Literatura científica selecionada sobre o tema "Observador De Distúrbios"
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Artigos de revistas sobre o assunto "Observador De Distúrbios"
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Gomes, Naara Raquel de Souza, Keise Bastos Gomes da Nóbrega, Ana Carollyne Dantas de Lima, Jessica Carolina da Silva, Lucas De Paiva Silva e Raquel Costa Albuquerque. "Processamento Sensorial e Distúrbios do Sono em Crianças e Adolescentes/Sensory Processing and sleep disorders in children and teenagers". Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional - REVISBRATO 6, n.º 3 (13 de agosto de 2022): 1152–66. http://dx.doi.org/10.47222/2526-3544.rbto49805.
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Objetivo: Descrever o processamento sensorial e os distúrbios do sono em crianças e adolescentes em idade escolar. Métodos: Estudo descritivo, quantitativo, realizado em uma escola particular de Recife-PE, com 51 indivíduos e seus cuidadores. Utilizaram-se o Perfil Sensorial Abreviado 2 e a Escala de Distúrbios do Sono em Crianças, respondidos pelos cuidadores. Os resultados foram organizados em planilhas no Microsoft Office Excel 2013®, analisados no Data Analysis and Statistical Software, importados em tabelas de frequência simples, média e mediana. Resultados: Verificou-se que 31,36% dos indivíduos apresentaram alteração na dimensão criança exploradora; 35,29% na dimensão criança que se esquiva; 35,45% na dimensão criança sensível; e 23,52% na dimensão criança observadora. Identificou-se a presença dos distúrbios do sono: distúrbios respiratórios do sono (23,53%), sonolência diurna excessiva (9,8%) e hiperidrose do sono (5,88%). Conclusão: Alterações no processamento sensorial podem estar relacionadas a distúrbios do sono.Palavras-chave: Função Sensorial. Higiene do Sono. Terapia Ocupacional Abstract Objective: To describe sensory processing and sleep disorders in school-aged children and adolescents. Methods: Descriptive, quantitative study was conducted in a private school in Recife-PE, with 51 individuals and their caregivers. We used the Abbreviated Sensory Profile 2 and the Scale of Sleep Disorders in Children, answered by the caregivers. The results were organized in Microsoft Office Excel 2013® spreadsheets, analyzed in the Data Analysis and Statistical Software, imported in tables of simple frequency, mean and median. Results: It was verified that 31.36% of the individuals presented alteration in the dimension explorer child; 35,29% in the dimension child who dodges; 35,45% in the dimension sensitive child; 23,52% in the dimension observer child. The presence of sleep disorders was identified: sleep-disordered breathing (23,53%), excessive daytime sleepiness (9,8%), and sleep hyperhidrosis (5,88%). Conclusion: Changes in sensory processing may be related to sleep disorders..Keywords: Sensory Functions. Sleep Hygiene. Occupational Therapy ResumenObjetivo: Describir los trastornos del procesamiento sensorial y del sueño en niños y adolescentes en edad escolar. Métodos: Estudio descriptivo y cuantitativo en una escuela privada de Recife-PE, con 51 personas y sus cuidadores. El Perfil Sensorial Abreviado 2 y la Escala de Trastornos del Sueño en Niños fueron contestados por los cuidadores. Los resultados se organizaron en hojas de cálculo de Microsoft Office Excel 2013®, se analizaron en el software de análisis de datos y estadística. Resultados: 31,36% de los individuos presentaron alteración en la dimensión niño explorador; 35,29% en la dimensión niño que esquiva; 35,45% en la dimensión niño sensible; 23,52% en la dimensión niño observador. Se identificó la presencia de: trastornos respiratorios del sueño (23,53%), somnolencia diurna excesiva (9,8%) e hiperhidrosis del sueño (5,88%). Conclusión: Los cambios en el procesamiento sensorial pueden estar relacionados con los trastornos del sueñoPalabras clave: Función sensorial. Higiene del sueño; terapia ocupacional
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Ribeiro, Karla M. N., Francisco B. Assumpção Jr. e Kelte D. R. Valente. "Síndrome de Landau-Kleffner e regressão autística: a importância do diagnóstico diferencial". Arquivos de Neuro-Psiquiatria 60, n.º 3B (setembro de 2002): 835–39. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x2002000500027.
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Algumas doenças neurológicas podem apresentar sinais e sintomas psiquiátricos, portanto a exploração do diagnóstico etiológico é crucial. O objetivo deste estudo é relatar o caso de um paciente com um distúrbio neurológico, diagnosticado durante internação psiquiátrica. Um menino com desenvolvimento neuropsicomotor normal até 3 anos, quando começou a apresentar crises epilépticas, seguidas por distúrbio de comportamento e deterioração da linguagem. Durante o acompanhamento neurológico, o paciente foi encaminhado ao Departamento de Psiquiatria com a suspeita de autismo, regressão autística (RA). Durante internação, o diagnóstico de síndrome de Landau-Kleffner (SLK) foi estabelecido em bases clínicas e eletrencefalográficas. A SLK é caracterizada por afasia adquirida, epilepsia, anormalidades eletrencefalográficas e distúrbios de comportamento, incluindo traços autísticos. A regressão da linguagem é observada na SLK e na RA. Enfatizamos as principais diferenças entre estas entidades, pois o diagnóstico errôneo adia a intervenção precoce e benefícios, como observado em nosso caso.
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Silva, Andressa Fernandes, Carolina Vicentim de Moraes, Guilherme Andrade Pelissari, Zumira Aparecida Carneiro, Marcela Almeida Lopes, Taciane Borsatto, Ida Vanessa Doederlein Schwartz e Charles Marques Lourenço. "Hipoventilação relacionada ao sono de origem central secundária à deficiência de biotinidase: relato de caso". Medicina (Ribeirão Preto) 54, n.º 1 (16 de julho de 2021): e166390. http://dx.doi.org/10.11606/issn.2176-7262.rmrp.2021.166390.
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A hipoventilação relacionada ao sono de origem central resulta em hipercapnia relacionada ao sono na vigência de condições normais do sistema respiratório e excluindo-se outros fatores. Os pacientes portadores dessa patologia podem se apresentar assintomáticos ou com queixas de cefaleia matinal, déficit cognitivo e fadiga, além de eventos como a observação de respiração superficial. No presente relato, descreve-se o caso de uma paciente de 3 anos, com exame físico geral e neurológico normais, desenvolvimento neuropsicomotor adequado, apresentando irregularidades respiratórias e bradicardia durante o sono. Encaminhada para investigação de distúrbios respiratórios do sono, sendo diagnosticada com hipoventilação relacionada ao sono. Através do estudo genético, evidenciou-se a deficiência de biotinidade como a possível ãcausa da sintomatologia, comprovada por dosagens enzimáticas e teste genético molecular. O tratamento medicamentoso foi iniciado precocemente, determinando resolução dos sintomas descritos. A importância do presente relato se encontra na apresentação da deficiência da biotinidase com quadro cardiorrespiratório isolado em criança neurologicamente normal, ademais trata-se de um caso em que a etiologia de Breath-Holding Speels foi a deficiência dessa enzima. Correspondência sugerida pela resolução da hipoventilação central após a introdução da biotina. Além disso, nesse caso, os sintomas ALTE, que aterrorizam o observador e até o profissional, foram solucionados com tratamento simples, a ingesta oral de biotina. Esse relato de caso corrobora com a expansão das possibilidades de manifestações fenotípicas das formas tardias de deficiência de biotinidase, como o fenótipo da SHC.
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De Mello Konzen, Vanessa, Roberta Pez Fagundes, Luciano Luiz Alt e Lia Mara Wibelinger. "Manifestações psíquicas em indivíduos acometidos por COVID-19". Peer Review 6, n.º 6 (27 de março de 2024): 331–44. http://dx.doi.org/10.53660/prw-2022-3715.
