Bibliografias temáticas / Outil de détermination des cinétiques

Índice

Artigos de revistas
Teses / dissertações
Capítulos de livros
Relatórios de organizações

Literatura científica selecionada sobre o tema "Outil de détermination des cinétiques"

Autor: Grafiati

Publicado: 29 de março de 2025

Crie uma referência precisa em APA, MLA, Chicago, Harvard, e outros estilos

Selecione um tipo de fonte:

Consulte a lista de atuais artigos, livros, teses, anais de congressos e outras fontes científicas relevantes para o tema "Outil de détermination des cinétiques".

Ao lado de cada fonte na lista de referências, há um botão "Adicionar à bibliografia". Clique e geraremos automaticamente a citação bibliográfica do trabalho escolhido no estilo de citação de que você precisa: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

Você também pode baixar o texto completo da publicação científica em formato .pdf e ler o resumo do trabalho online se estiver presente nos metadados.

Artigos de revistas sobre o assunto "Outil de détermination des cinétiques"

CHAMP, M., e P. COLONNA. "Importance de l’endommagement de l’amidon dans les aliments pour animaux". INRAE Productions Animales 6, n.º 3 (28 de junho de 1993): 185–98. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.1993.6.3.4199.

Texto completo da fonte

Resumo:

Les principales modifications de l’état de l’amidon, qui se produisent au cours des étapes de transformation et de fabrication des aliments pour animaux, sont l’augmentation de surface spécifique, une diminution de la cristallinité et une dépolymérisation de l’amylose et de l’amylopectine. Les différentes méthodes in vitro qui permettent d’étudier les facteurs influençant les cinétiques d’hydrolyse de l’amidon sont présentées. La microscopie permet des observations qualitatives. Les déterminations quantitatives sont fondées sur la susceptibilité aux amylases, les solubilités en milieux aqueux et alcooliques ainsi que l’absorption d’eau. Ces différents tests permettent de prédire la digestibilité de l’amidon dans la partie supérieure du tractus digestif. L’analyse par réflectance dans le moyen infra-rouge pourrait devenir un outil de contrôle en ligne.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Kifani-Sahban, F., L. Belkbir e A. Zoulalian. "Détermination des paramètres cinétiques de la pyrolyse lente de l'eucalyptus Marocain". Thermochimica Acta 289, n.º 1 (outubro de 1996): 33–40. http://dx.doi.org/10.1016/s0040-6031(96)03030-4.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Baumard, Philippe, e Bernard Forgues. "Internet : un outil transnational au service du commerce". Décisions Marketing N° 5, n.º 2 (1 de junho de 1995): 21–32. http://dx.doi.org/10.3917/dm.05.0021.

Texto completo da fonte

Resumo:

Le développement rapide d’Internet amène à penser que ce réseau pourrait devenir un outil important pour les entreprises. Afin d’évaluer ce potentiel, nous analysons Internet sous deux angles : celui de l’industrie, et celui de l’utilisateur. Ces observations conduisent à quelques éléments de détermination des facteurs clés de succès présents et à venir sur ce secteur.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Pitault, Isabelle, Michel Forissier e Jean-René Bernard. "Détermination de constantes cinétiques du craquage catalytique par la modélisation du test de microactivité (MAT)". Canadian Journal of Chemical Engineering 73, n.º 4 (agosto de 1995): 498–504. http://dx.doi.org/10.1002/cjce.5450730409.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Frances, C., B. Biscans e C. Laguerie. "Détermination des cinétiques de croissance et de dissolution du perborate de sodium tetrahydrate en lit fluidisé". Chemical Engineering Journal 48, n.º 2 (fevereiro de 1992): 119–27. http://dx.doi.org/10.1016/0300-9467(92)85013-y.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Bauduin, Gérard, Bernard Boutevin, Bernard Pucci e Jean-Pierre Rigaud. "Cinétiques de télomérisation, 8. Détermination de la constante de transfert du phosphonate de diéthyle — effets de solvants". Die Makromolekulare Chemie 188, n.º 10 (outubro de 1987): 2339–52. http://dx.doi.org/10.1002/macp.1987.021881010.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Lafarge, Victor. "L'analyse d'erreurs comme outil dans la détermination des aides proposées par un EIAH". Alsic, Vol. 10, n° 1 (14 de dezembro de 2007): 159–70. http://dx.doi.org/10.4000/alsic.635.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Cao, Lanlan, e Marc Dupuis. "L’avantage concurrentiel des distributeurs internationaux en chine une approche par les compétences-clés". Décisions Marketing N° 58, n.º 2 (1 de abril de 2010): 63–76. http://dx.doi.org/10.3917/dm.058.0063.

