Literatura científica selecionada sobre o tema "Robot éducatif"

Cet article analyse le recours à une rhétorique du jeu (Sutton-Smith, 1997) dans la promotion de la robotique éducative comme une réponse à la problématisation politique d’un manque d’intérêt des élèves dans les disciplines MINT (Mathématiques, informatique, sciences de la nature et technique). En nous distanciant volontairement de la question des effets des technologies éducatives sur l’engagement et les apprentissages, nous proposons une étude de cas centrée sur le canton de Vaud qui s’appuie sur une méthode d’analyse critique du discours. En premier lieu, nous prenons un recul historique sur le lien entre éducation et engagement pour contextualiser les réformes vaudoises actuelles d’encouragement des MINT. Nous montrons ensuite comment la robotique éducative construit sa promotion autour du jeu pour répondre aux enjeux politiques et économiques de l’engagement dans les branches techniques. En conclusion, nous revenons sur les limites de cette rhétorique et des représentations du jeu qu’elle véhicule.

Les agents dans un environnement d'apprentissage peuvent avoir divers rôles et comportements sociaux qui peuvent influencer les objectifs et la motivation des apprenants de différentes manières. L'apprentissage autorégulé (SRL) est un cadre conceptuel complet qui englobe les aspects cognitifs, métacognitifs, comportementaux, motivationnels et affectifs de l'apprentissage et implique les processus de définition d'objectifs, de suivi des progrès, d'analyse des commentaires, d'ajustement des objectifs et des actions de l'apprenant. Dans cette thèse, nous présentons une interaction d'apprentissage multi-agent impliquant divers rôles d'agent pédagogique visant à améliorer l'autorégulation de l'apprenant tout en s'engageant dans une activité d'apprentissage socialement partagée. Nous avons utilisé des rôles distincts d'agents, définis par leurs attitudes sociales et leurs compétences, pour proposer des stratégies d'échafaudage de régulation spécifiques à l'apprenant. La méthodologie suivie dans cette thèse a commencé par la définition de rôles d'agent pédagogique dans un contexte de régulation socialement partagé et le développement d'une tâche d'apprentissage collaboratif pour faciliter l'autorégulation. Une série d'études d'utilisateurs a été menée pour comprendre les perceptions des apprenants sur les rôles des agents, les comportements associés et la tâche d'apprentissage. Dans l'ensemble, les travaux présentés dans cette thèse explorent comment divers rôles d'agents peuvent être utilisés pour fournir un échafaudage de régulation aux apprenants dans un contexte d'apprentissage socialement partagé
Agents in a learning environment can have various roles and social behaviours that can influence the goals and motivation of the learners in distinct ways. Self-regulated learning (SRL) is a comprehensive conceptual framework that encapsulates the cognitive, metacognitive, behavioural, motivational and affective aspects of learning and entails the processes of goal setting, monitoring progress, analyzing feedback, adjustment of goals and actions by the learner. In this thesis, we present a multi-agent learning interaction involving various pedagogical agent roles aiming to improve the self-regulation of the learner while engaging in a socially shared learning activity. We used distinct roles of agents, defined by their social attitudes and competence characteristics, to deliver specific regulation scaffolding strategies for the learner. The methodology followed in this Thesis started with the definition of pedagogical agent roles in a socially shared regulation context and the development of a collaborative learning task to facilitate self-regulation. Based on the learning task framework, we proposed a shared learning interaction consisting of a tutor agent providing external regulation support focusing on the performance of the learner and a peer agent demonstrating co-regulation strategies to promote self-regulation in the learner. A series of user studies have been conducted to understand the learner perceptions about the agent roles, related behaviours and the learning task. Altogether, the work presented in this thesis explores how various roles of agents can be utilised in providing regulation scaffolding to the learners in a socially shared learning context

La relation entre progrès technologique et innovation pédagogique a récemment engendré un nouveau champ de recherche, à la croisée des chemins entre la Psychologie, les Sciences de l’Education et l’Intelligence Artificielle : la Robotique Educationnelle (RE). La présente thèse fournit un état de l’art critique sur la RE, ses origines et son positionnement au sein des technologies de l’information et de la communication pour l’enseignement (TICE). A travers une analyse des finalités éducatives atteignables en fonction du statut technologique et des modalités d’apprentissage spécifiques aux différents types de robots, nous définissons trois paradigmes pédagogiques : (i) l’apprentissage de la robotique, (ii) l'apprentissage avec la robotique, et (iii) l'apprentissage par la robotique. Ces trois paradigmes sont abordés à travers trois thématiques, dans une perspective de recherche fondamentale en Psychologie : (i) les représentations mentales que les humains ont du robot, (ii) l’acceptation et la confiance dans les interactions homme-robot et (iii) les apprentissages favorisés par les robots en contexte éducatif
Through a psychological perspective, the thesis concerns the three ER learning paradigms that are distinguished upon the different hardware, software, and correspondent modes of interaction allowed by the robot. Learning robotics was investigated under the issue of robot representation. By robot representation, we mean its ontological and pedagogical status and how such status change when users learn robotics. In order to answer this question, we carried out an experimental study based on pre- and post-inquiries, involving 79 participants. Learning with robotics was investigated under the issue of robot’s functional and social acceptance. Here, the underlying research questions were as follows: do students trust in robot’s functional and social savvy? Is trust in functional savvy a pre-requisite for trust in social savvy? Which individuals and contextual factors are more likely to influence this trust? In order to answer these questions, we have carried an experimental study with 56 participants and an iCub robot. Trust in the robot has been considered as a main indicator of acceptance in situations of perceptual and socio-cognitive uncertainty and was measured by participants’ conformation to answers given by iCub. Learning by robotics was investigated under the issue of robot’s impact on learning. The research questions were the following: to what extent the combined RBI & IBSE frame has a positive impact on cognitive, affective, social and meta-cognitive dimensions of learning? Does this combined educational frame improve both domain-specific and non-domain specific knowledge and competences of students? In order to answer these questions, we have carried a one-year RBI & IBSE experimental study in the frame of RObeeZ, a research made through the FP7 EU project Pri-Sci-Net. The longitudinal experiments involved 26 pupils and 2 teachers from a suburb parisian primary school