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Introdução: Frequentemente indivíduos acometidos pela COVID-19 desenvolvem manifestações negativas relacionados a sua saúde mental, tais como distúrbios do sono, ansiedade e depressão. Objetivo: Verificar as manifestações psíquicas em indivíduos acometidos por COVID-19. Métodos: Realizou-se revisão integrativa em 4 bases de dados entre setembro e dezembro de 2020, por meio da combinação dos descritores “depression”, “coronavirus infections” e “mental health”. Resultados: Encontraram-se 404 artigos, dos quais quatro preencham os critérios de seleção do presente estudo. Observou-se uma alta prevalência de manifestações psíquicas em indivíduos acometidos pela COVID-19, sobretudo nas taxas de distúrbio do sono, ansiedade e depressão, respectivamente. Ainda, outros sintomas foram observados, como irritabilidade, transtorno de estresse pós-traumático, sintomas compulsivos e obsessivos e estresse. Conclusão: A prevalência de manifestações psíquicas em indivíduos acometidos pela COVID-19 é alta, sobretudo nas taxas de distúrbio do sono, ansiedade e depressão. Ainda, outros sintomas podem ser observados, fazendo necessário a identificação precoce das sequelas psiquiátricas.
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Zanuto, Everton Alex Carvalho, Manoel Carlos Spiguel de Lima, Rafael Gavassa de Araújo, Eduardo Pereira da Silva, Caroline Cristina Anzolin, Monique Yndawe Castanho Araujo, Jamile Sanches Codogno, Diego Giulliano Destro Christofaro e Rômulo Araújo Fernandes. "Distúrbios do sono em adultos de uma cidade do Estado de São Paulo". Revista Brasileira de Epidemiologia 18, n.º 1 (março de 2015): 42–53. http://dx.doi.org/10.1590/1980-5497201500010004.
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OBJETIVO: Analisar a ocorrência de distúrbios relacionados ao sono entre adultos de Presidente Prudente, São Paulo, bem como identificar suas associações com variáveis comportamentais, sociodemográficas e de estado nutricional. MÉTODOS: Após a seleção aleatória da amostra, foram realizadas entrevistas face a face com 743 adultos de ambos os sexos, residentes na cidade de Presidente Prudente, São Paulo. Foram aplicados questionários para análise de distúrbios relacionados ao sono, variáveis sociodemográficas (sexo, idade, etnia, escolaridade), comportamentais (atividade física no lazer, etilismo e tabagismo) e de estado nutricional. RESULTADOS: Foram observados distúrbios relacionados ao sono em 46,7% da amostra, com intervalo de confiança de 95% (IC95%) 43,1 - 50,2. Após a análise multivariada, foi observado que o sexo feminino, com odds ratio (OR) = 1,74 (IC95% 1,26 - 2,40), escolaridade (OR = 0,49; IC95% 0,28 - 0,82), sobrepeso (OR = 1,99; IC95% 1,39 - 2,85) e obesidade (OR = 2,90; IC95% 1,94 - 4,35) foram associados à ocorrência de distúrbios relacionados ao sono. CONCLUSÃO: É elevada a ocorrência de distúrbios de sono na amostra analisada, os quais foram mais frequentes em mulheres, pessoas de menor escolaridade e com sobrepeso e obesidade.
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Souza, Ana Paula Ramos de, e Cristina Blom Sperb. "Desempenho narrativo em sujeitos com distúrbio/atraso fonológico". Revista CEFAC 11, n.º 3 (21 de agosto de 2009): 389–95. http://dx.doi.org/10.1590/s1516-18462009005000039.
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OBJETIVO: comparar o desempenho narrativo de grupos de sujeitos com atraso e distúrbio fonológico e controles em aquisição típica. MÉTODOS: foram analisados 63 sujeitos, 32 (50,79%) com atraso, 12 (19,04%) com distúrbio e 19 (30,10%) em aquisição típica, avaliados e classificados fonologicamente, em produção narrativa pelo instrumento de Zilles e da narrativa inventada, ambas analisadas por tipologia narrativa. Questionários sobre as interações narrativas foram aplicados aos pais e professores. RESULTADOS: foram observadas diferenças estatisticamente significantes entre o grupo com distúrbios e o controle, respectivamente o pior e melhor desempenho. O grupo em aquisição típica demonstrou o melhor desempenho na narrativa livre. CONCLUSÃO: a tipologia fonológica apresentou-se parcialmente relacionada com o desempenho narrativo.
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Balen, Sheila Andreoli, Letícia Bretzke, Carla Meller Mottecy, Graziela Liebel, Mirian Regina Moresco Boeno e Lys Maria Allenstein Gondim. "Resolução temporal de crianças: comparação entre audição normal, perda auditiva condutiva e distúrbio do processamento auditivo". Revista Brasileira de Otorrinolaringologia 75, n.º 1 (fevereiro de 2009): 123–29. http://dx.doi.org/10.1590/s0034-72992009000100020.
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A resolução temporal é essencial na percepção acústica da fala, podendo estar alterada nos distúrbios auditivos gerando prejuízos no desenvolvimento da linguagem. OBJETIVO: Comparar a resolução temporal de crianças com audição normal, perda auditiva condutiva e distúrbios do processamento auditivo. CASUÍSTICA E MÉTODO: A amostra foi de 31 crianças de 07 a 10 anos, divididas em três grupos: G1: 12 com audição normal, G2: sete com perda auditiva condutiva e G3: 12 com distúrbio do processamento auditivo. Os procedimentos de seleção foram: questionário aos responsáveis, avaliação audiológica e do processamento auditivo. O procedimento de pesquisa foi o teste de detecção de intervalos no silêncio realizado a 50 dB NS acima da média de 500, 1000 e 2000Hz na condição binaural em 500, 1000, 2000 e 4000Hz. Na análise dos dados foi utilizado o Teste de Wilcoxon, com nível de significância de 1%. RESULTADO: Observou-se que houve diferença entre os G1 e G2 e entre os G1 e G3 em todas as freqüências. Por outro lado, esta diferença não foi observada entre os G2 e G3. CONCLUSÃO A perda auditiva condutiva e o distúrbio do processamento auditivo têm influência no limiar de detecção de intervalos.
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Zorzi, Jaime Luiz, e Sylvia Maria Ciasca. "Análise de erros ortográficos em diferentes problemas de aprendizagem". Revista CEFAC 11, n.º 3 (setembro de 2009): 406–16. http://dx.doi.org/10.1590/s1516-18462009000300007.
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OBJETIVOS: descrever achados ortográficos em problemas de aprendizagem, verificar se os erros produzidos são aqueles encontrados na aprendizagem normal e analisar se predominam problemas de natureza ortográfica ou fonológica. MÉTODOS: examinou-se a escrita de 64 sujeitos avaliados pelo Laboratório de Distúrbios de Aprendizagem do Departamento de Neurologia da UNICAMP, diagnosticados com algum problema de aprendizagem: Transtorno do Déficit de Atenção/Hiperatividade (28); Dificuldades de Aprendizagem (13); Distúrbio de Aprendizagem (7); Dislexia (3); Distúrbios Associados (5) e Diagnóstico inconclusivo (9). As idades variaram entre 8;2 e 13;4 anos, média 10;6 anos. Foram incluídos sujeitos alfabetizados, sem rebaixamento intelectual. Os erros foram classificados em 11 categorias e quantificados para análise estatística. RESULTADOS: os erros correspondem àqueles observados em crianças sem queixa de aprendizagem. Os erros por Representações Múltiplas, Omissão de Letras e Oralidade, são respectivamente, os três tipos mais frequentes nos casos de Transtorno do Déficit de Atenção e Hiperatividade, Dificuldades Escolares, Distúrbios Associados e Diagnóstico Desconhecido. No Distúrbio de Aprendizagem a sequência é de Representações Múltiplas, Omissão, Outras Alterações e Surdas-sonoras. Na dislexia observa-se a sequência de Representações Múltiplas, Oralidade, Omissão e Outras Alterações. Existe uma tendência geral de predomínio das alterações ortográficas, embora sem diferença significante em relação aos erros de natureza fonológica. CONCLUSÃO: os erros de natureza ortográfica são os mais frequentes em relação aos de natureza fonológica. Com tendência contrária, os erros visuo-espaciais têm baixa ocorrência em geral, o que mostra que a dificuldade de todos os grupos é fundamentalmente de origem linguística e não perceptual.
