Teses / dissertações sobre o tema "Informatique au bord du réseau"
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Vintenat, Lionel. "Apport des réseaux de neurones artificiels à la tolérance aux fautes en environnement spatial des fonctions de bord". Toulouse, ENSAE, 1999. http://www.theses.fr/1999ESAE0020.
Texto completo da fonteResumo:
Une qualité souvent prêtée aux réseaux de neurones artificiels est d'être tolérants aux fautes. Dans les ouvrages de présentation générale, cette propriété est presque toujours introduite comme étant "naturelle", c'est-à-dire obtenue sans précaution particulière pendant l'apprentissage. D'autre part, l'environnement spatial est connu pour être agressif pour le matériel embarqué, ce qui se manifeste par divers dysfonctionnements. En particulier, on constate, pour les circuits numériques, le phénomène d'upset, c'est-à-dire l'inversion intempestive d'une bascule mémoire. Partant de ces deux constatations, on peut se demander si des circuits neuronaux ne constitueraient pas une solution intéressante et robuste pour implanter certaines fonctions de bord des engins spatiaux. Dans un premier temps, les différents aspects du problème sont exposés en détail : les réseaux de neurones artificiels et leur tolérance aux fautes, les circuits neuronaux, l'environnement spatial et les défaillances résultantes. En conclusion de cette présentation, une technique particulière pour réaliser des circuits neuronaux est choisie pour sa simplicité, et surtout pour le peu de bascules mémoires qu'elle met en jeu : les trains aléatoires d'impulsions. Une méthode originale de reconnaissance d'étoiles dans un champ de vue est ensuite proposée pour la fonction de bord "calcul d'attitude". Cette méthode s'appuie sur un réseau à compétition de type winner-takes-all, et sur une carte auto-organisatrice de Kohonen. Une implémentation matérielle de ces deux modèles neuronaux est alors proposée à l'aide de trains aléatoires d'impulsions. Cette réalisation permet, d'une part de mettre en lumière les difficultés liées à cette technique particulière d'implantation, et d'autre part de faire une première évaluation quant à sa tolérance aux upsets en pratique.
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Ferrandiz, Thomas. "Maîtrise des latences de communication dans les réseaux bord SpaceWire". Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0006/document.
Texto completo da fonteResumo:
SpaceWire est un standard de réseau embarqué promu par l'Agence Spatiale Européenne qui envisage de l'utiliser comme réseau bord unique dans ses futures satellites. SpaceWire utilise un mécanisme de routage Wormhole pour réduire la consommation mémoire des routeurs et les coûts associés. Cependant,le routage Wormhole peut engendrer des blocages en cascade dans les routeurs et, par conséquent,d'importantes variations des délais de livraison des paquets.Comme le réseau doit être partagé par des flux critiques et non-critiques, les concepteurs réseau ont besoin d'un outil leur permettant de vérifier le respect des contraintes temporelles des messages critiques. Pour réaliser cet outil, nous avons choisi comme métrique une borne supérieure sur le délai pire-cas de bout en bout d'un paquet traversant un réseau SpaceWire. Au cours de la thèse, nous avons proposé trois méthodes permettant de calculer cette borne. Les trois méthodes utilisent des hypothèses différentes et ont chacune des avantages et des inconvénients. D'une part, les deux premières méthodes sont très générales et ne nécessitent pas d'hypothèses restrictives sur le trafic en entrée du réseau. D'autre part, la troisième méthode nécessite des hypothèses plus précises sur le trafic en entrée. Elle est donc moins générale mais donne la plupart du temps des bornes plus serrées que les deux autres méthodes. Dans cette thèse, nous avons appliqué ces différentes méthodes à une architecture de référence fournie par Thales Alenia Space afin d'en comparer les résultats. Nous avons également appliqué ces méthodes à des exemples plus simples afin de déterminer l'influence de différents paramètres sur les bornes fournies par nos méthodesThe SpaceWire network standard is promoted by the ESA and is scheduled to be used as the sole onboard network for future satellites. SpaceWire uses a wormhole routing mechanism to reduce memoryconsumption and the associated costs. However, wormhole routing can lead to packet blocking in routerswhich creates large variations in end-to-end delays. As the network will be shared by real-time and nonreal-time traffic, network designers require a tool to check that temporal constraints are verified for allthe critical messages. The metric we chose for this tool is an upper-bound on the worst-case end-to-enddelay of a packet traversing a SpaceWire network. This metric is simpler to compute than the exact delayof each packet and provide enough guarantee to the network designers. During the thesis, we designed three methods to compute this upper-bound. The three methods use different assumptions and have different advantages and drawbacks. On the one hand, the first two methods are very general and do not require strong assumptions on the input traffic. On the other hand, the third method requires more specific assumptions on the input traffic. Thus, it is less general but usually gives tighter bounds than the two other methods. In the thesis, we apply those methods to a case study provided by Thales Alenia Space and compare the results. We also compare the three methods on several smaller networks to study the impact of various parameters on their results
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Langlet-Caüet, Fabien. "Étude et implantation de la prédistorsion d'amplificateurs à bord de satellites à base de réseaux de neurones". Toulouse, INPT, 2004. http://www.theses.fr/2004INPT022H.
Texto completo da fonteResumo:
Avec l'avènement prochain de la troisième génération de système de télécommunication mobile, les transmissions à haut débit à travers des canaux satellites deviennent un problème de premier ordre. L'objet de cette thèse est l'étude et l'implantation de la linéarisation par prédistorsion, de ce système de transmission, à l'aide de réseaux de neurones. Le premier chapitre présente un problème majeur inhérent à la transmission à haut débit dans les canaux satellites : la dualité efficacité spectrale et efficacité en puissance. Cette association introduit des distorsions qui détériorent la qualité de la transmission. L'égalisation, qui est présentée dans ce chapitre, est une solution pour résoudre ce problème. Le second chapitre s'intéresse à la linéarisation, qui est une méthode fréquemment utilisée pour combattre ces distorsions. Après une revue rapide de l'état de l'art, la technique de linéarisation par prédistorsion est présentée, puis proposée pour linéariser un système de transmission par satellite. Le troisième chapitre propose de linéariser par prédistorsion, un système de transmission non-linéaire avec ou sans mémoire, avec des réseaux de neurones [. . . ]
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Akl, Ahmed. "Conception et Evaluation de Réseaux Sans Fil Denses - Application aux Systèmes de Divertissement de Bord"". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00660348.
Texto completo da fonteResumo:
Le réseau sans fil est l'un des domaines de réseautage les plus prometteurs avec des caractéristiques uniques qui peuvent fournir la connectivité dans les situations où il est difficile d'utiliser un réseau filaire, ou lorsque la mobilité des nœuds est nécessaire. Cependant, le milieu de travail impose généralement diverses contraintes, où les appareils sans fil font face à différents défis lors du partage des moyens de communication. De plus, le problème s'aggrave avec l'augmentation du nombre de nœuds. Différentes solutions ont été introduites pour faire face aux réseaux très denses. D'autre part, un nœud avec une densité très faible peut créer un problème de connectivité et peut conduire à l'optension de nœuds isolés et non connectes au réseau. La densité d'un réseau est définit en fonction du nombre de nœuds voisins directs au sein de la portée de transmission du nœud. Cependant, nous croyons que ces métriques ne sont pas suffisantes et nous proposons une nouvelle mesure qui considère le nombre de voisins directs et la performance du réseau. Ainsi, la réponse du réseau, respectant l'augmentation du nombre de nœuds, est considérée lors du choix du niveau de la densité. Nous avons défini deux termes: l'auto-organisation et l'auto-configuration, qui sont généralement utilisés de façon interchangeable dans la littérature en mettant en relief la différence entre eux. Nous estimons qu'une définition claire de la terminologie peut éliminer beaucoup d'ambiguïté et aider à présenter les concepts de recherche plus clairement. Certaines applications, telles que Ies systèmes "In-Flight Entertainment (IFE)" qui se trouvent à l'intérieur des cabines d'avions, peuveut être considérées comme des systèmes sans fil de haute densité, même si peu de nœuds sont relativement présents. Pour résoudre ce problème, nous proposons une architecture hétérogène de différentes technologies à fin de surmonter les contraintes spécifiques de l'intérieur de la cabine. Chaque technologie vise à résoudre une partie du problème. Nous avons réalisé diverses expérimentations et simulations pour montrer la faisabilité de l'architecture proposée. Nous avons introduit un nouveau protocole d'auto-organisation qui utilise des antennes intelligentes pour aider certains composants du système IFE; à savoir les unités d'affichage et leurs systèmes de commande, à s'identifier les uns les autres sans aucune configuration préliminaire. Le protocole a été conçu et vérifié en utilisant le langage UML, puis, un module de NS2 a été créé pour tester les différents scénarios.
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Sené, Sylvain. "Influence des conditions de bord dans les réseaux d'automates booléens à seuil et application à la biologie". Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00339748.
Texto completo da fonteResumo:
Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'influence des conditions de bords dans les réseaux d'automates booléens à seuil, qui sont des objets mathématiques discrets classiquement utilisés pour modéliser les systèmes de régulation biologiques. L'objectif est de mettre en évidence que les éléments déterminant les bords de ces réseaux, que l'on peut rapprocher dans le contexte biologique de potentiels électriques, d'hormones ou encore de micro-ARN, sont des composants d'un système dont l'effet peut être primordial sur le comportement de ce dernier. Cet objectif est atteint en suivant deux axes distincts. Le premier consiste à montrer les liens entre l'influence des conditions de bord et les transitions de phase émergeant du comportement asymptotique de réseaux théoriques, à savoir des réseaux d'automates cellulaires. Le deuxième axe se focalise sur les systèmes biologiques réels et développe l'idée selon laquelle les conditions de bord dans ces systèmes ont une influence particulière sur les bassins d'attraction des systèmes dynamiques par lesquels ces systèmes sont modélisés.
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Sené, Sylvain. "Influence des conditions de bord dans les réseaux d'automates booléens à seuil et application à la biologie". Phd thesis, Grenoble 1, 2008. http://www.theses.fr/2008GRE10197.
Texto completo da fonteResumo:
Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'influence des conditions de bords dans les réseaux d'automates booléens à seuil, qui sont des objets mathématiques discrets classiquement utilisés pour modéliser les systèmes de régulation biologiques. L'objectif est de mettre en évidence que les éléments déterminant les bords de ces réseaux, que l'on peut rapprocher dans le contexte biologique de potentiels électriques, d'hormones ou encore de micro-ARN, sont des composants d'un système dont l'effet peut être primordial sur le comportement de ce dernier. Cet objectif est atteint en suivant deux axes distincts. Le premier consiste à montrer les liens entre l'influence des conditions de bord et les transitions de phase émergeant du comportement asymptotique de réseaux théoriques, à savoir des réseaux d'automates cellulaires. Le deuxième axe se focalise sur les systèmes biologiques réels et développe l'idée selon laquelle les conditions de bord dans ces systèmes ont une influence particulière sur les bassins d'attraction des systèmes dynamiques par lesquels ces systèmes sont modélisésIn this thesis, we focus on the influence of boundary conditions in threshold Boolean automata networks, which are discrete mathematical objects classicaly used to model biological regulations systems. The objective is to emphasise that boundaries, which can be related to electrical potential, hormones flows or even micro-RNA, are elements which can radically change systems behaviour. This objective is reached by developing a study under two distinct axes. The first one consists in showing the links between the influence of boundary conditions and phase transitions emerging from the asymptotic behaviour of theoretical networks, namely cellular automata networks. The second axis focuses on real biological systems and develops the idea according to which boundary conditions gets a significant influence on the attraction basins of dynamical systems used to model these real systems
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Amamou, Ahmed. "Isolation réseau dans un datacenter virtualisé". Paris 6, 2013. http://www.theses.fr/2013PA066343.
