Teses / dissertações: "Fully- and weakly-Supervised learning"

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Ma, Qixiang. "Deep learning based segmentation and detection of aorta structures in CT images involving fully and weakly supervised learning". Electronic Thesis or Diss., Université de Rennes (2023-....), 2024. http://www.theses.fr/2024URENS029.

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La réparation endovasculaire des anévrismes aortiques abdominaux (EVAR) et l’implantation valvulaire aortique transcathéter (TAVI) sont des interventions endovasculaires pour lesquelles l’analyse des images CT préopératoires est une étape préalable au planning et au guidage de navigation. Dans le cas de la procédure EVAR, les travaux se concentrent spécifiquement sur la question difficile de la segmentation de l’aorte dans l’imagerie CT acquise sans produit de contraste (NCCT), non encore résolue. Dans le cas de la procédure TAVI, ils abordent la détection des repères anatomiques permettant de prédire le risque de complications et de choisir la bioprothèse. Pour relever ces défis, nous proposons des méthodes automatiques basées sur l’apprentissage profond (DL). Un modèle entièrement supervisé basé sur la fusion de caractéristiques 2D-3D est d’abord proposé pour la segmentation vasculaire dans les NCCT. Un cadre faiblement supervisé basé sur des pseudo-labels gaussiens est ensuite envisagé pour réduire et faciliter l’annotation manuelle dans la phase d’apprentissage. Des méthodes hybrides faiblement et entièrement supervisées sont finalement proposées pour étendre la segmentation à des structures vasculaires plus complexes, au-delà de l’aorte abdominale. Pour la valve aortique dans les CT cardiaques, une méthode DL de détection en deux étapes des points de repère d’intérêt et entièrement supervisée est proposée. Les résultats obtenus contribuent à l’augmentation de l’image préopératoire et du modèle numérique du patient pour les interventions endovasculaires assistées par ordinateur
Endovascular aneurysm repair (EVAR) and transcatheter aortic valve implantation (TAVI) are endovascular interventions where preoperative CT image analysis is a prerequisite for planning and navigation guidance. In the case of EVAR procedures, the focus is specifically on the challenging issue of aortic segmentation in non-contrast-enhanced CT (NCCT) imaging, which remains unresolved. For TAVI procedures, attention is directed toward detecting anatomical landmarks to predict the risk of complications and select the bioprosthesis. To address these challenges, we propose automatic methods based on deep learning (DL). Firstly, a fully-supervised model based on 2D-3D features fusion is proposed for vascular segmentation in NCCTs. Subsequently, a weakly-supervised framework based on Gaussian pseudo labels is considered to reduce and facilitate manual annotation during the training phase. Finally, hybrid weakly- and fully-supervised methods are proposed to extend segmentation to more complex vascular structures beyond the abdominal aorta. When it comes to aortic valve in cardiac CT scans, a two-stage fully-supervised DL method is proposed for landmarks detection. The results contribute to enhancing preoperative imaging and the patient's digital model for computer-assisted endovascular interventions

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Hlynur, Davíð Hlynsson. "Predicting expert moves in the game of Othello using fully convolutional neural networks". Thesis, KTH, Robotik, perception och lärande, RPL, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-210914.

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Careful feature engineering is an important factor of artificial intelligence for games. In this thesis I investigate the benefit of delegating the engineering efforts to the model rather than the features, using the board game Othello as a case study. Convolutional neural networks of varying depths are trained to play in a human-like manner by learning to predict actions from tournaments. My main result is that using a raw board state representation, a network can be trained to achieve 57.4% prediction accuracy on a test set, surpassing previous state-of-the-art in this task. The accuracy is increased to 58.3% by adding several common handcrafted features as input to the network but at the cost of more than half again as much the computation time.
Noggrann funktionsteknik är en viktig faktor för artificiell intelligens för spel. I dennaavhandling undersöker jag fördelarna med att delegera teknikarbetet till modellen i ställetför de funktioner, som använder brädspelet Othello som en fallstudie. Konvolutionellaneurala nätverk av varierande djup är utbildade att spela på ett mänskligt sätt genom attlära sig att förutsäga handlingar från turneringar. Mitt främsta resultat är att ett nätverkkan utbildas för att uppnå 57,4% prediktionsnoggrannhet på en testuppsättning, vilketöverträffar tidigare toppmoderna i den här uppgiften. Noggrannheten ökar till 58.3% genomatt lägga till flera vanliga handgjorda funktioner som inmatning till nätverket, tillkostnaden för mer än hälften så mycket beräknatid.

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Durand, Thibaut. "Weakly supervised learning for visual recognition". Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066142/document.

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Cette thèse s'intéresse au problème de la classification d'images, où l'objectif est de prédire si une catégorie sémantique est présente dans l'image, à partir de son contenu visuel. Pour analyser des images de scènes complexes, il est important d'apprendre des représentations localisées. Pour limiter le coût d'annotation pendant l'apprentissage, nous nous sommes intéressé aux modèles d'apprentissage faiblement supervisé. Dans cette thèse, nous proposons des modèles qui simultanément classifient et localisent les objets, en utilisant uniquement des labels globaux pendant l'apprentissage. L'apprentissage faiblement supervisé permet de réduire le cout d'annotation, mais en contrepartie l'apprentissage est plus difficile. Le problème principal est comment agréger les informations locales (e.g. régions) en une information globale (e.g. image). La contribution principale de cette thèse est la conception de nouvelles fonctions de pooling (agrégation) pour l'apprentissage faiblement supervisé. En particulier, nous proposons une fonction de pooling « max+min », qui unifie de nombreuses fonctions de pooling. Nous décrivons comment utiliser ce pooling dans le framework Latent Structured SVM ainsi que dans des réseaux de neurones convolutifs. Pour résoudre les problèmes d'optimisation, nous présentons plusieurs solveurs, dont certains qui permettent d'optimiser une métrique d'ordonnancement (ranking) comme l'Average Precision. Expérimentalement, nous montrons l'intérêt nos modèles par rapport aux méthodes de l'état de l'art, sur dix bases de données standard de classification d'images, incluant ImageNet
This thesis studies the problem of classification of images, where the goal is to predict if a semantic category is present in the image, based on its visual content. To analyze complex scenes, it is important to learn localized representations. To limit the cost of annotation during training, we have focused on weakly supervised learning approaches. In this thesis, we propose several models that simultaneously classify and localize objects, using only global labels during training. The weak supervision significantly reduces the cost of full annotation, but it makes learning more challenging. The key issue is how to aggregate local scores - e.g. regions - into global score - e.g. image. The main contribution of this thesis is the design of new pooling functions for weakly supervised learning. In particular, we propose a “max + min” pooling function, which unifies many pooling functions. We describe how to use this pooling in the Latent Structured SVM framework as well as in convolutional networks. To solve the optimization problems, we present several solvers, some of which allow to optimize a ranking metric such as Average Precision. We experimentally show the interest of our models with respect to state-of-the-art methods, on ten standard image classification datasets, including the large-scale dataset ImageNet

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Durand, Thibaut. "Weakly supervised learning for visual recognition". Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066142.

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Cette thèse s'intéresse au problème de la classification d'images, où l'objectif est de prédire si une catégorie sémantique est présente dans l'image, à partir de son contenu visuel. Pour analyser des images de scènes complexes, il est important d'apprendre des représentations localisées. Pour limiter le coût d'annotation pendant l'apprentissage, nous nous sommes intéressé aux modèles d'apprentissage faiblement supervisé. Dans cette thèse, nous proposons des modèles qui simultanément classifient et localisent les objets, en utilisant uniquement des labels globaux pendant l'apprentissage. L'apprentissage faiblement supervisé permet de réduire le cout d'annotation, mais en contrepartie l'apprentissage est plus difficile. Le problème principal est comment agréger les informations locales (e.g. régions) en une information globale (e.g. image). La contribution principale de cette thèse est la conception de nouvelles fonctions de pooling (agrégation) pour l'apprentissage faiblement supervisé. En particulier, nous proposons une fonction de pooling « max+min », qui unifie de nombreuses fonctions de pooling. Nous décrivons comment utiliser ce pooling dans le framework Latent Structured SVM ainsi que dans des réseaux de neurones convolutifs. Pour résoudre les problèmes d'optimisation, nous présentons plusieurs solveurs, dont certains qui permettent d'optimiser une métrique d'ordonnancement (ranking) comme l'Average Precision. Expérimentalement, nous montrons l'intérêt nos modèles par rapport aux méthodes de l'état de l'art, sur dix bases de données standard de classification d'images, incluant ImageNet
This thesis studies the problem of classification of images, where the goal is to predict if a semantic category is present in the image, based on its visual content. To analyze complex scenes, it is important to learn localized representations. To limit the cost of annotation during training, we have focused on weakly supervised learning approaches. In this thesis, we propose several models that simultaneously classify and localize objects, using only global labels during training. The weak supervision significantly reduces the cost of full annotation, but it makes learning more challenging. The key issue is how to aggregate local scores - e.g. regions - into global score - e.g. image. The main contribution of this thesis is the design of new pooling functions for weakly supervised learning. In particular, we propose a “max + min” pooling function, which unifies many pooling functions. We describe how to use this pooling in the Latent Structured SVM framework as well as in convolutional networks. To solve the optimization problems, we present several solvers, some of which allow to optimize a ranking metric such as Average Precision. We experimentally show the interest of our models with respect to state-of-the-art methods, on ten standard image classification datasets, including the large-scale dataset ImageNet

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Raisi, Elaheh. "Weakly Supervised Machine Learning for Cyberbullying Detection". Diss., Virginia Tech, 2019. http://hdl.handle.net/10919/89100.

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The advent of social media has revolutionized human communication, significantly improving individuals' lives. It makes people closer to each other, provides access to enormous real-time information, and eases marketing and business. Despite its uncountable benefits, however, we must consider some of its negative implications such as online harassment and cyberbullying. Cyberbullying is becoming a serious, large-scale problem damaging people's online lives. This phenomenon is creating a need for automated, data-driven techniques for analyzing and detecting such behaviors. In this research, we aim to address the computational challenges associated with harassment-based cyberbullying detection in social media by developing machine-learning framework that only requires weak supervision. We propose a general framework that trains an ensemble of two learners in which each learner looks at the problem from a different perspective. One learner identifies bullying incidents by examining the language content in the message; another learner considers the social structure to discover bullying. Each learner is using different body of information, and the individual learner co-train one another to come to an agreement about the bullying concept. The models estimate whether each social interaction is bullying by optimizing an objective function that maximizes the consistency between these detectors. We first developed a model we referred to as participant-vocabulary consistency, which is an ensemble of two linear language-based and user-based models. The model is trained by providing a set of seed key-phrases that are indicative of bullying language. The results were promising, demonstrating its effectiveness and usefulness in recovering known bullying words, recognizing new bullying words, and discovering users involved in cyberbullying. We have extended this co-trained ensemble approach with two complementary goals: (1) using nonlinear embeddings as model families, (2) building a fair language-based detector. For the first goal, we incorporated the efficacy of distributed representations of words and nodes such as deep, nonlinear models. We represent words and users as low-dimensional vectors of real numbers as the input to language-based and user-based classifiers, respectively. The models are trained by optimizing an objective function that balances a co-training loss with a weak-supervision loss. Our experiments on Twitter, Ask.fm, and Instagram data show that deep ensembles outperform non-deep methods for weakly supervised harassment detection. For the second goal, we geared this research toward a very important topic in any online automated harassment detection: fairness against particular targeted groups including race, gender, religion, and sexual orientations. Our goal is to decrease the sensitivity of models to language describing particular social groups. We encourage the learning algorithm to avoid discrimination in the predictions by adding an unfairness penalty term to the objective function. We quantitatively and qualitatively evaluate the effectiveness of our proposed general framework on synthetic data and data from Twitter using post-hoc, crowdsourced annotation. In summary, this dissertation introduces a weakly supervised machine learning framework for harassment-based cyberbullying detection using both messages and user roles in social media.
Doctor of Philosophy
Social media has become an inevitable part of individuals social and business lives. Its benefits, however, come with various negative consequences such as online harassment, cyberbullying, hate speech, and online trolling especially among the younger population. According to the American Academy of Child and Adolescent Psychiatry,1 victims of bullying can suffer interference to social and emotional development and even be drawn to extreme behavior such as attempted suicide. Any widespread bullying enabled by technology represents a serious social health threat. In this research, we develop automated, data-driven methods for harassment-based cyberbullying detection. The availability of tools such as these can enable technologies that reduce the harm and toxicity created by these detrimental behaviors. Our general framework is based on consistency of two detectors that co-train one another. One learner identifies bullying incidents by examining the language content in the message; another learner considers social structure to discover bullying. When designing the general framework, we address three tasks: First, we use machine learning with weak supervision, which significantly alleviates the need for human experts to perform tedious data annotation. Second, we incorporate the efficacy of distributed representations of words and nodes such as deep, nonlinear models in the framework to improve the predictive power of models. Finally, we decrease the sensitivity of the framework to language describing particular social groups including race, gender, religion, and sexual orientation. This research represents important steps toward improving technological capability for automatic cyberbullying detection.

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Hanwell, David. "Weakly supervised learning of visual semantic attributes". Thesis, University of Bristol, 2014. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.687063.

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There are at present many billions of images on the internet, only a fraction of which are labelled according to their semantic content. To automatically provide labels for the rest, models of visual semantic concepts must be created. Such models are traditionally trained using images which have been manually acquired, segmented, and labelled. In this thesis, we submit that such models can be learned automatically using those few images which have already been labelled, either directly by their creators, or indirectly by their associated text. Such imagery can be acquired easily, cheaply, and in large quantities, using web image searches. Though there has been some work towards learning from such weakly labelled data, all methods yet proposed require more than a minimum of human effort. In this thesis we put forth a number of methods for reliably learning models of visual semantic attributes using only the raw, unadulterated results of web image searches. The proposed methods do not require any human input beyond specifying the names of the attributes to be learned. We also present means of identifying and localising learned attributes in challenging, real-world images. Our methods are of a probabilistic nature, and make extensive use of multivariate Gaussian mixture models to represent both data and learned models. The contributions of this thesis also include several tools for acquiring and comparing these distributions, including a novel clustering algorithm. We apply our weakly supervised learning methods to the training of models of a variety of visual semantic attributes including colour and pattern terms. Detection and localization of the learned attributes in unseen realworld images is demonstrated, and both quantitative and qualitative results are presented. We compare against other work, including both general methods of weakly supervised learning, and more attribute specific methods. We apply our learning methods to the training sets of previous works, and assess their performance on the test sets used by other authors. Our results show that our methods give better results than the current state of the art.

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Kumar, M. Pawan. "Weakly Supervised Learning for Structured Output Prediction". Habilitation à diriger des recherches, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00943602.

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We consider the problem of learning the parameters of a structured output prediction model, that is, learning to predict elements of a complex interdependent output space that correspond to a given input. Unlike many of the existing approaches, we focus on the weakly supervised setting, where most (or all) of the training samples have only been partially annotated. Given such a weakly supervised dataset, our goal is to estimate accurate parameters of the model by minimizing the regularized empirical risk, where the risk is measured by a user-specified loss function. This task has previously been addressed by the well-known latent support vector machine (latent SVM) framework. We argue that, while latent SVM offers a computational efficient solution to loss-based weakly supervised learning, it suffers from the following three drawbacks: (i) the optimization problem corresponding to latent SVM is a difference-of-convex program, which is non-convex, and hence susceptible to bad local minimum solutions; (ii) the prediction rule of latent SVM only relies on the most likely value of the latent variables, and not the uncertainty in the latent variable values; and (iii) the loss function used to measure the risk is restricted to be independent of true (unknown) value of the latent variables. We address the the aforementioned drawbacks using three novel contributions. First, inspired by human learning, we design an automatic self-paced learning algorithm for latent SVM, which builds on the intuition that the learner should be presented in the training samples in a meaningful order that facilitates learning: starting frome easy samples and gradually moving to harder samples. Our algorithm simultaneously selects the easy samples and updates the parameters at each iteration by solving a biconvex optimization problem. Second, we propose a new family of LVMs called max-margin min-entropy (M3E) models, which includes latent SVM as a special case. Given an input, an M3E model predicts the output with the smallest corresponding Renyi entropy of generalized distribution, which relies not only on the probability of the output but also the uncertainty of the latent variable values. Third, we propose a novel learning framework for learning with general loss functions that may depend on the latent variables. Specifically, our framework simultaneously estimates two distributions: (i) a conditional distribution to model the uncertainty of the latent variables for a given input-output pair; and (ii) a delta distribution to predict the output and the latent variables for a given input. During learning, we encourage agreement between the two distributions by minimizing a loss-based dissimilarity coefficient. We demonstrate the efficacy of our contributions on standard machine learning applications using publicly available datasets.

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Nodet, Pierre. "Biquality learning : from weakly supervised learning to distribution shifts". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG030.

