Literatura científica selecionada sobre o tema "Système dynamique complexe et hétérogène"

Dans un contexte d’automatisation totale avec une forte composante informatique, la transformation organisationnelle doit systématiquement être accompagnée d’une évolution des différents Systèmes d’Information (SI). Dans ce sens, les utilisateurs au quotidien doivent « se retrouver » dans l’usage des SI au niveau de ses fonctionnalités, et par sa capacité à répondre rapidement, et d’une façon continue, aux demandes d’évolution de l’organisation. Disposer de SI à l’image des métiers n’est pas une vertu ou un luxe que les entreprises cherchent à obtenir. Le manque à gagner pour l’entreprise en l’absence d’alignement se traduit directement sur la performance de l’organisation : la non-adéquation des SI limite les tâches au quotidien et dégrade le potentiel de progrès de l’entière automatisation. Le système de production se trouve ainsi conditionné par les SI. Au-delà de l’aspect fonctionnalité recherché dans l’alignement, sa mise en œuvre se justifie également par le coût de sa mise en place comparé à un non alignement.Ces travaux visent à garantir, dans un contexte complexe et dynamique, un alignement systématique et continu des SI sur les besoins des processus métiers afin de garantir à l’entreprise les meilleures performances possibles dans l’exploitation de ses SI.Les spécificités du contexte d’étude ainsi que l’analyse bibliographique de la problématique nous ont menés à proposer une méthodologie basée sur un « Modèle de Référence » afin de combler au mieux le fossé Métier / Technologie de l’Information. Cette méthodologie s’intéresse au niveau fonctionnel en mettant l’accent sur l’expression des besoins afin de mieux distinguer la vision Métier de la vision IT.Pour valider la méthodologie que nous proposons, nous l’appliquons sur un cas d’étude industriel relatif à l’évolution de l’ensemble des règles d’éligibilité des lots sur les équipements en fabrication de semi-conducteurs, appelées « processabilité »<br>In a full automation context with a strong Information Technology (IT) component, organizational transformations should always be accompanied by an evolution of the different information systems. In that sense, operational users of the information systems must recognize the use of information systems in terms of their functionality, and their ability to rapidly and continuously answer the requirements of the evolution of the organization.Having Information Systems (IS) which reflect businesses is not a luxury for companies. The shortfall for the company in the absence of alignment is the impact on the organization performance: The non-adequacy of the IS limits the daily tasks and degrades the potential benefits of full automation. Thus, the production system is conditioned by the IS. Beyond its functional necessity, alignment is also justified by the cost of its implementation compared to a non-alignment.This thesis aims at ensuring systematic and continuous Business / IT alignment in a complex and dynamic environment.Our study was led by the specificity of the case study and the literature review. We propose a methodology based on a "Reference Model" to minimize the Business / IT alignment gap. From a functional standpoint, the methodology relies on capturing user requirements in a Reference Model and finding acceptable compromises for the IT development, to reach the alignment incrementally. The methodology is applied on a “processability” case study in semiconductor manufacturing

La réduction des temps de trajet et de la consommation d'énergie dans les réseaux routiers urbains est cruciale pour le bien-être collectif et la durabilité environnementale. Depuis les années 1950, la modélisation du trafic a été un axe central de la recherche. Avec l'évolution des capacités informatiques, des simulations sophistiquées représentant fidèlement les complexités du trafic routier ont émergé, essentielles pour évaluer les technologies sans perturber le trafic réel.Les systèmes de transport deviennent plus complexes avec des informations en temps réel, nécessitant des modèles de simulation adaptés. Les simulations multi-agents, analysant les comportements individuels dans un environnement dynamique, sont particulièrement efficaces pour cette tâche, permettant de comprendre et de gérer le trafic urbain en représentant