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Teses / dissertações sobre o tema "Manipulation interactive de données"

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Blouin, Arnaud. "Un modèle pour l'ingénierie des systèmes interactifs dédiés à la manipulation de données". Phd thesis, Université d'Angers, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00477735.

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Resumo:
L'ingénierie du logiciel s'intéresse, entre autres, à trois aspects du développement des systèmes interactifs (SI) : la liaison entre les données sources et leurs présentations cibles ; la conception de la facette interactive ; l'exécution d'un même SI sur différentes plates-formes d'exécution. Les différentes évolutions du web et des données, la diversification des plates-formes d'exécution, ainsi que les techniques d'interactions modernes amènent à revoir la manière de traiter ces trois aspects. L'ingénierie des modèles (IDM) apporte une solution à l'exécution multi-plateforme en échelonnant la conception d'un SI sur différents niveaux d'abstraction. C'est sur ce principe que nos travaux se fondent. Nous avons tout d'abord défini un langage de correspondance, appelé Malan, dédié au lien entre les données sources d'un SI et leurs présentations cibles. Malan a pour avantages de : s'abstraire des plate-forme de données et d'IHM utilisées ; pouvoir réaliser des calculs complexes pour la disposition des éléments d'une présentation ; avoir été développé spécialement pour la liaison données-présentations, contrairement aux langages de transformations classiques. Nous avons ensuite conçu un modèle conceptuel d'interaction, appelé Malai, réunissant les caractéristiques majeures des principaux modèles d'interactions. Malai vise à : faciliter la conception du feed-back intérimaire des instruments ; réutiliser des interactions déjà définies ; considérer une action comme un objet à part entière ; décrire des interactions classiques et modernes ; générer du code pour une plate-forme d'exécution donnée.
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Pietriga, Emmanuel. "Langages et techniques d'interaction pour la visualisation et la manipulation de masses de données". Habilitation à diriger des recherches, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00709533.

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Resumo:
Les récentes avancées en matière d'acquisition, stockage et traitement des données ont résulté en une augmentation spectaculaire de la quantité d'information collectée et analysée, et ce dans de nombreux domaines : disciplines scientifiques, industrie, commerce, bibliothèques numériques, données mises à disposition du public par des organismes gouvernementaux ; domaines auxquels s'ajoutent les contenus que tout un chacun peut mettre à disposition sur le Web à travers les réseaux sociaux, les blogs ou les sites de partage de documents multimédia. La capacité des systèmes et bases de données hétérogènes d'échanger et croiser ces données, mais aussi d'inférer de nouvelles données, s'est aussi grandement améliorée, grâce à des technologies émergentes comme celles issues des recherches liées au Web des données -- par opposition au Web des documents -- s'appuyant sur les technologies du Web sémantique. Mes travaux de recherche s'inscrivent dans le domaine de l'interaction homme-machine (IHM), et portent plus spécifiquement sur la conception, le développement et l'évaluation de techniques d'interactions et de visualisation facilitant la compréhension et la manipulation de ces masses de données. Les représentations graphiques peuvent être d'une grande aide quand elles fournissent des visualisations pertinentes des données, de leur structure, et qu'elles sont couplées à des techniques d'interaction permettant une navigation efficace dans ces grands espaces d'information. Elles jouent à ce titre un rôle important dans la recherche et le développement de systèmes informatiques pour la gestion et l'analyse de masses de données semi-structurées. Mes activités de recherche sont organisées autour de deux thèmes, dont je présenterai les principaux résultats : langages visuels et techniques de visualisation d'information pour aider les utilisateurs à interpréter et manipuler des jeux de données semi-structurés ; conception, développement et évaluation expérimentale de techniques d'interaction multi-échelle pour naviguer dans des masses de données sur différents types de plate-formes : dispositifs mobiles, stations de travail, murs d'images très haute résolution.
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Liu, Can. "Embodied Interaction for Data Manipulation Tasks on Wall-sized Displays". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLS207/document.

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Resumo:
De grands ensembles de données sont de plus en plus utilisés dans divers domaines professionnels, tels que la médecine, la sociologie et l'économie. Ceci pose de nombreux défis dans leurs utilisations pour, par exemple, les classifier et la prise de décision. Pour cela nous n'avons pas seulement besoin d'algorithmes élaborés pour leur traitement, il faut aussi que les utilisateurs puissent visualiser et interagir avec les données pour pouvoir les appréhender et éventuellement corriger ou vérifier les traitement fait par les machines. Cette thèse explore cette problématique en étudiant l'interaction d'utilisateurs avec de grands ensembles de données sur des murs d'écrans.Le corps humain est fait pour interagir avec le monde physique, du microscopique aux grandes échelles. Nous pouvons naturellement nous coordonner pour voir, entendre, toucher et nous déplacer pour interagir avec l'environnement à diverses échelles. Au-delà d'un individu, les êtres humains collaborent en communicant et en se coordonnant. En suivant la définition de Dourish, l'Interaction Incorporée encourage les concepteurs d'interaction de profiter de l'expérience existante du monde physique des utilisateurs lors de la conception de l'interaction avec les interfaces numériques.Je soutiens que les grands espaces interactifs permettent une interaction incorporée de l'utilisateur avec des données répartis dans l'espace, en tirant parti des capacités physiques des utilisateurs, comme la marche, l'approche et l'orientation. Au-delà d'un simple utilisateur, ces environnements permettent aussi à plusieurs utilisateurs d'interagir ensemble en utilisant la communication verbale et gestuelle tout en ayant une conscience de la présence physique de chacun. Alors que dans le cadre mono-utilisateur, de nombreuses recherches portent sur la transformation d'actions physiques en modalités d'entrées, le cas des relations entre plusieurs utilisateurs a été très peu étudié. Dans cette thèse, je présente tout d'abord une expérience qui évalue formellement l'avantage pour un utilisateur d'exécuter une tâche de manipulation de données sur un grand mur d'écrans par rapport à un ordinateur de bureau. Cette expérience montre que les mouvements physiques de l'utilisateur l'aide à naviguer dans une grande surface de données, et permet de surpasser les techniques de navigation existantes sur un ordinateur de bureau tels que les techniques de Focus+Contexte. Avec la même tâche expérimentale, j'étudie ensuite la manipulation de données collaborative avec un mur d'écrans, en imposant différents styles de collaboration, de étroitement couplées à lâche. L'expérience mesure l'effet de l'introduction d'une technique d'interaction partagée, dans lequel les collaborateurs effectuent chacun une partie d'une action pour émettre une commande. Les résultats montrent les avantages d'une telle technique en termes d'efficacité, d'engagement des utilisateurs, ainsi que de fatigue physique. Enfin, j'explore le concept d'augmentation de l'interaction humain-à-humain avec des techniques d'interaction partagées, et je propose un espace de conception pour ces techniques pour facilité la manipulation de données collaborative. Je présente la conception, la mise en œuvre et l'évaluation d'un ensemble de ces techniques, ainsi que les travaux futurs qui en découlent
Large data sets are used acceleratingly in various professional domains, such as medicine and business. This rises challenges in managing and using them, typically including sense-making, searching and classifying. This does not only require advanced algorithms to process the data sets automatically, but also need users' direct interaction to make initial judgment or to correct mistakes from the machine work. This dissertation explores this problem domain and study users' direct interaction with scattered large data sets. Human body is made for interacting with the physical world, from micro scope to very large scales. We can naturally coordinate ourselves to see, hear, touch and move to interact with the environment in various scales. Beyond individual, humans collaborate with each other through communication and coordination. Based on Dourish's definitioncite{2001:AFE:513034}, Embodied Interaction encourages interaction designers to take advantage of users' existing skills in the physical world, when designing the interaction with digital artefacts. I argue that large interactive spaces enable embodied user interaction with data spread over space, by leveraging users' physical abilities such as walking, approaching and orienting. Beyond single users, co-located environments provide multiple users with physical awareness and verbal gestural communication. While single users' physical actions have been augmented to be various input modalities in existing research, the augmentation of between-user resources has been less explored. In this dissertation, I first present an experiment that formally evaluates the advantage of single users performing a data manipulation task on a wall-sized display, comparing to on a desktop computer. It shows that using users' physical movements to navigate in a large data surface, outperforms existing digital navigation techniques on a desktop computer such as Focus+Context. With the same experimental task, I then study the interaction efficiency of collaborative data manipulation with a wall-sized display, in loosely or closely coupled collaboration styles. The experiment measures the effect of providing a Shared Interaction Technique, in which collaborators perform part of an action each to issue a command. The results conclude its benefits in terms of efficiency, user engagement as well as physical fatigue. Finally, I explore the concept of augmenting human-to-human interaction with shared interaction techniques, and illustrate a design space of such techniques for supporting collaborative data manipulation. I report the design, implementation and evaluation of a set of these techniques and discuss the future work
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Romat, Hugo. "From data exploration to presentation : designing new systems and interaction techniques to enhance the sense-making process". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLS335/document.

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Au cours de la dernière décennie, la quantité de données n'a cessé d'augmenter. Ces données peuvent provenir de sources variées, telles que des smartphones, des enregistreurs audio, des caméras, des capteurs, des simulations, et peuvent avoir différentes structures. Bien que les ordinateurs puissent nous aider à traiter ces données, c'est le jugement et l'expertise humaine qui les transforment réellement en connaissances. Cependant, pour donner un sens à ces données de plus en plus diversifiées, des techniques de visualisation et d'interaction sont nécessaires. Ce travail de thèse contribue de telles techniques pour faciliter l'exploration et la présentation des données, lors d'activités visant à faire sens des données. Dans la première partie de cette thèse, nous nous concentrons sur les systèmes interactifs et les techniques d'interaction pour aider les utilisateurs à faire sens des données. Nous étudions comment les utilisateurs travaillent avec des contenus divers afin de leur permettre d'externaliser leurs pensées par le biais d'annotations digitales. Nous présentons notre approche avec deux systèmes. Le premier, ActiveInk, permet l'utilisation naturelle du stylet pour la lecture active, lors d'un processus d'exploration de données. Dans le cadre d'une étude qualitative menée auprès de huit participants, nous contribuons des observations sur les comportements de la lecture active au cours de l'exploration des données, et, des principes aidant les utilisateurs à faire sens des données.Le second système, SpaceInk, est un espace de conception de techniques en utilisant le stylet et les gestes, qui permet de créer de l'espace pour les annotations, pendant la lecture active, en ajustant dynamiquement le contenu du document. Dans la deuxième partie de cette thèse, nous avons étudié les techniques permettant de représenter visuellement les éléments de réponses aux questions quand les utilisateurs essaient de faire sens des données. Nous nous concentrons sur l'une des structures de données les plus élaborées : les réseaux multi-variés, que nous visualisons à l'aide de diagrammes noeuds-liens. Nous étudions comment permettre un processus de conception itératif flexible lors de la création de diagrammes nœuds-liens pour les réseaux multi-variés. Nous présentons d'abord un système, Graphies, qui permet la création de visualisations expressives de diagrammes noeuds-liens en fournissant aux concepteurs un environnement de travail flexible qui rationalise le processus créatif et offre un support efficace pour les itérations rapides de conception. Allant au-delà de l'utilisation de variables visuelles statiques dans les diagrammes nœuds-liens, nous avons étudié le potentiel des variables liées au mouvement pour encoder les attributs des données. En conclusion, nous montrons dans cette thèse que le processus visant à faire sens des données peut être amélioré à la fois dans le processus d'exploration et de présentation, en utilisant l'annotation comme nouveau moyen de transition entre exploration et externalisation, et en suivant un processus itératif et flexible pour créer des représentations expressives de données. Les systèmes qui en résultent établissent un cadre de recherche où la présentation et l'exploration sont au cœur des systèmes de données visuelles
During the last decade, the amount of data has been constantly increasing. These data can come from several sources such as smartphones, audio recorders, cameras, sensors, simulations, and can have various structure. While computers can help us process these data, human judgment and domain expertise is what turns the data into actual knowledge. However, making sense of this increasing amount of diverse data requires visualization and interaction techniques. This thesis contributes such techniques to facilitate data exploration and presentation, during sense-making activities. In the first part of this thesis, we focus on interactive systems and interaction techniques to support sense-making activities. We investigate how users work with diverse content in order to make them able to externalize thoughts through digital annotations. We present our approach with two systems. The first system, ActiveInk enables the natural use of pen for active reading during a data exploration process. Through a qualitative study with eight participants, we contribute observations of active reading behaviors during data exploration and design principles to support sense-making. The second system, SpaceInk, is a design space of pen & touch techniques that make space for in-context annotations during active reading by dynamically reflowing documents. In the second part, we focus on techniques to visually represent insights and answers to questions that arise during sense-making activities. We focus on one of the most elaborate data structures: multivariate networks, that we visualize using a node-link diagram visualization. We investigate how to enable a flexible iterative design process when authoring node-link diagrams for multivariate networks. We first present a system, Graphies, that enables the creation of expressive node-link diagram visualizations by providing designers with a flexible workflow that streamlines the creative process, and effectively supports quick design iterations. Moving beyond the use of static visual variables in node-link diagrams, we investigated the use of motion to encode data attributes. To conclude, we show in this thesis that the sense-making process can be enhanced in both processes of exploration and presentation, by using ink as a new medium to transition between exploration and externalization, and by following a flexible, iterative process to create expressive data representations. The resulting systems establish a research framework where presentation and exploration are a core part of visual data systems
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Cavez, Vincent. "Designing Pen-based Interactions for Productivity and Creativity". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2025. http://www.theses.fr/2025UPASG013.

