Artigos de revistas sobre o tema "Transverse feedback linearization"
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Nielsen, Christopher, e Manfredi Maggiore. "On Local Transverse Feedback Linearization". SIAM Journal on Control and Optimization 47, n.º 5 (janeiro de 2008): 2227–50. http://dx.doi.org/10.1137/070682125.
Texto completo da fonteDoosthoseini, Alireza, e Christopher Nielsen. "Local nested transverse feedback linearization". Mathematics of Control, Signals, and Systems 27, n.º 4 (29 de agosto de 2015): 493–522. http://dx.doi.org/10.1007/s00498-015-0149-y.
Texto completo da fonteD’Souza, Rollen S., e Christopher Nielsen. "An Algorithm for Local Transverse Feedback Linearization". SIAM Journal on Control and Optimization 61, n.º 3 (2 de junho de 2023): 1248–72. http://dx.doi.org/10.1137/21m1444588.
Texto completo da fonteBanaszuk, Andrzej, e John Hauser. "Feedback linearization of transverse dynamics for periodic orbits". Systems & Control Letters 26, n.º 2 (setembro de 1995): 95–105. http://dx.doi.org/10.1016/0167-6911(94)00110-h.
Texto completo da fonteFevre, Martin, Bill Goodwine e James P. Schmiedeler. "Terrain-blind walking of planar underactuated bipeds via velocity decomposition-enhanced control". International Journal of Robotics Research 38, n.º 10-11 (26 de agosto de 2019): 1307–23. http://dx.doi.org/10.1177/0278364919870242.
Texto completo da fontede Souza Cardoso, Gildeberto, Leizer Schnitman, José Valentim dos Santos Filho e Luiz Carlos Simões Soares Júnior. "Restriction of Transverse Feedback Linearization for Piecewise Linear Paths". Mathematical Problems in Engineering 2021 (29 de janeiro de 2021): 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2021/8270793.
Texto completo da fonteNielsen, Chris, e Manfredi Maggiore. "Maneuver regulation via transverse feedback linearization: Theory and examples". IFAC Proceedings Volumes 37, n.º 13 (setembro de 2004): 57–64. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)31200-4.
Texto completo da fonteNielsen, Christopher. "Transverse Feedback Linearization with Partial Information for Single-Input Systems". SIAM Journal on Control and Optimization 52, n.º 5 (janeiro de 2014): 3002–21. http://dx.doi.org/10.1137/120900149.
Texto completo da fonteD’Souza, Rollen S., e Christopher Nielsen. "An exterior differential characterization of single-input local transverse feedback linearization". Automatica 127 (maio de 2021): 109493. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109493.
Texto completo da fonteDovgobrod, G. M. "Generation of a highly-smooth desired path for transverse feedback linearization". Gyroscopy and Navigation 8, n.º 1 (janeiro de 2017): 63–67. http://dx.doi.org/10.1134/s2075108717010023.
Texto completo da fonteAkhtar, Adeel, Christopher Nielsen e Steven L. Waslander. "Path Following Using Dynamic Transverse Feedback Linearization for Car-Like Robots". IEEE Transactions on Robotics 31, n.º 2 (abril de 2015): 269–79. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2015.2395711.
Texto completo da fonteOki, Takafumi, e Bijoy K. Ghosh. "A transverse local feedback linearization approach to human head movement control". Control Theory and Technology 15, n.º 4 (novembro de 2017): 288–300. http://dx.doi.org/10.1007/s11768-017-7034-9.
Texto completo da fonteSong, Sumian, Chong Tang, Zidong Wang, Yinan Wang e Gangfeng Yan. "Design of active disturbance rejection controller for compass-like biped walking". International Journal of Advanced Robotic Systems 15, n.º 3 (1 de maio de 2018): 172988141877684. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418776845.
Texto completo da fonteNielsen, Christopher, Cameron Fulford e Manfredi Maggiore. "Path following using transverse feedback linearization: Application to a maglev positioning system". Automatica 46, n.º 3 (março de 2010): 585–90. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2010.01.009.
Texto completo da fonteBanaszuk, Andrzej, e John Hauser. "Feedback linearization of transverse dynamics for periodic orbits in R3 with points of transverse controllability loss". Systems & Control Letters 26, n.º 3 (outubro de 1995): 185–93. http://dx.doi.org/10.1016/0167-6911(95)00014-z.
Texto completo da fonteShen, Zhe, e Takeshi Tsuchiya. "Cat-Inspired Gaits for a Tilt-Rotor—From Symmetrical to Asymmetrical". Robotics 11, n.º 3 (13 de maio de 2022): 60. http://dx.doi.org/10.3390/robotics11030060.
Texto completo da fonteBanaszuk, Andrzej, e John Hauser. "Feedback Linearization of Transverse Dynamics for Periodic Orbits in R 3 with Points of Transverse Controllability Loss *". IFAC Proceedings Volumes 28, n.º 14 (junho de 1995): 269–74. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)46842-x.
Texto completo da fonteKayacan, Erkan, Zeki Y. Bayraktaroglu e Wouter Saeys. "Modeling and control of a spherical rolling robot: a decoupled dynamics approach". Robotica 30, n.º 4 (8 de agosto de 2011): 671–80. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574711000956.
Texto completo da fonteSzmidt, Tomasz, e Piotr Przybyłowicz. "An active electromagnetic stabilization of the Leipholz column". Archives of Control Sciences 22, n.º 2 (1 de janeiro de 2012): 161–74. http://dx.doi.org/10.2478/v10170-011-0018-y.
Texto completo da fonteShkolnik, Alexander, Michael Levashov, Ian R. Manchester e Russ Tedrake. "Bounding on rough terrain with the LittleDog robot". International Journal of Robotics Research 30, n.º 2 (7 de dezembro de 2010): 192–215. http://dx.doi.org/10.1177/0278364910388315.
Texto completo da fonteFatehi, Mohammad H., Mohammad Eghtesad, Dan S. Necsulescu e Ali A. Fatehi. "Tracking control design for a multi-degree underactuated flexible-cable overhead crane system with large swing angle based on singular perturbation method and an energy-shaping technique". Journal of Vibration and Control 25, n.º 11 (6 de março de 2019): 1752–67. http://dx.doi.org/10.1177/1077546319833881.
Texto completo da fonteElobaid, Mohamed, Salvatore Monaco e Dorothee Normand-Cyrot. "Approximate transverse feedback linearization under digital control". IEEE Control Systems Letters, 2020, 1. http://dx.doi.org/10.1109/lcsys.2020.3046539.
Texto completo da fonteD'Souza, Rollen S., Robbert Louwers e Christopher Nielsen. "Piecewise Linear Path Following for a Unicycle Using Transverse Feedback Linearization". IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2021.3049715.
Texto completo da fonteFevre, Martin, Bill Goodwine e James P. Schmiedeler. "Velocity Decomposition-Enhanced Control for Point and Curved-Foot Planar Bipeds Experiencing Velocity Disturbances". Journal of Mechanisms and Robotics 11, n.º 2 (22 de fevereiro de 2019). http://dx.doi.org/10.1115/1.4042485.
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