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Le domaine de l'apprentissage avec des faiblesses en supervision est appelé apprentissage faiblement supervisé et regroupe une variété de situations où la vérité terrain collectée est imparfaite. Les étiquettes collectées peuvent souffrir de mauvaise qualité, de non-adaptabilité ou de quantité insuffisante. Dans ce mémoire nous proposons une nouvelle taxonomie de l'apprentissage faiblement supervisé sous la forme d'un cube continu appelé le cube de la supervision faible qui englobe toutes les faiblesses en supervision. Pour concevoir des algorithmes capables de gérer toutes supervisions faibles, nous supposons la disponibilité d'un petit ensemble de données de confiance, sans biais ni corruption, en plus de l'ensemble de données potentiellement corrompu. L'ensemble de données de confiance permet de définir un cadre de travail formel appelé apprentissage biqualité. Nous avons examiné l'état de l'art de ces algorithmes qui supposent la disponibilité d'un petit jeu de données de confiance. Dans ce cadre, nous proposons un algorithme basé sur la repondération préférentielle pour l'apprentissage biqualité (IRBL). Cette approche agnostique du classificateur est basée sur l'estimation empirique de la dérivée de Radon-Nikodym (RND), pour apprendre un estimateur conforme au risque sur des données non fiables repesées. Nous étendrons ensuite le cadre proposé aux décalages de jeu de données. Les décalages de jeu de données se produisent lorsque la distribution des données observée au moment de l'apprentissage est différente de celle attendue au moment de la prédiction. Nous proposons alors une version améliorée d'IRBL, appelée IRBL2, capable de gérer de tels décalages de jeux de données. Nous proposons aussi KPDR basé sur le même fondement théorique mais axé sur le décalage de covariable plutôt que le bruit des étiquettes. Pour diffuser et démocratiser le cadre de l'apprentissage biqualité, nous rendons ouvert le code source d'une bibliothèque Python à la Scikit-Learn pour l'apprentissage biqualité : biquality-learn
The field of Learning with weak supervision is called Weakly Supervised Learning and aggregates a variety of situations where the collected ground truth is imperfect. The collected labels may suffer from bad quality, non-adaptability, or insufficient quantity. In this report, we propose a novel taxonomy of Weakly Supervised Learning as a continuous cube called the Weak Supervision Cube that encompasses all of the weaknesses of supervision. To design algorithms capable of handling any weak supervisions, we suppose the availability of a small trusted dataset, without bias and corruption, in addition to the potentially corrupted dataset. The trusted dataset allows the definition of a generic learning framework named Biquality Learning. We review the state-of-the-art of these algorithms that assumed the availability of a small trusted dataset. Under this framework, we propose an algorithm based on Importance Reweighting for Biquality Learning (IRBL). This classifier-agnostic approach is based on the empirical estimation of the Radon-Nikodym derivative (RND), to build a risk-consistent estimator on reweighted untrusted data. Then we extend the proposed framework to dataset shifts. Dataset shifts happen when the data distribution observed at training time is different from what is expected from the data distribution at testing time. So we propose an improved version of IRBL named IRBL2, capable of handling such dataset shifts. Additionally, we propose another algorithm named KPDR based on the same theory but focused on covariate shift instead of the label noise formulation. To diffuse and democratize the Biquality Learning Framework, we release an open-source Python library à la Scikit-Learn for Biquality Learning named biquality-learn

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Ruiz, Ovejero Adrià. "Weakly-supervised learning for automatic facial behaviour analysis". Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2017. http://hdl.handle.net/10803/457708.

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In this Thesis we focus on Automatic Facial Behavior Analysis, which attempts to develop autonomous systems able to recognize and understand human facial expressions. Given the amount of information expressed by facial gestures, this type of systems has potential applications in multiple domains such as Human Computer Interaction, Marketing or Healthcare. For this reason, the topic has attracted a lot of attention in Computer Vision and Machine Learning communities during the past two decades. Despite the advances in the field, most of facial expression analysis problems can be considered far from being solved. In this context, this dissertation is motivated by the observation that the vast majority of methods in the literature has followed the Supervised Learning paradigm, where models are trained by using data explicitly labelled according to the target problem. However, this approach presents some limitations given the difficult annotation process typically involved in facial expression analysis tasks. In order to address this challenge, we propose to pose Automatic Facial Behavior Analysis from a weakly-supervised perspective. Different from the fully-supervised strategy, weakly-supervised models are trained by using labels which are easy to collect but only provide partial information about the task that aims to be solved (i.e, weak-labels). Following this idea, we present different weakly-supervised methods to address standard problems in the field such as Action Unit Recognition, Expression Intensity Estimation or Affect Analysis. Our results obtained by evaluating the proposed approaches on these tasks, demonstrate that weakly-supervised learning may provide a potential solution to alleviate the need of annotated data in Automatic Facial Behavior Analysis. Moreover we also show how these approaches are able to facilitate the labelling process of databases designed for this purpose.
Aquesta tesi doctoral se centra en el problema de l'Anàlisi Automàtic del Comportament Facial, on l'objectiu és desenvolupar sistemes autònoms capaços de reconèixer i entendre les expressions facials humanes. Donada la quantitat d'informació que es pot extreure d'aquestes expressions, sistemes d'aquest tipus tenen multitud d'aplicacions en camps com la Interacció Home-Màquina, el Marketing o l'Assistència Clínica. Per aquesta raó, investigadors en Visió per Computador i Aprenentatge Automàtic han destinat molts esforços en les últimes dècades per tal d'aconseguir avenços en aquest sentit. Malgrat això, la majoria de problemes relacionats amb l'anàlisi automàtic d'expressions facials encara estan lluny de ser conisderats com a resolts. En aquest context, aquesta tesi està motivada pel fet que la majoria de mètodes proposats fins ara han seguit el paradigma d'aprenentatge supervisat, on els models són entrenats mitjançant dades anotades explícitament en funció del problema a resoldre. Desafortunadament, aquesta estratègia té grans limitacions donat que l'anotació d'expressions en bases de dades és una tasca molt costosa i lenta. Per tal d'afrontar aquest repte, aquesta tesi proposa encarar l'Anàlisi Automàtic del Comportament Facial mitjançant el paradigma d'aprenentatge dèbilment supervisat. A diferència del cas anterior, aquests models poden ser entrenats utilitzant etiquetes que són fàcils d'anotar però que només donen informació parcial sobre la tasca que es vol aprendre. Seguint aquesta idea, desenvolupem un conjunt de mètodes per tal de resoldre problemes típics en el camp com el reconeixement d' "Action Units", l'Estimació d'Intensitat d'Expressions Facials o l'Anàlisi Emocional. Els resultats obtinguts avaluant els mètodes presentats en aquestes tasques, demostren que l'aprenentatge dèbilment supervisat pot ser una solució per tal de reduir l'esforç d'anotació en l'Anàlisi Automàtic del Comportament Facial. De la mateixa manera, aquests mètodes es mostren útils a l'hora de facilitar el procés d'etiquetatge de bases de dades creades per aquest propòsit.

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Siva, Parthipan. "Automatic annotation for weakly supervised learning of detectors". Thesis, Queen Mary, University of London, 2012. http://qmro.qmul.ac.uk/xmlui/handle/123456789/3359.

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Object detection in images and action detection in videos are among the most widely studied computer vision problems, with applications in consumer photography, surveillance, and automatic media tagging. Typically, these standard detectors are fully supervised, that is they require a large body of training data where the locations of the objects/actions in images/videos have been manually annotated. With the emergence of digital media, and the rise of high-speed internet, raw images and video are available for little to no cost. However, the manual annotation of object and action locations remains tedious, slow, and expensive. As a result there has been a great interest in training detectors with weak supervision where only the presence or absence of object/action in image/video is needed, not the location. This thesis presents approaches for weakly supervised learning of object/action detectors with a focus on automatically annotating object and action locations in images/videos using only binary weak labels indicating the presence or absence of object/action in images/videos. First, a framework for weakly supervised learning of object detectors in images is presented. In the proposed approach, a variation of multiple instance learning (MIL) technique for automatically annotating object locations in weakly labelled data is presented which, unlike existing approaches, uses inter-class and intra-class cue fusion to obtain the initial annotation. The initial annotation is then used to start an iterative process in which standard object detectors are used to refine the location annotation. Finally, to ensure that the iterative training of detectors do not drift from the object of interest, a scheme for detecting model drift is also presented. Furthermore, unlike most other methods, our weakly supervised approach is evaluated on data without manual pose (object orientation) annotation. Second, an analysis of the initial annotation of objects, using inter-class and intra-class cues, is carried out. From the analysis, a new method based on negative mining (NegMine) is presented for the initial annotation of both object and action data. The NegMine based approach is a much simpler formulation using only inter-class measure and requires no complex combinatorial optimisation but can still meet or outperform existing approaches including the previously pre3 sented inter-intra class cue fusion approach. Furthermore, NegMine can be fused with existing approaches to boost their performance. Finally, the thesis will take a step back and look at the use of generic object detectors as prior knowledge in weakly supervised learning of object detectors. These generic object detectors are typically based on sampling saliency maps that indicate if a pixel belongs to the background or foreground. A new approach to generating saliency maps is presented that, unlike existing approaches, looks beyond the current image of interest and into images similar to the current image. We show that our generic object proposal method can be used by itself to annotate the weakly labelled object data with surprisingly high accuracy.

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Torcinovich, Alessandro <1992&gt. "Using Contextual Information In Weakly Supervised Learning: Toward the integration of contextual and deep learningapproaches, to address weakly supervised tasks". Doctoral thesis, Università Ca' Foscari Venezia, 2021. http://hdl.handle.net/10579/20596.

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Come l'attento lettore avrà dedotto dal titolo, questa tesi pone alcune basi empiriche, assieme ad altrettante considerazioni teoriche, verso la definizione di una metodologia finalizzata a migliorare task di weakly supervised learning. La metodologia genera supervisione addizionale sfruttando l'informazione contestuale proveniente dal confronto delle osservazioni in un dataset sotto molteplici ipotesi di etichettatura. Il materiale di ricerca presentato, ruota principalmente attorno a due algoritmi. Nella prima parte, l'attenzione è rivolta a Graph Transduction Games (GTG), un algoritmo di label propagation basato su nozioni di Teoria dei Giochi. In particolare, questo documento descrive le interazioni sperimentate con GTG e dei deep feature extractor, per affrontare problemi di semi-supervised, domain adaptation e deep metric learning. La seconda parte è incentrata su Relaxation Labeling (ReLab), una famiglia di processi utilizzata per label disambiguation, fortemente connessa a GTG, sebbene sia motivata da un differente contesto teorico. Questo documento alcuni concetti preliminari di teoria e degli esperimenti pensati per investigare future applicazioni di ReLab nel contesto di semi-supervised semantic segmentation. Il lavoro presentato di seguito può essere pensato come un punto iniziale per costituire una teoria di contextual weakly supervised learning.

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Valvano, Gabriele. "Semi-supervised and weakly-supervised learning with spatio-temporal priors in medical image segmentation". Thesis, IMT Alti Studi Lucca, 2021. http://e-theses.imtlucca.it/344/1/Valvano_phdthesis.pdf.

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Over the last decades, medical imaging techniques have played a crucial role in healthcare, supporting radiologists and facilitating patient diagnosis. With the advent of faster and higher-quality imaging technologies, the amount of data that is possible to collect for each patient is paving the way toward personalised medicine. As a result, automating simple image analysis operations, such as lesion localisation and quantification, would greatly help clinicians focus energy and attention on tasks best done by human intelligence. Most recently, Artificial Intelligence (AI) research is accelerating in healthcare, providing tools that often perform on par or even better than humans in conceptually simple image processing operations. In our work, we pay special attention to the problem of automating semantic segmentation, where an image is partitioned into multiple semantically meaningful regions, separating the anatomical components of interest. Unfortunately, developing effective AI segmentation tools usually needs large quantities of annotated data. Conversely, obtaining large-scale annotated datasets is difficult in medical imaging, as it requires experts and is time-consuming. For this reason, we develop automated methods to reduce the need for collecting high-quality annotated data, both in terms of the number and type of required annotations. We make this possible by constraining the data representation learned by our method to be semantic or by regularising the model predictions to satisfy data-driven spatio-temporal priors. In the thesis, we also open new avenues for future research using AI with limited annotations, which we believe is key to developing robust AI models for medical image analysis.

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Stella, Federico. "Learning a Local Reference Frame for Point Clouds using Spherical CNNs". Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20197/.

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Uno dei problemi più importanti della 3D Computer Vision è il cosiddetto surface matching, che consiste nel trovare corrispondenze tra oggetti tridimensionali. Attualmente il problema viene affrontato calcolando delle feature locali e compatte, chiamate descrittori, che devono essere riconosciute e messe in corrispondenza al mutare della posa dell'oggetto nello spazio, e devono quindi essere invarianti rispetto all'orientazione. Il metodo più usato per ottenere questa proprietà consiste nell'utilizzare dei Local Reference Frame (LRF): sistemi di coordinate locali che forniscono un'orientazione canonica alle porzioni di oggetti 3D che vengono usate per calcolare i descrittori. In letteratura esistono diversi modi per calcolare gli LRF, ma fanno tutti uso di algoritmi progettati manualmente. Vi è anche una recente proposta che utilizza reti neurali, tuttavia queste vengono addestrate mediante feature specificamente progettate per lo scopo, il che non permette di sfruttare pienamente i benefici delle moderne strategie di end-to-end learning. Lo scopo di questo lavoro è utilizzare un approccio data-driven per far imparare a una rete neurale il calcolo di un Local Reference Frame a partire da point cloud grezze, producendo quindi il primo esempio di end-to-end learning applicato alla stima di LRF. Per farlo, sfruttiamo una recente innovazione chiamata Spherical Convolutional Neural Networks, le quali generano e processano segnali nello spazio SO(3) e sono quindi naturalmente adatte a rappresentare e stimare orientazioni e LRF. Confrontiamo le prestazioni ottenute con quelle di metodi esistenti su benchmark standard, ottenendo risultati promettenti.

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Chiaroni, Florent. "Weakly supervised learning for image classification and potentially moving obstacles analysis". Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASC006.

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Dans le contexte des applications de perception pour le véhicule à conduite déléguée, l’intérêt pour les approches d’apprentissage automatique a continuellement augmenté pendant cette dernière décennie. Cependant, lorsque ces approches doivent être discriminatives, elle nécessitent généralement d’apprendre sur des données manuellement annotées. L’annotation manuelle a un coût non négligeable, tandis que les données non annotées peuvent être facilement obtenues dans le contexte d’un véhicule autonome équipé de capteurs. Il se trouve qu’une catégorie de stratégies d’apprentissage, dite d’apprentissage faiblement supervisé, permet d’exploiter des données partiellement labélisées. Ainsi, nous avons pour objectif dans cette thèse de réduire autant que possible le besoin de labélisation manuelle en proposant des techniques d’apprentissage faiblement supervisées
In the context of autonomous vehicle perception, the interest of the research community for deep learning approaches has continuously grown since the last decade. This can be explained by the fact that deep learning techniques provide nowadays state-of-the-art prediction performances for several computer vision challenges. More specifically, deep learning techniques can provide rich semantic information concerning the complex visual patterns encountered in autonomous driving scenarios. However, such approaches require, as their name implies, to learn on data. In particular, state-of-the-art prediction performances on discriminative tasks often demand hand labeled data of the target application domain. Hand labeling has a significant cost, while, conversely, unlabeled data can be easily obtained in the autonomous driving context. It turns out that a category of learning strategies, referred to as weakly supervised learning, enables to exploit partially labeled data. Therefore, we aim in this thesis at reducing as much as possible the hand labeling requirement by proposing weakly supervised learning techniques.We start by presenting a type of learning methods which are self-supervised. They consist of substituting hand-labels by upstream techniques able to automatically generate exploitable training labels. Self-supervised learning (SSL) techniques have proven their usefulness in the past for offroad obstacles avoidance and path planning through changing environments. However, SSL techniques still leave the door open for detection, segmentation, and classification of static potentially moving obstacles.Consequently, we propose in this thesis three novel weakly supervised learning methods with the final goal to deal with such road users through an SSL framework. The first two proposed contributions of this work aim at dealing with partially labeled image classification datasets, such that the labeling effort can be only focused on our class of interest, the positive class. Then, we propose an approach which deals with training data containing a high fraction of wrong labels, referred to as noisy labels. Next, we demonstrate the potential of such weakly supervised strategies for detection and segmentation of potentially moving obstacles

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He, Fengxiang. "Instance-Dependent Positive-Unlabelled Learning". Thesis, The University of Sydney, 2018. http://hdl.handle.net/2123/20115.

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An emerging topic in machine learning is how to learn classifiers from datasets containing only positive and unlabelled examples (PU learning). This problem has significant importance in both academia and industry. This thesis addresses the PU learning problem following a natural strategy that treats unlabelled data as negative. By this way, a PU dataset is transferred to a fully-labelled dataset but with label noise. This strategy has been employed by many existing works and is usually called the one-side noise model. Under the framework of the one-side noise model, this thesis proposes an instance-dependent model to express how likely a negative label is corrupted. The model relies on the probabilistic gap, which is defined as the difference between the posteriors that an instance is respectively from the classes of positive or negative. Intuitively, the instance with a smaller probabilistic gap is more likely to be wrongly labelled. Motivated by this intuition, this thesis assumes there is a negative correlation between the noisy probability of the instance and the corresponding probabilistic gap. This model is named as probabilistic-gap PU model (PGPU model). Based on the PGPU model, this thesis designs Bayesian relabelling method that can select a group of the unlabelled instances and give them new labels that are identical to the ones assigned by a Bayesian optimal classifier. By this way, we can significantly extend the labelled dataset. Eventually, this thesis employs conventional binary classification methods to learn a classifier from the extended labelled datasets. It is worth noting that there could be a sub-domain of the instances where no data point can be relabelled. This issue could lead to a biased classifier. A kernel mean matching technique is then employed to remedy this problem. This thesis also evaluates the proposed method in both theoretical and empirical manners. Both theoretical and empirical results are in agreements with our method.