Texto completo da fonte

Resumo:

Cet article montre l’importance de l’identification des compétences-clés d’une enseigne internationale de distribution dans la détermination et le renforcement d’un avantage concurrentiel durable dans un pays d’accueil. L’interview en profondeur de 21 dirigeants des principales enseignes internationales opérant sur le territoire chinois identifie deux types de compétences-clés : les compétences de base et les compétences architecturales. S’agissant des implications pour les praticiens, nous proposons un outil de diagnostic des compétences de l’enseigne et des pistes de réflexion pour contrer l’érosion de son avantage concurrentiel dans le pays d’accueil.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Belaid, Kumar Djamel, e Smaïl Kacha. "Étude cinétique et thermodynamique de l’adsorption d’un colorant basique sur la sciure de bois". Revue des sciences de l’eau 24, n.º 2 (4 de outubro de 2011): 131–44. http://dx.doi.org/10.7202/1006107ar.

Texto completo da fonte

Resumo:

L'adsorption du colorant textile rouge basique Neutral Red (RBNR) sur la sciure du bois a été étudiée. La cinétique, la thermodynamique et les isothermes d'adsorption ont été utilisés pour identifier les mécanismes de la rétention. Les expériences, menées en réacteur fermé et parfaitement agité, pour la détermination de la cinétique, ont été réalisées après réglage des paramètres influençant le système, tels le pH, la masse d'adsorbant et la concentration initiale en colorant. Les résultats obtenus ont été modélisés suivant les équations cinétiques du pseudo-premier ordre, pseudo-second ordre, ainsi que ceux liés à la diffusion externe et intraparticulaire. Les résultats expérimentaux de la réaction globale sont parfaitement ajustables au pseudo-second ordre, avec de très grands coefficients de régression. La diffusion intraparticulaire est l'étape déterminante dans le processus d'adsorption au‑dela de 60 min de contact. La thermodynamique et les isothermes d'adsorption prédisent le passage d'une réaction de surface exothermique spontanée, de type chimiosorption, avec rétention des molécules de RBNR en monocouches organisées sur la surface de l'adsorbant.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Jean-Michel, V., I. Segalen, M. Gosselin e Y. Le Meur. "Intérêt de l’utilisation de l’impédancemétrie en hémodialyse : un outil pour la détermination du poids sec ?" Néphrologie & Thérapeutique 12, n.º 5 (setembro de 2016): 325. http://dx.doi.org/10.1016/j.nephro.2016.07.091.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Mais fontes

Teses / dissertações sobre o assunto "Outil de détermination des cinétiques"

Mateo, Rosado Yamily. "Développement d'un outil de détermination de cinétiques par microcalorimétrie différentielle en flux continu : application aux réactions catalytiques hétérogènes". Electronic Thesis or Diss., Normandie, 2024. http://www.theses.fr/2024NORMIR39.

Texto completo da fonte

Resumo:

Cette thèse propose une nouvelle méthodologie expérimentale basée sur la microcalorimétrie différentielle à balayage (DSC) en configuration en flux continu, pour la détermination des paramètres cinétiques dans les réactions chimiques. La méthodologie permet d’obtenir une estimation rapide et précise de ces paramètres en mesurant la chaleur libérée ou absorbée au cours de la réaction. L’utilisation d’un calorimètre DSC à flux continu permet de travailler avec de petites quantités d’échantillon et de réaliser la réaction dans la zone de mesure, ce qui offre l’avantage de mesurer précisément la puissance thermique générée, tout en contrôlant les conditions de température et de pression. La méthodologie détaille toutes les étapes à suivre et dégage les points critiques à examiner et valider pour que l’étude cinétique soit valable. Cette méthodologie a été appliquée à la réaction d’hydrogénation catalytique du CO₂ en méthane, un processus exothermique rapide, en utilisant un catalyseur Ni/Al₂O₃. Cette réaction a permis d’évaluer l’importance du choix du modèle de réacteur pour l’obtention des paramètres cinétiques en considérant la zone de mesure comme un réacteur parfaitement agite continu (RPAC) ou un réacteur piston. L’estimation des paramètres cinétiques, tels que les facteurs pré-exponentiels, les énergies d’activation et les ordres de réaction, a été réalisée au moyen d’un algorithme génétique qui minimise la différence entre la puissance thermique expérimentale et la puissance thermique calculée. La méthodologie permet donc de sélectionner parmi plusieurs modèles cinétiques le plus représentatif des résultats expérimentaux. La méthodologie intègre aussi l’analyse de la sensibilité des paramètres vis-à-vis de l’exactitude du modèle cinétique. Les résultats obtenus montrent un bon accord entre les données expérimentales et les prédictions du modèle, validant l’efficacité de cette méthodologie pour l’analyse cinétique des réactions hétérogènes en flux continu. Cette approche représente une alternative efficace aux méthodes traditionnelles, ouvrant de nouvelles possibilités dans l’optimisation des procédés catalytiques et l’étude des systèmes complexes. Cette thèse présente un outil innovant basé sur la calorimétrie différentielle en flux continu, capable de générer des données cinétiques fiables, facilitant les progrès dans le domaine de la catalyse et de la cinétique chimique
This thesis proposes a new experimental methodology based on differential scanning calorimetry (DSC) in a continuous flow configuration, for the determination of kinetic parameters in chemical reactions. The methodology provides a rapid and accurate estimate of these parameters by measuring the heat released or absorbed during the reaction. The use of a continuous-flow DSC calorimeter enables us to work with small quantities of sample and to carry out the reaction in the measurement zone, offering the advantage of accurately measuring the heat power generated, while controlling temperature and pressure conditions. The methodology details all the steps to be followed and outlines the critical points to be examined and validated if the kinetic study is to be valid. This methodology was applied to the catalytic hydrogenation of CO₂ to methane, a rapid exothermic process, using a Ni/Al₂O₃ catalyst. This reaction was used to assess the importance of the choice of reactor model for obtaining the kinetic parameters by considering the measurement zone as a Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) or a plug flow reactor. The kinetic parameters, such as pre-exponential factors, activation energies and reaction orders, were estimated using a genetic algorithm that minimizes the difference between the experimental thermal power and the calculated thermal power. The methodology therefore makes it possible to select from several kinetic models the one that is most representative of the experimental results. The methodology also includes an analysis of the sensitivity of the parameters to the accuracy of the kinetic model. The results obtained show good agreement between the experimental data and the model predictions, validating the effectiveness of this methodology for the kinetic analysis of heterogeneous reactions in continuous flow. This approach represents an effective alternative to traditional methods, offering new possibilities in the optimization of catalytic processes and the study of complex systems. This thesis presents an innovative tool based on differential calorimetry in continuous flow, capable of generating reliable kinetic data, facilitating progress in the field of catalysis and chemical kinetics

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Bodenreider, Olivier. "Conception d'un outil informatique d'étude des cinétiques observées en toxicologie clinique". Nancy 1, 1993. http://www.theses.fr/1993NAN10419.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Dimier, François. "Injection de systèmes réactifs : détermination de lois cinétiques et rhéologiques et modélisation". Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2003. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001188.

Texto completo da fonte

Resumo:

Le comportement de deux matériaux réactifs, une formulation élastomère de caoutchouc naturel et un système thermodurcissable polyuréthane (PU), est étudié pour être modélisé. De nombreuses méthodologies sont mises au point dans ce travail pour améliorer les mesures. La cinétique réactionnelle du PU est suivie par calorimétrie différentielle (DSC) et par titrage chimique. L'analyse isoconversionnelle met en évidence trois réactions chimiques formant un réseau tridimensionnel. Le modèle cinétique met en série trois modèles de Piloyan. La cinétique du caoutchouc naturel est suivie par rhéomètrie, par DSC et par gonflement. Le modèle d'Isayev, très simple, donne des résultats satisfaisants mais ignore la réversion. Le modèle de Coran Ding et Leonov, ayant de nombreux paramètres, donne de très bons résultats. La rhéologie est ensuite étudiée. Pour le PU, le couplage cinétique-rhéologie est nécessaire et conduit à une étude rhéocinétique. Le modèle de Castro et Macosko est utilisé. Le caoutchouc naturel, non réactif durant le remplissage, permet de découpler cinétique et rhéologie. Le modèle de Carreau Yasuda est alors utilisé. Le glissement à la paroi est étudié avec la méthode de Mooney et modélisé par un couplage entre une loi de Norton Hoff (glissement) et le modèle de Cross (cisaillement). La sensibilité au traitement thermomécanique est prise en compte par un facteur de glissement énergétique fonction de l'énergie spécifique et de la température matière. La troisième partie valide les modèles et leur implémentation dans un logiciel de simulation de remplissage REM3D. L'injection du PU est réalisée dans un moule transparent. Basés sur la visualisation, le titrage et le suivi de température, les résultats sont en accord avec la simulation au niveau cinétique. Pour le caoutchouc, un moule spirale est utilisé. Dans le moule, les pressions mesurées et calculées sont proches. Un écart apparaît dans la buse et est attribué aux effets élongationnels non pris en compte dans le modèle visqueux utilisé.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Issanchou, Sébastien. "Stratégie expérimentale pour la détermination de modèles cinétiques en milieu liquide-liquide". Toulouse, INPT, 2002. http://www.theses.fr/2002INPTA07G.

