Teses / dissertações: "Processus de reconnaissance RADAR"

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Jdey, Aloui Imen. "Contribution des techniques de fusion et de classification des images au processus d'aide à la reconnaissance des cibles radar non coopératives". Thesis, Brest, 2014. http://www.theses.fr/2014BRES0008.

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Resumo:

La reconnaissance automatique de cibles non coopératives est d’une grande importance dans divers domaines. C’est le cas pour les applications en environnement incertain aérien et maritime. Il s’avère donc nécessaire d’introduire des méthodes originales pour le traitement et l’identification des cibles radar. C’est dans ce contexte que s’inscrit notre travail. La méthodologie proposée est fondée sur le processus d’extraction de connaissance à partir de données (ECD) pour l’élaboration d’une chaine complète de reconnaissance à partir des images radar en essayant d’optimiser chaque étape de cette chaine de traitement. Les expérimentations réalisées pour constituer une base de données d’images ISAR ont été effectuées dans la chambre anéchoïque de l’ENSTA de Bretagne. Ce dispositif de mesures utilisé a l’avantage de disposer d’une maîtrise de la qualité des données représentants les entrées dans le processus de reconnaissance (ECD). Nous avons ainsi étudié les étapes composites de ce processus de l’acquisition jusqu’à l’interprétation et l’évaluation de résultats de reconnaissance. En particulier, nous nous sommes concentrés sur l’étape centrale dédiée à la fouille de données considérée comme le cœur du processus développé. Cette étape est composée de deux phases principales : une porte sur la classification et l’autre sur la fusion des résultats des classifieurs, cette dernière est nommée fusion décisionnelle. Dans ce cadre, nous avons montré que cette dernière phase joue un rôle important dans l’amélioration des résultats pour la prise de décision tout en prenant en compte les imperfections liées aux données radar, notamment l’incertitude et l’imprécision. Les résultats obtenus en utilisant d’une part les différentes techniques de classification (kppv, SVM et PMC), et d’autre part celles de de fusion décisionnelle (Bayes, vote, théorie de croyance, fusion floue) font l’objet d’une étude analytique et comparative en termes de performances
The automatic recognition of non-cooperative targets is very important in various fields. This is the case for applications in aviation and maritime uncertain environment. Therefore, it’s necessary to introduce innovative methods for radar targets treatment and identification.The proposed methodology is based on the Knowledge Discovery from Data process (KDD) for a complete chain development of radar images recognition by trying to optimize every step of the processing chain.The experimental system used is based on an ISAR image acquisition system in the anechoic chamber of ENSTA Bretagne. This system has allowed controlling the quality of the entries in the recognition process (KDD). We studied the stages of the composite system from acquisition to interpretation and evaluation of results. We focused on the center stage; data mining considered as the heart of the system. This step is composed of two main phases: classification and the results of classifiers combination called decisional fusion. We have shown that this last phase improves results for decision making by taking into account the imperfections related to radar data, including uncertainty and imprecision.The results across different classification techniques as a first step (kNN, SVM and MCP) and decision fusion in a second time (Bayes, majority vote, belief theory, fuzzy fusion) are subject of an analytical and comparative study in terms of performance

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Mottier, Manon. "Optimal Transport : an application to the RADAR Recognition Process for deinterleaving RADAR pulses and identifying emitter". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. https://theses.hal.science/tel-04653381.

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Le renseignement militaire est un aspect essentiel pour la sécurité et la défense d'un pays, notamment le renseignement d'origine électromagnétique (ROEM). L'émergence des systèmes passif a permis de donner un avantage considérable aux acteurs capables de les maitriser en permettant une surveillance discrète et à moindre coût. Néanmoins, l'interception et le traitement des signaux par un RADAR passif nécéssitent la mise en place d'une chaine de traitement algorithmique dédiée, capable de comprendre la diversité des spectres électromagmétiques ainsi que les phénomènes physiques sous-jacents. Au fil des années, les enjeux se sont complexifiés et diversifiés notamment à cause de nombreuses innovations technologiques qui ont conduit à la complexification et de la sophistication des équipements électroniques; les RADARs ont des spectres électromagnétiques plus similaires rendant leur différenciation complexe. Ces travaux proposent un Processus de Reconnaissance RADAR permettant dans un premier temps de désentrelacer un signal puis d'identifier les RADARs. Tout d'abord deux nouvelles approches de désentrelacement non supervisées sont proposées, basées sur une combinaison d'algorithmes de clustering intégrant des distances de transport optimal afin de séparer les impulsions en plusieurs clusters avant de les regrouper les clusters appartenant à un même RADAR. Enfin, lorsque la phase de désentrelacement est terminée, l'identification des RADARs est faite à partir de l'élaboration d'une distance de transport optimal entre une base de données de référence et les ensembles d'impulsions précédemment désentrelacés tout en modélisant le phénomène d'impulsions manquantes
Military intelligence is essential to a country's security and defense, particularly signals intelligence (ROEM). The emergence of passive systems has given a considerable advantage to those capable of controlling them by allowing discreet surveillance at a lower cost. However, the interception and processing of signals by a passive RADAR require establishing a dedicated algorithmic processing chain capable of understanding the diversity of electromagnetic spectra and the underlying physical phenomena. Over the years, the issues have become more complex and diversified, mainly because of numerous technological innovations that have led to the complexity and sophistication of electronic equipment; RADARs have more similar electromagnetic spectra, making their differentiation complex. This work proposes a RADAR Recognition Process first to deinterleave a signal and then to identify the RADARs. First, two new unsupervised deinterleaving approaches are proposed based on a combination of clustering algorithms integrating optimal transport distances to separate the pulses into several clusters before grouping the clusters belonging to the same RADAR. Finally, when the deinterleaving phase is completed, the RADARs are identified by developing an optimal transport distance between a reference database and the sets of previously deinterleaved pulses while modeling the phenomenon of missing pulses

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Boulay, Thomas. "Développement d'algorithmes pour la fonction NCTR - Application des calculs parallèles sur les processeurs GPU". Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00907979.

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Le thème principal de cette thèse est l'étude d'algorithmes de reconnaissance de cibles non coopératives (NCTR). Il s'agit de faire de la reconnaissance au sein de la classe "chasseur" en utilisant le profil distance. Nous proposons l'étude de quatre algorithmes : un basé sur l'algorithme des KPPV, un sur les méthodes probabilistes et deux sur la logique floue. Une contrainte majeure des algorithmes NCTR est le contrôle du taux d'erreur tout en maximisant le taux de succès. Nous avons pu montrer que les deux premiers algorithmes ne permettait pas de respecter cette contrainte. Nous avons en revanche proposé deux algorithmes basés sur la logique floue qui permettent de respecter cette contrainte. Ceci se fait au détriment du taux de succès (notamment sur les données réelles) pour le premier des deux algorithmes. Cependant la deuxième version de l'algorithme a permis d'augmenter considérablement le taux de succès tout en gardant le contrôle du taux d'erreur. Le principe de cet algorithme est de caractériser, case distance par case distance, l'appartenance à une classe en introduisant notamment des données acquises en chambre sourde. Nous avons également proposé une procédure permettant d'adapter les données acquises en chambre sourde pour une classe donnée à d'autres classes de cibles. La deuxième contrainte forte des algorithmes NCTR est la contrainte du temps réel. Une étude poussée d'une parallélisation de l'algorithme basé sur les KPPV a été réalisée en début de thèse. Cette étude a permis de faire ressortir les points à prendre en compte lors d'une parallélisation sur GPU d'algorithmes NCTR. Les conclusions tirées de cette étude permettront par la suite de paralléliser de manière efficace sur GPU les futurs algorithmes NCTR et notamment ceux proposés dans le cadre de cette thèse.

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Canicas, Jean-François. "Formalisation et simulation du processus de reconnaissance intermoléculaire". Bordeaux 1, 1985. http://www.theses.fr/1985BOR10585.

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S'inscrivant dans le cadre plus general de la recherche et la conception de substances medicamenteuses nouvelles, ce travail vise a apporter une contribution a l'etude du processus de reconnaissance intermoleculaire. Il a pour but de completer les approches purement graphiques et liees aux calculs et minimisation d'energie par une demarche plus automatique et systematique. Il consiste, ainsi, a se donner des outils graphiques et des outils mathematiques, en l'occurence theorie de la geometrie des distances traitee a l'aide du vocabulaire des graphes, afin de proceder aux etapes suivantes: formalisation des problemes rencontres modelisation des partenaires moleculaires simulation de leurs interactions

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Canicas, Jean-François. "Formalisation et simulation du processus de reconnaissance intermoléculaire". Grenoble : ANRT, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37594545c.

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Saidi, Mohamed Nabil. "Reconnaissance de formes et d’objets en environnement incertain : application à la reconnaissance de cibles radar". Brest, 2010. http://www.theses.fr/2010BRES2047.

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La reconnaissance automatique de cibles radar trouve de nombreuses applications en environnement incertain aérien et maritime. Par exemple, pour le cas du trafic des navires qui devient de plus en plus important, et pour le cas des risques de pollution qui sont toujours présents au quotidien. Il s’avère donc nécessaire d’introduire des méthodes originales permettant la mise à disposition de traitements automatiques pour l’aide à la reconnaissance de cibles à partir des images radar ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar). D’autre part, le volume de données radar devient de plus en plus très important, ceci conduit à l’étude des méthodes semi-automatiques de reconnaissance en faisant intervenir l’opérateur humain dans le processus. La méthodologie adoptée dans le cadre de cette thèse est inspirée du processus d’extraction de connaissances à partir de données (ECD). Le processus ECD, adapté au domaine radar, est constitué de quatre grandes phases allant de l’acquisition et la préparation des données (prétraitement des données et extraction des paramètres) jusqu’à l’interprétation et l’évaluation des résultats, en passant par la phase de classification. Après l’acquisition des signaux radar et la reconstruction des images ISAR par l’analyse de Fourier, l’extraction des caractéristiques les plus discriminantes et en particulier, celles de la forme est réalisée. Dans la phase de classification, nous utilisons dans un premier temps les méthodes de classification telles que les machines à vecteur de support et les k plus proches voisins et dans un deuxième temps nous étudions l’influence de la fusion d’informations sur les performances globales de reconnaissance. Enfin, nous proposons une autre approche qui fait inclure la pose de la cible au sein du système de reconnaissance
This thesis presents Radar Automatic Target Recognition (RATR) in uncertam environment using Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR) images. By including the human operator in the system, the recognition process 15 achieved from the acquisition step aux! the image reconstruction to the features extraction and the classification step. The methodology adopted in this thesis is inspired from the artificial intelligence approach. This methodology is known as Knowledge Discovery from Data (KDD) which we have adapted to radar target recognition system. After the radar signal acquisition from an ahechoic chamber of ENSIETA (Brest, France) and the ISAR images reconstruction by Fourier analysis, the most discriminant features, in particular the shapes of targets are extracted. The classification stage is performed by supervised methods such as Support Vector Machines (SVM) and K-Nearest Neighbors (K-NN). Then, we investigate the impact of information fusion on recognition performance using fusion methods like the theory of belief functions and the majority vote rule. Finally, we propose another approach that included the pose of the targets in the recognition system

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LEMOINE, REMY. "Synthese d'oligosaccharides impliques dans les processus de reconnaissance cellulaire". Paris 11, 1995. http://www.theses.fr/1995PA112052.