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Lins, Carolina Freitas, Gabriela Ferreira Lima, Adonis Born Muniz Filho, João Vicente Ribeiro Neto, Silvio Cavalcanti de Albuquerque e Eduardo Just da Costa e. Silva. "Formato da onda do jato ureteral ao estudo Doppler espectral: comparação interobservadores. Estudo prospectivo em crianças assintomáticas". Radiologia Brasileira 43, n.º 1 (fevereiro de 2010): 35–38. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-39842010000100010.
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OBJETIVO: Diagnóstico precoce de distúrbios miccionais pode diminuir as repercussões sociais e psicológicas e evitar lesões renais. O jato ureteral pode ser avaliado por estudo Doppler, método que apresenta boa associação com dados clínicos dos pacientes no que diz respeito ao diagnóstico de disfunção miccional. O objetivo deste estudo é avaliar a concordância interobservadores entre os tipos de jato ureteral. MATERIAIS E MÉTODOS: Estudo prospectivo de concordância interobservadores. Um total de 41 pacientes foi examinado sequencialmente por dois médicos ultrassonografistas. Para cada paciente, três curvas dopplerfluxométricas foram obtidas de jatos consecutivos de cada ureter. O número de picos em cada curva foi observado e classificado. A velocidade máxima do maior pico de cada onda foi observada. Coeficientes kappa (κ) foram calculados. RESULTADOS: A concordância interobservadores foi moderada (κ = 0,48; intervalo de confiança 95%: 0,36-0,60). O padrão platô foi o mais frequente. As velocidades máximas dos ureteres, medidas pelos dois observadores, foram de 32,37 cm/s e 35,63 cm/s, respectivamente. CONCLUSÃO: O exame das curvas dopplerfluxométricas do jato ureteral é método que demonstrou moderada concordância interobservadores.
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BORINI, PAULO. "Prevalência do "dedo em baioneta": uma manifestação do distúrbio de hiperatividade e déficit de atenção entre alcoolistas e psicóticos do sexo masculino". Arquivos de Neuro-Psiquiatria 57, n.º 2A (junho de 1999): 225–32. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x1999000200010.
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A prevalência do dedo em baioneta, sinal semiológico do distúrbio de déficit de atenção (DHDA), foi determinada em pacientes alcoolistas e indivíduos com distúrbios psicóticos, do sexo masculino, internados em hospital psiquiátrico. Para comparações foram examinados indivíduos, do sexo masculino, recrutados dentre os funcionários do próprio hospital. A alteração morfológica foi observada em 70/200 (35%) dos alcoolistas, 45/100 (45%) dos psicóticos e 8/50 (16%) dos indivíduos controles. A diferença na prevalência do dedo em baioneta entre alcoolistas e psicóticos não foi significativa, mas o foi entre os alcoolistas ou psicóticos e o grupo controle. Estas observações sugerem, relativamente a população masculina, que: (1) o DHDA e síndromes correlatas estariam, por correlação com a prevalência dos dedos em baioneta, presentes em aproximadamente 1/3 dos alcoolistas e 1/2 dos pacientes com distúrbios psicóticos. (2) o DHDA e síndromes correlatas representariam um fator de vulnerabilidade para o alcoolismo. (3) adolescentes com dedos em baioneta deveriam merecer especial atenção no sentido de prevenção do alcoolismo.
Teses / dissertações sobre o assunto "Observador De Distúrbios"
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Gabbi, Thieli Smidt. "CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES E OBSERVADOR DE DISTÚRBIOS APLICADOS AO MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃS PERMANENTES". Universidade Federal de Santa Maria, 2015. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8567.
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorThis master thesis proposes a current control technique based on sliding mode strategy and disturbance observer for high-performance drive applied to permanent magnet synchronous motors and can be extended to other systems. The combination of sliding mode control and disturbance observer applied to the current control presents the characteristics necessary to minimize the coupling between the axes, rejection of external disturbances and parametric variations. A continuous time control scheme is developed, the stability proofs are performed from the Lyapunov analysis. The performance of the propose technique is evaluates through simulation results. Moreover, this master thesis presents a discrete-time sliding mode controller combined with a discrete-time disturbance observer. The development in discrete-time enables the implementation in digital processors. The conditions of reach of the proposed controller considering the transport delay of digital implementation are still evaluated. The stability proofs of the proposed scheme are presented. Simulation results are shown. In addition, it is developed an experimental platform for drive and control of the permanent magnet synchronous motor in which the experimental results are obtained.
Esta dissertação propõe uma técnica de controle de corrente baseada na estratégia por modos deslizantes e observador de distúrbios para acionamento de alto desempenho aplicada a motores síncronos de ímãs permanentes, podendo ser estendida a outros sistemas. A combinação do controle por modos deslizantes e do observador de distúrbio aplicada ao controle de corrente apresenta as características necessárias para minimização do acoplamento existente entre os eixos, rejeição a distúrbios externos e variações paramétricas. É desenvolvido um esquema de controle em tempo contínuo, são apresentadas as provas de estabilidade a partir de critério de Lyapunov. O desempenho da técnica proposta é avaliado através de resultados de simulação. Além disso, é apresentado um controlador por modos deslizantes associado ao observador de distúrbio em tempo discreto. O desenvolvimento em tempo discreto possibilita a implementação em processadores digitais de sinais. Ainda são avaliadas as condições de alcance do controlador proposto considerando o atraso de transporte da implementação digital. Provas de estabilidade do esquema proposto e resultados de simulação são apresentados. Este trabalho faz o desenvolvimento de uma bancada experimental para o acionamento e controle do motor síncrono de ímãs permanentes na qual são obtidos os resultados experimentais apresentados.
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Nascimento, Silva Rafael. "Event-triggered control for nonlinear systems : Application to vehicle platoons". Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. http://www.theses.fr/2024UPHF0022.