Texto completo da fonte

Resumo:

Dans ce travail, nous abordons le problème du développement rapide de modèles cinétiques de réactions menées en réacteur discontinu et en milieu hétérogène liquide-liquide. En effet, dans l'industrie de la chimie fine, les études détaillées des mécanismes et des cinétiques réactionnelles ne sont généralement pas réalisées pour des raisons de coût et de durée. L'optimisation et la commande avancée des procédés développés sont alors limitées par l'obtention d'un modèle pertinent du procédé. Les paramètres relatifs à la cinétique chimique (réaction) et à la cinétique physique (transfert) sont estimés simultanément. Des test statistiques sont utilisés pour réduire le biais sur les estimées. Les équations de sensibiblité du modèle sont étudiées. Nous montrons que suivant la nature des paramètres identifiés, des conditions expérimentales spécifiques doivent être préférées pour améliorer la précision de l'identification. Une démarche séquentielle alternant les phases d'estimation et de planification est retenue. Nous montrons que la cinétique des phénomènes mis en jeu (transfert de matière, réaction chimique, équilibre liquide-liquide) est parfaitement prise en compte par la stratégie avec des instants de mesure adaptés à ces phénomènes et à la température de l'expérience.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Dimier, Francois. "Injection de systèmes réactifs : Détermination de lois cinétiques et rhéologiques et modélisation". Paris, ENMP, 2003. http://www.theses.fr/2003ENMP1170.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Khoumeri, B. "Modélisation des réactions thermochimiques : Détermination dynamique des paramètres thermiques et cinétiques et applications". Montpellier 2, 1994. http://www.theses.fr/1994MON20262.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Reverte, Cédric. "Stratégie expérimentale pour la détermination de modèles stoechio-cinétiques des réactions de dégradation thermique". Phd thesis, Toulouse, INPT, 2007. http://oatao.univ-toulouse.fr/7574/1/reverte.pdf.

Texto completo da fonte

Resumo:

Le développement d'outils de simulation de procédés thermiques à l'échelle industrielle adaptés à divers déchets ou mélange de déchets solides, implique de comprendre convenablement et de décrire les phénomènes physico-chimiques se produisant au cours du traitement de ces déchets. Les travaux présentés font partie d'un effort continu de recherches sur le développement d'une méthodologie générale visant à la détermination des paramètres cinétiques de la décomposition thermique d'un solide à partir d'un dispositif d'analyse termogravimétrique (TGA) et sous des conditions opératoires variables. Tout d'abord, une procédure d'estimation numérique est mise en place et utilise la méthode de Levenberg-Marquardt qui, à partir de mesures expérimentales thermogravimétriques, permet une identification des paramètres cinétiques. L'estimation est réalisée en minimisant un critère basé sur la somme des écarts quadratiques entre les mesures expérimentales de la variation de masse de l'échantillon solide et l'évolution simulée de cette masse. Une analyse de l'interdépendance des paramètres à estimer est réalisée par le biais du calcul des cœfficients de sensibilité relative. Une meilleure homogénéisation de ces cœfficients est obtenue en opérant une reparamétrisation des paramètres recherchés. Les applications concernent la dégradation thermique de la cellulose. Ensuite, nous présentons des techniques numériques supplémentaires permettant d'évaluer les intervalles de confiance associés aux paramètres cinétiques estimés, autrement dit, une analyse sur la qualité de l'estimation est apportée, ce qui représente une étape essentielle du travail de détermination des paramètres cinétiques d'un modèle. Dans le but d'améliorer la précision et la fiabilité des paramètres estimés, on cherche à réduire les intervalles de confiance associés à ces paramètres. Pour cela, on détermine les conditions opératoires optimales nécessaires, et plus précisément le profil de température optimal à appliquer à l'échantillon solide au cours de l'analyse thermogravimétrique. De ce point de vue, ce travail peut être vu comme une conception optimale des expériences TGA pour modéliser la cinétique de dégradation thermique d'un solide donné. Dans une dernière partie, le solide étudié est un déchet industriel qui est le carton. Toutes les applications réalisées sur la dégradation thermique de la cellulose et du carton ont montré les améliorations apportées à la procédure d'estimation des paramètres cinétiques.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Breune, Isabelle. "Le pénétromètre, un outil de détermination de la qualité structurale des sols?" Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp05/mq25516.pdf.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Comuce, Maguy. "Caractérisation expérimentale et détermination des paramètres cinétiques de la décomposition thermique du polyméthracrylate de méthyle". Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2010. http://www.theses.fr/2010ESMA0020.