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Lerousseau, Marvin. "Weakly Supervised Segmentation and Context-Aware Classification in Computational Pathology". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG015.

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L’anatomopathologie est la discipline médicale responsable du diagnostic et de la caractérisation des maladies par inspection macroscopique, microscopique, moléculaire et immunologique des tissus. Les technologies modernes permettent de numériser des lames tissulaire en images numériques qui peuvent être traitées par l’intelligence artificielle pour démultiplier les capacités des pathologistes. Cette thèse a présenté plusieurs approches nouvelles et puissantes qui s’attaquent à la segmentation et à la classification pan-cancer des images de lames numériques. L’apprentissage de modèles de segmentation pour des lames numériques est compliqué à cause de difficultés d’obtention d’annotations qui découlent (i) d’une pénurie de pathologistes, (ii) d’un processus d’annotation ennuyeux, et (iii) de différences majeurs entre les annotations inter-pathologistes. Mon premier axe de travail a abordé la segmentation des tumeurs pan-cancéreuses en concevant deux nouvelles approches d’entraînement faiblement supervisé qui exploitent des annotations à l’échelle de la lame qui sont faciles et rapides à obtenir. En particulier, ma deuxième contribution à la segmentation était un algorithme générique et très puissant qui exploite les annotations de pourcentages de tumeur pour chaque lame, sans recourir à des annotations de pixels. De vastes expériences à grande échelle ont montré la supériorité de mes approches par rapport aux méthodes faiblement supervisées et supervisées pour la segmentation des tumeurs pan-cancer sur un ensemble de données de plus de 15 000 lames de tissus congelés. Mes résultats ont également démontré la robustesse de nos approches au bruit et aux biais systémiques dans les annotations. Les lames numériques sont difficiles à classer en raison de leurs tailles colossales, qui vont de millions de pixels à plusieurs milliards de pixels, avec un poids souvent supérieur à 500 mégaoctets. L’utilisation directe de la vision par ordinateur traditionnelle n’est donc pas possible, incitant l’utilisation de l’apprentissage par instances multiples, un paradigme d’apprentissage automatique consistant à assimiler une lame comme un ensemble de tuiles uniformément échantillonnés à partir de cette dernière. Jusqu’à mes travaux, la grande majorité des approches d’apprentissage à instances multiples considéraient les tuiles comme échantillonnées de manière indépendante et identique, c’est-à-dire qu’elles ne prenaient pas en compte la relation spatiale des tuiles extraites d’une image de lame numérique. Certaines approches ont exploité une telle interconnexion spatiale en tirant parti de modèles basés sur des graphes, bien que le véritable domaine des lames numériques soit spécifiquement le domaine de l’image qui est plus adapté aux réseaux de neurones convolutifs. J’ai conçu un cadre d’apprentissage à instances multiples puissant et modulaire qui exploite la relation spatiale des tuiles extraites d’une lame numérique en créant une carte clairsemée des projections multidimensionnelles de patches, qui est ensuite traitée en projection de lame numérique par un réseau convolutif à entrée clairsemée, avant d’être classée par un modèle générique de classification. J’ai effectué des expériences approfondies sur trois tâches de classification d’images de lames numériques, dont la tâche par excellence du cancérologue de soustypage des tumeurs, sur un ensemble de données de plus de 20 000 images de lames numériques provenant de données publiques. Les résultats ont mis en évidence la supériorité de mon approche vis-à-vis les méthodes d’apprentissage à instances multiples les plus répandues. De plus, alors que mes expériences n’ont étudié mon approche qu’avec des réseaux de neurones convolutifs à faible entrée avec deux couches convolutives, les résultats ont montré que mon approche fonctionne mieux à mesure que le nombre de paramètres augmente, suggérant que des réseaux de neurones convolutifs plus sophistiqués peuvent facilement obtenir des résultats su
Anatomic pathology is the medical discipline responsible for the diagnosis and characterization of diseases through the macroscopic, microscopic, molecular and immunologic inspection of tissues. Modern technologies have made possible the digitization of tissue glass slides into whole slide images, which can themselves be processed by artificial intelligence to enhance the capabilities of pathologists. This thesis presented several novel and powerful approaches that tackle pan-cancer segmentation and classification of whole slide images. Learning segmentation models for whole slide images is challenged by an annotation bottleneck which arises from (i) a shortage of pathologists, (ii) an intense cumbersomeness and boring annotation process, and (iii) major inter-annotators discrepancy. My first line of work tackled pan-cancer tumor segmentation by designing two novel state-of-the-art weakly supervised approaches that exploit slide-level annotations that are fast and easy to obtain. In particular, my second segmentation contribution was a generic and highly powerful algorithm that leverages percentage annotations on a slide basis, without needing any pixelbased annotation. Extensive large-scale experiments showed the superiority of my approaches over weakly supervised and supervised methods for pan-cancer tumor segmentation on a dataset of more than 15,000 unfiltered and extremely challenging whole slide images from snap-frozen tissues. My results indicated the robustness of my approaches to noise and systemic biases in annotations. Digital slides are difficult to classify due to their colossal sizes, which range from millions of pixels to billions of pixels, often weighing more than 500 megabytes. The straightforward use of traditional computer vision is therefore not possible, prompting the use of multiple instance learning, a machine learning paradigm consisting in assimilating a whole slide image as a set of patches uniformly sampled from it. Up to my works, the greater majority of multiple instance learning approaches considered patches as independently and identically sampled, i.e. discarded the spatial relationship of patches extracted from a whole slide image. Some approaches exploited such spatial interconnection by leveraging graph-based models, although the true domain of whole slide images is specifically the image domain which is more suited with convolutional neural networks. I designed a highly powerful and modular multiple instance learning framework that leverages the spatial relationship of patches extracted from a whole slide image by building a sparse map from the patches embeddings, which is then further processed into a whole slide image embedding by a sparse-input convolutional neural network, before being classified by a generic classifier model. My framework essentially bridges the gap between multiple instance learning, and fully convolutional classification. I performed extensive experiments on three whole slide image classification tasks, including the golden task of cancer pathologist of subtyping tumors, on a dataset of more than 20,000 whole slide images from public data. Results highlighted the superiority of my approach over all other widespread multiple instance learning methods. Furthermore, while my experiments only investigated my approach with sparse-input convolutional neural networks with two convolutional layers, the results showed that my framework works better as the number of parameters increases, suggesting that more sophisticated convolutional neural networks can easily obtain superior results

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Sahasrabudhe, Mihir. "Unsupervised and weakly supervised deep learning methods for computer vision and medical imaging". Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASC010.

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Les premières contributions de cette thèse (Chapter 2 et Chapitre 3) sont des modèles appelés Deforming Autoencoder (DAE) et Lifting Autoencoder (LAE), utilisés pour l'apprentissage non-supervisé de l'alignement 2-D dense d'images d'une classe donnée, et à partir de cela, pour apprendre un modèle tridimensionnel de l'objet. Ces modèles sont capable d'identifer des espaces canoniques pour représenter de différent caractéristiques de l'objet, à savoir, l'apparence des objets dans l'espace canonique, la déformation dense associée permettant de retrouver l'image réelle à partir de cette apparence, et pour le cas des visages humains, le modèle 3-D propre au visage de la personne considérée, son expression faciale, et l'angle de vue de la caméra. De plus, nous illustrons l'application de DAE à d'autres domaines, à savoir, l'alignement d'IRM de poumons et d'images satellites. Dans le Chapitre 4, nous nous concentrons sur une problématique lié au cancer du sang-diagnostique d'hyperlymphocytosis. Nous proposons un modèle convolutif pour encoder les images appartenant à un patient, suivi par la concaténation de l'information contenue dans toutes les images. Nos résultats montrent que les modèles proposés sont de performances comparables à celles des biologistes, et peuvent dont les aider dans l'élaboration de leur diagnostique
The first two contributions of this thesis (Chapter 2 and 3) are models for unsupervised 2D alignment and learning 3D object surfaces, called Deforming Autoencoders (DAE) and Lifting Autoencoders (LAE). These models are capable of identifying canonical space in order to represent different object properties, for example, appearance in a canonical space, deformation associated with this appearance that maps it to the image space, and for human faces, a 3D model for a face, its facial expression, and the angle of the camera. We further illustrate applications of models to other domains_ alignment of lung MRI images in medical image analysis, and alignment of satellite images for remote sensing imagery. In Chapter 4, we concentrate on a problem in medical image analysis_ diagnosis of lymphocytosis. We propose a convolutional network to encode images of blood smears obtained from a patient, followed by an aggregation operation to gather information from all images in order to represent them in one feature vector which is used to determine the diagnosis. Our results show that the performance of the proposed models is at-par with biologists and can therefore augment their diagnosis

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Sanchez, Eduardo Hugo. "Learning disentangled representations of satellite image time series in a weakly supervised manner". Thesis, Toulouse 3, 2021. http://www.theses.fr/2021TOU30032.

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Cette thèse se focalise sur l'apprentissage de représentations de séries temporelles d'images satellites via des méthodes d'apprentissage non supervisé. Le but principal est de créer une représentation qui capture l'information la plus pertinente de la série temporelle afin d'effectuer d'autres applications d'imagerie satellite. Cependant, l'extraction d'information à partir de la donnée satellite implique de nombreux défis. D'un côté, les modèles doivent traiter d'énormes volumes d'images fournis par les satellites. D'un autre côté, il est impossible pour les opérateurs humains d'étiqueter manuellement un tel volume d'images pour chaque tâche (par exemple, la classification, la segmentation, la détection de changement, etc.). Par conséquent, les méthodes d'apprentissage supervisé qui ont besoin des étiquettes ne peuvent pas être appliquées pour analyser la donnée satellite. Pour résoudre ce problème, des algorithmes d'apprentissage non supervisé ont été proposés pour apprendre la structure de la donnée au lieu d'apprendre une tâche particulière. L'apprentissage non supervisé est une approche puissante, car aucune étiquette n'est nécessaire et la connaissance acquise sur la donnée peut être transférée vers d'autres tâches permettant un apprentissage plus rapide avec moins d'étiquettes. Dans ce travail, on étudie le problème de l'apprentissage de représentations démêlées de séries temporelles d'images satellites. Le but consiste à créer une représentation partagée qui capture l'information spatiale de la série temporelle et une représentation exclusive qui capture l'information temporelle spécifique à chaque image. On présente les avantages de créer des représentations spatio-temporelles. Par exemple, l'information spatiale est utile pour effectuer la classification ou la segmentation d'images de manière invariante dans le temps tandis que l'information temporelle est utile pour la détection de changement. Pour ce faire, on analyse plusieurs modèles d'apprentissage non supervisé tels que l'auto-encodeur variationnel (VAE) et les réseaux antagonistes génératifs (GANs) ainsi que les extensions de ces modèles pour effectuer le démêlage des représentations. Considérant les résultats impressionnants qui ont été obtenus par les modèles génératifs et reconstructifs, on propose un nouveau modèle qui crée une représentation spatiale et une représentation temporelle de la donnée satellite. On montre que les représentations démêlées peuvent être utilisées pour effectuer plusieurs tâches de vision par ordinateur surpassant d'autres modèles de l'état de l'art. Cependant, nos expériences suggèrent que les modèles génératifs et reconstructifs présentent des inconvénients liés à la dimensionnalité de la représentation, à la complexité de l'architecture et au manque de garanties sur le démêlage. Pour surmonter ces limitations, on étudie une méthode récente basée sur l'estimation et la maximisation de l'informations mutuelle sans compter sur la reconstruction ou la génération d'image. On propose un nouveau modèle qui étend le principe de maximisation de l'information mutuelle pour démêler le domaine de représentation. En plus des expériences réalisées sur la donnée satellite, on montre que notre modèle est capable de traiter différents types de données en étant plus performant que les méthodes basées sur les GANs et les VAEs. De plus, on prouve que notre modèle demande moins de puissance de calcul et pourtant est plus efficace. Enfin, on montre que notre modèle est utile pour créer une représentation qui capture uniquement l'information de classe entre deux images appartenant à la même catégorie. Démêler la classe ou la catégorie d'une image des autres facteurs de variation permet de calculer la similarité entre pixels et effectuer la segmentation d'image d'une manière faiblement supervisée
This work focuses on learning data representations of satellite image time series via an unsupervised learning approach. The main goal is to enforce the data representation to capture the relevant information from the time series to perform other applications of satellite imagery. However, extracting information from satellite data involves many challenges since models need to deal with massive amounts of images provided by Earth observation satellites. Additionally, it is impossible for human operators to label such amount of images manually for each individual task (e.g. classification, segmentation, change detection, etc.). Therefore, we cannot use the supervised learning framework which achieves state-of-the-art results in many tasks.To address this problem, unsupervised learning algorithms have been proposed to learn the data structure instead of performing a specific task. Unsupervised learning is a powerful approach since no labels are required during training and the knowledge acquired can be transferred to other tasks enabling faster learning with few labels.In this work, we investigate the problem of learning disentangled representations of satellite image time series where a shared representation captures the spatial information across the images of the time series and an exclusive representation captures the temporal information which is specific to each image. We present the benefits of disentangling the spatio-temporal information of time series, e.g. the spatial information is useful to perform time-invariant image classification or segmentation while the knowledge about the temporal information is useful for change detection. To accomplish this, we analyze some of the most prevalent unsupervised learning models such as the variational autoencoder (VAE) and the generative adversarial networks (GANs) as well as the extensions of these models to perform representation disentanglement. Encouraged by the successful results achieved by generative and reconstructive models, we propose a novel framework to learn spatio-temporal representations of satellite data. We prove that the learned disentangled representations can be used to perform several computer vision tasks such as classification, segmentation, information retrieval and change detection outperforming other state-of-the-art models. Nevertheless, our experiments suggest that generative and reconstructive models present some drawbacks related to the dimensionality of the data representation, architecture complexity and the lack of disentanglement guarantees. In order to overcome these limitations, we explore a recent method based on mutual information estimation and maximization for representation learning without relying on image reconstruction or image generation. We propose a new model that extends the mutual information maximization principle to disentangle the representation domain into two parts. In addition to the experiments performed on satellite data, we show that our model is able to deal with different kinds of datasets outperforming the state-of-the-art methods based on GANs and VAEs. Furthermore, we show that our mutual information based model is less computationally demanding yet more effective. Finally, we show that our model is useful to create a data representation that only captures the class information between two images belonging to the same category. Disentangling the class or category of an image from other factors of variation provides a powerful tool to compute the similarity between pixels and perform image segmentation in a weakly-supervised manner

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Tang, Yuxing. "Weakly supervised learning of deformable part models and convolutional neural networks for object detection". Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEC062/document.

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Dans cette thèse, nous nous intéressons au problème de la détection d’objets faiblement supervisée. Le but est de reconnaître et de localiser des objets dans les images, n’ayant à notre disposition durant la phase d’apprentissage que des images partiellement annotées au niveau des objets. Pour cela, nous avons proposé deux méthodes basées sur des modèles différents. Pour la première méthode, nous avons proposé une amélioration de l’approche ”Deformable Part-based Models” (DPM) faiblement supervisée, en insistant sur l’importance de la position et de la taille du filtre racine initial spécifique à la classe. Tout d’abord, un ensemble de candidats est calculé, ceux-ci représentant les positions possibles de l’objet pour le filtre racine initial, en se basant sur une mesure générique d’objectness (par region proposals) pour combiner les régions les plus saillantes et potentiellement de bonne qualité. Ensuite, nous avons proposé l’apprentissage du label des classes latentes de chaque candidat comme un problème de classification binaire, en entrainant des classifieurs spécifiques pour chaque catégorie afin de prédire si les candidats sont potentiellement des objets cible ou non. De plus, nous avons amélioré la détection en incorporant l’information contextuelle à partir des scores de classification de l’image. Enfin, nous avons élaboré une procédure de post-traitement permettant d’élargir et de contracter les régions fournies par le DPM afin de les adapter efficacement à la taille de l’objet, augmentant ainsi la précision finale de la détection. Pour la seconde approche, nous avons étudié dans quelle mesure l’information tirée des objets similaires d’un point de vue visuel et sémantique pouvait être utilisée pour transformer un classifieur d’images en détecteur d’objets d’une manière semi-supervisée sur un large ensemble de données, pour lequel seul un sous-ensemble des catégories d’objets est annoté avec des boîtes englobantes nécessaires pour l’apprentissage des détecteurs. Nous avons proposé de transformer des classifieurs d’images basés sur des réseaux convolutionnels profonds (Deep CNN) en détecteurs d’objets en modélisant les différences entre les deux en considérant des catégories disposant à la fois de l’annotation au niveau de l’image globale et l’annotation au niveau des boîtes englobantes. Cette information de différence est ensuite transférée aux catégories sans annotation au niveau des boîtes englobantes, permettant ainsi la conversion de classifieurs d’images en détecteurs d’objets. Nos approches ont été évaluées sur plusieurs jeux de données tels que PASCAL VOC, ImageNet ILSVRC et Microsoft COCO. Ces expérimentations ont démontré que nos approches permettent d’obtenir des résultats comparables à ceux de l’état de l’art et qu’une amélioration significative a pu être obtenue par rapport à des méthodes récentes de détection d’objets faiblement supervisées
In this dissertation we address the problem of weakly supervised object detection, wherein the goal is to recognize and localize objects in weakly-labeled images where object-level annotations are incomplete during training. To this end, we propose two methods which learn two different models for the objects of interest. In our first method, we propose a model enhancing the weakly supervised Deformable Part-based Models (DPMs) by emphasizing the importance of location and size of the initial class-specific root filter. We first compute a candidate pool that represents the potential locations of the object as this root filter estimate, by exploring the generic objectness measurement (region proposals) to combine the most salient regions and “good” region proposals. We then propose learning of the latent class label of each candidate window as a binary classification problem, by training category-specific classifiers used to coarsely classify a candidate window into either a target object or a non-target class. Furthermore, we improve detection by incorporating the contextual information from image classification scores. Finally, we design a flexible enlarging-and-shrinking post-processing procedure to modify the DPMs outputs, which can effectively match the approximate object aspect ratios and further improve final accuracy. Second, we investigate how knowledge about object similarities from both visual and semantic domains can be transferred to adapt an image classifier to an object detector in a semi-supervised setting on a large-scale database, where a subset of object categories are annotated with bounding boxes. We propose to transform deep Convolutional Neural Networks (CNN)-based image-level classifiers into object detectors by modeling the differences between the two on categories with both image-level and bounding box annotations, and transferring this information to convert classifiers to detectors for categories without bounding box annotations. We have evaluated both our approaches extensively on several challenging detection benchmarks, e.g. , PASCAL VOC, ImageNet ILSVRC and Microsoft COCO. Both our approaches compare favorably to the state-of-the-art and show significant improvement over several other recent weakly supervised detection methods

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Doersch, Carl. "Supervision Beyond Manual Annotations for Learning Visual Representations". Research Showcase @ CMU, 2016. http://repository.cmu.edu/dissertations/787.

