Teses / dissertações: "Assistance technologique"

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Nedjah, Issam. "La coopération scientifique et technologique entre l'Union européenne et l'Algérie". Nice, 2008. http://www.theses.fr/2008NICE0029.

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Toutes les études déjà faites sur la coopération euro-algérienne, se sont intéressées surtout à son aspect politique et économique. Aujourd’hui, la science est un pilier de l’économie moderne. En effet, l’économie du savoir est une réalité qu’on ne peut pas ignorer. Pour avoir une économie forte, prospère, il faut favoriser la recherche scientifique et le transfert de technologie. D’où l’intérêt de notre recherche. Dans un cette étude, nous avons travaillé sur la place accordée à la coopération scientifique dans l’accord d’association signé entre l’UE et l’Algérie, en 2005, dans le cadre du processus de Barcelone, renforcé par le projet de l’Union pour la Méditerranée Nous avons mis en exergue trois points essentiels :en premier lieu, nous avons expliqué l’évolution des relations euro-algériennes, l’état de la recherche scientifique et celui du développement technologique en Algérie, ainsi que les réformes intervenues dans l’université algérienne et les entreprises publiques, et la contribution européenne dans la coopération scientifique internationale. Ensuite, nous avons étudié le contenu de la coopération scientifique et technologique proposée par l’UE l’Algérie, selon l’article 51 de l’accord d’association ; il s’agit de la coopération universitaire et du transfert de technologie. Enfin, nous avons souligné les limites de cette coopération : l’élargissement de l’UE vers les PECO et la défaillance du processus de Barcelone
Every study ever done on the Euro-Algerian cooperation, were especially interested in its political and economic. Today, science is a pillar of the modern economy. Indeed, the knowledge economy is a reality we can not ignore. To have an economy strong, prosperous, we must encourage scientific research and technology transfer. Hence the interest of our research. In this study, we worked on the emphasis on scientific cooperation in the association agreement signed between the EU and Algeria in 2005, in the framework of Barcelona process, reinforced by the project of the Union for the Mediterranean. We highlighted three keys points: Firstly, we explained the evolution of Euro-Algerian relations, the situation of scientific research and technological development in Algeria, as well as reforms in the Algerian university and public enterprises, and the European contribution in international scientific cooperation. Then we studied the content of scientific and technological cooperation proposed by the EU Algeria, according to Article 51 of the association agreement; it is of academic cooperation and technology transfer. Finally, we stressed the limits of such cooperation : EU enlargement to the CEECs and the failure of the Barcelona process

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CHETOUANE, MOHAMED AREZ. "Transfert et maîtrise technologiques : étude de l'expérience des entreprises algériennes". Rouen, 1988. http://www.theses.fr/1988ROUEL061.

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L'ouvrage traite de l'expérience particulière des entreprises algériennes dans le domaine du transfert et de la maitrise technologique. En Algérie, le transfert de technologie est présenté comme un moyen permettant de réaliser rapidement le projet ambitieux d'industrialisation. Dès lors, les entreprises publiques ont importé massivement des équipements complexes, constituant des unités économiques modernes, auprès des principaux pays capitalistes avancés. Cette large insertion sur le marché international de technologie a relégué le développement des activités technologiques nationales au second plan. Toutes les formules adoptées en matière d'achat de technologie ont débouché sur le même résultat : les transferts effectues ont été souvent sans apport technologique. Après deux décennies d'industrialisation intensive, force est de constater que le niveau de maîtrise technologique atteint par les entreprises publiques reste très insuffisant. Ces dernières font encore appel aux mêmes fournisseurs pour exploiter les unités de production installées. Cette dépendance contraste fortement avec la conjoncture actuelle qui se caractérise par une réduction importante des ressources financières disponibles du pays. Cette situation découle du fait que la politique technologique n'a pas pris en charge la mise en place des conditions susceptibles de permettre un réel apprentissage technologique
This document deals with the experience of Algerian companies in technology transfer and competence. In Algeria, technology transfer was presented as a method for getting the ambitious project if industrialisation into action quickly. State-owned companies immediately imported on a massive scale, the industrial complexes which make up the modern economic units of the major industrialised capitalist countries. This insertion into the international technology markets relegated the home technological activities to the background. All the methods used for the buying of technology have lead to the same result : transfer oten with no technological support. After twenty years of intense industrialisation, the proof is that the state-owned companies have not yet sufficient competence of the technology. The companies still need the help of the suppliers of the technology in order to exploit the production units. This dependancy is in contrast to the situation of the country at the moment which is undergoing a severe reduction in the available financial resources. This situation hase came about from the technology policy which did not take into account the selting up of favourable conditions for a real technological apprenticeship. Such an apprenticeship, which is part of a long term process, consists in helping the development of the home technological activities

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Rault-Jacquot, Valérie. "Contribution à la valorisation du patrimoine technologique de l'entreprise : proposition d'une approche de l'inventaire et de l'évaluation des compétences". Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1993. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1993_RAULT_JACQUOT_V.pdf.

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La notion de compétence est aujourd'hui centrale dans le contexte de compétitivité des entreprises: plus particulièrement, concevoir la compétence comme un patrimoine technologique qu'il convient d'optimiser et de valoriser est devenu une nécessité stratégique. Or, a contrario des autres ressources de l'entreprise (financières, produits/procédés), l'analyse des compétences est un point faible des méthodes de conduite du développement technologique. En exposant dans une première partie le rôle des compétences dans le pilotage et l'évolution des systèmes industriels, l'auteur justifie la pertinence de la problématique d'inventaire et d'évaluation des compétences, et déduit les fonctionnalités requises d'une démarche d'inventaire et d'évaluation: ces fonctionnalités permettent notamment de mettre en évidence l'architecture de la démarche sous forme de principes méthodologiques. L’auteur conduit dans une seconde partie l'analyse des méthodes existantes dans le cadre de ces principes, et évalue leur contribution à la résolution de la problématique. Cette évaluation mène au constat des défaillances suivantes: d'une part, un manque d'intégration des méthodes d'inventaire des besoins et des ressources en compétence, et d'autre part, un problème de mise en œuvre de ces méthodes, en conséquence de la difficulté à rendre opératoire le concept de compétence. L’auteur spécifie ainsi l'hypothèse de la nécessité d'élaborer un instrument de mesure, le référentiel des compétences, permettant d'analyser avec les mêmes critères les compétences liées aux emplois et les compétences des individus. Afin d'observer les conditions de validité théorique et de praticabilité de l'instrument, l'auteur propose dans une troisième partie la conduite d'une conception interactive d'un référentiel des compétences, alternant l'apport d'éléments conceptuels issus de différents champs disciplinaires et l'élaboration pratique de l'outil sur un terrain constitué des ingénieurs et cadres de la société Unimétal

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Boudin, Bertrand. "L'acceptation des nouvelles technologies par les personnes agées". Thesis, Lyon 2, 2011. http://www.theses.fr/2011LYO20129/document.

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Dans les trente prochaines années la génération du baby boom va atteindre le troisième âge et participer au vieillissement de la société. Cette population aura un besoin massif d’aide et de soins dont il n’est pas garanti que l’on puisse les assurer. Les nouvelles technologies adressées aux personnes âgées peuvent aider à résoudre ce problème mais pour cela il est indispensable que les aînés les acceptent. L’objectif de cette thèse est d’offrir un moyen de mesurer l’acceptation de ces technologies et de prédire leur utilisation. L’analyse de la documentation scientifique a permis d’identifier un modèle ayant les qualités requises pour cela, le modèle d’acceptation technologique proposé par Davis en 1989 (Technology Acceptance Model, TAM). Ce modèle se révèle parcimonieux et bien documenté mais il n’existait qu’en langue anglaise. D’autre part, la documentation scientifique montrait que la technologie la plus répandue parmi la population âgée et dépendante était la téléalarme. Ainsi, il a été décidé de traduire en français, adapter et valider un questionnaire issu du TAM pour prédire l’utilisation de la téléalarme par les personnes âgées dépendantes. Quatre études ont donc été menées, la première a consisté en une série d’entretiens, la deuxième en un questionnaire papier, et les deux dernières en un questionnaire par téléphone. Ce travail a abouti à l’obtention d’un instrument à dix items dont les qualités psychométriques se sont révélées acceptables. Le TAM fonctionne de la manière attendue il est donc possible de prédire l’utilisation de la téléalarme. Cependant deux limites doivent nuancer ces résultats, la première est que les études réalisées sont transversales ce qui empêche de parler de validité prédictive, la seconde et la modeste variance expliquée du questionnaire en français comparativement aux résultats publiés. En conclusion, le modèle doit s’enrichir de concepts spécifique à la population âgée afin d’affiner ses prédictions
In the next thirty years the baby boomers are going to reach the third age and participate in the ageing of the whole French society. But no one can guarantee that their massive need of assistance and care will be provided. Information and communication technologies have the potential to help the elderly but only if they accept it. The aim of this thesis is to build a tool to assess the acceptance of these technologies and to predict their use. The scientific literature analysis revealed that the technology acceptance model proposed by Davis in 1989 had all the required qualities to build this tool. This model shows itself parsimonius and well documented but only existed in English. According to the literature the most widespread technology among the dependent elderly was the warning alarm. Thus, it was decided to translate into French, to adapt and to validate a questionnaire stemming from the technology acceptance model to predict the use of the warning alarm by dependent elderly. Four studies were thus led, the first consisted in a series of qualitative interviews, the second used a paper a pencil questionnaire, and both last ones in a phone questionnaire. This work ended in a ten items instrument with acceptable psychometric properties. The technology acceptance model works as expected and thus it is possible to predict the use of the remote alarm by dependent elderly. However, two shortcomings have to qualify these results, first the studies presented are cross-sectional which prevents from testing predictive validity, second the amount of explained variance by the questionnaire in French is limited compared with the published results. Finally, the model need to incorporate elderly specific constructs in order to make more accurate predictions

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Hajjine, Bouchta. "Conception, réalisation et intégration technologique d'un patch électronique : application à la surveillance des personnes âgées". Thesis, Toulouse, INSA, 2016. http://www.theses.fr/2016ISAT0002/document.

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30% de la population Française dépassant l’âge des 60 ans en 2035, la notion d’accompagnement de la dépendance des personnes âgées est un enjeu sociétal avec l’impératif de prévention des risques à domicile. C’est dans ce contexte, avec l’arrivée des technologies d’intégration et de l’IoT que nous avons entrepris de concevoir et réaliser un patch électronique miniature capable de géolocalisation pour déclencher des alarmes en cas de fugue, de chute ou de déambulation. Un enjeu est la réalisation d‘antennes sur substrats souples comme éléments clés des fonctions de géolocalisation et de recharge par induction. Un travail de modélisation a permis l’optimisation d’antennes imprimées présentant un bon compromis intégration/performance. Un procédé technologique en salle blanche a été développé pour réaliser des antennes bicouches sur substrat polyimide souple. Plusieurs prototypes de patch complet ont été testés et validés en centre d’EHPAD
30 % of the French population being over the age of 60 years in 2035, the notion of accompaniment of the elderly dependence is a societal challenge with the imperative of risks prevention at home. It is in this context, with the arrival of the technologies of integration and the IoT that we undertook to conceive and realize a miniature electronic patch capable of geolocalization to trigger alarms in the case of fugue, fall or wandering. A challenge is the design of antennas on flexible substrates as key elements of the functions of geolocalization and charging by induction. A modeling work allowed the optimization of printed antennas presenting a good compromise integration / performance. A technological process in the cleanroom was developed to carry out bilayers antennas on flexible substrate (polyimide). Several prototypes of complete patch were tested and validated in the EHPAD center

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Mesana, Thìerry. "Assistance ventriculaire gauche hérétotopique par pompes rotatives : aspects méthodologiques, technologiques et cliniques". Aix-Marseille 2, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX21906.

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Belahcene, Saïd. "Industrialisation et transferts technologiques : l'exemple algérien". Paris 8, 1989. http://www.theses.fr/1989PA080361.

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Ce n'est qu'a partir de la revolution industrielle que s'est determinee la bipolarisation du monde en un centre dote d'une economie industrialisee et une peripherie a economie non-industrialisee, specialisee dans la production des matieres premieres et des produits agricoles necessaires a l'expansion industrielle et a l'accumulation du capital du centre. Conscients de cette forme d'exploitation et de dependance deoulant de la deterioration des termes de l'echange, les pays peripheriques voyaient dans l'industrialisation la seule voie royale de leur developpement economique et social. Cette derniere devenait, des lors, le noyau central de l'analyse economique. A cet egard, des theories de croissance et de developpement se sont developpees et organisees, a partir des annees 50, permettant ainsi aux pays sous-developpes de determiner leur politique d'industrialisation (industrialisation par substitution aux importations, industries-industrialisantes, industrialisation par promotion aux exportations) et leur politique technologique (labour-intensive ou capital-intensive). Ainsi, l'algerie, au lendemain de son independance, s'est orientee vers une strategie d'industriesindustrialisantes a forte intensite-capitalistique. Pour realiser un tel objectif, le concours des societes multinationales s'imposait non seulement pour le financement mais aussi pour le transfert des technologies. Une telle politique fut vouee a l'echec en ce sens qu'en voulant acceder a son independance economique, l'algerie s'est paradoxalement retrouvee prise au piege de quatre dependances qui s'entremelent, aujourd'hui, pour accentuer les effets de la crise economico-sociale du pays
It is from the industrial revolution that the world's bipolarization was been determined in a center with industrial economic and peripheral countries with under-industrial economic, specialized in primary matter production and agricol product necessary to the industrial expansion and to the capital accumulation of the center. Conscious of this exploitation for and this dependance which come from the terms of trade change deterioration, the peripheral countries looked the industrialization-like the only way to their economic and social development. The industrialization became, in that moment, the central nucleus of the economic analysis. In this way, several theories of economic growth and economic development are developed and organized, form 1950, to permit the underdeveloped countries to determine their industrial policy (import substitution, promotion of manufactured exports, heavy industries) and their technological policy (labour-intensive or capital-intensive). This, as soon as algeria tooks her independence, her economic policy was tending towards a strategy of heavy industries with high capital-intensive. To realize this objective, the international societies concourse was necessary not only financially but also for the technological transfert as well. This policy was bound to fail in that algeria wanted to have an independent economic, but she, paradoxically, was found her economy between four dependances which have accentuated, now, the economic and social crisis of the country

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Masclet, Cédric. "Vers une assistance à la synthèse de dispositifs technologiques assurant une liaison mécanique". Phd thesis, INSA de Toulouse, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008049.

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Ce travail propose une méthode de conception des mécanismes basée sur une décomposition hiérarchique des tâches de synthèse. Parmi les tâches identifiées, nous nous intéressons à celle qui effectue le choix et le dimensionnement optimal des " Dispositifs Technologiques assurant les liaisons mécaniques ". Ces DTLM sont des features de haut niveau qui possèdent tous les attributs nécessaires à un traitement indépendant. La recomposition du système peut cependant révéler des conflits entre les liaisons. La synthèse d'ensemble est exprimée sous la forme d'un problème d'optimisation hiérarchique pour lequel nous proposons plusieurs méthodes de résolution dont une méthode d'optimisation collaborative. Nous présentons un outil d'assistance qui, couplé à un logiciel de CAO commercial, nous a permis de valider les concepts. Des exemples illustrent notre propos

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Ouattara, Nama. "Bailleurs émergents et financements du développement : le cas de la Chine en Afrique Subsaharienne". Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA111012.