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Cette thèse aborde la mise en œuvre d'une commande événementielle pour les systèmes non linéaires avec une application au convoi non homogène de véhicules. La commande linéarisante est appliquée pour homogénéiser le convoi. Néanmoins, elle a des limitations en présence d'incertitudes paramétriques et de perturbations exogènes non mesurées. Pour résoudre ce problème, nous proposons d'utiliser un observateur de perturbations (DOB : disturbance observer) qui estime une perturbation "virtuelle", représentant les effets à la fois des incertitudes paramétriques et des signaux externes non mesurés. Cette estimation est directement intégrée dans la loi de commande linéarisante pour compenser les incertitudes. En tenant compte des effets de compensation, la stabilité individuelle de chaque véhicule et la stabilité du convoi de véhicules est formulée à partir d'un sous-système interconnecté. Ce dernier représente l'interaction entre deux véhicules consécutifs qui échangent directement des informations. Grâce à cette formulation, la stabilité individuelle et en convoi non homogène peut être étudiée en utilisant une analyse de stabilité ℒ2 d'un seul sous-système interconnecté, assurant la scalabilité des conditions de stabilité proposées. En considérant une transmission basée sur les événements pour réduire le taux de communication, des conditions de suffisantes de stabilité sont proposées. Elles utilisent la théorie de Lyapunov et dans le cas de retards des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii. Pour éviter le phénomène de Zenon, un délai minimum entre les transmissions consécutives est imposé. Pour tenir compte du délai imposé, le sous-système interconnecté est réécrit sous forme d'un système à commutation basé sur les intervalles pendant lesquels le mécanisme de déclenchement est actif. En tant qu'extension des méthodes ETC pour les applications autour des convois de véhicules, une méthode de co-design pour les systèmes non linéaires est également proposée à partir d'une technique de commande linéarisante. Les conditions de synthèse à la fois pour le contrôleur et le mécanisme de déclenchement d'événements sont reformulées sous forme d'un problème d'optimisation écrit à l'aide de contraintes d'inégalité matricielle linéaire. Des simulations et des comparaisons sont présentées pour chaque partie du mémoireIn this thesis, we address the design of event-triggered control for nonlinear systems focusing on the application of nonhomogeneous vehicle platooning. Due to the presence of parametric uncertainties and unmeasured exogenous disturbances, the classical feedback linearization technique cannot be applied to attain linear and homogeneous platoon. To address this issue, we propose a disturbance observer (DOB) to estimate a lumped disturbance, representing the effects of both the parametric uncertainty and the unmeasured external signals. The estimated disturbance is directly incorporated into the feedback linearization control law for uncertainty compensation. Considering the compensation effects, to assess the individual stability and the string stability, we formulate an overlapping subsystem representing the interaction between vehicles, which directly exchange information. Through this modeling formulation, individual and string stability of the nonhomogeneous platoon can be studied using ℒ2 stability analysis of a single overlapping subsystem, ensuring the scalability of the proposed stability conditions. Considering event-based transmission for resource-efficient communication, we derive sufficient design conditions using suitable Lyapunov-Krasovskii functionals and relaxation techniques for dynamic event-triggered control (ETC) methods to ensure individual and string stability in both cases, with and without communication delays. To ensure Zeno-free behavior, a minimum time between consecutive transmissions is imposed. To account for the enforced time, the overlapping subsystem is rewritten as a switching system based on the intervals during which the triggering mechanism is active. As an extension of ETC methods for platooning applications, we propose a co-design ETC method for nonlinear systems, based on a feedback linearization technique. The co-design conditions for both the controller and the event-triggering mechanism are recast as an optimization problem subject to linear matrix inequality constraints. Extensive simulations and comparisons are presented for each proposed ETC control result to illustrate the advantages of the respective methods over the related literature
Nesta tese abordamos o projeto de controle acionado por eventos para sistemas não lineares, com foco na aplicação em comboio de veículos não homogêneos. Devido à presença de incertezas paramétricas e distúrbios exógenos, a técnica clássica de linearização por realimentação não pode ser aplicada para obter um comboio linear e homogêneo. Para resolver essa questão, propomos um observador de distúrbios (DOB : Disturbance observer) para estimar um distúrbio “virtual”, representando os efeitos tanto da incerteza paramétrica quanto dos sinais externos não medidos. O distúrbio estimado é incorporado diretamente na lei de controle de linearização por realimentação para compensação das incertezas. Considerando os efeitos da compensação, para avaliar a estabilidade individual e a estabilidade do comboio, formulamos um subsistema sobreposto que representa a interação entre veículos que trocam informações diretamente. Por meio dessa formulação, a estabilidade individual e do comboio não homogêneo pode ser estudada utilizando a análise de estabilidade ℒ2 de apenas um subsistema sobreposto, garantindo a escalabilidade das condições de estabilidade propostas. Considerando a transmissão baseada em eventos para comunicação eficiente em termos de recursos, derivamos condições suficientes usando funcionais de Lyapunov-Krasovskii adequados e técnicas de relaxamento para métodos de controle acionado por eventos dinâmicos (ETC : Event-triggered control) para garantir a estabilidade individual e do comboio nos casos, com e sem atrasos de comunicação. Para garantir um comportamento livre de Zenão, um tempo mínimo entre transmissões consecutivas é imposto. Para incluir esse tempo no modelo do subsistema sobreposto, o mesmo é reescrito como um sistema chaveado baseado nos intervalos durante os quais o mecanismo de disparo está ativo. Como uma extensão das abordagem ETC aplicada ao comboio, propomos um método para co-projeto de ETC aplicado a sistemas não lineares, baseado em uma técnica de linearização por realimentação. As condições de co-projeto para o controlador e o mecanismo de acionamento de eventos são reformuladas como um problema de otimização sujeito a restrições sob a forma de desigualdades matriciais lineares. Simulações extensivas e comparações são apresentadas para cada controlador ETC proposto com intuito de ilustrar as vantagens dos respectivos métodos em relação à literatura relacionada
Capítulos de livros sobre o assunto "Observador De Distúrbios"
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Luz, Marcus Alexandre Mendes, Marcelo Vendramini Garcia e Gabriel Roberto Antonio. "CAVUM SEPTI PELLUCIDI E CAVUM VERGAE: ESTUDO ANATÔMICO E MORFOMÉTRICO". In Variações Anatômicas: o avanço da ciência no Brasil, 68–75. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/230312519.
Texto completo da fonteResumo:
Objetivo: O presente trabalho busca descrever a anatomia e a morfometria do cavum septi pellucidi (CSP) e cavum vergae (CV) observados simultaneamente em encéfalo humano adulto. Métodos: Foi realizada a dissecação de um encéfalo de indivíduo do sexo masculino, adulto, segundo o método da Secção Horizontal de Flechsig em dois planos, a partir dos quais obteve-se a morfometria das cavidades septais (CEP. n°: 2.219.006). Resultados: As secções revelaram o CSP em continuidade posteriormente para a formação do CV delimitado pelo esplênio do corpo caloso, sendo que seu comprimento total no plano de secção inferior foi equivalente a 37,9 mm, atingindo 41,7 mm no limite superior. Constatou-se a presença de um pequeno óstio de 4 mm, de paredes colabadas, localizado no assoalho do CSP, contudo, não foi observada comunicação entre o CSP e o III ventrículo. Conclusão: A presença simultânea das cavitações septais estudadas é observada em menos de 1% dos encéfalos e seu diagnóstico pode ser correlacionado à importantes distúrbios neurológicos, fornecendo subsídios para uma melhor compreensão de potenciais alterações neurocomportamentais.
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Ribas, Cintia Cargnin Cavalheiro, e Patricia Rosi Bozza. "DISTÚRBIO DO PROCESSAMENTO AUDITIVO CENTRAL: LIMITES E POSSIBILIDADES NO PROCESSO DE ENSINO-APRENDIZAGEM". In Educação Democrática: A Arte de Ensinar e Aprender - Volume 6, 84–99. Uniesmero, 2024. http://dx.doi.org/10.29327/5405574.1-1.
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O presente estudo objetiva apresentar conceitos acerca do Distúrbio do Processamento Auditivo Central – DPAC, bem como as características e comportamentos apresentados pelas pessoas com DPAC, contribuindo para o processo de ensino e aprendizagem a partir de sugestões de ações e encaminhamentos metodológicos para geração de um ambiente propício à aprendizagem de alunos com o distúrbio, que se refere à capacidade de organizar e compreender estímulos sonoros que chegam pelo sentido da audição. Os alunos com DPAC apresentam características e manifestações comportamentais que permitem a identificação do distúrbio, sendo essencial o conhecimento dessas características e comportamentos por parte dos professores/profissionais da educação para que se tenha a possibilidade de encaminhamentos e diagnóstico prévio do aluno, quando for o caso e de adequações metodológicas em sala de aula. A pesquisa teve caráter bibliográfico para o embasamento dos dados, utilizando-se dos estudos de Johnson e Mykebust (1987), Katz e Tillery (1997), Sanchez et al (2002), Momensohn-Santos e BrancoBarreiro (2004), Costa e Ferreira (2007); posteriormente, realizou-se a pesquisa aplicada por meio de questionário a professores de uma escola municipal e uma particular, situadas no município de Curitiba, com o intuito de observar a compreensão destes profissionais acerca do DPAC. Após a análise dos dados levantados e dos referenciais teóricos, verificou-se a necessidade de ampliação da formação continuada docente para atuação com alunos com DPAC, bem como do desenvolvimento de estratégias metodológicas para atuação neste contexto. Observadas as particularidades, o presente estudo apresenta contribuições pedagógicas que visam corroborar para o processo de ensino-aprendizagem de alunos com DPAC.