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For both humans and machines, understanding the visual world requires relating new percepts with past experience. We argue that a good visual representation for an image should encode what makes it similar to other images, enabling the recall of associated experiences. Current machine implementations of visual representations can capture some aspects of similarity, but fall far short of human ability overall. Even if one explicitly labels objects in millions of images to tell the computer what should be considered similar—a very expensive procedure—the labels still do not capture everything that might be relevant. This thesis shows that one can often train a representation which captures similarity beyond what is labeled in a given dataset. That means we can begin with a dataset that has uninteresting labels, or no labels at all, and still build a useful representation. To do this, we propose to using pretext tasks: tasks that are not useful in and of themselves, but serve as an excuse to learn a more general-purpose representation. The labels for a pretext task can be inexpensive or even free. Furthermore, since this approach assumes training labels differ from the desired outputs, it can handle output spaces where the correct answer is ambiguous, and therefore impossible to annotate by hand. The thesis explores two broad classes of supervision. The first isweak image-level supervision, which is exploited to train mid-level discriminative patch classifiers. For example, given a dataset of street-level imagery labeled only with GPS coordinates, patch classifiers are trained to differentiate one specific geographical region (e.g. the city of Paris) from others. The resulting classifiers each automatically collect and associate a set of patches which all depict the same distinctive architectural element. In this way, we can learn to detect elements like balconies, signs, and lamps without annotations. The second type of supervision requires no information about images other than the pixels themselves. Instead, the algorithm is trained to predict the context around image patches. The context serves as a sort of weak label: to predict well, the algorithm must associate similar-looking patches which also have similar contexts. After training, the feature representation learned using this within-image context indeed captures visual similarity across images, which ultimately makes it useful for real tasks like object detection and geometry estimation.

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Götz, Michael [Verfasser], e R. [Akademischer Betreuer] Dillmann. "Variability-Aware and Weakly Supervised Learning for Semantic Tissue Segmentation / Michael Götz ; Betreuer: R. Dillmann". Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2017. http://d-nb.info/1137265000/34.

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Hrabovszki, Dávid. "Classification of brain tumors in weakly annotated histopathology images with deep learning". Thesis, Linköpings universitet, Statistik och maskininlärning, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-177271.

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Brain and nervous system tumors were responsible for around 250,000 deaths in 2020 worldwide. Correctly identifying different tumors is very important, because treatment options largely depend on the diagnosis. This is an expert task, but recently machine learning, and especially deep learning models have shown huge potential in tumor classification problems, and can provide fast and reliable support for pathologists in the decision making process. This thesis investigates classification of two brain tumors, glioblastoma multiforme and lower grade glioma in high-resolution H&E-stained histology images using deep learning. The dataset is publicly available from TCGA, and 220 whole slide images were used in this study. Ground truth labels were only available on whole slide level, but due to their large size, they could not be processed by convolutional neural networks. Therefore, patches were extracted from the whole slide images in two sizes and fed into separate networks for training. Preprocessing steps ensured that irrelevant information about the background was excluded, and that the images were stain normalized. The patch-level predictions were then combined to slide level, and the classification performance was measured on a test set. Experiments were conducted about the usefulness of pre-trained CNN models and data augmentation techniques, and the best method was selected after statistical comparisons. Following the patch-level training, five slide aggregation approaches were studied, and compared to build a whole slide classifier model. Best performance was achieved when using small patches (336 x 336 pixels), pre-trained CNN model without frozen layers, and mirroring data augmentation. The majority voting slide aggregation method resulted in the best whole slide classifier with 91.7% test accuracy and 100% sensitivity. In many comparisons, however, statistical significance could not be shown because of the relatively small size of the test set.

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Wang, Xin. "Gaze based weakly supervised localization for image classification : application to visual recognition in a food dataset". Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066577/document.

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Dans cette dissertation, nous discutons comment utiliser les données du regard humain pour améliorer la performance du modèle d'apprentissage supervisé faible dans la classification des images. Le contexte de ce sujet est à l'ère de la technologie de l'information en pleine croissance. En conséquence, les données à analyser augmentent de façon spectaculaire. Étant donné que la quantité de données pouvant être annotées par l'humain ne peut pas tenir compte de la quantité de données elle-même, les approches d'apprentissage supervisées bien développées actuelles peuvent faire face aux goulets d'étranglement l'avenir. Dans ce contexte, l'utilisation de annotations faibles pour les méthodes d'apprentissage à haute performance est digne d'étude. Plus précisément, nous essayons de résoudre le problème à partir de deux aspects: l'un consiste à proposer une annotation plus longue, un regard de suivi des yeux humains, comme une annotation alternative par rapport à l'annotation traditionnelle longue, par exemple boîte de délimitation. L'autre consiste à intégrer l'annotation du regard dans un système d'apprentissage faiblement supervisé pour la classification de l'image. Ce schéma bénéficie de l'annotation du regard pour inférer les régions contenant l'objet cible. Une propriété utile de notre modèle est qu'elle exploite seulement regardez pour la formation, alors que la phase de test est libre de regard. Cette propriété réduit encore la demande d'annotations. Les deux aspects isolés sont liés ensemble dans nos modèles, ce qui permet d'obtenir des résultats expérimentaux compétitifs
In this dissertation, we discuss how to use the human gaze data to improve the performance of the weak supervised learning model in image classification. The background of this topic is in the era of rapidly growing information technology. As a consequence, the data to analyze is also growing dramatically. Since the amount of data that can be annotated by the human cannot keep up with the amount of data itself, current well-developed supervised learning approaches may confront bottlenecks in the future. In this context, the use of weak annotations for high-performance learning methods is worthy of study. Specifically, we try to solve the problem from two aspects: One is to propose a more time-saving annotation, human eye-tracking gaze, as an alternative annotation with respect to the traditional time-consuming annotation, e.g. bounding box. The other is to integrate gaze annotation into a weakly supervised learning scheme for image classification. This scheme benefits from the gaze annotation for inferring the regions containing the target object. A useful property of our model is that it only exploits gaze for training, while the test phase is gaze free. This property further reduces the demand of annotations. The two isolated aspects are connected together in our models, which further achieve competitive experimental results

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Wang, Xin. "Gaze based weakly supervised localization for image classification : application to visual recognition in a food dataset". Electronic Thesis or Diss., Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066577.

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Dans cette dissertation, nous discutons comment utiliser les données du regard humain pour améliorer la performance du modèle d'apprentissage supervisé faible dans la classification des images. Le contexte de ce sujet est à l'ère de la technologie de l'information en pleine croissance. En conséquence, les données à analyser augmentent de façon spectaculaire. Étant donné que la quantité de données pouvant être annotées par l'humain ne peut pas tenir compte de la quantité de données elle-même, les approches d'apprentissage supervisées bien développées actuelles peuvent faire face aux goulets d'étranglement l'avenir. Dans ce contexte, l'utilisation de annotations faibles pour les méthodes d'apprentissage à haute performance est digne d'étude. Plus précisément, nous essayons de résoudre le problème à partir de deux aspects: l'un consiste à proposer une annotation plus longue, un regard de suivi des yeux humains, comme une annotation alternative par rapport à l'annotation traditionnelle longue, par exemple boîte de délimitation. L'autre consiste à intégrer l'annotation du regard dans un système d'apprentissage faiblement supervisé pour la classification de l'image. Ce schéma bénéficie de l'annotation du regard pour inférer les régions contenant l'objet cible. Une propriété utile de notre modèle est qu'elle exploite seulement regardez pour la formation, alors que la phase de test est libre de regard. Cette propriété réduit encore la demande d'annotations. Les deux aspects isolés sont liés ensemble dans nos modèles, ce qui permet d'obtenir des résultats expérimentaux compétitifs
In this dissertation, we discuss how to use the human gaze data to improve the performance of the weak supervised learning model in image classification. The background of this topic is in the era of rapidly growing information technology. As a consequence, the data to analyze is also growing dramatically. Since the amount of data that can be annotated by the human cannot keep up with the amount of data itself, current well-developed supervised learning approaches may confront bottlenecks in the future. In this context, the use of weak annotations for high-performance learning methods is worthy of study. Specifically, we try to solve the problem from two aspects: One is to propose a more time-saving annotation, human eye-tracking gaze, as an alternative annotation with respect to the traditional time-consuming annotation, e.g. bounding box. The other is to integrate gaze annotation into a weakly supervised learning scheme for image classification. This scheme benefits from the gaze annotation for inferring the regions containing the target object. A useful property of our model is that it only exploits gaze for training, while the test phase is gaze free. This property further reduces the demand of annotations. The two isolated aspects are connected together in our models, which further achieve competitive experimental results

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Abou-Moustafa, Karim. "Metric learning revisited: new approaches for supervised and unsupervised metric learning with analysis and algorithms". Thesis, McGill University, 2012. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=106370.

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In machine learning one is usually given a data set of real high dimensional vectors X, based on which it is desired to select a hypothesis θ from the space of hypotheses Θ using a learning algorithm. An immediate assumption that is usually imposed on X is that it is a subset from the very general embedding space Rp which makes the Euclidean distance ∥•∥2 to become the default metric for the elements of X. Since various learning algorithms assume that the input space is Rp with its endowed metric ∥•∥2 as a (dis)similarity measure, it follows that selecting hypothesis θ becomes intrinsically tied to the Euclidean distance. Metric learning is the problem of selecting a specific metric dX from a certain family of metrics D based on the properties of the elements in the set X. Under some performance measure, the metric dX is expected to perform better on X than any other metric d 2 D. If the learning algorithm replaces the very general metric ∥•∥2 with the metric dX , then selecting hypothesis θ will be tied to the more specific metric dX which carries all the information on the properties of the elements in X. In this thesis I propose two algorithms for learning the metric dX ; the first for supervised learning settings, and the second for unsupervised, as well as for supervised and semi-supervised settings. In particular, I propose algorithms that take into consideration the structure and geometry of X on one hand, and the characteristics of real world data sets on the other. However, if we are also seeking dimensionality reduction, then under some mild assumptions on the topology of X, and based on the available a priori information, one can learn an embedding for X into a low dimensional Euclidean space Rp0, p0 << p, where the Euclidean distance better reveals the similarities between the elements of X and their groupings (clusters). That is, as a by-product, we obtain dimensionality reduction together with metric learning. In the supervised setting, I propose PARDA, or Pareto discriminant analysis for discriminative linear dimensionality reduction. PARDA is based on the machinery of multi-objective optimization; simultaneously optimizing multiple, possibly conflicting, objective functions. This allows PARDA to adapt to the class topology in the lower dimensional space, and naturally handles the class masking problem that is inherent in Fisher's discriminant analysis framework for multiclass problems. As a result, PARDA yields significantly better classification results when compared with modern techniques for discriminative dimensionality reduction. In the unsupervised setting, I propose an algorithmic framework, denoted by ?? (note the different notation), that encapsulates spectral manifold learning algorithms and gears them for metric learning. The framework ?? captures the local structure and the local density information from each point in a data set, and hence it carries all the information on the varying sample density in the input space. The structure of ?? induces two distance metrics for its elements, the Bhattacharyya-Riemann metric dBR and the Jeffreys-Riemann metric dJR. Both metrics reorganize the proximity between the points in X based on the local structure and density around each point. As a result, when combining the metric space (??, dBR) or (??, dJR) with spectral clustering and Euclidean embedding, they yield significant improvements in clustering accuracies and error rates for a large variety of clustering and classification tasks.
Dans cette thèse, je propose deux algorithmes pour l'apprentissage de la métrique dX; le premier pour l'apprentissage supervisé, et le deuxième pour l'apprentissage non-supervisé, ainsi que pour l'apprentissage supervisé et semi-supervisé. En particulier, je propose des algorithmes qui prennent en considération la structure et la géométrie de X d'une part, et les caractéristiques des ensembles de données du monde réel d'autre part. Cependant, si on cherche également la réduction de dimension, donc sous certaines hypothèses légères sur la topologie de X, et en même temps basé sur des informations disponibles a priori, on peut apprendre une intégration de X dans un espace Euclidien de petite dimension Rp0 p0 << p, où la distance Euclidienne révèle mieux les ressemblances entre les éléments de X et leurs groupements (clusters). Alors, comme un sous-produit, on obtient simultanément une réduction de dimension et un apprentissage métrique. Pour l'apprentissage supervisé, je propose PARDA, ou Pareto discriminant analysis, pour la discriminante réduction linéaire de dimension. PARDA est basé sur le mécanisme d'optimisation à multi-objectifs; optimisant simultanément plusieurs fonctions objectives, éventuellement des fonctions contradictoires. Cela permet à PARDA de s'adapter à la topologie de classe dans un espace dimensionnel plus petit, et naturellement gère le problème de masquage de classe associé au discriminant Fisher dans le cadre d'analyse de problèmes à multi-classes. En conséquence, PARDA permet des meilleurs résultats de classification par rapport aux techniques modernes de réduction discriminante de dimension. Pour l'apprentissage non-supervisés, je propose un cadre algorithmique, noté par ??, qui encapsule les algorithmes spectraux d'apprentissage formant an algorithme d'apprentissage de métrique. Le cadre ?? capture la structure locale et la densité locale d'information de chaque point dans un ensemble de données, et donc il porte toutes les informations sur la densité d'échantillon différente dans l'espace d'entrée. La structure de ?? induit deux métriques de distance pour ses éléments: la métrique Bhattacharyya-Riemann dBR et la métrique Jeffreys-Riemann dJR. Les deux mesures réorganisent la proximité entre les points de X basé sur la structure locale et la densité autour de chaque point. En conséquence, lorsqu'on combine l'espace métrique (??, dBR) ou (??, dJR) avec les algorithmes de "spectral clustering" et "Euclidean embedding", ils donnent des améliorations significatives dans les précisions de regroupement et les taux d'erreur pour une grande variété de tâches de clustering et de classification.

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De, La Bourdonnaye François. "Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics". Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2018. http://www.theses.fr/2018CLFAC037/document.