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: Avec la globalisation, le concept de développement a progressivement évolué vers une logique d’ouverture plus ou moins contrôlée sur le monde extérieur et orientée par la libéralisation des échanges économiques, diplomatiques et culturelles. L’évolution des relations internationales marquée par cette stratégie d’ouverture a graduellement induit une transformation de la géopolitique mondiale. De nouvelles puissances économiques émergent et ravivent l’intérêt autour du financement du développement dans les pays à faible revenu. A cet égard, le cas de la Chine, qui ficelle minutieusement ses relations avec les pays africains nous interpelle. Par conséquent, cette thèse porte un regard scientifique sur l’intensification des relations sino-africaines dans un contexte de financement du développement. En partant du cadre théorique relatif au lien entre ouverture et croissance, elle ambitionne de démontrer dans quelle mesure l’expérience réussie de la Chine en matière d’ouverture maitrisée sur le reste du monde peut être un atout pour les économies d’Afrique subsaharienne (ASS). En particulier, notre argumentaire repose sur la base de recherches qualitatives et quantitatives menées sur un échantillon de dix pays d’ASS. Aussi, cette thèse veille à mettre en évidence comment le renforcement de la relation sino-africaine qui se manifeste par un accroissement des échanges commerciaux, des flux d’investissements et des flux d’aide, contribue au financement du développement dans les pays d’ASS
With globalization, the concept of development has gradually evolved into logic of a more or less controlled opening to the outside world, guided by the liberalization of economic, diplomatic and cultural exchanges. The evolution of international relations marked by this opening strategy has gradually induced a transformation of global geopolitics. New economic powers are emerging and reviving an interest around the financing of development in low-income countries. In this regard, the case of China, which is carefully building relations with African countries, challenges us. Therefore, this thesis takes a look at the intensification of Sino-African relations in the context of development finance. Starting from the theoretical framework for the relationship between openness and growth, it aims to demonstrate how the successful experience of China's opening to the rest of the world can be an asset to the economies of sub-Saharan Africa (SSA). In particular, our argument is based on qualitative and quantitative analysis conducted on a sample of ten SSA countries. It also highlights how the strengthening of China-Africa relations, through an increase in trade, investment and aid flows, contributes to the financing of development

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Bendaoud, Salah-Eddine. "Transfert international de technologie informatique dans le cadre d'un projet de coopération institutionnelle /". Thèse, Chicoutimi : Université du Québec à Chicoutimi, 1990. http://theses.uqac.ca.

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Cherifi, Nadir. "Assistance au développement de logiciels embarqués contraints en énergie". Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I036/document.

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La désignation sous le terme d'Internet des Objets regroupe un ensemble vaste de systèmes connectés différents.Un nombre significatif de ces objets ne disposent pas d'une alimentation continue et sont alimentés grâce à des batteries. Par ailleurs, il existe de nombreux cas d'utilisation où le rechargement de cette dernière se trouve être difficile voire impossible (e.g. objet enfoui dans le béton pour la surveillance de structures). De ce fait, l'aspect énergétique représente une contrainte primordiale à prendre en compte par les développeurs lors de la conception de l'application embarquée sur l'objet. La problématique de nos travaux consiste à placer l'énergie comme ressource de premier ordre lors du développement en fournissant une aide et une assistance aux développeurs face à la complexité de gestion de cette ressource. Nous proposons comme solution une méthodologie et des outils pour soutenir les activités du développeur embarqué dans un environnement contraint en énergie. En outre, nous affirmons que la capacité de mesurer et de suivre finement la consommation énergétique des objets connectés, puis de la corréler au logiciel sous-jacent permet d'améliorer l'efficacité énergétique globale en mettant en œuvre des bonnes pratiques liées à l'utilisation des différents composants matériels.Pour arriver à cela, nous basons nos travaux sur une méthode de mesure énergétique matérielle capable de fournir des chiffres de consommation précis. Nous construisons ainsi un framework de profilage et de cartographie énergétique d'un logiciel embarqué permettant d'aider le développeur dans la compréhension du comportement énergétique de son application
The designation under the term Internet of Things brings together a vast array of different connected systems.A significant number of these objects do not have a continuous power supply and are therefore supplied with batteries. In addition, we can list multiple use cases where the recharging of the battery is difficult or impossible (e.g. a buried object for structures monitoring). As a result, the energetic aspect represents a primary constraint to be taken into account by the developers when designing the embedded application on the object. The work issue consists in placing energy as a hard resource during the development phase by providing assistance and help to the developers in the management of this complex resource. We propose as a solution a methodology and tools to support the activities of the embedded developer in a constrained energy environment. We assert that the ability to accurately measure and track the energy consumption of a connected object and then correlate it to the underlying software can improve overall energy efficiency by implementing best practices related to use of the different hardware components. To achieve this goal, we base our work on a hardware energy measurement method able of providing accurate consumption figures. We than build an energy profiling and cartography framework of embedded software to help the developer understand the energy behavior of his application

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Habhouba, Dounia. "Assistance à la prise de decision dans le processus de modification d'un produit en utilisant la technologie "Agent logiciel"". Thèse, Université de Sherbrooke, 2008. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1826.

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La gestion des changements d'ingénierie représente un défi pour les industriels dans le domaine de la conception mécanique assistée par ordinateur. Le système CAO est généralement entouré par d'autres systèmes tels que les SGDT les PGI ou autres. Pour que la gestion des changements soit entreprise efficacement, le système CAO doit être bien intégré avec les systèmes qui l'entourent. La communication entre les différentes équipes multidisciplinaires travaillant sur un projet a un impact positif sur le processus de gestion des changements dans sa globalité. Actuellement, la communication entre les disciplines se fait à l'aide d'échange de messages. Les experts sentent parfois le besoin de se rencontrer afin de se mettre d'accord sur le changement demandé. L'industrie de la CAO a donc besoin d'un système qui assiste l'humain dans la prise de décisions concernant les demandes de changements d'ingénierie. Un tel système diminuera considérablement le temps de traitement des demandes. Ce projet de doctorat propose de réaliser un outil de collaboration qui assiste les concepteurs dans le processus de gestion des changements. Le système proposé assure une certaine cohérence à travers les différentes disciplines impliquées dans ce processus. C'est également un outil d'aide à la décision dans la mesure où il va proposer des solutions alternatives si jamais la demande de changement n'est pas validée. Nous avons également réalisé la propagation externe des modifications. Cette une étape qui était complètement intégrée à notre projet, car il fallait qu'on importe des données du système CAO pouvoir les traiter dans le système de gestion des changements. La technologie"Agent logiciel" est utilisée pour implémenter le système proposé. L'approche"Agent" présente certains avantages par rapport à l'approche classique Client/Serveur. Elle permet justement de minimiser le nombre de requêtes sur le réseau (avec la propriété de mobilité). Dans le système chaque agent représente une expertise donnée et il y a un Agent gestionnaire qui contrôle la communication entre les différentes disciplines.

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El, Messari Bouzid. "Les contrats de fourniture, de savoir-faire et d'assistance technique". Université Robert Schuman (Strasbourg) (1971-2008), 1987. http://www.theses.fr/1987STR30007.

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Les contrats de fourniture de savoir-faire et d'assistance technique sont des contrats nouveaux, issus de la pratique contractuelle. Ce sont les formes les moins répandues et les moins connues dans le transfert international de technique : l'hétérogénéité et la complexité de leur contenu rendent de plus en plus difficile de donner une définition juridique bien précise. En effet, toutes les définitions qui leur ont été consacrées se sont avérées incomplètes. Ainsi, rechercher leur nature juridique revient forcément à déterminer à quel ordre juridique appartiennent ceux-ci; ce qui pose un autre problème. D'ailleurs, la nécessité de faire référence à des formes juridiques différentes, voire antithètique, traduit bien l'ambiguité de rattacher ces contrats à une catégorie juridique bien déterminée. L'étude, ensuite du contenu de ces contrats fait apparaitre diverses obligations à la charge des parties. L'exécution de celles-ci suppose non seulement la bonne foi et la bonne volonté des contractants, mais également une grande précision dans la rédaction des clauses du contrat. Or, la pratique contractuelle est loin de confirmer le respect de ces conditions indispensables à la réussite de tout transfert technologique. En effet, à travers notre développement, nous avons essayé de voir si les obligations du fournisseur répondent au non à l'objet du contrat d'une part, et aux besoins implicites du receveur d'autre part. Malheureusement nous avons constaté que l'exécution des obligations à la charge du fournisseur ne peut se faire sans poser des problèmes délicats. Ceci semble empêcher le receveur de poursuivre non seulement la satisfaction de ses besoins, mais encore d'atteindre son objectif, à savoir la production autonome. A côté de ces difficultés succintement rappelées, il faudra mentionner l'absence de garanties sérieuses que doit fournir l'agent économique vendeur. Ainsi seules les obligations de moyens sont envisagées dans ce type de contrats; les obligations de résultat sont, par contre, expressement exclues. En définitive, il faut reconnaitre que des lacunes existent réellement dans ces deux types de contrat quelle que soit la volonté des parties, car celles-ci ne peuvent être comblées que si le fournisseur tient compte de l'intérêt du receveur
The contracts of know-how supply and technical assistance are new contracts stemming from contractual practice. These are the least known and the least usual forms in the international technics'transfer. Because of the heterogeneity and the complexity of their content, it's more and more difficult to give about it a quite precise juridical definition. As a matter of fact, not one of the definitions already found is really complete. Searching for the juridical nature of these contracts imply that we must first determine to which juridical order they belong ; this fact lead up to another problem, because the necessity to refer to different juridical forms, and even antithetic, proves the ambiguity to kink up these contracts to a quite definited juridical category. Then, going into their content, we take notice of waried obligations which devolve on both sides. Their performance not only suppose the complete sincerity and goodwill of the contracting parties, but also contracts'clauses very precise. Now, the contractual practice is very far from confirming the respect of these conditions, which are indispensable for the success in technological transfering. That is why, during all the development, we have tried to search if the supplier's obligations answer at once and the same time to the subject matter of the contract and to the implicit needs of the receiver; but unfortunately, we have noted that the obligations performance doesn't work without bringing critical problems. Indeed, this case seems to prevent not only the needs'satisfaction of the receiver, but also to achieve his aim : self-production. Moreover, we have mentioned the absence of serious guarantees which must be gived by the economic supplier agent. Like this, only the means obligations are considered in this type of contract, when the results obligations are expressly excluded. Obviously, there are some gaps in these two types of contracts, which can be filled only if the supplier takes into consideration receiver interest

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Fouquart, Julie. "Transferts de technologie et coopération décentralisée entre la France et la Chine dans le domaine des nouvelles technologies de l'énergie : la place de l'intelligence du territoire". Nice, 2011. http://www.theses.fr/2011NICE0017.

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Pour maintenir une croissance économique à deux chiffres, vitale pour sa stabilité sociale et le maintien du Parti au pouvoir, la Chine doit satisfaire des besoins énergétiques exponentiels, la rendant dépendante du charbon (trois-quarts de son bilan énergétique) et des importations d'hydrocarbures. Les enjeux en termes de sécurité énergétique, d'environnement et de climat, s'ajoutent ainsi à la nécessité plus générale pour elle d'évoluer vers un modèle de croissance plus durable, innovant, et à plus forte valeur ajoutée. La Chine investit ainsi massivement dans les technologies des énergies nouvelles et renouvelables – qui contribuent par ailleurs à la ‘'relance verte’' de l'économie mondiale post-crise, et ce, conformément à sa politique traditionnellement techno-nationaliste et au nouveau credo de l'« innovation indigène ». Si l'héritage du passé pèse encore sur les structures et le fonctionnement politico-économiques dans un secteur stratégique dual comme l'énergie, des poches de compétitivité émergent au niveau territorial, là où les gouvernements locaux, largement autonomes voire arbitraires, sont en mesure de stimuler et d'enrichir les efforts nationaux. Face aux opportunités de marché apparentes, nationales comme locales, qu’offre le développement énergétique chinois, les entreprises et acteurs technologiques français ont un rôle à jouer en fournissant technologies et connaissances, l'énergie étant par ailleurs devenue un enjeu et secteur prioritaires de la relation franco-chinoise, renouvelée en 2007 autour des accords sur le climat, sur le développement urbain durable ou encore sur le nucléaire. Se posent toutefois alors légitimement les questions de transferts de technologie et de compétitivité. La Chine cherche en effet, depuis son ouverture, à acquérir les compétences étrangères, par tous les moyens, façonnant un système intégrant l'utilisation de la politique industrielle, comme les apports de la coopération scientifique ou encore ceux de la diaspora; aujourd’hui en outre, le gouvernement resserre les conditions d'accès à son marché. Face aux risques potentiels de fuite de technologies et connaissances et d’émergence de la concurrence, les entreprises françaises du secteur peuvent mettre en place, pour rester compétitives, une politique d'intelligence économique qui s'appliquera de manière optimale au plus près des territoires chinois. .
In order to maintain its economic growth, essential to its social stability and to the Party survival, China has to meet its exponential energy needs, which make it dependent on coal (3/4 of its energy mix) and oil imports. The stakes in terms of energy security, environment and climate, add to the urgency to develop a more sustainable, innovative and higher value-added growth model. Therefore China is investing heavily in new and renewable energy technologies- contributing to a 'green recovery' of the post-crisis economy, and do so, according to its traditional policy of techno-nationalism and the new credo of "indigenous innovation". If the legacy of the past still weighs, pockets of competitiveness emerge at the territorial level, where local governments, largely autonomous if not arbitrary, are able to stimulate and enrich the national efforts. Considering the apparent opportunities, national and local, offered by China energy development, French companies and technology players have a role to perform in providing technology and knowledge, all the more that ‘’energy’’ has become a priority theme for the Sino-French relationship with agreements on climate change, sustainable urban development and nuclear energy in 2007. Nevertheless, the issues of technology transfer and competitiveness arise therefore. China has indeed, since its opening, sought to acquire foreign competencies by any means, shaping a system that integrates its industrial policy as well as the role of scientific cooperation or the one of overseas Chinese; nowadays moreover the government tightens its market access conditions. Given the potential risks of technology and knowledge leakage, French energy companies, to remain competitive, might implement a business intelligence policy, optimally at the Chinese territory level. . .

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Andolfatto, Loïc. "Assistance à l'élaboration de gammes d'assemblage innovantes de structures composites". Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01062127.

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Ces travaux proposent une méthode d'assistance à la sélection des techniques d'assemblage et à l'allocation de tolérances sur les écarts géométriques des composants dans le cadre de l'assemblage de structures aéronautiques composites. Cette méthode consiste à formuler et à résoudre un problème d'optimisation multiobjectif afin de minimiser un indicateur de cout et un indicateur de non-conformité des structures assemblées. L'indicateur de coût proposé prend en compte le coût associé à l'allocation des tolérances géométriques ainsi que le coût associé aux opérations d'assemblage. Les indicateurs de non-conformités proposés sont évalués à partir des probabilités de non-respect des exigences géométriques sur les structures assemblées. Ces probabilités sont évaluées en propageant les tolérances géométriques allouées et les dispersions des techniques sélectionnées au travers d'une fonction appelée Relation de Comportement de l'assemblage (RdCa). Dans le cas de l'assemblage de structures aéronautiques composites, des exigences peuvent porter sur les jeux aux interfaces entre composants. Dans ce cas, la RdCa est évaluée par la résolution d'un problème mécanique quasi-statique non-linéaire par la méthode des éléments finis. Un méta-modèle de la RdCa est construit afin de la rendre compatible avec les méthodes probabilistes utilisées pour évaluer la non-conformité. Finalement, la définition d'un modèle structuro-fonctionnel du produit et d'une bibliothèque de techniques d'assemblage permet de construire un avant-projet de gamme d'assemblage paramétrique. Ce paramétrage permet de formuler le problème d'optimisation multiobjectif résolu à l'aide d'un algorithme génétique.