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Venturini, Ana Claudia Rossini, Leonardo Santos Lopes da Silva, Pedro Pugliesi Abdalla, André Pereira dos Santos e Dalmo Roberto Lopes Machado. "UMA NOVA ABORDAGEM NA DETERMINAÇÃO DO GASTO ENERGÉTICO DE REPOUSO". In Experiências em testes e medidas do exercício físico no contexto da saúde, 58–73. Bookerfield Editora, 2022. http://dx.doi.org/10.53268/bkf22040404.
Texto completo da fonteResumo:
O gasto energético de repouso (GER) é um parâmetro biológico fundamental para os seres vivos associado às demandas energéticas totais, idade, longevidade e desenvolvimento humano. O interesse por compreender o GER e a produção de calor acontece desde o início da civilização, tendo como principais justificativas, o controle do peso e doenças associadas, manifestas nos distúrbios no balanço energético. Portanto, neste capítulo é apresentada uma reflexão sobre novas abordagens metodológica para medir e estimar o GER, observada a especificidade dos compartimentos corporais e diferenças interpessoais.
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Santana, Alexandre Augusto de Andrade. "SÍNDROME ICTÉRICA". In As Bases do Diagnóstico Sindrômico, 38–50. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/230312403.
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A icterícia é a coloração amarelo-alaranjada que pode ser observada nas mucosas conjuntival e sublingual e na pele, em razão da elevação das concentrações séricas de bilirrubina. Este sinal é detectável a partir de níveis de 2,5 a 3,0 mg/dL (42,8 a 51,3 mmol/L), podendo se apresentar em diferentes graus de intensidade. A icterícia resulta de distúrbios em uma ou mais etapas do metabolismo da bilirrubina, com elevação das concentrações de bilirrubina direta (conjugada) e/ou indireta (não conjugada). Nesse sentido, o conhecimento acerca da fração predominante na elevação da bilirrubina é indispensável na hora de estabelecer as possíveis etiologias. Ademais, a história clínica e os sinais e sintomas associados direcionam o raciocínio clínico para a hipótese diagnóstica e os diagnósticos diferenciais.
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Carneiro, Francisca Angelita, Cirliane de Araújo Morais, Jamile Xavier de Oliveira, Ivonete Maciel de Lima, Soraia Mendes Fonteles, Sandra Maria Freire Araújo, Nádia dos Santos Lima e Natália Alcântara de Lima. "ESTRATÉGIAS FISIOTERÁPICAS NA PREVENÇÃO DE DISTURBIOS OSTEOMUSCULARES RELACIONADOS AO TRABALHO: REVISÃO INTEGRATIVA". In ATUAÇÃO MULTIDISPLINAR NA PROMOÇÃO DA SAÚDE, 231–40. Paulo Sérgio da Paz Silva Filho, 2023. http://dx.doi.org/10.56161/sci.ed.20230110c22.
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Os distúrbios osteomusculares relacionados ao trabalho (DORT) representam muitos problemas incapacitantes e de grande importância para a saúde pública dentro do quadro de morbidade de trabalhadores. Objetivo: o presente estudo buscou descrever as estratégias fisioterapêuticas na prevenção de lesões musculoesqueléticas relacionados ao trabalho. Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa de literatura, sendo a coleta de dados realizada através dos bancos de dados: Scientific Electronic Library Online (SCIELO), LILACS e BVS. Foram incluídos artigos, livros e periódicos publicados em português e inglês na série histórica de 2009 a 2019, disponíveis na íntegra e gratuitamente. Os descritores utilizados incluíram estresse ocupacional, análise ergonômica, fatores de riscos LER (lesão por esforço repetitivo) e DORT. Resultado e Discussão: Após a busca de dados foram encontrados 23 artigos, dentre eles foram selecionados 8 para compor o resultado. Observou-se que existe uma escassez de literaturas publicadas relacionadas a essa temática, fazendo-se necessário um estudo contínuo de novas estratégias para evitar e reduzir o estresse ocupacional, riscos ergonômicos dentre outros. Conclusão: Foi possível observar que há necessidade de intervenção no posto de trabalho e que o fisioterapeuta é de grande importância nas empresas, pois irá identificar os fatores de riscos que contribuem para a incidência de distúrbios abordados neste estudo, atuando e desenvolvendo medidas de promoção e prevenção de agravos relacionados ao trabalho e na reabilitação.
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Magalhães, Paula, e Andréa Ramalho. "SÍNDROME METABÓLICA NA OBESIDADE". In TRATADO DE NUTRIÇÃO E OBESIDADE. Seven Editora, 2024. http://dx.doi.org/10.56238/livrosindi202436-005.
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A obesidade apresenta forte associação com a síndrome metabólica (SM), representada por um conjunto de fatores de risco cardiometabólico que contribuem para o aumento da morbimortalidade. As alterações provocadas pelo tecido adiposo em excesso têm papel importante na patogênese dessa condição, envolvendo mecanismos como resistência à leptina e à insulina, inflamação crônica de baixo grau e estresse oxidativo. Bem como a obesidade, a SM por si só também aumenta o risco de doenças crônicas não transmissíveis, como diabetes mellitus tipo 2 e doenças cardiovasculares, além de prejuízos neuro-cognitivos, distúrbios hormonais e diminuição da fertilidade, dentre outros. Logo, pode-se observar que o indivíduo com obesidade e SM merece atenção especial e elaboração de condutas atualizadas e assertivas a fim de minimizar os ricos associados. O presente capítulo aborda desde a fisiopatologia da SM até estratégias de atividade física e abordagens dietéticas para tal fim.
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RODRIGUES, K. C., M. S. NAZARIO, H. P. GODOI, A. E. S. LIMA, I. B. EGÍDIO e N. C. FERNANDES. "DÉFICIT PRECOCE NO DESENVOLVIMENTO COGNITIVO INFANTIL PELO TDAH ASSOCIADO AO TPAC: ESTUDO DE CASO". In TDAH: análises, compreensões e intervenções clínicas e pedagógicas, 57–65. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/221211521.
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INTRODUÇÃO: as neurodivergências tem a capacidade de promover níveis significativos de deficiência mental, especialmente quando afetam estruturas específicas das células neuronais, atrasando e dificultando o desenvolvimento neurobiológico humano. O estudo tem objetivo de discutir como essa associação do Transtorno do Déficit de Atenção e Hiperatividade e Transtorno do Processamento Auditivo Central podem afetar o desenvolvimento cognitivo infantil precocemente. METODOLOGIA: trata-se de um estudo de caso holístico que envolve uma associação de dois transtornos no desenvolvimento cognitivo de uma criança acompanhada desde a infância primária por relação de parentesco com diagnóstico inicial aos 4 anos de idade e limite terapêutico atingido aos 12 anos. DISCUSSÃO: há uma clara distinção entre os déficits, apesar de similaridades que tangenciam fatores neuromorfológicos, o TPAC é avaliado como um distúrbio de entrada, enquanto que o TDAH se comporta como um distúrbio de saída em resposta à programação e execução que leva a déficits de atenção sustentados, ambas comorbidades observadas em suas cargas cognitivas e alvos cerebrais, contribuem para o atraso mental e o comprometimento da memória e raciocínio conjuntamente em um mesmo indivíduo. CONSIDERAÇÕES FINAIS: é possível caracterizar esta associação, TDAH e TPAC, como indicador precoce da deficiência mental, fato descritivo no atraso do desenvolvimento devido ao prejuízo celular que ambos transtornos produzem, quando unidos na mesma criança podem desencadear um processo disfuncional do intelecto e comportamental sintomático abrangente com possível limite da neuroplasticidade terapêutica antes do previsto.