Texto completo da fonte

Resumo:

Le travail réalisé s'inscrit dans le cadre du projet "Compfeu" de l'Agence Nationale de la Recherche, qui vise à proposer des modèles de simulation de la décomposition thermique des principaux matériaux de l'habitat en cas d'incendie. La présente étude a comme objectif le développement d'un modèle de pyrolyse du polyméthacrylate de méthyle (PMMA). Notre démarche de travail est innovante au sein de la communauté internationale, car elle repose sur une démarche multi-échelles, tenant compte de l'évolution des propriétés thermiques, physiques et chimiques au cours de la décomposition du matériau. Notre travail a consisté à connaître les propriétés physico-chimiques de notre matériau. L'étude de la décomposition thermique du PMMA sous atmosphères inertes et oxydantes a été réalisée à l'échelle de la particule par l'intermédiaire d'analyses calorimétriques différentielles, d'analyses thermogravimétriques couplées à différents dispositifs d'analyse de gaz pour différentes vitesses de chauffage. La décomposition thermique du PMMA a été complétée par une étude à l'échelle du matériau à l'aide du cône calorimètre, couplé à une chaîne analytique. L'étude, à l'échelle de la particule, nous a permis de proposer un mécanisme de décomposition thermique du PMMA sous atmosphère inerte et sous atmosphère oxydante. La vitesse de chaque réaction de ce mécanisme est décrite par la loi d'Arrhenius. La détermination de ces paramètres stoechio-cinétiques a été réalisée par la méthode d'optimisation des algorithmes génétiques
The achieved work is part of the project "Compfeu" of the National Research Agency, which aims to provide models for simulating of the thermal decomposition of the main materials of the housing environment in case of fire. The present study aims to develop a pyrolysis model of the polymethylmethacrylate (PMMA). Our working approach is innovative in the international community, because it relies on a multi-scale approach, taking into account the evolution of the thermal, physical and chemical properties during the decomposition of the material. Our work was to know the physicochemical properties of our material. The study of the thermal decomposition of the PMMA under inert and oxidizing atmospheres was performed on the scale of the particle by means of differential scanning calorimetry, through thermogravimetric analysis coupled with various analytical devices for different heating rates. The thermal decomposition of PMMA was completed by a study on the scale of the material using the cone calorimeter, coupled with an analytical chain. The study, on the scale of the particle, has allowed us to propose a mechanism of thermal decomposition of PMMA in an inert atmosphere and under oxidizing atmosphere. The rate of each reaction mechanism is described by the Arrhenius law. The determination of these kinetics parameters and stoichiometric coefficient was performed by the optimization method of genetic algorithms

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Matthess, Nils. "Détermination des lois cinétiques d'épuration des gaz d'échappement automobile par interprétation des courbes de "light-off"". Lyon 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LYO10117.

Texto completo da fonte

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Mais fontes

Capítulos de livros sobre o assunto "Outil de détermination des cinétiques"

BEHAR, Françoise. "Détermination des paramètres de craquage thermique de la matière organique fossile". In La méthode Rock-Eval®, 101–22. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9153.ch7.