les interactions entre les voyageurs et leur environnement.Simuler de grandes populations de voyageurs dans les villes a longtemps été une tâche exigeante en termes de ressources informatiques. Les technologies avancées permettant la distribution des calculs sur plusieurs ordinateurs ont ouvert de nouvelles possibilités. Cependant, de nombreux simulateurs de mobilité urbaine n'exploitent pas pleinement ces architectures distribuées, limitant leur capacité à modéliser des scénarios complexes.L'objectif principal de cette recherche est d'améliorer la performance algorithmique et computationnelle des simulateurs de mobilité. Nous développons et validons des modèles de distribution génériques et reproductibles pouvant être adoptés par divers simulateurs de mobilité multi-agents, surmontant ainsi les barrières techniques pour analyser les systèmes de transport complexes dans des environnements urbains dynamiques.Nous utilisons le simulateur de trafic MATSim, reconnu pour la simulation de trafic multi-agents, pour tester nos méthodes génériques. Notre première contribution applique l'approche "Unite and Conquer" (UC) à MATSim. Cette méthode accélère les simulations en exploitant les architectures informatiques modernes. L'approche multiMATSim réplique plusieurs instances de MATSim sur plusieurs nœuds de calcul avec des communications périodiques, chaque instance fonctionnant sur un nœud séparé, utilisant les capacités de multithreading de MATSim pour améliorer le parallélisme. La synchronisation périodique assure la cohérence des données, tandis que les mécanismes de tolérance aux pannes permettent à la simulation de se poursuivre même en cas d'échec de certaines instances. Cette approche optimise l'utilisation des ressources informatiques selon les capacités spécifiques de chaque nœud.La deuxième contribution explore les techniques d'intelligence artificielle pour accélérer la simulation. Nous utilisons des réseaux de neurones profonds pour prédire les résultats des simulations MATSim. Initialement mise en œuvre sur un seul nœud, cette approche de preuve de concept utilise efficacement les ressources CPU disponibles. Les réseaux de neurones sont entraînés sur des données de simulations précédentes pour prédire des indicateurs tels que les temps de trajet et les niveaux de congestion. Les résultats sont comparés à ceux de MATSim pour évaluer leur précision. Cette approche est conçue pour évoluer avec des plans futurs pour une formation distribuée sur plusieurs nœuds.En résumé, nos contributions fournissent de nouvelles variantes algorithmiques et explorent l'intégration du calcul haute performance et de l'IA dans les simulateurs de trafic multi-agents. Nous démontrons l'impact de ces modèles et technologies sur la simulation de trafic, en abordant les défis et les limites de leur mise en œuvre. Notre travail met en évidence les avantages des architectures émergentes et des nouveaux concepts algorithmiques pour améliorer la robustesse et la performance des simulateurs de trafic, avec des résultats prometteurs<br>The need to reduce travel times and energy consumption in urban road networks is critical for improving collective well-being and environmental sustainability. Since the 1950s, traffic modeling has been a central research focus. With the rapid evolution of computing capabilities in the 21st century, sophisticated digital simulations have emerged, accurately depicting road traffic complexities. Mobility simulations are essential for assessing emerging technologies like cooperative systems and dynamic GPS navigation without disrupting real traffic.As transport systems become more complex with real-time information, simulation models must adapt. Multi-agent simulations, which analyze individual behaviors within a dynamic environment, are particularly suited for this task. These simulations help understand and manage urban traffic by representing interactions between travelers and their environment.Simulating large populations of travelers in cities, potentially millions of individuals, has historically been computationally demanding. Advanced computer technologies allowing distributed calculations across multiple computers have opened new possibilities. However, many urban mobility simulators do not fully exploit these distributed architectures, limiting their ability to model complex scenarios involving