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Toung, Nzue Jérôme. "Transferts de technologie et développement en Afrique : Stratégies d'acteurs et relations de pouvoir dans la coopération scientifique et technique Franco-Gabonaise". Rouen, 1997. http://www.theses.fr/1997ROUEL267.

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Tenter de comprendre le bilan mitigé de la coopération technologique franco-gabonaise est le principal objectif de cette recherche. Car, le Gabon est l'un des pays africains qui bénéficie le plus de l'aide de la France pour son développement. Par ailleurs, le pays regorge d'immenses ressources naturelles. Mais, plus de 30 ans d'une coopération tous azimuts n'ont donné que peu de motifs de satisfaction. En réalité, le mécanisme de l'impasse repose dans la faiblesse des infrastructures technologiques nationales. Ce qui ne permet pas au Gabon d'avoir une prise sur le mode de négociation des transferts. Par conséquent, les formes de transfert ne peuvent permettre une appropriation locale. Pourtant, l'échec ne concerne pas les FTN françaises qui parviennent à faire approprier par leur personnel gabonais les technologies de pointe et à dégager de confortables profits. Mais, ces investissements n'ont qu'un effet d'entraînement limité sur le développement local. Car, les principaux facteurs de leur performance que sont les capitaux, la technologie et les compétences humaines ne recourent que subsidiairement aux apports locaux. Cependant, ces FTN françaises favorisent la pérennisation d'un Etat rentier. Malheureusement, la rente est rarement utilisée pour constituer les infrastructures de base dont le pays a besoin. Mais, elle permet aux gabonais de déserter l'activité économique qu'ils délaissent aux opérateurs étrangers. Finalement, par les relations de pouvoir qui unissent les 2 Etats et les FTN françaises, d'une part, la culture rentière de l'Etat gabonais et la culture de compromission de l'intelligentsia locale, d'autre part, l'objectif d'une appropriation technologique et du développement du pays semble être relégué au second plan, au profit de la satisfaction des intérêts particuliers. Or, ces stratégies individuelles se révèlent aujourd'hui inconciliables avec les objectifs affichés par la coopération.

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SIQUEIRA, PAULO CESAR. "La recherche sous contrat en europe. L'action des societes francaise et leur environnement". Paris, CNAM, 1999. http://www.theses.fr/1999CNAM0351.

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Les societes de recherche sous contrat (src), en tant qu'agences de liaison rechercheindustrie, offrent a l'industriel des competences techniques pour resoudre leurs problemes et devenir plus competitif. L'etude examine la question du transfert de technologie a l'industrie a partir des src en europe. Centree sur une recherche par questionnaire aupres de trente societes francaises, elle permet d'evaluer la capacite des src a satisfaire les besoins des clients dans un marche concurrentiel. Appuiee aussi sur des entretiens realises avec leurs cadres, l'etude trace un profil des src europeennes, expliquant leur typologie, leur methode d'action, leur role dans le systeme d'innovation et leurs relations avec les agences financieres, les cherheurs et les clients. L'etat des lieux des src en europe aide a situer la recherche sous contrat dans la region. On verifie si l'environnement favorise le developpement de leurs activites en france. Cela permet d'etablir un bilan realiste de societes locales et de l'etat de la concurrence. L'etude identifie encore leurs moyens d'exploitation et de transfert de resultats techniques et leur contribution a son evolution. L'etude montre une dynamique favorable de conciliation des interets entre le chercheur et l'entrepreneur industriel. Les src, par ses qualites et professionnalisme, donnent une reponse efficace aux besoins du client. L'analyse des avantages et des inconvenients du modele permet de confirmer son adequation et efficacite. L'action des src europeennes et l'adoption du modele par d'autres pays l'atteste. Les caracteristiques de pme privees a faible chiffre d'affaires rendent les src francaises fragiles, dans un contexte de concurrence pour des ressources financieres. Par rapport aux societes americaines, elles gardent une dependance vis-a-vis de l'etat qui renforce leur vulnerabilite. Cela contredit l'image d'entreprises ouvertes a la concurrence et suggere le perfectionnement d'une politique d'appui a leur evolution.

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Dupuy, Lucile. "Conception et validation d'une assistance numérique domiciliaire pour la personne âgée en perte d'autonomie". Thesis, Bordeaux, 2016. http://www.theses.fr/2016BORD0422/document.

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Avec le vieillissement de la population, le maintien à domicile des personnes âgées est devenu un enjeu majeur pour les pays développés et émergents. Parmi les solutions clés à explorer, les gérontechnologies sont considérées comme des plus prometteuses sans toutefois avoir apporté la preuve de leur efficacité pour l’autonomie domiciliaire, voire même être utilisables et acceptables pour le public visé. Dans ce contexte, une méthodologie de conception centrée-utilisateur a été mise en place pour proposer une plateforme d’assistance domiciliaire multi-tâches et multi-domaines (soutenant à la fois les activités quotidiennes, la sécurité de la personne et de son domicile et le lien social) ciblant un public âgé fragile en perte d’autonomie. Cette plateforme est appelée DomAssist. Sur la base d’une analyse des capacités physiques, cognitives et fonctionnelles en présence (étude 1) et des besoins d’assistance (étude 2) de notre échantillon d’étude, DomAssist a été conçu avec pour originalité une offre de services multi-domaines. En effet, la plateforme s’appuie d’une part sur un système de surveillance d’activités pour délivrer des assistances dites « context-aware » (étude 3) et d’autre part sur un système d’interaction homme-machine unifié et simplifié (étude 4), et ceci tout en promouvant l’auto-détermination (étude 5). Les résultats ont étayé la fiabilité du système de surveillance d’activités, et renforcé le bien-fondé de nos principes de conception concernant le système unifié d’interaction; et le soutien de l’auto-détermination. Notamment un rendu positif concernant l’utilisabilité et l’acceptabilité du système, et un effet bénéfique sur le sentiment de l’autodétermination des utilisateurs âgés ont été obtenus. De là, une dernière étude (étude 6) a évalué les bénéfices apportés après 6 mois d’utilisation de la plateforme, en termes de capacités fonctionnelles des participants fragiles, et de réduction du fardeau de l’aidant. Un effet positif (effet « protecteur » observé par les aidants professionnels) de DomAssist sur le statut fonctionnel des participants équipés (comparé aux contrôles) a été observé ainsi qu’une réduction du fardeau objectif de leur aidant. Au total, les résultats de ce travail pilote sont encourageants et ouvrent de nombreuses perspectives de recherche à fort potentiel d’impact sociétal concernant la problématique du maintien à domicile des personnes âgées
With the increase of life expectancy, aging in place is today a major concern for developed and emerging countries. Among the key solutions to explore, gerontechnologies are seen as the most promising. However, their evidence-based efficacy remains to be demonstrated for independent living or even for their usability and acceptance by the targeted old users. In this context, a user-centered conception methodology has been implemented for designing a multi-task and multi-domain (supporting everyday activities, safety, and social participation) assisted living platform targeting frail older adults with functional decline. This platform is named HomeAssist. Based on an analysis of physical, cognitive and fonctional abilities (study 1) and assistive technology needs (study 2) of our sample, HomeAssist has been designed with the originality of providing multi-domain services. Indeed, HomeAssist proposes an activity monitoring system to provide context-aware assistance (study 3), and a unified human-computer interaction system (study 4); while promoting self-determination (study 5). Results underpined the reliability of our activity monitoring system, and reinforced the rationale of our design principles, concerning the unified interaction system and the self-determination support. Notably, positive outcomes in terms of usability and acceptance of the system, as well as benefits concerning users’ feeling of self-determination have been obtained. From this, a last study (study 6) evaluated the benefits from a six-month use of HomeAssist, on functional abilities of frail older adults and caregiver burden. A positive effect of HomeAssist on functional status was obtained (“protective” effect reported by the professional caregivers), as well as a reduction of objective dimension of caregiver burden. Taken together, the results from these pilot studies are encouraging and open numerous research perspectives with high societal impact concerning the promotion of aging in place

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Ghassemi, Youssef. "Les compléments de l'invention concédée : savoir faire, perfectionnement et assistance technique". Thesis, Paris 11, 2012. http://www.theses.fr/2012PA111003.

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La R&D interne coûte de plus en plus cher et son efficacité en termes de succès commercial est limitée. Lalicence de brevet constitue incontestablement un outil décisif pour maintenir la compétitivité des entreprises,notamment dans les secteurs de haute technologie, telles que les biotechnologies et les nanotechnologies. Lapratique révèle que, pour assurer un réel transfert de technologies, l’invention concédée est le plus souventaccompagnée par des prestations complémentaires portant sur le savoir-faire, les perfectionnements etl’assistance technique. L’interprétation et les modalités d’exécution de ces prestations sont à l’origine denombreuses questions d’importance pratique et théorique. D’une part, l’appréhension des notions de savoir-faire,de perfectionnement et d’assistance technique est délicate. D’autre part, l’étendue des obligations du concédantet du licencié à l’égard des compléments de l’invention concédée est incertaine. La prise en compte del’économie du contrat de licence de brevet s’avère essentielle pour apporter des solutions juridiques et pratiquesappropriées. Il s’agit de déterminer la destination du brevet concédé, telle qu’elle a été convenue par les parties.Celles-ci envisagent-elles une simple autorisation visant l’exécution de l’invention selon la description ?Cherchent-elles, au contraire, un transfert de maîtrise de la technologie brevetée permettant une exploitationoptimale ? En droit américain, en l’absence de clauses portant sur les compléments de l’invention concédée, leconcédant ne doit rien d’autre que la délivrance du brevet à son licencié. En revanche, force est de constaterqu’en droit français, sauf stipulations contraires, le donneur de licence est tenu de délivrer, en cas d’inégalitéd’information entre les parties, tous les compléments indispensables à « l’exploitation effective et sérieuse » del’invention concédée
The internal R&D is increasingly expensive and its effectiveness in terms of commercialization success islimited. Patent licenses are undoubtedly a powerful tool to maintain business competitiveness, especially in hightechnology sectors such as biotechnology and nanotechnology. The practice shows that, to ensure effectivetechnology transfers, patent licenses are most often accompanied by accessory obligations on know-how,improvements and technical assistance. Interpretation and implementing rules of these obligations are the sourceof many issues of practical and theoretical importance. On the one hand, the notions of know-how, improvementand technical assistance are difficult to define. On the other hand, the extent of the parties’ obligations as to the“complements” of the licensed invention is uncertain. It is crucial to understand the economics of patentlicensing agreements to provide legal solutions and practical measures. This is to determine the legal purpose ofthe license, as it has been agreed by the parties. Do they contemplate a simple authorization for the “execution”of the invention according to the description? Do they seek, instead, a transfer of control of the patentedtechnology allowing optimum “exploitation” of the invention? Under U.S. law, in the absence of an expresscontractual stipulation, rights to know-how, improvements and technical assistance cannot be taken for granted.According to French law, unless otherwise provided in the contract, the licensor is obligated to supply, in case ofinequality of information between the parties, all “complements” which are indispensable for “an effective andserious exploitation” of the licensed invention

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Lebis, Alexis. "Capitaliser les processus d'analyse de traces d'apprentissage : modélisation ontologique & assistance à la réutilisation". Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS523.

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Cette thèse en informatique porte sur la problématique de la capitalisation des processus d’analyse de traces d’apprentissage au sein de la communauté des Learning Analytics (LA). Il s’agit de permettre de partager, adapter et réutiliser ces processus d’analyse de traces. Actuellement, cette capitalisation est limitée par deux facteurs importants : les processus d’analyse sont dépendants des outils d’analyse qui les mettent en œuvre - leur contexte technique - et du contexte pédagogique pour lequel ils sont menés. Cela empêche de les partager, mais aussi de les ré-exploiter simplement en dehors de leurs contextes initiaux, quand bien même les nouveaux contextes seraient similaires. L’objectif de cette thèse est de fournir des modélisations et des méthodes permettant la capitalisation des processus d’analyse de traces d’apprentissage, ainsi que d’assister les différents acteurs de l’analyse, notamment durant la phase de réutilisation. Pour cela, nous répondons aux trois verrous scientifiques suivant : comment partager et combiner des processus d’analyse mis en œuvre dans différents outils d’analyse ? ; comment permettre de ré-exploiter un processus d’analyse existant pour répondre à un autre besoin d’analyse ? ; comment assister les différents acteurs lors de l’élaboration et de l’exploitation de processus d’analyse ? Notre première contribution, issue d’une synthèse de l’état de l’art, est la formalisation d’un cycle d'élaboration et d'exploitation des processus d'analyse, afin d'en définir les différentes étapes, les différents acteurs et leurs différents rôles. Cette formalisation est accompagnée d’une définition de la capitalisation et de ses propriétés. Notre deuxième contribution répond au premier verrou lié à la dépendance technique des processus d’analyse actuels, et à leur partage. Nous proposons un méta-modèle qui permet de décrire les processus d’analyse indépendamment des outils d’analyse. Ce méta-modèle formalise la description des opérations utilisées dans les processus d'analyse, des processus eux-mêmes et des traces utilisées, afin de s’affranchir des contraintes techniques occasionnées par ces outils. Ce formalisme commun aux processus d’analyse permet aussi d’envisager leur partage. Il a été mis en œuvre et évalué dans un de nos prototypes. Notre troisième contribution traite le deuxième verrou sur la ré-exploitation des processus d’analyse. Nous proposons un framework ontologique pour les processus d'analyse, qui permet d'introduire de manière structurée des éléments sémantiques dans la description des processus d'analyse. Cette approche narrative enrichit ainsi le formalisme précédent et permet de satisfaire les propriétés de compréhension, d’adaptation et de réutilisation nécessaires à la capitalisation. Cette approche ontologique a été mise en œuvre et évaluée dans un autre de nos prototypes. Enfin, notre dernière contribution répond au dernier verrou identifié et concerne de nouvelles pistes d’assistances aux acteurs, notamment une nouvelle méthode de recherche des processus d’analyse, s’appuyant sur nos propositions précédentes. Nous exploitons le cadre ontologique de l’approche narrative pour définir des règles d’inférence et des heuristiques permettant de raisonner sur les processus d’analyse dans leur ensemble (e.g. étapes, configurations) lors de la recherche. Nous utilisons également le réseau sémantique sous-jacent à cette modélisation ontologique pour renforcer l’assistance aux acteurs en leur fournissant des outils d’inspection et de compréhension lors de la recherche. Cette assistance a été mise en œuvre dans un de nos prototypes, et évaluée empiriquement
This thesis in computer science focuses on the problem of capitalizing analysis processes of elearning traces within the Learning Analytics (LA) community. The aim is to allow these analysis processes to be shared, adapted and reused. Currently, this capitalization is limited by two important factors: the analysis processes are dependent on the analysis tools that implement them - their technical context - and the pedagogical context for which they are conducted. This prevents them from being shared, but also from being simply reused outside their original contexts, even if the new contexts are similar. The objective of this thesis is to provide models and methods for the capitalisation of analysis processes of elearning traces, as well as to assist the various actors involved in the analysis, particularly during the reuse phase. To do this, we answer the following three scientific questions: how to share and combine analysis processes implemented in different analysis tools; how to reuse an existing analysis process to meet another analysis need; how to assist the different actors in the development and exploitation of analysis processes; and how to support them in the development and exploitation of analysis processes. Our first contribution, resulting from a synthesis of the state of the art, is the formalization of a cycle of elaboration and exploitation of the analysis processes, in order to define the different stages, the different actors and their different roles. This formalization is accompanied by a definition of capitalization and its properties. Our second contribution responds to the first barrier related to the technical dependence of current analysis processes and their sharing. We propose a meta-model that allows to describe the analysis processes independently of the analysis tools. This meta-model formalizes the description of the operations used in the analysis processes, the processes themselves and the traces used, in order to avoid the technical constraints caused by these tools. This formalism, common to the analysis processes, also makes it possible to consider their sharing. It has been implemented and evaluated in one of our prototypes. Our third contribution deals with the second lock on the reuse of analysis processes. We propose an ontological framework for analysis processes, which allows semantic elements to be directly introduced, in a structured way, during the description of analysis processes. This narrative approach thus enriches the previous formalism and makes it possible to satisfy the properties of understanding, adaptation and reuse necessary for capitalisation. This ontological approach was implemented and evaluated in another of our prototypes. Finally, our last contribution responds to the last lock identified and concerns new assistances to actors, in particular a new method of researching analysis processes, based on our previous proposals. We use the ontological framework of the narrative approach to define inference rules and heuristics to reason about the analysis processes as a whole (e.g. steps, configurations) during the research. We also use the semantic network underlying this ontological modeling to strengthen assistance to actors by providing them with inspection and understanding tools during the research. This assistance was implemented in one of our prototypes, and empirically evaluated

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Enembreck, Fabricio. "Contribution à la conception d'agents assistants personnels adaptatifs". Compiègne, 2003. http://www.theses.fr/2003COMP1478.

