Teses / dissertações sobre o tema "Ligne à retard reconfigurable"

Le travail présenté dans ce manuscrit porte sur le développement d’un simulateur de cible (RTS) pour radars automobiles 77 GHz. Afin de proposer des véhicules toujours plus sûrs, les constructeurs automobiles développent des systèmes ADAS de plus en plus performants. On assiste aujourd’hui à la démocratisation des radars automobiles d’alerte à la collision et de régulation de distance. La généralisation de tels systèmes sur des véhicules de série va nécessiter le recours accru à des moyens de tests, chez les constructeurs et dans les centres de contrôle technique. Pour pouvoir tester et calibrer les radars, il est nécessaire d’utiliser des RTS. Ces appareils permettent de simuler les scénarios rencontrés par le radar, ceux-ci devenant plus complexes avec le développement des voitures autonomes. Une cible est définie par trois paramètres : une vitesse, une distance et une SER. Afin de répondre à des exigences drastiques, Autocruise développe ses propres RTS pour des bancs de test de production et de R&D. Ils doivent s’adapter à tout radar fonctionnant sur la bande 76 – 81 GHz, avec différentes modulations et une bande de fréquence supérieure à 800 MHz. Le système doit être à bas coût, de faibles dimensions et flexible pour être intégré dans différentes applications. Le principal verrou technologique est la réalisation d’une ligne à retard variable, capable de simuler des distances comprises entre 1 m et 250 m, avec une résolution de 0,2 m et permettre le contrôle de la SER. Un compromis devra être trouvé afin de répondre aux spécifications. L’étude a montré l’impossibilité de couvrir l’ensemble de la plage de distances avec une seule technologie. Une architecture hybride est indispensable. Une ligne à retard hybride reconfigurable large bande est présentée
The work presented in this thesis concerns the development of an automotive radar target simulator for 77 GHz radar sensors. In order to continue offering safer vehicles, manufacturers develop more and more performant ADAS systems. We are witnessing a democratization of automotive radar sensors for adaptive cruise control and collision warning. The generalization of such systems on standard cars will require an increased use of test devices both at the manufacturers and in technical control centers. To test and calibrate radars, it is necessary to use Radar Target Simulators (RTS). These devices enable to simulate situations encountered by the radar. Furthermore, these scenarios are becoming increasingly complex with the arrival of autonomous vehicles. A target is defined by three parameters: distance, velocity and radar cross-section (RCS). In order to meet drastic requirements, ZF TRW Autocruise develops its own RTS for production test benches and R&D. RTS must adapt to all radars within a 76 – 81 GHz frequency band, with different modulations and a frequency bandwidth higher than 800 MHz. The system must present the advantages of being a low-cost system, with small dimensions and flexible to be integrated in different applications. The major blocking point is the design of a reconfigurable delay line, able to simulate distances between 1 m and 250 m with a resolution of 0.2 m on a large frequency band and also allowing control of RCS. A compromise will have to be found in order to meet the different specifications. The study showed the impossibility to cover the entire range of distances with one single technology. A hybrid architecture is necessary. A hybrid, tunable, wideband delay line is at study