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Resumo:
Conçus pour une utilisation avec la souris et le clavier, les outils aidant à la productivité et à la créativité sont puissants sur les ordinateurs de bureau, mais leur structure devient un obstacle lorsqu'ils sont transposés sur des surfaces interactives offrant une saisie tactile et au stylet.En effet, les opportunités offertes par le stylet en termes de précision et d'expressivité ont été démontrées dans la littérature sur en IHM. Cependant, les outils de productivité et de créativité nécessitent une refonte minutieuse exploitant ces propriétés uniques pour tirer parti de l'intuitivité qu'ils offrent, tout en conservant les avantages liés à la structure. Cette articulation délicate entre le stylet et la structure a été négligée dans la littérature.Mon travail de thèse se concentre sur cette articulation à travers deux cas d'utilisation afin de répondre à la question de recherche générale : « Comment concevoir des interactions basées sur le stylet pour la productivité et la créativité sur des surfaces interactives ? » Je considère que la productivité dépend de l'efficacité, tandis que la créativité repose à la fois sur l'efficacité et la flexibilité, et j'explore des interactions qui favorisent ces deux dimensions.Mon premier projet, TableInk, explore un ensemble de techniques d'interaction basées sur le stylet et conçues pour les logiciels de tableurs, et propose des lignes directrices pour promouvoir l'efficacité sur les surfaces interactives. Je commence par analyser les logiciels commerciaux et par mener une étude d'élicitation pour comprendre ce que les utilisateurs peuvent faire et ce qu'ils aimeraient faire avec les tableurs sur des surfaces interactives. Sur la base de ces analyses, je conçois des techniques d'interaction qui exploitent les opportunités offertes par le stylet pour réduire les frictions et permettre plus d'opérations par manipulation directe sur et à travers la grille. Je prototype ces techniques d'interaction et mène une étude qualitative auprès d'utilisateurs qui effectuent diverses opérations sur tableurs avec leurs propres données. Les observations montrent que l'utilisation du stylet pour contourner la structure constitue un moyen prometteur de favoriser l'efficacité dans un outil de productivité.Mon deuxième projet, EuterPen, explore un ensemble de techniques d'interaction basées sur le stylet, et conçues pour les logiciels de notation musicale, et propose des lignes directrices pour promouvoir à la fois l'efficacité et la flexibilité sur les surfaces interactives. Je commence par une série de neuf entretiens avec des compositeurs professionnels afin de prendre du recul et de comprendre à la fois leur processus de réflexion et leur processus de travail avec leurs outils actuels sur ordinateur de bureau. Sur la base de cette analyse double, j'élabore des lignes directrices pour la conception de fonctionnalités ayant le potentiel de promouvoir à la fois l'efficacité pour les opérations fréquentes ou complexes et la flexibilité dans l'exploration des idées. Ensuite, je mets en œuvre ces lignes directrices à travers un processus de conception itératif : deux phases de prototypage, un atelier de conception participative et une série finale d'entretiens avec huit compositeurs professionnels. Les observations montrent qu'en plus d'utiliser le stylet pour profiter de la structure afin de favoriser l'efficacité, tirer parti de ses propriétés pour briser temporairement la structure constitue un moyen prometteur de promouvoir la flexibilité dans un outil de soutien à la créativité.Je conclus ce manuscrit en discutant de différentes manières d'interagir avec la structure, en présentant un ensemble de recommandations pour soutenir la conception d'interactions basées sur le stylet pour les outils de productivité et de créativité, et en élaborant sur les applications futures que cette thèse ouvre
Designed with the mouse and keyboard in mind, productivity tools and creativity support tools are powerful on desktop computers, but their structure becomes an obstacle when brought to interactive surfaces supporting pen and touch input.Indeed, the opportunities provided by the pen for precision and expressivity have been demonstrated in the HCI literature, but productivity and creativity tools require a careful redesign leveraging these unique affordances to take benefit from the intuitiveness they offer while keeping the advantages of structure. This delicate articulation between pen and structure has been overlooked in the literature.My thesis work focuses on this articulation with two use cases to answer the broad research question: “How to design pen-based interactions for productivity and creativity on interactive surfaces?” I argue that productivity depends on efficiency while creativity depends on both efficiency and flexibility, and explore interactions that promote these two dimensions.My first project, TableInk, explores a set of pen-based interaction techniques designed for spreadsheet programs and contributes guidelines to promote efficiency on interactive surfaces. I first conduct an analysis of commercial spreadsheet programs and an elicitation study to understand what users can do and what they would like to do with spreadsheets on interactive surfaces. Informed by these, I design interaction techniques that leverage the opportunities of the pen to mitigate friction and enable more operations by direct manipulation on and through the grid. I prototype these interaction techniques and conduct a qualitative study with information workers who performed a variety of spreadsheet operations on their own data. The observations show that using the pen to bypass the structure is a promising mean to promote efficiency with a productivity tool.My second project, EuterPen, explores a set of pen-based interaction techniques designed for music notation programs and contributes guidelines to promote both efficiency and flexibility on interactive surfaces. I first conduct a series of nine interviews with professional composers in order to take a step back and understand both their thought process and their work process with their current desktop tools. Building on this dual analysis, I derive guidelines for the design of features which have the potential to promote both efficiency with frequent or complex operations and flexibility in regard to the exploration of ideas. Then, I act on these guidelines by engaging in an iterative design process for interaction techniques that leverage the opportunities of the pen: two prototyping phases, a participatory design workshop, and a final series of interviews with eight professional composers. The observations show that on top of using the pen to leverage the structure for efficiency, using its properties to temporarily break the structure is a promising mean to promote flexibility with a creativity support tool.I conclude this manuscript by discussing several ways to interact with structure, presenting a set of guidelines to support the design of pen-based interactions for productivity and creativity tools, and elaborating on the future applications this thesis opens
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Ravat, Franck. "Modèles et outils pour la conception et la manipulation de systèmes d'aide à la décision". Habilitation à diriger des recherches, Université des Sciences Sociales - Toulouse I, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00379779.

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Resumo:
Nos travaux se situent dans le cadre des Systèmes d'Aide à la Décision (SAD). Au début de nos travaux, nous étions en présence de solutions d'ordre technique pour l'alimentation des SAD (vues matérialisées) ainsi que de quelques solutions parcellaires pour la modélisation et les manipulations multidimensionnelles. Durant ces dernières années, notre objectif a été d'offrir une solution globale pour la conception et la manipulation de SAD. Dans un premier temps, nous avons identifié deux espaces de stockage pour les données décisionnelles : un Entrepôt de Données (ED) et des Magasins de Données (MD). Un ED centralise et historise les données issues des sources de production et chaque MD présente les données à un décideur pour faciliter ses prises de décisions.
Pour les ED, notre objectif a été d'apporter des solutions pour la modélisation de l'évolution des données décisionnelles (extension de modèle objet) et pour l'intégration de données textuelles sans en fixer le schéma à priori. Pour les MD, nous avons proposé un modèle multidimensionnel de base avec différentes extensions répondant aux besoins des décideurs. Ces extensions permettent de prendre en compte la gestion d'indicateurs et de données textuelles, l'évolution temporelle (versions), la cohérence des données et de ses analyses (contraintes sémantiques), l'intégration et la capitalisation de l'expertise des décideurs (annotations) ainsi que la personnalisation des schémas multidimensionnels (poids). Ces travaux ont été complétés par la proposition d'une démarche de conception qui présente l'avantage de prendre en compte les besoins des décideurs et les sources de données. Cette démarche permet de modéliser aussi bien l'aspect statique (données décisionnelles) que l'aspect dynamique (processus d'alimentation du SAD).
D'un point de vue manipulation des données, nous avons proposé une algèbre complétée d'un langage graphique orienté décideur et d'un langage déclaratif. Nos propositions ont été validées par la participation à différents projets ainsi que le co-encadrement de 5 thèses de doctorat et le suivi de travaux de plusieurs Master Recherche.
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Teste, Olivier. "Modélisation et manipulation des systèmes OLAP : de l'intégration des documents à l'usager". Habilitation à diriger des recherches, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00479460.

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Resumo:
Mes travaux de recherche se situent dans le domaine de l'informatique décisionnelle, et portent en particulier sur les entrepôts de données (Data Warehouse) et l'analyse en ligne (OLAP, On-Line Analytical Processing). L'originalité de la démarche scientifique suivie par ces recherches réside dans une double orientation consistant à proposer des mécanismes de description couplés aux mécanismes de manipulation des données entreposées dans les systèmes OLAP. Les travaux que je mène depuis 2001 s'articulent en trois axes :  la modélisation et la manipulation des systèmes OLAP,  l'intégration des documents dans les systèmes OLAP, et  la prise en compte de l'usager par la personnalisation des systèmes OLAP. Malgré de nombreux travaux sur la modélisation et la manipulation dans les systèmes OLAP, il n'existe ni standard, ni consensus, que ce soit au niveau des modèles multidimensionnels ou des opérateurs OLAP. Mes premiers travaux ont donc consisté à définir un modèle conceptuel de représentation des données pour les systèmes OLAP basé sur trois concepts clairement formalisés. Ce socle homogène a permis dans un second temps de définir les manipulations OLAP au travers d'un noyau minimum fermé d'opérateurs OLAP. Ce fondement théorique nous permet aujourd'hui d'élaborer des langages assertionels et/ou graphiques dont la complétude au regard de l'algèbre OLAP garanti la couverture du modèle en constellation et la performance des manipulations incrémentales. Pour rendre opérant les systèmes OLAP sur l'ensemble des données d'une organisation, j'ai orienté mes recherches sur l'intégration des documents. Mes recherches ont débouché sur la proposition d'un modèle de représentation unificateur en galaxie. Ce modèle repose sur un unique mécanisme de description des données et supporte les documents dans la globalité de leurs spécificités (contenu, structure, métadonnées). Le défis essentiel a été de maintenir opérants les principes de navigation et d'interrogation des données définis par l'algèbre OLAP. Pour cela, une contribution importante de ces recherches est la spécification de mécanismes d'agrégation textuelle (TOP_KW et AVG_KW) permettant d'assurer des forages dans des amas multidimensionnels de données textuelles. Les systèmes OLAP se sont principalement attachés à faciliter l'accès aux données décisionnelles laissant la charge aux usagers d'expertiser les données par des restitutions destinées à un groupe d'usagers supposés partager des besoins identiques. J'ai donc élargi mes recherches à la personnalisation des systèmes OLAP, par une approche quantitative qui permet à l'usager de définir ses préférences dans une constellation et d'ancrer des annotations qui matérialisent ses analyses et son expertise décisionnelle autorisant ainsi une composante collaborative dans le système OLAP. Enfin, j'ai complété ces propositions par une approche qualitative qui exploite les préférences exprimées par des relations d'ordre pour définir un processus générique autorisant trois types de recommandations contextuelles lors des manipulations OLAP : alternatives, par anticipation et enrichissement. Ces recherches ont fait l'objet de développements dans trois prototypes et s'inscrivent dans le cadre de différents projets et collaborations industrielles notamment dans le milieu médical (Hôpitaux de Paris, Institut Claudius Regaud). Elles ont également donné lieu à plusieurs thèses de doctorat.
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Sallaberry, Christian. "Cholq : une interface de manipulation de base de données orientée objet pour non-spécialistes. Mise en oeuvre dans le cadre d'une application industrielle". Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30180.