many travelers and extensive networks.The main objective of this research is to improve the algorithmic and computational performance of mobility simulators. We aim to develop and validate generic and reproducible distribution models that can be adopted by various multi-agent mobility simulators. This approach seeks to overcome technical barriers and provide a solid foundation for analyzing complex transport systems in dynamic urban environments.Our research leverages the MATSim traffic simulator due to its flexibility and open structure. MATSim is widely recognized in the literature for multi-agent traffic simulation, making it an ideal candidate to test our generic methods.Our first contribution applies the "Unite and Conquer" (UC) approach to MATSim. This method accelerates simulation speed by leveraging modern computing architectures. The multiMATSim approach involves replicating several MATSim instances across multiple computing nodes with periodic communications. Each instance runs on a separate node, utilizing MATSim's native multithreading capabilities to enhance parallelism. Periodic synchronization ensures data consistency, while fault tolerance mechanisms allow the simulation to continue smoothly even if some instances fail. This approach efficiently uses diverse computational resources based on each node's specific capabilities.The second contribution explores artificial intelligence techniques to expedite the simulation process. Specifically, we use deep neural networks to predict MATSim simulation outcomes. Initially implemented on a single node, this proof-of-concept approach efficiently uses available CPU resources. Neural networks are trained on data from previous simulations to predict key metrics like travel times and congestion levels. The outputs are compared to MATSim results to assess accuracy. This approach is designed to scale, with future plans for distributed neural network training across multiple nodes.In summary, our contributions provide new algorithmic variants and explore integrating high-performance computing and AI into multi-agent traffic simulators. We aim to demonstrate the impact of these models and technologies on traffic simulation, addressing the challenges and limitations of their implementation. Our work highlights the benefits of emerging architectures and new algorithmic concepts for enhancing the robustness and performance of traffic simulators, presenting promising results

La thèse étudie la sécurité de la technologie ARM TrustZone dans le cadre des SoCs complexes hétérogènes. La thèse présente des attaques matérielles qui touchent des éléments de l’architecture des SoCs et elle présente aussi des stratégies de contremesure<br>The thesis studies the security of the ARM TrustZone technology in the context of complex heterogeneous SoCs. The thesis presents hardware attacks that affect elements of the SoCs architecture and it also presents countermeasure strategies

L'optimisation des turboréacteurs nécessite une excellente maîtrise des phénomènes vibratoires de la structure complète et notamment des interactions entre les différents organes constitutifs du moteur. Dans le cas d'une ligne d'arbre, le couplage entre dynamique d'ensemble et dynamique d'aubages modifie le comportement des roues aubagées, généralement dimensionnées individuellement. La prise en compte de ce phénomène fait intervenir des modèles de grandes tailles, justifiant la nécessité de développer des outils numériques spécifiques intégrant une stratégie de résolution peu coûteuse. Ces échanges énergétiques sont d'autant plus difficiles à prévoir pour une architecture bi-rotor possédant un palier inter-arbre: lors de la mise en équation simultanée des deux rotors, leur différence de vitesse de rotation génère des coefficients périodiques problématiques, impliquant une résolution temporelle onéreuse. L'objet principal de ce mémoire de thèse consiste à développer une nouvelle méthode de projection de l'équation du mouvement d'un bi-rotor aubagé, dans le but de se ramener à une forme traditionnelle d'équation permettant d'appliquer les méthodes de résolution fréquentielles classiques. La validation par comparaison avec une résolution temporelle de référence donne d'excellents résultats sur des modèles éléments finis simples soumis à des excitations mono- et multi- fréquentielles. Le gain notable en