Le convertisseur numérique-analogique à réponse impulsionnelle finie (FIRDAC) proposé est programmable avec un ordre entièrement reconfigurable et des coefficients capables de fournir un ordre jusqu'à 62 et un rapport entre le coefficient maximum et minimum de 159. Cela a permis une large gamme de facteurs d'atténuation pouvant atteindre 100dB et une large gamme de bandes de transition normalisées (>0.0156). Le filtre FIRDAC a été conçu et implémenté en technologie CMOS 65 nm avec une surface active totale de 0,867 mm2. Au niveau du circuit, le FIRDAC peut atteindre une fréquence d'échantillonnage de 2,56 GHz pour une consommation en puissance moyenne de 9mW. Pour une entrée sinusoïdale, le filtre FIRDAC atteint un rapport signal sur bruit (SNR) jusqu'à 67,3 dB et une dynamique (SFDR) de 72 dBc. Les performances du filtre FIRDAC ont été testées dans des émetteurs QPSK, 16-QAM et 64-QAM avec OFDM et avec différentes largeurs de bande. Les simulations montrent un EVM (Error Vector Magnitude) de 2,66%, 1,9% et 2,29% respectivement. Une partie de ce travail concerne la conception du Front-End d’un émetteur RF programmable. Le Front-End RF est composé d'un mélangeur RF, d'un amplificateur de pré-puissance et d'un filtre LC réglable. Le Front-End RF complet a un gain programmable total de 23 dB avec un pas de 1,53 dB et capable de fonctionner sur une plage de 1,5 GHz à 5 GHz. La puissance RF de sortie maximale est de -11 dBm avec une consommation électrique de 23 mW. Les résultats montrent une dynamique (SFDR) maximum de -61,95 dBc pour deux tonalités à une fréquence porteuse de 4 GHz, tandis que pour un signal OFDM 16-QAM, l'EVM obtenu était de 4,76 %
The first part of this work relates to the design and implementation of a programmable Finite Impulse Response Digital to Analog Converter (FIRDAC). The programmability is in the filter's order (N-1) and its coefficients. The proposed FIRDAC is capable of providing an order up to 62 and a ratio between maximum to minimum coefficient up to 159. This allowed the filter to provide up to 100dB of attenuation and a wide range of normalized transition-band (>0.0156). The FIRDAC filter has been designed and implemented in 65nm CMOS with total active area 0.867mm2. The FIRDAC can operate up to 2.56 GHz of sampling frequency at an average power consumption of 9mW. For a single tone input, the FIRDAC filter managed to provide an SNR up to 67.3dB and a SFDR of 72dBc. The FIRDAC filter was tested with different modulation techniques: OFDM, 16-QAM OFDM and 64-QAM OFDM having different channel Bandwidth. The circuit achieved an Error Vector Magnitude (EVM) of 2.66%, 1.9% and 2.29% respectively, complying with the LTE and the 802.11ac standards. The second part of this work relates to the design of a programmable RF front-end circuit. The RF front-end is composed of an analog RF mixer, a programmable Pre-Power Amplifier (PPA) and a tunable LC tank. The whole RF front-end introduced a total programmable gain of 23dB with a gain step of 1.53dB operating in the 1.5GHz - 5GHz frequency range. The maximum output RF power is -11dBm with a power consumption of 23mW. Simulation result showed a maximum SFDR of -61.95dBc for two tones at a carrier frequency of 4GHz. While for a 16-QAM OFDM signal, the obtained EVM was 4.76%

Ce microprocesseur reconfigurable en fin de fabrication, afin de tolérer les défauts de fabrication, est destine à être le CUR d'un microcontrôleur pour les applications de l'automatisme à haute sureté de fonctionnement

Ce sujet de thèse porte sur l’étude de la gestion énergétique reconfigurable d’un véhicule électrique basée sur l’identification en ligne des sources embarquées. Ces dernières années, la gestion d’énergie d’un système hybride pour les applications automobiles a fait l’objet d’un grand nombre de travaux de recherche. Dans cette étude, la chaine énergétique considérée se constitue d’une pile à combustible comme source principale, de sources de stockage à savoir les batteries et/ou les supercondensateurs, de convertisseurs pour chaque source et enfin d’une charge émulant la demande en puissance. En effet, le problème qui se pose dans les systèmes hybrides est de trouver une stratégie permettant une meilleure répartition de la puissance électrique entre les différentes sources embarquées, ce qui constitue l’apport de ce travail de recherche. Ainsi que de définir des lois de gestion énergétique en considérant des mesures faites en temps réel dans le but d’augmenter la durée de vie et la fiabilité des sources d’une part, et la disponibilité du véhicule électrique d’autre part. Dans ce travail de thèse, le contrôle non linéaire nommé IDA-PBC (Interconnection and Damping assignment-Passivity Based Control) est utilisé avec la structure PCH (Port Controlled Hamiltonian) qui permet de présenter des propriétés structurelles du système à savoir l'énergie totale du système, l'amortissement et les interconnexions d'états. La méthode IDA-PBC est une technique non linéaire puissante, elle est considérée comme un moyen général pour stabiliser une grande classe de systèmes physiques. Dans une seconde partie de ce travail, une stratégie de gestion de l'énergie optimale est proposée pour le système hybride étudié qui est la combinaison entre l’IDA-PBC et la méthode d’Hamiltonian Jacobi Bellman. La preuve de stabilité est donnée et l'efficacité de la stratégie proposée est démontrée. Plusieurs validations expérimentales valident ce travail
This thesis deals with the study of the reconfigurable energy management of an electric vehicle based on the online identification of embedded sources. In recent years, the energy management of a hybrid system for automotive applications has been the subject of a great number of research. In this study, the energy chain considered consists of a fuel cell as the main source, storage sources such as batteries and/or supercapacitors, converters for each source and finally a load emulating the power demand. Indeed, the problem in hybrid systems is to find a strategy for a better distribution of electrical power between the different embedded sources, which is the added value of this research work. As well as defining energy management laws by considering real-time measurements in order to increase the lifespan and reliability of sources on the one hand, and the availability of the electric vehicle on the other hand. In this thesis, the nonlinear control called IDA-PBC (Interconnection and Damping assignment-Passivity Based Control) is used with the PCH (Port Controlled Hamiltonian) structure which allows to present structural properties of the system namely total system energy, damping and state interconnections. The IDA-PBC method is a powerful nonlinear technique, it is considered as a general means to stabilize a large class of physical systems. In a second part of this work, an optimal energy management strategy is proposed for the hybrid system under study, which is the combination of IDA-PBC and Hamiltonian's Jacobi Bellman method. Proof of stability is provided and the effectiveness of the proposed strategy is demonstrated. Several experimental validations are presented