Texto completo da fonteResumo:
Cette thèse est destinée à répondre aux attentes de la communauté scientifique et aux besoins des opérateurs Cloud concernant l’insolation réseau dans un datacenter virtualisé. Elle met l’accent sur le passage à l’échelle de la couche L2 afin de mieux cerner les verrous ainsi que les ouvertures permettant de répondre aux nouvelles exigences d’un réseau du datacenter virtualisé moderne. D'abord, elle présente un nouvel algorithme d’allocation dynamique de la bande passante au niveau des nœuds physiques afin de palier aux problématiques d’attaques de dénis de service internes, tout en garantissant à l’ensemble des clients leurs contrats de service (SLA). Ensuite, elle met en œuvre une adaptation du commutateur Rbridge du protocole TRILL (RFC 6325) au niveau des noeuds physique dans un datacenter virtualisé. Ceci permet de remédier aux problèmes de montée en charge de la couche L2. Enfin, elle propose un nouveau mécanisme nommé VNT (Virtual Netwotk over TRILL) qui permet la création flexible de réseaux logiques. Ce mécanisme qui intègre un nouvel identifiant VNI (Virtual Network Identifier) permet la coexistence de plus de 16 millions de réseaux logiques au sein du même réseau physiqueThis thesis is intended to meet the expectations of the scientific community and the needs of Cloud operators on network insolation in a virtualized datacenter. It focuses on the layer 2 scaling in order to better identify the locks and the opportunities on the modern virtualized datacenter networks. First, it presents a new algorithm for dynamic bandwidth allocation at the physical nodes in order to overcome the problem of internal denial of service attacks while respecting all tenants SLA. Second, it uses an adaptation of TRILL (RFC 6325) switches, called RBridge on physical nodes within a virtualized data center, thus enabling to address the layer 2 scalability problems. Finally, it proposes a new mechanism called VNT (Virtual Netwotk over TRILL), allowing flexible logical networks creation. This mechanism, which includes a new identifier VNI (Virtual Network Identifier), allows the coexistence of more than 16 million logical networks within the same physical network
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Irisson, Olivier. "L'entreprise en réseau : métaphore informatique et utopie organisationnelle". Paris 9, 2000. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=2000PA090019.
Texto completo da fonteResumo:
Le thème de l'entreprise en réseau occupe depuis quelques années une place centrale dans les discours en gestion. Portée par la diffusion des réseaux informatiques, cette forme d'organisation serait appelée à se substituer aux logiques "fordiennes" pour dessiner les contours d'une économie "post-industrielle". Or, ces discours présentent des faiblesses majeures, tant du point de vue de la perspective historique et économique des phénomènes à l'œuvre que des logiques de confiance et de coopération supposées être associées à ces modèles. Trois histoires d'entreprises montrent les limites de discours dont la transcription pratique est difficile. Le côté épineux du passage au concret tient principalement à la dimension profondément métaphorique et utopique du réseau. De Saint-Simon à Wiener, il revient comme figure de référence pour promouvoir un idéal organisationnel conciliant efficacité collective et intégration dans une structure de partage de valeurs. Particulièrement adapté aux besoins de flexibilité, le réseau apparaît comme un principe organisationnel d'autant plus incontournable que son développement est porte par celui d'infrastructures technologiques. Alors même que les théories sur les relations entre technologie et organisation peinent à les appréhender dans leur globalité, se dessine ici un cadre dans lequel l'influence de la technologie passe par un discours axé sur le réseau informatique comme métaphore technologique de l'organisation. Le réseau s'impose alors comme une figure de référence qui via l'utopie cybernétique porte le modèle d'une forme d'organisation conciliant logique industrielle et flexibilité. L'enrichissement de la perspective théorique sur la relation entre technologie et organisation éclaire alors d'un jour nouveau la réalité organisationnelle des discours sur l'entreprise en réseau.
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Westrelin, Roland. "Propositions autour de l'architecture logicielle des interfaces réseau programmables". Lyon 1, 2001. http://www.theses.fr/2001LYO10178.
Texto completo da fonteResumo:
L'augmentation de la puissance des PC suivant la loi de Moore en fait maintenant d'excellents nœuds de calcul pour une machine parallèle. L'utilisation de ces composants standards s'est, ainsi, répandue jusque dans les super-calculateurs les plus performants. La construction de grappes de PC s'est ainsi généralisée pour assurer un bon rapport prix/performance. Pour l'exécution d'applications à grain fin, la connexion par un réseau haut débit est nécessaire, les technologies standard (Fast Ethernet) étant encore loin de subvenir à des besoins aussi élevés. Les produits délivrant plus d'1Gb/s de débits existent mais, leur potentiel n'est pas exploité par les piles de protocoles classiques (TCP/IP) beaucoup trop lourdes et inadaptées. L'apparition de cartes d'interfaces programmables a permis de mener rapidement des recherches sur les systèmes de communication. Des couches de communications légères de niveau utilisateur ont ainsi été développées pour fournir aux applications des performances proches des limites du matériel. Les cartes d'interface du réseau Myrinet embarquent un microprocesseur et de la mémoire et sont programmables facilement grâce à un environnement ouvert. C'est la plate-forme idéale pour contrôler les transferts de données du cœur de l'interface réseau et expérimenter de nouveaux protocoles. Les travaux présentés dans cette thèse ont pour objectif de construire des logiciels au niveau de l'interface réseau qui permettent d'exploiter au mieux les ressources du matériel. La bibliothèque de communication MPI pour les applications de calcul parallèle est la cible principale. Nous avons effectué des recherches et développé les logiciels correspondants au niveau de l'interface réseau avec pour objectif : d'assurer un flux optimisé des données qui traversent l'interface réseau ; de rendre possible une utilisation optimisée des ressources de la carte d'interface ; de permettre l'ajout d'extensions au niveau de l'interface en fournissant un environnement d'exécution et une couche d'accès au matériel. Puis, pour valider notre approche, nous avons embarqué au niveau de l'interface réseau une partie du programme utilisé par une implémentation de MPI. Notre objectif final est de proposer, en exploitant l'intelligence des cartes d'interface, une solution efficace aux problèmes de recouvrement calcul/communication rencontrés fréquemment avec MPI lors des communications de niveau utilisateur. Cette réalisation a été évaluée. Les résultats de tests, micro-benchmarks et applications parallèles, montrent que les performances : du système de communication de bas niveau sont fortement améliorées ; de MPI ne sont pas dégradées par la charge de protocole supplémentaire au niveau de l'interface réseau ; des applications parallèles peuvent être sensiblement augmentées par l'exploitation du recouvrement calcul/communications.
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Tricot-Censier, Pascal. "Étude et réalisation d'une passerelle entre un réseau MIL1553 et un réseau ETHERNET : implantation du réseau homogène OS9NET et du réseau hétérogène TCP/IP sur le système d'exploitation temps réel OS-9/68000". Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112241.
Texto completo da fonteResumo:
Les développements récents en matière de technologie électronique ont permis d'envisager l'utilisation des réseaux locaux dans le domaine des applications temps réel. Des études montrant la faisabilité de telles applications sur le système d'exploitation 0S9/68000 de la société Américaine Microware ont été menées à bien selon les axes suivants. Le premier travail a été la réalisation d'une carte contrôleur de réseau Ethernet utilisant des banques de mémoire et une mémoire à accès partagé. Cette carte a permis l'étude d'une passerelle entre le réseau Ethernet et le réseau Mil1553. Cette passerelle permet le contrôle d'automates sur le réseau précédent à partir d'un mini-ordinateur connecté sut' un réseau local départemental. Le développement d'un réseau homogène permettant de relier des systèmes sur 0S9/68000 autorise aussi la réalisation d'applications tournant sur des systèmes différents et dialoguant par l'intermédiaire de simples requêtes d'entrées/sorties transitant par le noyau du système. Le besoin s'est alors fait sentir de faire communiquer 0S9/68000 avec d'autres systèmes hétérogènes par leur système d'exploitation et leur unité centrale. Les protocoles TCP/IP du département de la défense Américaine ont été utilisés. De plus, l'interface de communication inter process du système UNIX BSD4. 2 a été installée pour permettre le portage d'applications réparties venant de UNIX. Ces développements ont montré l'intérêt des réseaux niveau des applications industrielles et l'importance croissante accordée aux communications.
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Freiderikos, Vasilis. "Architectures autonomiques pour le réseau local domestique". Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066428.
Texto completo da fonteResumo:
Le futur réseau de domicile se verra transformé en réseau maillé, multi-technologies et multi-trajets afin de soutenir les nouveaux services et dispositifs avec une couverture étendue et de très hauts débits de données partout dans l’habitat. Cependant cette architecture étendue est susceptible d'augmenter sensiblement la complexité de la gestion et du contrôle, qui peuvent se révéler à un grave problème tant pour les utilisateurs que pour les opérateurs. Il affectera les utilisateurs, car ils ne sont pas nécessairement des experts réseaux et les opérateurs car ils auront à gérer un réseau infiniment croissant avec des millions d'appareils. Il est donc important que ces réseaux soient revus pour intégrer dans leur architecture fondamentale la capacité d’autogestion. Cette thèse porte sur l'application des soi-disant technologies «autonomiques» afin de proposer un cadre complet pour une gestion du réseau de domicile distribuée, localement déclenchée, et basée sur la connaissance mutualisée. Un concret modèle d'architecture autonome pour le réseau domestique ainsi que des contributions à la gestion de la QoS, l’auto-réparation, la supervision et l'analyse des causes, sont proposés.
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Balaï, Christine. "L'impact sur l'Administration des systèmes de communication par réseau". Paris 1, 1995. http://www.theses.fr/1995PA010272.
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Carpentier, Mathieu. "Classification fine par réseau de neurones à convolution". Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/35835.