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Dans ce mémoire nous étudions la conception des agents assistants personnels. Nous avons développé plusieurs mécanismes qui permettent de matérialiser les représentations conceptuelles proposées par Ramos (2000). Nous mettons l'accent sur l'aspect adaptatif de ces représentations, ce qui permet à l'assistant de personnaliser ses actions en fonction du maître. Nous nous sommes aperçus que la plupart des méthodes d'apprentissage couramment utilisées ne sont pas vraiment adaptées aux agents assistants personnels. Nous avons donc développé notre propre méthode d'apprentissage (ELA) qui a été testée et dont les résultats sont significatifs. Nos travaux s'achèvent sur une étude des modèles permettant d'intégrer les différentes représentations développées à travers differents prototypes. Nous avons conçu un modèle générique de système multi-agent personnalisé (SMAP) qui résout les problèmes' inhérents à l'architecture centralisée de Ramos et conserve l'aspect de personnalisation
Ln this thesis we study the developpement of personnal assistant agents. We have developped some mecanisms allowing the implementation of the conceptual models proposed by Ramos (2000). We stress the importance of the adaptativity of these models to the user's actions. During the developpement of the work we perceived that common methods of adaptation are not good enough for adaptative personal assistant agents. Thus, we introduced a new leaming approach (ELA) that has been evaluated and whose results are quite good. Our work ends up with a study allowing the integration of the different representations developed in the prototypes. We have designed a multi-agent representation for managing the different dynamic representations of the user with distributed leaming agents. This representation is modeled by a generic personalized multi-agent system architecture (SMAP) solving the problems introduced by Ramos' centralized architecture and allowing personalization

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Gless, Henri-Jean. "Vers une conception architecturale BIM-agile : proposition d’un ensemble de pratiques collaboratives en vue d’une meilleure appropriation de la technologie BIM". Thesis, Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0033/document.

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La question de la transition numérique est primordiale en conception architecturale. L’objectif de notre recherche est de proposer des pratiques collaboratives afin de faciliter cette transition numérique. Nous nous concentrons sur des pratiques dites « agiles » permettant d’améliorer la communication et la coordination entre architectes, ingénieurs ou encore le maître d’ouvrage. Ces pratiques doivent permettre à ces acteurs d’échanger leurs intentions architecturales et de les évaluer tout en s’assurant que leurs propositions sont satisfaisantes vis-à-vis des besoins du client. Ces pratiques consistent à remplir collaborativement un cahier d’intentions, nécessitant alors confrontations d’opinions, à jouer à un jeu de cartes obligeant tous les concepteurs à prendre la parole, à réaliser des réunions courtes et quotidiennes afin d’expliquer son avancement ou encore à être un coach dont l’objectif est de faciliter la vie de ses collaborateurs
The question of digital transition is a key issue in architectural design. The objective of our research is to propose collaborative practices to facilitate this digital transition. We focus on so-called "agile" practices to improve communication and coordination between architects, engineers or project owner. These practices must allow these actors to exchange their architectural intentions and evaluate them while ensuring that their proposals are satisfactory concerning the client's needs. These practices consist in collaboratively filling out a book of intentions, requiring confrontations of opinions, playing a card game obliging all designers to speak out, holding short, daily meetings to explain their progress or being a coach, whose objective is to make life easier for their employees

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Delépine, Ludovic. "L'assistance à la navigation hyperdocumentaire : un assistant logiciel d'aide à la recherche de documents visités par un lecteur dans le contexte du Web : une approche sémio-technologique". Dijon, 2003. http://www.theses.fr/2003DIJOS009.

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Khaddaj, Mallat Hady. "Un système pour aider les personnes âgées en cas d’urgence en se servant de réseau bénévole". Mémoire, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/8775.

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Assister les personnes âgées dans les situations d’urgence représente un facteur important qui pourrait augmenter le sentiment de sécurité chez cette population. Les risques et les situations d’urgence les plus fréquentes auxquelles les personnes âgées peuvent être confrontées sont la chute, l’errance et les crises de santé. Ces risques les affectent et augmentent chez eux la peur, ce qui les rend dépendantes. Face à ces risques, les personnes âgées ont besoin des outils d’assistance qui permettent de les protéger durant les activités quotidiennes. Aujourd’hui, le bénévolat joue un rôle important dans la chaîne des moyens d’assistance pour les personnes âgées. En plus, la technologie, et en particulier l'informatique diffuse et mobile, peut être utilisée pour réduire les impacts négatifs associés au vieillissement. Cette technologie peut également être utilisée pour faciliter le travail des bénévoles en le rendant plus efficace et moins contraignant. Le bénévolat dans sa forme actuelle exige une déclaration préalable de disponibilités des bénévoles (indication d’un lieu et d’horaires précis). Cette forme d’engagement exclut des bénévoles potentiels qui souhaiteraient s’investir dans des activités de bénévolat, mais qui ne connaissent pas leurs disponibilités à l’avance. Nous proposons dans ce mémoire un système pour aider les personnes âgées dans les situations d'urgence, que nous appelons Assist-Me. L’objectif du système Assist-Me est d'améliorer la qualité de vie et d’augmenter l'indépendance et l'autonomie des personnes âgées dans leurs activités quotidiennes, puisqu’il offre une assistance rapide dans les situations d'urgence via l'intervention offerte par des bénévoles, qui, par ailleurs, peuvent alléger l'intervention non nécessaire des centres d'urgence. Assist-Me est un système intelligent ayant deux applications sur les téléphones intelligents. Ces applications peuvent partager des informations indépendamment de l’emplacement physique: une application pour les personnes âgées qui demandent de l'assistance, et une deuxième pour les bénévoles qui reçoivent les demandes d’assistance. Un contrôle centralisé des informations est assuré via un système de gestion de la situation d'urgence. Ce système est muni d’un moteur de sélection basé sur la « logique floue » qui sélectionne automatiquement les bénévoles appropriées.

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Sablier, Juliette. "Développement d'assistants technologiques cognitifs pour la schizophrénie : favoriser l’autonomie et l’adhésion au traitement". Thesis, Lyon 2, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO20057/document.

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Contexte. La schizophrénie (SCZ) est associée à des troubles cognitifs qui entravent les capacités fonctionnelles des patients. En particulier, les déficits des fonctions exécutives handicapent la réalisation des Activités de la Vie Quotidienne (AVQ), et altèrent l’adhésion au traitement. Des Assistants Technologiques pour la Cognition (ATC), initialement conçus pour les maladies neurologiques, pourraient être utilisés comme outils de remediation cognitive pour compléter les traitements conventionnels dans la SCZ.Objectifs. Notre objectif clinique était d’améliorer l'autonomie et l'adhésion au traitement de patients SCZ grâce à deux ATC : Mobus et DoPill. Notre objectif technologique était de vérifier que ces ATC étaient adaptés aux besoins et aux capacités des patients SCZ.Méthodes. Des personnes ayant un diagnostic de SCZ selon les critères du DSM-IV ont testé Mobus au cours de trois études. Il s’agit d’un logiciel installé dans des smart phone qui offre un rappel des AVQ. De plus, l’utilsateur a la possibilité d’exprimer son vécu quotidien (symptômes, émotions...). Dans la troisième étude, un autre ATC a été testé : le DoPill. Ce pilulier intelligent avertit l’utilisateur lorsqu’il est temps de prendre son médicament. Des capteurs détectent la prise médicamenteuse. Les informations sur la réalisation des AVQ, le vécu des patients et l’adhésion au traitement, enregistrées de manière écologique par Mobus et DoPill, sont accessibles aux aidants à distance via Internet.Résultats. Nos trois études ont permis d’optimiser Mobus et DoPill. De plus, Mobus aurait amélioré certaines capacités de planification des utilisateurs, et DoPill aurait facilité l’adhésion au traitement. Cependant, ces résultats doivent être reproduits car leur significativité est faible.Conclusion. Le développement d’ATC ne peut se faire qu'en étroite collaboration entre le patient, son aidant et le programmeur, par étapes successives permettant d'améliorer le produit afin qu'il réponde au mieux aux besoins des utilisateurs. Cette collaboration est nécessaire sur le plan technique, mais aussi éthique. En effet, il ne s'agit pas d'isoler le patient dans un environnement technologique impersonnel, mais bien de l’accompagner quotidiennement dans sa réinsertion sociale
Background. Cognitive impairments in schizophrenia (SCZ) lead to a negative functional outcome. Especially, executive deficits are associated with difficulties in achieving Activities of Daily Living (ADL) and treatment adherence. Assistive Technologies for Cognition (ATC), first concieved for neurological disease, could be used as tools of cognitive remediation in SCZ, to complete the action of antipsychotics.Objective. Our clinical aim was to enhance the autonomy and adherence of SCZ people with the use of two ATCs: Mobus and DoPill. Our technological aim was to investigate whether SCZ patients would be able to use such ATCs.Methods. Outpatients diagnosed with SCZ according to DSM-IV criteria tested Mobus in three studies. This application, implemented in smart phones, provides ADL recall. In addition, patients can report self-experiences anywhere at anytime. In the third study, another ATC, the DoPill, was tested. This smart pill dispenser alerts the patient when it’s time to take medication. Sensors detect when pills are taken out. Information about ADL’s execution, self-experiences and adherence, are ecologically registered by Mobus and DoPill and remotely available for caregivers via Internet.Results. Our three studies allowed to improve Mobus and DoPill in order to make them the most suitable to the needs of SCZ people. Furthermore, Mobus enhanced some planning skills of the participants, whose adherence as well progressed with the use of DoPill. Nevertheless, these findings have to be reproduced, as we found only weak significance. Conclusion. A close collaboration between the patient, the caregiver and the programmer is essential for developing ATC. This teamwork is necessary for technical issues, but also for ethical concerns. Indeed, ATC are not meant to isolate people by replacing the human element of relatives and caregivers by a machine. On the contrary, they offer a sense of security and are aimed at accompanying the patient in his/her social rehabilitation

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El, Guedria Sgaier Zina. "Assistance à la recherche documentaire par une approche adaptative à base d’agents et d’artefacts". Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMIR24/document.

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Le développement et la multiplication des systèmes et plateformes informatiques pour accéder à de l'information ne fait que s'accentuer depuis une trentaine d'années. Le grand volume d'information disponible a soulevé de nombreux défis scientifiques dans des domaines tel que la recherche d'information. Pour accéder à des documents regroupés dans un corpus numérique, il faut être en mesure d'exprimer son besoin en information, souvent sous la forme d'une requête, d'y associer les documents pertinents et de les présenter de la meilleure manière possible aux utilisateurs. La recherche documentaire dans un corpus documentaire thématique présentant un haut niveau de technicité dans la discipline concernée s'apparente à un processus de navigation guidé par un besoin d'information d'un utilisateur. Cette navigation nécessite l'usage d'outils classiques de recherche d'information pour sélectionner des documents pertinents en fonction d'une requête, mais ils doivent être complétés par des mécanismes de personnalisation et d'adaptation capable de faire évoluer la représentation du besoin en fonction des spécificités d'un utilisateur, de sa navigation en cours ou du corpus considéré. En effet, l'accès aux documents d'un corpus numérique soulève des problèmes liés à la recherche d'information, à la visualisation des résultats d'une requête et à la navigation entre les documents. Le processus de recherche d'information nécessite des améliorations et surtout l'intégration de l'utilisateur comme facteur principal à prendre en compte dans la recherche de satisfaction de son besoin informationnel. Nous considérons plusieurs approches pour aider un utilisateur dans sa recherche de documents. Une première assistance porte sur la reformulation de requêtes en visant un public d'utilisateurs peu familier avec les termes techniques du domaine et en difficulté pour exprimer sous la forme d'une requête leur besoin. La deuxième approche que nous proposons consiste à ne pas considérer l'utilisateur isolément mais à le rapprocher de ceux ayant exprimé des recherches similaires pour retrouver les documents qu'ils avaient jugés pertinents. Enfin, nous incluons des travaux issus du domaine de la recommandation afin de mieux cerner le besoin informationnel de l'utilisateur et l'aider à trouver plus facilement ce qu'il cherche en lui recommandant des ressources documentaires. Nous proposons dans cette thèse de traiter cette diversité d'influence par un système multi-agent interagissant par un environnement partagé représentant la navigation des utilisateurs, de manière à pouvoir adapter le système en utilisant l'une ou l'autre des techniques d'assistance proposées en fonction de l'expertise de l'utilisateur. Ce travail a été appliqué à une recherche documentaire dans un corpus numérique de documents juridiques
The development and multiplication of information systems and platforms for information access has been accentuated over the past thirty years. The large volume of information available has raised many scientific challenges in different areas such as information retrieval. To access documents grouped in a digital corpus, one must be able to express his/her information need, often in the form of a query, to associate the relevant documents and present them in the best possible way to users. Document research in a thematic digital corpus presenting a high level of technicality in the concerned discipline can be considered as a browsing process driven by some information needs. Such browses requires the use of traditional information retrieval tools to select relevant documents based on a query But they can be improved by the use of customization and adaptation mechanisms in order to refine the representation of information needs according to the specificities of a user, his current browsing or the corpus considered. Indeed, access to digital documents raises problems related to the search for information, the visualization of the results of a query and the browsing between the documents. The process of information retrieval requires to be improved and especially by the integration of the user as a main factor to take into account in the search for satisfaction of his/her information needs. We consider several approaches to help users in their search for documents. A first assistance concerns the reformulation of queries by targeting an audience of users unfamiliar with the technical terms of the field and struggling to express in the form of a query their need. The second approach that we propose is not to consider the user in isolation but to bring it closer to those who have expressed similar research to find the documents they considered relevant. Finally, we include works from the field of the recommendation to better understand the informational needs of the user and help them find what they are looking for by recommending documentary resources. In this thesis, we propose to treat this diversity of influence by a multi-agent system interacting with a shared environment representing the users browsing so that the system may be adapted to use either assistance facilities according to the user's expertise. We applied our work for document research in a digital corpus of legal documents

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Sablier, Juliette. "Développement d'assistants technologiques cognitifs pour la schizophrénie : favoriser l’autonomie et l’adhésion au traitement". Electronic Thesis or Diss., Lyon 2, 2010. http://www.theses.fr/2010LYO20057.