temps de calcul permet d'exploiter la méthode pour étudier, sur de larges plages de vitesse, la réponse forcée d'un système caractéristique de deux roues aubagées couplées. Deux phénomènes d'interaction vibratoire notables sont ainsi mis en évidence, traduisant des échanges énergétiques au travers du palier inter-arbre. Une détection graphique des zones d'instabilité en fonction des deux vitesses de rotation est également établie puis validée à l'aide de formulations bi-anneau. Par la suite, la méthode de projection de l'équation du mouvement est étendue à deux problématiques industrielles actuelles. Dans le cas où une non-linéarité de frottement est présente sur l'une des roues aubagées, une adaptation de la méthode de résolution non-linéaire par équilibrage harmonique est proposée afin de traiter la forme d'équation obtenue après projection. L'influence de la nature du couplage est finalement abordée en remplaçant le palier inter-arbre par un réducteur à engrenages<br>Turbomachines optimization requires an excellent control of the vibration phenomena of the whole structure, especially in regards to the interactions between the different parts of the engine. The coupling between global dynamics and blade dynamics of a shaft line alters the vibration behavior of the bladed-disks, which are usually designed separately. The study of these phenomena comes with large sized models which require specific numerical tools with low-cost solving strategy. These energy exchanges are particularly difficult to predict in the case of a bi-rotor architecture coupled with a bearing system. When the equations of motion of both structures are written simultaneously, the rotating speed difference introduces time-periodic coefficients which yield expensive time resolution. The main purpose of this thesis is to develop a new methodology for the projection of the equation of motion of a bladed bi-rotor system in order to restore a regular equation form compatible with classical frequency solving methods. Compared with time resolution taken as reference, this new approach gives accurate results when applied on simple finite element models submitted to mono- and multi-frequency excitation forces. This substantially time-saving method makes it possible to study the forced response of a characteristic system of two coupled bladed-disks, on a large range of rotation speeds. Two vibratory interaction phenomena are thus revealed, directly related to the occurrence of energy exchanges through the inter-shaft bearing. A graphic detection of unstable areas according to both rotation speeds is established and validated thanks to a double ring model. The proposed projection methodology of the equation of motion is then extended to consider two current industrial challenges. First, in the case of friction nonlinearity present on one bladed-disk, the harmonic balance method is adapted to fit the new form of equation obtained after projection. Finally, the impact of the coupling mechanism is studied by replacing the bearing with a gearbox

L'objectif de la thèse était d'étudier les propriétés structurales et dynamiques de deux systèmes biologiques, avec une approche centrée sur les techniques de diffusion de neutrons. Les premier système biologique porte sur le système de transport FHA/FhaC de la bactérie à Gramm négatif Bordetella pertussis. C'est un modèle pour le système de transport bactérien à deux partenaires (TPS), qui est largement utilisé par de nombreuses bactéries à Gramm negatif, essentiellement pour excréter des facteurs de virulence. Cette thèse comporte une analyse structurale sur le complexe chaperonneprotéine client Fha30/Par27 mais aussi une étude sur les propriétés mécaniques de Fha30, qui possède une structure particulière en hélice beta. Le deuxième système porte sur le complexe de réplication des virus de la famille des Rhabdoviridae. Outre son importance en termes de santé humaine, le complexe de réplication comporte des protéines aux propriétés qui, sur le plan structural, sont très intéréssantes, comme par exemple la phosphoprotéine qui comporte des parties structurées reliées par des parties dépourvues de structure. On trouvera dans cette thèse une étude des propriétés dynamiques des différents domaines de la phosphoprotéine, mais aussi une étude structurale sur le complexe que celle-ci forme avec la nucleoprotéine.

