Literatura científica selecionada sobre o tema "Véhicules autonomes – Aspect moral"

Description. Bien que l’ergothérapie soit issue du mouvement Arts and Crafts et du traitement du moral des anciens combattants, la profession a évolué vers l’adoption de la maîtrise préalable à l’entrée en exercice de la pratique et elle fait appel à l’établissement de relations complexes avec les clients tout au long de la vie. À travers l’histoire, chacune des révolutions industrielles a eu un impact systématique, soit une perte massive d’emplois en raison de l’automatisation des processus. Cette conséquence est encore plus profonde aujourd’hui avec la croissance exponentielle des innovations et de l’automatisation. But. Les objectifs de cet article sont (a) de faire une mise en contexte en examinant l’évolution ou les cinq ères de l’ergothérapie au Canada, (b) de définir ce que l’on entend par « quatrième révolution industrielle », et (c) d’examiner les innovations technologiques qui auront une influence sur les ergothérapeutes et leurs clients alors que nous entrons dans la « sixième » ère de l’ergothérapie au Canada. Questions clés. Bien que le risque d’automatisation de la profession d’ergothérapeute soit faible, un grand nombre de nos clients seront incapables d’acquérir assez rapidement les nouvelles compétences qui seront requises pour répondre aux exigences du marché de l’emploi. La téléréadaptation, l’Internet des objets, la réalité virtuelle, l’impression 3D, la robotique, l’intelligence artificielle et les véhicules autonomes sont en train de transformer la façon dont les ergothérapeutes offrent des services aux clients. Conséquences. Il serait judicieux pour les ergothérapeutes de s’allier à des disciplines différentes de celles avec lesquelles ils collaborent habituellement, car leur expertise sera sollicitée pour défendre leurs propres intérêts et ceux de leurs clients, qui sont les utilisateurs finaux de ces technologies.

Les problèmes éthiques liés à l’arrivée de formes d’intelligence artificielles différentes a sollicité beaucoup d’attention aussi bien académique que publique. Cependant, ces inquiétudes se concentrent sur un problème particulier : comment assurer que les décisions prises par les agents artificiels comme des voitures autonomes ne nuisent pas aux êtres humains présents dans leur environnement ? Cette question a incité la création de ceux qui sont communément appelés les agents moraux artificiels dans la littérature, la prise de décision desquels est contrainte par une moralité artificielle : un système de principes normatifs implémenté dans le processus de raisonnement de la machine. A ce jour, la forme que prend cette moralité artificielle relève de deux approches différentes : soit une forme maximalement éthique, qui dépend de l’implémentation stricte des théories morales préexistantes comme la déontologie Kantienne ou l’Utilitarisme, soit une forme minimaliste, qui applique des techniques de l’IA stochastique à l’analyse et agrégation de données portant sur les préférences morales d’une population, afin d’en tirer des principes généraux mobilisés ensuite dans la prise de décision des machines. Prises individuellement, aucune des deux approches n’arrivent à pondérer l’importance des contraintes morales avec la pertinence de l’acceptabilité publique des agents moraux artificiels. Nous proposons une approche alternative à la moralité artificielle, la théorie des valences éthiques, qui s’efforce d’accommoder ce genre de pondération, et nous l’appliquons au cas du véhicule autonome
The ethics of emerging forms of artificial intelligence has become a prolific subject in both academic and public spheres. A great deal of these concerns flow from the need to ensure that these technologies do not cause harm—physical, emotional or otherwise—to the human agents with which they will interact. In the literature, this challenge has been met with the creation of artificial moral agents: embodied or virtual forms of artificial intelligence whose decision procedures are constrained by explicit normative principles, requiring the implementation of what is commonly called artificial morality into these agents. To date, the types of reasoning structures and principles which inform artificial morality have been of two kinds: first, an ethically maximal vision of artificial morality which relies on the strict implementation of traditional moral theories such as Kantian deontology or Utilitarianism, and second, a more minimalist vision which applies stochastic AI techniques to large data sets of human moral preferences so as to illicit or intuit general principles and preferences for the design of artificial morality. Taken individually, each approach is unable to fully answer the challenge of producing inoffensive behavior in artificial moral agents, most especially since both forms are unable to strike a balance between the ideal set of constraints which morality imposes on one hand, and the types of constraints public acceptability imposes, on the other. We provide an alternative approach to the design of artificial morality, the Ethical Valence Theory, whose purpose is to accommodate this balance, and apply this approach to the case of autonomous vehicles