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La thèse consiste en l'apprentissage d'une tâche complexe de robotique de manipulation en utilisant très peu d'aprioris. Plus précisément, la tâche apprise consiste à atteindre un objet avec un robot série. L'objectif est de réaliser cet apprentissage sans paramètres de calibrage des caméras, modèles géométriques directs, descripteurs faits à la main ou des démonstrations d'expert. L'apprentissage par renforcement profond est une classe d'algorithmes particulièrement intéressante dans cette optique. En effet, l'apprentissage par renforcement permet d’apprendre une compétence sensori-motrice en se passant de modèles dynamiques. Par ailleurs, l'apprentissage profond permet de se passer de descripteurs faits à la main pour la représentation d'état. Cependant, spécifier les objectifs sans supervision humaine est un défi important. Certaines solutions consistent à utiliser des signaux de récompense informatifs ou des démonstrations d'experts pour guider le robot vers les solutions. D'autres consistent à décomposer l'apprentissage. Par exemple, l'apprentissage "petit à petit" ou "du simple au compliqué" peut être utilisé. Cependant, cette stratégie nécessite la connaissance de l'objectif en termes d'état. Une autre solution est de décomposer une tâche complexe en plusieurs tâches plus simples. Néanmoins, cela n'implique pas l'absence de supervision pour les sous tâches mentionnées. D'autres approches utilisant plusieurs robots en parallèle peuvent également être utilisés mais nécessite du matériel coûteux. Pour notre approche, nous nous inspirons du comportement des êtres humains. Ces derniers généralement regardent l'objet avant de le manipuler. Ainsi, nous décomposons la tâche d'atteinte en 3 sous tâches. La première tâche consiste à apprendre à fixer un objet avec un système de deux caméras pour le localiser dans l'espace. Cette tâche est apprise avec de l'apprentissage par renforcement profond et un signal de récompense faiblement supervisé. Pour la tâche suivante, deux compétences sont apprises en parallèle : la fixation d'effecteur et une fonction de coordination main-oeil. Comme la précédente tâche, un algorithme d'apprentissage par renforcement profond est utilisé avec un signal de récompense faiblement supervisé. Le but de cette tâche est d'être capable de localiser l'effecteur du robot à partir des coordonnées articulaires. La dernière tâche utilise les compétences apprises lors des deux précédentes étapes pour apprendre au robot à atteindre un objet. Cet apprentissage utilise les mêmes aprioris que pour les tâches précédentes. En plus de la tâche d'atteinte, un predicteur d'atteignabilité d'objet est appris. La principale contribution de ces travaux est l'apprentissage d'une tâche de robotique complexe en n'utilisant que très peu de supervision
The thesis is focused on learning a complex manipulation robotics task using little knowledge. More precisely, the concerned task consists in reaching an object with a serial arm and the objective is to learn it without camera calibration parameters, forward kinematics, handcrafted features, or expert demonstrations. Deep reinforcement learning algorithms suit well to this objective. Indeed, reinforcement learning allows to learn sensori-motor mappings while dispensing with dynamics. Besides, deep learning allows to dispense with handcrafted features for the state spacerepresentation. However, it is difficult to specify the objectives of the learned task without requiring human supervision. Some solutions imply expert demonstrations or shaping rewards to guiderobots towards its objective. The latter is generally computed using forward kinematics and handcrafted visual modules. Another class of solutions consists in decomposing the complex task. Learning from easy missions can be used, but this requires the knowledge of a goal state. Decomposing the whole complex into simpler sub tasks can also be utilized (hierarchical learning) but does notnecessarily imply a lack of human supervision. Alternate approaches which use several agents in parallel to increase the probability of success can be used but are costly. In our approach,we decompose the whole reaching task into three simpler sub tasks while taking inspiration from the human behavior. Indeed, humans first look at an object before reaching it. The first learned task is an object fixation task which is aimed at localizing the object in the 3D space. This is learned using deep reinforcement learning and a weakly supervised reward function. The second task consists in learning jointly end-effector binocular fixations and a hand-eye coordination function. This is also learned using a similar set-up and is aimed at localizing the end-effector in the 3D space. The third task uses the two prior learned skills to learn to reach an object and uses the same requirements as the two prior tasks: it hardly requires supervision. In addition, without using additional priors, an object reachability predictor is learned in parallel. The main contribution of this thesis is the learning of a complex robotic task with weak supervision

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Rocco, Ignacio. "Neural architectures for estimating correspondences between images". Electronic Thesis or Diss., Université Paris sciences et lettres, 2020. http://www.theses.fr/2020UPSLE060.

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L’objectif de cette thèse est de développer des méthodes pour la mise en correspondance entre de paires d'images dans des situations difficiles, telles que des changements extrêmes d'éclairage, des scènes avec peu de texture ou comprenant des structures répétitives, ou la mise en correspondance entre parties d'objets qui appartiennent à la même classe mais qui peuvent présenter de grandes différences d'apparence intra-classe. Nos contributions sont les suivantes : (i) nous développons une approche entraînable pour l'alignement paramétrique d'images en utilisant un modèle de réseau siamois, (ii) nous concevons une approche d'entraînement faiblement supervisée, qui permet l'entraînement à partir de paires d'images réelles annotées seulement au niveau des paires d'images, (iii) nous proposons les Réseaux de Consensus de Voisinage qui peuvent être utilisés pour estimer de manière robuste les correspondances pour des tâches où des correspondances discrètes sont requises et (iv) nous développons une variante plus efficace qui peut réduire les besoins en mémoire et le temps d'exécution des Réseaux de Consensus de Voisinage par un facteur dix
The goal of this thesis is to develop methods for establishing correspondences between pairs of images in challenging situations, such as extreme illumination changes, scenes with little texture or with repetitive structures, and matching parts of objects which belong to the same class, but which may have large intra-class appearance differences. In summary, our contributions are the following: (i) we develop a trainable approach for parametric image alignment by means of a siamese network model, (ii) we devise a weakly-supervised training approach, which allow training from real image pairs having only annotation at the level of image-pairs, (iii) we propose the Neighbourhood Consensus Networks which can be used to robustly estimate correspondences in tasks where discrete correspondences are required, and (iv) because the dense formulation of the Neighbourhood Consensus Networks is memory and computationally intensive, we develop a more efficient variant that can reduce the memory requirements and run-time by more than ten times

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Peyre, Julia. "Learning to detect visual relations". Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEE016.

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Nous étudions le problème de détection de relations visuelles de la forme (sujet, prédicat, objet) dans les images, qui sont des entités intermédiaires entre les objets et les scènes visuelles complexes. Cette thèse s’attaque à deux défis majeurs : (1) le problème d’annotations coûteuses pour l’entrainement de modèles fortement supervisés, (2) la variation d’apparence visuelle des relations. Nous proposons un premier modèle de détection de relations visuelles faiblement supervisé, n’utilisant que des annotations au niveau de l’image, qui, étant donné des détecteurs d’objets pré-entrainés, atteint une précision proche de celle de modèles fortement supervisés. Notre second modèle combine des représentations compositionnelles (sujet, objet, prédicat) et holistiques (triplet) afin de mieux modéliser les variations d’apparence visuelle et propose un module de raisonnement par analogie pour généraliser à de nouveaux triplets. Nous validons expérimentalement le bénéfice apporté par chacune de ces composantes sur des bases de données réelles
In this thesis, we study the problem of detection of visual relations of the form (subject, predicate, object) in images, which are intermediate level semantic units between objects and complex scenes. Our work addresses two main challenges in visual relation detection: (1) the difficulty of obtaining box-level annotations to train fully-supervised models, (2) the variability of appearance of visual relations. We first propose a weakly-supervised approach which, given pre-trained object detectors, enables us to learn relation detectors using image-level labels only, maintaining a performance close to fully-supervised models. Second, we propose a model that combines different granularities of embeddings (for subject, object, predicate and triplet) to better model appearance variation and introduce an analogical reasoning module to generalize to unseen triplets. Experimental results demonstrate the improvement of our hybrid model over a purely compositional model and validate the benefits of our transfer by analogy to retrieve unseen triplets

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Jacobzon, Gustaf. "Multi-site Organ Detection in CT Images using Deep Learning". Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279290.

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When optimizing a controlled dose in radiotherapy, high resolution spatial information about healthy organs in close proximity to the malignant cells are necessary in order to mitigate dispersion into these organs-at-risk. This information can be provided by deep volumetric segmentation networks, such as 3D U-Net. However, due to limitations of memory in modern graphical processing units, it is not feasible to train a volumetric segmentation network on full image volumes and subsampling the volume gives a too coarse segmentation. An alternative is to sample a region of interest from the image volume and train an organ-specific network. This approach requires knowledge of which region in the image volume that should be sampled and can be provided by a 3D object detection network. Typically the detection network will also be region specific, although a larger region such as the thorax region, and requires human assistance in choosing the appropriate network for a certain region in the body. Instead, we propose a multi-site object detection network based onYOLOv3 trained on 43 different organs, which may operate on arbitrary chosen axial patches in the body. Our model identifies the organs present (whole or truncated) in the image volume and may automatically sample a region from the input and feed to the appropriate volumetric segmentation network. We train our model on four small (as low as 20 images) site-specific datasets in a weakly-supervised manner in order to handle the partially unlabeled nature of site-specific datasets. Our model is able to generate organ-specific regions of interests that enclose 92% of the organs present in the test set.
Vid optimering av en kontrollerad dos inom strålbehandling krävs det information om friska organ, så kallade riskorgan, i närheten av de maligna cellerna för att minimera strålningen i dessa organ. Denna information kan tillhandahållas av djupa volymetriskta segmenteringsnätverk, till exempel 3D U-Net. Begränsningar i minnesstorleken hos moderna grafikkort gör att det inte är möjligt att träna ett volymetriskt segmenteringsnätverk på hela bildvolymen utan att först nedsampla volymen. Detta leder dock till en lågupplöst segmentering av organen som inte är tillräckligt precis för att kunna användas vid optimeringen. Ett alternativ är att endast behandla en intresseregion som innesluter ett eller ett fåtal organ från bildvolymen och träna ett regionspecifikt nätverk på denna mindre volym. Detta tillvägagångssätt kräver dock information om vilket område i bildvolymen som ska skickas till det regionspecifika segmenteringsnätverket. Denna information kan tillhandahållas av ett 3Dobjektdetekteringsnätverk. I regel är även detta nätverk regionsspecifikt, till exempel thorax-regionen, och kräver mänsklig assistans för att välja rätt nätverk för en viss region i kroppen. Vi föreslår istället ett multiregions-detekteringsnätverk baserat påYOLOv3 som kan detektera 43 olika organ och fungerar på godtyckligt valda axiella fönster i kroppen. Vår modell identifierar närvarande organ (hela eller trunkerade) i bilden och kan automatiskt ge information om vilken region som ska behandlas av varje regionsspecifikt segmenteringsnätverk. Vi tränar vår modell på fyra små (så lågt som 20 bilder) platsspecifika datamängder med svag övervakning för att hantera den delvis icke-annoterade egenskapen hos datamängderna. Vår modell genererar en organ-specifik intresseregion för 92 % av organen som finns i testmängden.

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Miech, Antoine. "Large-scale learning from video and natural language". Electronic Thesis or Diss., Université Paris sciences et lettres, 2020. http://www.theses.fr/2020UPSLE059.

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Nous nous intéressons à l’apprentissage automatique d’algorithmes pour la compréhension automatique de vidéos. Une majorité des approches en compréhension de vidéos dépend de larges bases de données de vidéos manuellement annotées pour l’entraînement. Cependant, la collection et l’annotation de telles bases de données est fastidieuse, coûte cher et prend du temps. Pour palier à ce problème, cette thèse se concentre sur l’exploitation de large quantité d’annotations publiquement disponible, cependant bruitées, sous forme de langage naturel. En particulier, nous nous intéressons à un corpus divers de métadonnées textuelles incluant des scripts de films, des titres et descriptions de vidéos internet ou encore des transcriptions de paroles. L’usage de ce type de données publiquement disponibles est difficile, car l’annotation y est faible. Pour cela, nous introduisons différentes approches d’apprentissage telles que de nouvelles fonctions de coûts ou architectures de réseaux de neurones, adaptées à de faibles annotations
The goal of this thesis is to build and train machine learning models capable of understanding the content of videos. Current video understanding approaches mainly rely on large-scale manually annotated video datasets for training. However, collecting and annotating such dataset is cumbersome, expensive and time-consuming. To address this issue, this thesis focuses on leveraging large amounts of readily-available, but noisy annotations in the form of natural language. In particular, we exploit a diverse corpus of textual metadata such as movie scripts, web video titles and descriptions or automatically transcribed speech obtained from narrated videos. Training video models on such readily-available textual data is challenging as such annotation is often imprecise or wrong. In this thesis, we introduce learning approaches to deal with weak annotation and design specialized training objectives and neural network architectures

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Zhukov, Dimitri. "Learning to localize goal-oriented actions with weak supervision". Electronic Thesis or Diss., Université Paris sciences et lettres, 2021. http://www.theses.fr/2021UPSLE105.

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Le but de cette thèse est de développer des méthodes pour la compréhension automatique des vidéos d'instructions, qui démontrent des tâches humaines, comme, par exemple, faire une omelette ou accrocher une peinture. Nous proposons, d’abord, une méthode d'apprentissage des actions seulement à partir d'un script pour chaque tâche, au lieu des annotations manuelles. Notre modèle permet de réduire la quantité de données d'entraînement, en partageant l’information entre les tâches. Nous évaluons notre approche sur un nouveau jeu de données, CrossTask. Nous présentons, ensuite, une méthode non supervisée pour isoler les actions, liée à une tâche de leur contexte. Finalement, nous proposons une approche pour associer des instructions textuelles avec des objets correspondants dans la scène 3D, reconstruite à partir des vidéos
The goal of this thesis is to develop methods for automatic understanding of video content. We focus on instructional videos that demonstrate how to perform complex tasks, such as making an omelette or hanging a picture. First, we investigate learning visual models for the steps of tasks, using only a list of steps for each task, instead of costly and time consuming human annotations. Our model allows us to share the information between the tasks on the substep level, effectively multiplying the amount of available training data. We demonstrate the benefits of our method on a newly collected dataset of instructional videos, CrossTask. Next, we present a method for isolating taskrelated actions from the surrounding background, that doesn’t rely on human supervision. Finally, we learn to associate natural language instructions with the corresponding objects within the 3D scene, reconstructed from the videos

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Fathi, Alireza. "Learning descriptive models of objects and activities from egocentric video". Diss., Georgia Institute of Technology, 2013. http://hdl.handle.net/1853/48738.

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Recent advances in camera technology have made it possible to build a comfortable, wearable system which can capture the scene in front of the user throughout the day. Products based on this technology, such as GoPro and Google Glass, have generated substantial interest. In this thesis, I present my work on egocentric vision, which leverages wearable camera technology and provides a new line of attack on classical computer vision problems such as object categorization and activity recognition. The dominant paradigm for object and activity recognition over the last decade has been based on using the web. In this paradigm, in order to learn a model for an object category like coffee jar, various images of that object type are fetched from the web (e.g. through Google image search), features are extracted and then classifiers are learned. This paradigm has led to great advances in the field and has produced state-of-the-art results for object recognition. However, it has two main shortcomings: a) objects on the web appear in isolation and they miss the context of daily usage; and b) web data does not represent what we see every day. In this thesis, I demonstrate that egocentric vision can address these limitations as an alternative paradigm. I will demonstrate that contextual cues and the actions of a user can be exploited in an egocentric vision system to learn models of objects under very weak supervision. In addition, I will show that measurements of a subject's gaze during object manipulation tasks can provide novel feature representations to support activity recognition. Moving beyond surface-level categorization, I will showcase a method for automatically discovering object state changes during actions, and an approach to building descriptive models of social interactions between groups of individuals. These new capabilities for egocentric video analysis will enable new applications in life logging, elder care, human-robot interaction, developmental screening, augmented reality and social media.

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Boyraz, Hakan. "Human Action Localization and Recognition in Unconstrained Videos". Doctoral diss., University of Central Florida, 2013. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/5910.

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As imaging systems become ubiquitous, the ability to recognize human actions is becoming increasingly important. Just as in the object detection and recognition literature, action recognition can be roughly divided into classification tasks, where the goal is to classify a video according to the action depicted in the video, and detection tasks, where the goal is to detect and localize a human performing a particular action. A growing literature is demonstrating the benefits of localizing discriminative sub-regions of images and videos when performing recognition tasks. In this thesis, we address the action detection and recognition problems. Action detection in video is a particularly difficult problem because actions must not only be recognized correctly, but must also be localized in the 3D spatio-temporal volume. We introduce a technique that transforms the 3D localization problem into a series of 2D detection tasks. This is accomplished by dividing the video into overlapping segments, then representing each segment with a 2D video projection. The advantage of the 2D projection is that it makes it convenient to apply the best techniques from object detection to the action detection problem. We also introduce a novel, straightforward method for searching the 2D projections to localize actions, termed Two-Point Subwindow Search (TPSS). Finally, we show how to connect the local detections in time using a chaining algorithm to identify the entire extent of the action. Our experiments show that video projection outperforms the latest results on action detection in a direct comparison. Second, we present a probabilistic model learning to identify discriminative regions in videos from weakly-supervised data where each video clip is only assigned a label describing what action is present in the frame or clip. While our first system requires every action to be manually outlined in every frame of the video, this second system only requires that the video be given a single high-level tag. From this data, the system is able to identify discriminative regions that correspond well to the regions containing the actual actions. Our experiments on both the MSR Action Dataset II and UCF Sports Dataset show that the localizations produced by this weakly supervised system are comparable in quality to localizations produced by systems that require each frame to be manually annotated. This system is able to detect actions in both 1) non-temporally segmented action videos and 2) recognition tasks where a single label is assigned to the clip. We also demonstrate the action recognition performance of our method on two complex datasets, i.e. HMDB and UCF101. Third, we extend our weakly-supervised framework by replacing the recognition stage with a two-stage neural network and apply dropout for preventing overfitting of the parameters on the training data. Dropout technique has been recently introduced to prevent overfitting of the parameters in deep neural networks and it has been applied successfully to object recognition problem. To our knowledge, this is the first system using dropout for action recognition problem. We demonstrate that using dropout improves the action recognition accuracies on HMDB and UCF101 datasets.
Ph.D.
Doctorate
Electrical Engineering and Computer Science
Engineering and Computer Science
Electrical Engineering

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Spreyer, Kathrin. "Does it have to be trees? : Data-driven dependency parsing with incomplete and noisy training data". Phd thesis, Universität Potsdam, 2011. http://opus.kobv.de/ubp/volltexte/2012/5749/.