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Cette these s'inscrit dans le contexte des bases de donnees orientees objet et des interfaces utilisateur associees. Les travaux correspondants ont ete effectues et experimentes dans le cadre d'une application developpee pour la compagnie ibm: le projet supplier profile. Ce projet a pour objectif la mise a disposition d'utilisateurs non-informaticiens d'informations complexes et multimedia de la compagnie. Nous avons oriente nos travaux vers des solutions basees sur les approches connaissance, hypertexte et orientee objet. Les developpements successifs de deux prototypes demontrent les imperatifs ergonomiques de l'application: le supplier profile necessite a la fois la puissance d'expression des langages declaratifs et la souplesse de navigation des systemes hypertextes. Par consequent, nous proposons un modele de donnees et de requetes oriente objet, adapte aux preoccupations du projet. Nous definissons ensuite le langage de manipulation de type hypertexte cholq associe a ce modele. L'interface cholq offre a ses utilisateurs une gestion homogene de l'application en termes d'objets. Nous distinguons deux niveaux d'abstractions: la manipulation d'ensembles d'objets qui permet notamment la definition d'un contexte de travail et le cheminement d'objet en objet a travers un reseau de nuds limite au contexte specifie precedemment. Enfin, nous decrivons une demarche de conception de la base d'objets pour mettre en uvre le supplier profile et son interface. Cholq apporte une solution interessante au probleme de manipulation d'informations complexes et multimedia en faisant abstraction de la structure des classes d'objets et en proposant une formulation graphique des requetes. Ce langage a pour vocation d'etre un outil accessible aux utilisateurs non-informaticiens ou occasionnels d'une application operationnelle
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He, Wuwei. "Reactive control and sensor fusion for mobile manipulators in human robot interaction". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00979633.

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Afin de partager un espace de travail avec les humains, les robots de services doivent être capable d'interagir dans des environnements peu structurés. Dans ce contexte, le robot doit réagir et adapter son comportement aux évolutions de l'environnement et aux activités des humains.L'utilisation de planificateur de mouvement ne permet pas au robot d'être suffisamment réactif, aussi nous proposons un controleur de trajectoire réactif capable de suivre une cible, de réagir aux changement d'atitudes des humains ou de prévenir les évènements et, en particulier, les collisions. Pour fiabiliser le contrôleur de trajectoire, nous utilisons des techniques de fusion de données récentes afin d'identifier les mouvements ou de détecter des forces associées à des évènements. Nous proposons d'utiliser un capteur de force six axes pour estimer les param'etres d'inertie des objets manipulés, puis d'utiliser ces paramètres pour compléter le contrôle visuel et calculer les forces de contact entre l'organe terminal du robot et son environnement. L'utilisation de technique d'apprentissage permet d'analyser et de classifier les forces de contact pour détecter différents évènements tels que la saisie de l'objet par un humain ou le contact entre le robot ou l'objet transporté et l'environnement. Ce travail a été intégré et testé sur les robots jido et PR2 du LAAS-CNRS dans le cadre des projets europ'eens DEXMART et SAPHARI et des projets ANR ASSIST et ICARO.
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Cruz, Christophe. "Intégration et manipulation de données hétérogènes au travers de scènes 3D dynamiques, évolutives et interactives : application aux IFC pour la gestion collaborative de projets de génie civil". Dijon, 2004. http://www.theses.fr/2004DIJOS035.

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Carbonneaux, Yves. "Conception et réalisation d'un environnement informatique sur la manipulation directe d'objets mathématiques, l'exemple de Cabri-graphes". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004882.

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Notre travail s'intègre dans la conception et la réalisation d'un environnement informatique sur la manipulation directe d'objets mathématiques, en l'occurrence l'extension de Cabri-graphes dans le cadre du projet Cabri. Dans la première partie, nous exposons le concept d'interface de manipulation directe. Nous présentons une évolution des principes associés à la manipulation directe. Nous montrons l'importance accordée à ce mode d'interaction. Dans une deuxième partie, nous exposons des motivations associées à la mise en oeuvre d'environnements informatiques sur la théorie des graphes. Nous analysons plusieurs environnements en fonction de trois critères : la visualisation, les fonctionnalités, et le mode d'interaction. Dans une troisième partie, nous construisons un éditeur de graphes en fonction des principes de manipulation directe énoncés dans la première partie. Nous établissons les limites d'une telle interface en fonction des outils à notre disposition. Dans la quatrième partie, plus théorique, nous présentons une étude sur le produit fibré de graphes, et sur la contraction de graphes comme un outil de visualisation de graphes.
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Segoufin, Luc. "Manipulation de données spaciales et topologiques". Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA112033.

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Resumo:
Les objets spatiaux, de par leur complexite, ne peuvent en general pas etre decrits de facon extensive, mais seulement intensionnellement, ce qui pose de serieux problemes aux systemes de gestion de bases de donnees. De la qualite de la modelisation des donnees depend la facilite de leur manipulation et l'efficacite des techniques d'evaluation que l'on peut mettre en uvre. La representation des objets a l'aide de contraintes rend possible une modelisation en terme d'ensembles qui permet une manipulation au moyen d'operations habituelles comme celles de l'algebre relationnelle. L'evaluation des requetes sur les objets spatiaux a generalement une complexite exponentielle en la dimension des donnees, ce qui limite la portee pratique des systemes pour des dimensions elevees. On montre comment dans le cadre du modele contrainte, il est possible d'utiliser des criteres telles que la dimension, la geometrie et la topologie des donnees pour maitriser le cout d'evaluation des requetes. Pour reduire la complexite en une fonction lineaire en la dimension, on propose des techniques d'evaluation basees sur des approximations. On montre aussi comment reconnaitre dans la requete des blocs correspondant a des problemes connus de geometrie. Une evaluation efficace de la requete est alors obtenue en remplacant ces blocs par l'algorithme correspondant. Enfin, on montre comment repondre plus rapidement a des requetes topologiques a l'aide d'une structure finie appelee graphe topologique et des techniques de reecriture de formules. Pour finir, on valide concretement la portee pratique de l'approche par contraintes et des concepts developpes dans cette these a l'aide d'un prototype, dedale, dont on presente la conception et l'implantation.
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Vitard, Julien. "Manipulation submicronique interactive sous différents environnements de microscopie". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00812749.

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Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la manipulation submicronique (de 100nm à 10µm). Les spécificités de cette échelle (absence de vision temps réel etde mesure d'efforts) ont conduit l'ISIR à envisager ces thématiques autour de deux plateformes. La première, NanoMAD, dédiée aux objets de 500nm et plus sous microscope optique. Elle est dotée d'un préhenseur monodigital et d'une mesure des efforts normal et latéral, via un système laser/photodiode. La seconde, issue du projet européen NanoRAC est dédiée à la manipulation/caractérisation de nanotubes de carbone sous SEM. Elle est dotée d'une micropince sans capteur d'effort. Pour y remédier, elle est couplée à un environnement virtuel et à une interface haptique afin d'appliquer des déplacements et de ressentir des efforts recréés à partir de différents modèles. Ces plateformes permettent d'étudier différentes méthodes de calibration, de manipulation/caractérisation dynamiques, de comparer le ressenti d'efforts réels ou simulés.
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Tekli, Gilbert. "Manipulation des données XML par des utilisateurs non-experts". Phd thesis, Université Jean Monnet - Saint-Etienne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00697756.

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Aujourd'hui, les ordinateurs et l'Internet sont partout dans le monde : dans chaque maison, domaine et plateforme. Dans ce contexte, le standard XML s'est établi comme un moyen insigne pour la représentation et l'échange efficaces des données. Les communications et les échanges d'informations entre utilisateurs, applications et systèmes d'information hétérogènes sont désormais réalisés moyennant XML afin de garantir l'interopérabilité des données. Le codage simple et robuste de XML, à base de données textuelles semi-structurées, a fait que ce standard a rapidement envahi les communications medias. Ces communications sont devenues inter-domaines, partant de l'informatique et s'intégrant dans les domaines médical, commercial, et social, etc. Par conséquent, et au vu du niveau croissant des données XML flottantes entre des utilisateurs non-experts (employés, scientifiques, etc.), que ce soit sur les messageries instantanées, réseaux sociaux, stockage de données ou autres, il devient incontournable de permettre aux utilisateurs non-experts de manipuler et contrôler leurs données (e.g., des parents qui souhaitent appliquer du contrôle parental sur les messageries instantanées de leur maison, un journaliste qui désire regrouper et filtrer des informations provenant de différents flux RSS, etc.). L'objectif principal de cette thèse est l'étude des manipulations des données XML par des utilisateurs non-experts. Quatre principales catégories ont été identifiées dans la littérature : i) les langages visuels orientés XML, ii) les Mashups, iii) les techniques de manipulation des données XML, et iv) les DFVPL (langages de programmation visuel à base de Dataflow), couvrant différentes pistes. Cependant, aucune d'entre elles ne fournit une solution complète. Dans ce travail de recherche, nous avons formellement défini un Framework de manipulation XML, intitulé XA2C (XML-oriented mAnipulAtion Compositions). XA2C représente un environnement de programmation visuel (e.g., Visual-Studio) pour un DFVPL orienté XML, intitulé XCDL (XML-oriented Composition Definition Language) qui constitue la contribution majeure de cette thèse. XCDL, basé sur les réseaux de Pétri colorés, permet aux non-experts de définir, d'arranger et de composer des opérations de manipulation orientées XML. Ces opérations peuvent être des simples sélections/projections de données, ainsi que des opérations plus complexes de modifications de données (insertion, suppression, tatouage, etc.). Le langage proposé traite les données XML à base de documents ou de fragments. En plus de la définition formelle (syntaxique et sémantique) du langage XCDL, XA2C introduit une architecture complète à base d'un compilateur et un environnement d'exécution dédiés. Afin de tester et d'évaluer notre approche théorique, nous avons développé un prototype, intitulé X-Man, avec un Framework d'évaluation pour les langages et outils visuels de programmation orientés XML. Une série d'études de cas et d'expérimentations a été réalisée afin d'évaluer la qualité d'usage de notre langage, et de le comparer aux solutions existantes. Les résultats obtenus soulignent la supériorité de note approche, notamment en termes de qualité d'interaction, de visualisation, et d'utilisation. Plusieurs pistes sont en cours d'exploration, telles que l'intégration des opérations plus complexes (opérateurs de contrôle, boucles, etc.), les compositions automatiques, et l'extension du langage pour gérer la spécificité des formats dérivés du standard XML (flux RSS, RDF, SMIL, etc.)
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Simard, Jean. "Collaboration haptique étroitement couplée pour la manipulation moléculaire interactive". Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00688036.

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Le docking moléculaire est une tâche complexe, difficile à appréhender pour une personne seule. C'est pourquoi, nous nous proposons d'étudier la distribution cognitive des charges de travail à travers la collaboration. Une plate-forme distribuée de déformation moléculaire interactive a été mise en place afin d'étudier les avantages mais aussi les limites et les contraintes du travail collaboratif étroitement couplé. Cette première étude, basée sur trois expérimentations, a permis de valider l'intérêt d'une approche collaborative pour des tâches complexes à fort couplage. Cependant, elle a mis en évidence des conflits de coordination ainsi que des problématiques liées à la dynamique d'un groupe. Suite à cette première étude, nous avons proposés une nouvelle configuration de travail associée à des métaphores de communication haptiques afin d'améliorer la communication et les interactions entre les différents collaborateurs. Une dernière expérimentation avec des biologistes a permis de montrer l'utilité de la communication haptique pour le travail collaboratif sur des tâches complexes à fort couplage.
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Teste, Olivier. "Modélisation et manipulation d'entrepôts de données complexes et historisées". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00088986.