Ce travail s’interroge sur l’impact éthique du remplacement des humains par des robots, particulièrement dans le cadre militaire avec les systèmes d’armes létales autonomes (SALA). Il fait le point sur les robots militaires et les logiciels existants qui contribuent à leur autonomie jusqu’en 2014. L’augmentation progressive de l’autonomie des robots signe le remplacement possible de l’humain, l’agir moral des machines à la place de l’homme est dès lors une problématique. Le robot peut-il être un agent moral ? Peut-on créer un agent moral artificiel ? Quelles sont les contraintes techniques, algorithmiques, juridiques et éthiques auxquelles une telle réalisation serait confrontée, notamment dans le monde militaire ? La robotisation est une réalité qui a déjà des effets sur le politique et le militaire comme l’illustre l’usage des drones. Quels pourraient être les effets d’une plus grande autonomie des robots pour l’obtention de la victoire et vis-à-vis de l’éthique militaire ? L’aspect novateur ne doit pas oblitérer les défis qui se posent tant aux soldats qu’aux robots. Si aucun n’est infaillible, que peut-on conclure du projet de créer des robots moraux, et quel avenir peut-on envisager pour une robotique respectueuse de l’éthique militaire ?
This work examines the ethical impact of replacing human beings with robots, especially in the military context. It focuses on existing military robots and on programmes contributing to their autonomy until 2015. Increasing autonomy of robots signs the possible replacement of the human being; the moral behaviour of the machines replacing the moral action of man is therefore an issue. Can the robot be a moral agent? Can one create an artificial moral agent? What are the technical, algorithmic, legal and ethical constraints that such achievement would face, especially in the military environment? Robotics are a reality having already an impact on the political and military world, as illustrated by the use of unmanned air vehicles. What might be the effects of greater autonomy of robots in obtaining victory and towards military ethics? The innovative aspect should not obliterate the challenges facing soldiers as well as robots. If no one is infallible, what can one conclude about the project of creating moral robots, and what kind of future can we look for in view of friendly robotics respecting military ethics?

Le thème central de la thèse concerne le rôle de l’acceptabilité dans l’interaction entre un véhicule conventionnel conduit par un humain et un véhicule automatisé. Une méta-analyse synthétisant les déterminants de l’acceptabilité d’une nouvelle technologie constitue une première étude. Les résultats ont montré que l’acceptabilité était prédite par six facteurs : l’intention comportementale, la performance attendue, la facilité d’usage attendue, l’attitude, l’influence sociale et le sentiment de con-trôle. Une deuxième étude a été réalisée pour évaluer l’effet du jugement d’acceptabilité sur la différence de comportement énoncé par le conducteur d’un véhicule conventionnel lors d’une interaction avec un véhicule automatisé. Les résultats ont montré qu‘une faible acceptabilité est liée à un comportement de prudence envers le véhicule automatisé. Une troisième étude, réalisée sur simulateur de conduite, a montré que les conducteurs de véhicule conventionnel qui ont une forte acceptabilité se comportent de manière identique envers un véhicule automatisé et un véhicule conventionnel. Pour conclure, cette thèse discute du rôle de l’acceptabilité d’un dispositif technologique dans l’interaction avec celui-ci
The central theme of the thesis concerns the role of acceptability in the interaction between a conventional vehicle driven by a human and an automated vehicle. A meta-analysis synthesizing the determinants of the acceptability of a new technology is a first study. The results showed that acceptability was predicted by six factors: behavioural intention, perceived usefulness, perceived ease of use, attitude, social influence and feeling of control. A second study was conducted to evaluate the effect of the acceptability judgment on the difference in be-haviour stated by the driver of a conventional vehicle during interaction with an automated vehicle. The results showed that low acceptability is associated with cautious behaviour towards the automated vehicle. A third study, conducted on a driving simulator, showed that conventional vehicle drivers who have a high acceptability behave in the same way towards an automated vehicle and a conventional vehicle. To conclude, this thesis questions the role of the acceptability of a technologic device in the interaction with it