Ce manuscrit est consacré à l'étude du bruit de phase dans les oscillateurs optoélectroniques (OEO) à ligne à retard à fibre optique. Cette classe particulière d'oscillateurs dans la gamme micro-onde a été développée (1994) récemment, et étudiée par différents groupes de recherche dans le monde, du fait de son important potentiel en termes de très faible bruit de phase à court terme (applications radar, spatial, et télécom haut débit). Sur la base d'un modèle théorique s'appuyant sur une description temporelle, nous avons étudié la dynamique de l'oscillateur, et ses propriétés de bruit de phase. L'équation différentielle stochastique, non linéaire, et à retard, est directement dérivée de la description des différents éléments de la chaîne d'oscillation : la non linéarité prédominante d'un modulateur électro-optique de Mach-Zehnder, le temps de retard induit par plusieurs kilomètres de fibre, la dynamique résonante du filtre micro-onde à 10 GHz sélecteur des modes à retard, et les différentes sources de bruit additif et multiplicatif (laser, photodiode, amplificateur RF). La linéarisation de ce modèle autour du point de fonctionnement a permis d'obtenir une expression théorique du bruit de phase et d'amplitude de l'OEO. Ces résultats sont confrontés à une exploration expérimentale des caractéristiques de bruit, à la fois des composants utilisés, et du système complet de l'OEO en régime d'oscillation monomode. Des techniques de mesure de bruit ultra-sensibles, utilisant des architectures optoélectroniques d'un banc de mesure, ainsi que des principes de mesure par corrélation, sont décrites. Une très bonne correspondance entre théorie et expérience est ainsi obtenue. Le travail a abouti à l'identification quantitative des principales sources de bruit limitant les performances de l'OEO. Par l'utilisation de composants optimaux, un niveau de bruit de phase de l'ordre de –?143 dBrad2/Hz à 10 kHz de la porteuse à 10 GHz, a été atteint. La discussion des sources de bruit résiduelles a également permis de proposer des améliorations pour les architectures futures d'OEO.

La detection de rayons-x par un detecteur a gaz est etudiee. La construction des lignes-a-retard est traitee du point de vue de l'utilisation pour la lecture de position d'incidence des photons. La technologie de micro-pistes deposees sur un substrat isolant est utilisee pour la construction de prototypes de detecteurs a localisation uni et bi-dimensionnelle. Cette technologie offre la possibilite d'ameliorer la resolution spatiale et le taux de comptage des detecteurs a gaz. Des etapes comprises entre l'absorption des photons et l'enregistrement de leurs coordonnees de position en memoire sont traitees, notamment la formation de signaux electriques dans le detecteur, le circuit de pre-amplification, l'optimisation de la ligne-a-retard et le systeme d'acquisition de donnees

Reproduction de : Thèse de doctorat : Automatique et Informatique industrielle : Lille 1 : 2006.
N° d'ordre (Lille 1) : 3827. Résumé en français et en anglais. Titre provenant de la page de titre du document numérisé. Bibliogr. p. 181-192. Liste des publications et des communications.