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We present a novel approach to training data-driven dependency parsers on incomplete annotations. Our parsers are simple modifications of two well-known dependency parsers, the transition-based Malt parser and the graph-based MST parser. While previous work on parsing with incomplete data has typically couched the task in frameworks of unsupervised or semi-supervised machine learning, we essentially treat it as a supervised problem. In particular, we propose what we call agnostic parsers which hide all fragmentation in the training data from their supervised components. We present experimental results with training data that was obtained by means of annotation projection. Annotation projection is a resource-lean technique which allows us to transfer annotations from one language to another within a parallel corpus. However, the output tends to be noisy and incomplete due to cross-lingual non-parallelism and error-prone word alignments. This makes the projected annotations a suitable test bed for our fragment parsers. Our results show that (i) dependency parsers trained on large amounts of projected annotations achieve higher accuracy than the direct projections, and that (ii) our agnostic fragment parsers perform roughly on a par with the original parsers which are trained only on strictly filtered, complete trees. Finally, (iii) when our fragment parsers are trained on artificially fragmented but otherwise gold standard dependencies, the performance loss is moderate even with up to 50% of all edges removed.
Wir präsentieren eine neuartige Herangehensweise an das Trainieren von daten-gesteuerten Dependenzparsern auf unvollständigen Annotationen. Unsere Parser sind einfache Varianten von zwei bekannten Dependenzparsern, nämlich des transitions-basierten Malt-Parsers sowie des graph-basierten MST-Parsers. Während frühere Arbeiten zum Parsing mit unvollständigen Daten die Aufgabe meist in Frameworks für unüberwachtes oder schwach überwachtes maschinelles Lernen gebettet haben, behandeln wir sie im Wesentlichen mit überwachten Lernverfahren. Insbesondere schlagen wir "agnostische" Parser vor, die jegliche Fragmentierung der Trainingsdaten vor ihren daten-gesteuerten Lernkomponenten verbergen. Wir stellen Versuchsergebnisse mit Trainingsdaten vor, die mithilfe von Annotationsprojektion gewonnen wurden. Annotationsprojektion ist ein Verfahren, das es uns erlaubt, innerhalb eines Parallelkorpus Annotationen von einer Sprache auf eine andere zu übertragen. Bedingt durch begrenzten crosslingualen Parallelismus und fehleranfällige Wortalinierung ist die Ausgabe des Projektionsschrittes jedoch üblicherweise verrauscht und unvollständig. Gerade dies macht projizierte Annotationen zu einer angemessenen Testumgebung für unsere fragment-fähigen Parser. Unsere Ergebnisse belegen, dass (i) Dependenzparser, die auf großen Mengen von projizierten Annotationen trainiert wurden, größere Genauigkeit erzielen als die zugrundeliegenden direkten Projektionen, und dass (ii) die Genauigkeit unserer agnostischen, fragment-fähigen Parser der Genauigkeit der Originalparser (trainiert auf streng gefilterten, komplett projizierten Bäumen) annähernd gleichgestellt ist. Schließlich zeigen wir mit künstlich fragmentierten Gold-Standard-Daten, dass (iii) der Verlust an Genauigkeit selbst dann bescheiden bleibt, wenn bis zu 50% aller Kanten in den Trainingsdaten fehlen.

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Giraldo, Zuluaga Jhony Heriberto. "Graph-based Algorithms in Computer Vision, Machine Learning, and Signal Processing". Electronic Thesis or Diss., La Rochelle, 2022. http://www.theses.fr/2022LAROS037.

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L'apprentissage de la représentation graphique et ses applications ont suscité une attention considérable ces dernières années. En particulier, les Réseaux Neuronaux Graphiques (RNG) et le Traitement du Signal Graphique (TSG) ont été largement étudiés. Les RNGs étendent les concepts des réseaux neuronaux convolutionnels aux données non euclidiennes modélisées sous forme de graphes. De même, le TSG étend les concepts du traitement classique des signaux numériques aux signaux supportés par des graphes. Les RNGs et TSG ont de nombreuses applications telles que l'apprentissage semi-supervisé, la segmentation sémantique de nuages de points, la prédiction de relations individuelles dans les réseaux sociaux, la modélisation de protéines pour la découverte de médicaments, le traitement d'images et de vidéos. Dans cette thèse, nous proposons de nouvelles approches pour le traitement des images et des vidéos, les RNGs, et la récupération des signaux de graphes variant dans le temps. Notre principale motivation est d'utiliser l'information géométrique que nous pouvons capturer à partir des données pour éviter les méthodes avides de données, c'est-à-dire l'apprentissage avec une supervision minimale. Toutes nos contributions s'appuient fortement sur les développements de la TSG et de la théorie spectrale des graphes. En particulier, la théorie de l'échantillonnage et de la reconstruction des signaux de graphes joue un rôle central dans cette thèse. Les principales contributions de cette thèse sont résumées comme suit : 1) nous proposons de nouveaux algorithmes pour la segmentation d'objets en mouvement en utilisant les concepts de la TSG et des RNGs, 2) nous proposons un nouvel algorithme pour la segmentation sémantique faiblement supervisée en utilisant des réseaux de neurones hypergraphiques, 3) nous proposons et analysons les RNGs en utilisant les concepts de la TSG et de la théorie des graphes spectraux, et 4) nous introduisons un nouvel algorithme basé sur l'extension d'une fonction de lissage de Sobolev pour la reconstruction de signaux graphiques variant dans le temps à partir d'échantillons discrets
Graph representation learning and its applications have gained significant attention in recent years. Notably, Graph Neural Networks (GNNs) and Graph Signal Processing (GSP) have been extensively studied. GNNs extend the concepts of convolutional neural networks to non-Euclidean data modeled as graphs. Similarly, GSP extends the concepts of classical digital signal processing to signals supported on graphs. GNNs and GSP have numerous applications such as semi-supervised learning, point cloud semantic segmentation, prediction of individual relations in social networks, modeling proteins for drug discovery, image, and video processing. In this thesis, we propose novel approaches in video and image processing, GNNs, and recovery of time-varying graph signals. Our main motivation is to use the geometrical information that we can capture from the data to avoid data hungry methods, i.e., learning with minimal supervision. All our contributions rely heavily on the developments of GSP and spectral graph theory. In particular, the sampling and reconstruction theory of graph signals play a central role in this thesis. The main contributions of this thesis are summarized as follows: 1) we propose new algorithms for moving object segmentation using concepts of GSP and GNNs, 2) we propose a new algorithm for weakly-supervised semantic segmentation using hypergraph neural networks, 3) we propose and analyze GNNs using concepts from GSP and spectral graph theory, and 4) we introduce a novel algorithm based on the extension of a Sobolev smoothness function for the reconstruction of time-varying graph signals from discrete samples

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Chen, Mickaël. "Learning with weak supervision using deep generative networks". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2020. http://www.theses.fr/2020SORUS024.

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Nombre des succès de l’apprentissage profond reposent sur la disponibilité de données massivement collectées et annotées, exploités par des algorithmes supervisés. Ces annotations, cependant, peuvent s’avérer difficiles à obtenir. La conception de méthodes peu gourmandes en annotations est ainsi un enjeu important, abordé dans des approches semi-supervisées ou faiblement supervisées. Par ailleurs ont été récemment introduit les réseaux génératifs profonds, capable de manipuler des distributions complexes et à l’origine d’avancées majeures, en édition d’image et en adaptation de domaine par exemple. Dans cette thèse, nous explorons comment ces outils nouveaux peuvent être exploités pour réduire les besoins en annotations. En premier lieu, nous abordons la tâche de prédiction stochastique. Il s’agit de concevoir des systèmes de prédiction structurée tenant compte de la diversité des réponses possibles. Nous proposons dans ce cadre deux modèles, le premier pour des données multi-vues avec vues manquantes, et le second pour la prédiction de futurs possibles d'une séquence vidéo. Ensuite, nous étudions la décomposition en deux facteurs latents indépendants dans le cas où un seul facteur est annoté. Nous proposons des modèles qui visent à retrouver des représentations latentes sémantiquement cohérentes de ces facteurs explicatifs. Le premier modèle est appliqué en génération de données de capture de mouvements, le second, sur des données multi-vues. Enfin, nous nous attaquons au problème, crucial en vision par ordinateur, de la segmentation d’image. Nous proposons un modèle, inspiré des idées développées dans cette thèse, de segmentation d’objet entièrement non supervisé
Many successes of deep learning rely on the availability of massive annotated datasets that can be exploited by supervised algorithms. Obtaining those labels at a large scale, however, can be difficult, or even impossible in many situations. Designing methods that are less dependent on annotations is therefore a major research topic, and many semi-supervised and weakly supervised methods have been proposed. Meanwhile, the recent introduction of deep generative networks provided deep learning methods with the ability to manipulate complex distributions, allowing for breakthroughs in tasks such as image edition and domain adaptation. In this thesis, we explore how these new tools can be useful to further alleviate the need for annotations. Firstly, we tackle the task of performing stochastic predictions. It consists in designing systems for structured prediction that take into account the variability in possible outputs. We propose, in this context, two models. The first one performs predictions on multi-view data with missing views, and the second one predicts possible futures of a video sequence. Then, we study adversarial methods to learn a factorized latent space, in a setting with two explanatory factors but only one of them is annotated. We propose models that aim to uncover semantically consistent latent representations for those factors. One model is applied to the conditional generation of motion capture data, and another one to multi-view data. Finally, we focus on the task of image segmentation, which is of crucial importance in computer vision. Building on previously explored ideas, we propose a model for object segmentation that is entirely unsupervised

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Masood, Syed Zain. "A Study of Localization and Latency Reduction for Action Recognition". Doctoral diss., University of Central Florida, 2012. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETD/id/5426.

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The success of recognizing periodic actions in single-person-simple-background datasets, such as Weizmann and KTH, has created a need for more complex datasets to push the performance of action recognition systems. In this work, we create a new synthetic action dataset and use it to highlight weaknesses in current recognition systems. Experiments show that introducing background complexity to action video sequences causes a significant degradation in recognition performance. Moreover, this degradation cannot be fixed by fine-tuning system parameters or by selecting better feature points. Instead, we show that the problem lies in the spatio-temporal cuboid volume extracted from the interest point locations. Having identified the problem, we show how improved results can be achieved by simple modifications to the cuboids. For the above method however, one requires near-perfect localization of the action within a video sequence. To achieve this objective, we present a two stage weakly supervised probabilistic model for simultaneous localization and recognition of actions in videos. Different from previous approaches, our method is novel in that it (1) eliminates the need for manual annotations for the training procedure and (2) does not require any human detection or tracking in the classification stage. The first stage of our framework is a probabilistic action localization model which extracts the most promising sub-windows in a video sequence where an action can take place. We use a non-linear classifier in the second stage of our framework for the final classification task. We show the effectiveness of our proposed model on two well known real-world datasets: UCF Sports and UCF11 datasets. Another application of the weakly supervised probablistic model proposed above is in the gaming environment. An important aspect in designing interactive, action-based interfaces is reliably recognizing actions with minimal latency. High latency causes the system's feedback to lag behind and thus significantly degrade the interactivity of the user experience. With slight modification to the weakly supervised probablistic model we proposed for action localization, we show how it can be used for reducing latency when recognizing actions in Human Computer Interaction (HCI) environments. This latency-aware learning formulation trains a logistic regression-based classifier that automatically determines distinctive canonical poses from the data and uses these to robustly recognize actions in the presence of ambiguous poses. We introduce a novel (publicly released) dataset for the purpose of our experiments. Comparisons of our method against both a Bag of Words and a Conditional Random Field (CRF) classifier show improved recognition performance for both pre-segmented and online classification tasks.
Ph.D.
Doctorate
Computer Science
Engineering and Computer Science
Computer Science

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Yu, Lu. "Semantic representation: from color to deep embeddings". Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2019. http://hdl.handle.net/10803/669458.

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Un dels problemes fonamentals de la visió per computador és representar imatges amb descripcions compactes semànticament rellevants. Aquestes descripcions podrien utilitzar-se en una àmplia varietat d'aplicacions, com la comparació d'imatges, la detecció d'objectes i la cerca de vídeos. L'objectiu principal d'aquesta tesi és estudiar les representacions d'imatges des de dos aspectes: les descripcions de color i les descripcions profundes amb xarxes neuronals. A la primera part de la tesi partim de descripcions de color modelades a mà. Existeixen noms comuns en diverses llengües per als colors bàsics, i proposem un mètode per estendre els noms de colors addicionals d'acord amb la seva naturalesa complementària als bàsics. Això ens permet calcular representacions de noms de colors de longitud arbitrària amb un alt poder discriminatori. Els experiments psicofísics confirmen que el mètode proposat supera els marcs de referència existents. En segon lloc, en agregar estratègies d'atenció, aprenem descripcions de colors profundes amb xarxes neuronals a partir de dades amb anotacions per a la imatge, en comptes de per a cada un dels píxels. L'estratègia d'atenció aconsegueix identificar correctament les regions rellevants per a cada classe que volem avaluar. L'avantatge de l'enfocament proposat és que els noms de colors a utilitzar es poden aprendre específicament per a dominis dels que no existeixen anotacions a nivell de píxel. A la segona part de la tesi, ens centrem en les descripcions profundes amb xarxes neuronals. En primer lloc, abordem el problema de comprimir grans xarxes de descriptors en xarxes més petites, mantenint un rendiment similar. Proposem destil·lar les mètriques d'una xarxa mestre a una xarxa estudiant. S'introdueixen dues noves funcions de cost per a modelar la comunicació de la xarxa mestre a una xarxa estudiant més petita: una basada en un mestre absolut, on l'estudiant pretén produir els mateixos descriptors que el mestre, i una altra basada en un mestre relatiu, on les distàncies entre parells de punts de dades són comunicades del mestre a l'alumne. A més, s'han investigat diversos aspectes de la destil·lació per a les representacions, incloses les capes d'atenció, l'aprenentatge semi-supervisat i la destil·lació de qualitat creuada. Finalment, s'estudia un altre aspecte de l'aprenentatge per mètrica profund, l'aprenentatge continuat. Observem que es produeix una variació del coneixement après durant l'entrenament de noves tasques. En aquesta tesi es presenta un mètode per estimar la variació semàntica en funció de la variació que experimenten les dades de la tasca actual durant el seu aprenentatge. Tenint en compte aquesta estimació, les tasques anteriors poden ser compensades, millorant així el seu rendiment. A més, mostrem que les xarxes de descripcions profundes pateixen significativament menys oblits catastròfics en comparació amb les xarxes de classificació quan aprenen noves tasques.
Uno de los problemas fundamentales de la visión por computador es representar imágenes con descripciones compactas semánticamente relevantes. Estas descripciones podrían utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones, como la comparación de imágenes, la detección de objetos y la búsqueda de vídeos. El objetivo principal de esta tesis es estudiar las representaciones de imágenes desde dos aspectos: las descripciones de color y las descripciones profundas con redes neuronales. En la primera parte de la tesis partimos de descripciones de color modeladas a mano. Existen nombres comunes en varias lenguas para los colores básicos, y proponemos un método para extender los nombres de colores adicionales de acuerdo con su naturaleza complementaria a los básicos. Esto nos permite calcular representaciones de nombres de colores de longitud arbitraria con un alto poder discriminatorio. Los experimentos psicofísicos confirman que el método propuesto supera a los marcos de referencia existentes. En segundo lugar, al agregar estrategias de atención, aprendemos descripciones de colores profundos con redes neuronales a partir de datos con anotaciones para la imagen en vez de para cada uno de los píxeles. La estrategia de atención logra identificar correctamente las regiones relevantes para cada clase que queremos evaluar. La ventaja del enfoque propuesto es que los nombres de colores a usar se pueden aprender específicamente para dominios de los que no existen anotaciones a nivel de píxel. En la segunda parte de la tesis, nos centramos en las descripciones profundas con redes neuronales. En primer lugar, abordamos el problema de comprimir grandes redes de descriptores en redes más pequeñas, manteniendo un rendimiento similar. Proponemos destilar las métricas de una red maestro a una red estudiante. Se introducen dos nuevas funciones de coste para modelar la comunicación de la red maestro a una red estudiante más pequeña: una basada en un maestro absoluto, donde el estudiante pretende producir los mismos descriptores que el maestro, y otra basada en un maestro relativo, donde las distancias entre pares de puntos de datos son comunicadas del maestro al alumno. Además, se han investigado diversos aspectos de la destilación para las representaciones, incluidas las capas de atención, el aprendizaje semi-supervisado y la destilación de calidad cruzada. Finalmente, se estudia otro aspecto del aprendizaje por métrica profundo, el aprendizaje continuado. Observamos que se produce una variación del conocimiento aprendido durante el entrenamiento de nuevas tareas. En esta tesis se presenta un método para estimar la variación semántica en función de la variación que experimentan los datos de la tarea actual durante su aprendizaje. Teniendo en cuenta esta estimación, las tareas anteriores pueden ser compensadas, mejorando así su rendimiento. Además, mostramos que las redes de descripciones profundas sufren significativamente menos olvidos catastróficos en comparación con las redes de clasificación cuando aprenden nuevas tareas.
One of the fundamental problems of computer vision is to represent images with compact semantically relevant embeddings. These embeddings could then be used in a wide variety of applications, such as image retrieval, object detection, and video search. The main objective of this thesis is to study image embeddings from two aspects: color embeddings and deep embeddings. In the first part of the thesis we start from hand-crafted color embeddings. We propose a method to order the additional color names according to their complementary nature with the basic eleven color names. This allows us to compute color name representations with high discriminative power of arbitrary length. Psychophysical experiments confirm that our proposed method outperforms baseline approaches. Secondly, we learn deep color embeddings from weakly labeled data by adding an attention strategy. The attention branch is able to correctly identify the relevant regions for each class. The advantage of our approach is that it can learn color names for specific domains for which no pixel-wise labels exists. In the second part of the thesis, we focus on deep embeddings. Firstly, we address the problem of compressing large embedding networks into small networks, while maintaining similar performance. We propose to distillate the metrics from a teacher network to a student network. Two new losses are introduced to model the communication of a deep teacher network to a small student network: one based on an absolute teacher, where the student aims to produce the same embeddings as the teacher, and one based on a relative teacher, where the distances between pairs of data points is communicated from the teacher to the student. In addition, various aspects of distillation have been investigated for embeddings, including hint and attention layers, semi-supervised learning and cross quality distillation. Finally, another aspect of deep metric learning, namely lifelong learning, is studied. We observed some drift occurs during training of new tasks for metric learning. A method to estimate the semantic drift based on the drift which is experienced by data of the current task during its training is introduced. Having this estimation, previous tasks can be compensated for this drift, thereby improving their performance. Furthermore, we show that embedding networks suffer significantly less from catastrophic forgetting compared to classification networks when learning new tasks.