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MACHADO, F. M. V. F., R. B. PARDO e J. A. GIANNONI. "CORANTES SINTÉTICOS EM ALIMENTOS INFANTO-JUVENIS: INGREDIENTES ATRATIVOS COM SÉRIAS IMPLICÂNCIAS PARA A SAÚDE PUBLICA". In Produção Animal e Vegetal: Inovações e Atualidades - Volume 2. Agron Food Academy, 2022. http://dx.doi.org/10.53934/9786585062039-49.
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Os corantes artificiais são expressivamente mais utilizados do que os naturais em produtos alimentícios, tendo em vista sua capacidade de atribuir e fixar a cor de forma mais estável, diante dos processos tecnológicos aplicados. No entanto, inúmeros estudos ainda têm levantado questões a respeito da relação direta do consumo de corantes artificiais com efeitos adversos observados em especial no público infantil. Trata-se de uma revisão de literatura, de característica exploratória e descritiva, objetivando investigar a presença de corantes sintéticos em alimentos processados, seus efeitos e consumo pelo público infanto-juvenil, sendo analisados estudos do tipo observacionais e ensaios clínicos controlados feitos em humanos e modelos experimentais, além de revisões sistemáticas, pesquisados nas bases PubMed, Google Acadêmico e Scielo. Os resultados ainda evidenciaram associações significativas entre a ingestão de corantes artificiais e a ocorrência de reações adversas distintas, incluindo distúrbios toxicológicos e neurocomportamentais, além do consumo excessivo e precoce pelo público infanto-juvenil de produtos industrializados. Desta forma, estudos de determinação e quantificação de corantes artificiais em produtos alimentícios de diferentes categorias são necessários a fim de regularizar e possibilitar o consumo de alimentos mais seguros.
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Ribeiro, Yasmin Pacheco, Dayane Azevedo Spinelli, Jennyfer de Fátima Aryadne Silva, Anna Paula Maia Soares, Bárbara Lima Borges, Amanda da Silva Barbosa, Mariana Pinheiro Muniz, Ingrid Ellen Lima Machado, Andréa Mendes Silva e Nelson Antonio Bailão Ribeiro. "INFLUÊNCIA DA PANDEMIA NA SAÚDE MENTAL: UMA REVISÃO NARRATIVA". In INTERFACES DA SAÚDE MENTAL NO BRASIL, 24–32. Literacia Cientifica Editora & Cursos, 2021. http://dx.doi.org/10.53524/lit.edt.978-65-995572-2-4/02.
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OBJETIVO: Apresentar as principais mudanças e fatores de risco para a saúde mental da população geral e em pacientes psiquiátricos durante a pandemia da COVID-19. MATERIAIS E MÉTODOS: Trata-se de uma revisão narrativa baseada na coleta de dados por meio de levantamento bibliográfico. A busca foi realizada nas bases de dados LILACS e Medline, utilizando os descritores: COVID-19 / COVID-19 / COVID-19, Pandemia / Pandemic / Pandemia, Saúde Mental / Mental Health / Salud Mental, Transtornos Mentais / Mental Disorders / Desordenes Mentales. RESULTADOS E DISCUSSÃO: Dentre os achados na literatura a respeito das mudanças na saúde mental da população e em pacientes psiquiátricos, destacaram-se fatores estressantes, como: isolamento social, quarentena, divulgação de informações falsas a respeito da doença e crise econômica, que influenciaram em implicações na saúde mental, dentre os distúrbios emocionais os principais relatados foram: angústia, medo, ansiedade, estresse, depressão e pânico. Estas respostas emocionais frente às circunstâncias atuais podem influenciar no agravamento de transtornos psiquiátricos pré-existentes. CONSIDERAÇÕES FINAIS: A pandemia da COVID-19 afetou o bem-estar psicológico da população. O desfecho psicológico mais observado na população e possivelmente duradouro foi sintomas de depressão, ansiedade, estresse e confusão.
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Valois, Érica Martins, Giovanna Vale Carvalho da Silva, Ana Paula Nóbrega Caetano da Silva, Randerson Silva Araújo, Beatriz Leal de Siqueira Menezes, Anna Kethelen de Sousa Matos Reis, Felipe Nunes Araújo, Quiarele da Silva Soares, Bruna Helen Nogueira Ribeiro e Alex Sandro Mendonça Leal. "DIAGNÓSTICO E TRATAMENTO ENDODÔNTICO EM DENTES COM FUSÃO". In O cuidado em saúde baseado em evidências - Volume 2, 197–209. Editora Científica Digital, 2023. http://dx.doi.org/10.37885/230914258.
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A fusão é definida na literatura como a união de dois germes dentários em nível de esmalte ou dentina, ou seja, a união de dois dentes decorrente de distúrbios durante o desenvolvimento na odontogênese, causando mudanças significativas da morfologia dentaria e consequentemente contribuindo para o acúmulo de biofilme e maior prevalência de cárie. Ao identificar o comprometimento pulpar decorrente da evolução da lesão cariosa, o tratamento endodôntico pode ser necessário. Por isso o objetivo desta revisão de literatura é abordar os aspectos do diagnóstico e tratamento endodôntico em dentes fusionados. Dentro deste contexto, observamos que a radiografia periapical contribui para o diagnóstico e planejamento do caso, porém pelas suas limitações, atualmente a Tomografia Computadorizada Cone Bem (TCCB) é o exame complementar que evidencia com maior qualidade a anatomia do dente. Considerando a complexidade anatômica nestes casos, podemos concluir que um criterioso exame clínico, associando a exames complementares com destaque para a TCCB, associada a métodos de magnificação, tem grande importância para reconhecimento da anatomia e sucesso do tratamento dos dentes fusionados.
Trabalhos de conferências sobre o assunto "Observador De Distúrbios"
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A. Gouvêa, Josiel, Mauro C. P. de Vasconcellos e Alessandro R. L. Zachi. "Controle de Sistemas Incertos via Método ADRC - Um novo Paradigma". In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1587.
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Este artigo trata do problema de controle robusto de sistemas não lineares incertos pelo método de Controle com Rejeição Ativa de Distúrbios (ADRC). A escolha do método se dá por conta de sua conhecida propriedade de robustez contra incertezas paramétricas e dinâmicas não modeladas do sistema. Embora já tenham sido reportadas algumas variantes deste método de controle, a abordagem deste artigo se concentra na versão linear do mesmo conhecida pelo termo LADRC (Linear ADRC). Contudo, uma característica comum a todas as variantes deste método é a utilização de um observador estendido para estimar os estados e os sinais não mensuráveis da planta, para alimentar uma lei de controle por realimentação de estados parametrizada. A mudança de paradigma ADRC proposta no presente trabalho consiste em modificar a estrutura do observador estendido para projetar o sinal da lei de controle utilizando apenas uma única estimativa do observador. Apesar da modificação proposta, demonstra-se que as propriedades de estabilidade e convergência resultantes são equivalentes às do paradigma ADRC tradicional. O desempenho do controlador é ilustrado por simulação numérica.
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Souza, Gustavo Gomes de, e Rosilane Ribeiro da Mota. "Gamificação para Aquisição de Habilidades Matemáticas Estimulação das Habilidades Geométricas em Crianças com Distúrbios no Desenvolvimento Neurológico". In Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. Sociedade Brasileira de Computação, 2023. http://dx.doi.org/10.5753/sbgames_estendido.2023.234036.
