Artigos de revistas sobre o tema "Semantic coupling of task and motion planning"
Crie uma referência precisa em APA, MLA, Chicago, Harvard, e outros estilos
Veja os 20 melhores artigos de revistas para estudos sobre o assunto "Semantic coupling of task and motion planning".
Ao lado de cada fonte na lista de referências, há um botão "Adicionar à bibliografia". Clique e geraremos automaticamente a citação bibliográfica do trabalho escolhido no estilo de citação de que você precisa: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
Você também pode baixar o texto completo da publicação científica em formato .pdf e ler o resumo do trabalho online se estiver presente nos metadados.
Veja os artigos de revistas das mais diversas áreas científicas e compile uma bibliografia correta.
Lagriffoul, Fabien, e Benjamin Andres. "Combining task and motion planning: A culprit detection problem". International Journal of Robotics Research 35, n.º 8 (21 de janeiro de 2016): 890–927. http://dx.doi.org/10.1177/0278364915619022.
Texto completo da fonteLee, Seokjun, e Incheol Kim. "Constraint Satisfaction for Motion Feasibility Checking". Mathematical Problems in Engineering 2021 (27 de maio de 2021): 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2021/2334236.
Texto completo da fonteLuan, Zhirong, Yujun Lai, Rundong Huang, Shuanghao Bai, Yuedi Zhang, Haoran Zhang e Qian Wang. "Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models". Sensors 24, n.º 5 (6 de março de 2024): 1687. http://dx.doi.org/10.3390/s24051687.
Texto completo da fonteNiu, Guochen, Yunxiao Zhang e Wenshuai Li. "Path Planning of Continuum Robot Based on Path Fitting". Journal of Control Science and Engineering 2020 (22 de dezembro de 2020): 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8826749.
Texto completo da fonteBit-Monnot, Arthur, Rafael Bailon-Ruiz e Simon Lacroix. "A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs". Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 28 (15 de junho de 2018): 437–45. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v28i1.13924.
Texto completo da fonteJia, Qingxuan, Bonan Yuan, Gang Chen e Yingzhuo Fu. "Kinematic and Dynamic Characteristics of the Free-Floating Space Manipulator with Free-Swinging Joint Failure". International Journal of Aerospace Engineering 2019 (12 de setembro de 2019): 1–22. http://dx.doi.org/10.1155/2019/2679152.
Texto completo da fonteLewkowicz, Daniel, e Yvonne N. Delevoye-Turrell. "Predictable real-time constraints reveal anticipatory strategies of coupled planning in a sequential pick and place task". Quarterly Journal of Experimental Psychology 73, n.º 4 (20 de novembro de 2019): 594–616. http://dx.doi.org/10.1177/1747021819888081.
Texto completo da fonteWei, Rongke, Haodong Pei, Dongjie Wu, Changwen Zeng, Xin Ai e Huixian Duan. "A Semantically Aware Multi-View 3D Reconstruction Method for Urban Applications". Applied Sciences 14, n.º 5 (6 de março de 2024): 2218. http://dx.doi.org/10.3390/app14052218.
Texto completo da fonteZhao, Yingshen, Philippe Fillatreau, Linda Elmhadhbi, Mohamed Hedi Karray e Bernard Archimede. "Semantic coupling of path planning and a primitive action of a task plan for the simulation of manipulation tasks in a virtual 3D environment". Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 73 (fevereiro de 2022): 102255. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102255.
Texto completo da fonteCaballero, Alvaro, Manuel Bejar, Angel Rodriguez-Castaño e Anibal Ollero. "Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms". International Journal of Advanced Robotic Systems 15, n.º 3 (1 de maio de 2018): 172988141877052. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418770525.
Texto completo da fonteTatievskyi, Dmitry. "REALIZATION OF REVERSE MOTION OF THE MODEL OF A SEMITRAILER ROAD TRAIN". EUREKA: Physics and Engineering 3 (31 de maio de 2018): 59–66. http://dx.doi.org/10.21303/2461-4262.2018.00644.
Texto completo da fonteTravers, Matthew, Julian Whitman e Howie Choset. "Shape-based coordination in locomotion control". International Journal of Robotics Research 37, n.º 10 (24 de março de 2018): 1253–68. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918761569.
Texto completo da fonteZhao, Jianwei, Tao Han, Xiaofei Ma, Wen Ma, Chengxiang Liu, Jinyu Li e Yushuo Liu. "Research on Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Novel EOD Manipulator". Applied Sciences 11, n.º 20 (11 de outubro de 2021): 9438. http://dx.doi.org/10.3390/app11209438.
Texto completo da fonteKarklinsky, Matan, e Tamar Flash. "Timing of continuous motor imagery: the two-thirds power law originates in trajectory planning". Journal of Neurophysiology 113, n.º 7 (abril de 2015): 2490–99. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00421.2014.
Texto completo da fonteVelez, J., G. Hemann, A. S. Huang, I. Posner e N. Roy. "Modelling Observation Correlations for Active Exploration and Robust Object Detection". Journal of Artificial Intelligence Research 44 (14 de julho de 2012): 423–53. http://dx.doi.org/10.1613/jair.3516.
Texto completo da fonteLi, Jiyong, Hai Huang, Lei Wan, Zexing Zhou e Yang Xu. "Hybrid Strategy-based Coordinate Controller for an Underwater Vehicle Manipulator System Using Nonlinear Disturbance Observer". Robotica 37, n.º 10 (12 de março de 2019): 1710–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000213.
Texto completo da fonteMiao, Runqing, Qingxuan Jia e Fuchun Sun. "Long-term robot manipulation task planning with scene graph and semantic knowledge". Robotic Intelligence and Automation, 25 de janeiro de 2023. http://dx.doi.org/10.1108/ria-09-2022-0226.
Texto completo da fonteZhao, Haoming, e Xinling Zhang. "Design of nonlinear control system for motion trajectory of industrial handling robot". Advanced Control for Applications, 20 de setembro de 2023. http://dx.doi.org/10.1002/adc2.165.
Texto completo da fonteYang, Jing, Lingyan Jin, Zejie Han, Deming Zhao e Ming Hu. "Sensitivity analysis of factors affecting motion reliability of manipulator and fault diagnosis based on kernel principal component analysis". Robotica, 10 de dezembro de 2021, 1–20. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574721001788.
Texto completo da fonteStebani, Jannik, Martin Blaimer, Simon Zabler, Tilmann Neun, Daniël M. Pelt e Kristen Rak. "Towards fully automated inner ear analysis with deep-learning-based joint segmentation and landmark detection framework". Scientific Reports 13, n.º 1 (4 de novembro de 2023). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-45466-9.
Texto completo da fonte