L'objectif de ce travail est le développement d'un interféromètre à chemin commun entièrement passif pour détecter des ondes acoustiques hautes fréquences (GHz-THz). Ce travail s'inscrit dans le domaine de l'acoustique picoseconde. La génération et la détection des ultrasons sont réalisées par l'utilisation combinée de lasers impulsionnels et de dispositifs pompe-sonde résolus en temps. L'originalité de la détection interférométrique proposée réside dans l'utilisation d'un unique cristal biréfringent pour créer une paire d'impulsions séparée de quelques picosecondes puis les recombiner et générer les interférences. Nous dressons dans le premier chapitre un état de l'art des différentes méthodes interférométriques actuellement utilisées en acoustique picoseconde. Dans le second chapitre nous détaillons le principe de l'interféromètre développé et nous modélisons son fonctionnement à l'aide du formalisme de Jones. Nous montrons que, suite à l'excitation induite par l'impulsion pompe, il est possible de mesurer indépendamment la dérivée temporelle de l'amplitude ou de la phase du changement relatif de réflectivité de l'échantillon. Enfin, le troisième chapitre est consacré à la caractérisation expérimentale de l'interféromètre puis à l'illustration des potentialités de cet interféromètre en acoustique picoseconde. Les expériences ont été réalisées sur deux échantillons différents : un film mince optiquement absorbant puis un film transparent déposé sur un transducteur métallique
The purpose of this work is to develop a fully passive in-line common-path femtosecond interferometer for the detection of high frequencies acoustic waves (GHz-THz). This work falls within the picosecond acoustic domain. The generation and the detection of ultrasounds are performed through the combined use of pulsed lasers and optical pump-probe time-resolved setups. The originality of the interferometric detection we propose lies in the use of a single birefringent crystal frst to generate a pair of phase-locked pulses and second to recombine them to interfere. We present in the first chapter a state-of-the-art of the interferometric setups currently used in picosecond acoustics. In the second chapter, we describe the principle of operation of the interferometer we have developed. Then we model the sensitivity of the interferometer inthe framework of the Jones formalism. We show that it is possible to measure independently the pump-induced modification of either the real or imaginary parts of the complex reflection coefficient of the sample. Finally, in the third chapter, the experimental characterization of the setup is detailed and we illustrate the performance of the interferometer through picosecond opto-acoustic measurements. Experiments are performed on two different samples : an opticallyabsorbing thin film and a transparent substrate coated with a metallic transducer

Ce travail de recherche concerne une approche nouvelle d'identification et de commande de processus réels. Les travaux sont fondés sur une classe particulière de systèmes qui possèdent des propriétés hybrides et qui ont une dynamique caractérisée par un fonction-nement par morceaux. Ces systèmes permettent de développer des outils particulièrement adaptés à une architecture temps réel. Le mémoire consacre un chapitre au concept de système hybride et à l'origine et à la nature des systèmes à fonctionnement par morceaux (SFM). Les autres chapitres fournissent la mise en œuvre théorique et pratique de nouvel-les méthodes d'identification et de commande utilisant les SFM et donc adaptées au temps réel. L'identification en ligne, assurée par une méthode appelée « clonage », est régie par un algorithme adaptatif qui garantit une convergence rapide. La commande, quant à elle, vise à réaliser la poursuite échantillonnée d'une trajectoire consigne par l'état d'un système linéaire, même dans le cas où le seul retour possible correspond à l'information provenant d'un capteur numérique qui délivre la sortie du système sous forme retardée et échantillonnée. Chaque méthode est fournie avec une introduction permettant de la situer par rapport à l'existant, une formalisation mathématique et des exemples de simulation et d'implantation temps réel.

Le projet comprend la realisation d'un systeme de detection de rayons x pour des experiences de diffraction aupres d'une source de lumiere synchrotron. Deux cellules de detection ont ete realisees: la premiere est un detecteur 1d ayant une largeur utile de 200 mm. La localisation de la position est faite par une ligne a retard lc de 500 ns. En ce qui concerne la deuxieme, la fenetre de detection utile est de 100 mm 10 mm. La determination de la position sur la grande dimension se fait grace a une ligne a retard mixte rlc combinant la structure d'une ligne a retard classique et celle d'une division de charges. Cette ligne est issue de l'etude d'une methode de ponderation par retard realisee dans le cadre de ce travail. La localisation de la deuxieme coordonnee est realisee par une lecture parallele des fils d'anode. L'electronique de traitement du signal est commune aux deux detecteurs. En effet, les deux methodes de localisation utilisees requierent une mesure de temps rapide et precise. Aussi, un convertisseur de temps numerique a ete realise specialement pour ces systemes. Les performances de ce convertisseur permettent des acquisitions rapides (au dela du mhz) bien adaptees aux demandes des utilisateurs. Le systeme d'acquisition est base sur une carte au standard pc pilotee par un logiciel sous l'environnement windows