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Contexte. La schizophrénie (SCZ) est associée à des troubles cognitifs qui entravent les capacités fonctionnelles des patients. En particulier, les déficits des fonctions exécutives handicapent la réalisation des Activités de la Vie Quotidienne (AVQ), et altèrent l’adhésion au traitement. Des Assistants Technologiques pour la Cognition (ATC), initialement conçus pour les maladies neurologiques, pourraient être utilisés comme outils de remediation cognitive pour compléter les traitements conventionnels dans la SCZ.Objectifs. Notre objectif clinique était d’améliorer l'autonomie et l'adhésion au traitement de patients SCZ grâce à deux ATC : Mobus et DoPill. Notre objectif technologique était de vérifier que ces ATC étaient adaptés aux besoins et aux capacités des patients SCZ.Méthodes. Des personnes ayant un diagnostic de SCZ selon les critères du DSM-IV ont testé Mobus au cours de trois études. Il s’agit d’un logiciel installé dans des smart phone qui offre un rappel des AVQ. De plus, l’utilsateur a la possibilité d’exprimer son vécu quotidien (symptômes, émotions...). Dans la troisième étude, un autre ATC a été testé : le DoPill. Ce pilulier intelligent avertit l’utilisateur lorsqu’il est temps de prendre son médicament. Des capteurs détectent la prise médicamenteuse. Les informations sur la réalisation des AVQ, le vécu des patients et l’adhésion au traitement, enregistrées de manière écologique par Mobus et DoPill, sont accessibles aux aidants à distance via Internet.Résultats. Nos trois études ont permis d’optimiser Mobus et DoPill. De plus, Mobus aurait amélioré certaines capacités de planification des utilisateurs, et DoPill aurait facilité l’adhésion au traitement. Cependant, ces résultats doivent être reproduits car leur significativité est faible.Conclusion. Le développement d’ATC ne peut se faire qu'en étroite collaboration entre le patient, son aidant et le programmeur, par étapes successives permettant d'améliorer le produit afin qu'il réponde au mieux aux besoins des utilisateurs. Cette collaboration est nécessaire sur le plan technique, mais aussi éthique. En effet, il ne s'agit pas d'isoler le patient dans un environnement technologique impersonnel, mais bien de l’accompagner quotidiennement dans sa réinsertion sociale
Background. Cognitive impairments in schizophrenia (SCZ) lead to a negative functional outcome. Especially, executive deficits are associated with difficulties in achieving Activities of Daily Living (ADL) and treatment adherence. Assistive Technologies for Cognition (ATC), first concieved for neurological disease, could be used as tools of cognitive remediation in SCZ, to complete the action of antipsychotics.Objective. Our clinical aim was to enhance the autonomy and adherence of SCZ people with the use of two ATCs: Mobus and DoPill. Our technological aim was to investigate whether SCZ patients would be able to use such ATCs.Methods. Outpatients diagnosed with SCZ according to DSM-IV criteria tested Mobus in three studies. This application, implemented in smart phones, provides ADL recall. In addition, patients can report self-experiences anywhere at anytime. In the third study, another ATC, the DoPill, was tested. This smart pill dispenser alerts the patient when it’s time to take medication. Sensors detect when pills are taken out. Information about ADL’s execution, self-experiences and adherence, are ecologically registered by Mobus and DoPill and remotely available for caregivers via Internet.Results. Our three studies allowed to improve Mobus and DoPill in order to make them the most suitable to the needs of SCZ people. Furthermore, Mobus enhanced some planning skills of the participants, whose adherence as well progressed with the use of DoPill. Nevertheless, these findings have to be reproduced, as we found only weak significance. Conclusion. A close collaboration between the patient, the caregiver and the programmer is essential for developing ATC. This teamwork is necessary for technical issues, but also for ethical concerns. Indeed, ATC are not meant to isolate people by replacing the human element of relatives and caregivers by a machine. On the contrary, they offer a sense of security and are aimed at accompanying the patient in his/her social rehabilitation

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Gless, Henri-Jean. "Vers une conception architecturale BIM-agile : proposition d’un ensemble de pratiques collaboratives en vue d’une meilleure appropriation de la technologie BIM". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0033.

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La question de la transition numérique est primordiale en conception architecturale. L’objectif de notre recherche est de proposer des pratiques collaboratives afin de faciliter cette transition numérique. Nous nous concentrons sur des pratiques dites « agiles » permettant d’améliorer la communication et la coordination entre architectes, ingénieurs ou encore le maître d’ouvrage. Ces pratiques doivent permettre à ces acteurs d’échanger leurs intentions architecturales et de les évaluer tout en s’assurant que leurs propositions sont satisfaisantes vis-à-vis des besoins du client. Ces pratiques consistent à remplir collaborativement un cahier d’intentions, nécessitant alors confrontations d’opinions, à jouer à un jeu de cartes obligeant tous les concepteurs à prendre la parole, à réaliser des réunions courtes et quotidiennes afin d’expliquer son avancement ou encore à être un coach dont l’objectif est de faciliter la vie de ses collaborateurs
The question of digital transition is a key issue in architectural design. The objective of our research is to propose collaborative practices to facilitate this digital transition. We focus on so-called "agile" practices to improve communication and coordination between architects, engineers or project owner. These practices must allow these actors to exchange their architectural intentions and evaluate them while ensuring that their proposals are satisfactory concerning the client's needs. These practices consist in collaboratively filling out a book of intentions, requiring confrontations of opinions, playing a card game obliging all designers to speak out, holding short, daily meetings to explain their progress or being a coach, whose objective is to make life easier for their employees

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Toulorge, Harald. "Contribution à un processus numérique d'assistance fonctionnelle à la synthèse d'un schéma de spécifications géométriques". Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2004. http://www.theses.fr/2004ECAP0940.

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Cette thèse a pour but de développer une filière numérique de tolérancement. Elle propose de maîtriser la conception d'un mécanisme en validant au plus tôt le schéma de tolérancement de chacune de ses pièces. Le premier chapitre propose un cadre normalisé à l'expression des spécifications sur des modèles numériques 3D. Il identifie les manques sémantiques et graphiques 3D actuels, et présente une proposition d'amendement 3D à la norme ISO 1101. Le chapitre suivant identifie et structure les objets fonctionnels nécessaires à un processus numérique d'assistance à la spécification des mécanismes permettant de répondre aux exigences de traçabilité et de garantie de la fonctionnalité des spécifications générées. Le dernier chapitre présente un prototype numérique de génération de spécifications de liaison, basé sur l'utilisation d'une base de données métier et la théorie des Pseudo-SATT. Ce prototype garantit, ainsi, la cohérence entre les spécifications générées sur différentes pièces.

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Maddah, Mohammad Reza. "3D visualization and interactive image manipulation for surgical planning in robot-assisted surgery". Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2018. http://www.theses.fr/2018IMTA0079/document.

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La chirurgie robotisée a été développée pour pallier les difficultés de la chirurgie laparoscopique. Le robot da Vinci (Intuitive Surgical) est largement répandu dans les hôpitaux nord-américains et européens pour la chirurgie abdominale. Basé sur de la téléopération, il améliore la dextérité et la précision des opérations en chirurgie mini-invasive. Cependant, des recommandations incomplètes et des défauts ergonomiques du système, pour positionner les bras du robot à la surface l’abdomen du patient avant l’opération, créent un des principaux problèmes de la chirurgie robotisée : des organes inatteignables ou des collisions entre les instruments pendant l’opération. L’objectif de ces travaux de recherche est de proposer une nouvelle méthode de placement des bras du robot basée sur une assistance opératoire numérique utilisant l’analyse d’images médicales du patient et la modélisation 3D de la surface de son abdomen afin de calculer des positions des bras optimales en fonction des caractéristiques du robot, de la position des organes et du type de chirurgie
Robot-assisted surgery, or “robotic”surgery, has been developed to address thedifficulties with the traditional laparoscopicsurgery. The da Vinci (Intuitive Surgical, CA andUSA) is one of the FDA-approved surgical robotic system which is widely used in the case of abdominal surgeries like hysterectomy and cholecystectomy. The technology includes a system of master and slave tele-manipulators that enhances manipulation precision. However, inadequate guidelines and lack of a human machine interface system for planning the ports on the abdomen surface are some of the main issues with robotic surgery. Unreachable target and mid-surgery collisions between robotic arms are the major problems that surgeons complain about in robotic surgery. The objective of this research is to design a new decision-support tool for planning port placement in robotic surgery. The decision support system will be able to determine the optimal location of the entrance ports on the abdomen surface that is specific to the patient

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Sanglé-Ferrière, Marion. "Quand le client évite de demander assistance : comprendre les ressorts de l'évitement et envisager les effets du chat comme canal de demande d'assistance". Thesis, Paris 1, 2019. http://www.theses.fr/2019PA01E021.

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Alors que le consommateur est de plus en plus confronté à des processus ou à des technologies complexes dans le cadre de sa consommation quotidienne, il hésite souvent à demander assistance. L’objectif de cette recherche est de comprendre ce qui peut amener le consommateur à demander assistance à l’entreprise ou le décourager de le faire, et d’investiguer la mesure dans laquelle le chat comme canal d’assistance peut faciliter ou non la demande. Une première partie exploratoire qualitative permet de discerner les menaces perçues attachées à la demande d’assistance. Elle met également en lumière le fait que les caractéristiques du chat le rendent susceptible d’alléger un certain nombre de ces menaces perçues. Cependant le doute sur la nature de l’interlocuteur (humain ou artificiel) qui s’instaure via une conversation par chat peut venir contrecarrer ces effets positifs du chat. À l’issue de ce travail exploratoire, les facteurs de l’évitement à demander assistance semblent de nature attitudinale et nous élaborons le construit de « propension du client à éviter de demander assistance » afin d’en rendre compte. Ce construit est testé afin de vérifier que l’évitement à demander assistance est bien explicable par les attitudes stables des individus. Enfin une étude typologique suggère qu’une frange des clients qui est averse à la demande d’assistance se verrait plus encline à demander assistance si cela était proposé par chat. L’ensemble de ces résultats donne aux entreprises des pistes pour améliorer leur proposition d’assistance au global et en particulier par chat, afin d’aider un plus grand nombre de clients à bénéficier pleinement de la valeur d’usage de leurs produits et services
Consumers are facing more and more complex processes and technologies in their daily consumption, however they often refrain from asking for help. The aim of this research is to better understand the reasons why consumers may – or not - request assistance from a service or product provider, and also to understand if and how chat may ease this assistance request. A qualitative exploratory fieldwork led us to identify the perceived threats that are associated with an assistance request. It also highlighted how chat may alleviate these threats. The anonymous nature of chat, however, casts doubts about the interlocutor’s nature (human or virtual), which, in return, mitigates the positive alleviating effects of chat. As the factors explaining assistance avoidance appear to be of attitudinal nature, we then define and measure the construct of “customer propensity to avoid assistance request”. This construct is then empirically tested, to assess the extent to which an assistance request is linked to a customer’s attitude towards assistance. Finally, we offer a typology suggesting that some consumers may be averse to requesting assistance, and may be more willing to do so by chat. Altogether, these results contribute to helping companies to improve their offer of customer assistance, especially by offering chat, thus helping a larger amount of customers to benefit from a full usage of their products and services

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Tagnithammou, Tafsut. "Solution de mobilité personnelle basée sur une stratégie de collaboration Conducteur/Véhicule/Environnement". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG046.

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Le travail de cette thèse porte sur une nouvelle architecture d’assistance pour la solution de mobilité Gyrolift. Ce fauteuil roulant verticalisateur est l’intégration d’un module robotique sur une base gyropodique. Le dispositif offre un déplacement aussi bien assis que debout aux utilisateurs de fauteuils roulants.D’abord, nous présentons le concept du Gyrolift avec une comparaison aux différentes solutions concurrentes. Ce dispositif est une forme d’orthèse qui offre une position debout avec les différents avantages physiologiques et psychologiques : amélioration de la fonction respiratoire, de la circulation sanguine, de la consolidation des os et une autonomie augmentée.Une relation d’interaction Homme-Machine s’établit entre l’utilisateur et son Gyrolift. De par sa nouveauté, une appréhension peut être provoquée. Cet état émotionnel peut perturber l’équilibre et le bien-être du conducteur. Nous abordons cette problématique tout en montrant qu’un stress peut être ressenti par les utilisateurs du Gyrolift.Ensuite, nous proposons une chaîne d’acquisition qui permet d’estimer l’état émotionnel du conducteur. De manière non-invasive, nous observons la variabilité de la fréquence cardiaque en utilisant une caméra grâce au principe de la photopléthymographie.La solution proposée a été testée dans des conditions statiques et quasi-dynamiques afin de simuler l’utilisation du Gyrolift. Elle permet d’établir si l’utilisateur est "stressé" ou "relaxé". Nous avons présenté les résultats obtenus. Les travaux de recherche menés démontrent que l’utilisation d’une caméra pour estimer l’activité cardiaque d’une personne est possible afin de déterminer son état émotionnel.Enfin, nous proposons une architecture de contrôle réactive pour le contrôle du Gyrolift. Elle permet d’assister, d’optimiser et de sécuriser l’utilisateur. Nous avons défini les différentes fonctionnalités du dispositif qui sont : la verticalisation ; la gestion de l’équilibre ; la gestion des béquilles pour le transfert ; gestion de l’autonomie et intégration de la partie contrôle via un boîtier de commande. Une hiérarchisation des fonctionnalités a été établie selon les cas d’usage.Cette architecture est embarquée sur le prototype pré-industriel du Gyrolift qui sera commercialisé au courant de l’année 2021
The work of this thesis concerns an assistance architecture for a new mobility solution Gyrolift. This standing wheelchair is the integration of a robotic module on a gyropodic base. The device offers both seated and standing positions to wheelchair users.First, we present the concept of the Gyrolift compared to different competing solutions. This device is similar to an orthosis which offers a standing position with various physiological and psychological advantages : improvement of the respiratory function, blood circulation, bone consolidation and increased autonomy.A human-machine interaction is established between the user and the Gyrolift. Due to its novelty, a stress can be felt. This emotional state can disturb the balance and well being of the driver. We adressed this issue by demonstrating that a stress can be felt by Gyrolift users.Then, we proposed an acquisition chain which estimates the emotional state of the driver. We observe the heart rate variability using a non-invasive solution "camera" with the Photoplethymography principle.The proposed solution has been tested. in static and quasi-dynamic conditions in order to simulate the use of the Gyrolift. We can establish wether the user is "stressed" or "relaxed". We presented the obtained results. Research shows that it is posssible to determine the emotional state using a camera by estimating the heart rate activity. Finally, we proposed a reactive control architecture for the Gyrolift control. It assists, optimizes and secures the user. We defined the different functionalities of the device which are : verticalization ; managing balance ; controling crutches for transfer ; autonomy management and integration of the control. A hierarchy of functionalities has been established according to the use cases.The architecture is embedded in the last prototype of the Gyrolift which will be marketed in 2021

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Butterworth, Peter. "Méthode de conception des mélangeurs millimétriques : Application à la réalisation MMIC d'un mélangeur sous-harmonique à FET froid [42-43.5 GHz]". Limoges, 2003. http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/de536775-7aa1-41f6-bdd5-bd3f2b8e40da/blobholder:0/2003LIMO0028.pdf.