Leishmania est un parasite eucaryote divergent responsable d’un large spectre de maladies à travers le monde. Ce parasite est caractérisé par une aneuploïdie mosaïque, constitutive, c’est-à-dire qu’au sein d’une population chaque cellule comporte une combinaison unique de mono-, di- et trisomies de chacun de ses 36 chromosomes. L’aneuploïdie mosaïque est générée et maintenue chez les générations suivantes grâce à un taux élevé de répartition asymétrique des chromosomes lors de la mitose, entrainant le gain ou la perte de chromosomes entiers. Ceci implique une régulation non-conventionnelle de la réplication, suivie d’une ségrégation permissive des chromosomes.L’objectif général de cette étude était de comprendre la dynamique de la réplication de l’ADN ainsi que de cartographier les sites d’initiation de la réplication chez Leishmania, en utilisant la technique du peignage moléculaire d’une part et celle du ChIP-seq d’une autre part. Nous avons ainsi pu caractériser les différents paramètres de progression de la fourche de réplication. Un des résultats majeurs qui ressort de cette étude est que Leishmania possède les plus grandes distances inter-origines et la plus grande vitesse de réplication parmi les autres eucaryotes déjà étudiés. Nous avons également pu estimer que le génome de Leishmania possède environ 168 origines de réplication. Afin d’étudier les acteurs impliqués dans la réplication de l’ADN chez Leishmania, nous avons développé l’outil génétique CRISPR/Cas9. Pour développer cet outil, nous avons basé notre approche sur une stratégie à deux vecteurs : l’un permet l’expression du single guide (sg)RNA et l’autre celle de l’endonucléase Cas9. La validation de cet outil génétique a été réalisée par le knock-out du locus PFR2 codant une protéine flagellaire. Dans un second temps, nous avons fait évoluer le CRISPR/Cas9 vers un système inductible pour réaliser les knock-out et des étiquetages au locus endogène de protéines d’intérêt. Nous avons utilisé ce nouveau système pour étudier la fonction de deux protéines potentiellement impliquées dans le complexe de reconnaissance des origines de réplication. Malgré une fuite du système, nous avons pu réaliser le KO des gènes Orc1b et Orc1/Cdc6 et suivre la progression du cycle cellulaire. Nous avons pu constater que la perte de ces gènes conduisait à un défaut de croissance ainsi qu’à l’apparition de cellules sans noyau. L’insertion d’une étiquette au locus endogène d’Orc1b nous a parmi de confirmer la localisation que nous avions obtenue avec une construction épisomale et va permettre d’étudier plus précisément le rôle de cette protéine.En conclusion, nous avons mis en évidence des paramètres de réplication originaux et démontré, en utilisant le CRISPR/Cas9, que les protéines Orc1b et Ocr1/Cdc6 étaient impliquées dans la duplication du noyau de Leishmania, ce qui est en accord avec leur rôle putatif dans la réplication de l’ADN<br>Leishmania, a protozoan parasite which causes a large range of diseases worldwide, is characterized by a constitutive 'mosaic aneuploidy', i.e. each cell in a population possesses a unique combination of mono-, di- and trisomies for each of its 36 heterologous chromosomes. Mosaic aneuploidy is generated and maintained via high rates of asymmetric chromosomal allotments during mitosis, leading to the gain or loss of whole chromosomes. This implies an unconventional regulation of the replication, followed by a permissive segregation.The main objective of this study was to unravel DNA replication dynamics and to map the replication initiation sites in Leishmania using DNA combing and ChIP-seq analyses. First, we have characterized DNA replication fork parameters. One of the major findings of this study was that Leishmania exhibits the fastest replication speed and the largest interorigin distances among the eukaryotes tested so far. We have also estimated that the Leishmania major genome possesses 168 origins of replication.To study the actors involved in DNA replication, we first had to develop novel genetic tools. The CRISPR/Cas9 (clustered regularly interspaced short palindromic repeats and CRISPR associated endonuclease 9) system is a recently discovered powerful technique for genome editing. In order to adapt this system to Leishmania, we have chosen a two-plasmid strategy: one for the expression of the single guide (sg) RNA and a second for the expression of the endonuclease CAS9. The proof of concept has been based on the disruption of the paraflagellar rod-2 (PFR2) loci by the CRISPR-Cas9 system. In a second attempt, we have developed an inducible CRISPR-Cas9 system, both to obtain knock outs and to perform marker-free endogenous gene tagging. We used the system to investigate the function of Origin Recognition Complex proteins. Although the system was leaky, the genome was edited as expected. We thus deleted Orc1b and Orc1/Cdc6 and monitored the cell cycle progression of the parasite. We found that the depletion of these nuclear proteins lead to a growth defect and to the appearance of zoids (anucleated cells). The endogenous tagging of Orc1b confirmed the localization previously obtained using an episomal expression vector, and will allow further investigation on the role of this protein.In total, we have shown the presence of original replication dynamics parameters in Leishmania, and using CRISPR Cas9, we have demonstrated that Orc1b and Orc1/Cdc6 are involved in the nuclear duplication of Leishmania, in agreement with their putative in DNA replication