Texto completo da fonteResumo:
L’intelligence artificielle est un domaine de recherche relativement récent. Grâce à lui, plusieurs percées ont été faites sur une série de problèmes qui étaient autrefois considérés comme très difficiles. La classification fine est l’un de ces problèmes. Cependant, même si résoudre cette tâche pourrait représenter des avancées tant au niveau scientifique qu’au niveau industriel, peu de recherche y a été effectué. Dans ce mémoire, nous abordons la problématique de l’application de la classification fine sur des problèmes concrets, soit la classification d’essence d’arbres uniquement grâce à des images de l’écorce et la classification visuelle des moisissures en culture. Nous commençons par présenter plusieurs concepts sur lesquels se basent l’apprentissage profond, à la base de notre solution ainsi que plusieurs expériences qui ont été menées afin de tenter de résoudre le problème de classification d’essence d’arbres à partir d’images de l’écorce. Par la suite, nous détaillons le jeu de données nommé BarkNet 1. 0 que nous avons construit dans le cadre de ce projet. Grâce à celui-ci, nous avons été en mesure de développer une méthode permettant d’obtenir une précision de 93,88% en utilisant une seule crop aléatoire dans une image et une précision de 97,81% en utilisant un vote de majorité sur toutes les images d’un arbre. Finalement, nous concluons en démontrant la faisabilité d’appliquer notre méthode dans d’autres contextes en montrant quelques applications concrètes sur lesquelles nous l’avons essayée, soit la classification d’essence d’arbres en industrie et la classification de moisissures.Artificial intelligence is a relatively recent research domain. With it, many breakthroughs were made on a number of problems that were considered very hard. Fine-grained classification is one of those problems. However, a relatively small amount of research has been done on this task even though itcould represent progress on a scientific, commercial and industrial level. In this work, we talk about applying fine-grained classification on concrete problems such as tree bark classification and mould classification in culture. We start by presenting fundamental deep learning concepts at the root of our solution. Then, we present multiple experiments made in order to try to solve the tree bark classification problem and we detail the novel dataset BarkNet 1.0 that we made for this project. With it, we were able to develop a method that obtains an accuracy of 93.88% on singlecrop in a single image, and an accuracy of 97.81% using a majority voting approach on all the images of a tree. We conclude by demonstrating the feasibility of applying our method on new problems by showing two concrete applications on which we tried our approach, industrial tree classification and mould classification.
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Le, Crosnier Hervé. "Réseau, bibliothèques et documents numériques : architecture informatique et construction sociale". Habilitation à diriger des recherches, Université de Caen, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00204139.
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Introduction de la partie "Contexte" du mémoire :Avec le développement accéléré du numérique et des réseaux, nous sommes les témoins d'un basculement fantastique des activités humaines, qui porte sur l'expression de la culture et de la communication, la transformation des processus industriels, les relations inter-personnelles, les activités de travail et de loisir des individus, les conditions d'exercice de la démocratie.
En moins d'une vingtaine d'années, le nombre et la puissance des ordinateurs mis dans les mains des individus a explosé, offrant aux personnes et aux groupes une capacité de traitement inimaginable auparavant. Leur couplage avec l'interconnexion des réseaux a bousculé la donne culturelle, relationnelle, économique, politique, géopolitique, éducative, sociale, médiatique....
La maîtrise de techniques symboliques (traitement d'images, stockage de fichiers numériques, usage du réseau comme ressource d'information, recherche documentaire, transcodage de la musique, écriture et publication personnelle) s'est répandue comme une traînée de poudre dans le monde entier.
Les tranches d'âge concernées se sont élargies en quelques années. La jeunesse et plus encore l'adolescence faisant un large usage des médiations techniques dans sa sociabilité et son apprentissage personnel. Le troisième âge découvre avec intérêt les techniques numériques, de l'appareil photo au mail, qui les gardent en contact avec leur descendance. Les différences d'usage entre les sexes se réduisent, et le travail des groupes de femmes pour utiliser la technologie comme un outil d'égalité et de libération porte des fruits dans tous les types de communautés, notamment dans les pays en développement.
Les divers réseaux et pratiques immatérielles convergent de plus en plus vite vers un réseau ubiquitaire, mêlant intimement les activités de communication, de production symbolique (culture, connaissance et divertissement) et de diffusion. Les terminaux se diversifient, se font mobiles (baladeurs, ordinateurs portables, PDA, téléphones mobiles nouvelle génération...) et s'incrustent dans toutes les activités (travail, culture, loisir, vie quotidienne).
Les principes d'individualité, de vie privée, d'autonomie et même de citoyenneté ne sont plus des qualités intrinsèques aux personnes, mais ressortent de l'émergence de " technologies de la personnalité " et de systèmes d'exposition et de gestion de la personnalité (réseaux sociaux, systèmes d'identification, auto-publication, partage d'environnements culturels ou de jeux, mondes virtuels...).
Le " système nerveux " de l'économie mondiale repose sur ces échanges immatériels accrus, sur les formes nouvelles de production qu'ils permettent, et sur la valorisation et la monétarisation des activités de connaissance, de communication, d'éducation et d'échange. Ces événements technologiques accompagnent et rendent possibles, ou imaginables, d'autres bouleversements dans l'organisation du monde, souvent regroupés sous le terme de " mondialisation " d'une part et de " société de l'information " de l'autre.
Ces bouleversements massifs et en profondeur méritent une attention particulière de la recherche, afin d'analyser ce phénomène au moment même de son bouillonnement, et d'en dégager des principes, des concepts et des grilles d'analyse qui permettent :
- de proposer de nouvelles applications, protocoles et architectures, d'une part pour les sciences de l'ingénieur ;
- de replacer les pratiques sociales, économiques et culturelles qui se cristallisent et se recomposent dans le réseau et le numérique, au sein du fil global de l'histoire et des données de long terme ;
- de repérer les fractures qui se constituent, afin que les sciences humaines et sociales puissent jouer un rôle éclairant pour les citoyens et les acteurs politiques et économiques.
[...] et les derniers mots de la conclusion
Les questions du domaine public et des biens communs de l'information, parce qu'elles permettent d'imaginer une société dans laquelle la transmission et le partage des connaissances serait un moment essentiel de la socialisation et de la vie collective me semblent des questions centrales, qu'il faut encore polir et repolir sur le métier de la recherche sur le document numérique et les réseaux.
Le numérique nous apporte des promesses inégalées de coopération et d'extension de la culture et de la connaissance. Comment permettre à tous les habitants de la planète d'en profiter ? Quels verrous faut ils ouvrir ? Quels ressorts de rêve et d'utopie peuvent être remontés pour que se libère une énergie libératrice ? Comment les réflexions techniques peuvent-elles accompagner un projet social mondial ?
Le chercheur, l'intellectuel et le citoyen sont convoqués pour travailler la compréhension de cet univers du numérique qui irrigue et transforme si profondément nos sociétés. Et faire coopérer les solutions techniques, juridiques, sociales et organisationnelles pour ouvrir des espaces publics mondiaux nouveaux. Ici et maintenant.
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Pierre, Xavier. "Utilisation du réseau informatique internet en médecine générale en France". Bordeaux 2, 1998. http://www.theses.fr/1998BOR2M092.
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Baud, Loïc. "ROSA, un réseau de recouvrement adaptable, extensible et auto-organisant". Paris, Télécom ParisTech, 2010. https://pastel.hal.science/pastel-00006101.
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Les travaux présentés dans cette thèse se déroulent dans le cadre des réseaux de recouvrement (overlay networks). Un réseau de recouvrement est un réseau construit au-dessus d’un autre réseau. A chaque noeud du réseau de recouvrement correspond un noeud du réseau recouvert. Les réseaux de recouvrement ont été popularisés par l’expension des réseaux pair-à-pair (peer-to-peer networks) dans les années 2000. Il existe de nombreux types de réseaux de recouvrement, certains sont extensibles d’autres non, certains ont pour rôle d’assurer une topologie résiliente, certain offre un service de routage fiable, etc. Mais aucun des réseaux de recouvrement n’est adaptable à différents types de réseaux recouvert et ne propose un large éventail de services. Tout réseau de recouvrement existant est uniquement dédié à une tâche particulière. On peut imaginer un réseau qui pourrait être déployé à cheval sur de nombreux types différents de réseau et ne se consacrant pas seulement à une tâche particulière. Ma thèse a pour objectif de définir les bases et de développer un tel réseau de recouvrementThe works presented in this thesis take place within the context of the overlay network. An overlay network is a network built on top another network. To each node of the overlay network corresponds a node of the underlying network. These overlay networks have been popularized with the rise of the peer-to-peer networks (that belong to a sub-class of the overlay networks) in the years 2000. There exists many kinds of overlay networks, some are scalable, some ensure a resilient topology, some offers a reliable routing service, etc. But none of the existing overlay network are adaptable to different kind of covered network and propose a large set of services. Any existing overlay network is only dedicated to a particular task. One can imagine an overlay network that could be deployed astride many different kind of underlying network and not dedicating to only a particular task. My thesis aims to define the basis and develop such an overlay network
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Schweppe, Hendrik. "Sécurité et protection de la vie privée dans les systèmes embarqués automobiles". Thesis, Paris, ENST, 2012. http://www.theses.fr/2012ENST0062/document.
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L'équipement électronique de bord est maintenant devenue partie intégrante de l'architecture réseau des véhicules. Elle s’appuie sur l'interconnexion de microcontroleurs appelés ECUs par des bus divers. On commence maintenant à connecter ces ECUs au monde extérieur, comme le montrent les systèmes de navigation, de divertissement, ou de communication mobile embarqués, et les fonctionnalités Car2X. Des analyses récentes ont montré de graves vulnérabilités des ECUs et protocoles employés qui permettent à un attaquant de prendre le contrôle du véhicule. Comme les systèmes critiques du véhicule ne peuvent plus être complètement isolés, nous proposons une nouvelle approche pour sécuriser l'informatique embarquée combinant des mécanismes à différents niveaux de la pile protocolaire comme des environnements d'exécution. Nous décrivons nos protocoles sécurisés qui s'appuient sur une cryptographie efficace et intégrée au paradigme de communication dominant dans l'automobile et sur des modules de sécurité matériels fournissant un stockage sécurisé et un noyau de confiance. Nous décrivons aussi comment surveiller les flux d'information distribués dans le véhicule pour assurer une exécution conforme à la politique de sécurité des communications. L'instrumentation binaire du code, nécessaire pour l’industrialisation, est utilisée pour réaliser cette surveillance durant l’exécution (par data tainting) et entre ECUs (dans l’intergiciel). Nous évaluons la faisabilité de nos mécanismes pour sécuriser la communication sur le bus CAN aujourd'hui omniprésent dans les véhicules. Une preuve de concept montre aussi la faisabilité d'intégrer des mécanismes de sécurité dans des véhicules réelsElectronic equipment has become an integral part of a vehicle's network architecture, which consists of multiple buses and microcontrollers called Electronic Control Units (ECUs). These ECUs recently also connect to the outside world. Navigation and entertainment system, consumer devices, and Car2X functions are examples for this. Recent security analyses have shown severe vulnerabilities of exposed ECUs and protocols, which may make it possible for attackers to gain control over a vehicle. Given that car safety-critical systems can no longer be fully isolated from such third party devices and infotainment services, we propose a new approach to securing vehicular on-board systems that combines mechanisms at different layers of the communication stack and of the execution platforms. We describe our secure communication protocols, which are designed to provide strong cryptographic assurances together with an efficient implementation fitting the prevalent vehicular communication paradigms. They rely on hardware security modules providing secure storage and acting as root of trust. A distributed data flow tracking based approach is employed for checking code execution against a security policy describing authorized communication patterns. Binary instrumentation is used to track data flows throughout execution (taint engine) and also between control units (middleware), thus making it applicable to industrial applications. We evaluate the feasibility of our mechanisms to secure communication on the CAN bus, which is ubiquitously implemented in cars today. A proof of concept demonstrator also shows the feasibility of integrating security features into real vehicles
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Saint, Laurent-Kogan Anne-France de. "Informatique en réseau et dynamique des usages : le cas Ouest-France". Rennes 2, 1998. http://www.theses.fr/1998REN20027.