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Les applications multimédia haut débit émergentes nécessitent la réalisation de circuits analogiques hautes performances et bas coût à des fréquences de plus en plus élevée, pour lesquelles le choix de la technologie MMIC s'impose. Assurant la fonction de transposition de fréquence, le mélangeur est un composant essentiel de tous les émetteurs et récepteurs fonctionnant aux fréquences micro-ondes. Le travail que nous présentons ici traite des méthodologies nécessaires à la conception souvent très délicate de ce circuit. En nous appuyant sur la description des différentes topologies et méthodologies de conception existantes pour les mélangeurs (équilibrés, sous-harmoniques à paires de diodes Schottky antiparallèles, à FET froid, etc. ), nous appliquons ces principes au développement de la méthodologie de conception et à la réalisation d'une nouvelle architecture de mélangeur résistif millimétrique à hautes performances " le mélangeur sous-harmonique d'ordre 2 équilibré à paire de FETs froids ". L'objectif majeur de ce travail est de démontrer les fortes potentialités en linéarité des mélangeurs résistifs à FETs froids aux fréquences millimétriques
Emerging broadband applications require high-performance low-cost analogue circuits working at higher and higher frequencies for which MMIC technology is a must. Ensuring frequency transposition, mixers are essential components to all emitters and receivers working at microwave frequencies. The work we present here deals with the methodologies needed for the often difficult design of this circuit. Basing ourselves on existing topologies and design methodologies for different mixers (balanced, subharmonic anti-parallel diode pair, cold FET, etc. ), we apply these principles to the development of design methodologies and the realization of a new high-performance architecture for millimeter-wave resistive mixers " the 2nd order subharmonic balanced mixer using a pair of Cold FETs ". The major objective of this work is to demonstrate the high potential for linearity of cold FET resistive mixers at millimeter-wave frequencies

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Chaabouni, Mariem. "Assistance à la réutilisation de scénarios d’apprentissage : une approche guidée par l’évaluation du contexte d’usage à base d’indicateurs". Thesis, Le Mans, 2017. http://www.theses.fr/2017LEMA1007/document.

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Les travaux de thèse s'inscrivent dans le domaine des Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH). Ils portent sur la proposition de processus, méthodes et outils pour assister les enseignants et les formateurs dans la réutilisation et la capitalisation des scénarios d'apprentissage. L'approche proposée nommée CAPtuRe a pour objectif de modéliser, évaluer et exploiter les informations contextuelles relatives à un scénario en se basant sur des observations effectives de ce dernier pour améliorer la réutilisation.Les problématiques étudiées concernent : (1) l'expression et l'analyse du contexte d'usage, (2) l'évaluation de la pertinence du scénario dans un contexte précis, (3) l'indexation des contextes sur la base de critères de réussite et d'efficacité du scénario pour la définition de son périmètre de réutilisation et (4) la suggestion proactive de réutilisation.Nous avons commencé par la spécification d'un cadre global d'ingénierie et de réutilisation de scénarios d'apprentissage. Dans ce cadre, nous avons défini un processus qui spécifie le cycle de vie du scénario explicitant la dimension contextuelle et son utilisation dans un environnement de "conception par la réutilisation". Pour opérationnaliser ce processus, nous avons défini une approche générique de modélisation de l'information contextuelle enrichie par les indicateurs, une méthode d'indexation et un algorithme de calcul de similarités contextuelles pour la sélection et la recommandation de scénarios appropriés à une situation d'apprentissage cible. Ces contributions ont été implémentées sous la forme d'une plateforme logicielle et appliquées sur des cas d'usage de scénarios hybrides
The work presented in this thesis is a part of the Technology Enhanced Learning domain. It focuses on the proposal of processes, methods and tools that assist teachers and trainers in the reuse and the capitalization of educational scenarios. The objective of the proposed approach named CAPtuRe is to model, evaluate and exploit the contextual information related to a scenario based on its effective observations with the aim to enhance reuse. The main concerns are: (1) the expression and the analysis of the usage context, (2) the evaluation of the relevance of the scenario in a specific context, (3) the indexing of the contexts based on criteria of success and effectiveness of the scenario to define its reuse scope and (4) the proactive suggestion of reuse. We started by specifying a global framework for the engineering and the reuse of educational scenarios. In this context, we have defined a process specifying the scenario lifecycle introducing the contextual dimension and its utilization in a "design by reuse" environment. In order to operationalize this process, we define a generic approach to model the contextual information of a scenario that is enriched by the indicators, an indexing method and an algorithm calculating contextual similarities for the selection and the recommendation of appropriated scenarios to a target learning situation. These contributions are implemented as a software platform and applied to hybrid scenarios usage cases

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Peralta, Cortes Héctor. "Création de critères d'évaluation de dispositifs d'assistance pour personnes en situation de handicap". Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0026.

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Le projet PLEIA regroupe au sein d’une plateforme méthodologique un ensemble d’outils logiciels pour l’aide à l’évaluation d’interfaces pour des personnes en situation de handicap. Cette plateforme est constituée de différents modules : PLEIA Eveil fonctionnel est destiné à l’étude des interactions entre un périphe��rique d’interface et un système d’éveil (jouets ou robots), PLEIA Exercice est destiné aux interfaces de pointage (ordinateurs personnels), PLEIA fonctionnel est destiné aux interfaces de commande pour des aides techniques (fauteuils roulants électriques). Ces modules, destinés aux thérapeutes, permet de créer un environnement d’évaluation basique ou écologique. Il s’agit de pouvoir créer des tests, intégrant la configuration des interfaces, ainsi qu’une analyse objective du comportement réalisé par la personne évaluée. Cette thèse est centré sur l’outil PLEIA Exercice et l'évaluation associée. Des résultats expérimentaux sont présentés sur des enfants myopathes
PLEIA project is a methodological platform of different software tools for the evaluation of different interfaces for persons with disabilities. This platform is based on different modules: PLEIA Functional awaking which is used to study the interactions between the interfaces peripheral and awaking systems (toys and robots), PLEIA Exercise which is based on the pointing devices for a personal computer, PLEIA Functional which is oriented to the command interfaces for the technical aids such as electric powered wheelchair. These modules are used by occupational therapists to create a basic evaluation. It tries to create tests with the integration of interfaces and performance analysis of patients. This thesis is based on PLEIA Exercise and Evaluation modules. The experimental results are shown for myopathic Children. The obtained results are promising

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Ben, Hadj Mohamed Asma. "Réseau de capteurs sans fil comportementaux pour l'aide au maintien à domicile par la surveillance en habitat intelligent". Thesis, Toulouse 2, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU20077/document.

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Ces dernières années, les réseaux de capteurs sans fil ont vu leurs champs d'applications s'élargir pour toucher plusieurs domaines dont celui de surveillance. En parallèle, le domaine à vocation médicale pour l'assistance aux personnes n’a pas manqué de s'intéresser lui aussi à cette technologie émergente face aux nombreux attraits qu'elle représente. C'est dans ce contexte que se situe notre travail de thèse. Nous nous intéressons à l'utilisation des réseaux de capteurs de type vidéo non intrusif pour la surveillance continue de personnes âgées évoluant dans leur environnement naturel. L’objectif est la proposition d’un système associant capteur vidéo et analyse intelligente locale, à un système de communication sans fil permettant la surveillance de personnes dans son habitat ou en milieu spécialisé. Nous désirons avant tout être capable d’identifier la personne surveillée et détecter son comportement, ses actions, ses mouvements afin d’agir sur son environnement via un système de communication sans fil et domotique, détecter une chute et émettre une alerte à travers le réseau. Une telle proposition, représente une solution avantageuse pour plusieurs raisons. Sur le plan économique, surveiller une personne âgée tout en la gardant dans son environnement normal permettrait de diminuer les charges d'assistance aux personnes en les traitant par un personnel spécialisé à l'hôpital ou à une maison de retraite. Un apport non négligeable est celui lié aux aspects psychiques et sociaux de la personne âgée, à qui cette surveillance discrète et imperceptible lui assure à la fois le sentiment de sécurité, de respect de la vie privée et d'autonomie
In recent years, wireless sensor networks have seen their fields of application expand to affect several areas, including monitoring. In parallel, the field medical projects to assist people did not fail to be interested in this emerging technology thanks to the attractions it represents. It is in this context that our thesis is subscribed. We are interested in the use of a non-intrusive video sensors network to monitor elderly people continuously in their natural environment. The objective is the proposal of a video sensor system combining local and intelligent analysis, a wireless communication system for monitoring people in their habitat or specialized environment. We want above all, to be able to identify and detect the monitored person's behavior as well as his actions and his movements to act on his environment via a wireless communication system and home automation. Then we aim to detect a fall and communicate an alert through the network. This proposal represents an advantageous solution for several reasons. Economically, monitor an elderly person while keeping it in his normal environment would reduce the charges of assistance to people by treating them with specialized staff at the hospital or a nursing home. A significant contribution is the one related to the psychological and social aspects of the elderly, to whom this discreet and invisible monitoring ensures both the feeling of security, respect for privacy and autonomy

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Fage, Charles. "Conception et Validation Expérimentale d’un Assistant Numérique pour l’Inclusion Scolaire d’Enfants avec Troubles du Spectre Autistique en Classe Ordinaire". Thesis, Bordeaux, 2016. http://www.theses.fr/2016BORD0111/document.

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Bien que reconnue comme critique pour le devenir socio-professionnel desenfants avec Troubles du Spectre Autistique (TSA), l’inclusion scolaire en classeordinaire demeure en France peu acces- sible pour ce public. En effet, lefonctionnement cognitif atypique associé aux limitations des comportements socioadaptatifs(communication, socialisation, autonomie etc.), se heurte bien souvent auxconditions normées des milieux ordinaires tels que l’école. Les nouvelles technologiessont aujourd’hui pressenties comme leviers prometteurs pour surmonter ces barrières àl’inclusion scolaire. Cependant, malgré un marché pléthorique de technologies ciblantles TSA, les études scientifiques manquent pour statuer sur leur efficacité mais aussisur les fondements mêmes de leur conception.Ce travail présente la conception et la validation d’applications mobiles pourl’inclusion scolaire d’enfants avec TSA en classe ordinaire au travers de trois études.Dans une approche centrée- utilisateur, l’Étude 1 présente des principes de conceptiond’applications d’assistance aux activités de classe et activités communicationnelles desenfants avec TSA pour une utilisation in situ. Dans une approche centrée utilisateur etde recherche clinique pilote, l’Étude 2 présente les principes de conception et lavalidation expérimentale d’une application d’assistance à la régulation émotionnelledes enfants TSA en classe ordinaire. Les résultats indiquent des bénéfices sur lescomportements d’auto-régulation ainsi que sur les processus sociocognitifs sousjacents.Enfin, dans une approche cross-syndromes, l’Étude 3 présente les résultatsd’une intervention globale reposant sur des ap- plications d’assistance et deremédiation cognitives (dispositif Collège+) déployées auprès de 48 enfants et visant àsoutenir la primo-inclusion en classe ordinaire d’enfants avec TSA et d’enfants nonTSA (avec Déficiences intellectuelles ou troubles globaux de l’apprentissage). Desbénéfices sont rapportés pour tous les enfants équipés en termes de comportementssocio-adaptatifs, de réponse sociale et de fonctionnement sociocognitif. Aussi, de pluslarges bénéfices sont observés pour les enfants TSA révélant ainsi la pertinence del’intervention Collège+ pour le public avec TSA.En conclusion, un approche systémique dans la conception et l’expérimentationd’applications mobiles a permis des améliorations dans l’adaptation descomportements et du fonctionnement socio-cognitif, cruciaux dans la réussite d’uneinclusion scolaire en classe ordinaire. Cette approche semble donc prometteuse poursoutenir l’inclusion scolaire en milieu ordinaire des enfants avec TSA, et offre delarges perspectives de travail, tant sur l’enrichissement des contenus, la conception denouvelles applications que des méthodes de validation expérimentale
School inclusion of children with Autism Spectrum Disorders (ASD) inmainstream classrooms remains dramatically limited in France, even though it hasbeen recognized as critical for socio- professional perspectives. In fact, the atypicalcognitive functioning, associated with socio-adaptive behavior difficulties(communication, social skills, autonomy, etc.), are usually confronted to nor- malizedexpectations in these mainstream environments, such as schools. New technologiescan be seen as promising levers to overcome the barriers of school inclusion.However, despite a plethoric offer of technologies for children with ASD, scientificstudies are lacking to establish their efficacy, as well as the relevance of their design.This work presents the design and validation of mobile applications to support schoolinclusion of children with ASD in mainstream classrooms through three studies. Thefirst study presents design principles for assistive applications addressing schoolroutines and verbal communication activities of children with ASD; these applicationsare to be used in situ. Combining a user-centered approach and pilot clinical research,the second study presents design principles and experimental validation of an emotionregulation application targeting children with ASD in mainstream classroom. Theresults reveal benefits on self-regulation behaviors, as well as underpinning sociocognitiveprocesses. Finally, in across-syndrome approach, the third study presents theresults of a global intervention, based on cognitive assistive and rehabilitationapplications, involving 48 children and supporting the first inclusion in mainstreamclassrooms of children with ASD and children without ASD (with IntellectualDisabilities or learning disabilities). Benefits are reported for both equipped groups interms of socio-adaptive behaviors, social response and socio-cognitive functioning.Larger benefits have been observed for equipped children with ASD, revealing therelevance of Collège+ intervention for this population.A systemic approach to designing and experimenting mobile applications allowed forimprove- ments in socio-adaptive behaviors and socio-cognitive functioning, crucialfor the success of main- stream school inclusion. Such approach seems promising tosupport school inclusion of children with ASD in mainstream classrooms, and offersbroad perspectives by enriching contents, designing new applications as well asexperimenting validation methodologies for mainstream environments

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Ussat, Caroline. "Personalisierte Optionsauswahl im Fahrzeuginformationssystem". Doctoral thesis, Humboldt-Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät II, 2012. http://dx.doi.org/10.18452/16632.

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Moderne Fahrzeuginformationssysteme ermöglichen es dem Fahrer, während der Fahrt auf eine Vielzahl an geographischen Informationen wie Sonderziele zuzugreifen. Die Auswahl einer Option aus solch umfangreichen Angeboten während der Fahrt kann jedoch zu einem erheblichen Sicherheitsrisiko werden, welches eine Unterstützung des Fahrers bei der Optionsauswahl erforderlich macht. Eine vielversprechende Möglichkeit der Unterstützung liegt im Anbieten von Assistenzsystemen zur personalisierten Sonderzielauswahl. Ziel der hier vorliegenden Dissertation ist die Optimierung der Akzeptanz solcher Assistenzsysteme im fahrzeugspezifischen Nutzungskontext. Hierzu wurde in einer qualitativen Studie zunächst der Nutzungskontext untersucht. Aufbauend auf den Ergebnissen und der Taxonomie für Assistenzsysteme nach Wandke (2005) wurden drei Assistenzarten mit verschiedenen Assistenzgraden identifiziert, die potentiell für die personalisierte Optionsauswahl im Fahrzeug in Frage kommen (adaptierbare Filterassistenz, adaptive Filterassistenz, adaptive Delegationsassistenz). In zwei Szenariobefragungen konnte mit Hilfe des UbiTAM nach Rothensee (2010) aufgezeigt werden, dass alle drei Assistenzarten positiv bewertet wurden. Innerhalb dieser positiven Bewertungen wurden höhere Assistenzgrade signifikant besser bewertet. Basierend auf den Erkenntnissen wurden die Assistenzarten prototypisch realisiert und in zwei Fahrsimulationsstudien hinsichtlich ihrer Auswirkung auf die Fahrleistung und die Güte der Aufgabenbearbeitung untersucht. In den Studien konnten die Ergebnisse zur Akzeptanzbeurteilung bestätigt werden. Zusätzlich wurde deutlich, dass die adaptiven Assistenzarten das höchste Maß an Unterstützung in der Nebenaufgabe boten. Gleichzeitig zeigten sie auch die geringste Auswirkung auf die Fahrleistung. Die Ergebnisse dieser Arbeit legen für die Gestaltung von Auswahlassistenzsystemen im Fahrzeug nahe, eine Kombination aus adaptiven Filter- und Delegationsassistenzen anzustreben.
Modern vehicle information systems allow the driver to access a variety of geographical information, like points-of-interest, whilst driving. However, selecting an option from an extensive list of options, whilst driving, can pose a significant safety hazard. Thus, it becomes essential to support the driver in this selection process. A promising solution lies in supplying an assistance system that includes a personalised points-of-interest selection. The purpose of this doctoral thesis is to optimise the acceptance of those assistance systems. Firstly, a qualitative study was carried out to examine the context of use. The results were analysed using the taxonomy for assistance systems developed by Wandke (2005). This identified three suitable types of option selection assistance systems, with varying levels of support; adaptable filter assistance, adaptive filter assistance, adaptive delegation assistance. Secondly, the assistance systems were analysed by means of scenario surveys based on the UbiTAM, by Rothensee (2010). The results showed that all three assistance systems were rated positive. Within these positive ratings, those systems offering higher levels of support received significantly better ratings. Based on the findings all three assistance systems were implemented as prototypes. The prototypes were evaluated in two driving simulator studies, in order to assess their effects on both the driving performance and the quality of task processing. The simulator studies verified the results uncovered by the scenario surveys. Additionally, it became clear that adaptive assistance systems provided drivers with the most support during the fulfilment of secondary tasks. Finally, they showed that driving performance was only slightly affected by the use of the adaptive assistance systems. In terms of the development of assistance systems, the results of this thesis suggest that a combination of adaptive filter and delegation assistance should be implemented.