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Le mémoire de cette thèse traite de la modélisation conceptuelle et de la manipulation des données (par des algèbres) dans les systèmes d'aide à la décision. Notre thèse repose sur la dichotomie de deux espaces de stockage : l'entrepôt de données regroupe les extraits des bases sources utiles pour les décideurs et les magasins de données sont déduits de l'entrepôt et dédiés à un besoin d'analyse particulier.
Au niveau de l'entrepôt, nous définissons un modèle de données permettant de décrire l'évolution temporelle des objets complexes. Dans notre proposition, l'objet entrepôt intègre des états courants, passés et archivés modélisant les données décisionnelles et leurs évolutions. L'extension du concept d'objet engendre une extension du concept de classe. Cette extension est composée de filtres (temporels et d'archives) pour construire les états passés et archivés ainsi que d'une fonction de construction modélisant le processus d'extraction (origine source). Nous introduisons également le concept d'environnement qui définit des parties temporelles cohérentes de tailles adaptées aux exigences des décideurs. La manipulation des données est une extension des algèbres objet prenant en compte les caractéristiques du modèle de représentation de l'entrepôt. L'extension se situe au niveau des opérateurs temporels et des opérateurs de manipulation des ensembles d'états.
Au niveau des magasins, nous définissons un modèle de données multidimensionnelles permettant de représenter l'information en une constellation de faits ainsi que de dimensions munies de hiérarchies multiples. La manipulation des données s'appuie sur une algèbre englobant l'ensemble des opérations multidimensionnelles et offrant des opérations spécifiques à notre modèle. Nous proposons une démarche d'élaboration des magasins à partir de l'entrepôt.
Pour valider nos propositions, nous présentons le logiciel GEDOOH (Générateur d'Entrepôts de Données Orientées Objet et Historisées) d'aide à la conception et à la création des entrepôts dans le cadre de l'application médicale REANIMATIC.
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Edelmann, Jörg [Verfasser]. "Advanced Direct Manipulation Techniques for Interactive Displays / Jörg Edelmann". München : Verlag Dr. Hut, 2014. http://d-nb.info/1049362063/34.

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Ripoche, Hugues. "Une construction interactive d'interprétations de données : application aux bases de données de séquences génétiques". Montpellier 2, 1995. http://www.theses.fr/1995MON20248.

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L'objectif de cette these est de faciliter l'interpretation de grands ensembles de donnees, c'est-a-dire d'extraire des connaissances a partir de donnees. Nous avons utilise deux domaines complementaires: bases de donnees (objet) et apprentissage automatique. Dans une premiere etape, nous proposons d'extraire des descripteurs a partir d'ensembles de donnees de reference, puis d'utiliser ces descripteurs pour interpreter de nouvelles donnees (non encore caracterisees). Dans une seconde etape, une classification construite a partir de donnees interpretees par des descripteurs peut etre critiquee par une methode d'analyse specifique, ce qui conduit en retour a une revision des donnees et des descripteurs. Une application a ete menee dans le cadre de l'analyse de sequences genetiques (proteines) en utilisant des motifs proteiques comme descripteurs, des treillis de concept comme methode de classification et l'alignement multiple de sequences pour la critique
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Jedidi, Faïza. "Conception et manipulation de bases de données dimensionnelles à contraintes". Toulouse 3, 2004. http://www.theses.fr/2004TOU30176.

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Dans le cadre des systèmes décisionnels, mes travaux de thèse consistent à étudier la modélisation des données dimensionnelles contraintes et à proposer un langage de manipulation adapté. Nous proposons un modèle dimensionnel organisant les données en une constellation de faits (sujets d'analyse) associés à des dimensions (axes d'analyse). Ces dimensions se caractérisent par leur flexibilité car chaque instance de la dimension peut appartenir à une ou plusieurs hiérarchies (perspectives d'analyse). L'intégration des contraintes dans le modèle dimensionnel a permis de valider la structure dimensionnelle et de désambiguiser les valeurs nulles provenant de la combinaison de hiérarchies incohérentes. Afin de tenir compte de ces contraintes, nous avons défini une algèbre d'interrogation des données dimensionnelles permettant au décideur de préciser les données à analyser. Enfin, nous proposons une méthode de conception d'un schéma dimensionnel intégrant les besoins des décideurs et les données sources. Pour valider nos travaux, nous avons développé un outil d'aide à la conception de schéma dimensionnel contraint
In decisional system framework, my thesis focuses on the conception and the querying of multidimensional data. We provide a constraint-based dimensional model organising data in a constellation of facts (subject of analysis), which are associated with dimensions (axes of analysis). These dimensions are flexible because each dimension instance can belong to one or several hierarchies (perspectives of analysis). Moreover, we integrate constraints in the multidimensional model allowing both the validation of multidimensional structures and consistent analyses by disambiguating null values, which can result from the combination of unsuitable hierarchies. To integrate these constraints, we define a multidimensional algebra enabling decision-makers to precise analysed instances. Finally, we provide a conceptual design method of multidimensional data integrating decision-maker needs and data issued from source schema. To validate our propositions, we provide a CASE tool to help designer to define conceptual multidimensional schema
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Tan, Meifang. "An online interactive spreadsheet approach to data analysis and manipulation". [Gainesville, Fla.] : University of Florida, 2002. http://purl.fcla.edu/fcla/etd/UFE0000614.

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Alam, Mehwish. "Découverte interactive de connaissances dans le web des données". Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0158/document.

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Récemment, le « Web des documents » est devenu le « Web des données », i.e, les documents sont annotés sous forme de triplets RDF. Ceci permet de transformer des données traitables uniquement par les humains en données compréhensibles par les machines. Ces données peuvent désormais être explorées par l'utilisateur par le biais de requêtes SPARQL. Par analogie avec les moteurs de clustering web qui fournissent des classifications des résultats obtenus à partir de l'interrogation du web des documents, il est également nécessaire de réfléchir à un cadre qui permette la classification des réponses aux requêtes SPARQL pour donner un sens aux données retrouvées. La fouille exploratoire des données se concentre sur l'établissement d'un aperçu de ces données. Elle permet également le filtrage des données non-intéressantes grâce à l'implication directe des experts du domaine dans le processus. La contribution de cette thèse consiste à guider l'utilisateur dans l'exploration du Web des données à l'aide de la fouille exploratoire de web des données. Nous étudions trois axes de recherche, i.e : 1) la création des vues sur les graphes RDF et la facilitation des interactions de l'utilisateur sur ces vues, 2) l'évaluation de la qualité des données RDF et la complétion de ces données 3) la navigation et l'exploration simultanée de multiples ressources hétérogènes présentes sur le Web des données. Premièrement, nous introduisons un modificateur de solution i.e., View By pour créer des vues sur les graphes RDF et classer les réponses aux requêtes SPARQL à l'aide de l'analyse formelle des concepts. Afin de naviguer dans le treillis de concepts obtenu et d'extraire les unités de connaissance, nous avons développé un nouvel outil appelé RV-Explorer (RDF View Explorer ) qui met en oeuvre plusieurs modes de navigation. Toutefois, cette navigation/exploration révèle plusieurs incompletions dans les ensembles des données. Afin de compléter les données, nous utilisons l'extraction de règles d'association pour la complétion de données RDF. En outre, afin d'assurer la navigation et l'exploration directement sur les graphes RDF avec des connaissances de base, les triplets RDF sont groupés par rapport à cette connaissance de base et ces groupes peuvent alors être parcourus et explorés interactivement. Finalement, nous pouvons conclure que, au lieu de fournir l'exploration directe nous utilisons ACF comme un outil pour le regroupement de données RDF. Cela permet de faciliter à l'utilisateur l'exploration des groupes de données et de réduire ainsi son espace d'exploration par l'interaction
Recently, the “Web of Documents” has become the “Web of Data”, i.e., the documents are annotated in the form of RDF making this human processable data directly processable by machines. This data can further be explored by the user using SPARQL queries. As web clustering engines provide classification of the results obtained by querying web of documents, a framework for providing classification over SPARQL query answers is also needed to make sense of what is contained in the data. Exploratory Data Mining focuses on providing an insight into the data. It also allows filtering of non-interesting parts of data by directly involving the domain expert in the process. This thesis contributes in aiding the user in exploring Linked Data with the help of exploratory data mining. We study three research directions, i.e., 1) Creating views over RDF graphs and allow user interaction over these views, 2) assessing the quality and completing RDF data and finally 3) simultaneous navigation/exploration over heterogeneous and multiple resources present on Linked Data. Firstly, we introduce a solution modifier i.e., View By to create views over RDF graphs by classifying SPARQL query answers with the help of Formal Concept Analysis. In order to navigate the obtained concept lattice and extract knowledge units, we develop a new tool called RV-Explorer (Rdf View eXplorer) which implements several navigational modes. However, this navigation/exploration reveal several incompletions in the data sets. In order to complete the data, we use association rule mining for completing RDF data. Furthermore, for providing navigation and exploration directly over RDF graphs along with background knowledge, RDF triples are clustered w.r.t. background knowledge and these clusters can then be navigated and interactively explored. Finally, it can be concluded that instead of providing direct exploration we use FCA as an aid for clustering RDF data and allow user to explore these clusters of data and enable the user to reduce his exploration space by interaction
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Alam, Mehwish. "Découverte interactive de connaissances dans le web des données". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0158.

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Récemment, le « Web des documents » est devenu le « Web des données », i.e, les documents sont annotés sous forme de triplets RDF. Ceci permet de transformer des données traitables uniquement par les humains en données compréhensibles par les machines. Ces données peuvent désormais être explorées par l'utilisateur par le biais de requêtes SPARQL. Par analogie avec les moteurs de clustering web qui fournissent des classifications des résultats obtenus à partir de l'interrogation du web des documents, il est également nécessaire de réfléchir à un cadre qui permette la classification des réponses aux requêtes SPARQL pour donner un sens aux données retrouvées. La fouille exploratoire des données se concentre sur l'établissement d'un aperçu de ces données. Elle permet également le filtrage des données non-intéressantes grâce à l'implication directe des experts du domaine dans le processus. La contribution de cette thèse consiste à guider l'utilisateur dans l'exploration du Web des données à l'aide de la fouille exploratoire de web des données. Nous étudions trois axes de recherche, i.e : 1) la création des vues sur les graphes RDF et la facilitation des interactions de l'utilisateur sur ces vues, 2) l'évaluation de la qualité des données RDF et la complétion de ces données 3) la navigation et l'exploration simultanée de multiples ressources hétérogènes présentes sur le Web des données. Premièrement, nous introduisons un modificateur de solution i.e., View By pour créer des vues sur les graphes RDF et classer les réponses aux requêtes SPARQL à l'aide de l'analyse formelle des concepts. Afin de naviguer dans le treillis de concepts obtenu et d'extraire les unités de connaissance, nous avons développé un nouvel outil appelé RV-Explorer (RDF View Explorer ) qui met en oeuvre plusieurs modes de navigation. Toutefois, cette navigation/exploration révèle plusieurs incompletions dans les ensembles des données. Afin de compléter les données, nous utilisons l'extraction de règles d'association pour la complétion de données RDF. En outre, afin d'assurer la navigation et l'exploration directement sur les graphes RDF avec des connaissances de base, les triplets RDF sont groupés par rapport à cette connaissance de base et ces groupes peuvent alors être parcourus et explorés interactivement. Finalement, nous pouvons conclure que, au lieu de fournir l'exploration directe nous utilisons ACF comme un outil pour le regroupement de données RDF. Cela permet de faciliter à l'utilisateur l'exploration des groupes de données et de réduire ainsi son espace d'exploration par l'interaction
Recently, the “Web of Documents” has become the “Web of Data”, i.e., the documents are annotated in the form of RDF making this human processable data directly processable by machines. This data can further be explored by the user using SPARQL queries. As web clustering engines provide classification of the results obtained by querying web of documents, a framework for providing classification over SPARQL query answers is also needed to make sense of what is contained in the data. Exploratory Data Mining focuses on providing an insight into the data. It also allows filtering of non-interesting parts of data by directly involving the domain expert in the process. This thesis contributes in aiding the user in exploring Linked Data with the help of exploratory data mining. We study three research directions, i.e., 1) Creating views over RDF graphs and allow user interaction over these views, 2) assessing the quality and completing RDF data and finally 3) simultaneous navigation/exploration over heterogeneous and multiple resources present on Linked Data. Firstly, we introduce a solution modifier i.e., View By to create views over RDF graphs by classifying SPARQL query answers with the help of Formal Concept Analysis. In order to navigate the obtained concept lattice and extract knowledge units, we develop a new tool called RV-Explorer (Rdf View eXplorer) which implements several navigational modes. However, this navigation/exploration reveal several incompletions in the data sets. In order to complete the data, we use association rule mining for completing RDF data. Furthermore, for providing navigation and exploration directly over RDF graphs along with background knowledge, RDF triples are clustered w.r.t. background knowledge and these clusters can then be navigated and interactively explored. Finally, it can be concluded that instead of providing direct exploration we use FCA as an aid for clustering RDF data and allow user to explore these clusters of data and enable the user to reduce his exploration space by interaction
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Tran, Thierry. "Programmation graphique interactive de tâches non répétitives de manipulation au contact". Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU30223.