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Nous avons montre dans cette thèse la complexité de la relation qui noue la technique et l'environnement social dans lequel elle s'insère. Notre problématique de recherche s'inscrit dans le caractère transdisciplinaire des sciences de l'information et de la communication (sic). Notre cadre théorique s'appuie sur les travaux de la sociologie des usages développés dans le domaine des sic, mais nous avons également eu recours a la sociologie de l'innovation et a la sociologie du travail. Nous avons adopte une méthode monographique centrée sur une entreprise : ouest-france. Pour comprendre la relation d'interdépendance entre la technique et le social, nous avons analyse les usages de l'informatique en réseau dans deux rédactions départementales d'Ouest-France, tout en restituant dans un premier temps, ces usages dans leur contexte. En effet, les usages s'inscrivent dans les pratiques quotidiennes de travail, mais ne se comprennent qu'a la lueur de chaque grande vague de modernisation. Au cours de celle-ci, une articulation spécifique de la technique et du social est définie qui, à son tour ne se comprend qu'a la lumière du contexte historique dans lequel elle s'élabore. Ensuite, l'analyse des usages s'est fondée sur une observation de type ethnographique. L'informatique a bouleverse certaines professions et sa mise en réseau brouille les frontières entre métiers. Cependant, l'analyse des usages révèle que la construction sociale des intérêts catégoriels, mais aussi le souci de préserver la culture de métiers, résistent à l'évolution de la technique. Celle-ci ne peut, a elle seule, prétendre transformer l'organisation des métiers d'un secteur. Néanmoins, les potentialités de changements dues à la diffusion croissante de l'informatique rendent tout équilibre bien fragileWe illustrate in this thesis the complexity of the relationship between technique and social environnement. Our research problematic place on the transdisciplinary of the information and communication sciences (ICS). Our theoritical framework is based on the works of the sociology of uses inside the ICS, of the sociology of innovation and of the labor sociology. We adopted a monographic method centered on one firm of the press : Ouest-France. We analyse the uses of net-connected computers by two different local editorial staff to understand the relationship between technique and social. In a first time, we restored these uses in their contexte. Indeed, the uses place on the ordinary work practices, but, to them understand we have to describe the last technological mutation. At this period, a specific relationship between technique and social is found, but, to it understand, we have to describe the historical contexte. Then, the analysis of uses is based on an ethnographic observation. Computers have transformed some trades and the net confuses the frontieres between professions. But, the analysis of uses show that the social building of professionnal interests, and the professionnal culture resist to the technical prescriptions. The technique can not, alone, transformes the professionnel organisation in an industrial sector. Nevertheless, the protentialities of transformation that come from the growing diffusion of computers, render this equilibrium very fragile
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Baumann, Cédric. "Architecture et gestion d'un réseau continu maillé haute-tension pour l'aéronautique". Thesis, Toulouse, INPT, 2009. http://www.theses.fr/2009INPT004H/document.
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L'objectif de réduction de la consommation en kérosène des avions passant par une plus grande efficacité des systèmes, la distribution électrique devient un moyen privilégié pour satisfaire les besoins. Dans ce cadre, la notion d'avion « plus électrique » implique de revoir les systèmes de distribution et d'étudier, notamment, le passage en haute tension continue (HVDC). Une description générale des systèmes embarqués sur les avions civils est donnée dans ce manuscrit ainsi qu'une description des avantages et inconvénients des différents vecteurs énergétiques permettant de mieux situer les gains envisageables lors du passage à l'électrification des systèmes. Cependant, la mise en place de la distribution HVDC peut entraîner de nouveaux problèmes, notamment de qualité et/ou d'instabilité. Afin de palier ces problèmes, une architecture est proposée dans laquelle les équipements sont reliés entre eux par des coeurs de distribution eux-mêmes liés par des organes de transferts de puissances pouvant maîtriser ces transferts : on parle alors de réseau maillé. Pour pouvoir réaliser ces transferts, deux types d'équipements électroniques de puissance sont proposés : le DCPFC (Direct Current Power Flow Controler) et le MAPFC (Mixed function for Actuation and Power Flow Control). Ces équipements imposent une gestion énergétique spécifique : il faut déterminer les modes de fonctionnement des équipements ainsi que les références des puissances à transférer. Pour cela, une modélisation du réseau sous forme de graphe est effectuée, ceci se traduisant par un algorithme générique permettant de déterminer les équations structurelles du réseau ainsi que deux algorithmes servant à contrôler des grandeurs distinctes : Les grandeurs discrètes sont contrôlées par un système expert détenant un ensemble de règles de fonctionnement ; Les grandeurs continues sont gérées par un algorithme de recherche de flot dans un graphe. Après la mise en place en simulation de l'ensemble du réseau maillé, un banc d'essai expérimental valide les principes décrits théoriquement et permet l'étude de différentes gestions énergétiques (tout autant qu'il permet de tester un équipement seul ou le réseau dans une configuration non-maillée). Finalement, une exploitation des concepts sur un réseau répondant aux normes aéronautiques est développée. Ceci posant notamment des problèmes aux niveaux de la conception des équipements mais également sur l'architecture actuelle des réseaux électriques (connexion du neutre des générateurs, protection des personnes, compatibilité électromagnétique, etc.)As the aircraft fuel consumption needs more efficient systems, electrical distribution becomes a favoured way in satisfying those needs. In this context, the “more electrical aircraft” notion implies to deeply refund distribution means. High Voltage Direct Current - HVDC - distribution helps in going this way. A general description of civil aircraft embedded systems is given in this document. Advantages and drawbacks of energetic vectors are described too, allowing a better comprehension of possible improvements due to system electrification. Therefore, the HVDC deployment can lead to new problems, particularly in quality and stability domains. In order to take into account these problems, we propose a new distribution architecture in which equipments are interconnected through power distribution centres, which ones are interconnected through power flow controller equipments. This new architecture is described as a meshed distribution network. Two kinds of equipment are proposed to control the electrical power flow: DCPFC - for Direct Current Power Flow Controller - and MAPFC - Mixed function for Actuation Power Flow Control. As a result, a specific power management is needed. Equipment operating modes and power to transfer references have to be determined. In a first step, a graph based modelling of the electrical network is done, resulting in a generic algorithm which permits to determine network structural equations. In a second step, two algorithms control the network: - Discrete quantities are regulated by an expert system based on a rule set; - Continuous quantities are managed through a flow research algorithm based on the graph modelling; The validation of these concepts is realised through electrical simulations of the whole meshed network. Then, an experimental test bench validates the theoretical principles and allows the operation of equipments and meshed network in multiple configurations. Finally, concepts are extrapolated in an electrical network respecting aeronautic constraints. Those constraints are highlighted at equipment level and network level
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Zhang, Zhen. "Détection des pannes franches et reconfiguration automatique dans un micro-réseau intégré sur puce". Paris 6, 2011. http://www.theses.fr/2011PA066430.
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Biot, Jean-Pierre. "Un système d'informations réparties sur un réseau local à diffusion". Nice, 1988. http://www.theses.fr/1988NICE4201.
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La maintenance de la cohérence des données est un des problèmes majeurs des systèmes d'informations réparties. Afin de résoudre ce problème, il a été choisi de spécifier un système transactionnel coopérant et de réaliser une maquette. Un système transactionnel est un système qui fournit aux programmeurs d'applications les outils nécessaires à la réalisation d'applications réparties se comportant, lors de leurs exécutions, en transactions
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Letellier, Laurent. "Synthèse d'images temps réel sur réseau linéaire de processeurs SIMD : algorithmes et architectures". Toulouse, INPT, 1993. http://www.theses.fr/1993INPT143H.
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Les images de synthese ont envahi notre quotidien. La puissance de calcul requise pour des applications temps reel rend incontournable l'utilisation de structures paralleles. Un tel contexte nous a conduit a evaluer une structure parallele de processeurs simd, sympati2, realisee pour le traitement d'images. L'objectif de cette these est de proposer un accelerateur graphique modulaire et programmable autorisant un bon rapport cout/performance. La parallelisation des algorithmes classiques en synthese d'images sur sympati2 a permis de degager les limites de la structure dans ce domaine. Les points difficiles nous conduisent a evaluer une machine derivee sympatix, qui dispose d'un reseau rapide inter-processeurs. Ce dernier reporte la gestion de la coherence des messages au niveau des processeurs diminuant d'autant les performances. Cette etude propose un reseau d'intercommunication dont les acces sont geres par des priorites materialisees par la presence de jetons. Cette technique garantit, de maniere simple, la coherence des messages en circulation. Les simulations de cette nouvelle architecture ont montre que les performances de la structure laissent apparaitre une limite liee au caractere synchrone de fonctionnement simd. Une procedure, denommee changement de contexte, est presentee. Elle assouplit le fonctionnement rigide du mode smind et augmente ainsi fortement le niveau de parallelisme des algorithmes. Enfin, la double competence, traitement d'images et synthese d'images, de l'accelerateur propose a l'issue de ce travail semble etre un atout interessant a l'heure du multimedia
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Begriche, Youcef. "Etat de renouvellement spatial et application sur un réseau cylindrique". Paris 5, 1988. http://www.theses.fr/1988PA05H028.
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Nous étudions des modèles de répartition spatial de sites malades (les sites sont des cellules dans un tissu ou des individus d'une population); nous introduisons des modèles plus naturels et plus proches des préoccupations des physiologistes que les modèles de la littérature : la probabilité pour qu'un site x soit atteint ne dépend que des sites atteints les plus proches de x. Nous attachons une attention toute particulière au cas où l'ensemble des sites constitue un cylindre, modèle mathématique d'une veine sur laquelle nous étudions la propagation de défauts variqueuxWe study models for spatial repartition of ill individues (individues are human from a population or cells in a tissue); we introduce models which are more natural and more convenient for physiologists than the models existing in the literature: the probability that an individue x is ill only depends on nearest ill individues. We pay a special attention to the case, where the set of localizations is a cylinder, in view of application to the propagation of varicose on human vein
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Dhaenens, Clarisse. "Optimisation d'un réseau de production et de distribution". Grenoble INPG, 1998. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004887.