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Crianças com algum Distúrbio no Desenvolvimento Neurológico, como aquelas que possuem Deficiência Intelectual e TEA (Transtorno do Espectro Autista), precisam de atenção especial no desenvolvimento de suas habilidades mentais e cognitivas. Estes distúrbios causam limitações em habilidades como raciocínio lógico e resolução de problemas, requerendo estímulo para o desenvolvimento destas. Durante as pesquisas realizadas, pôde-se observar que encontrar soluções voltadas para este público é uma tarefa complicada, o que sugere que existem poucos trabalhos com foco no público com DDN. Portanto, buscando ser um aditivo a essa quantidade de soluções e ao suporte ao público alvo, este trabalho desenvolveu um jogo sério com foco educativo a fim de estimular habilidades relacionadas à identificação e comparação das propriedades dos objetos. Com base nos resultados dos testes, conclui-se que a solução desenvolvida é capaz de estimular as habilidades propostas. A aplicação tem um grande potencial de evolução, se forem aumentadas a bateria de tarefas trabalhando o mesmo conceito e a quantidade de habilidades estimuladas.
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Thieli Smidt Gabbi, Thiago Lazzari, Cesar Volpatto, Filipe Scalcon, Hilton Gründling e Rodrigo Vieira. "Controle sensorless baseado em observador de distúrbio aplicado ao motor síncrono com ímãs permanentes". In XXII Congresso Brasileiro de Automática. Joao Pessoa, Paraíba, Brasil: SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-0451.
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Fonseca Pereira, Denise, e Eduardo Nunes Goncalves. "Projeto de Controle Ótimo Baseado em Observador de Distúrbio com Uso de Otimização Evolutiva". In ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE. Galoa, 2019. http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111213.
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Fantoni Primo, Henrique, João Inácio Coelho e Rafael Tenáglia Mariani. "Estabilidade Transitória em uma Geração Distribuída – Estudo de Caso Real". In Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2458.
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Com a ampliação das plantas industriais, as interrupções no processo se tornam cada vez mais onerosas para as empresas, fazendo com que estas busquem formas alternativas de garantir a continuidade do fornecimento de energia elétrica através de gerações distribuídas. A indústria siderúrgica real, analisada neste trabalho, utiliza os gases liberados dentro dos Altos Fornos para a produção de energia elétrica, através de uma usina térmica de cogeração, que opera em paralelo com a concessionária local. Após a ocorrência de distúrbios elétricos no sistema de distribuição da concessionária, as proteções da entrada da planta atuam de forma a ilhar a usina com as subestações consideradas críticas para o processo. O problema observado, neste caso, é que as proteções internas do gerador atuam, no mesmo instante, desligando a usina e consequentemente interrompendo a alimentação da planta. Este artigo apresenta uma oscilografia, gerada por um relé de proteção, de um evento real de perda da concessionária, comprovando a eficácia da implementação da rejeição das cargas não prioritárias, como a solução definida em um estudo de estabilidade para o problema observado. As simulações dos casos analisados no estudo de estabilidade, foram realizadas no software SKM Power Tools for Windows (PTW).
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Cecília Martins de Souza, Maria. "OSTEOCONRITE DISSECANTE EM CÃES". In Congresso Online Acadêmico de Medicina Veterinária. Congresse.me, 2022. http://dx.doi.org/10.54265/pkqc5353.
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Introdução: A osteocondrite dissecante (OCD) se dá pelo desprendimento de fl a p cartilaginoso após osteocondrose, se caracterizando por um espessamento focal da cartilagem devido a alterações na ossificação endocondral, afetando principalmente áreas de maior pressão. Objetivo: Este resumo tem por objetivo apresentar os sinais clínicos apresentados pelos animais e como é realizado o seu diagnóstico. Metodologia: Foram selecionados 5 artigos, retirados dos sites Scielo e PUBMED, a inclusão ou não dos artigos foi definida por meio de análise dos títulos e dos resumos que abordassem o tema principal. Resultados: A OCD é iniciada pela osteocondrose que ocorre por distúrbio idiopático da ossificação endocondral, crescimento ósseo responsável pela ampliação do comprimento da diáfise, com atuação na linha fisária e também do comprimento da epífise, pela cartilagem articular. Autores destacam que o flap se forma principalmente devido ao espessamento cartilaginoso, onde está mais propenso a sofrer trauma com condromalácia, causando desprendimento da porção cartilaginosa acometida do osso subcondral. O retalho desprendido da cartilagem poderá permanecer fixo a ela por uma borda, ou então desprender-se por inteiro, ficando livre na cápsula articular. Um conjunto de fatores levam ao desenvolvimento de OCD como: distúrbio da ossificação endocondral e espessamento da cartilagem articular, trauma, excesso de massa corporal, exercícios vigorosos, hereditariedade e suplementação vitamínica-mineral. O primeiro sinal clinico apresentado é a claudicação geralmente unilateral, e diminuição da amplitude dos movimentos, podendo ocorrer atrofia por desuso, é ainda observado claudicação após exercícios e ligeira melhora após repouso. Os sinais clínicos persistem por semanas ou meses variando de acordo com a severidade das lesões. No exame clinico o animal apresenta dor à palpação da articulação. Para o diagnóstico da OCD são associados diferentes fatores como: raça, sexo, idade, alimentação, história clínica e exame físico, porém sua confirmação é feita somente após exames radiográficos, ultrassom articular ou artroscopia, onde são observadas irregularidades, achatamento ou concavidade radiotransparente no contorno articular, normalmente acompanhados de esclerose do osso subcondral. O uso de esteroide e anti-inflamatórios não esteroidais reduzem a dor e claudicação, mas não promovem a cura nem retardamento das lesões. O tratamento cirúrgico é o único eficaz para a OCD, a cirurgia consiste na remoção do retalho ou fragmento articular que irritava a membrana sinovial e superfície articular. Conclusão: conclui-se que é necessário o diagnóstico da osteocondrite dissecante para controle de dor e realização de procedimento cirúrgico. PALAVRAS-CHAVE: Diagnóstico osteocondrite dissecante, Osteocondrite dissecante, Sinais clínicos osteocondrite dissecante
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Junkes, Giovanna Braz, Diego Akyo Hoshina dos Santos, Julia Petry e Meria Eduarda Mendes Hibarino. "A ATROFIA NEURONAL E SUA RELAÇÃO COM A DOENÇA DE ALZHEIMER." In I Congresso Brasileiro de Estudos Patológicos On-line. Revista Multidisciplinar em Saúde, 2022. http://dx.doi.org/10.51161/conbesp/81.
Texto completo da fonteResumo:
Introdução: O Alzheimer é uma patologia neurodegenerativa que afeta o Sistema Nervoso Central por causar atrofia neuronal derivada do acúmulo do peptídeo Beta Amilóide e da proteína Tau. A doença é comumente associada à idade e caracteriza-se pela demência, apresentando sintomas como disfunções na cognição e distúrbios comportamentais e na memória. Objetivo: O objetivo desse trabalho é informar sobre aspectos fisiopatológicos da doença de Alzheimer e esclarecer minimamente como ocorre o seu desenvolvimento. Material e métodos: Trata-se de uma revisão bibliográfica baseada em artigos, escritos em inglês e português, encontrados no PubMed e na Revista Episteme Transversalis no período entre 2020 e 2021. Resultados: Com base nos artigos encontrados, foi possível observar que no mal de Alzheimer evidencia-se agregados do peptídeo Beta Amilóide e uma hiperfosforilação da proteína Tau. O Beta Amilóide é formado a partir da clivagem da proteína precursora amilóide (PPA), processo que pode ocorrer de duas formas, sendo que a via normal, não amiloidogênica, não gera Beta Amilóide. Porém, na via amiloidogênica, a PPA é clivada pela enzima beta-secretase e, posteriormente, pela gama-secretase, tendo como produto um peptídeo com 40 ou 42 aminoácidos que é insolúvel e tende a agregar-se. Esse peptídeo com 42 aminoácidos é tóxico, pois ao se agrupar pode causar alterações na função cognitiva. Ocorre então, em resposta ao grande acúmulo de peptídeos, uma hiperativação de quinases e hipoativação de fosforilases que resultam em um aumento significativo na fosforilação da proteína Tau, o que provoca mobilização da micróglia e liberação de citocinas inflamatórias, causando atrofia neuronal e morte celular. O desenvolvimento de toxicidade impede o transporte axonal, colaborando com o progresso dos déficits cognitivos que evidenciam demência. Conclusão: A partir dessa revisão bibliográfica pode-se concluir que a atrofia neuronal, resultante do acúmulo do peptídeo Beta Amilóide e fosforilação exarcebada da proteína Tau, é uma patologia correlacionada com a doença de Alzheimer e com os déficits cognitivos observados no decorrer da enfermidade.