Les filtres integres a capacites commutees a reponse impulsionnelle finie sont etudies, avec l'accent sur une classe originale: les filtres multiphases bases sur la ligne a retard analogique a entrees multiples. Le calcul des coefficients, la classification des architectures possibles, les effets parasites, la realisation de prototypes integres monolithiques et leur test sont traites. L'etude demontre la faisabilite de tels filtres

Cette thèse s'intéresse aux architectures contenant des FPGAs reconfigurables dynamiquement et partiellement. Dans ces architectures, la complexité et la difficulté de portage des applications sont principalement dues aux connections étroites entre la gestion de la reconfiguration et le calcul lui-même. Nous proposons 1) un nouveau niveau d'abstraction, appelé gestionnaire de composants matériels (HCM) et 2) un mécanisme de communication scalable (SCM), qui permettent une séparation claire entre l'allocation d'une fonction matérielle et la procédure de reconfiguration. Cela réduit l'impact de la gestion de la reconfiguration dynamique sur le code de l'application, ce qui simplifie grandement l'utilisation des plateformes FPGA. Les application utilisant le HCM et le SCM peuvent aussi être portées de manière transparentes à des systèmes multi-FPGA et/ou multi-utilisateurs. L'implémentation de cette couche HCM et du mécanisme SCM sur des plateformes réalistes de prototypage virtuel démontre leur capacité à faciliter la gestion du FPGA tout en préservant les performances d'une gestion manuelle, et en garantissant la protection des fonctions matérielles. L'implémentation du HCM et du mécanisme SCM ainsi que leur environnement de simulation sont open-source dans l'espoir d'une réutilisation par la communauté.

Nous etudions le comportement microondes des dispositifs tout-optiques a lignes a retard pour des applications de traitement du signal en tres haute frequence, plus particulierement pour le filtrage frequentiel microondes. Le fonctionnement de ces dispositifs dans les deux regimes incoherent et coherent est decrit. Dans le regime incoherent, nous caracterisons les composants optiques par un jeu de parametres s optoelectroniques. Une nouvelle procedure de mesure et de calibrage est proposee permettant d'ameliorer la precision de mesure de ces parametres. L'application des structures optiques telles que l'interferometre mach-zehnder asymetrique et le resonateur en anneau pour le filtrage rf est demontree. La possibilite de realiser des structures optiques complexes dans le regime incoherent est discutee. Le comportement microondes dans le regime coherent est etudie a l'aide d'un nouveau concept des parametres s optiques sous forme des vecteurs de jones. Nous montrons les effets de l'interference optique sur la reponse frequentielle microondes. Ces effets peuvent etre exploites avantageusement pour realiser des fonctions de filtrage controlables. La realisation de deux prototypes de l'interferometre mach-zehnder en optique integree sur verre comme filtres de rejection de frequence dans la gamme 1,5-15 ghz est presentee. Une profondeur de rejection depassant 20 db optique (40 db electrique) est obtenue a 1,5 ghz. Nous developpons egalement un diviseur 1x2 de puissance optique integre sur verre. Le taux de division du signal est controlable via l'effet thermo-optique. Un taux d'extinction de 13 db est obtenu pour une puissance electrique de controle de 670 mw. Ce composant de base est necessaire pour le developpement des dispositifs a lignes a retard elabores

D'une part, nous caracterisons la reponse des interferometres de michelson a une onde de gravitation en derivant analytiquement les expressions de leurs fonctions de transfert et de leurs fonctions de green et en explicitant la dependance de celles-ci envers les parametres de l'onde de gravitation, ce travail etant a la base de toute methode d'analyse des donnees d'une grande antenne interferometrique. D'autre part, nous etudions certaines limitations de ces instruments de haute precision que sont les interferometres, dans le but de definir les specifications technologiques des differents elements optiques les constituant qui devront etre satisfaites pour la detection des ondes de gravitation