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Le travail présenté dans cette thèse, issu d'une problématique industrielle réelle, traite de la coordination entre la production et la distribution, dans un environnement multisite, multiproduit et multipériode. Après une présentation de la problématique industrielle, la première partie du mémoire s'intéresse essentiellement à l'organe de production et étudie des problèmes d'ordonnancement de machines parallèles. Dans cette partie, nous introduisons tout d'abord les problèmes d'ordonnancement, puis nous présentons un état de l'art concernant l'ordonnancement de machines parallèles. Enfin, nous proposons des méthodes de résolution pour des problèmes d'ordonnancement de machines parallèles non liées avec temps de changement dépendant de la séquence entre les produits. La deuxième partie du mémoire s'intéresse à une prise en compte plus globale de l'ensemble de la division industrielle et en particulier aux aspects multisites et aux problèmes liés à la coordination. Après une revue des travaux récents dans ce domaine, nous proposons une décomposition spatiale permettant de diviser le problème global en plusieurs problèmes plus petits et d'utiliser ainsi des méthodes plus performantes pour résoudre chacun d'entre eux. Enfin, le dernier chapitre détaille l'étude d'un problème réel et donne les performances et les limites du modèle proposé pour sa résolution
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Boite, Julien. "Acheminement différencié et auto-adaptatif des flux réseau pour la qualité de livraison des serivces". Troyes, 2012. http://www.theses.fr/2012TROY0032.
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Les réseaux de communication donnent aujourd’hui accès à des services nombreux et variés devenus omniprésents dans nos activités. Solliciter un service génère un ensemble de flux dont l’acheminement est de la responsabilité́ du réseau. Certains flux sont soumis à des contraintes de criticité́ ou de qualité́ qui doivent être respectées pour que les services soient délivrés conformément aux exigences des utilisateurs. L’infrastructure réseau comprend des moyens nombreux et diversifiés d’accéder aux éléments qui interviennent dans la livraison des services. L’unification de ces moyens offre une grande richesse dont il faut tirer le meilleur parti. Dans cette thèse, nous cherchons à rendre le réseau capable d’exploiter ces différents moyens de façon opportune en adaptant automatiquement l’acheminement des flux selon leurs contraintes et l’état du réseau. Il s’agit alors d’évaluer les prestations offertes par différents chemins pour juger de leur adéquation avec les besoins respectifs des flux, et de configurer le réseau dynamiquement pour mettre en oeuvre cet acheminement différencié et flexible des flux. Nous proposons des mécanismes de mesure et d’acheminement dynamique pour intégrer ces fonctionnalités de traitement adaptatif des flux au sein du réseau. Nous les appliquons à un scenario de sélection de passerelle dans les réseaux sans fil maillés hétérogènes. Nous étudions également le problème d’instabilité́ qui peut survenir avec un routage adaptatif dans un large réseau overlay et proposons un mécanisme qui réduit cette instabilité́Communication networks allow accessing a wide and diversified range of services that took a prominent place in our activities. The solicitation of a service generates a set of flows. The network is responsible for routing and forwarding them. Some flows are subject to particular criticality or quality constraints that must be met to ensure that services are delivered in accordance with users’ growing expectations. The network infrastructure combines the various means to reach the elements involved in the delivery of services. The unification of these means is a wealth which we should take profit of better than we do now. In this thesis, we investigate how to make the network able to exploit all these resources in a timely manner by automatically forwarding flows according to their constraints and network status. It requires to monitor the performance offered by different paths to state on their ability to deal with the respective needs of flows. Then, the network must be configured dynamically to set up this differentiated and flexible forwarding of flows. We propose mechanisms for performing measurements and dynamic forwarding to integrate adaptive flow processing functionalities within the network. We instantiate these mechanisms to deal with an adaptive gateway selection in heterogeneous wireless mesh networks. We also investigate the instability problem that can occur with adaptive routing in a large overlay network. We assess the extent of this problem and propose a mechanism that reduces this instability
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Hertzog, Patrick. "Gestion des réseaux locaux industriels : application au réseau". Nancy 1, 1994. http://www.theses.fr/1994NAN10047.
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Ce mémoire aborde la nouvelle administration du réseau local industriel factor. A la suite d'une enquête menée sur les besoins en administration exprimés par les utilisateurs, nous avons réalisé une étude bibliographique sur la gestion de réseau afin de connaitre l'état de l'art en terme de normalisation et de produits. Après une présentation des généralités et particularités de ce réseau, nous montrons les différentes phases suivies pour des raisons technologiques et économiques. La première a porté sur l'étude et le développement de factor view, dans l'intention de répondre rapidement aux attentes des clients. La deuxième a porté sur la nouvelle administration du réseau factor intégrant l'ouverture à l'administration basée sur le protocole SNMP (simple network management protocol). Afin de remonter au niveau SNMP l'ensemble des informations disponible sur le réseau, nous présentons une méthode orientée objet destinée à permettre le développement d'une MIB (management information base) privée
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Sahin, Henriette Louise. "Contribution à l'étude du réseau numérique à intégration de services : interconnexion réseau local et autocommutateur privé (PABX) au réseau numérique à intégration de services". Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT011H.
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Les travaux portent, d'une part sur les autocommutateurs prives (pabx) et les reseaux locaux (rl) et, d'autre part sur le reseau numerique a integration de services (rnis). Apres avoir les caracteristiques du pabx, et des reseaux rl et rnis, on degade de l'analyse le probleme que pose l'interface pabx-rnis et pour laquelle on propose une architecture et un protocole qui rendent possible l'interfonctionnement sans limitation du pabx et l'evolution du systeme de signalisation n**(o) 7. En dernier lieu on integre aux services 4 nouvelles applications qui demontrent l'adaptation des services telephoniques aux donnees
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Cournoyer, Benoit. "Réalisation d'un récepteur mimo multi usagers avec sélection d'un sous-réseau d'antennes". Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/24103/24103.pdf.
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Lailler, Casimir. "Guidage par vision artificielle d'un véhicule autonome sur route matérialisée par la signalisation horizontale : application à la protection des chantiers mobiles d'entretien du réseau routier". Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10092.
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Le thème du travail présenté dans ce mémoire traite de la conduite automatique d'un véhicule sur route à partir des informations fournies par une caméra embarquée. Ainsi, des solutions originales sont apportées dans les domaines de la perception de l'environnement, de sa modélisation, de son interprétation et de la génération des commandes de pilotage. Le premier chapitre expose le projet VAST qui est un véhicule automatisé de signalisation de travaux. Ce véhicule, destiné à protéger l'arrière des chantiers mobiles de peinture sur le réseau routier, se déplace en détectant la signalisation horizontale sur la chaussée. Pour percevoir l'environnement dans lequel le robot mobile se déplace, les deuxième et troisième chapitres abordent la modélisation et la simulation du système de vision. Les quatrième et cinquième chapitres présentent différentes méthodes de bas niveaux pour résoudre les problèmes de détection des bandes blanches dus à un environnement réel non contrôlé. Ensuite, une méthode de modélisation des bandes est décrite dans le sixième chapitre. Cette méthode effectue une analyse partielle de l'image pour recherche et modéliser soit sous forme de droites, soit sous forme de cercles les bandes présentes dans l'image. Dans le septième chapitre, les modèles précédemment obtenus sont exploités pour localiser le robot et interpréter les bandes détectées. Enfin, une technique originale utilisant un concept flou détermine les ordres de pilotage pour commander correctement les déplacements du robot sur la chaussée. Pour terminer, nous présentons, dans le dernier chapitre, des essais en site réel qui permettent de concrétiser et de valider les choix et les solutions qui ont été retenus afin que le robot mobile puisse se déplacer d'une manière autonome sur la chaussée
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Fakhr-Eddine, Khalid. "Élaboration d'un capteur logiciel à base de réseaux de neurones pour la régulation thermique et la conduite des réacteurs de LPCVD". Toulouse, INPT, 1998. http://www.theses.fr/1998INPT006H.
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Ce travail présente la mise au point d'un capteur logiciel à base de réseau de neurones pour la régulation thermique et la conduite des réacteurs de LPCVD, horizontaux à parois chaudes, l'un des appareils les plus utilisés dans l'industrie de la micro-électronique. Les objectifs de ce travail étaient, dans un premier temps, d'élaborer des modèles neuronaux, puis de les utiliser pour la modélisation et la représentation des phénomènes se produisant dans ce type d'équipement. Les deux cas traités sont ceux de dépôt de silicium pur et dopé in situ au bore, par pyrolyse de silane. Par rapport aux travaux antérieurs, l'inconvénient que présente cette approche est la nature non prédictive des modèles neuronaux mais elle offre par contre l'avantage d'une très grande rapidité de calcul. Une fois développés, les modèles neuronaux peuvent non seulement être exploités pour effectuer n'importe quel travail de conception de réacteur nouveau, mais sont aussi utiles pour des tâches où la rapidité de calcul est essentielle comme l'optimisation et la commande. Des applications relevant de ce dernier domaine ont été développées dans la deuxième partie du travail. Pour réaliser le contrôle d'un profil spatio-temporel à l'intérieur du réacteur, un contrôleur neuronal représentant la dynamique inverse du procédé fut développé pour la régulation thermique du réacteur, qui à partir des informations passées et présentes délivrées par des thermocouples implantés dans le réacteur et des informations passées des PID, permet de prévoir au cours du temps, les consignes à appliquer aux trois PID du procédé pour suivre un profil de température donne à l'intérieur du réacteur. Ce contrôleur neuronal (modèle neuronal inverse du procédé) a été couplé au modèle neuronal modélisant le dépôt de silicium à l'intérieur du réacteur pour constituer un capteur logiciel, permettant la conduite de ce type d'équipement. La conduite du réacteur de LPCVD a été réalisée pour un seul type de dépôt, le dépôt de silicium pur. Le type et le nombre d'informations d'entrée de chacun de ces réseaux de neurones, l'architecture des réseaux, la nature des bases d'apprentissage, ainsi que la technique de modification des paramètres de ces réseaux ont été étudies. L'exploitation systématique de ces modèles neuronaux et la confrontation des résultats de calcul avec des essais expérimentaux se sont révélées riches d'enseignements et permettent d'envisager la mise au point de nouveaux procédés industriels très performants.
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Benyoucef, Amin. "Développement d'une technique de mesure de charge d'espace dédiée aux câbles aéronautiques destinés aux réseaux de bords HVDC". Thesis, Toulouse 3, 2021. http://www.theses.fr/2021TOU30028.