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Les travaux exposes dans cette these portent sur le developpement d'outils theoriques et pratiques pour la programmation et la realisation de taches de manipulation par un systeme robotise. Ils s'appliquent a des taches non repetitives et complexes, ou le robot se trouve en interaction directe avec un environnement evolutif et non specifique. Une plus grande ergonomie dans la programmation de ces taches y est aussi recherchee. L'auteur propose, dans cette optique, un outil flexible et performant de generation de trajectoire, pour une structure mecanique contrainte, composee de corps polyedriques. Il repose sur un formalisme tres general. La representation de la tache se fait sous forme de graphe a partir duquel est calcule un modele lineaire numerique. Sa resolution permet le traitement de taches incompletement specifiees, sur-contraintes ou meme incompatibles. Cette methodologie est appliquee au calcul des mouvements d'objets soumis a des contraintes de contact. Un contact est ainsi decrit de maniere naturelle en terme de relations entre entites geometriques (point, droite, plan). Une gestion methodique de chaque type de contact permet un traitement automatique de la tache, avec un calcul quasi-immediat de la trajectoire. Une deuxieme application est presentee qui traite sous la meme approche des problemes de calibrage et de repositionnement d'un objet dans l'environnement. Le travail se termine par le developpement d'un environnement de programmation graphique interactif, dedie a la commande d'un robot manipulateur, et offrant un haut niveau de description des taches. Des exemples d'applications sont presentes en fin de memoire
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Desormeaux, Kevin. "Temporal models of motions and forces for Human-Robot Interactive manipulation". Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30221.

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L'intérêt pour la robotique a débuté dans les années 70 et depuis les robots n'ont cessé de remplacer les humains dans l'industrie. L'automatisation à outrance n'apporte cependant pas que des avantages, car elle nécessite des environnements parfaitement contrôlés et la reprogrammation d'une tâche est longue et fastidieuse. Le besoin accru d'adaptabilité et de ré-utilisabilité des systèmes d'assemblage force la robotique à se révolutionner en amenant notamment l'homme et le robot à interagir. Ce nouveau type de collaboration permet de combiner les forces respectives des humains et des robots. Cependant l'homme ne pourra être inclus en tant qu'agent actif dans ces nouveaux espaces de travail collaboratifs que si l'on dispose de robots sûrs, intuitifs et facilement reprogrammables. C'est à la lumière de ce constat qu'on peut deviner le rôle crucial de la génération de mouvement pour les robots de demain. Pour que les humains et les robots puissent collaborer, ces derniers doivent générer des mouvements sûrs afin de garantir la sécurité de l'homme tant physique que psychologique. Les trajectoires sont un excellent modèle pour la génération de mouvements adaptés aux robots collaboratifs, car elles offrent une description simple et précise de l'évolution du mouvement. Les trajectoires dîtes souples sont bien connues pour générer des mouvements sûrs et confortables pour l'homme. Dans cette thèse nous proposons un algorithme de génération de trajectoires temps-réel basé sur des séquences de segments de fonctions polynomiales de degré trois pour construire des trajectoires souples. Ces trajectoires sont construites à partir de conditions initiales et finales arbitraires, une condition nécessaire pour que les robots soient capables de réagir instantanément à des événements imprévus. L'approche basée sur un modèle à jerk-contraint offre des solutions orientées performance: les trajectoires sont optimales en temps sous contraintes de sécurité. Ces contraintes de sécurité sont des contraintes cinématiques qui dépendent de la tâche et du contexte et doivent être spécifiées. Pour guider le choix de ces contraintes, nous avons étudié le rôle de la cinématique dans la définition des propriétés ergonomiques du mouvement.[...]
It was in the 70s when the interest for robotics really emerged. It was barely half a century ago, and since then robots have been replacing humans in the industry. This robot-oriented solution doesn't come without drawbacks as full automation requires time-consuming programming as well as rigid environments. With the increased need for adaptability and reusability of assembly systems, robotics is undergoing major changes and see the emergence of a new type of collaboration between humans and robots. Human-Robot collaboration get the best of both world by combining the respective strengths of humans and robots. But, to include the human as an active agent in these new collaborative workspaces, safe and flexible robots are required. It is in this context that we can apprehend the crucial role of motion generation in tomorrow's robotics. For the emergence of human-robot cooperation, robots have to generate motions ensuring the safety of humans, both physical and physchological. For this reason motion generation has been a restricting factor to the growth of robotics in the past. Trajectories are excellent candidates in the making of desirable motions designed for collaborative robots, because they allow to simply and precisely describe the motions. Smooth trajectories are well known to provide safe motions with good ergonomic properties. In this thesis we propose an Online Trajectory Generation algorithm based on sequences of segment of third degree polynomial functions to build smooth trajectories. These trajectories are built from arbitrary initial and final conditions, a requirement for robots to be able to react instantaneously to unforeseen events. Our approach built on a constrained-jerk model offers performance-oriented solutions : the trajectories are time-optimal under safety constraints. These safety constraints are kinematic constraints that are task and context dependent and must be specified. To guide the choice of these constraints we investigated the role of kinematics in the definition of ergonomics properties of motions. We also extended our algorithm to cope with non-admissible initial configurations, opening the way to trajectory generation under non-constant motion constraints. [...]
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Lanrezac, André. "Interprétation de données expérimentales par simulation et visualisation moléculaire interactive". Electronic Thesis or Diss., Université Paris Cité, 2023. http://www.theses.fr/2023UNIP7133.

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L'objectif de l'approche des simulations moléculaires interactive (Interactive Molecular Simulations - IMS) est d'observer en direct la dynamique conformationnelle d'une simulation moléculaire en cours. Le retour visuel instantané permet un suivi instructif ainsi que l'observation des changements structurels imposés par la manipulation de l'IMS par l'utilisateur. J'ai mené une étude approfondie des connaissances pour rassembler et synthétiser l'ensemble des recherches qui ont développé l'IMS. La dynamique moléculaire interactive (Interactive Molecular Dynamics - IMD) est l'un des premiers protocoles IMS qui a posé les bases du développement de cette approche. Mon laboratoire de thèse s'est inspirée de celle-ci pour développer le moteur de simulation BioSpring basé sur le modèle de réseaux élastique. Ce modèle permet de simuler la flexibilité de grands ensembles biomoléculaires et ainsi potentiellement révéler des changements à longue échelle de temps qui ne seraient pas facilement saisis par la dynamique moléculaire. Ce moteur de simulation ainsi que le logiciel de visualisation UnityMol, développé par le biais du moteur de jeu Unity3D, et liés par l'interface de communication MDDriver ont été étendus pour les faire converger vers une suite logicielle complète. Le but est de fournir à un expérimentateur, qu'il soit expert ou profane, une boîte à outils complète pour modéliser, afficher et contrôler interactivement l'ensemble des paramètres d'une simulation. L'implémentation particulière d'un tel protocole, basé sur une communication formalisée et extensible entre les différents composants, a été pensée pour pouvoir facilement intégrer de nouvelles possibilités de manipulation interactive et des jeux de données expérimentales qui s'ajouteront aux contraintes imposées à la simulation. L'utilisateur peut donc manipuler la molécule d'intérêt sous le contrôle des propriétés biophysiques intégrés dans le modèle simulé, tout en ayant la possibilité de piloter à la volée les paramètres de simulation. Aussi, un des objectifs initiaux de cette thèse était d'intégrer la gestion des contraintes d'interaction ambigües du logiciel d'amarrage biomoléculaire HADDOCK directement dans UnityMol, rendant possible l'utilisation de ces mêmes contraintes à une variété de moteurs de simulations. Un axe principal de ces recherches était de développer un algorithme de positionnement rapide et interactif de protéines dans des membranes implicite tiré d'un modèle appelé Integrative Membrane Protein and Lipid Association Method (IMPALA) développée par l'équipe de Robert Brasseur en 1998. La première étape consistait à effectuer une recherche approfondie des conditions dans lesquelles les expériences ont été réalisées à l'époque, afin de vérifier la méthode et de valider notre propre implémentation. Nous verrons qu'elle ouvre des questions intéressantes sur la manière dont on peut reproduire les expériences scientifiques. L'étape finale qui conclue cette thèse était le développement d'une nouvelle méthode universelle d'interaction lipide-protéine, UNILIPID, qui est un modèle d'incorporation interactif de protéines dans les membranes implicites. Elle est indépendante de l'échelle de représentation, peut être appliquée à des niveaux tout atomes, gros-grains jusqu'au niveau d'un grain par acide aminé. La représentation de la dernière version Martini3[6] ainsi qu'une méthode d'échantillonnage Monte-Carlo et de simulation de dynamique des corps rigides ont été spécialement intégrés à la méthode, en plus de divers outils de préparation de systèmes. En outre, UNILIPID est une approche versatile qui reproduit précisément des termes d'hydrophobicité expérimentaux pour chaque acide aminé. En plus de membranes implicites simples, je décrirai une implémentation analytique de membranes doubles ainsi qu'une généralisation à des membranes de forme arbitraire, toutes deux s'appuyant sur des applications inédites
The goal of Interactive Molecular Simulations (IMS) is to observe the conformational dynamics of a molecular simulation in real-time. Instant visual feedback enables informative monitoring and observation of structural changes imposed by the user's manipulation of the IMS. I conducted an in-depth study of knowledge to gather and synthesize all the research that has developed IMS. Interactive Molecular Dynamics (IMD) is one of the first IMS protocols that laid the foundation for the development of this approach. My thesis laboratory was inspired by IMD to develop the BioSpring simulation engine based on the elastic network model. This model allows for the simulation of the flexibility of large biomolecular ensembles, potentially revealing long-timescale changes that would not be easily captured by molecular dynamics. This simulation engine, along with the UnityMol visualization software, developed through the Unity3D game engine, and linked by the MDDriver communication interface, has been extended to converge towards a complete software suite. The goal is to provide an experimenter, whether an expert or novice, with a complete toolbox for modeling, displaying, and interactively controlling all parameters of a simulation. The particular implementation of such a protocol, based on formalized and extensible communication between the different components, was designed to easily integrate new possibilities for interactive manipulation and sets of experimental data that will be added to the restraints imposed on the simulation. Therefore, the user can manipulate the molecule of interest under the control of biophysical properties integrated into the simulated model, while also having the ability to dynamically adjust simulation parameters. Furthermore, one of the initial objectives of this thesis was to integrate the management of ambiguous interaction constraints from the HADDOCK biomolecular docking software directly into UnityMol, making it possible to use these same restraints with a variety of simulation engines. A primary focus of this research was to develop a fast and interactive protein positioning algorithm in implicit membranes using a model called the Integrative Membrane Protein and Lipid Association Method (IMPALA), developed by Robert Brasseur's team in 1998. The first step was to conduct an in-depth search of the conditions under which the experiments were performed at the time to verify the method and validate our own implementation. We will see that this opens up interesting questions about how scientific experiments can be reproduced. The final step that concluded this thesis was the development of a new universal lipid-protein interaction method, UNILIPID, which is an interactive protein incorporation model in implicit membranes. It is independent of the representation scale and can be applied at the all-atom, coarse-grain, or grain-by-grain level. The latest Martini3 representation, as well as a Monte Carlo sampling method and rigid body dynamics simulation, have been specially integrated into the method, in addition to various system preparation tools. Furthermore, UNILIPID is a versatile approach that precisely reproduces experimental hydrophobicity terms for each amino acid. In addition to simple implicit membranes, I will describe an analytical implementation of double membranes as well as a generalization to arbitrarily shaped membranes, both of which rely on novel applications
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Dadkhah, Shahriyar. "SHAMAT: A Matrix Manipulation Program". DigitalCommons@USU, 1987. https://digitalcommons.usu.edu/etd/6371.

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This report is both a users guide and a programmers manual for running and modifying the program SHAMAT, an interactive matrix calculator. The program is written in Turbo Pascal version 3.0 for MS-DOS computers. This software enables the user to type in matrix equations for solving statistical problems such as multiple regression, analysis of variance, etc. All matrix operations necessary for linear models analysis are included in this program. Since each operation uses a separate subroutine, program enhancement, modification and updating is demonstrated to be easy.
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Kabbaj, Younnes el. "MATHUS, un éditeur de relations : contribution à la manipulation des bases de données relationnelles". Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112279.