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Dans le cadre de la determination des ligands des selectines, proteines impliquees dans les processus de reconnaissance cellulaire, nous avons realise les premieres syntheses de divers oligosaccharides sulfates derives des antigenes lewis#a et lewis#x. Les syntheses des 3-sulfate lewis#a trisaccharide et pentasaccharide nous ont conduit a etudier l'hydrolyse selective d'un groupement para-methoxybenzyl anomerique ainsi que le couplage d'un derive active de la glucosamine de type 2-acetamido-2-desoxy. Une methode de sulfatation regioselective de galactosides a egalement ete developpee. L'utilisation d'un stannylene intermediaire sur un galactoside totalement libre ou uniquement protege en 6, a permis la sulfatation, avec de tres bons rendements, de la position 3, apres reaction sur le complexe trioxyde de soufre/trimethylamine. Cette methode a ete appliquee a deux nouvelles syntheses du 3-sulfate lewis#a trisaccharide ainsi qu'a la synthese du 3-sulfate lewis#x pentasaccharide. Cette derniere synthese a permis de comparer deux strategies de synthese, une des strategies utilise un derive de la glucosamine de type 2-acetamido-2-desoxy, l'autre un derive de type 2-desoxy-2-phtalimido. La sulfatation directe d'un precurseur pentasaccharidique commun aux deux strategies nous a permis de synthetiser le 6-sulfate lewis#x pentasaccharide. La sulfatation regioselective de la position 3 suivie de la sulfatation directe de la position 6 du meme precurseur pentasaccharide a conduit a la synthese du 3,6-sulfate lewis#x pentasaccharide

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Muñoz, Jorge. "Logiques d'action et processus de reconnaissance des accidents du travail". Paris 10, 1999. http://www.theses.fr/1999PA100134.

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L'accident du travail occupe une place particuliere dans notre societe, de par son traitement social de par les consequences economiques et humaines qu'il provoque, il suscite et exarcebe les oppositions. La sociologie a essentiellement aborde sur deux aspects la realite de l'accident du travail. Le premier represente les aspects socio-historique de l'accident et le deuxieme est lie aux conditions de travail. Autrement dit, on connait l'emergence de l'accident du travail et ses consequences sur l'organisation du travail. Cette these tente d'apporter un eclairage sur une autre dimension de l'accident du travail a savoir sa reconnaissance. En effet, tout se passe comme si une fois l'accident produit, on n'interessait pas au processus menant a la prise en charge des sequelles. Ce travail montre que la prise en charge des accidents du travail resulte d'une combinaison des logiques d'action aboutissant a la construction de la reconnaissance de l'accident et donc de sa reparation.

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Errard, Christine. "Les colonies mixtes artificielles de fourmis et les processus de reconnaissance spécifique". Paris 13, 1993. http://www.theses.fr/1993PA131034.

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Tupin, Florence. "Reconnaissance des formes et analyse de scènes en imagerie radar a ouverture synthetique". Paris, ENST, 1997. http://www.theses.fr/1997ENST0016.

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Les capteurs radars connaissent aujourd'hui un formidable essor. Outre leur capacité à pénétrer le couvert nuageux, ce sont surtout les nouvelles informations qu'ils apportent qu'il est intéressant d'exploiter. L'objectif de cette thèse est de développer des outils automatiques ou semi-automatiques capables d'extraire des informations cartographiques d'une image radar obtenue par satellite : détection d'objets structurant le paysage (réseaux routiers, fluviaux), segmentation et classification de régions (villes, parcellaire, zones de relief), pour en donner une première interprétation. Cette thèse s'articule en deux grandes parties ; une partie de développement d'outils élémentaires permettant de mettre en évidence des objets spécifiques et une partie d'interprétation proprement dite qui réalise la fusion des résultats obtenus. La première partie de ce travail se décompose elle-même en deux temps. Dans un premier temps, des techniques de bas-niveau s'appuyant sur les propriétés statistiques de l'image radar ont été développées. Un détecteur de structures linéaires tenant compte du phénomène de spécule a été mis au point et une étude statistique approfondie de son comportement a été effectuée. Parallèlement, plusieurs discriminateurs texturaux ont été proposes et testes pour l'analyse des structures surfaciques, permettant de caractériser les régions homogènes (comme certains types de végétation, la mer calme) et hétérogènes (principalement le tissu urbain) des images. Dans un second temps, l'utilisation de techniques de plus haut niveau a permis d'extraire les éléments caractéristiques du paysage. Nos efforts ont particulièrement portes sur la détection du réseau routier, difficilement visible en raison du phénomène de speckle, et une méthode originale s'appuyant sur un champ de markov défini sur un graphe de segments a été proposée. La seconde partie de cette thèse consiste à mettre en commun en les faisant coopérer les différentes informations extraites pour obtenir une sorte de cartographie du paysage. Pour réaliser la fusion des différentes mesures délivrées par les opérateurs précédemment évoqués, nous avons choisi d'utiliser la théorie des croyances de dempster et shafer et la règle de combinaison orthogonale associée. Finalement, des relations contextuelles entre les objets, introduites en utilisant une modélisation markovienne sur le graphe d'adjacence des régions, permettent de lever les dernières ambiguïtés de l'interprétation.

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Anys, Hassan. "Reconnaissance des cultures à l'aide des images radar: approche multi-polarisation et texturale". Thèse, Université de Sherbrooke, 1995. http://hdl.handle.net/11143/11164.

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L'objectif principal de cette étude est d'évaluer la pertinence et la contribution des données multi-polarisations et texturales à la reconnaissance des cultures. Selon cet objectif principal, l'étude a été subdivisée en trois grands volets. Le premier est une évaluation de la performance des données radar aéroporté (C-HH, C-VV et C-HV) dans l'identification des cultures. Le deuxième volet consiste à évaluer d'une part la performance des données texturales dans la reconnaissance des cultures; et d'autre part, l'apport de ce genre d'information aux données multi-polarisations au niveau discrimination entre classes. Pour ce qui est du troisième volet, il comporte le développement d'une nouvelle approche flexible et plus harmonieuse pour l'intégration des deux types d'information, spectrale et texturale, dans le processus de classification par maximum de vraisemblance. Les résultats du premier volet montrent que la bande C-VV est plus appropriée pour la cartographie des différentes cultures que nous avons considérées. Dans le cas où nous considérons les deux meilleures bandes c'est la combinaison [C-VV, C-HH] qui est la plus pertinente. Pour ce qui a trait à l'information de texture, les résultats du deuxième volet montrent que les paramètres Moyenne, Contraste et Accentuation des valeurs élevées sont les plus discriminants entre cultures. De plus, l'intégration de ces trois paramètres avec les trois bandes spectrales (C-HH, C-VV et C-HV), indépendamment de tout algorithme de classification ou de segmentation, engendre une amélioration du taux de classification correcte de l'ordre de 10%. Les résultats du troisième volet montrent que la nouvelle méthode du seuil d'intervention que nous avons mise au point procure une meilleure intégration de l'information de texture avec les données spectrales dans la classification par maximum de vraisemblance. En effet, grâce à cette méthode nous pouvons avoir, par rapport à la méthode classique, une réduction considérable du temps de calcul (plus que 30%), un gain important en résolution spatiale et une adaptation avantageuse de cette intégration selon le degré de confusion entre les classes considérées.

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Tupin, Florence. "Reconnaissance des formes et analyse de scènes en imagerie radar à ouverture synthétique /". Paris : École nationale supérieure des télécommunications, 1997. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb367038261.

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Karine, Ayoub. "Traitement et classification parcimonieuse des images radar pour l’aide à la reconnaissance de cibles". Thesis, Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. http://www.theses.fr/2018ENTA0013.

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La reconnaissance automatique de cibles est toujours une problématique d’intérêt dans différents domaines d’application (sécurité, surveillance, automobile, environnement, médecine, …). Dans le cadre du travail réalisé, nous nous sommes intéressés au développement d’une méthodologie dédiée à la reconnaissance de cibles à partir des images radar à synthèse d’ouverture (directe ou inverse). Dans ce contexte, différentes techniques développées dans la littérature souffrent de certaines lacunes selon la nature des données traitées (hétérogènes, multimodales, …), la précision, la robustesse vis-à-vis du bruit et le temps de calcul. Dans ce travail, l’objectif principal porte sur le développement d’outils pour l’aide à la reconnaissance de cibles à partir des images radar. Ainsi, deux bases de données d’images ont été considérées. D’une part des images ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar), récoltées dans la chambre anéchoïque de l’ENSTA Bretagne. Et d’autre part des images SAR (Synthetic Aperture Radar) de la base de données MSTAR. Pour atteindre l’objectif d’amélioration du processus de reconnaissance étudié et développé, et en dehors des méthodes proposées au niveau du traitement et d’extraction de caractéristiques, nous nous sommes intéressés tout au long de la phase de reconnaissance à l’apport de la classification parcimonieuse des images radar. Dans ce sens, la première contribution porte sur la proposition d’un dictionnaire formé par les descripteurs SIFT (Scale Invariant Feature Transform) filtrés par la méthode de la saillance visuelle. Ensuite, en utilisant ce dictionnaire, une classification parcimonieuse multitâche est appliquée dans la phase de reconnaissance. Quant à la seconde contribution, elle intègre la modélisation statistique des images radar considérées dans le domaine des ondelettes complexe. Les paramètres statistiques résultants (univariés ou multivariés) ont été mis à profit pour construire un dictionnaire statistique. Ce dictionnaire est pondéré par la suite en utilisant une mesure de similarité qui intègre la KLD (Kullbak-Leibler Divergence) entre les paramètres statistiques. Les performances des deux contributions ont été évaluées empiriquement sur les deux bases de données distinctes d’images radar (ISAR et SAR)
Automatic target recognition has become a flourishing research topic in remote sensing. This problematic is of paramount importance in several military and civilian applications (security, surveillance, automobile, environment, medicine, ...). In this work, we focus on the development of new methodology dedicated to the target recognition from synthetic aperture radar images (inverse or direct). In this context, the different methods proposed in the literature have several drawbacks according to the type of used data (heterogeneous, multimodal, …), the accuracy, the robustness to noise and the computation time. In this work, we aim to propose new methods for targets recognition from radar images. Thus, two different databases are considered. On the one hand, we use the ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar) images acquired from the anechoic chamber of ENSTA Bretagne. On the other hand, we exploit the SAR (Synthetic Aperture Radar) images of MSTAR database. To achieve the goal of the amelioration of the recognition process studied and developed, we give a special interest to the SRC (Sparse Representation-based Classification) method to recognize the radar images. This method includes also the processing and feature extraction steps to build the dictionary. In this optic, the first contribution consists on constructing a new dictionary composed by the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) descriptors filtered by the saliency attention method. After that, this dictionary is exploited by a multitask sparse classifier to achieve the recognition step. In the second contribution, we statistically model the radar images in the complex wavelet domain. The resulting statistical parameters (univariate or multivariate) are stacked together to construct the statistical dictionary. Afterwards, this dictionary is weighted by using a similarity measure that includes the KLD (Kullbak-Leibler Divergence) between the statistical parameters. The performances of the two proposed methods have been evaluated empirically on two different databases of radar images (ISAR and SAR)

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Hamrouche, Rani. "Reconnaissance géométrique des structures en maçonnerie ou en béton par imagerie radar multi récepteurs : approche numérique et expérimentale". Thèse, Université de Sherbrooke, 2011. http://hdl.handle.net/11143/5801.