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Le domaine aéronautique voit l'essor des systèmes électriques embarqués. Ces technologies embarquées sont généralement constituées d'une alimentation et d'un récepteur électrique avec une certaine distance entre les deux. La liaison électrique entre ces deux appareils est réalisée par les câbles qui transportent la puissance électrique nécessaire pour leur bon fonctionnement. La problématique de cette étude est la compréhension des phénomènes physiques survenant dans les isolants des câbles aéronautiques lorsqu'ils sont soumis à une contrainte électrique. L'isolant des câbles voit les porteurs de charges modifier leur comportement. Pour les systèmes à courant continu, le phénomène des décharges partielles, bien connu en cas de tension alternative, est activement étudié avec beaucoup moins de conséquences qu'en courant alternatif, car la fréquence d'occurrence est fortement réduite. Ce changement de technologie peut donc présenter des avantages. Cependant, d'autres effets, plus spécifiques aux contraintes continues, telle que l'accumulation de charges d'espace, sont à considérer. Cette contrainte induit dans le matériau étudié un champ électrique constant qui participe à la redistribution des porteurs de charges. La constante de temps de migration de charges en question dans des matériaux isolants est lente : de l'ordre de plusieurs minutes à plusieurs heures. Une augmentation de la tension des bus DC au-delà de 3 kV est envisagée alors que l'épaisseur de l'isolation électrique est minimisée pour optimiser la thermique, et globalement la masse du réseau. Cela signifie qu'une augmentation significative du champ électrique dans les isolants est à prévoir, éventuellement à des niveaux où les charges d'espace pourraient s'accumuler et le seuil de champ pour la conduction non linéaire être atteint. Par conséquent, les effets des charges d'espace doivent être étudiés, maîtrisés et pris en compte dans les technologies futures. Pour relever ces défis, notre objectif est de développer un banc d'essai pour mesurer les distributions de charges d'espace sur les câbles aéronautiques et d'estimer l'évolution de la distribution du champ électrique en particulier dans les arrangements multicouches utilisés dans les câbles et d'identifier les régimes de contrainte où ces phénomènes se produisentThe aeronautical field is seeing the rise of embedded electrical systems. These on-board technologies are generally composed of a power supply and an electrical receiver with a certain distance between these two. The electrical link between these two devices is realized by the cables which transport the electrical power necessary for their good operation. The problem of this study is the understanding of the physical phenomena occurring in the insulation of aeronautical cables when they are subjected to an electrical stress. The cable insulation sees the charge carriers modify their behavior. For DC systems, the phenomenon of partial discharges, well known in case of AC voltage, is actively studied with much less consequences than in AC, because the frequency of occurrence is strongly reduced. This change in technology can therefore have advantages. However, other effects, more specific to DC stresses, such as the accumulation of space charges, are to be considered. This constraint induces a constant electric field in the studied material which participates in the redistribution of the charge carriers. The time constant for the migration of charges in insulating materials is slow: from several minutes to several hours. An increase of the DC bus voltage beyond 3 kV is considered while the thickness of the electrical insulation is minimized to optimize the thermal, and globally the mass of the network. This means that a significant increase in the electric field in the insulators is to be expected, possibly to levels where space charges could accumulate and the field threshold for nonlinear conduction be reached. Therefore, the effects of space charges must be studied, controlled, and accounted for in future technologies. To address these challenges, our objective is to develop a test bench to measure space charge distributions on aeronautical cables and to estimate the evolution of the electric field distribution in particular in the multilayer arrangements used in the cables and to identify the stress regimes where these phenomena occur
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Baumann, C. "Architecture et gestion d'un réseau continu maillé haute-tension pour l'aéronautique". Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00554223.
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L'objectif de réduction de la consommation en kérosène des avions passant par une plus grande efficacité des systèmes, la distribution électrique devient un moyen privilégié pour satisfaire les besoins. Dans ce cadre, la notion d'avion « plus électrique » implique de revoir les systèmes de distribution et d'étudier, notamment, le passage en haute tension continue(HVDC). Une description générale des systèmes embarqués sur les avions civils est donnée dans ce manuscrit ainsi qu'une description des avantages et inconvénients des différents vecteurs énergétiques permettant de mieux situer les gains envisageables lors du passage à l'électrification des systèmes. Cependant, la mise en place de la distribution HVDC peut entraîner de nouveaux problèmes, notamment de qualité et/ou d'instabilité. Afin de palier ces problèmes, une architecture est proposée dans laquelle les équipements sont reliés entre eux par des coeurs de distribution eux-mêmes liés par des organes de transferts de puissances pouvant maîtriser ces transferts: on parle alors de réseau maillé. Pour pouvoir réaliser ces transferts, deux types d'équipements électroniques de puissance sont proposés : le DCPFC (Direct Current Power Flow Controler) et le MAPFC (Mixed function for Actuation and Power Flow Control). Ces équipements imposent une gestion énergétique spécifique: il faut déterminer les modes de fonctionnement des équipements ainsi que les références des puissances à transférer. Pour cela, une modélisation du réseau sous forme de graphe est effectuée, ceci se traduisant par un algorithme générique permettant de déterminer les équations structurelles du réseau ainsi que deux algorithmes servant à contrôler des grandeurs distinctes: Les grandeurs discrètes sont contrôlées par un système expert détenant un ensemble de règles de fonctionnement ; Les grandeurs continues sont gérées par un algorithme de recherche de flot dans un graphe. Après la mise en place en simulation de l'ensemble du réseau maillé, un banc d'essai expérimental valide les principes décrits théoriquement et permet l'étude de différentes gestions énergétiques (tout autant qu'il permet de tester un équipement seul ou le réseau dans une configuration non-maillée). Finalement, une exploitation des concepts sur un réseau répondant aux normes aéronautiques est développée. Ceci posant notamment des problèmes aux niveaux de la conception des équipements mais également sur l'architecture actuelle des réseaux électriques (connexion du neutre des générateurs, protection des personnes, compatibilité électromagnétique, etc.).
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Xydas, Ioannis. "Aide à la surveillance de l’application d’une politique de sécurité dans un réseau par prise de connaissance d’un graphe de fonctionnement du réseau". Limoges, 2007. https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/ba3a6a50-5708-4f1a-9d00-dca7fa1469cd/blobholder:0/2007LIMO4006.pdf.
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Dans ce mémoire nous étudions la possibilité d'appliquer la visualisation et l'analytique visuelle dans le contexte de l'analyse de données pour la sécurité des réseaux. En particulier nous avons étudié la sécurité web Internet et en employant une représentation visuelle "intelligente" des attaques web nous avons extrait la connaissance à partir d'un graphe de fonctionnement du réseau. Pour atteindre ce but nous avons conçu et développé un prototype d’un système intelligent. Ce système est une aide à la surveillance pour l'analyste de sécurité et l’administrateur web en lui offrant un outil visuel facile à utiliser pour détecter des anomalies dans des requêtes web en surveillant et explorant les graphiques 3D, ainsi que pour comprendre rapidement le genre d'attaque en cours d’exécution au moyen de couleurs et en ayant la possibilité de naviguer dans les données de la requête web, du trafic normal ou malveillant, pour une analyse complémentaire et une réponse appropriée. Les parties fondamentales d'un tel système sont l’intelligence artificielle et la visualisation. Un système évolutionnaire de réseaux de neurones artificiels combinant les réseaux de neurones et les algorithmes génétiques s'est avéré idéal pour la tâche de classification des attaques webIn this thesis we study the possibility of applying visualization and visual analytics in the context of data analysis for network security. In particular, we studied Internet web security and by using an “intelligent” visual representation of web attacks we extracted knowledge from a network operation graph. To achieve this goal we designed and developed an intelligent prototype system. This system is a surveillance aid for the security and web analyst, offering him/her a user friendly visual tool to detect anomalies in web requests by monitoring and exploring 3D graphs, to understand quickly the kind of undergoing attack by means of colours and the ability to navigate into the web request payload, of either normal or malicious traffic, for further analysis and appropriate response. The fundamental parts of such a system are Artificial Intelligence and Visualization. A hybrid expert system such as an Evolutionary Artificial Neural Network proved to be ideal for the classification of the web attacks
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Chaabane, Saif. "Guide de développement d'un réseau social à visée pédagogique". Thesis, Université Laval, 2014. http://www.theses.ulaval.ca/2014/30579/30579.pdf.
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La popularité croissante des réseaux sociaux a suscité l’intérêt du monde de l’éducation. En effet, ces réseaux constituent des espaces virtuels qui enrichissent l’expérience pédagogique des membres de la communauté académique. Ces différents membres, étudiants et enseignants, bénéficient des outils qui y sont offerts pour soutenir l’expérience d’apprentissage/enseignement au-delà des cours magistraux officiels. Cet intérêt a donné naissance à un éventail d’outils de développement de réseaux sociaux. Par contre, la littérature n’indique pas de démarche à suivre pour développer des réseaux sociaux à visée pédagogique. À cet effet, nous avons comparé des différents outils disponibles pour le développement de réseaux sociaux, puis proposé un guide pour le développement de réseaux sociaux à visée pédagogique. Ce guide est générique et présente la démarche à entreprendre, en étapes concises et bien détaillées. Nous illustrons l’utilisation du guide que nous avons développé pour un cas réel, à savoir celui de l’université de Koudougou.Social networks know growing popularity that is attracting more and more education world. They are virtual spaces that enrich the educational experience. A variety of software was proposed to create social networks. But, the literature does not indicate how to proceed to develop educational social networks. To this end, a comparison of available tools to create social network was made and a guide for the development of such networks was proposed. This guide is generic and presents, in concise and well-detailed steps, the approach to be undertaken for developing educational social networks. It can be used independently of the objectives of setting up a given educational social network, and independently of the specific needs of its users. In order to illustrate the use of the guide, we have developed the educational social network of the University of Koudougou.
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Yonaba, Harouna. "Modélisation hydrologique hybride : réseau de neurones - modèle conceptuel". Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26583/26583.pdf.
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Rafamantanantsoa, Fontaine. "Etude des performances d'un serveur web et d'un réseau local sans fil utilisant les techniques neuronales". Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00725472.
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La popularité du service web soulève de nombreux problèmes liés à sa performance. L'utilisation de mécanismes " intelligents " dans le système permet de surmonter la difficulté liée aux méthodes plus traditionnelles pour prendre en compte toute la complexité engendrée par l'introduction des paramètres influents sur la qualité de service d'un serveur web. C'est dans ce contexte que se situent les présents travaux de thèse. Nous nous intéressons au problème de l'évaluation des performances d'un serveur web et du mécanisme d'accès au réseau local sans fil en mode infrastructure. Au lieu d'utiliser les méthodes traditionnelles pour modéliser leurs performances, nous proposons d'utiliser les capacités d'apprentissage et de généralisation des réseaux de neurones pour apprendre ces performances à partir des données obtenues des expérimentations et des simulations. D'abord, nous étudions les effets des différents paramètres influents d'un serveur Web sur ses métriques des performances. Les résultats obtenus permettent de donner des idées aux administrateurs système et réseau sur les façons d'ajuster les paramètres du serveur afin d'améliorer ses performances. Nous proposons aussi un modèle simple basé sur la file d'attente représentant l'architecture du serveur web (processeur, mémoire et disque) en utilisant la technique itérative basée sur les équations MVA (Mean Value Analysis). Ensuite, la thèse propose une nouvelle approche basée sur l'utilisation des réseaux de neurones pour modéliser les performances d'un serveur web en tenant compte ses paramètres d'optimisation. Ces modèles ont été ensuite implémentés sur un serveur web réel, Apache avec un système d'exploitation FreeBSD afin de mettre en place un mécanisme de contrôle de surcharge à boucle ouverte du serveur. Cette stratégie de contrôle permet d'éviter la surcharge du serveur. Un mécanisme de contrôle mixte basé sur la combinaison de deux contrôleurs, neuronal à boucle ouverte et à action proportionnelle intégrale, PI a été élaboré. Ces derniers permettent ensemble d'améliorer considérablement le mécanisme de contrôle d'admission du serveur Web. Enfin on s'est intéressé à la modélisation des performances du mécanisme d'accès au réseau sans fil en mode infrastructure. Les deux modèles, mathématique et neuronal servent à estimer le débit maximal observé sur chaque station sans fil en fonction de la taille de paquet, de la vitesse de transmission et du nombre de stations pour les protocoles UDP et TCP. Les résultats obtenus permettent à l'utilisateur de connaître la capacité d'une borne hot spots de son réseau sans fil.