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MATHUS est un éditeur, multi-fenêtres et plein écran, de relations. Il sert d'interface utilisateur pour !e SGBD PEPIN. Il y est proposé une façon originale d'interroger une base de données. L'interrogation repose sur le parcours des données et leur marquage pour repérer les données recherchées. Nous présentons dans cette thèse les fonctionnalités de MATHUS et son implémentation. Nous présentons aussi la troisième version du SGBD PEPIN. Nous l'avons développé pour pouvoir lmplémenter MATHUS
Mathus is a full-screen relational editor. It is used as a user interface of the PEPIN data base management system. It offers a new way to query a data base. The user browses through relations and marks the data he is interested in. In this thesis the functionalities and the implementation of MATHUS are presented. The PEPIN's third version developed to make possible the imp!ementation of MATHUS, is also described
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Hubert, Gilles. "Les versions dans les bases de données orientées objet : modélisation et manipulation". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00378240.

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Cette thèse s'inscrit dans le domaine des bases de données orientées objet ; elle propose des solutions pour décrire et manipuler des bases de données intégrant des versions. Le concept de version est nécessaire dans de nombreux domaines d'application comme la gestion de documentations techniques, la conception assistée par ordinateur et le génie logiciel. Les versions permettent notamment de conserver et manipuler l'évolution des entités du monde réel gérées dans de tels domaines. Différentes gestions de versions sont possibles. Certains travaux gèrent des versions de base ou d'une partie de base pour décrire l'évolution globale d'une base de données ; notre étude s'intéresse, quant à elle, à la représentation de l'évolution de chaque entité décrite dans la base, de manière indépendante. Nous proposons, d'une part, un modèle conceptuel intégrant la gestion de versions d'objets et de classes. Les relations de composition et d'association, dont la sémantique est affinée à l'aide de cardinalités, intègrent les versions pour des entités complexes. De telles relations, incluant les versions, induisent des contraintes d'intégrité structurelle complexes, dont nous faisons l'étude. D'autre part, nous proposons un langage pour manipuler ce type de bases de données. Ce langage permet notamment une interrogation de type Select From Where qui prend en compte les spécificités liées aux versions ; les différents niveaux d'abstraction liés aux versions c'est-à-dire les forêts de dérivation, les arbres et les versions, peuvent être exploités lors d'une interrogation. Une réalisation du modèle et du langage est effectuée au sein d'un prototype. Ce prototype est une interface destinée à des utilisateurs occasionnels, en permettant de manipuler graphiquement une base de données intégrant des versions.
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Mattsson, Johan. "Pointing, Placing, Touching : Physical Manipulation and Coordination Techniques for Interactive Meeting Spaces". Doctoral thesis, Stockholm : Data- och systemvetenskap, Kungliga Tekniska högskolan, 2007. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4509.

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King, James Williams Peter. "Development of an interactive tool that enables the manipulation of geotagged information /". Leeds : University of Leeds, School of Computer Studies, 2008. http://www.comp.leeds.ac.uk/fyproj/reports/0708/King.pdf.

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Ouellet, Etienne. "Représentation et manipulation de données de simulation dans un environnement virtuel immersif". Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/28502/28502.pdf.

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Décoret, Xavier. "Pré-traitement de grosses bases de données pour la visualisation interactive". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00528890.

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Pour naviguer en temps réel dans un environnements virtuel, il faut être capable de fabriquer très rapidement des vues d'un modèle 3D décrivant cet environnement. Dans cette thèse nous nous intéressons à pré-calculer des résultats qui pourront être utilisés afin d'accélérer le rendu de ces images. Deux voies sont explorées. D'une part un pré-calcul de visibilité permet de déterminer, en chaque point de l'espace, une liste d'objets qui sont cachés par d'autres objets et n'ont donc pas besoin d'être affichés. Ce pré-calcul s'appuie sur un théorème dit " de réduction " : si en un point un objet réduit est caché par plusieurs objets eux-aussi réduits, alors au voisinage de ce point, l'objet est certainement caché. La première contribution de cette thèse est la démonstration de ce théorème qui formalise et généralise un résultat connu. La deuxième contribution est un algorithme robuste permettant de calculer de telles réductions pour un modèle quelconque, pourvu qu'il soit étanche (avec un extérieur et un intérieur bien définis). Une fois qu'est déterminé ce qui est visible, il reste à l'afficher de la manière la plus efficace possible. Une solution classique consiste à avoir pour chaque objet de l'environnement plusieurs représentations de plus en plus simplifiées. Selon la distance de l'objet à l'observateur, on affiche la simplification la mieux adaptée. La difficulté consiste alors à générer automatiquement ces différents niveaux de détails à partir du modèle initial. La troisième contribution de cette thèse est une nouvelle représentation, baptisée nuage de billboards, qui permet d'effectuer une simplification extrême tout en gardant une très bonne qualité visuelle. Un objet complexe est représenté par un petit nombre de polygones texturés avec de la transparence, dont l'enchevêtrement permet de restituer à la fois la forme et l'apparence de l'objet. Un algorithme complètement automatique permet de fabriquer un tel nuage à partir d'un modèle polygonal quelconque.
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Da, Costa David. "Visualisation et fouille interactive de données à base de points d'intérêts". Tours, 2007. http://www.theses.fr/2007TOUR4021.

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Dans ce travail de thèse, nous présentons le problème de la visualisation et la fouille de données. Nous remarquons généralement que les méthodes de visualisation sont propres aux types de données et qu'il est nécessaire de passer beaucoup de temps à analyser les résultats afin d'obtenir une réponse satisfaisante sur l'aspect de celle-ci. Nous avons donc développé une méthode de visualisation basée sur des points d'intérêts. Cet outil visualise tous types de données et est générique car il utilise seulement une mesure de similarité. Par ailleurs ces méthodes doivent pouvoir traiter des grands volumes de données. Nous avons aussi cherché à améliorer les performances de nos algorithmes de visualisation, c'est ainsi que nous sommes parvenus à représenter un million de données. Nous avons aussi étendu notre outil à la classification non supervisée de données. La plupart des méthodes actuelles de classificatoin non supervisée de données fonctionnent de manière automatique, l'utilisateur n'est que peu impliqué dans le processus. Nous souhaitons impliquer l'utilisateur de manière plus significative dans le processus de la classification pour améliorer sa compréhension des données
In this thesis, we present the problem of the visual data mining. We generally notice that it is specific to the types of data and that it is necessary to spend a long time to analyze the results in order to obtain an answer on the aspect of data. In this thesis, we have developed an interactive visualization environment for data exploration using points of interest. This tool visualizes all types of data and is generic because it uses only one similarity measure. These methods must be able to deal with large data sets. We also sought to improve the performances of our visualization algorithms, thus we managed to represent one million data. We also extended our tool to the data clustering. Most existing data clustering methods work in an automatic way, the user is not implied iin the process. We try to involve more significantly the user role in the data clustering process in order to improve his comprehensibility of the data results
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Nair, Benrekia Noureddine Yassine. "Classification interactive multi-label pour l’aide à l’organisation personnalisée des données". Nantes, 2015. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=bb2e3d25-7f53-4b66-af04-a9fb5e80ea28.

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L'importance croissante donnée actuellement aux contenus personnalisés a conduit au développement de plusieurs systèmes de classification interactive pour diverses applications originales. Néanmoins, tous ces systèmes recourent à une classification mono-label des items qui limite fortement l'expressivité de l'utilisateur. Le problème majeur commun à tous les développeurs d'un système de classification interactif et multi-label est: quel classifieur multi-label devrions-nous choisir? Les évaluations expérimentales des systèmes d'apprentissage interactifs récents sont essentiellement subjectives. L:importance de leurs conclusions est donc limitée. Pour tirer des conclusions plus générales qui permettent de guider la sélection de l'algorithme d'apprentissage approprié lors du développement d'un tel système, nous étudions de manière approfondie l'impact des contraintes d'interactivité majeures (apprentissage à partir de peu d'exemples en un temps limité) sur les performances prédictives et les temps de calcul des classifieurs. Les expérimentations mettent en évidence le potentiel d'une approche d'apprentissage ensemble Random Forest of Predictive Clustering Trees(RF-PCT). Cependant, la forte contrainte sur le temps de calcul posée par l'interactivité, nous a conduits à proposer une nouvelle approche d'apprentissage hybride FMDI-RF+ qui associe RF-PCT avec une approche de factorisation de matrice efficace pour la réduction de dimensions. Les résultats expérimentaux indiquent que FMDI-RF+ est aussi précise que RF-PCT dans les prédictions avec clairement un avantage à FMDI-RF+ pour la vitesse de calcul
The growing importance given today to personalized contents led to the development of several interactive classification systems for various novel applications. Nevertheless, all these systems use a single-label item classification which greatly constrains the user's expressiveness. The major problem common to all developers of an interactive multi-label system is: which multi-label classifier should we choose? Experimental evaluations of recent interactive learning systems are mainly subjective. The importance of their conclusions is consequently limited. To draw more general conclusions for guiding the selection of a suitable learning algorithm during the development of such a system, we extensively study the impact of the major interactivity constraints (learning from few examples in a limited time) on the classifier predictive and time-computation performances. The experiments demonstrate the potential of an ensemble learning approach Random Forest of Predictive Clustering Trees(RF-PCT). However,the strong constraint imposed by the interactivity on the computation time has led us to propose a new hybrid learning approach FMDI-RF+ which associates RF-PCT with an efficient matrix factorization approach for dimensionality reduction. The experimental results indicate that RF-FMDI+ is as accurate as RF-PCT in the predictions with a significant advantage to FMDI-RF + for the speed of computation
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Royan, Jérôme. "Visualisation interactive de scènes urbaines vastes et complexes à travers un réseau". Rennes 1, 2005. http://www.theses.fr/2005REN1S013.

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Ces travaux de thèse portent sur la visualisation de scènes urbaines tridimensionnellestrès vastes et très complexes à travers un réseau. L'objectif majeur est d'obtenir une eprésentation adaptée à la transmission et visualisation d'un ensemble de bâtiments constituant un modèle 3D urbain. Cette représentation multi-résolution des bâtimentsd'une ville, appelée PBTree, se base sur une représentation 2D1/2 modélisant les bâtimentsà l'aide de prismes (représentation 2D1/2 issue des méthodes fiables et robustes de modélisation non-assitée de villes). Cette représentation multi-résolution a été conçue pour optimiser la transmission (compression, progressivité) et la visualisation (niveaux de détails, adaptabilité au point de vue) de modèles urbains. La multi-résolution est très bien adaptée au survol des villes. Cependant, une solution est proposée dans le cas d'une navigation au niveau du sol, et est basée sur un calcul de visibilité permettant de sélectionner le niveau de résolution transmis et visualisé
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Maddah, Mohammad Reza. "3D visualization and interactive image manipulation for surgical planning in robot-assisted surgery". Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2018. http://www.theses.fr/2018IMTA0079/document.

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La chirurgie robotisée a été développée pour pallier les difficultés de la chirurgie laparoscopique. Le robot da Vinci (Intuitive Surgical) est largement répandu dans les hôpitaux nord-américains et européens pour la chirurgie abdominale. Basé sur de la téléopération, il améliore la dextérité et la précision des opérations en chirurgie mini-invasive. Cependant, des recommandations incomplètes et des défauts ergonomiques du système, pour positionner les bras du robot à la surface l’abdomen du patient avant l’opération, créent un des principaux problèmes de la chirurgie robotisée : des organes inatteignables ou des collisions entre les instruments pendant l’opération. L’objectif de ces travaux de recherche est de proposer une nouvelle méthode de placement des bras du robot basée sur une assistance opératoire numérique utilisant l’analyse d’images médicales du patient et la modélisation 3D de la surface de son abdomen afin de calculer des positions des bras optimales en fonction des caractéristiques du robot, de la position des organes et du type de chirurgie
Robot-assisted surgery, or “robotic”surgery, has been developed to address thedifficulties with the traditional laparoscopicsurgery. The da Vinci (Intuitive Surgical, CA andUSA) is one of the FDA-approved surgical robotic system which is widely used in the case of abdominal surgeries like hysterectomy and cholecystectomy. The technology includes a system of master and slave tele-manipulators that enhances manipulation precision. However, inadequate guidelines and lack of a human machine interface system for planning the ports on the abdomen surface are some of the main issues with robotic surgery. Unreachable target and mid-surgery collisions between robotic arms are the major problems that surgeons complain about in robotic surgery. The objective of this research is to design a new decision-support tool for planning port placement in robotic surgery. The decision support system will be able to determine the optimal location of the entrance ports on the abdomen surface that is specific to the patient
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Maddah, Mohammadreza. "3D Visualization and Interactive Image Manipulation for Surgical Planning in Robot-assisted Surgery". Wright State University / OhioLINK, 2018. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1535032914181036.