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In a very restrictive economic context, the built heritage managers are eager to evaluate their structures in order to know there security state and also assess the need for maintenance. Among the most common structural disorders in old masonry structures, we find the presence of voids within the masonry and especially deep unfilled joint defects. The objective of this research is to use radar technology to increase the accuracy of this technique in recognizing geometric masonry structures and particularly the detection of deep unfilled joint defects. An imaging algorithm inspired from migration methods and based on a multi-receiver acquisition was developed. To implement this method, improvement in the use of radar data, such as determining the emission time, inaccessible to conventional radar system were needed. The development of the algorithm was made from numerical experiments on simulated environments integrating various dimensions of unfilled joint defects. A sensitivity study has also been proposed. The imaging algorithm was finally tested on real masonry structures and the effectiveness in detecting small-sized voids (deep unfilled joint defects, buried pipes) was demonstrated. The determination of wave velocity in the medium combined to the exploitation of phase in the recorded echoes allowed to precisely locate and partially identify the different interfaces of the monitored structure.

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Ho, Tuong Vinh. "Un réseau de neurones à décharges pour la reconnaissance de processus spatio-temporels". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape8/PQDD_0002/NQ42823.pdf.

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Viriyametanont, Kriengkai. "Reconnaissance physique et géométrique d’éléments en béton armé par radar et réseaux de neurones artificiels". Toulouse, INSA, 2008. http://eprint.insa-toulouse.fr/archive/00000202/.

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La reconnaissance physique et/ou géométrique des éléments de construction en béton armé se heurte à de nombreux problèmes liés à une maîtrise trop partielle des techniques. La technologie radar est de plus en plus mise en œuvre sur les structures en béton armé à des fins de reconnaissance géométrique (détection d’armatures, positionnement en plan et en profondeur). Les pratiques usuelles d’analyse et d’exploitation des mesures radar se limitent très généralement à l’évaluation grossière de la profondeur des objets réflecteurs. Pourtant, la réponse électromagnétique de l’élément ausculté véhicule beaucoup d’informations non exploitées (teneur en eau et porosité du béton, diamètre d’armature). Le but de ce travail vise à remonter à ces informations physiques et géométriques selon une approche statistique basée sur le concept des réseaux de neurones artificiels (RNA). Les RNA constituent une famille d’outils de modélisation statistique supposés reproduire les capacités d’apprentissage et de reconnaissance du cerveau et sont parfois décrits comme un concept d’intelligence artificielle. Une banque de données statistiques de laboratoire a été constituée et a permis d’entraîner un RNA apte à reconnaître des signatures radar et à en extraire les informations suivantes : teneur en eau du béton ; porosité du béton ; profondeur d’armature ; diamètre d’armature. L’outil ainsi développé est finalement mis à l’épreuve sur des structures réelles
Physical and geometrical survey of reinforced-concrete elements is difficult due to many problems associated to limited knowledge and comprehension of the various NDT techniques. The radar technology is increasingly implemented on reinforced concrete structures for the geometrical survey (detection of steel reinforcement, 3D positioning of buried objects). Radar measurements are usually restricted to the rough assessment of the concrete cover. However, the electromagnetic response of the surveyed element contains more information (moisture content and porosity of concrete, diameter of the reinforcement). The purpose of this work is focused on the application of radar to the physical and geometrical characterization of reinforced concrete elements according to a statistical approach based on the concept of artificial neural networks (ANN). ANN belong to the class of statistical modelling methods. ANN are supposed to reproduce the learning and recognition capacities of the human brain and are sometime described as a concept of artificial intelligence. A laboratory statistical database was established and used to train ANN models able to recognize radar signatures and to extract information such as : moisture content of concrete ; concrete porosity ; reinforcement depth and diameter. The developed models were at last tested on real concrete structures

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Nivelle, François. "Optimisation et robustesse des algorithmes de reconnaissance des formes : application aux traitements des signaux radar /". Paris : Ecole nationale supérieure des télécommunications, 1995. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb35776885k.

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Rădoi, Emanuel. "Contribution à la reconnaissance des objets 3D à partir de leur signature électromagnétique". Brest, 1999. http://www.theses.fr/1999BRES2018.

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Un travail de recherche important est déployé depuis plusieurs années pour permettre aux radars de réaliser la reconnaissance des cibles. Les radars à haute résolution sont particulièrement adaptés pour cette tâche, car ils sont capables de mesurer les signatures électromagnétiques des cibles, liées à leur caractéristique de réflectivité. Nous proposons une méthode pour la reconnaissance des cibles radar à partir du profil de distance, qui constitue leur signature temporelle monodimensionnelle. La capacité des profils de distance à décrire fidèlement la distribution de la fonction de réflectivité de la cible le long de la ligne de visée est directement liée à la resolution longitudinale. Nous proposons alors l'utilisation des méthodes à haute resolution non-paramétriques et montrons que l'algorithme esprit est le plus adéquat pour donner une estimation stable, précise et robuste des positions des pics d'un profil de distance. Lorsque le nombre de cibles est important la base de données devient très large, car une classe entière de profils de distance pour chaque cible doit être considérée, en raison de leur dépendance par rapport à l'angle de visée. Nous proposons alors, pour la sélection des caractéristiques, d'associer la méthode de Sammon avec un perceptron multicouches, initialisé par la solution de l'analyse en composantes principales. Nous obtenons ainsi une technique de projection fidèle, rapide et disposant d'une bonne capacité de généralisation. Pour la phase de classification nous proposons un nouveau réseau de neurones, qui constitue une variante supervisée d'un réseau art. La fusion des décisions prises à partir des quatre combinaisons de polarisation est réalisée en utilisant l'intégrale floue de Sugeno. Une double validation de la méthodologie de reconnaissance automatique des cibles radar est réalisée, à partir de données synthétiques et finalement à partir de données réelles.

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Ramaux, Nicolas. "Supervision de systèmes dynamiques par reconnaissance de scénarios". Compiègne, 1998. http://www.theses.fr/1998COMP1126.

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Nous présentons une méthode originale de supervision de systèmes dynamiques, fondée sur la reconnaissance de scénarios temporels. Un scénario temporel ne modélise que l'évolution attendue d'un système sans se soucier des relations existant entre les différents paramètres utilisés. Notre technique s'inscrit dans le cadre du diagnostic à base de modèles, dès lors que les scénarios temporels sont considérés comme tels. L'originalité de notre technique réside dans le concept de session et la représentation que nous en faisons. La session est la représentation par graphe de contraintes numériques entre instants (TCSP) de l'évolution constatée du système supervisé. Notre technique repose sur une comparaison en temps réel des scénarios et de la session permettant de qualifier l'évolution du système supervisé. Nous détaillons tout d'abord la construction de la session par des mécanismes d'abstraction symbolique, à partir d'informations provenant de capteurs ou de calculs en ligne mais également d'agents humains communiquant de façon asynchrone avec le superviseur. Nous présentons ensuite une théorie et des algorithmes adaptés à la comparaison en temps réel de la session et des scénarios lorsqu'ils sont représentés sous forme de graphes de contraintes entre instants. Notre algorithmique autorise l'incomplétude potentielle du flot de données ainsi que le non ordonnancement et une datation relative et imprécise des évènements. Nous validons notre approche par une application en contrôle de la ventilation de patients placés en unités de soins intensifs, à l'hôpital Henri Mondor à Créteil, en collaboration avec l'INSERM.

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El, Yacoubi Abdenaim. "Modélisation markovienne de l'écriture manuscrite : application à la reconnaissance des adresses postales". Rennes 1, 1996. http://www.theses.fr/1996REN10092.

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Nous decrivons dans ce document une nouvelle methode de modelisation de l'ecriture pour la reconnaissance de mots ou de locutions manuscrites. La technique proposee consiste a realiser une caracterisation statistique de l'ecriture fondee sur les modeles de markov. Le systeme mis au point appartient a la famille des systeme omni-scripteur de reconnaissance hors-ligne des mots manuscrits sans contrainte dans un vocabulaire ouvert mais limite dynamiquement. Le caractere reel de l'application nous expose a plusieurs difficultes telles que la presence de tous les types d'ecriture possibles (baton, cursif, mixte), la variation dans les styles d'ecriture (ecriture penchee, taille variable, etc. ), le phenomene frequent des variantes d'ecriture, ou encore les erreurs des scripteurs lors de la redaction d'une phrase ou d'un mot. En revanche, l'application admet quelques caracteristiques positives qui facilitent la tache de reconnaissance. Notamment, les locutions sont composes de plusieurs mots, et sont donc codes sur plusieurs caracteres. Cette redondance reduit considerablement l'ambiguite entre les formes soumises a la reconnaissance. D'autre part, des phrases differentes possedent rarement des mots communs, ce qui augmente les chances de discrimination entre les differents candidats. Nous fondons notre systeme sur une approche de segmentation basee sur la reconnaissance guidee par lexique et utilisant les modeles de markov caches. Cette approche admet un caractere global en ce sens qu'elle privilegie les decisions douces par rapport aux decisions dures. La modelisation markovienne permet d'integrer plusieurs niveaux de connaissance au sein d'une representation unique. Ces niveaux correspondent a la reconnaissance au niveau caractere, au niveau mot, aux connaissances a priori sur le langage de l'application consideree, etc. Les differentes etapes du systeme interagissent pour delivrer une decision lors de la reconnaissance. Pour valider notre methode, nous avons developpe un systeme complet pour la reconnaissance des mots manuscrits dans les adresses postales. Ce systeme permet de reconnaitre et de localiser conjointement le nom de voie dans une ligne de distribution et possede la capacite d'etablir une decision de rejet en cas d'ambiguite ou si la ligne traitee ne correspond pas a une ligne de distribution. Les tests d'evaluation sur des images obtenues a partir des enveloppes du courrier reel donnent des resultats tres encourageants et prouvent la robustesse de notre systeme. Dans la premiere partie de ce rapport, nous donnons une vue generale du probleme de la reconnaissance de l'ecriture manuscrite en discutant les problemes rencontres et les differentes approches utilisees dans le domaine. La seconde partie decrit dans l'ordre chronologique les differentes phases de traitement qui composent notre systeme : les pretraitements, la segmentation des mots en caracteres, l'extraction de primitives et la reconnaissance.

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Dufour, Sophie. "Etude des processus d'activation et de compétition lors de la reconnaissance des mots parlés". Dijon, 2003. http://www.theses.fr/2003DIJOL005.

