним механiзмом. Отриманi новi науковi результати дозволяють розширити аналiз iснуючих та нових криптосистем та примiтивiв вiдносно атак зi сторони розробника або зловмисної модифiкацiї реалiзацiї криптосистем. Головним практичним результатом є можливiсть на практицi будувати новi криптопротоколи з доведеною стiйкiстю до атак зловмисної модифiкацiї з побудовою каналу витоку секрету та пiдвищення рiвня захищеностi криптографiчних систем.
There is science actual problem solved in the dissertation, namely the problem of creation approaches and methods for proven kleptographic modification free cryptosystem. General classification of kleptographic systems has been suggested, firstly formal model over “challenge-response” protocols in kleptographic sense has been suggested, firstly sufficient conditions of impossibility of kleptographic modifications have been obtained, the new method of implementation hash function with kleptographic mechanism has been demonstrated. These science results allow to improve analysis process of both released and being developed cryptographic systems to increase level of resistance against malicious modification. The main practical result is a capability of development of new cryptographic protocols with proved resistance against cleptographic attacks and improving security level of cryptographic systems. In the first section is overview of current state of kleptographic research, known methods and use cases of kleptographic schemes. Firstly, it’s demonstrated one of the most famous usage – symmetric encryption algorithm DES, which is designed with weakened structure to allow National Security Agency to perform practical cryptoanalysis using its huge computational resources and unknown cryptoanalysis method (namely, linear cryptoanalysis). The second section devoted to the theory of kleptographic trapdoors. It started from classification of kleptographic mechanisms.The third section contains demonstration of sufficient conditions applying: two basic SETUP free protocols are designed – enhanced nonce generation protocol and enhanced 1-round Diffie-Hellman key agreement protocol.The fourth section presents evaluation of efficient (Developer’s advantage) for trapdoored hash function in blockchain PoW consensus protocols. The efficiency depends on number of handled bits and probability of differential paths. Evaluations shows that even if Developer handles only on bit of digest prefix, his advantage may be up to 50%.