Afin de localiser le point d'impact des ions lourds relativistes sur la cible de Diogène, nous avons réalisé et mis au point un détecteur X-Y à avalanche à basse pression d'isobutane comportant trois feuilles minces métallisées. Une étude préliminaire montre que c'est le seul détecteur répondant à notre cahier des charges : efficacité, précision de localisation, faible masse totale de matière (1,9 mg/cm2) répartie uniformément dans le faisceau de particules. La réalisation fait largement appel à une électronique fiable qui procure une grande souplesse de réglage et garantit une excellente stabilité de fonctionnement. La localisation basée sur une mesure du temps de transit des signaux dans une ligne à retard représente la meilleure solution associant faible coût et bonnes performances. Les mesures du gain, de l'efficacité et de la précision de localisation s'effectuent en laboratoire à l'aide d'une source de particules alpha. L'association de deux de nos détecteurs installés au Laboratoire National Saturne permet de reconstruire parmi un million de particules par seconde la trajectoire des 10 à 100 qui sont désignées par le déclencheur de Diogène. Les premiers résultats expérimentaux avec un faisceau d'ions argon à 400 MeV par nucléon donnent une incertitude de localisation sur la cible de 0,54 mm (écart type) et, pour notre détecteur, de 0,31 mm avec une efficacité de 94 %. Les résultats de l'ensemble expérimental Diogène, destiné à l'étude des collisions centrales entre ions lourds relativistes, gagnent en précision et en rapidité de dépouillement grâce à notre réalisation qui est opérationnelle
In order to determine the interaction point of relativistic heavy ions in the Diogene target, we have built and tested an X-Y low pressure parallel plate avalanche chamber. It uses three thin metallized foils and is filled with isobutane. A preliminary study shows that it is the only detector with the required specifications: efficiency, accurate position determination and a small uniform amount of material (1. 9 mg/cm²) for the particle beam to go through. The electronics system is designed for reliability, easy adjustments and high stability. The interaction point is given on delay-line read-out. This represents the optimum compromise between low price and good performance. Laboratory measurements of gain, efficiency and position accuracy are done with an alpha-particle source. Two of these detectors are working at the Saturne National Laboratory. They allow the trajectory of several tens of particles (among a million per second) to be reconstructed. With an argon beam at 400 MeV per nucleon, the position uncertainty in the target has been measured to be 0. 5 mm (standard deviation). This uncertainty is 0. 3 mm for each detector, with an efficiency of 94 per cent. Our set-up, which is now operational, improves the accuracy of the results and speed of analysis of Diogene experiments devoted to the study of central collisions between heavy ions

L'objectif de cette thèse est à la fois d'établir un bilan bibliographique de l'ensemble des travaux publies depuis près de vingt-cinq ans sur les observateurs et d'examiner plus particulièrement le problème des observateurs adaptatifs. La première partie est consacrée à l'étude des observateurs pour les synthèses linéaires, non linéaires à retards et de grande dimension. La seconde partie présente les différentes méthodes de synthèse des observateurs adaptatifs. Une contribution à la synthèse des observateurs adaptatifs dont le principe repose sur une séparation complète des fonctions d'identification et d'observation est proposée. L'identification est déterminée à partir d'une modélisation discrète du système ou seuls les paramètres variables sont identifiés en ligne par un algorithmique des moindres carrés dans l'espace des structures. L'estimateur est obtenu en construisant un observateur d'ordre réduit. Contrairement aux approches présentées dans la littérature, la solution proposée est souple et s'applique aisément aux systèmes multivariables.

Les travaux présentés dans cette thèse concernent le problème d'identification des systèmes à retards et d'une certaine classe de systèmes hybrides appelés systèmes "impulsifs".Dans la première partie, un algorithme d'identification rapide a été proposé pour les systèmes à entrée retardée. Il est basé sur une méthode d'estimation distributionnelle non asymptotique initiée pour les systèmes sans retard. Une telle technique mène à des schémas de réalisation simples, impliquant des intégrateurs, des multiplicateurs et des fonctions continues par morceaux polynomiales ou exponentielles. Dans le but de généraliser cette approche pour les systèmes à retard, trois exemples d'applications ont été étudiées. La deuxième partie a été consacrée à l'identification des systèmes impulsifs. En se basant sur le formalisme des distributions, une procédure d'identification a été élaborée afin d'annihiler les termes singuliers des équations différentielles représentant ces systèmes. Par conséquent, une estimation en ligne des instants de commutations et des paramètres inconnus est prévue indépendamment des lois de commutations. Des simulations numériques d'un pendule simple soumis à des frottements secs illustrent notre méthodologie