Cette thèse propose une réflexion autour de l'étude des marchés financiers sous le prisme des systèmes complexes.Tout d'abord une description mathématique est proposée pour représenter le processus de prises de décision des agents dès lors où celui-ci bien que représentant les intérêts individuels d'un agent, est également influencé par l'émergence d'un comportement collectif. La méthode est particulièrement applicable lorsque le système étudié est caractérisé par une dynamique non-linéaire. Une application du modèle est proposée au travers de l'implémentation d'un marché artificiel boursier avec une approche système multi-agents. Dans cette application la dynamique du marché est décrite à la fois aux niveaux microscopiques (comportement des agents) et macroscopique (formation du prix). Le processus de décision des agents est défini à partir d'un ensemble de règles comportementales reposant sur des principes de logique floue. La dynamique de la formation du prix repose sur une description déterministe à partir des règles d'appariement d'un carnet d'ordres central tel que sur NYSE-Euronext-Paris. Il est montré que le marché artificiel boursier tel qu'implémenté est capable de répliquer plusieurs faits stylisés des marchés financiers : queue de distribution des rendements plus épaisse que celle d'une loi normale et existence de grappes de volatilité (ou volatility clustering).Par la suite, à partir de simulations numériques il est proposé d'étudier trois grandes propriétés du système : sa capacité d'auto-organisation, de résilience et sa robustesse. Dans un premier temps une méthode est introduite pour qualifier le niveau d'auto-organisation du marché. Nous verrons que la capacité d'auto-organisation du système est maximisée quand les comportements des agents sont diversifiés. Ensuite, il est proposé d'étudier la réponse du système quand celui-ci est stressé via la simulation de chocs de marché. Dans les deux analyses, afin de mettre en évidence comment la dynamique globale du système émerge à partir des interactions et des comportements des agents des résultats numériques sont systématiquement apportés puis discutés.Nos résultats montrent notamment qu'un comportement collectif grégaire apparait à la suite d'un choc, et, entraîne une incapacité temporaire du système à s'auto-organiser. Finalement, au travers des simulations numériques il peut être également remarqué que le marché artificiel boursier implémenté est plus sensible à de faibles répétitions répétées qu'à un choc plus important mais unique<br>This thesis suggests reflection in studying financial markets through complex systems prism.First, an original mathematic description for describing agents' decision-making process in case of problems affecting by both individual and collective behavior is introduced. The proposed method is particularly applicable when studied system is characterized by non-linear, path dependent and self-organizing interactions. An application to financial markets is proposed by designing a multi¬agent system based on the proposed formalization.In this application, we propose to implement a computational agent-based financial market in which the system is described in both a microscopie and macroscopic levels are proposed. The agents' decision-making process is based on fuzzy logic rules and the price dynamic is purely deten-ninistic according to the basis matching rules of a central order book as in NYSE-Euronext-Paris. We show that, while putting most parameters under evolutionary control, the computational agent- based system is able to replicate several stylized facts of financial time series (distributions of stocks returns showing a heavy tau l with positive excess kurtosis and volatility clustering phenomenon).Thereafter, with numerical simulations we propose to study three system's properties: self-organization, resilience and robustness. First a method is introduced to quantify the degree of selforganization which ernerges in the system and shows that the capacity of self-organization is maximized when the agents' behaviors are heterogeneous. Secondly, we propose to study the system's response when market shock is simulated. in both cases, numerical results are presentedI and analyzed, showing how the global market behavior emerges from specific individual behavior interactions.Our results notably show that the emergence of collective herding behavior when market shock occurs leads to a temporary disruption on the system self-organization. Finaily, numerical simulations highlight that our artificial financial market can be able to absorb strong mono-shock but be lead to the rupture by low but repeated perturbations