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Jouffroy, Guillaume. "Contrôle oscillatoire par réseau de neurones récurrents". Paris 8, 2008. http://www.theses.fr/2008PA082918.
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Dans le domaine du contrôle, la plupart des applications nécessitent une commande continue non-périodique. Ce travail se focalise au contraire sur les contrôleurs à base de réseaux de neurones récurrents (RNR) générant une commande oscillatoire entretenue. L'objectif de ce travail est d'étudier les méthodes d'optimisation stochastiques continues permettant de déterminer les paramètres d'un réseau pour qu'il produise un comportement oscillatoire périodique. Nous dressons tout d'abord un bilan des connaissances sur les oscillateurs biologiques. Nous décrirons ensuite des outils mathématiques qui permettent de garantir la stabilité des oscillateurs. Le potentiel des RNR, particulièrement appliqués aux systèmes dynamiques, n'étant encore que très peu exploité, nous proposerons pour chaque méthode, une formalisation générale matricielle détaillée et préciserons la complexité des algorithmes. Nous validerons chacune de ces méthodes à l'aide d'un simple oscillateur, en démontrant analytiquement la stabilité du système résultant, et en montrant dans quelle mesure il est robuste face aux perturbations de ses paramètres. Nous comparerons les différentes méthodes sur ces critères ainsi que sur la vitesse de convergence. Nous terminerons cette thèse par une illustration, dans laquelle nous réaliserons toutes les étapes de la construction d'un contrôleurs oscillatoire neuronal, pour commander l'axe de direction d'un véhicule original. Ceci nous permettra de discuter de la viabilité des réseaux de neurones récurrents dans le domaine de contrôle oscillatoire, et de soulever des questions intéressantesIn the control field, most of the applications need a non-oscillatory continuous control. This work focuses instead on controllers with recurrent neural networks (RNN) which generate a periodic oscillatory control. The purpose of the present work is to study stochastic optimisation methods which can be used to discover the parameters of a network so that it generates a cyclic input. First we take a look at the knowledge about biological oscillators. Tthen we describe the mathematical tools to be able to guarantee the stability oscillators. The potential of RNN, especially applied to dynamical systems being still poorly used, we propose for each method, a general detailed matrix formalization and we precise the computational complexity of the methods. We validate each method using a simple example of oscillator, and we demonstrate analytically the stability of the resulting oscillator, but also how it is robust to parameters perturbations. We then compare these different methods with these criteria and the speed of convergence. We finish this thesis with an illustration, where we take all the steps of the construction of an oscillatory neural controller, to control the axis of direction of a particular vehicle. This will let us discuss how realistic is the use of recurrent neural networks in the field of control, and propose interesting questions
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Pujol, Hubert. "Réseau d'interconnexion haut débit pour les architectures parallèles connexionnistes". Paris 11, 1994. http://www.theses.fr/1994PA112192.
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La taille des réseaux de neurones formels croit rapidement d'année en année. Si le parallélisme massif des architectures permet d'atteindre des puissances de calcul satisfaisantes, la réalisation des communications devient critique. Le cross bar, généralement utilisé dans les machines spécialisées pour les réseaux de neurones formels, ne peut suivre cette évolution. Le but de cette thèse est de concevoir un réseau d'interconnexion réalisable pour les architectures parallèles connexionnistes. Pour cela, j'ai d'abord identifié les primitives de communications induites par les graphes de réseaux de neurones formels (diffusions partielles multiples et communication locales), puis, j'ai défini un réseau d'interconnexion original adapté à ces primitives: le bus sécable. C'est une architecture à base de bus multiples fractionnés en tronçons. Ces tronçons sont reliés par des commutateurs ouverts ou fermés suivant les besoins des communications. Sur chacun de ces tronçons se trouvent des noeuds qui peuvent être des processeurs, des mémoires ou des entrées sorties. Je compare ensuite le bus sécable avec différents réseaux classiques. L'originalité de cette comparaison vient du choix des critères qui sont théoriques (degré, diamètre) ou pratiques (dilatation dans une grille, nombre de commutateurs élémentaires, le nombre de liens). La conclusion de ces comparaisons met en avant les excellentes caractéristiques du bus sécable. J'écris ensuite la mise en oeuvre de l'accélérateur de machine de Boltzmann, l'implantation physique du bus sécable dans un composant programmable, l'utilisation de circuits analogiques numériques qui servent à la partie calcul et des contrôleurs cablés et programmés. Je montre enfin que le bus sécable peut servir dans le contexte des machines parallèles à usage généraliste. Pour cela, je compare pour les réseaux classiques et le bus sécable, le nombre de reconfigurations nécessaires pour exécuter trois primitives fréquemment utilisées pour le calcul scientifique. Je montre ainsi qu'en diminuant le nombre de ces reconfigurations, le bus sécable réduit la latence des communications
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Mokhtari, Myriam. "Réseau neuronal aléatoire : applications à l'apprentissage et à la reconnaissance d'images". Paris 5, 1994. http://www.theses.fr/1994PA05S019.
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Le réseau neuronal aléatoire (rna) est un nouveau modèle introduit par Gelenbe en 1989. Il représente l'état d'un réseau markovien dans lequel circulent des signaux positifs et négatifs. Gelenbe a montré que la distribution stationnaire de l'état du réseau constituée par le potentiel à l'entrée de chaque neurone est égale au produit des probabilités marginales de l'état de chaque neurone. L'algorithme d'apprentissage supervisé pour le rna proposé par Gelenbe en 1992 présente l'intérêt de s'appliquer à des réseaux récurrents. L'objectif de cette thèse est d'étudier le rna en tant que mémoire auto-associative. L'apprentissage des exemples consiste à calculer les poids des connexions et aussi des autres paramètres du rna. Il peut être hebbien ou supervisé. Selon chacun d'entre eux, différentes méthodes propres au rna sont proposées par l'auteur pour la détermination des paramètres du réseau. De même, pour la reconnaissance d'exemples bruites, l'auteur introduit plusieurs méthodes de reconnaissance basées sur les caractéristiques du rna. Les simulations réalisées sur des images typées, chiffres digitalisés et exemples aléatoires montrent que le rna avec apprentissage hebbien peut être plus résistant au bruit que les modèles connexionnistes classiques, sous réserve que ses paramètres soient bien choisis. L'apprentissage supervisé appliqué au rna donne des résultats de reconnaissance similaires à ceux des modèles connexionnistes connus. Enfin, la plupart des résultats théoriques et extensions du modèle rna sont regroupés dans cette thèse. Cet ouvrage invite donc le lecteur à exploiter toutes les richesses du rna.
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Kara, Reda. "Une Approche modulaire du réseau de neurones CMAC pour la commande d'un système robot-vision". Mulhouse, 2002. http://www.theses.fr/2002MULH0704.
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Ce travail de thèse explore les capacités des réseaux de neurones à estimer les fonctions robotiques pour réaliser des contrôleurs performants. Nous proposons une approche de l'asservissement visuel dite adaptative qui repose sur l'utilisation du réseau de neurones CMAC ("Cerebellar Model Articulation Controller"). En dépit des propriétés attractives, ce réseau présente deux problèmes : une sortie discrète, ainsi qu'une taille liée directement à la précision souhaitée. De ce fait, nous avons formalisé 2 architectures neuronales modulaires : le réseau HCMAC ("Hierarchical CMAC") et le réseau AL_CMAC ("Adaptive Linear CMAC"). Leur principe repose sur une combinaison de plusieurs réseaux de neurones de plus petite taille. Les contrôleurs neuronaux modulaires sont évalués et validés dans des applications d'asservissement visuel d'un robot trois axes (positionnement et la poursuite de cibles. Leurs performances sont comparées à celles du réseau CMAC et du réseau SSOM ("Supervised Self-Organizing Maps")The work of this thesis investigates artificial neural networks capabilities to estimate robotic functions, and their performances as controllers. We propose an adaptive visual servoing scheme based on the CMAC ("Cerebellar Model Articulation Controller") network. The CMAC network is thus well suited for robot control but in practice there are two drawbacks: its output is "discrete" and its precision depends on its size. Thus, we have developed two modular neural : the HCMAC ("Hierarchical CMAC") and the AL_CMAC ("Adaptive Linear CMAC"). These two networks are a combination of networks of small size. The efficiency of the HCMAC and AL_CMAC neuro-controller is validated through visual servoing experiments with a three degrees of freedom robot arm and with a two camera vision system. Visual servoing experiments consist in positioning tasks and in tracking mobile objects. The performances are compared to other neuro-controllers like CMAC and SSOM ("Supervised Self-Organizing Maps") networks
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Zhang, Jie. "Diagnostic multi-expert : extension de l'approche système expert organisé en réseau du système SUPER". Compiègne, 1991. http://www.theses.fr/1991COMPD405.
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Lorsque les systèmes experts abordent des domaines d'application très complexes, l'organisation d'un système expert sous forme d'une base de connaissances, d'une mémoire de travail et un mécanisme d'inférence, aussi puissant soient-ils, devient insuffisante. De telles applications font souvent intervenir une expertise hétérogène provenant de plusieurs experts dans différents domaines. Les techniques d'Intelligence Artificielle Distribuée comme celles des systèmes multi-experts, sont nées de la nécessité de développer ces applications. Dans ce mémoire, nous présentons un outil basé sur le générateur de systèmes experts SUPER, qui permet de développer une architecture multi-expert pour répondre à la demande de telles applications complexes. Notre démarche a consisté à distribuer le travail en plusieurs systèmes experts, chaque système expert possédant sa propre base de connaissances, sa propre base de faits et son propre moteur d'inférence. Une structuration en réseau de bases de connaissances est proposée pour assurer la cohérence globale du système et une stratégie de résolution efficace. Les systèmes experts peuvent communiquer entre eux par envoi de messages, et s'assister par l'échange des informations. Différentes stratégies de contrôle du système qui permettent le suivi de processus dynamique sont décrites dans ce mémoire. Un élément considéré comme important dans ce travail, est le temps de réponse du système. Nous présentons également dans ce mémoire une application de l'outil développé pour réaliser un système de diagnostic automobile. Cette application est réalisée dans le cadre du projet Euréka-Prometheus.
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De, Palma Gianfranco. "Etude et réalisation d'un disjoncteur statique limiteur pour réseau alternatif 660 volts - 100 A". Lyon, INSA, 1992. http://www.theses.fr/1992ISAL0010.