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AHMAD, NADEEM. "People Centered HMI’s for Deaf and Functionally Illiterate Users". Doctoral thesis, Politecnico di Torino, 2014. http://hdl.handle.net/11583/2542118.

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The objective and motivation behind this research is to provide applications with easy-to-use interfaces to communities of deaf and functionally illiterate users, which enables them to work without any human assistance. Although recent years have witnessed technological advancements, the availability of technology does not ensure accessibility to information and communication technologies (ICT). Extensive use of text from menus to document contents means that deaf or functionally illiterate can not access services implemented on most computer software. Consequently, most existing computer applications pose an accessibility barrier to those who are unable to read fluently. Online technologies intended for such groups should be developed in continuous partnership with primary users and include a thorough investigation into their limitations, requirements and usability barriers. In this research, I investigated existing tools in voice, web and other multimedia technologies to identify learning gaps and explored ways to enhance the information literacy for deaf and functionally illiterate users. I worked on the development of user-centered interfaces to increase the capabilities of deaf and low literacy users by enhancing lexical resources and by evaluating several multimedia interfaces for them. The interface of the platform-independent Italian Sign Language (LIS) Dictionary has been developed to enhance the lexical resources for deaf users. The Sign Language Dictionary accepts Italian lemmas as input and provides their representation in the Italian Sign Language as output. The Sign Language dictionary has 3082 signs as set of Avatar animations in which each sign is linked to a corresponding Italian lemma. I integrated the LIS lexical resources with MultiWordNet (MWN) database to form the first LIS MultiWordNet(LMWN). LMWN contains information about lexical relations between words, semantic relations between lexical concepts (synsets), correspondences between Italian and sign language lexical concepts and semantic fields (domains). The approach enhances the deaf users’ understanding of written Italian language and shows that a relatively small set of lexicon can cover a significant portion of MWN. Integration of LIS signs with MWN made it useful tool for computational linguistics and natural language processing. The rule-based translation process from written Italian text to LIS has been transformed into service-oriented system. The translation process is composed of various modules including parser, semantic interpreter, generator, and spatial allocation planner. This translation procedure has been implemented in the Java Application Building Center (jABC), which is a framework for extreme model driven design (XMDD). The XMDD approach focuses on bringing software development closer to conceptual design, so that the functionality of a software solution could be understood by someone who is unfamiliar with programming concepts. The transformation addresses the heterogeneity challenge and enhances the re-usability of the system. For enhancing the e-participation of functionally illiterate users, two detailed studies were conducted in the Republic of Rwanda. In the first study, the traditional (textual) interface was compared with the virtual character-based interactive interface. The study helped to identify usability barriers and users evaluated these interfaces according to three fundamental areas of usability, i.e. effectiveness, efficiency and satisfaction. In another study, we developed four different interfaces to analyze the usability and effects of online assistance (consistent help) for functionally illiterate users and compared different help modes including textual, vocal and virtual character on the performance of semi-literate users. In our newly designed interfaces the instructions were automatically translated in Swahili language. All the interfaces were evaluated on the basis of task accomplishment, time consumption, System Usability Scale (SUS) rating and number of times the help was acquired. The results show that the performance of semi-literate users improved significantly when using the online assistance. The dissertation thus introduces a new development approach in which virtual characters are used as additional support for barely literate or naturally challenged users. Such components enhanced the application utility by offering a variety of services like translating contents in local language, providing additional vocal information, and performing automatic translation from text to sign language. Obviously, there is no such thing as one design solution that fits for all in the underlying domain. Context sensitivity, literacy and mental abilities are key factors on which I concentrated and the results emphasize that computer interfaces must be based on a thoughtful definition of target groups, purposes and objectives.

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Belloum, Rafik. "Méthodologies outillées de développement de services dédiés à l'assistance domiciliaire". Thesis, Bordeaux, 2020. http://www.theses.fr/2020BORD0091.

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L’accroissement du vieillissement de la population entraîne l’émergence de technologies informatiques pervasives au service de l’aide à domicile, afin de réduire le nombre de personnes transférées dans des établissements de soins coûteux. L’objectif de l’informatique d’assistance est de fournir des services adaptés au contexte qui aident les personnes âgées dans tous les aspects de la vie quotidienne, par exemple en surveillant des activités telles que la préparation des repas et en leur rappelant leurs rendez-vous ou leurs médicaments. Malgré de nombreux progrès, le développement des services d’assistance reste un défi, en raison du manque d’approches et d’outils de soutien au développement. Ce défi implique : (1) tenir compte des variations interindividuelles (e.g., les caractéristiques du domicile et les habitudes et préférences des utilisateurs), (2) surveiller les activités sur de longues périodes et (3) permettre aux experts du vieillissement de personnaliser les services d’assistance. Cette thèse présente plusieurs contributions à ce sujet. Les principales contributions sont deux méthodes itératives dédiées au soutien du développement de services d’assistance. Chacune de ces méthodes est soutenue par un ensemble d’outils pour la collecte, l’analyse et la visualisation des données de suivi. Ces outils assurent le développement agile de détecteurs d’activité précis grâce à un affinement progressif de l’analyse des données des capteurs. La première méthode, pour la reconnaissance des activités, utilise les déclarations de routines rapportées par les utilisateurs. Au-delà de la reconnaissance des activités, la deuxième méthode s’attaque aux difficultés de la surveillance à long terme (e.g., les défaillances des capteurs) et donne aux professionnels de la santé des indications utiles sur les activités des utilisateurs. Enfin, une approche pour l’utilisateur final est présentée, qui fournit un outil permettant aux experts du vieillissement de définir facilement les services d’assistance domiciliaire dans les maisons intelligentes. Les méthodologies présentées ont été appliquées à une plateforme d’assistance, déployée au domicile de 140 utilisateurs. Les résultats expérimentaux montrent l’efficacité de toutes les méthodes proposées
The growing population of older adults gives rise to a need for assistive computing systems that support independent living, to reduce the number of people being transferred to costly care facilities. The goal of assistive computing is to provide context-aware services that assist older adults in all aspects of daily life, for example, monitoring activities such as meal preparation and providing appointment or medication reminders. Despite much progress, the development of assistive services remains a challenge, because of a lack of supporting approaches and tools. This challenge involves: (1) coping with inter-individual variabilities (e.g., home features and user routines and preferences) to deliver tailored services, (2) monitoring activities over long periods of time and (3) enabling care providers and/or professionals in aging to contribute their expert knowledge towardsservice development. This dissertation presents several contributions to this topic. The primary contributions are two iterative methods dedicated to supporting the development of services that monitor activities of daily living (ADLs). Each of these methods is supported by a set of tools for collecting, analyzing and visualizing monitoring data. These tools ensure the agile development of accurate activity recognizers via a stepwise refinement of the analysis of sensor data. The first method, for recognizing ADLs, encompasses the main variations of a target activity by abstracting over descriptions reported by users. Beyond recognizing ADLs, the second method addresses long-term monitoring shortcomings (e.g., sensor failures) and gives health professionals actionable insights into user activities. A final end-user approach is presented, which provides a tool to enable experts in aging to easily define assisted living services in smart homes. The presented methodologies have been applied to an assisted living platform for aging in place, deployed in the home of 140 users. Experimental results show the effectiveness of all the proposed methods. First, the recognition methodology has achieved an accuracy of 80%, rising to 88% when considering the more routinized participants of the experiment. Second, the method for long-term monitoring of ADLs mostly produced the same interpretations as an expert in activity analysis, who manually analyzed the longitudinal sensor datasets. Finally, the findings reveal good usability of the end-user tool, which has been tested by occupational therapists

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Khssibi, Sabri. "Utilisation des réseaux de capteurs de canne pour les applications de surveillance de personnes". Thesis, Toulouse 2, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU20078/document.

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Le monde actuel connaît de profondes mutations démographiques étroitement liées au développement du domaine de la santé publique. L’accroissement de l’espérance de vie s’accompagne d’une augmentation du nombre des personnes âgées, en particulier celles atteintes de maladies chroniques. Plusieurs projets de recherche existants ont comme objectif d’assurer le maintien à domicile des personnes âgées, par un meilleur suivi en utilisant les nouvelles technologies. Parmi eux, nous trouvons le projet CANet qui propose l’utilisation de la canne comme un outil de surveillance non intrusif par l’intégration d’une multitude de capteurs. La canne utilise un système de communication sans fil qui lui permet d’échanger avec un centre de collecte ou de surveillance. Cette solution technologique permet le respect de la vie privée des personnes âgées, sans limiter leur liberté. Notre sujet de thèse s’inscrit dans le cadre de ce projet CANet. Les travaux de thèse sont principalement organisés autour de la conception d’une architecture topologique protocolaire, et des méthodes d’accès aux réseaux sans fil qui permettent la surveillance des personnes âgées à travers un réseau de capteurs embarqués dans une canne. L’objectif principal de la thèse est l’étude des architectures et des protocoles mis en œuvre au niveau communication sans fil pour offrir une infrastructure réseau fiable pour divers services de surveillance, de mesures, d'acheminement de données vers un centre de contrôle distant (cabinet médical, membres de la famille, etc.). Ces propositions ont fait l’objet d’une étude théorique et d’analyses de performances par simulation
The world is undergoing profound demographic changes closely linked with the development of the field of public health. The increase in life expectancy is accompanied by an increase in the number of elderly people, in particular those with chronic diseases. Several existing research projects have as objective to ensure the maintenance to homes of the elderly, by a better follow-up by using new technologies. Among them, we find the proposed CANet who proposed the use of sugar cane as a tool for monitoring non-intrusive by the integration of a multitude of sensors. The cane used a wireless communication system, which allows him to exchange with a collection center or surveillance. This technological solution allows the respect of the private life of older persons, without limiting their freedom. Our thesis subject is inscribed in the framework of this project CANet. The work of this thesis is organized primarily around the design of an architecture protocol topology, and access methods for wireless networks, which allow monitoring of older persons through a network of sensors embedded in a cane. The main objective of the thesis is the study of architectures and protocols implemented at the level wireless communication to provide a reliable network infrastructure for various services for monitoring, measures, routing of data to a control center remote (medical office, members of the family, etc.). These proposals have been the subject of a theoretical study and analysis of performance by simulation

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Sioncke, Yoann. "Fiscalité et innovation". Thesis, Paris 1, 2017. http://www.theses.fr/2017PA01D082.

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L'innovation est aujourd'hui l'une des variables essentielles de la croissance économique et de l'emploi. Toutefois, son financement est complexe. Ce qui justifie l'intervention des pouvoirs publics. Ainsi en France, la puissance publique dispose de deux outils principaux pour inciter les entreprises à augmenter leurs dépenses de R&D, les aides directes et apparentées et les incitations fiscales. Toutefois, c'est une mesure d'aide fiscale, le crédit d'impôt recherche (CIR), qui constitue le dispositif majeur de soutien à l'innovation en France. Puissant instrument d'encouragement à la R&D depuis 1983, il est devenu depuis sa dernière grande réforme, en 2008, le dispositif incitatif le plus prisé des entreprises et la deuxième dépense de l'État. Une sortie de l'anonymat suivie d'une entrée dans la polémique car en raison de son poids de plus en plus prégnant dans l'économie française, le CIR soulève plusieurs interrogations. La plus partagée concerne naturellement la réalité de son efficacité, opposant partisans et détracteurs de la mesure. Mais celle-ci appelle pourtant d'autres questions et d'autres observations. Car s'il semble partagé que ce crédit présente de nombreux avantages pour ses bénéficiaires, la sécurité fiscale de ceux-là apparaît néanmoins fragile. Puis, le choix même de la dépense fiscale comme mesure de soutien interpelle, tant s'agissant de son opportunité réelle dans l'ordre interne que de son articulation avec la réglementation européenne des aides d'État. Ce qui pourrait justifier une adaptation du mécanisme à partir des modalités d'un autre dispositif opérant dans un autre secteur et ne souffrant pas à ce jour des mêmes carences que le CIR
Today, innovation is one of the essential variables of the growth of the economy and employment. However, its financing is complex. This justifies the intervention of public authorities. In France, the public powers therefore have two main tools for encouraging companies to increase their R&D expenses, direct aids (and similar) and tax incentives. However, the main mechanism in support of innovation in France is a fiscal aid measure, namely the research tax credit. A powerful instrument for encouraging R&D since 1983, it has become, since its last major reform in 2008, the preferred incentive measure of companies and, at the same time, the State's second leading expenditure. A departure from anonymity followed by a step into controversy, since due to its increasing weight within the French economy, the research tax credit is prompting many questions. The most widely-shared question naturally relates to the reality of its efficiency, with supporters and detractors in equal measure. But this mechanism also elicits other questions and other observations. Since while it seems to be agreed that this credit offers many advantages for its beneficiaries, the fiscal security of the latter nevertheless appears to be fragile. Moreover, the very choice of a fiscal expenditure as a support measure is of concern, both with regard to its actual advisability within the internal order and in terms of its linkage with the European regulations relative to State aid. This could justify an adaptation of the mechanism on the basis of the provisions of another system used in another sector, but that does not currently have the same deficiencies as the research tax credit

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Kolarčík, Tomáš. "Detekce přítomnosti osob pomocí IoT senzorů". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2021. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-449175.

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The aim of this work was to create a module for home automation tools Home Assistant. The module is able to determine which room is inhabited and estimate more accurate position of people inside the room. Known GPS location cannot be used for this purpose because it is inaccurate inside buildings and therefore one of the indoor location techniques needs to be used. Solution based on Bluetooth Low Energy wireless technology was chosen. The localization technique is the fingerprinting method, which is based on estimating the position according to the signal strength at any point in space, which are compared with a database of these points using machine learning. The system can be supplemented with motion sensors that ensure a quick response when entering the room. This system can be deployed within a house, apartment or small to medium-sized company to determine the position of people in the building and can serve as a very powerful element of home automation.

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Le, Chene Véronique. "Inclusion numérique en contexte d’établissements médico-sociaux". Thesis, Rennes 2, 2019. http://www.theses.fr/2019REN20027/document.