Au senegal, la transformation artisanale de la peche maritime est le composant le moins connu du systeme-peche. Pourtant, la transformation artisanale joue un role important au sein de ce systeme : elle fut tout d'abord a l'origine de la specialisation des communautes de pecheurs senegalais ; elle continue a jouer des roles divers de soutien a la peche et de valorisation des debarquements. L'activite procure des revenus a un nombre important d'artisans repartis sur toute la cote, ainsi qu'a des commercants charges de la distribution de la production sur les marches interieurs de consommation et pour l'exportation. Enfin, les divers produits transformes sont reserves a des usages alimentaires differencies tant pour les populations urbaines que rurales (selon leur utilisation comme condiment ou comme principale proteine animale), tout en restant une source protidique bon marche<br>Small-scale fish processing remains a part of the fishing system in senegal which is relativaly unknow. However, this activity plays an important part within the system : in the past, it enabled some traditionnal communities to specialized in marine activities ; nowadays, it still plays an important role in the development of the fishery and in the valorization of sea products. The activity provides a regular income to a large number of men and women all along the coast, as well as to traders who sell the products in senegal and aboard. Finally, dried and smoked fishes are basic food for both rural and urban populations for whom they are one of the cheapest source of animal protein

Ce travail aborde l'étude expérimentale en flambage plastique (en grandes déformations) sous deux régimes de sollicitation : quasi-statique et dynamique, de trois structures tubulaires métalliques (cuivre, aluminium et acier doux). En quasi-statique, l'effet de la géométrie sur le comportement de tels matériaux est étudié, conduisant alors à l'adoption de deux nouvelles solutions visant à maximiser l'énergie absorbée. L'idée capitale de cette thèse se focalise sur la conception d'un montage mécanique transformant une compression uniaxiale en sollicitation biaxiale de compression-torsion. L'effet du taux de changement de la composante de torsion sur l'écoulement plastique des structures est bien examiné. Ainsi, une augmentation de l'énergie absorbée est décelée pour le cuivre et l'aluminium, atteignant 30% par rapport un chargement uniaxial. En dynamique, l'influence de la vitesse de sollicitation sur la réponse uniaxiale de ces matériaux est traitée en premier lieu. Le comportement dynamique biaxial est ensuite abordé, afin de cerner les effets de la géométrie et des mécanismes physiques sur la dissipation d'énergie. Le changement de comportement montre une sensibilité des matériaux utilisés vis-à-vis de la nature de sollicitation. Dès lors, un accroissement de la dissipation d'énergie avec le degré de complexité de la sollicitation est mis en évidence. Pour l'aluminium le gain dépasse 150% par rapport au cas uniaxial<br>In this work, the plastic buckling of three metallic tubular structures (copper, aluminium and mild steel) is experimentally investigated under quasi-static and dynamic loadings. Under quasi-static state, the geometric parameters effect on the behavior of such materials is studied leading hence to proposing two new solutions. They aim to maximize the absorbed energy. The principal idea of this work focalizes on a new development of a special mechanical rig capable to transform a uniaxial compression to a biaxial loading of compression-torsion. The rate of change of torsional component effect on the plastic flow of these structures is appropriately examined. An increase of the absorbed energy of 30% in copper and aluminium cases is hence recorded in comparison with uniaxial case. In the dynamic case, the speed of loading effect on uniaxial response of these materials is first treated. The biaxial dynamic behavior is then examined in order to determine the effects of the geometry and the physical mechanisms on the energy dissipation. The behavior change shows sensitivity to the loading nature. Thus, an energy dissipation increase with the loading complexity is obviously demonstrated. For the aluminium, the gain is more than 150% with respect to uniaxial case