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La thèse présente l'étude et la réalisation d'un disjoncteur statique pour réseau alternatif 660 V/lOO A. Les choix retenus lors de la conception du disjoncteur statique sont présenrés et justifiés. La solution retenue consiste à mettre en parallèle des modules d'interruption statiques bidirectionnels caractérisés par un courant commutable de 100 A chacun. Nous avons optimisé un Interrupteur Statique (I. S. ) en vue d'être utilisé par un disjoncteur statique. Ainsi, notre I. S. Est caractérisé par une faible chute de tension en conduction par un rapport courant coupé sur courant nominal égal à 10, une énergie dissipée à l'ouverture importante, une aptitude à tolérer les surcharges de courant et un faible courant de fuite à l'état ouvert. Les solutions technologiques retenues conduisent à un coût de réalisation raisonnableThis thesis presents a study and the realization of a static-circuit-breaker for the 660 Volts/lOO A alternating network. The choices adopted during conception are presented and justified. The solution retained consists of paralleling sorne bidirectionnal static switching modules, each characterized by a 100 A handling current. We have optimized our static switch for a static-breaker application. Thus, our static switch is characterized by a low voltage-droop. The controlled-to-nominal-current is egal to 10. There is a high surge current capability and a low leakage current in the off-state. The solution retained allows a reasonnable cost
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Rouissi, Jalel. "L'évaluation des effets de réseau en bibliothèques : pour une meilleure prise en compte des coûts et avantages qualitatifs de la coopération". Lyon 2, 2001. http://theses.univ-lyon2.fr/documents/lyon2/2001/rouissi_j.
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Cette thèse propose une méthode d'évaluation des effets qualitatifs des réseaux inter-bibliothèques. Ces dernières ont l'habitude de ne voir dans le réseau que des avantages et négligent les contraintes qui accompagnent leur entrée dans le réseau. Parfois, les effets négatifs peuvent être plus importants que les avantages et mettent en cause le bien fondé de la coopération. Une évaluation ex-ante des coûts et avantages du réseau se révèle nécessaire. Les spécificités des bibliothèques font que leurs réseaux se caractérisent par la présence d'effets qualitatifs difficiles, voire même impossibles à mesurer. Deux outils théoriques et une enquête de terrain ont constitué le cadre conceptuel et méthodologique du travail. Le premier outil est le modèle du réseau en tant que machine relationnelle à trois composantes infrastructurelle, organisationnelle et culturelle. Le deuxième outil consiste en l'identification de trois facettes de la bibliothèque au niveau desquelles se manifestent les effets qualitatifs, à savoir les rapports avec l'environnement externe, l'offre de services et l'environnement interne. L'enquête a été menée auprès du réseau des pôles associés de la BnF. La méthode d'évalutation porposée est basée sur la construction d'une série d'indicateurs d'effets à partir d'une liste de questions dégagées par l'enquête. Les données fournies par les indicateurs seront confrontées à des critères d'appréciation pour être évaluées. Pour pouvoir comparer l'ensemble des effets constatés et dont les ordres de grandeur ne sont pas homogènes, on propose de les pondérer sur une échelle de quatre degrés : très avantageux (++), avantageux (+), désavantageux (-), très désavantageux (--). L'évaluateur établira la pondération en fonction du résultat de la confrontation entre l'indicateur et ses critères de jugement. Un système de bonification est proposé pour tenir compte de la différence du poids des composantes dans la formation des effets. L'ensemble des étapes débouche sur la construction d'une matrice d'évaluation ex-ante qui répartit les effets qualitatifs sur un repère dont les abscisses sont les composantes réseau et les ordonnées sont les niveaux de repérage.
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Greff, Florian. "SDRN : réseau maillé temps réel dynamique défini par logiciel". Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0076/document.
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Dans le cadre d'une thèse CIFRE conjointe entre le Loria et Thales Research & Technology, nous étudions un nouveau type de réseau maillé embarqué temps réel. La mise en réseau maillé des composants des systèmes embarqués concilie les contraintes temps réel des applications avec leurs besoins croissants en termes de bande passante et collaboration. La pluralité des chemins de communication résulte en de meilleures propriétés de flexibilité, résilience, passage à l'échelle et répartition de charge. Cependant, ceci nécessite d'être capable d'allouer dynamiquement les ressources réseau en fonction des besoins des applications. Notre approche consiste à permettre aux applications de faire des requêtes de flux temps réel à l'exécution, puis allouer dynamiquement les ressources correspondant aux besoins en communication. A cette fin, nous avons conçu l'architecture Software-Defined Real-time Networking (SDRN). Elle aborde en même temps les problématiques d'isolation des flux, analyse temporelle, routage, tolérance aux fautes, ainsi que les interfaces avec les couches applicatives et les couches basses du système. Elle est également modulaire, c'est-à-dire que certaines parties de l'architecture peuvent être remplacées sans remettre en cause les autres modules. Enfin, elle a été validée par une implémentation sur plateforme matérielle RapidIO. Ce document restitue les travaux de recherche sur SDRN. Il s'intéresse également à la problématique de l'expérimentation sur les réseaux embarqués et propose une approche originale d'expérimentation, ERICA. Cette approche facilite la mise en place d'expérimentations mêlant aspects réels et simulés. ERICA génère les fichiers nécessaires à la mise en place du scénario défini dans une interface graphique haut niveau. Elle permet ainsi au chercheur d'appliquer une réflexion haut niveau sur ses expérimentations et de réutiliser les couches communes à plusieurs scénarios d'expérimentationWe are studying a new kind of embedded real-time mesh network. Mesh networking of the components of embedded systems reconciles their real-time constraints with the new application needs in terms of bandwidth and tight interactions. The plurality of communication paths results in increased flexibility, resilience, scalability and load balancing characteristics. However, this requires the ability to dynamically allocate network resource with respect to the needs of running applications. Our approach is to allow applications to make online real-time flow resource requests and consequently allot network resources according to these requirements. To this end, we have designed the Software-Defined Real-time Networking (SDRN) architecture. It addresses flow isolation, timing analysis, routing, fault tolerance, as well as the interfaces with the application layer and the lower layers of the system. It also allows any module to be replaced without interfering with the remainder of the architecture. It has been validated via an implementation on an in-silicon RapidIO platform. This thesis describes our research on the SDRN architecture. It also proposes an original method for experimenting on embedded networks, ERICA. The ERICA framework automatically generates all what is needed to conduct a network experiment in a selected environment (such as a simulator or a testbed), with both physical and simulated aspects. Hence, it allows the researcher to perform a high-level thinking of the whole experimentation process and to reuse applications and experiment designs from an experimentation stack to another
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Louge, Robert. "Un système de gestion réseau hétérogène en milieu industriel". Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30158.
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La garantie du bon fonctionnement du systeme d'information, devenu point nevralgique de l'entreprise, est un probleme de plus en plus complexe. Les solutions apportees par les organismes de normalisation (osi), les consortiums ou directement les constructeurs se revelent partielles. Ainsi face a l'heterogeneite d'une part, et a l'evolutivite du reseau et des ses composants, seule une demarche progressive batie sur une architecture operationnelle d'un systeme de gestion reseau permet d'assurer un niveau de service optimum du systeme d'information. Un modele a trois niveaux (un gestionnaire de systemes homogenes, un superviseur, un hyperviseur) s'avere le plus apte a integrer l'existant, tout en evoluant au meme rythme que le reseau vers une structure plus coherente. L'architecture de chacun des niveaux est detaillee de maniere a fournir une base operationnelle a la realisation des fonctionnalites principales du systeme de gestion de reseau. Les travaux menes dans cette these proposent une demarche globale de mise en uvre du systeme de gestion en milieu operationnel. En effet, en s'appuyant sur les travaux de normalisation (aujourd'hui incomplet) nous demontrons la realite d'un systeme de gestion global disposant des fonctionnalites minimales et critiques, architecture de maniere a accueillir l'ensemble des domaines de gestion de reseaux, et suffisamment evolutif pour faire face au developpement permanent du reseau, de ses composants et des protocoles qu'il utilise
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Fernandez, Arriaga Norma Veronica. "L'enseignement à distance au Mexique : Edusat et réseau scolaire". Grenoble 3, 2004. http://www.theses.fr/2004GRE39001.
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Les techniques d'information et de communication (TIC) ne sont pas nées au sein de l'école. Pour les institutions scolaires, la présence de ces techniques représentaient une forme de concurrence dans la transmission des connaissances, et cela bien avant le projet d'Education via satellite Edusat et de Reseau scolaire. Cependant, les médias de masse traditionnels et ce qu'on appelle les multimédias sont devenues des instruments stratégiques qui agissent comme des mécanismes d'intégration sociale ; leur utilisation a dépassé aujourd'hui l'idée de passivité en générant des réponses et en développant la capacité d'analyse et de réflexion des usagers. Les acteurs politiques de l'éducation au Mexique ont réussi à maintenir le pays à l'avant-garde en matière d'innovations technologiques grâce à l'intégration des TIC dont l'utilisation a réduit les distances géographiques afin d'amener le service éducatif dans la plupart des régions du pays. L'observation et l'analyse des TIC en milieu scolaire mettant en évidence leur application dans un projet national et font apparaître leur appropriation par les usagers finaux. On peut en même temps remettre en question la participation de l'initiative privée dans un secteur public : l'éducation à travers la production et la mise à disposition du Ministère de l'Education de vidéo-cassettes et de multimédia éducatif. Notre hypothèse met en relation plusieurs variables : nous analysons le projet Edusat et Réseau scolaire dans une perspective politico-économique quant à l'application hiérarchique du projet, d'un point de vue socio-culturel quant à l'appropriation et l'usage des technologies éducatives par les enseignants et les apprenants.
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Mamet, Jean-Philippe. "Evaluation d'un réseau télé-informatique de surveillance des maladies transmissibles, exemple de la listériose". Paris 5, 1993. http://www.theses.fr/1993PA05P102.
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Tay, Yong Haur. "Reconnaissance de l'écriture manuscrite hors-ligne par réseau de neurones artificiels et modèles de Markov cachés". Nantes, 2002. http://www.theses.fr/2002NANT2106.
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Khouaja, Youssef. "Une méthode de contrôle par le réseau appliquée à la gestion hiérarchique de la mobilité IPv6". Rennes 1, 2002. http://www.theses.fr/2002REN10114.
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Cette thèse étudie la mobilité IP dans les réseaux radio-mobiles. Nous nous intéressons principalement au réseau d'accès et notamment au processus du handover à l'intérieur d'un même réseau. Le premier travail de cette thèse consiste à étudier les deux versions IPv4 et IPv6 du protocole Mobile IP avec un intérêt particulier pour la version IPv6 qui est utilisée pour l'implémentation des propositions apportées dans la thèse. Ensuite, nous identifions les difficultés de Mobile IP à gérer les mouvements locaux limités à un réseau d'accès et nous définissons les besoins d'un nouveau protocole de micro-mobilité. Puis, grâce aux besoins définis, nous évaluons les principales solutions existantes et nous déterminons les points à améliorer. Enfin, nous proposons une solution de gestion hiérarchique de la mobilité IP contrôlée par le réseau. Cette proposition inclut la phase de décision de l'exécution du handover dans la gestion de la mobilité et introduit le contrôle du handover par le réseau.
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Delisle, Simard Alexandre. "Étude de sauts de phase distribués sur un réseau de Bragg à pas linéairement variable". Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26524/26524.pdf.
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