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Gonthier, Nicolas. "Transfer learning of convolutional neural networks for texture synthesis and visual recognition in artistic images". Thesis, université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG024.

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Dans cette thèse, nous étudions le transfert de réseaux de neurones à convolution (abrégés CNN en anglais) pré-entrainés sur des images naturelles, vers des tâches différentes de celles pour lesquelles ils ont été entraînés. Nous avons travaillé sur deux axes de recherche : la synthèse de texture et la reconnaissance visuelle dans les images d'œuvres d'art. Le premier axe consiste à synthétiser une nouvelle image à partir d'une image de référence. La plupart des méthodes récentes sont basées sur l'utilisation des matrices Gram des cartes de caractéristiques issues de CNNs entrainés sur ImageNet. Nous avons développé une stratégie multirésolution pour prendre en compte les structures à grande échelle. Cette stratégie peut être couplée à des contraintes à grande distance, soit par une contrainte basée sur le spectre de Fourier, soit par l'utilisation de l'autocorrélation des cartes de caractéristiques. Elle permet d'obtenir d'excellentes synthèses en haute résolution, tout particulièrement pour les textures régulières. Ces méthodes ont été évaluées de manière quantitatives et perceptuelles. Dans un second temps, nous nous sommes intéressés au transfert d'apprentissage pour la classification des images d'art. Les CNNs peuvent être utilisés comme des extracteurs de caractéristiques ou comme initialisation pour un nouvel entrainement. Nous avons mis en avant la supériorité de cette seconde solution. De plus, nous avons étudié le processus d'apprentissage à l'aide de visualisation de caractéristiques, d'indices de similarité ainsi que des métriques quantitatives. Nous avons aussi étudié le transfert de CNN entrainé pour de la détection d'objets. Nous avons proposé une méthode simple de détection faiblement supervisée (cad uniquement des annotations au niveau de l'image). Elle est basée sur un apprentissage à instances multiples, l'utilisation de caractéristiques figées et de propositions de boîtes issues d'un CNN pré-entrainés. Nous avons expérimentalement montré l'intérêt de nos modèles sur six jeux de données non photoréalistes
In this thesis, we study the transfer of Convolutional Neural Networks (CNN) trained on natural images to related tasks. We follow two axes: texture synthesis and visual recognition in artworks. The first one consists in synthesizing a new image given a reference sample. Most methods are based on enforcing the Gram matrices of ImageNet-trained CNN features. We develop a multi-resolution strategy to take into account large scale structures. This strategy can be coupled with long-range constraints either through a Fourier frequency constraint, or the use of feature maps autocorrelation. This scheme allows excellent high-resolution synthesis especially for regular textures. We compare our methods to alternatives ones with quantitative and perceptual evaluations. In a second axis, we focus on transfer learning of CNN for artistic image classification. CNNs can be used as off-the-shelf feature extractors or fine-tuned. We illustrate the advantage of the last solution. Second, we use feature visualization techniques, CNNs similarity indexes and quantitative metrics to highlight some characteristics of the fine-tuning process. Another possibility is to transfer a CNN trained for object detection. We propose a simple multiple instance method using off-the-shelf deep features and box proposals, for weakly supervised object detection. At training time, only image-level annotations are needed. We experimentally show the interest of our models on six non-photorealistic

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Caye, Daudt Rodrigo. "Convolutional neural networks for change analysis in earth observation images with noisy labels and domain shifts". Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2020. http://www.theses.fr/2020IPPAT033.

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L'analyse de l'imagerie satellitaire et aérienne d'observation de la Terre nous permet d'obtenir des informations précises sur de vastes zones. Une analyse multitemporelle de telles images est nécessaire pour comprendre l'évolution de ces zones. Dans cette thèse, les réseaux de neurones convolutifs sont utilisés pour détecter et comprendre les changements en utilisant des images de télédétection provenant de diverses sources de manière supervisée et faiblement supervisée. Des architectures siamoises sont utilisées pour comparer des paires d'images recalées et identifier les pixels correspondant à des changements. La méthode proposée est ensuite étendue à une architecture de réseau multitâche qui est utilisée pour détecter les changements et effectuer une cartographie automatique simultanément, ce qui permet une compréhension sémantique des changements détectés. Ensuite, un filtrage de classification et un nouvel algorithme de diffusion anisotrope guidée sont utilisés pour réduire l'effet du bruit d'annotation, un défaut récurrent pour les ensembles de données à grande échelle générés automatiquement. Un apprentissage faiblement supervisé est également réalisé pour effectuer une détection de changement au niveau des pixels en utilisant uniquement une supervision au niveau de l'image grâce à l'utilisation de cartes d'activation de classe et d'une nouvelle couche d'attention spatiale. Enfin, une méthode d'adaptation de domaine fondée sur un entraînement adverse est proposée. Cette méthode permet de projeter des images de différents domaines dans un espace latent commun où une tâche donnée peut être effectuée. Cette méthode est testée non seulement pour l'adaptation de domaine pour la détection de changement, mais aussi pour la classification d'images et la segmentation sémantique, ce qui prouve sa polyvalence
The analysis of satellite and aerial Earth observation images allows us to obtain precise information over large areas. A multitemporal analysis of such images is necessary to understand the evolution of such areas. In this thesis, convolutional neural networks are used to detect and understand changes using remote sensing images from various sources in supervised and weakly supervised settings. Siamese architectures are used to compare coregistered image pairs and to identify changed pixels. The proposed method is then extended into a multitask network architecture that is used to detect changes and perform land cover mapping simultaneously, which permits a semantic understanding of the detected changes. Then, classification filtering and a novel guided anisotropic diffusion algorithm are used to reduce the effect of biased label noise, which is a concern for automatically generated large-scale datasets. Weakly supervised learning is also achieved to perform pixel-level change detection using only image-level supervision through the usage of class activation maps and a novel spatial attention layer. Finally, a domain adaptation method based on adversarial training is proposed, which succeeds in projecting images from different domains into a common latent space where a given task can be performed. This method is tested not only for domain adaptation for change detection, but also for image classification and semantic segmentation, which proves its versatility

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Oquab, Maxime. "Convolutional neural networks : towards less supervision for visual recognition". Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEE061.

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Les réseaux de neurones à convolution sont des algorithmes d’apprentissage flexibles qui tirent efficacement parti des importantes masses de données qui leur sont fournies pour l’entraînement. Malgré leur utilisation dans des applications industrielles dès les années 90, ces algorithmes n’ont pas été utilisés pour la reconnaissance d’image à cause de leurs faibles performances avec les images naturelles. C’est finalement grâce a l’apparition d’importantes quantités de données et de puissance de calcul que ces algorithmes ont pu révéler leur réel potentiel lors de la compétition ImageNet, menant à un changement de paradigme en reconnaissance d’image. La première contribution de cette thèse est une méthode de transfert d’apprentissage dans les réseaux à convolution pour la classification d’image. À l’aide d’une procédure de pré-entraînement, nous montrons que les représentations internes d’un réseau à convolution sont assez générales pour être utilisées sur d’autres tâches, et meilleures lorsque le pré-entraînement est réalisé avec plus de données. La deuxième contribution de cette thèse est un système faiblement supervisé pour la classification d’images, pouvant prédire la localisation des objets dans des scènes complexes, en utilisant, lors de l’entraînement, seulement l’indication de la présence ou l’absence des objets dans les images. La troisième contribution de cette thèse est une recherche de pistes de progression en apprentissage non-supervisé. Nous étudions l’algorithme récent des réseaux génératifs adversariaux et proposons l’utilisation d’un test statistique pour l’évaluation de ces modèles. Nous étudions ensuite les liens avec le problème de la causalité, et proposons un test statistique pour la découverte causale. Finalement, grâce a un lien établi récemment avec les problèmes de transport optimal, nous étudions ce que ces réseaux apprennent des données dans le cas non-supervisé
Convolutional Neural Networks are flexible learning algorithms for computer vision that scale particularly well with the amount of data that is provided for training them. Although these methods had successful applications already in the ’90s, they were not used in visual recognition pipelines because of their lesser performance on realistic natural images. It is only after the amount of data and the computational power both reached a critical point that these algorithms revealed their potential during the ImageNet challenge of 2012, leading to a paradigm shift in visual recogntion. The first contribution of this thesis is a transfer learning setup with a Convolutional Neural Network for image classification. Using a pre-training procedure, we show that image representations learned in a network generalize to other recognition tasks, and their performance scales up with the amount of data used in pre-training. The second contribution of this thesis is a weakly supervised setup for image classification that can predict the location of objects in complex cluttered scenes, based on a dataset indicating only with the presence or absence of objects in training images. The third contribution of this thesis aims at finding possible paths for progress in unsupervised learning with neural networks. We study the recent trend of Generative Adversarial Networks and propose two-sample tests for evaluating models. We investigate possible links with concepts related to causality, and propose a two-sample test method for the task of causal discovery. Finally, building on a recent connection with optimal transport, we investigate what these generative algorithms are learning from unlabeled data

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Dufraux, Adrien. "Exploitation de transcriptions bruitées pour la reconnaissance automatique de la parole". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0032.

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Les méthodes usuelles pour la conception d'un système de reconnaissance automatique de la parole nécessitent des jeux de données de parole transcrite de bonne qualité. Ceux-ci sont composés du signal acoustique produit par un locuteur ainsi que de la transcription mot à mot de ce qui a été dit. Pour construire un bon modèle de reconnaissance automatique il faut plusieurs milliers d'heures de parole transcrite. Le jeu de données doit être crée à partir d'un panel de locuteurs et de situations différentes pour couvrir la variabilité de la parole et de la langue. Pour créer un tel jeu de données, on demande généralement à des annotateurs humains d'écouter les signaux acoustiques et d'écrire le texte correspondant. Ce procédé coûte cher et est source d'erreurs car ce qui est dit lors d'un enregistrement en conditions réelles n'est pas toujours facilement intelligible. Des signaux mal transcrits impliquent une baisse de performance du modèle acoustique. Pour améliorer la qualité des transcriptions, plusieurs personnes peuvent annoter le même signal acoustique, mais alors le procédé coûte encore plus cher. Cette thèse prend le contre-pied de cette démarche et propose de concevoir des algorithmes permettant d'utiliser des jeux de données dont les transcriptions sont « bruitées », c'est-à-dire qu'elles contiennent des erreurs. Le but principal est donc de réduire les coûts pour construire un système de reconnaissance automatique de la parole en limitant la perte de qualité du système induite par ces erreurs.Dans un premier temps, nous présentons l'algorithme Lead2Gold. Lead2Gold est basé sur une fonction de coût qui permet d'utiliser des jeux de données dont les transcriptions contiennent des erreurs. Nous modélisons ces erreurs par un modèle de bruit simple basé au niveau des lettres. Pour une transcription présente dans le jeu de données, l'algorithme cherche un ensemble de transcriptions probablement meilleures. Nous utilisons pour cela une recherche en faisceau dans le graphe. Une telle technique de recherche n'est habituellement pas utilisée pour la formulation d'une fonction de coût. Nous montrons qu'il est possible d'ajouter explicitement de nouveaux éléments, ici un modèle de bruit, pour créer des fonctions de coût complexes. Ensuite nous améliorons la formulation de Lead2Gold pour que la fonction de coût soit modulable. Pour cela, nous utilisons des wFST. Les wFST sont des graphes dont les arcs sont pondérés et représentent des symboles. Nous pouvons composer différents graphes pour construire des fonctions de coût de façon flexible. Avec notre proposition, il devient plus facile d'ajouter de nouveaux éléments, comme un lexique, pour mieux caractériser les bonnes transcriptions. Nous montrons que l'utilisation des wFST est une bonne alternative à l'utilisation explicite de la recherche en faisceau de Lead2Gold. La formulation modulaire nous permet de proposer une nouvelle gamme de fonctions de coût modélisant les erreurs de transcription. Enfin nous procédons à une expérience de collecte de données en conditions réelles. Nous observons les différents profils d'annotateurs. Les annotateurs n'ont pas la même perception des signaux acoustiques et les erreurs qu'ils commettent peuvent être de natures différentes. Le but explicite de cette expérience est d’obtenir des transcriptions erronées et de prouver l'utilité de modéliser ces erreurs
Usual methods to design automatic speech recognition systems require speech datasets with high quality transcriptions. These datasets are composed of the acoustic signals uttered by speakers and the corresponding word-level transcripts representing what is being said. It takes several thousand hours of transcribed speech to build a good speech recognition model. The dataset must include a variety of speakers recorded in different situations in order to cover the wide variability of speech and language. To create such a system, human annotators are asked to listen to audio tracks and to write down the corresponding text. This process is costly and can lead to errors. What is beeing said in realistic settings is indeed not always easy to understand. Poorly transcribed signals cause a drop of performance of the acoustic model. To improve the quality of the transcripts, the same utterances may be transcribed by several people, but this leads to an even more expensive process.This thesis takes the opposite view. We design algorithms which can exploit datasets with “noisy” transcriptions i.e., which contain errors. The main goal of this thesis is to reduce the costs of building an automatic speech recognition system by limiting the performance drop induced by these errors.We first introduce the Lead2Gold algorithm. Lead2Gold is based on a cost function that is tolerant to datasets with noisy transcriptions. We model transcription errors at the letter level with a noise model. For each transcript in the dataset, the algorithm searches for a set of likely better transcripts relying on a beam search in a graph. This technique is usually not used to design cost functions. We show that it is possible to explicitly add new elements (here a noise model) to design complex cost functions.We then express the Lead2Gold loss in the wFST formalism. wFSTs are graphs whose edges are weighted and represent symbols. To build flexible cost functions we can compose several graphs. With our proposal, it becomes easier to add new elements, such as a lexicon, to better characterize good transcriptions. We show that using wFSTs is a good alternative to using Lead2Gold's explicit beam search. The modular formulation allows us to design a new variety of cost functions that model transcription errors.Finally, we conduct a data collection experiment in real conditions. We observe different types of annotator profiles. Annotators do not have the same perception of acoustic signals and hence can produce different types of errors. The explicit goal of this experiment is to collect transcripts with errors and to prove the usefulness of modeling these errors

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Cinbis, Ramazan Gokberk. "Classification d'images et localisation d'objets par des méthodes de type noyau de Fisher". Phd thesis, Université de Grenoble, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01071581.

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Dans cette thèse, nous proposons des modèles et des méthodes dédiés à des taches de compréhension de l'image. En particulier, nous nous penchons sur des approches de type noyau de Fisher pour la classification d'images et la localisation d'objets. Nos études se répartissent en trois chapitres. En premier lieu, nous proposons de nouveaux descripteurs d'images construits sur des modèles non-iid de l'image. Notre point de départ est l'observation que les régions locales d'une image sont souvent supposées indépendentes et identiquement distribuées (iid) dans les modèles de type sacs-de-mots (SdM). Nous introduisons des modèles non-iid en traitant les paramètres du SdM comme des variables latentes, ce qui rend interdépendantes toutes les régions locales. En utilisant le noyau de Fisher, nous encodons une image par le gradient de sa log-vraisemblance par rapport aux hyper-paramètres du modèle. Notre représentation implique naturellement une invariance à certaines transformations, ce qui explique pourquoi de telles approches ont été courronnées de succès. En utilisant l'inférence variationnelle, nous étendons le modèle de base pour inclure un mélange de gaussiennes sur les descripteurs locaux, et un modèle latent de sujets pour capturer la structure co-occurente des mots visuels. Dans un second temps, nous présentons un système de détection d'objet reposant sur la représentation haute-dimension d'images par le vecteur de Fisher. Pour des raisons de complexité en temps et en espace, nous utilisons une méthode récente à base de segmentation pour engendrer des hypothèses de détection indépendantes des classes, ainsi que des techniques de compression. Notre principale contribution est une méthode pour produire des masques de segmentation potentiels, afin de supprimer le bruit du descripteur dû à l'arrière plan. Nous montrons que repondérer les descripteurs locaux de l'image en fonction de ces masques améliore significativement la performance en détection. Troisièmement, nous proposons une approche semi-supervisée pour la localisation d'objets. L'entrainement supervisé usuel de détecteurs d'objets nécessite l'annotation de boites englobantes des instances de ces objets. Ce processus coûteux est évité en apprentissage semi-supervisé, lequel ne nécessite que des étiquettes binaires indiquant la présence ou l'absence des objets. Nous suivons une approche d'apprentissage à instance multiple en alterne itérativement entre entrainer un détecteur et inférer les positions des objets. Notre contribution principale est une procédure multi-état d'apprentissage à instance multiple, qui évite à l'apprentissage de se focaliser prématurément sur des positions d'objets erronnées. Nous montrons que cette procédure est particulièrement importante lorsque des représentations haute-dimensions comme le vecteur de Fisher sont utilisées. Pour finir, nous présentons dans l'appendice de cette thèse notre travail sur l'identification de personnes dans des vidéos télévision non-contrôlées. Nous montrons qu'une distance adaptée au casting peut être apprise sans étiqueter d'exemple d'apprentissage, mais en utilisant des paires de visages au sein d'un même chemin et sur plusieurs chemins se chevauchant temporellement. Nous montrons que la métrique apprise améliore l'identification de chemins de visages, la reconnaissance et les performances en regroupement.