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Fournié, Laurent Henri. "Stockage et manipulation transactionnels dans une base de données déductives à objets : techniques et performances". Versailles-St Quentin en Yvelines, 1998. http://www.theses.fr/1998VERS0017.

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Cette thèse propose des solutions pour mettre en oeuvre, de manière flexible et performante, le stockage et les manipulations transactionnels d'une base de données déductive à objets (dood) ; elle s'inscrit dans le développement du système validity. Outre une analyse et une synthèse de l'état de l'art, nos travaux comportent une validation pratique par la réalisation d'un véritable système de stockage et par son évaluation à l'aide d'un ensemble de mesures de performance. Nous exposons les principes dood et leurs impacts fonctionnels, transactionnels et opérationnels : les convergences et les divergences avec les modèles relationnel et objet sont approfondies. Deux axes principaux sont ensuite étudiés : (1) une synthèse des mécanismes de gestion de la mémoire persistante (organisation sur les supports physiques, contrôle des caches et stratégie de reprise) assurant l'atomicité et la durabilité des écritures, (2) le protocole original rc2pl intégrant le verrouillage a deux phases (2pl) et l'ordonnancement par multiversion pour isoler les transactions. Rc2pl décompose les transactions en deux phases : une phase de mise à jour (lectures et écritures) isolée par verrouillage, suivie d'une phase de vérification (lectures seulement) isolée par multiversion. Ainsi, rc2pl assure une isolation stricte et non conflictuelle des lectures exécutées en fin de transaction pour vérifier les contraintes d'intégrité sans pénaliser la concurrence. L'algorithme, la correction et les techniques de mises en oeuvre sont détaillés. Finalement, nous comparons les performances de rc2pl avec les différentes stratégies de vérification sous 2pl (avant, pendant et après les écritures). Les résultats démontrent que rc2pl réduit le nombre de conflits : la verification des contraintes d'integrité déclaratives après les écritures sous rc2pl offre des performances comparables à la meilleure optimisation des vérifications programmées à la main dans les applications sous 2pl.
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Ugail, Hassan, M. I. G. Bloor e M. J. Wilson. "Manipulation of PDE surfaces using an interactively defined parameterisation". Elsevier, 1999. http://hdl.handle.net/10454/2669.

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No
Manipulation of PDE surfaces using a set of interactively defined parameters is considered. The PDE method treats surface design as a boundary-value problem and ensures that surfaces can be defined using an appropriately chosen set of boundary conditions and design parameters. Here we show how the data input to the system, from a user interface such as the mouse of a computer terminal, can be efficiently used to define a set of parameters with which to manipulate the surface interactively in real time.
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Kindombi, Lola Ndontoni. "Communications interactives avec une machine base de données". Paris 11, 1985. http://www.theses.fr/1985PA112379.

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Ce rapport présente une contribution à la réalisation d’un système construit selon le modèle d’interconnexion des systèmes ouverts défini par l’ISO (International Standard Organisation), en insistant sur la Couche Présentation et la Couche Application. La Couche Application comprend : a) un système de gestion de bases de données, centralisé sur une Machine Base de Données (le DORSAL32), utilisant les notions d’ "activités" et d’ "images internes des utilisateurs" pour contrôler les sollicitations externes ; b) un ensemble de "Gérants de Terminaux" en interaction avec le système de gestion de bases de données, offrant à l’utilisateur final une interface souple et indépendante des caractéristiques du terminal utilisé. La Couche Présentation, extensible, est constituée : a) d’une sous-couche de "Présentations Spécifiques" par "image de présentation" ; b) d’une sous-couche de "Présentation Basique" utilisant les fonctions de la Couche Session pour offrir une connexion-présentation découpée en "phases" séquentielles, chaque "phase" étant définie comme support d’exécution d’une Présentation Spécifique. Le système réalisé a été mis en exploitation sous le moniteur MMT2 sur le MITRA-525.
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Coninx, Alexandre. "Visualisation interactive de grands volumes de données incertaines : pour une approche perceptive". Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00749885.

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Les études scientifiques et d'ingénierie actuelles font de plus en plus souvent appel à des techniques de simulation numérique pour étudier des phénomènes physiques complexes. La visualisation du résultat de ces simulations sur leur support spatial, souvent nécessaire à leur bonne compréhension, demande la mise en place d'outils adaptés, permettant une restitution fidèle et complète de l'information présente dans un jeu de données. Une telle visualisation doit donc prendre en compte les informations disponibles sur la qualité du jeu de données et l'incertitude présente. Cette thèse a pour but d'améliorer les méthodes de visualisation des champs de données scalaires de façon à intégrer une telle information d'incertitude. Les travaux présentés adoptent une approche perceptive, et utilisent les méthodes expérimentales et les connaissances préalables obtenues par la recherche sur la perception visuelle pour proposer, étudier et finalement mettre en oeuvre des nouvelles techniques de visualisation. Une revue de l'état de l'art sur la visualisation de données incertaines nous fait envisager l'utilisation d'un bruit procédural animé comme primitive pour la représentation de l'incertitude. Une expérience de psychophysique nous permet d'évaluer des seuils de sensibilité au contraste pour des stimuli de luminance générés par l'algorithme de bruit de Perlin, et de déterminer ainsi dans quelles conditions ces stimuli seront perçus. Ces résultats sont validés et étendus par l'utilisation d'un modèle computationnel de sensibilité au contraste, que nous avons réimplémenté et exécuté sur nos stimuli. Les informations obtenues nous permettent de proposer une technique de visualisation des données scalaires incertaines utilisant un bruit procédural animé et des échelles de couleur, intuitive et efficace même sur des géométries tridimensionnelles complexes. Cette technique est appliquée à deux jeux de données industriels, et présentée à des utilisateurs experts. Les commentaires de ces utilisateurs confirment l'efficacité et l'intérêt de notre technique et nous permettent de lui apporter quelques améliorations, ainsi que d'envisager des axes de recherche pour des travaux futurs.
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Hurter, Christophe. "Caractérisation de visualisations et exploration interactive de grandes quantités de données multidimensionnelles". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00610623.

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Un grand nombre d'activités utilise des outils informatisés s'appuyant sur des représentations graphiques interactives. En tant que vecteurs de transmission d'informations, ces visualisations visent à optimiser la bande passante entre le visuel et l'utilisateur. Pour créer des visualisations efficaces, les concepteurs utilisent des méthodes basées sur leur expertise et sur des tests utilisateurs. Ces méthodes altèrent le processus de design : elles sont chronophages et ne reposent pas sur des fondements théoriques précis qui pourraient éviter des erreurs de conception en amont. Afin de mieux étudier les visualisations, nous proposons de les caractériser, c'est-à-dire d'en énumérer et d'en définir systématiquement les propriétés, tout en explicitant les phénomènes visuels qui engendrent la transmission d'informations. La thèse que nous soutenons consiste à dire que la caractérisation des visualisations est importante pour leurs conceptions, et que son opérationnalisation par des méthodes et des outils permet de concevoir de meilleurs systèmes interactifs. Ainsi, nous avons déterminé qu'une caractérisation est composée de deux éléments : son contenu et sa mise en forme. Nous montrons que le modèle de Data Flow, modèle usuel permettant la description de la construction de visualisations, ne permet pas de les caractériser. Nous proposons d'autres modèles qui permettent de caractériser l'aspect dynamique, les informations émergentes (et notamment celles issues des visualisations dites "écologiques"), ainsi que l'accumulation graphique. En utilisant des visualisations issues du milieu du transport aérien, nous montrons comment la caractérisation permet de comprendre leurs similitudes et leurs différences, de lever les ambiguïtés de communication entre concepteurs, et de concevoir, par exemple, une nouvelle visualisation schématique de routes aériennes. Enfin, nous avons réifié le processus de transformation d'un ensemble de données vers une visualisation sous la forme d'un logiciel d'exploration et de visualisation de grandes quantités de données multidimensionnelles : From Data To Display (FromDaDy). Ce logiciel s'appuie notamment sur l'exploration des configurations visuelles, et sur un ensemble d'interactions originales avec une implémentation performante. FromDady permet de configurer et de manipuler en temps réel des visualisations riches et originales, comme celles utilisant l'accumulation.
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Lange, Benoît. "Visualisation interactive de données hétérogènes pour l'amélioration des dépenses énergétiques du bâtiment". Thesis, Montpellier 2, 2012. http://www.theses.fr/2012MON20172/document.

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De nos jours, l'économie d'énergie est devenue un enjeu crucial. Les bâtiments des différents pays ont été identifiés comme étant une source importante de perte énergétique. De ce constat a émergé le projet RIDER (Reasearch for IT Driven EneRgy efficiency). Ce projet a pour objectif de développer un système d'information innovant permettant d'optimiser la consommation énergétique d'un bâtiment ou d'un groupe de bâtiments. Ce système est basé sur des composants logiciels, notamment une solution générale de modélisation du bâtiment, une solution de fouille de données, une solution de visualisation. Chacun de ces composants est destiné à améliorer le modèle de données de RIDER. Dans ce manuscrit, nous nous intéressons à la partie visualisation et nous proposons donc une solution d'amélioration du modèle par cette méthode. Dans ces travaux, nous allons présenter les solutions que nous avons mises en place pour modéliser le bâtiment ; pour ce faire nous avons utilisé une solution à base de particules dont la valeur est interpolée par rapport aux différents capteurs du bâtiment. Nous présentons également les différentes solutions mises en place pour visualiser les données et les méthodes d'interactions pour améliorer le modèle du bâtiment. Enfin, notre dernière partie présente les résultats de notre solution au travers de deux jeux de données
Energy efficiencies are became a major issue. Building from any country have been identified as gap of energy, building are not enough insulated and energy loss by this struc- ture represent a major part of energy expenditure. RIDER has emerged from this viewpoint, RIDER for Research for IT Driven EneRgy efficiency. This project has goal to develop a new kind of IT system to optimize energy consumption of buildings. This system is based on a component paradigm, which is composed by a pivot model, a data warehouse with a data mining approach and a visualization tool. These two last components are developed to improve content of pivot model.In this manuscript, our focus was on the visualization part of the project. This manuscript is composed in two parts: state of the arts and contributions. Basic notions, a visualization chapter and a visual analytics chapter compose the state of the art. In the contribution part, we present data model used in this project, visualization proposed and we conclude with two experimentations on real data
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Boucheny, Christian. "Visualisation scientifique interactive de grands volumes de données : pour une approche perceptive". Grenoble 1, 2009. http://www.theses.fr/2009GRE10021.

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L’explosion de la puissance de calcul permet actuellement de réaliser des simulations physiques comportant jusqu’à plusieurs milliards d´éléments. Pour extraire l’information importante de tels volumes de données, les ingénieurs doivent disposer d’outils de visualisation permettant d’explorer et d’analyser interactivement les champs calculés. Cette thèse vise à améliorer les visualisations réalisées en prenant en compte les caractéristiques de la perception visuelle chez l’homme, notamment en ce qui concerne la perception de l’espace et du volume au cours de visualisations 3D denses. D��abord, trois expériences de psychophysique ont montré que les rendus volumiques, reposant sur l’accumulation ordonnée de transparences, génèrent des difficultés importantes de perception de la profondeur. Cela est particulièrement vrai lors de visualisations statiques, mais l’ajout de mouvement dans la scène ainsi que l’amplification de la projection perspective permettent de lever en partie ces ambigüités. Ensuite, deux algorithmes améliorant la perception de l’espace lors de la visualisation de structures tridimensionnelles complexes ont été développés. Leur implémentation sur GPU permet des rendus interactifs indépendamment de la nature géomérique des données visualisées. L’EyeDome Lighting, un nouvel ombrage non photoréaliste basé sur l’image de profondeur, améliore la perception des formes et des profondeurs dans des scènes 3D complexes. Par ailleurs, une nouvelle technique d'écorché dépendant du point de vue a été implémentée. Elle autorise la visualisation d’objets normalement occultés tout en rendant compte de la structure des surfaces masquantes
With the fast increase in computing power, numerical simulations of physical phenomena can nowadays rely on up to billions of elements. To extract relevant information in the huge resulting data sets, engineers need visualization tools permitting an interactive exploration and analysis of the computed fields. The goal of this thesis is to improve the visualizations performed by engineers by taking into account the characteristics of the human visual perception, with a particular focus on the perception of space and volume during the visualization of dense 3D data. Firstly, three psychophysics experiments have shown that direct volume rendering, a technique relying on the ordered accumulation of transparencies, provide very ambiguous cues to depth. This is particularly true for static presentations, while the addition of motion and exaggerated perspective cues help to solve part of these difficulties. Then, two algorithms have been developed to improve depth perception during the visualization of complex 3D structures. They have been implemented on the GPU, to achieve interactive renderings independently of the geometric nature of the analysed data. EyeDome Lighting is a new non-photorealistic shading technique that relies on the projected depth image of the scene. This algorithm enhances the perception of shapes and relative depths in complex 3D scenes. Also, a new fast view-dependent cutaway technique has been implemented, which permits to access otherwise occluded objects while providing cues to understand the structure in depth of masking objects
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IACOLINA, SAMUEL ALDO. "Interactive Spaces Natural interfaces supporting gestures and manipulations in interactive spaces". Doctoral thesis, Università degli Studi di Cagliari, 2014. http://hdl.handle.net/11584/266505.