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Utilisant le paradigme d'amorçage phonologique, nous nous sommes intéressés aux processus d'activation et de compétition. Dans un premier temps, des facilitations de traitement ont été rapportées lorsque des amorces et des cibles partagent les premiers phonèmes. Etant donné que les études sur l'amorçage phonologique rapportent peu de données expérimentales reflétant une compétition, nous avons tenté dans un second temps, d'identifier les conditions les plus favorables à l'obtention d'un effet de compétition. Il ressort que l'efficacité d'une amorce à inhiber le traitement d'un mot-cible dépend de la longueur du désappariement. Enfin, nous avons essayé de mieux comprendre la manière dont s'effectue la compétition. Manipulant le nombre de compétiteurs, une inhibition a été rapportée uniquement pour les mots-cibles ayant peu de compétiteurs. Ce résultat supporte l'idée d'une compétition directe entre les mots
Using the phonological priming paradigm, we studied the dynamics of activation and competition. In a first time, facilitatory priming effects were found with prime-target pairs sharing the first few phonemes. Because, the literature on phonological priming reports very few inhibitory effects, a second set of experiments aimed at identify under which conditions, competition effects can be consistently demonstrated. The results showed that the effectiveness of a prime word to inhibit target word processing depends on the phonological mismatch length between the primes and the targets. Finally, we tried to have a better comprehension in the way in which competition between lexical candidates operates. Manipulating the competitor set size of target words, we reported an inhibitory priming effect only for targets having a small set of competitors. Such a result supports the view of direct competition between lexical candidates

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Viveros, Cancino Oscar. "Analyse du milieu urbain par une approche de fusion de données satellitaires optiques et radar". Nice, 2003. http://www.theses.fr/2003NICE4020.

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Cette thèse concerne l’extraction et l’étude du milieu urbain à partir d’images de télédétection. Après avoir constaté l’insuffisance de l’information radiométrique, nous effectuons une analyse bibliographique des outils d’analyse de la texture urbaine. Parmi ceux-ci, nous sélectionnons un paramètre de variance conditionnelle issu d’un modèle markovien gaussien. Ce paramètre, estimé en chaque point de l’image, nous permet d’extraire un premier masque urbain. Après avoir remarqué la complémentarité des capteurs radar et optique, nous combinons l’information de texture des capteurs SPOT et ERS pour affiner le masque extrait. Pour finir, nous proposons et comparons différents algorithmes supervisés de fission-fusion qui nous permettent une classification intra-urbaine. A partir des images SPOT et ERS sont extraits différents paramètres texturaux ou radiométriques. Une classification est faite sur chacun de ces paramètres. La pertinence d’un paramètre pour les différentes classes est donnée par la matrice de confusion associée à la classification et calculée sur les régions d’apprentissage. A partir des différentes matrices de confusion est défini l’opérateur de fusion. Le site de validation est la ville de Mexico
This thesis is concerned with the analysis and extraction of urban areas in remote sensing images. As radiometric information alone is insufficient for the detection of such areas, we carry out a study of texture analysis techniques for urban scenes. Of the techniques currently available, we choose to describe texture using the conditional variance parameter of a Gaussian Markov model. This parameter, estimated at each point in the image, allows us to extract our initial urban mask. Having noted the complementary nature of radar and optical sensors, we combine the textural information of SPOT and ERS sensors to refine our mask. Finally, we propose and compare different supervised fission-fusion algorithms which allow us to perform an intra-urban classification. From the SPOT and ERS images we compute different texture and radiometric parameters. A classification is carried out using each of these parameters in turn. The importance of each parameter for each class is given by the corresponding confusion matrix which is computed using training zones. A fusion operator is defined using the different confusion matrices. The site of our study is Mexico City

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Rebout, Lionel. "Processus de visibilisation et mode d'apparaître en milieu carcéral". Paris 10, 2009. http://www.theses.fr/2009PA100046.

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Comment apparître au jour lorsqu'on est à l'ombre ? Comment être reconnu autrement que comme coupable ? Au-delà de toute forme de détention, il s'agit plus largement d'interroger le mode d'apparaître défini par H. Arendt comme l'entrée symbolique dans le monde, entendu comme un donné anthropologique que le politique vient contrecarrer, depuis les camps de concentration (figure du Musulman) jusqu'aux détenus de droit commun. Clairement, la prison est un lieu où la prérogative qu'est la présentation est remise en cause, d'où des difficultés à apparaître, à être visible ou encore à disparaître. De là à placer les détenus dans le corps d'exception, pas que je franchis allègrement, de même que je fais dialoguer ce concept avec le concept d'hétérotopie de Foucault, avec le concept de reconnaissance avancé par Honneth et de vie nue proposé par Agamben. Voilà donc les quatre philosophes référents au cours de ce travail. Mais plus encore, la thèse est traversée par la confrontation entre le politique et l'anthropologique, entre le domaine public et le domaine privé, repris et remanié à la lumière du Panoptique. Travail complexe qui emploie une méthode : confronter les concepts à l'expérience carcérale, la mienne, pour dégager les limites de ceux-ci et renouveler un tant soit peu ces derniers dans la mesure de l'exercice présent
How to be recognized in jail when the convict is invisible, out of public space ? How to be recognized when the convict has lost his own way of appearing (Arendt) ? From Auschwitz with the Muslim to convicts today, the most important purpose of this thesis is to understand the apearing, the spelling as prerogative, human and complete prerogative. A deep condition to define the nature of human being however convict he is or not. It's an opportunity to confront various concepts of philosophy : heterotopias (Foucault) ; recognition (Honneth) ; body of exception ; life naked (Agamben) ; Panopticon (Bentham). The method of this work is based on dialog between ideas and my own experience as convict

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Raymond, Christian. "Décodage conceptuel : co-articulation des processus de transcription et compréhension dans les systèmes de dialogue". Avignon, 2005. http://www.theses.fr/2005AVIG0140.

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Dans les systèmes de dialogue oral homme-machine, le processus de compréhension consiste à construire une représentation sémantique à partir d'unités sémantiques élémentaires appelées concepts. L'extraction de ces concepts se fait à partir d'une transcription du signal obtenue par un module de reconnaissance de la parole (RAP). Dans cette architecture, la qualité de l'interprétation sémantique est très dépendante de la qualité du processus de RAP. Alternativement à cette approche, nous proposons un modèle basé sur le formalisme des transducteurs à états fini qui met en relation les mots avec les concepts qu'ils représentent. Il permet d'enrichir conceptuellement un graphe de mots. En considérant une interprétation comme étant une séquence de concepts, le processus de décodage proposé fournit une liste structurée des N-meilleures hypothèses d'interprétation de l'énoncé. Cette liste propose en quelques hypothèses, un résumé du graphe de mots, exhaustif et non-redondant du point de vue de la compréhension. Afin de pallier les inévitables erreurs du processus de reconnaissance, nous présentons des mesures de confiance pour diagnostiquer la qualité d'une interprétation. Elles sont basées sur des connaissances acoustiques, linguistiques et sémantiques et opèrent sur différents niveaux: mot,concept, phrase. Ensuite, nous proposons une stratégie d'aide à la décision pour le gestionnaire de dialogue. Cette stratégie s'appuie sur des unités de décision prenant en entrée la liste structurée et les mesures de confiance. En sortie, à chaque hypothèse est associée un état de fiabilité. Selon l'état et ses caractéristiques, des stratégies de correction d'erreurs adaptées sont proposées
We propose in this document a SLU (Spoken Language Understanding) module. First we introduce a conceptual language model for the detection and the extraction of semantic basic concepts from a speech signal. A decoding process is described with a simple example. This decoding process extracts, from a word lattice generated by an Automatic Speech Recognition (ASR) module, structured n-best list of interpretations (set of concepts). This list contains all the interpretations that can be found in the word lattice, with their posterior probabilities, and the n-best values for each interpretation. Then we introduce some confidence measures used to estimate the quality of the result of the previous decoding process. Finally, we describe the integration of the proposed SLU module in a dialogue application, involving a decision strategy based on the confidence measures introduced before

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Jeannin, Mathieu. "Etude des processus d'instabilités des versants rocheux par prospection géophysique : apport du radar géologique". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012178.

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L'évaluation de la stabilité des falaises est complexe, du fait de l'incertitude des mécanismes de rupture et de la méconnaissance de l'état de fracturation interne du massif. Les méthodes géophysiques permettent d'obtenir de l'information sur la structure interne du massif. Le radar géologique a montré son efficacité pour détecter et caractériser les fractures. Plusieurs profils radar (réflexion, transmission, CMP) sont testés sur deux falaises verticales calcaires proches de Grenoble. La combinaison de profils verticaux et horizontaux permet de mieux contraindre la géométrie 3D du réseau de fractures. Les analyses de vitesses radar, déduites des acquisitions CMP, permettent de caractériser directement les larges fractures ouverture en profondeur. La tomographie radar fournit une image 2D de l'intérieur du massif, mais avec une trop faible résolution. Dans une gamme de fréquences donnée, la détection de fractures par le radar va dépendre de l'ouverture et du remplissage, qui contrôlent le coefficient de réflexion. Une stratégie de caractérisation des fractures est proposée en utilisant la sensibilité fréquentielle de la réflectivité. L'inversion des coefficients de réflexion radar, basée sur un algorithme de voisinage, permet de retrouver les paramètres caractéristiques des fractures modélisées. La méthode du rapport spectral entre un signal réfléchi (mesuré) et un signal de référence (connu), permet de calculer facilement le coefficient de réflexion. Une étude numérique 2D (FDTD) est menée pour le choix du signal de référence. L'inversion des coefficients de réflexion radar synthétiques est testée pour une configuration de fracture ouverte rencontrée sur le terrain.

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Magnié, Marie-Noële. "Étude des processus cognitifs impliqués dans la reconnaissance des objets : approche comportementale, neuropsychologique et électrophysiologique". Lyon 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LYO1T032.

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Joly, Marc. "Devenir Norbert Elias : contribution à l'analyse d'un processus transnational de reconnaissance scientifique : la réception française". Paris, EHESS, 2010. http://www.theses.fr/2010EHES0129.

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L'objet de cette thèse est de contribuer à la compréhension du processus de reconnaissance internationale de l'œuvre de Norbert Elias. Le premier chapitre présente une synthèse des nombreux problèmes dits «théoriques» soulevés par l'objet de recherche. Li s'est agi principalement de compléter la théorie des champs de production culturelle par la prise en compte de la dimension «psychique » de la création scientifique et de l'espace transnational dans lequel toute œuvre de science humaine est inscrite. Le deuxième chapitre a pour objet d'éclairer la trajectoire de Norbert Elias entre son départ d'Allemagne en 1933 et le début des années 1970. On s'est efforcé pour l'essentiel de localiser le sociologue exilé dans le champ britannique des sciences humaines-sociales de l'après-Deuxième Guerre mondiale et de reconstituer la structure des réseaux dans lesquels il était inséré; parallèlement, on a cherché à mettre en valeur le fait qu'il bénéficia d'une reconnaissance souterraine aux Pays-Bas et en Allemagne dès les années 1950. Les troisième et quatrième chapitres ont enfin pour ambition d'éclairer les raisons pour lesquelles Ober den Prozess der Zivilisation a été pour la première fois traduit en France, avant d'y bénéficier, également pour la première fois, grâce aux historiens des Annales, d' une réelle reconnaissance publique. En ce sens, la réception française du début des années 197 a constitué un « tournant » dans le processus de reconnaissance transnationale de "œuvre éliasienne : on a essayé d'en cerner les soubassements et la dynamique évolutive
The purpose of Ibis research is to contribute to the understanding of the process of international recognition of the work of Norbert Elias. The first chapter presents a synthesis of the many "theoretical" problems raised by the research topic. The aim was to complete theory of the field of cultural production by taking into account the "psychological" dimension of scientific creation and the trans-national environment where a work in the field of humanities is embedded. The aim of the second chapter is to enlighten the path of Norbert Elias from his departure from Germany in 1933 to the beginning of the 1970s. This chapter mainly focuses on the situation of Elias -who had to face exile in the field of British social sciences and humanities in the period after the Second World War and to piece together the structure of his relationships at that time; in parallel, this chapter shows that Elias had an underground recognition in the Netherlands and in Germany as soon as the 1950s. Finally, the third and fourth chapters aim at explaining the reasons why Ober den Prozess der Zivilisation was first translated in French after what the book could also for the first time benefit from a real public recognition thanks to the historians orthe Annales. Ln this sense, the French reception from the beginning of the 1970s makes up a turning point in the process of recognition of the Eliasian work: Ibis doctoral research aims at defining the underlying questions and the dynamics of its evolution

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Masri, Ihssen. "Détecteurs d'objets en milieu industriel utilisant la technologie Radar". Paris, ENST, 2007. http://www.theses.fr/2007ENST0047.