Cette recherche sur la construction de l'espace prochen en section des grands d'école maternelle s'inscrit dans le cadre de l'enseignement de la géométrie en tant que modèle de l'espace tel qu'il est conçu dans la théorie didactique de G. Brousseau. Les investigations des élèves s'exercent rdans un méso-espace selon les déplacements d'un robot pilotte en langage logo. L'utilisation de ce mobile les conduit à prévoir, commander et décrire ses déplacements à l'aide d'un langage de commande non ambigü (Logo) qui a pour effet des déplacements précis d'un robot.

Cette recherche sur la construction de l'espace prochen en section des grands d'école maternelle s'inscrit dans le cadre de l'enseignement de la géométrie en tant que modèle de l'espace tel qu'il est conçu dans la théorie didactique de G. Brousseau. Les investigations des élèves s'exercent rdans un méso-espace selon les déplacements d'un robot pilotte en langage logo. L'utilisation de ce mobile les conduit à prévoir, commander et décrire ses déplacements à l'aide d'un langage de commande non ambigü (Logo) qui a pour effet des déplacements précis d'un robot.

Les robots de téléprésence sont proposés à des étudiants dont la maladie, l’hospitalisation ou la situation de handicap, empêche la présence physique en classe. La mise en place de cette technologie, s’inscrit dans une logique d’inclusion scolaire, visant une forme de présence de l’étudiant, dans un établissement scolaire ou universitaire dit « ordinaire ». Cependant, aucune étude préalable n’a été réalisée pour rendre compte des dimensions inclusives de cette technologie dans un contexte éducatif. La présence d’un étudiant, médiatisée par un dispositif de téléprésence, démultiplie les espaces d’interactions qui se trouvent situés dans des environnements à la fois physiques et numériques. En effet, l’étudiant utilisateur du robot de téléprésence, dispose de possibilités d’actions dans un environnement distant, qu’il produit à travers un environnement numérique. Cette situation inédite révèle des espaces potentiels de perception et d’action sur le monde et transforme la modalité de présence de l’utilisateur. L’objectif de cette recherche est de proposer une conceptualisation des enjeux de l’utilisation de ce dispositif, dans une visée d’inclusion scolaire. Il s’agit d’une théorisation qui est ancrée dans l’expérience vécue par des étudiants qui utilisent un robot de téléprésence pour des raisons de santé, afin de participer à leurs enseignements. La compréhension de ces expériences subjectives des utilisateurs, assure l’ancrage empirique de notre conceptualisation, dont les résultats mettent en avant les concepts centraux de perception et d’action, qui s’inscrivent dans le concept de présence. Ainsi, dans un contexte d’enseignement configuré en présentiel et médiatisé par un robot de téléprésence, l’inclusion scolaire de l’étudiant utilisateur, se rapporte à une renégociation perceptive réciproque, de la coprésence de l’utilisateur et de l’environnement distant
Telepresence robots are offered to students whose illness, hospitalization or disability, prevents physical presence in the classroom. The implementation of this technology, is part of a logic of inclusive education, aimed at a form of presence of the student, in a school or university called "ordinary". However, no prior study has been done to account for the inclusive dimensions of this technology in an educational context. The presence of a student, mediated by a device of telepresence, multiplies the spaces of interactions which are located in environments both physical and digital. Indeed, the student user of the telepresence robot has the possibility of actions in a remote environment, which he produces through a digital environment. This unprecedented situation reveals potential spaces of perception and action on the world and transforms the modality of presence of the user. The objective of this research is to propose a conceptualization of the stakes of the use of this device, in a goal of inclusive education. It is a theorization that is rooted in the experience of students using a telepresence robot for health reasons, to participate in their teachings. The understanding of these subjective experiences of the users, ensures the empirical anchoring of our conceptualization, whose results put forward the central concepts of perception and action, which are part of the concept of presence. Thus, in a context of teaching configured face-to-face and mediated by a telepresence robot, the student's inclusion in the classroom, refers to a reciprocal perceptual renegotiation, the co-presence of the user and the remote environment