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This doctoral dissertation focuses on the development of interactive spaces through the use of natural interfaces based on gestures and manipulative actions. In the real world people use their senses to perceive the external environment and they use manipulations and gestures to explore the world around them, communicate and interact with other individuals. From this perspective the use of natural interfaces that exploit the human sensorial and explorative abilities helps filling the gap between physical and digital world. In the first part of this thesis we describe the work made for improving interfaces and devices for tangible, multi touch and free hand interactions. The idea is to design devices able to work also in uncontrolled environments, and in situations where control is mostly of the physical type where even the less experienced users can express their manipulative exploration and gesture communication abilities. We also analyze how it can be possible to mix these techniques to create an interactive space, specifically designed for teamwork where the natural interfaces are distributed in order to encourage collaboration. We then give some examples of how these interactive scenarios can host various types of applications facilitating, for instance, the exploration of 3D models, the enjoyment of multimedia contents and social interaction. Finally we discuss our results and put them in a wider context, focusing our attention particularly on how the proposed interfaces actually improve people’s lives and activities and the interactive spaces become a place of aggregation where we can pursue objectives that are both personal and shared with others.
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Gordillo, Silvia. "Modélisation et manipulation de phénomènes continus spatio-temporels". Lyon 1, 2001. http://www.theses.fr/2001LYO10118.

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Dans cette thèse nous présentons un atelier orienté-objet pour la conception des applications géographiques, en particulier, des phénomènes et des champs continus qui permet la représentation d'objets et de relations complexes et de partager l'information spatiale. Les champs continus sont définis en tant que types abstraits des données en encapsulant leurs caractéristiques propres et implémentant les éléments nécessaires pour l'interaction avec d'autres types d'objet. L'atelier rend possible la spécification de différentes méthodes d'interpolation interchangeables dynamiquement, et la détermination de la représentation du champ qui peut être changée pendant l'exécution de sorte que la manipulation des champs soit plus efficace. Grâce à la définition des champs comme type abstraits de données, l'interaction est possible entre les informations continues et celles discrètes. Nous avons défini aussi une algèbre de champs continus grâce à un ensemble d'opérations (unaires et binaires) qui sont définies comme une architecture particulière permettant l'extension et l'indépendance de la résolution. Finalement, nous avons spécifié un langage de requête à la base de langages orienté-objet pour la manipulation de champs.
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Khouri, Selma. "Cycle de vie sémantique de conception de systèmes de stockage et manipulation de données". Thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2013. http://www.theses.fr/2013ESMA0016/document.

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Les ED deviennent des composants incontournables dans les entreprises et les organisations.Le thème de conception des ED a fait l’objet de recherches actives ces dernières années. Laprincipale limitation des approches proposées est le manque d’une vision globale s’inscrivantdans le cadre du cycle de conception des ED, même si la communauté reconnait toutes lesphases de ce cycle. Nos principales contributions dans cette thèse portent sur la proposition d’uneméthode de conception adaptée aux récentes évolutions qu’a connu le cycle de conception, etenglobant l’ensemble de ses phases. Le cycle de conception a connu une diversification importantedes modèles de stockage de données et des architectures de déploiement possibles offrant deschoix de conception variés. Ce cycle reconnait l’importance des besoins des utilisateurs dansle processus de conception, et l’importance d’accès et de représentation de la sémantique desdonnées. Notre première proposition présente une méthode de conception suivant une approcheà base d’ontologies de domaine, permettant de valoriser les besoins des utilisateurs en leur offrantune vue persistante au sein de l’ED. Cette vue permet d’anticiper diverses tâches de conceptionet de simuler les différents choix de conception. Notre deuxième proposition revisite le cycle deconception en exécutant la phase ETL (extraction-transformation-chargement des données) dèsla phase conceptuelle. Cette proposition permet de fournir un moyen de déploiement multiplesur différentes plateformes disponibles
Data Warehouses (DWs) become essential components for companies and organizations.DWdesign field has been actively researched in recent years. The main limitation of the proposedapproaches is the lack of an overall vision covering the DW design cycle. Our main contributionin this thesis is to propose a method adapted to recent evolutions of the DW design cycle,and covering all its phases. These evolutions have given rise to new data storage models andnew deployment architectures, which offers different design choices for designers and administrators.DW literature recognizes the importance of user requirements in the design process, andthe importance of accessing and representing data semantics. We propose an ontology drivendesign method that valorizes users’ requirements by providing them a persistent view in theDW structure. This view allows anticipating diverse design tasks and simulating different designchoices. Our second proposal revisits the design cycle by executing the ETL phase (extractiontransformation-loading of data) in the conceptual stage. This proposal allows a deployment à lacarte of the DW using the different deployment platforms available
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Khouri, Selma, e Selma Khouri. "Cycle de vie sémantique de conception de systèmes de stockage et manipulation de données". Phd thesis, ISAE-ENSMA Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechique - Poitiers, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00926657.

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Les ED deviennent des composants incontournables dans les entreprises et les organisations.Le thème de conception des ED a fait l'objet de recherches actives ces dernières années. Laprincipale limitation des approches proposées est le manque d'une vision globale s'inscrivantdans le cadre du cycle de conception des ED, même si la communauté reconnait toutes lesphases de ce cycle. Nos principales contributions dans cette thèse portent sur la proposition d'uneméthode de conception adaptée aux récentes évolutions qu'a connu le cycle de conception, etenglobant l'ensemble de ses phases. Le cycle de conception a connu une diversification importantedes modèles de stockage de données et des architectures de déploiement possibles offrant deschoix de conception variés. Ce cycle reconnait l'importance des besoins des utilisateurs dansle processus de conception, et l'importance d'accès et de représentation de la sémantique desdonnées. Notre première proposition présente une méthode de conception suivant une approcheà base d'ontologies de domaine, permettant de valoriser les besoins des utilisateurs en leur offrantune vue persistante au sein de l'ED. Cette vue permet d'anticiper diverses tâches de conceptionet de simuler les différents choix de conception. Notre deuxième proposition revisite le cycle deconception en exécutant la phase ETL (extraction-transformation-chargement des données) dèsla phase conceptuelle. Cette proposition permet de fournir un moyen de déploiement multiplesur différentes plateformes disponibles.
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Bonhomme, Christine. "Unlangage visuel dédié à l'interrogation et la manipulation de bases de données spatio-temporelles". Lyon, INSA, 2000. http://www.theses.fr/2000ISAL0049.

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Dans cette thèse, nous présentons LVIS, un langage visuel dédié à l’interrogation et la manipulation de bases de données spatio-temporelles et, de manière plus spécifique, de Systèmes d’Information Géographique (SIG). Ce langage repose sur un mode d’interrogation par l’exemple. Des représentations visuelles de requêtes, dites requêtes visuelles, sont construites à l’aide de sélections successives d’icônes. Les icônes du langage sont définies à l’avance et se répartissent en deux catégories : l’ensemble des icônes des types d’objets de la base de données à interroger et l’ensemble des icônes des opérateurs nécessaires à la spécification de critères. Les requêtes visuelles obtenues sont traduites dans un langage textuel intermédiaire nommé langage pivot. Ce dernier est indépendant du SIG sur lequel les requêtes vont être exécutées. Le langage est défini à l’aide de trois grammaires indépendantes et substituables. Une première grammaire définit la sémantique du langage. Une seconde grammaire, dite grammaire visuelle, décrit la sémantique visuelle du langage. Une dernière grammaire définit les mots-clés du langage pivot permettant aux requêtes d’être traduites dans le langage d’interrogation d’un SIG choisi par l’utilisateur final. Un prototype a été développé dans l’optique de tester les interactions du langage avec le SIG MapInfo. Les deux principales contributions de cette étude dans le domaine de l’interrogation visuelle sont les suivantes : (1) La spécification de requêtes spatio-temporelles est prise en charge par l’intégration d’un ensemble d’opérateurs temporels (relations d’Allen) et spatio-temporels (cycle de vie des objets), et par la définition de nouvelles métaphores visuelles concourant à la représentation visuelle de telles requêtes. (2) La validation des icônes du langage est effectuée grâce à la réalisation de tests psycho-cognitifs auprès d’utilisateurs potentiels, ce qui permet notamment d’éprouver la convivialité du langage
This thesis deals with LVIS, a visual query language for spatiotemporal databases and more specifically for Geographical Information Systems (GIS). The language follows a query-by-example philosophy. Visual representations of queries - or visual queries - are incrementally specified by means of two sets of icons: the first one contains the icons that represent the object types of the database to be queried; the second one contains the icons of a minimal set of operators that are useful to express some criteria. Visual queries are then translated into a intermediate textual language - named pivot language. This pivot language is independent of the GIS that will finally execute queries. The language is defined by three independent grammars. A first grammar defines the semantics of the language. The second grammar - or visual grammar - defines the visual semantics of the language. The last grammar defines the keywords of the pivot language and allows the queries to be translated into the query language of a GIS that is chosen by the end user. A prototype has been developed with the aim of testing the interactions of the language with the MapInfo GIS. The two main contributions in the field of visual querying are: (1) The formulation of spatiotemporal queries are handled by both the integration of temporal (Allen relationships) and spatiotemporal (life-cycle of objects) operators and the definition of new visual metaphors allowing to visually represent such queries. (2) The validation of the icons of the language is assumed by psycho-cognitive tests that have been subjected to potential users. These tests aim too at evaluating the user-friendliness of the language
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Wabbi, Ahmad. "Architectures parallèles systoliques pour la compression de données et la manipulation des sous-chaînes". Amiens, 1998. http://www.theses.fr/1998AMIE0107.

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Nous proposons dans ce travail plusieurs algorithmes et architectures parallèles pour la manipulation des sous-chaînes et la compression de données. Le modèle parallèle choisi est le modèle systolique connu comme étant aussi bien rapide et efficace que facile à implémenter en VLSI. Dans un premier temps, deux architectures systoliques pour la manipulation des sous-chaînes sont présentées. La première est un réseau unidimensionnel pour la détection des répétitions, des motifs de caractères répétés plusieurs fois consécutives, dans une chaîne de caractères. La deuxième est bidimentionnelle. Elle calcule les statistiques des sous-chaînes d'une chaîne donnée, c'est à dire le nombre de fois que chaque sous-chaîne est rencontrée dans la chaîne originale. Ces réseaux sont des améliorations significatives de deux architectures proposées dans [AN84] en y introduisant la notion de division de cycle d'horloge. En ce qui concerne la compression de données, nous étudions trois réseaux systoliques unidimensionnels. La méthode de compression utilisée dans les trois s'appuie sur ce qu'on appelle les self-organizing lists. Son efficacité dépend directement à l'heuristique de mise-à-jour de la liste utilisée. La première architecture est une implémentation efficace d'une heuristique bien étudiée dans la littérature qui s'appelle « Transpose ». Les deux autres sont des implémentations de deux heuristiques hybrides : une qui est déjà proposée dans plusieurs articles mais sans implémentations systoliques et une autre que nous proposons et montrons qu'elle est plus efficace que la première
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