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Pécheux, Nicolas. "Modèles exponentiels et contraintes sur les espaces de recherche en traduction automatique et pour le transfert cross-lingue". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLS242/document.

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La plupart des méthodes de traitement automatique des langues (TAL) peuvent être formalisées comme des problèmes de prédiction, dans lesquels on cherche à choisir automatiquement l'hypothèse la plus plausible parmi un très grand nombre de candidats. Malgré de nombreux travaux qui ont permis de mieux prendre en compte la structure de l'ensemble des hypothèses, la taille de l'espace de recherche est généralement trop grande pour permettre son exploration exhaustive. Dans ce travail, nous nous intéressons à l'importance du design de l'espace de recherche et étudions l'utilisation de contraintes pour en réduire la taille et la complexité. Nous nous appuyons sur l'étude de trois problèmes linguistiques — l'analyse morpho-syntaxique, le transfert cross-lingue et le problème du réordonnancement en traduction — pour mettre en lumière les risques, les avantages et les enjeux du choix de l'espace de recherche dans les problèmes de TAL.Par exemple, lorsque l'on dispose d'informations a priori sur les sorties possibles d'un problème d'apprentissage structuré, il semble naturel de les inclure dans le processus de modélisation pour réduire l'espace de recherche et ainsi permettre une accélération des traitements lors de la phase d'apprentissage. Une étude de cas sur les modèles exponentiels pour l'analyse morpho-syntaxique montre paradoxalement que cela peut conduire à d'importantes dégradations des résultats, et cela même quand les contraintes associées sont pertinentes. Parallèlement, nous considérons l'utilisation de ce type de contraintes pour généraliser le problème de l'apprentissage supervisé au cas où l'on ne dispose que d'informations partielles et incomplètes lors de l'apprentissage, qui apparaît par exemple lors du transfert cross-lingue d'annotations. Nous étudions deux méthodes d'apprentissage faiblement supervisé, que nous formalisons dans le cadre de l'apprentissage ambigu, appliquées à l'analyse morpho-syntaxiques de langues peu dotées en ressources linguistiques.Enfin, nous nous intéressons au design de l'espace de recherche en traduction automatique. Les divergences dans l'ordre des mots lors du processus de traduction posent un problème combinatoire difficile. En effet, il n'est pas possible de considérer l'ensemble factoriel de tous les réordonnancements possibles, et des contraintes sur les permutations s'avèrent nécessaires. Nous comparons différents jeux de contraintes et explorons l'importance de l'espace de réordonnancement dans les performances globales d'un système de traduction. Si un meilleur design permet d'obtenir de meilleurs résultats, nous montrons cependant que la marge d'amélioration se situe principalement dans l'évaluation des réordonnancements plutôt que dans la qualité de l'espace de recherche
Most natural language processing tasks are modeled as prediction problems where one aims at finding the best scoring hypothesis from a very large pool of possible outputs. Even if algorithms are designed to leverage some kind of structure, the output space is often too large to be searched exaustively. This work aims at understanding the importance of the search space and the possible use of constraints to reduce it in size and complexity. We report in this thesis three case studies which highlight the risk and benefits of manipulating the seach space in learning and inference.When information about the possible outputs of a sequence labeling task is available, it may seem appropriate to include this knowledge into the system, so as to facilitate and speed-up learning and inference. A case study on type constraints for CRFs however shows that using such constraints at training time is likely to drastically reduce performance, even when these constraints are both correct and useful at decoding.On the other side, we also consider possible relaxations of the supervision space, as in the case of learning with latent variables, or when only partial supervision is available, which we cast as ambiguous learning. Such weakly supervised methods, together with cross-lingual transfer and dictionary crawling techniques, allow us to develop natural language processing tools for under-resourced languages. Word order differences between languages pose several combinatorial challenges to machine translation and the constraints on word reorderings have a great impact on the set of potential translations that is explored during search. We study reordering constraints that allow to restrict the factorial space of permutations and explore the impact of the reordering search space design on machine translation performance. However, we show that even though it might be desirable to design better reordering spaces, model and search errors seem yet to be the most important issues

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Guillaumin, Matthieu. "Données multimodales pour l'analyse d'image". Phd thesis, Grenoble, 2010. http://www.theses.fr/2010GRENM048.

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La présente thèse s'intéresse à l'utilisation de méta-données textuelles pour l'analyse d'image. Nous cherchons à utiliser ces informations additionelles comme supervision faible pour l'apprentissage de modèles de reconnaissance visuelle. Nous avons observé un récent et grandissant intérêt pour les méthodes capables d'exploiter ce type de données car celles-ci peuvent potentiellement supprimer le besoin d'annotations manuelles, qui sont coûteuses en temps et en ressources. Nous concentrons nos efforts sur deux types de données visuelles associées à des informations textuelles. Tout d'abord, nous utilisons des images de dépêches qui sont accompagnées de légendes descriptives pour s'attaquer à plusieurs problèmes liés à la reconnaissance de visages. Parmi ces problèmes, la vérification de visages est la tâche consistant à décider si deux images représentent la même personne, et le nommage de visages cherche à associer les visages d'une base de données à leur noms corrects. Ensuite, nous explorons des modèles pour prédire automatiquement les labels pertinents pour des images, un problème connu sous le nom d'annotation automatique d'image. Ces modèles peuvent aussi être utilisés pour effectuer des recherches d'images à partir de mots-clés. Nous étudions enfin un scénario d'apprentissage multimodal semi-supervisé pour la catégorisation d'image. Dans ce cadre de travail, les labels sont supposés présents pour les données d'apprentissage, qu'elles soient manuellement annotées ou non, et absentes des données de test. Nos travaux se basent sur l'observation que la plupart de ces problèmes peuvent être résolus si des mesures de similarité parfaitement adaptées sont utilisées. Nous proposons donc de nouvelles approches qui combinent apprentissage de distance, modèles par plus proches voisins et méthodes par graphes pour apprendre, à partir de données visuelles et textuelles, des similarités visuelles spécifiques à chaque problème. Dans le cas des visages, nos similarités se concentrent sur l'identité des individus tandis que, pour les images, elles concernent des concepts sémantiques plus généraux. Expérimentalement, nos approches obtiennent des performances à l'état de l'art sur plusieurs bases de données complexes. Pour les deux types de données considérés, nous montrons clairement que l'apprentissage bénéficie de l'information textuelle supplémentaire résultant en l'amélioration de la performance des systèmes de reconnaissance visuelle
This dissertation delves into the use of textual metadata for image understanding. We seek to exploit this additional textual information as weak supervision to improve the learning of recognition models. There is a recent and growing interest for methods that exploit such data because they can potentially alleviate the need for manual annotation, which is a costly and time-consuming process. We focus on two types of visual data with associated textual information. First, we exploit news images that come with descriptive captions to address several face related tasks, including face verification, which is the task of deciding whether two images depict the same individual, and face naming, the problem of associating faces in a data set to their correct names. Second, we consider data consisting of images with user tags. We explore models for automatically predicting tags for new images, i. E. Image auto-annotation, which can also used for keyword-based image search. We also study a multimodal semi-supervised learning scenario for image categorisation. In this setting, the tags are assumed to be present in both labelled and unlabelled training data, while they are absent from the test data. Our work builds on the observation that most of these tasks can be solved if perfectly adequate similarity measures are used. We therefore introduce novel approaches that involve metric learning, nearest neighbour models and graph-based methods to learn, from the visual and textual data, task-specific similarities. For faces, our similarities focus on the identities of the individuals while, for images, they address more general semantic visual concepts. Experimentally, our approaches achieve state-of-the-art results on several standard and challenging data sets. On both types of data, we clearly show that learning using additional textual information improves the performance of visual recognition systems

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Guillaumin, Matthieu. "Données multimodales pour l'analyse d'image". Phd thesis, Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00522278/en/.

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La présente thèse s'intéresse à l'utilisation de méta-données textuelles pour l'analyse d'image. Nous cherchons à utiliser ces informations additionelles comme supervision faible pour l'apprentissage de modèles de reconnaissance visuelle. Nous avons observé un récent et grandissant intérêt pour les méthodes capables d'exploiter ce type de données car celles-ci peuvent potentiellement supprimer le besoin d'annotations manuelles, qui sont coûteuses en temps et en ressources. Nous concentrons nos efforts sur deux types de données visuelles associées à des informations textuelles. Tout d'abord, nous utilisons des images de dépêches qui sont accompagnées de légendes descriptives pour s'attaquer à plusieurs problèmes liés à la reconnaissance de visages. Parmi ces problèmes, la vérification de visages est la tâche consistant à décider si deux images représentent la même personne, et le nommage de visages cherche à associer les visages d'une base de données à leur noms corrects. Ensuite, nous explorons des modèles pour prédire automatiquement les labels pertinents pour des images, un problème connu sous le nom d'annotation automatique d'image. Ces modèles peuvent aussi être utilisés pour effectuer des recherches d'images à partir de mots-clés. Nous étudions enfin un scénario d'apprentissage multimodal semi-supervisé pour la catégorisation d'image. Dans ce cadre de travail, les labels sont supposés présents pour les données d'apprentissage, qu'elles soient manuellement annotées ou non, et absentes des données de test. Nos travaux se basent sur l'observation que la plupart de ces problèmes peuvent être résolus si des mesures de similarité parfaitement adaptées sont utilisées. Nous proposons donc de nouvelles approches qui combinent apprentissage de distance, modèles par plus proches voisins et méthodes par graphes pour apprendre, à partir de données visuelles et textuelles, des similarités visuelles spécifiques à chaque problème. Dans le cas des visages, nos similarités se concentrent sur l'identité des individus tandis que, pour les images, elles concernent des concepts sémantiques plus généraux. Expérimentalement, nos approches obtiennent des performances à l'état de l'art sur plusieurs bases de données complexes. Pour les deux types de données considérés, nous montrons clairement que l'apprentissage bénéficie de l'information textuelle supplémentaire résultant en l'amélioration de la performance des systèmes de reconnaissance visuelle.

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Patrini, Giorgio. "Weakly supervised learning via statistical sufficiency". Phd thesis, 2016. http://hdl.handle.net/1885/117067.

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The Thesis introduces a novel algorithmic framework for weakly supervised learn- ing, namely, for any any problem in between supervised and unsupervised learning, from the labels standpoint. Weak supervision is the reality in many applications of machine learning where training is performed with partially missing, aggregated- level and/or noisy labels. The approach is grounded on the concept of statistical suf- ficiency and its transposition to loss functions. Our solution is problem-agnostic yet constructive as it boils down to a simple two-steps procedure. First, estimate a suffi- cient statistic for the labels from weak supervision. Second, plug the estimate into a (newly defined) linear-odd loss function and learn the model by any gradient-based solver, with a simple adaptation. We apply the same approach to several challeng- ing learning problems: (i) learning from label proportions, (ii) learning with noisy labels for both linear classifiers and deep neural networks, and (iii) learning from feature-wise distributed datasets where the entity matching function is unknown.

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Huang, Gary B. "Weakly supervised learning for unconstrained face processing". 2012. https://scholarworks.umass.edu/dissertations/AAI3518242.

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Machine face recognition has traditionally been studied under the assumption of a carefully controlled image acquisition process. By controlling image acquisition, variation due to factors such as pose, lighting, and background can be either largely eliminated or specifically limited to a study over a discrete number of possibilities. Applications of face recognition have had mixed success when deployed in conditions where the assumption of controlled image acquisition no longer holds. This dissertation focuses on this unconstrained face recognition problem, where face images exhibit the same amount of variability that one would encounter in everyday life. We formalize unconstrained face recognition as a binary pair matching problem (verification), and present a data set for benchmarking performance on the unconstrained face verification task. We observe that it is comparatively much easier to obtain many examples of unlabeled face images than face images that have been labeled with identity or other higher level information, such as the position of the eyes and other facial features. We thus focus on improving unconstrained face verification by leveraging the information present in this source of weakly supervised data. We first show how unlabeled face images can be used to perform unsupervised face alignment, thereby reducing variability in pose and improving verification accuracy. Next, we demonstrate how deep learning can be used to perform unsupervised feature discovery, providing additional image representations that can be combined with representations from standard hand-crafted image descriptors, to further improve recognition performance. Finally, we combine unsupervised feature learning with joint face alignment, leading to an unsupervised alignment system that achieves gains in recognition performance matching that achieved by supervised alignment.

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Shen, Tong. "Context Learning and Weakly Supervised Learning for Semantic Segmentation". Thesis, 2018. http://hdl.handle.net/2440/120354.

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This thesis focuses on one of the fundamental problems in computer vision, semantic segmentation, whose task is to predict a semantic label for each pixel of an image. Although semantic segmentation models have been largely improved thanks to the great representative power of deep learning techniques, there are still open questions needed to be discussed. In this thesis, we discuss two problems regarding semantic segmentation, scene consistency and weakly supervised segmentation. In the first part of the thesis, we discuss the issue of scene consistency in semantic segmentation. This issue comes from the fact that trained models sometimes produce noisy and implausible predictions that are not semantically consistent with the scene or context. By explicitly considering scene consistency both locally and globally, we can narrow down the possible categories for each pixel and generate the desired prediction more easily. In the thesis, we address this issue by introducing a dense multi-label module. In general, multi-label classification refers to the task of assigning multiple labels to a given image. We extend the idea to different levels of the image, and assign multiple labels to different regions of the image. Dense multi-label acts as a constraint to encourage scene consistency locally and globally. For dense prediction problems such as semantic segmentation, training a model requires densely annotated data as ground-truth, which involves a great amount of human annotation effort and is very time-consuming. Therefore, it is worth investigating semi- or weakly supervised methods that require much less supervision. Particularly, weakly supervised segmentation refers to training the model using only image-level labels, while semi-supervised segmentation refers to using partially annotated data or a small portion of fully annotated data to train. In the thesis, two weakly supervised methods are proposed where only image-level labels are required. The two methods share some similar motivations. First of all, since pixel-level masks are missing in this particular setting, the two methods are all designed to estimate the missing ground-truth and further use them as pseudo ground-truth for training. Secondly, they both use data retrieved from the internet as auxiliary data because web data are cheap to obtain and exist in a large amount. Although there are similarities between these two methods, they are designed from different perspectives. The motivation for the first method is that given a group of images crawled from the internet that belong to the same semantic category, it is a good choice to use co-segmentation to extract the masks of them, which gives us almost free pixel-wise training samples. Those internet images along with the extracted masks are used to train a mask generator to help us estimate the pseudo ground-truth for the training images. The second method is designed as a bi-directional framework between the target domain and the web domain. The term “bi-directional” refers to the concept that the knowledge learnt from the target domain can be transferred to the web domain and the knowledge encoded in the web domain can be transferred back to the target domain. This kind of interaction between two domains is the core to boost the performance of webly supervised segmentation.
Thesis (Ph.D.) -- University of Adelaide, School of Computer Science, 2018

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Liu, Jen-Yu, e 劉任瑜. "Weakly-supervised Event Detection for Music Audios andVideos Using Fully-convolutional Networks". Thesis, 2018. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/3n7ebz.

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博士
國立臺灣大學
電機工程學研究所
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With the growing of audio and video streaming services, music audios and videos are among the most popular sources for entertainment in recent days. There are rich information in music and music playing. In order to automatically analyze these audios and videos for further retrieval or pedagogical purpose, we may want to use machine learning to help with detecting audio and visual events. However, learning-based methods usually require a large amount of training data. In audios and videos, annotating these data are not easy because the process is time-consuming and tedious. In this work, we will see how to train such detection models with only clip-level annotations with weakly-supervised learning. We will use fully-convolutional networks (FCNs) for event detection in music audios and videos. First, we will develop FCNs for temporally detecting music audio events such as genres, instruments, and moods, which will be evaluated on an instrument dataset. Second, we will develop a weakly-supervised framework for detecting instrument-playing actions in videos. The learning framework involves two auxiliary models, a sound model and an object model, which are trained using clip-level annotations only. They will provide supervisions temporally and spatially for the action model. In total 5,400 annotated frames will be used to evaluate the performance of the proposed framework. The proposed framework largely improves the performance temporally and spatially.

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Teses / dissertações sobre o tema "Fully- and weakly-Supervised learning"

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