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La détection d'objets fixes ou mobiles est largement utilisée en milieu industriel pour des applications de contrôle dans le domaine de l'automatisation des process. Plusieurs technologies (inductive, photoélectrique, ultrasons, etc. ) partagent le marché de la détection d'objets. Chacune de ces technologies possèdent des contraintes d'application liées souvent à leurs principes physiques. Au contraire, le domaine des hyperfréquences et particulièrement la technologie Radar offre des performances meilleures dans des environnements hostiles. L'objectif de cette thèse est d'explorer toutes les solutions techniques apportées par la technologie Radar afin de concevoir un détecteur d'objets fixes ou mobiles satisfaisant les contraintes du milieu industriel. Dans le panel des technologies Radar, les efforts sont souvent consacrés à la détection d'objets mobiles. Certaines de ces technologies sont capables de détecter des objets fixes mais avec une résolution qui demande une bande de fréquence importante. Ces technologies s'avèrent ainsi inadaptées pour une application industrielle à faible coût. Dans cette thèse, nous avons d'abord réalisé un détecteur d'objets à corrélation sans avoir recours à la mesure du temps de vol. Pour améliorer les performances de la détection d'objet, nous avons proposé une nouvelle architecture combinant à la fois un radar CW Duplex monostatique avec une modulation BPSK. Nous avons développé une méthode de calibrage numérique pour corriger les défauts de ce type d'architecture. Finalement, nous avons étudié le problème de la détection d'objet en zone proche de l'antenne
The detection of static or mobile objects is widely used in industrial environments for control applications in the field of process automation. Several technologies (inductive, photoelectric, ultrasounds, etc. ) share the market of detection of objects. These technologies are limited in their applicability due mainly to their physical principles. On the other hand, the high frequency domain and particularly the Radar technology offer good performances in hostile environments. The objective of this thesis is to investigate ail the technical solutions brought by the Radar technology to design a detector of static or mobile objects satisfying the constraints of the industrial environment. Efforts in Radar technologies are often dedicated to the detection of mobile objects. Some of these technologies are capable of detecting static objects but with a resolution demanding a large frequency band-width. Thus, these technologies are incompatible with a low-cost industrial application. Ln this thesis we have realized a detector of objects using correlation which does not make use of the measure of the time of flight. To improve the performances of the detection of object, we have proposed a new architecture combining both a monostatic Duplex CW radar and BPSK modulation. We have developed a method of digital calibration to correct the defects of this type of architecture. Finally, we have studied the problem of the detection of objects in the close area of antenna

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Brouard, Thierry. "Algorithmes hybrides d'apprentissage de chaines de Markov cachées : conception et applications à la reconnaissance des formes". Tours, 1999. http://www.theses.fr/1999TOUR4002.

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La problématique de ce travail repose sur la qualité de modélisation de données (appelées observations) faite par des chaines de Markov cachées (CMC). Notre objectif est alors de proposer des algorithmes permettant d'améliorer cette qualité. Le critère retenu pour quantifier la qualité de la modélisation est la probabilité que la CMC génère des observations données. La résolution de ce problème fait appel à des techniques d'hybridation. Les outils employés conjointement aux CMC dans ce travail sont les algorithmes génétiques. Nous les utilisons ici pour répondre à une double attente. Premièrement, ils vont nous permettre d'explorer l'espace de recherche des CMC en évitant les optima locaux. Deuxièmement, l'algorithme génétique gère une caractéristique importante des CMC : leur nombre d'états. Au final, l'algorithme hybride le plus évolué détermine seul la meilleure CMC par rapport à un problème donné. C'est à dire qu'il conçoit une architecture (nombre d'états) et détermine les transitions nécessaires entre ces états. Différentes applications ont été réalisées dans le cadre de ce travail dans le domaine de la reconnaissance d'images, de la prévision de séries temporelles, de la ségmentation d'images et du suivi d'objets dans une séquence d'images. Les nouveaux algorithmes proposés par ce travail sont applicables à n'importe quel domaine, sous les hypothèses nécessaires aux CMC. Ils permettent un apprentissage rapide des modèles, et une détermination entièrement automatique de l'architecture (nombre d'états et transitions autorisées) des CMC
The main point of this work is based on the quality of modelization of data (called observations) made by hidden Markov models (HMMs). Our goal is to propose algorithms that improve this quality. The criterion used to quantify the quality of HMM is the probability that a given model generates a given observation. To solve this problem, we use a genetic hybridization of HMM. Using genetic algorithms (GAs) jointly to HMM permits two things. First, GAs let us to explore more efficiently the set of models, avoiding local optima. Second, GAs optimize an important characteristic of HMM : its number of hidden states. The most efficient hybrid algorithm finds the best HMM for a given problem, by itself. This means that the GA designs a set of states and the associated transition probabilities. Many explications have been done in the framework of this thesis, in many domains like image recognition, time series prediction, unsupervised image segmentation and object tracking in sequences of images. The new algorithms proposed here are appliable to all domains (peovided that hypothesis related to HMM are satisfied). They allow a fast and efficient training of HMM, and an entirely automatic determination of the architecture (number of states, transition probabilities) of the HMM

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Zighed, Djamel Abdelkader. "Méthodes et outils pour les processus d'interrogation non arborescents". Lyon 1, 1985. http://www.theses.fr/1985LYO10498.

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Sur une population x on cherche une segmentation visant a decrire une variable omega au moyen d'un ensemble de variables explicatives discretes. Dans le cas ou la taille de l'ensemble d'apprentissage est reduite, une structure d'interrogation latticielle permet generalement une meilleure description qu'une structure arborescente. Nous proposons des criteres globaux permettant la construction de tels processus. Nous presentons un logiciel interactif base sur ce modele et utilisant un de ces criteres au choix de l'utilisateur. Un langage de communication simple et une syntaxe peu contraignante, ainsi que des sorties graphiques rendent son utilisation interessante pour le depouillement d'enquete, particulierement dans le domaine medical

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Mesnard, Philippe. "Formes d’onde à saut de fréquences et Compressed Sensing : Application à la détection et à la reconnaissance aéroportées". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLG004.

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Les changements dans le contexte du traitement radar aéroporté impliquent de plus en plus d'améliorations qui justifient la recherche d'une alternative au filtrage adapté, qui est le processus utilisé classiquement pour estimer les paramètres des cibles détectées. Le Compressed Sensing ouvre la perspective d'un nouveau traitement, également efficace dans les configurations de cibles multiples, avec de meilleures performances de suivi et de reconnaissance que l'approche classique. Nous cherchons à appliquer ce traitement aux formes d'onde dites à évasion de fréquence. Le choix intégral des paramètres de définition du signal transmis déterminee entièrement la matrice de mesure de la procédure du Compressed Sensing, laquelle solution fournit toutes les informations recherchées sur la scène observée. Pour chaque signal à évasion de fréquence, et d'amplitude constante, la matrice de mesure correspondante est obtenue en extrayant certaines lignes d'une matrice de Fourier étendue particulière, la matrice de Fourier 2D. La construction de la génération de la matrice de mesure est importante car le succès de la reconstruction dépend des propriétés algébriques de cette matrice
Changes in the context of airborne radar processing implie more and more improvements that justify to look for an alternative to Matched Filtering, the process conventionally used to estimate the parameters of detected targets. Compressed Sensing suggests a new treatment, also performing in multi-target cases, with better tracking and recognition performances than classical approach. We seek to apply this treatment to step frequency waveforms. The whole choice of definition parameters for the transmitted signal entirely builds the measurement matrix of the Compressed Sensing procedure which solution gives all the sought information of the observed scene. For each step frequency signal with constant amplitude, the resulting measurement matrix is obtained by extracting some lines from a particular extended Fourier matrix, the 2D Fourier matrix. The construction of the measurement matrix generation is important since the success of the reconstruction depends on the algebraic properties of this matrix

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Bianne-Bernard, Anne-Laure. "Reconnaissance de mots manuscrits cursifs par modèles de Markov cachés en contexte : application au français, à l'anglais et à l'arabe". Paris, Télécom ParisTech, 2011. https://pastel.hal.science/pastel-00656402.

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L'objectif de cette thèse est d'élaborer un système de reconnaissance de mots manuscrits pouvant être appris et appliqué sur différents styles d'écriture. L'approche utilisée est une approche analytique: les mots sont découpés en sous-parties (caractères) à modéliser. Le découpage est effectué de manière implicite par l'utilisation de fenêtres glissantes qui permettent de transformer les images de mots en séquences. La méthode choisie pour apprendre les modèles de caractères utilise les modèles de Markov cachés (HMMs). Chaque caractère est représenté par un HMM de type Bakis, ce qui permet d'absorber les variations d'écriture entre scripteurs. Les mots sont reconstruits ensuite par concaténation des modèles qui les composent. Dans cette thèse, le choix est fait de chercher à améliorer la modélisation HMM de caractères en agissant au coeur même des modèles. A cette fin, une nouvelle approche est proposée, qui utilise l'aspect contextuel pour la modélisation : un caractère est modélisé en fonction de son contexte et son modèle est nommé trigraphe. La prise en compte de l'environnement d'un caractère pour sa modélisation implique cependant une multiplication des paramètres HMMs à apprendre sur un nombre souvent restreint de données d'observation. Une méthode originale de regroupement de paramètres est proposée dans ces travaux : le clustering d'états par position à l'aide d'arbres binaires de décision. Ce type de clustering, inédit dans les systèmes de reconnaissance de l'écriture, permet au système de réduire le nombre de paramètres tout en conservant l'un des principaux attraits des HMMs : l'utilisation d'un lexique de test indépendant de celui d'apprentissage
This thesis aims at elaborating a new handwritten words recognition system that can be learned and applied on any handwriting style and any alphabet. An analytic approach is used. Words are divided into subparts (characters or graphemes) that have to be modelled. The division is made implicitly thanks to sliding windows, which transform the word images into sequences. Hidden Markov Models, widely known as one of the most powerful tools for sequence modelling, are chosen to model the characters. A Bakis-type HMM represents each character. This enables the model to absorb variations in handwriting. A word model is built by concatenating its compound characters models. In this thesis, the choice is made to strengthen the HMM modelling by acting directly within the models. To this end, a new approach is proposed, using context knowledge : each character model depends on its context (its preceding and following characters). This new character model is named trigraph. Taking into account the characters environment allows more precise and more effective models to be built. However, this implies a multiplication of HMM parameters to be learned (often on a restricted number of observation data). An original method for parameter grouping is proposed in this thesis to overcome this issue : a state-based clustering, performed on each state position and based on binary decision trees. This type of clustering is new in the handwriting recognition field. It has many advantages, including parameter reduction. Moreover, the use of decision trees allows the HMMs to keep one of their most interesting attributes : independence between training and testing lexicon

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Berthoumieu, Yannick. "Contribution à l'identification de processus harmoniques bidimensionnels : application à l'analyse haute résolution de signaux radar". Bordeaux 1, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR10505.