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Prudencio, Patricia Barbosa de Castro, e Renata Heinen Corrêa. "ALTERAÇÕES NOS NÍVEIS DE TRIGLICERÍDEOS E HDL OBSERVADOS NA RESISTÊNCIA À INSULINA". In II Congresso Brasileiro de Bioquímica Humana On-line. Revista Multidisciplinar em Saúde, 2022. http://dx.doi.org/10.51161/conbraqui/22.
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Introdução: A resistência à insulina é um estado patológico comum de etiologia genética e ambiental na qual os tecidos periféricos não respondem aos níveis normais de insulina circulante. Ela tem sido considerada a base fisiopatológica entre as diversas alterações presentes na síndrome metabólica, como a hipertensão arterial, a intolerância à glicose, o diabetes, as dislipidemias e a presença de estados pró-inflamatórios. O tecido adiposo, quando resistente à insulina, não responde ao efeito antilipolítico deste hormônio e aumenta a hidrólise dos triglicerídeos armazenados, sob a ação catalítica de diversos tipos de lipases, com consequente liberação de quantidades excessivas de ácidos graxos livres na circulação, o que pode vir a desencadear uma série de distúrbios lipídicos. Objetivo: Este trabalho tem por objetivo descrever, por meio de revisão da literatura, a relação entre alterações de triglicerídeos e HDL e a resistência à insulina. Material e métodos: Foi realizada uma pesquisa bibliográfica nas seguintes bases de dados científicos Google acadêmico, Scielo, BIREME e Pubmed, utilizando os seguintes ;descritores: “Triglicerídeos”; “HDL-Colesterol”; “Resistência à insulina”;“Dislipidemias”; “Síndrome metabólica”. Resultados: Alguns autores observaram que os portadores de resistência à insulina apresentam maior predisposição para desenvolver, posteriormente, síndrome metabólica, diabetes mellitus tipo 2 e doenças cardiovasculares. Para tanto, foram avaliados dados bioquímicos, clínicos, estilo de vida e composição corporal de indivíduos, de ambos os sexos, cujos resultados apontaram para resistência à insulina e síndrome metabólica. Segundo esses dados, o sexo feminino apresentou maior prevalência de dislipidemia, excesso de gordura corporal e resistência à insulina, em contrapartida, o masculino demonstrou maior prevalência de HDL baixo, hiperuricemia e pressão arterial alterada. Conclusão: A relação Triglicerídeos/colesterol HDL foi indicador bioquímico promissor para estabelecer o perfil lipídico na avaliação dos níveis mais elevados da resistência a insulina, parecendo ser mais eficiente que a determinação do HDL-colesterol ou hipertrigliceridemia isolados.
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Gomes, Guilherme Rodrigues, e ANA YASMIM GOMES DE LIMA. "O USO DO BOLDO-DO-CHILE (PEUMUS BOLDUS MONILA) PARA TRATAMENTO DE DOENÇAS GASTROINTESTINAIS: UMA REVISÃO SISTEMÁTICA". In III Congresso Brasileiro de Ciências Biologicas. Revista Multidisciplinar de Educação e Meio Ambiente, 2022. http://dx.doi.org/10.51189/iii-conbracib/6864.
Texto completo da fonteResumo:
Introdução: O uso de plantas medicinais têm sido usadas por praticamente todos os povos desde os primórdios, objetivando solucionar algum mal-estar ou curar alguma doença. Dentre os mais variados tipos, destaca-se a peumus boldus Molina também conhecido popularmente como boldo-do-chile, a qual pode ser usada para tratar distúrbios hepáticos e principalmente gastrointestinais, uma vez pode ser um poderoso auxílio no tratamento de gastrite, pois age no bom funcionamento do intestino, sendo uma solução relaxante e reguladora para o melhor funcionamento deste. Objetivos: Dado o exposto, objetivou-se através do referido estudo, analisar as evidências científicas acerca dos benefícios do uso da Peumus boldus Molina no tratamento de sintomas gastrointestinais por meio de uma revisão sistemática. Material e métodos: Desse modo, a revisão sistemática realizada seguiu os seguintes passos: Definição da pergunta de pesquisa como “O uso do boldo apresenta êxito no tratamento de doenças gastrointestinais?”Identificação da base de dados, dessa forma sendo utilizadas as bases de dados presentes no Capes Periódicos, Scielo e Google Acadêmico), Definição de critérios para seleção dos trabalhos sendo excluídos aqueles não responder a pergunta de pesquisa; não está relacionado à boldo ou doenças gastrointestinais, restrito, não estar publicado no período estipulado, não ser escrito em português, perda de foco do tema e Revisão e análise dos cinco artigos selecionados. Resultados: Diante disso, foi observado que o boldo apresenta efeitos benéficos ao nosso corpo, tais como efeito espasmolítico, contra os distúrbios digestivos e empregado em casos de desconforto digestivo e do fígado, eficácia na digestão de gorduras, além de apresentar uma ampla gama de propriedades farmacológicas, tais como: ação antioxidante, anti-inflamatória, antimicrobiana, ação diurética, dentre outras. Conclusão: Dessa forma, conclui-se que sua utilização é benéfica para tratar sintomas gastrointestinais graças a sua série de efeitos no organismo.
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PYTOWANCIW, RUBIANA, CELSO LUIZ BORGES, MARIANE DE FARIA MOSS e MARCIA VIVIANE MARCON. "Saúde e Estilo de Vida de Policiais Militares de Ponta Grossa - PR". In II Brazilian Congress of Health. HEALTH2021, 2021. http://dx.doi.org/10.51162/health2021-0018.
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Uma das profissões que mais trazem efeitos negativos sobre a saúde do indivíduo é a de policial militar. A exposição diária a riscos, violência, criminalidade e rotinas de trabalho exaustivas elevam o risco de desenvolvimento de eventos cardiovasculares, obesidade, dislipidemias e podem desencadear quadros graves de estresse, distúrbios da saúde mental e etilismo. Foi realizado um estudo com 136 policiais de Ponta Grossa, para avaliar suas condições de saúde e estilo de vida. Os resultados obtidos demonstram que a maioria dos participantes consideram seu estado de saúde bom (50,7%) e se sentem às vezes estressados (58,8%). Como origem do estresse foram apontados, em primeiro lugar, o trabalho e depois o conjunto trabalho e dinheiro. A prevalência de tabagismo foi de 5,4%. Em relação ao consumo de bebidas alcoólicas, observou-se alta frequência, bem como a ingestão de mais de 5 doses em uma mesma ocasião (binge drinking), que correspondeu a 33,1% da população total em estudo. A maioria dos homens estavam acima do peso (67,2%) ou com obesidade (12,3%), porém não houve correlação entre os exames laboratoriais e Índice de Massa Corporal (IMC). Foram observados valores não referenciais para 40,4% das análises de colesterol. ,