Texto completo da fonte

Resumo:

Les paramètres cinétiques du craquage thermique des kérogènes peuvent être déterminés en réalisant des pyrolyses Rock-Eval®. Ce chapitre rappelle les équations de la cinétique de formation du pétrole et montre comment les données de l’analyse Rock-Eval permettent de déterminer les paramètres que sont l’énergie d’activation et le facteur de fréquence.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Relatórios de organizações sobre o assunto "Outil de détermination des cinétiques"

Jocelyn, Sabrina, Élise Ledoux, Damien Burlet-Vienney, Isabelle Berger, Isvieysys Armas Marrero, Chun Hong Law, Yuvin Chinniah et al. Identification en laboratoire des éléments essentiels au processus d’intégration sécuritaire de cellules cobotiques. IRSST, agosto de 2024. http://dx.doi.org/10.70010/qkwy4060.

Texto completo da fonte

Resumo:

Les cobots sont apparus vers 2010 en industrie et les accidents sont très peu documentés. La gestion des risques en cobotique représente un réel défi. La littérature scientifique montre l’existence de divers modèles, méthodes et outils pour gérer les risques en cobotique, en mettant l’opérateur humain au cœur de l’intégration des applications collaboratives. Cependant, un autre humain clé de la mise en œuvre de ces applications est négligé la plupart du temps. Il s’agit de l’intégrateur, celui qui doit concevoir la cellule cobotique. À notre connaissance, deux études portant sur un même projet de conception d’un logiciel aidant à mettre en œuvre des cellules cobotiques sont les seules mettant l’intégrateur au cœur de leur invention. Cependant, cette prise en compte de l’intégrateur se base sur un retour d’expérience relatif à leurs intégrations passées. Le présent rapport se démarque en plaçant l’intégrateur au cœur de sa méthodologie et en exploitant l’analyse de l’entièreté du processus d’intégration au fur et à mesure qu’il se déroule. En effet, l’objectif de ce rapport est d’identifier, en laboratoire, les éléments essentiels au processus d’intégration sécuritaire de cellules cobotiques, en considérant les variabilités inhérentes à la tâche à cobotiser et à l’intégrateur. Pour y parvenir, l’étude passe par trois étapes principales : 1) la caractérisation des tâches cobotisées en industrie et des interactions humain-cobot à partir de matériels visuels issus d’études de cas et de visites en entreprise ; 2) l’intégration, en laboratoire, de quatre cellules cobotiques, à savoir deux tâches industrielles implantées chacune par deux intégrateurs (chaque intégrateur doit mettre en œuvre les cellules cobotiques relatives aux deux tâches industrielles) ; 3) l’analyse des éléments de prises de décisions des intégrateurs pour chacun des quatre processus d’intégration. La caractérisation à l’étape 1 du projet permet de proposer cinq classes d’applications collaboratives : 1) la collaboration directe en alternance ; 2) la collaboration directe d’assistance ; 3) la collaboration indirecte séquentielle ; 4) la collaboration indirecte parallèle ; 5) le partage d’espace occasionnel sans collaboration. La définition de ces classes est utile à tout intégrateur voulant démarrer son analyse des risques d’une installation cobotique. L’analyse des risques commence avec la détermination des limites de l’installation à mettre en œuvre, au sens de la norme en robotique ISO 10218 et, plus généralement, au sens de la norme ISO 12100 en sécurité des machines. À la lumière des résultats des trois étapes de l’étude, ce rapport propose un outil de détermination des limites d’une installation cobotique. Ces limites sont les variabilités inhérentes à la tâche à cobotiser, notées au fil de la réalisation des intégrations et des différentes étapes de la méthodologie. Nous avons constaté que, parmi tous les éléments de variabilité influençant les quatre processus d’intégration étudiés, les trois premiers éléments suivants liés à la tâche à cobotiser et les deux derniers éléments suivants associés à l’intégrateur étaient essentiels dans ces processus : 1) le choix du cobot ; 2) le type de pièce à manipuler et le type d’outil robotique ; 3) les contraintes de temps de cycle et de productivité ; 4) la formation de l’intégrateur en sécurité des machines en général et en sécurité en cobotique plus précisément ; 5) les informations, relatives à la sécurité ou la productivité, qu’il reçoit de son entourage, puisqu’elles le poussent à remettre en question ses choix initiaux et les corriger s’il y a lieu (il s’agit de rétroactions). Des pistes de réflexion relatives à ces éléments de variabilité sont énoncées à la fin du rapport.

Estilos ABNT, Harvard, Vancouver, APA, etc.

Oferecemos descontos em todos os planos premium para autores cujas obras estão incluídas em seleções literárias temáticas. Contate-nos para obter um código promocional único!