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L'estimation spectrale bidimensionnelle (2d) recouvre de nombreuses applications en traitement d'images et d'antenne. En particulier, la localisation de sources a bande etroite est un domaine de recherche ouvert en radar, sonar, radio-astronomie et sismique. Le modele generique etudie (sec) est constitue d'une somme d'exponentielles 2d complexes. L'estimation des couples frequentiels associes est assimilee au probleme de l'analyse harmonique 2d. Le modele sec est developpe a travers les matrices de covariance et de donnees qui possedent respectivement des structures bloc-toeplitz et bloc-hankel. Dans la seconde partie, les differentes familles de methodes d'analyse spectrale classiques sont presentees. Malgre leur caractere haute resolution, ces methodes spectrales ont une complexite calculatoire elevee car elles necessitent un balayage de tout le plan frequentiel. Pour resoudre ce probleme, un nouvel algorithme base sur une approche de type sous-espace est propose dans le cadre des methodes analytiques. Cet algorithme utilise des faisceaux de matrices couples algebriquement (acmp) et permet d'estimer plusieurs paires frequentielles comportant des composantes identiques. De plus, aucune operation supplementaire de reformation des paires n'est necessaire. En effet, cette propriete est obtenue en resolvant simultanement deux problemes rattaches aux valeurs propres generalisees. En outre, dans le processus d'identification, il est necessaire d'estimer le nombre de sources. Aussi, un nouvel algorithme base sur l'approche minimum description length (mdl) est propose. Finalement, l'interet de ce contexte theorique est illustre par l'application des differents algorithmes mentionnes plus haut a l'analyse de la surface equivalente radar (ser) associee a une cible

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Maini, Jean-Luc. "Vectorisation, segmentation de schémas éléctroniques et reconnaissance de composants". Le Havre, 2000. http://www.theses.fr/2000LEHA0008.

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Dans ce mémoire, nous présentons une méthode cohérente de lecture automatique de schémas électroniques. Cette méthode repose sur trois principaux traitements : vectorisation, segmentation, reconnaissance. La vectorisation utilise une méthode de propagation directionnelle de la distance (PDD), de nature morphologique, qui permet de détecter les segments rectilignes. Cette méthode produit une fragmentation en composantes directionnelles principales. Elle est complétée par une approximation polygonale. Une opération complémentaire, appelée post-vectorisation, achevé le travail, soit en joignant, soit en éliminant, soit en fusionnant certains vecteurs, selon le contexte graphique. Plusieurs niveaux de segmentation sont nécessaires dans notre étude : une segmentation de l'image binaire en couche graphique et couche texte, puis une segmentation de la couche graphique en couche composants et couche connexions, enfin une segmentation intra-couche de la couche composants qui permet d'isoler les composants. La segmentation en couche texte et en couche graphique repose sur la PDD seule. Les deux autres segmentations sont interactives. Elles reposent sur des caractéristiques des vecteurs : géométriques (longueur, orientation, épaisseur), et structurelles (statut et genre des points d'extrémités et des vecteurs). Elles mettent en regard l'image vectorisée et l'image brute. La méthode de reconnaissance, qui opère sur l'image des composants, utilise des modèles de Markov caches du premier ordre. Les observations sont des caractéristiques extraites de la représentation vectorielle. La phase de reconnaissance, phase finale du lecteur automatique que nous avons conçu, a fait ses preuves et peut constituer ainsi la passerelle vers la reprise par un logiciel de CAO d'électronique. Nous avons développé un logiciel prototypique complet, qui a permis de tester la validité des procédures exposées dans cette thèse, et de vérifier la faisabilité de notre approche.

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Picard, Laurent. "Prise en compte de l'environnement marin dans le processus de reconnaissance automatique de cibles sous-marines". Thesis, Brest, 2017. http://www.theses.fr/2017BRES0038/document.

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Au cours des dernières décennies, les avancées en termes de technologies robotiques sous-marines ont permis de réaliser des levés sur les fonds marins à l'aide de véhicules sous-marins autonomes (AUV). Ainsi, équiper un AUV avec un sonar latéral permet de scanner une vaste zone de manière rapide. Naturellement, les forces armées se sont intéressées à de tels dispositifs pour effectuer des missions de chasses aux mines rapides et sécurisées pour le facteur humain. Néanmoins, analyser des images sonar par un ordinateur plutôt que par un opérateur reste très complexe. En effet, les chaînes de reconnaissance automatique de cibles (ATR) doivent faire face à la variabilité de l'environnement marin et il a été démontré qu'une forte relation existe entre la texture d'une image et la difficulté d'y détecter des mines. Effectivement, sur des fonds fortement texturés, voire encombrés, les performances d'une chaîne ATR peuvent être très dégradées. Ainsi, intégrer des informations environnementales dans le processus apparaît comme une piste crédible pour améliorer ses performances. Ces travaux de thèse proposent d'étudier la manière de décrire cet environnement marin et comment l'intégrer dans un processus ATR. Pour répondre à ces défis, nous proposons tout d'abord une nouvelle représentation des images sonar basée sur l'utilisation du signal monogène. Ce dernier permet d'extraire des informations énergétiques, géométriques et structurelles sur la texture locale d'une image. La nature multi-échelle de cet outil permet de tenir compte de la variabilité en taille des structures sous-marines. Ensuite, le concept de dimension intrinsèque est introduit pour décrire une image sonar en termes d'homogénéité, d'anisotropie et de complexité. Ces trois descripteurs sont directement reliés à la difficulté de détection des mines sous-marines dans un fond texturé et permettent de réaliser une classification très précise des images sonar en fonds homogènes, anisotropes et complexes. De notre point de vue, la chasse aux mines sous-marines ne peut pas être réalisée de la même manière sur ces trois types de fond. En effet, leurs natures et caractéristiques propres mènent à des challenges variés pour le processus ATR. Pour le démontrer, nous proposons de réaliser un premier algorithme de détection spécifique, appliqué aux zones anisotropes, qui prend en considération les caractéristiques environnementales de ces régions
In the last decades, advances in marine robot technology allowed to perform accurate seafloor surveys by means of autonomous underwater vehicles (AUVs). Thanks to a sidescan sonar carried by an AUV, a wide area can be scanned quickly. Navies are really interested in using such vehicles for underwater mine countermeasures (MCM) purposes, in order to perform mine hunting missions rapidly and safely for human operators. Nevertheless, on-board intelligence, which intends to replace human operator for sonar image analysis, remains challenging. Current automatic target recognition (ATR) processes have to cope with the variability of the seafloor. Indeed, there is a strong relationship between the seafloor appearance on sidescan sonar images and the underwater target detection rates. Thus, embed some environmental information in the ATR process seems to be a way for achieving more effective automatic target recognition. In this thesis, we address the problem of improving the ATR process by taking into account the local environment. To this end, a new representation of sonar images is considered by use of the theory of monogenic signal. It provides a pixelwise energetic, geometric and structural information into a multi-scale framework. Then a seafloor characterization is carried out by estimating the intrinsic dimensionality of the underwater structures so as to describe sonar images in terms of homogeneity, anisotropy and complexity. These three features are directly linked to the difficulty of detecting underwater mines and enable an accurate classification of sonar images into benign, rippled or complex areas. From our point of view, underwater mine hunting cannot be performed in the same way on these three seafloor types with various challenges from an ATR point of view. To proceed with this idea, we propose to design a first specific detection algorithm for sand rippled areas. This algorithm takes into consideration an environmental description of ripples which allow to outperform classic approaches in this type of seafloor

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Jaumouillié, Anne-Laure. "Entre sagaïes et médailles : processus colonial de reconnaissance des chefs kanak en Nouvelle-Calédonie, 1878-1946". La Rochelle, 2007. http://www.theses.fr/2007LAROF017.

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Dès la prise de possession de la Nouvelle-Calédonie, l’administration coloniale a su utiliser les indigènes qu’elle reconnaissait comme des chefs pour asseoir la tutelle française. Elle sut utiliser pour cela un arsenal de distinctions honorifiques, qui parvint à séduire et à renforcer la position des chefs. Mais si certains d’entre eux ont semblé collaborer avec le personnel administratif, d’autres se sont rebellés, d’autres encore ont alterné ces deux pratiques. Au-delà d’un apparent loyalisme ou d’une systématique résistance des leaders kanak, ce travail envisage l’engagement de ceux-ci dans un contexte plus global, en les replaçant dans leurs systèmes relationnels propres. Rapports de force et enjeux internes au monde kanak, relations avec missionnaires, colons et administrateurs coloniaux en dressent les principaux cadres. Il s’agit ainsi de déconstruire l’idée selon laquelle les chefs étaient acquis ou réfractaires à l’action coloniale, et de montrer l’enchevêtrement des projets sociaux auquel chacun des acteurs de la colonisation contribua. Les parcours de trente-six chefs sont suivis entre 1878, date de la première révolte kanak, et 1917, date du dernier mouvement insurrectionnel. Les chefs acquirent peu à peu la maîtrise du discours colonial qui leur permit de s’émanciper des pressions de l’administration. Les engagements de leurs héritiers sont à leur tour examinés jusqu’à la fin du Code de l’Indigénat en 1946, afin de mesurer l’efficacité du discours politique qui leur fut transmis
As soon as New Caledonia got taken into possession, the colonial administration used the natives considered as chiefs to establish the French supervision. By using honorary distinctions, it settled a wide policy of recognition of the chiefs. Some of them seemed to have had dealed with the administrative employees, others rebelled or did both. Instead of considering those situations as loyalty, rejection or “double jeu”, this PhD consists in analysing them in a more global context by considering the Kanak chiefs in their own system of relationships. Inwa, relationship with the colons and colonial administrators are the framework. This work aims to deconstruct the idea of chiefs were either loyal or rebel and to show the complexity of the system in which every single actor of the colonisation participates. The itineraries of 36 leaders are analysed between 1878 – date of the first native rebellion – and 1917 – date of the last movement of the uprising. The leaders get little by little the methods of speech that will allow them to free themselves from the colonial pressures. The descendants of the chiefs are therefore also taken into account until the end of the “Code de l’Indigénat” in 1946. That in order to measure the strength of the transmission of the political speech they faced

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Compoint, Hélène Françoise. "Jouer au cours de la période de la latence : l’archaïque et le processus de reconnaissance mutuelle". Thesis, Lyon 2, 2014. http://www.theses.fr/2014LYO20067.

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La période de la latence est analysée à travers ses objets culturels ( jouets, livres, dessins animés, jeux vidéo). Il ressort de ce matériel que la latence élabore l’archaïque en créant des interprétations qui ont valeur de « constructions » . La question du double transitionnel est très présente, symbolisée par l’animal de compagnie imaginaire. L’éprouvé caractéristique est le sentiment de « merveilleuse étrangeté ». Le processus de symbolisation a ceci de particulier que le game soutient le play. Puis, est proposée la notion d’ « un processus de reconnaissance mutuelle » et est alors abordée la question des particularités de la latence. Enfin, la latence est interrogée au fil de l’analyse clinique du suivi de trois enfants latents en Centre médico psychologique
Latency period is analysed through cultural material corresponding to this age ( toys, books, cartoons, vidéo games). It appears from the material that latency works up the return of the archaic by suggesting interpretations that have value of « constructions » in the sense of Freud. The question of a transitionnal double is very present and symbolized by the fictionnal pet. The characteristical experience of latency is the feeling of « wonderful strangeness ». The process of symbolization during latency is particular in the way that game induces playing. The notion of a « reciprocal acknowledgement » and finally the main features of latency taken are considered. And then latency is interrogated with three latent children at the mental health center

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Mesnard, Philippe. "Formes d’onde à saut de fréquences et Compressed Sensing : Application à la détection et à la reconnaissance aéroportées". Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLG004.

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Les changements dans le contexte du traitement radar aéroporté impliquent de plus en plus d'améliorations qui justifient la recherche d'une alternative au filtrage adapté, qui est le processus utilisé classiquement pour estimer les paramètres des cibles détectées. Le Compressed Sensing ouvre la perspective d'un nouveau traitement, également efficace dans les configurations de cibles multiples, avec de meilleures performances de suivi et de reconnaissance que l'approche classique. Nous cherchons à appliquer ce traitement aux formes d'onde dites à évasion de fréquence. Le choix intégral des paramètres de définition du signal transmis déterminee entièrement la matrice de mesure de la procédure du Compressed Sensing, laquelle solution fournit toutes les informations recherchées sur la scène observée. Pour chaque signal à évasion de fréquence, et d'amplitude constante, la matrice de mesure correspondante est obtenue en extrayant certaines lignes d'une matrice de Fourier étendue particulière, la matrice de Fourier 2D. La construction de la génération de la matrice de mesure est importante car le succès de la reconstruction dépend des propriétés algébriques de cette matrice
Changes in the context of airborne radar processing implie more and more improvements that justify to look for an alternative to Matched Filtering, the process conventionally used to estimate the parameters of detected targets. Compressed Sensing suggests a new treatment, also performing in multi-target cases, with better tracking and recognition performances than classical approach. We seek to apply this treatment to step frequency waveforms. The whole choice of definition parameters for the transmitted signal entirely builds the measurement matrix of the Compressed Sensing procedure which solution gives all the sought information of the observed scene. For each step frequency signal with constant amplitude, the resulting measurement matrix is obtained by extracting some lines from a particular extended Fourier matrix, the 2D Fourier matrix. The construction of the measurement matrix generation is important since the success of the reconstruction depends on the algebraic properties of this matrix

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Lopez, Jean-Marc. "Trajectographie et identification de porteur-radar par senseurs passifs multistatiques". Toulon, 2004. http://www.theses.fr/2004TOUL0003.

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Cette thèse traite de la tenue de situation tactique passive radar au sein d'une force navale. Les deux aspects sont abordés : l'ldentification et la trajectographie d'une cible. L'identification (amélioration du processus) est réalisée à partir de l'estimation de la hauteur du radar de la cible par la prise en compte des mesures de facteur de propagation du signal au-dessus de la surface de la mer. La fonction de trajectographie est effectuée à partir des mesures d'angle d'arrivée et de date d'arrivée des signaux interceptés ; ce qui conduit à définir plusieurs estimateurs (maximum de vraisemblance) intégrant chacun un des deux types de mesures ainsi qu'un estimateur hybride intégrant les deux types de manière simultanée (exploitation optimale des capacités de mesure des senseurs). De plus, la prise en compte du délai de propagation des signaux dans le cas de la détection par un sonar passif est traitée; l'estimateur doit alors intégrer ce délai afin de supprimer le biais d'estimation
This thesis deals with passive radar picture compilation in the field of naval force. Both identification and tracking processes are studied. Target identification (in fact the improvement of identification function) is achieved by radar height above sea level estimation electromagnetic wave propagation factor is the measurement for this estimator. The tracking process takes into account intercepted signal angle and time of arrival measurements. Therefore, few estimators (based on maximum likelihood) are considered. One is based on angle of arrival and an other deals with time measurements. A third one called hybrid estimator consider the two kind of measures simultaneously ; it allows the maximal use of measurement sensor capabilities. If one of the sensor is a passive sonar, the time delay due to signal propagation must be considered to avoid bias in the estimation. The corresponding estimator is derived in this work

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Carincotte, Cyril. "Segmentation markovienne floue d'images. Application en détection de changements entre images radar". Aix-Marseille 3, 2005. http://www.theses.fr/2005AIX30046.

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Cette thèse est consacrée à la segmentation non supervisée d'images de télédétection et la détection de changements entre images radar. Nous présentons tout d'abord un modèle de chaînes de Markov cachées d'ordre supérieur qui permet de modéliser des structures de bruit complexes comme des bruits corrélés. Afin de prendre en compte certaines caractéristiques floues des images de télédétection, nous proposons ensuite un modèle de chaînes de Markov cachées floues qui tient compte de façon conjointe des caractéristiques de bruit et de flou des observations. Cette modélisation autorise la coexistence de pixels durs et flous dans une même image, et permet de caractériser des dégradés bruités situés de part et d'autre de zones plus homogènes. Nous présentons finalement une méthodologie de détection de changements basée sur ce modèle, qui permet de caractériser l'imprécision associée aux changements survenus entre deux acquisitions radar
This thesis is devoted to unsupervised remote sensing image segmentation and change detection on SAR images. We first present a higher order hidden Markov chains model which allows to model complex noise structures, like correlated noises. In order to take into account several fuzzy characteristics of remote sensing images, we propose a fuzzy hidden Markov chains model, which jointly takes in account the fuzzy and noisy characteristics of the observations. This model authorizes the coexistence of hard and fuzzy pixels in the same image, and allows to characterize noisy gradation located on both sides of more homogeneous areas. We finally propose a methodology of change detection based on the fuzzy model, which allows to characterize the imprecision associated to the changes between two SAR images

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Sakkila, Laïla. "Etude et implémentation d’un radar Ultra Large Bande pour la détection et la reconnaissance d’obstacles en milieu routier". Valenciennes, 2009. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/1323a5df-7cd5-4a3c-aa3d-d28cebd1a681.

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Après avoir privilégié la puissance et le confort des véhicules, les constructeurs automobiles, au vu de l’augmentation du nombre d’accidents et de morts sur la route, sont maintenant attentifs à la sécurité. Ceci explique l’introduction de systèmes de sécurité intelligents, basés sur des capteurs chargés de la perception de l’environnement. Dans cette thèse, l’accent est mis sur l’aspect détection d’obstacles dans l’environnement proche du véhicule. Le capteur radar est un candidat idéal, car fonctionnant dans des conditions climatiques variées. La nouvelle technologie Ultra Large Bande (ULB) offre plusieurs avantages : détection d’obstacles performante, mesure de distances ou de positions avec une résolution remarquable, coût raisonnable. L’objectif de cette thèse est de concevoir un radar ULB pour détecter les obstacles à courte portée sur la route et en calculer la distance au véhicule avec une précision élevée. Dans cette optique, les formes d’ondes ULB sont étudiées et comparées avec comme critères l’adéquation à notre application et une réception simple, plus rapide et plus efficace. L’aspect multi-utilisateurs est abordé, pour minimiser les interférences. Les récepteurs adaptés au système sont étudiés et des algorithmes réduisant l’effet du bruit gaussien, basés sur les Statistiques d’Ordres Supérieurs (SOS), sont proposés et testés. Le radar permet également de reconnaître les obstacles détectés et d’éliminer ceux ne représentant pas de danger lors du suivi d’obstacles. Un prototype radar ULB est réalisé et validé et les Caractéristiques Opérationnelles du Récepteurs (COR) sont évaluées
After privileging mechanical power and comfort of vehicles, automotive operators, considering the constant increase of accidents and deaths along the roads, are now involved in security. This explains the introduction of intelligent security systems, based on sensors giving a perception of the environment. In this thesis, emphasis is put on obstacle detection near the vehicle. The radar sensor is an ideal candidate, for it functions in various climatic conditions. The new Ultra Wide Band (UWB) technology offers several advantages: high performance obstacle detection, high resolution distance and position measurement, reasonable cost. The aim of this thesis is to design an UWB radar for low range obstacles detection and measuring precisely their distances to vehicle. For this purpose, the UWB waveforms are studied and compared with the criterions of system adequation to our application and a simple, faster and more efficient reception. The multi-users features are treated, for minimizing interferences. The receivers matched to our system are studied and algorithms for Gaussian noise effects reduction, relying upon Higher Order Statistics (HOS), are established and tested. The radar allows also recognizing detected obstacles and suppressing the non-harmful ones in the obstacle following phase. A radar prototype is built and validated, and the Receiver Operational Characteristics are evaluated

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Guedon, Yann. "Techniques de modélisation stochastique pour la reconnaissance de la parole". Compiègne, 1990. http://www.theses.fr/1990COMPD259.

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Dans un système de reconnaissance de parole, l'analyse acoustique consiste à reconnaître dans le signal de parole des unités acoustiques (phonèmes, syllabes, mots). Cette étude concerne les modèles stochastiques utilisés pour représenter ces unités acoustiques. Ces modèles sont tous composés d'un processus non-observable ou «caché» ; représentant la structure temporelle grossière de l'unité acoustique et d'un processus d'observation liant le processus caché aux paramètres acoustiques extraits du signal de parole. Le plus connu de ces modèles, composé d'une chaîne de Markov «cachée» et d'un processus d'observation, est appelé Modèle de Markov Caché. Différents types de processus cachés (chaîne de Markov, semi-chaîne de Markov, chaîne de Markov hiérarchisée) ainsi que différents types de processus d'observation (modélisation discrète, continue, semi-continue – processus multiple) sont combinés et comparés. L'algorithmique est détaillée (principe d'optimisation pour l'apprentissage : algorithme EM, algorithmes d'apprentissage et de reconnaissance) ; l'algorithmique correspondant aux semi-modèles de Markov cachés constitue l'apport majeur de ce travail. De nombreux tests ont été effectués dans le cadre d'un système de reconnaissance de 130 mots isolés multi-locuteur. Ces tests montrent l'intérêt de la modélisation explicite du temps passé dans chaque état du processus caché notamment par le biais d'une semi-chaîne de Markov; L'utilisation de plusieurs processus d'observation améliore de manière très importante les résultats en permettant d’extraire une information plus riche du signal de parole. Dans le but d'apprendre globalement un dictionnaire de modèles acoustiques, la modélisation semi-continue nous apparaît comme une technique très prometteuse. Enfin, dans le cadre d'un système de reconnaissance de parole continue, ce travail propose un outil d'évaluation de treillis d'unités acoustiques basé sur une comparaison graphe-graphe par programmation dynamique.

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Lauri, Fabrice. "Adaptation au locuteur de modèles acoustiques markoviens pour la reconnaissance automatique de la parole". Nancy 2, 2004. http://www.theses.fr/2004NAN2A001.

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Putz, Guilhem. "Discrimination et analyse de mesures non-stationnaires dans le cadre de l'interception radar". Compiègne, 2002. http://www.theses.fr/2002COMP1416.

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Les travaux présentés dans ce mémoire portent sur la discrimination et l'analyse de mesures non-stationnaires dans le cadre de l'interception radar. Le premier chapitre de ce document propose une description synthétique des principes de la guerre électronique suivi par la problématique de la thèse. Nous abordons ensuite les techniques de classification automatique, à l'aide de modélisations par des mélanges de densités de probabilité. Puis nous décrivons une adaptation de ces techniques pour la prise en compte d'informations de qualité sur le processus de mesure. Cette troisième partie, qui couvre notre contribution au domaine, précède un dernier chapitre regroupant les différentes solutions retenues pour constituer une chaîne de traitement
The work presented in this memoir deal with clustering and analysis of non-stationary measures for passive radar interception. The first chapter or' this document begins with a synthetic description of ElectronicWarfare,which is followed by the problematic of this thesis. The part after deals with clustering methods, particularly by using density mixture models. Then we describe adaptations of these methods for processing of quality measures. This third part represents our contribution to data processing domain. It is followed by a last charter on different suggestions for constitution of a complete data processing chain

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Jarkass, Iman. "Reconnaissance de l'état d'un système dynamique à l'aide d'un réseau de Petri crédibiliste". Compiègne, 1998. http://www.theses.fr/1998COMP1136.

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L'objectif de ce travail de thèse consiste à déterminer l'état d'un système dynamique séquentiel à partir d'informations provenant des capteurs. Nous avons choisi la théorie des réseaux de Petri pour la modélisation de l'évolution du système, chaque place correspond à un état et chaque transition est associée à la proposition ou à l'événement qui permet un changement d'état. La particularité de cette étude réside dans le peu d'informations que l'on a : la méconnaissance de l'état initial du système et les informations capteurs peu fiables. Nous avons utilisé le formalisme de la théorie de l'évidence pour modéliser cette méconnaissance. Le marquage est étendu sur l'ensemble des parties formées à partir de toutes les places du réseau représentatif de l'évolution du système, d'ou la définition d'un réseau de Petri crédibiliste. Les équations logiques qui permettent la résolution globale de l'état du système amenant au problème d'explosion combinatoire, nous proposons donc une décomposition du réseau en sous-réseaux. Des essais simulés ont donné de bons résultats. Nous proposons aussi une première approche de résolutions quand l'incertitude sur les transitions est modélisée par une probabilité. L'application réelle envisagée concerne les véhicules intelligents.

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Robert, Christelle. "Étude des processus de base de la lecture : activation et inhibition dans la reconnaissance visuelle des mots". Bordeaux 2, 2005. http://www.theses.fr/2005BOR21240.

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L'objectif de cette recherche est de préciser les processus de reconnaissance visuelle des mots en étudiant les effets de similarité orthographique entre les mots. Les effets combinés de voisinage et d'amorçage orthographique masqué sont étudiés dans les expériences 1, 2, 3a-d et 4a-b. Les résultats obtenus dans la tâche de décision lexicale sont globalement en accord avec les prédictions issues de simulations informatiques réalisées avec le modèle d'activation interactive (McClelland & Rumelhart, 1981). De plus, les effets de fréquence et de voisinage orthographique sont étudiés chez les adultes âgés afin d'examiner dans quelle mesure les processus d'activation et d'inhibition lexicale sont modifiés lors du vieillissement normal (expériences 5a-b et 6). Dans l'ensemble, le modèle d'activation interactive est compatible avec les résultats du présent travail, confirmant l'intervention conjointe des processus d'activation et d'inhibition lors de la reconnaissance visuelle des mots
The aim of this research is to study the effects of orthographic similarity between words in order to specify the processes of visual word recognition. The joint effects of neighbourhood and masked orthographic priming are studied in experiments 1, 2, 3a-d and 4a-b. The data from the lexical decision task are globally consistent with the predictions from simulations run with the interactive activation model (McClelland & Rumelhart, 1981). In addition, the effects of frequency and orthographic neighbourhood are studied in older adults in order to examine whether the processes of lexical activation and inhibition are modified with aging (experiments 5a-b and 6). As a whole, the interactive activation model is consistent with our results, which confirms the influence of activation and inhibition processes in visual word recognition

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Perrin, Gaëlle. "Le comportement maternel et la reconnaissance du jeune chez les ovins : structures cérébrales et processus mnésiques impliqués". Tours, 2007. http://www.theses.fr/2007TOUR4011.

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L’objectif de ce travail est d’explorer les structures cérébrales qui participent à la mise en place et au maintien du comportement maternel ainsi que de la sélectivité et de caractériser les mécanismes de rétention de cette sélectivité (consolidation et reconsolidation). Nous avons montré l’implication de l’aire préoptique médiane et dans une moindre mesure celle du noyau du lit de la strie terminale dans le comportement maternel, ainsi que celle des noyaux cortical et médian de l’amygdale dans l’établissement de la sélectivité. Nous avons également mis en évidence l’existence d’un processus de reconsolidation, mais pas de consolidation, de la mémoire des caractéristiques sensorielles de l’agneau dépendant de la synthèse de protéines. En conclusion, nos travaux ont mis en évidence que le comportement maternel et la sélectivité sont contrôlés par des réseaux neuronaux bien distincts. Nous avons également montré pour la première fois qu’une mémoire sociale peut être reconsolidée
The aim of this work is to investigate the brain sites involved in the onset and the maintenance of maternal behaviour as well as in selectivity, and to characterize the memory processes involved in offspring recognition (consolidation and reconsolidation). We showed the involvement of the MPOA and to a lesser extent of the BNST in maternal responsiveness, and the involvement of the cortical and the medial nuclei of the amygdala in recognition of the familiar lamb. We also showed the existence of a protein synthesis dependent process of reconsolidation of the lamb’s characteristics, but not of a protein synthesis dependent process of consolidation. Overall, these results indicate that maternal responsiveness and selectivity are controlled by distinct neural networks and that a social memory can undergo a reconsolidation process

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Tatu, Ofélia. "Processus de reconnaissance : de la prévention d'un risque psychosocial à la construction de la santé au travail". Thesis, Artois, 2015. http://www.theses.fr/2015ARTO0101.

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La présente recherche étudie le rôle de la reconnaissance comme ressource et levier pour la construction de la santé et le développement des capacités des employés. Elle analyse également la place des ressources individuelles, collectives et organisationnelles dans le cadre des démarches de prévention des risques psychosociaux au travail et la contribution de la reconnaissance dans le processus de construction de la santé au travail. Dans le cadre de cette thèse nous avons analysé 16 démarches de prévention des risques psychosociaux, ainsi que des documents significatifs par rapport à notre problématique. Nous avons également réalisé 147 entretiens individuels et trois entretiens collectifs. Les résultats ont mis en évidence le fait que la reconnaissance joue un rôle important pour la santé et que les pratiques de reconnaissance doivent se matérialiser en lien avec quatre sources : l’institution, le collectif, l’activité de travail et l’autrui significatif. De plus, nos résultats ont mis en évidence une tridimensionnalité du concept de reconnaissance. Ainsi, cette thèse apporte une contribution théorique et pratique sur le thème de la reconnaissance au travail. Elle permet de préciser le cadre conceptuel et méthodologique à mobiliser pour analyser la reconnaissance et mettre en place de pratiques qui favorisent la santé
This research studies the role of recognition as a resource for health enhancement and for employees’ capability development. Furthermore, it analyses the role of individual, collective and organizational resources in preventing psychosocial risks in the workplace. This research discusses also the contribution of recognition in the process of occupational health enhancement. In the first study we analysed 16 programs of psychosocial risks prevention as well as important documents for this issue. For the second and the third study we interviewed 147 persons individually, and we conducted three focus group interviews. The results have shown that recognition plays an important role for health and that recognition practices must come from four sources: the organization, the work team, the work activity and the “significant others”. Our results have also shown that the concept of recognition has three main dimensions. Therefore, this research makes a theoretical and practical contribution to the issue of recognition in the workplace. It helps clarifying the conceptual and methodological framework needed to analyse recognition and implement actions that protect, enhance and promote employees’ health

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Ghys, Charlotte. "Analyse, reconstruction 3D, et animation du visage". Marne-la-Vallée, ENPC, 2010. http://www.theses.fr/2010ENPC1005.

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L’analyse du visage est un sujet très étudié dans de nombreux domaines : In-teraction Homme Machine, sécurité, post-production cinématographique, jeux vidéo. . . Cela comprend la détection, la reconnaissance, la reconstruction 3D, l’ani-mation et l’analyse d’émotions. L’animation du visage a été la motivation princi-pale durant toute la thèse. Nous nous intéressons à la plupart des domaines liésau visage : tout d’abord la reconstruction 3D et la modélisation de visage, avecun nouveau modèle de visage. Ensuite, nous introduisons des contraintes anthro-pométriques par champs de Markov pour la détection globale de points d’inté-rêts. Partant de contraintes anthropométriques, nous sommes capables d’estimerla pose 3D du visage à partir d’une seule image, et de l’étendre au suivi du vi-sage. L’analyse d’émotion conclut notre travail : nous présentons une techniquede modélisation d’expression définie comme une série temporelle et proposons del’utiliser pour la prédiction d’émotions
Face analysis fields are widely spread out over a large quantity of domains :Human Computer Interaction, security, movies post-production, games. . . It in-cludes detection, recognition, 3D reconstruction, animation, and emotion analy-sis. Face animation was the main motivation of this thesis, and we always kept itin mind at anytime. We discuss here, most of the fields. We first talk about face reconstructionand face modeling with a new model inspired by the Candide Model. Then, weaddress face detection and particularly features detection introducing anthropome-tric constraints in a global scheme through a Markov Random Field formulation. From prior constraints, we are able to estimate the 3d pose of a face from a singleimage and to extend it to motion tracking. We conlude our work with emotion ana-lysis. We propose an expression modelling technique defined as time series, andwe present our 3D database for face expression. We present the state of the art ofemotion recognition. And we finally invoke the use of our expression modellingtechnique as a prediction to be compared with the data in time

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Augustin, Emmanuel. "Reconnaissance de mots manuscrits par systèmes hybrides : Réseaux de neurones et modèles de Markov cachés". Paris 5, 2001. http://www.theses.fr/2001PA05S026.

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Ce mémoire présente un système de lecture de mots manuscrits isolés, appartenant à un lexique, avec des techniques combinées réseaux de neurones (RN) et modèles de Markov cachés (MMC). Les RN et les MMC ont été abondamment étudiés pour la reconnaissance de la parole entre autre. Leur maitrise a motivé depuis 10 ans de nombreux travaux pour combiner les atouts des deux outils, en discrimination et en modélisation des séquences. Quelques systèmes sont présentés pour la parole ou l'écrit. Le principe des systèmes hybrides RN et MMC est présenté avec son apprentissage itératif selon l'algorithme expectation maximisation (EM). Ce système pemet de remplacer la qualification vectorielle des MMC discrets, classification non supervisée qui perd beaucoup d'information, par un RN. . .
This thesis presents a recognition system for isolated handwritten words, given a dictionary, using a combination of neural networks (NN) and hidden markov models (HMM). NN and HMM have been extensively studied, the former in the field of isolated character recognition and the later in speech recognition, among other applications. Know-how on NN and HMM has motivated within the last 10 years many researches to combine the advantages of the two tools, that is discrimination power and sequence modelling. Some historical and original systems are recalled from speech and handwriting recognition. .

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Teses / dissertações sobre o tema "Processus de reconnaissance RADAR"

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