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L’idéal de société inclusive se fonde sur des principes de justice et de cohésion sociale. Il se traduit par une volonté d’inclure les personnes en danger de pauvreté et d’exclusion, de réduire les inégalités sociales et de favoriser la participation à la vie de la société. Confrontées à des inégalités sociales, des politiques spécifiques sont mises en œuvre en faveur des personnes présentant un handicap. Elles se traduisent par un principe d’accessibilité généralisée à l’emploi, l’éducation, le bâti, les transports, les loisirs, la culture, les technologies numériques, etc. Dans notre société où les usages des technologies numériques apparaissent comme le remède à tous les problèmes sociaux (Proulx, 1990), quels bénéfices peuvent tirer les personnes présentant un handicap des usages de ces technologies ? Pour répondre à cette question, je suis allée enquêter des personnes accueillies dans des établissements médico-sociaux en région Bretagne. J’ai accompagné leurs usages des technologies numériques et dans une approche ethno méthodologique (Lapassade, 2000) et écologique de l’activité (Denis, 2009), j’ai analysé ces usages comme un construit social (Jouët, 2000). Dans cette recherche nous verrons en quoi l’appropriation des technologies numériques par les personnes présentant une déficience intellectuelle ou des troubles psychiques transforme les représentations négatives qu’elles ont d’elles-mêmes et fait émerger un pouvoir d’agir avec les technologies numériques qui participent à leur émancipation
The ideal of inclusive society is based on principles of justice and social cohesion. It translates into a desire to include people at risk of poverty and exclusion, to reduce social inequalities and to encourage participation in the life of society. Faced with social inequalities, specific policies are implemented for people with disabilities. They translate into a principle of widespread accessibility to employment, education, built, transport, leisure, culture, digital technologies, etc. In our society where the uses of digital technologies appear to be the cure for all social problems (Proulx, 1990), what benefits can people with disabilities derive from the uses of these technologies? To answer this question, I went to investigate people welcomed in medico-social institutions in Brittany. I accompanied their use of digital technologies and in an ethno-methodological approach (Lapassade, 2000) and ecological of activity (Denis, 2009), I analyzed these uses as a social construct (Jouët, 2000). In this research we will see how the appropriation of digital technologies by people with intellectual disabilities or mental disorders transforms the negative representations they have of themselves and brings out a power to act with digital technologies that participate in their emancipation

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Daher, Mohamad. "Fusion multi-capteurs tolérante aux fautes pour un niveau d'intégrité élevé du suivi de la personne". Thesis, Lille 1, 2017. http://www.theses.fr/2017LIL10136/document.

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Environ un tiers des personnes âgées vivant à domicile souffrent d'une chute chaque année. Les chutes les plus graves se produisent lorsque la personne est seule et incapable de se lever, ce qui entraîne un grand nombre de personnes âgées admis au service de gériatrique et un taux de mortalité malheureusement élevé. Le système PAL (Personally Assisted Living) apparaît comme une des solutions de ce problème. Ce système d’intelligence ambiante permet aux personnes âgées de vivre dans un environnement intelligent et pro-actif. Le travail de cette thèse s’inscrit dans le cadre de suivi des personnes âgées avec un maintien à domicile, la reconnaissance quotidienne des activités et le système automatique de détection des chutes à l'aide d'un ensemble de capteurs non intrusifs qui accorde l'intimité et le confort aux personnes âgées. En outre, une méthode de fusion tolérante aux fautes est proposée en utilisant un formalisme purement informationnel: filtre informationnel d’une part, et outils de la théorie de l’information d’autre part. Des résidus basés sur la divergence de Kullback-Leibler sont utilisés. Via un seuillage adéquat, ces résidus conduisent à la détection et à l’exclusion des défauts capteurs. Les algorithmes proposés ont été validés avec plusieurs scénarii différents contenant les différentes activités: marcher, s’asseoir, debout, se coucher et tomber. Les performances des méthodes développées ont montré une sensibilité supérieure à 94% pour la détection de chutes de personnes et plus de 92% pour la discrimination entre les différentes ADL (Activités de la vie quotidienne)
About one third of home-dwelling older people suffer a fall each year. The most painful falls occur when the person is alone and unable to get up, resulting in huge number of elders which are associated with institutionalization and high morbidity-mortality rate. The PAL (Personally Assisted Living) system appears to be one of the solutions of this problem. This ambient intelligence system allows elderly people to live in an intelligent and pro-active environment. This thesis describes the ongoing work of in-home elder tracking, activities daily living recognition, and automatic fall detection system using a set of non-intrusive sensors that grants privacy and comfort to the elders. In addition, a fault-tolerant fusion method is proposed using a purely informational formalism: information filter on the one hand, and information theory tools on the other hand. Residues based on the Kullback-Leibler divergence are used. Using an appropriate thresholding, these residues lead to the detection and the exclusion of sensors faults. The proposed algorithms were validated with many different scenarios containing the different activities: walking, sitting, standing, lying down, and falling. The performances of the developed methods showed a sensitivity of more than 94% for the fall detection of persons and more than 92% for the discrimination between the different ADLs (Activities of the daily life)

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Movahedi, Zahra. "A business process approach for application development in wireless sensor and actuator networks". Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLL002.

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Les réseaux de capteurs-actuateurs sans fils (WSANs) sont une technologie émergente dans divers domaines d'application tels que la surveillance, le contrôle du trafic, la domotique, etc. La conception et le développement d'applications utilisant ces technologies restent, cependant, une tâche difficile. En effet, la découverte des capteurs et actuateurs pertinents, et leur combinaison de manière appropriée pour atteindre un objectif spécifique n'est pas une tâche facile et nécessite plusieurs compétences détenues par différents acteurs. De plus, les environnements de capteurs/actuateurs sont par nature très dynamiques. En outre, les applications actuelles sont en général étroitement couplées à l'infrastructure sous-jacente, ce qui entrave leur réutilisation et la flexibilité aux changements.Dans cette thèse, nous présentons une approche orientée processus métier et services afin de permettre le développement des applications adaptables. Notre approche découple la logique de l'application et sa mise en œuvre : Un modèle est d'abord spécifié dans la phase de conception, comme un flux d'activités, et est ensuite déployé dans un environnement particulier. Découpler la logique d'une application et sa mise en œuvre permet d'une part d'apporter la réutilisation au niveau d'application et d'autre part d'adapter la même application à différents environnements et situations. Pour aider les concepteurs à spécifier des nouvelles applications WSANs, nous proposons deux méthodes: 1) la réutilisation d'activité et d'orchestration par le biais des flux de données, et 2) la recommandation d'activité par le biais des flux de contrôle. En outre, la même technique de recommandation fournit la tolérance de panne permettant à une application WSAN de s'adapter aux changements dus aux défaillances des capteurs ou/et actuateurs ou à des violations des contraintes. Notre approche a été validée par des cas d'utilisation réalistes mis en œuvre dans le cadre de la plateforme européenne de VITRO et la plate-forme ZODIANET
Wireless Sensor and Actuator Networks (WSANs) is an emergent technology for various application areas such as security and surveillance applications, traffic control, energy control, etc. Designing and developing applications using these technologies remain, however, a challenging task. Indeed, finding the relevant sensors and actuators, and combining them in a proper way in order to achieve a specific goal is not an easy task and requires several skills detained by different stakeholders. Moreover, sensor/actuator environments are inherently highly dynamic. Furthermore, current applications are in general tightly coupled to the underlying infrastructure which hampers their reuse and flexibility to changes.In this thesis, we present a process-oriented and service-based approach for supporting the development of adaptive WSAN applications. Our approach decouples between the application logic and its implementation. A design-time model is first specified, as a flow of activities, which is then deployed in a particular environment. Decoupling the application logic from its implementation enables on one hand to foster the reuse at the application level and on the other hand to adapt the same application to different environments and situations. To assist designers in specifying new WSAN applications, we propose two methods: 1)activity and orchestration reuse through data flows, and 2)activity recommendation through control flows. Moreover, the same recommendation technique enables providing fault-tolerant mechanism enabling a WSAN application to adapt to changes due to sensor failures or constraints violation. Our approach has been validated by realistic use cases that have been implemented in the context of the European project VITRO platform and the Zodianet platform

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Zinoune, Clément. "Autonomous integrity monitoring of navigation maps on board intelligent vehicles". Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP1972/document.

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Les véhicules dits intelligents actuellement développés par la plupart des constructeurs automobiles, ainsi que les véhicules autonomes nécessitent des informations sur le contexte dans lequel ils évoluent. Certaines de ces informations (par exemple la courbure de la route, la forme des intersections, les limitations de vitesses) sont fournies en temps réel par le système de navigation qui exploite les données de cartes routières numériques. Des défauts résultant de l’évolution du réseau routier ou d’imprécisions lors de la collecte de données peuvent être contenus dans ces cartes numériques et entraîner le dysfonctionnement des systèmes d’aide à la conduite. Les recherches menées dans cette thèse visent à rendre le véhicule capable d’évaluer, de manière autonome et en temps réel, l’intégrité des informations fournies par son système de navigation. Les véhicules de série sont désormais équipés d’un grand nombre de capteurs qui transmettent leurs mesures sur le réseau central interne du véhicule. Ces données sont donc facilement accessibles mais de faible précision. Le défi de cette thèse réside donc dans l’évaluation de l’intégrité des informations cartographiques malgré un faible degré de redondance et l’absence de données fiables. On s’adresse à deux types de défauts cartographiques : les défauts structurels et les défauts géométriques. Les défauts structurels concernent les connections entre les routes (intersections). Un cas particulier de défaut structurel est traité : la détection de ronds-points qui n’apparaissent pas dans la carte numérique. Ce défaut est essentiel car il est fréquent (surtout en Europe) et perturbe le fonctionnement des aides à la conduite. Les ronds-points sont détectés à partir de la forme typique de la trajectoire du véhicule lorsqu’il les traverse, puis sont mémorisés pour avertir les aides à la conduite aux prochains passages du véhicule sur la zone. Les imprécisions de représentation du tracé des routes dans la carte numérique sont quant à elles désignées comme défauts géométriques. Un formalisme mathématique est développé pour détecter ces défauts en comparant l’estimation de la position du véhicule d’après la carte à une autre estimation indépendante de la carte. Cette seconde estimation pouvant elle aussi être affectée par un défaut, les anciens trajetsdu véhicule sur la même zone sont utilisés. Un test statistique est finalement utilisé pour améliorer la méthode de détection de défauts géométriques dans des conditions de mesures bruitées. Toutes les méthodes développées dans le cadre de cette thèse sont évaluées à l’aide de données réelles
Several Intelligent Vehicles capabilities from Advanced Driving Assistance Systems (ADAS) to Autonomous Driving functions depend on a priori information provided by navigation maps. Whilst these were intended for driver guidance as they store road network information, today they are even used in applications that control vehicle motion. In general, the vehicle position is projected onto the map to relate with links in the stored road network. However, maps might contain faults, leading to navigation and situation understanding errors. Therefore, the integrity of the map-matched estimates must be monitored to avoid failures that can lead to hazardous situations. The main focus of this research is the real-time autonomous evaluation of faults in navigation maps used in intelligent vehicles. Current passenger vehicles are equipped with proprioceptive sensors that allow estimating accurately the vehicle state over short periods of time rather than long trajectories. They include receiver for Global Navigation Satellite System (GNSS) and are also increasingly equipped with exteroceptive sensors like radar or smart camera systems. The challenge resides on evaluating the integrity of the navigation maps using vehicle on board sensors. Two types of map faults are considered: Structural Faults, addressing connectivity (e.g., intersections). Geometric Faults, addressing geographic location and road geometry (i.e. shape). Initially, a particular structural navigation map fault is addressed: the detection of roundabouts absent in the navigation map. This structural fault is problematic for ADAS and Autonomous Driving. The roundabouts are detected by classifying the shape of the vehicle trajectory. This is stored for use in ADAS and Autonomous Driving functions on future vehicle trips on the same area. Next, the geometry of the map is addressed. The main difficulties to do the autonomous integrity monitoring are the lack of reliable information and the low level of redundancy. This thesis introduces a mathematical framework based on the use of repeated vehicle trips to assess the integrity of map information. A sequential test is then developed to make it robust to noisy sensor data. The mathematical framework is demonstrated theoretically including the derivation of definitions and associated properties. Experiments using data acquired in real traffic conditions illustrate the performance of the proposed approaches

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Movahedi, Zahra. "A business process approach for application development in wireless sensor and actuator networks". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLL002.

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Les réseaux de capteurs-actuateurs sans fils (WSANs) sont une technologie émergente dans divers domaines d'application tels que la surveillance, le contrôle du trafic, la domotique, etc. La conception et le développement d'applications utilisant ces technologies restent, cependant, une tâche difficile. En effet, la découverte des capteurs et actuateurs pertinents, et leur combinaison de manière appropriée pour atteindre un objectif spécifique n'est pas une tâche facile et nécessite plusieurs compétences détenues par différents acteurs. De plus, les environnements de capteurs/actuateurs sont par nature très dynamiques. En outre, les applications actuelles sont en général étroitement couplées à l'infrastructure sous-jacente, ce qui entrave leur réutilisation et la flexibilité aux changements.Dans cette thèse, nous présentons une approche orientée processus métier et services afin de permettre le développement des applications adaptables. Notre approche découple la logique de l'application et sa mise en œuvre : Un modèle est d'abord spécifié dans la phase de conception, comme un flux d'activités, et est ensuite déployé dans un environnement particulier. Découpler la logique d'une application et sa mise en œuvre permet d'une part d'apporter la réutilisation au niveau d'application et d'autre part d'adapter la même application à différents environnements et situations. Pour aider les concepteurs à spécifier des nouvelles applications WSANs, nous proposons deux méthodes: 1) la réutilisation d'activité et d'orchestration par le biais des flux de données, et 2) la recommandation d'activité par le biais des flux de contrôle. En outre, la même technique de recommandation fournit la tolérance de panne permettant à une application WSAN de s'adapter aux changements dus aux défaillances des capteurs ou/et actuateurs ou à des violations des contraintes. Notre approche a été validée par des cas d'utilisation réalistes mis en œuvre dans le cadre de la plateforme européenne de VITRO et la plate-forme ZODIANET
Wireless Sensor and Actuator Networks (WSANs) is an emergent technology for various application areas such as security and surveillance applications, traffic control, energy control, etc. Designing and developing applications using these technologies remain, however, a challenging task. Indeed, finding the relevant sensors and actuators, and combining them in a proper way in order to achieve a specific goal is not an easy task and requires several skills detained by different stakeholders. Moreover, sensor/actuator environments are inherently highly dynamic. Furthermore, current applications are in general tightly coupled to the underlying infrastructure which hampers their reuse and flexibility to changes.In this thesis, we present a process-oriented and service-based approach for supporting the development of adaptive WSAN applications. Our approach decouples between the application logic and its implementation. A design-time model is first specified, as a flow of activities, which is then deployed in a particular environment. Decoupling the application logic from its implementation enables on one hand to foster the reuse at the application level and on the other hand to adapt the same application to different environments and situations. To assist designers in specifying new WSAN applications, we propose two methods: 1)activity and orchestration reuse through data flows, and 2)activity recommendation through control flows. Moreover, the same recommendation technique enables providing fault-tolerant mechanism enabling a WSAN application to adapt to changes due to sensor failures or constraints violation. Our approach has been validated by realistic use cases that have been implemented in the context of the European project VITRO platform and the Zodianet platform

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Ryczer-Dumas, Malgorzata. "Users’ agencies : juxtaposing public portrayals and users’ accounts of app-mediated cardiac arrest volunteer work in Sweden". Thesis, Paris, EHESS, 2022. http://www.theses.fr/2022EHES0024.

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Cette thèse adopte une perspective de recherche en sciences sociales pour examiner les usages de l'application SMSlivräddare (eng. SMSlifesaving), devenue Heartrunner, ayant pour objectif de solliciter des bénévoles à proximité de personnes presumées victimes d'un arrêt cardiaque extra-hospitalier. Cette étude de cas sur les usages de cette application médicale et de santé juxtapose les « portraits » publics de l'application, de ses utilisateurs potentiels, de leurs rôles actifs et de leurs pratiques d'usage et les témoignages des utilisateurs bénévoles. Cette analyse explore les dimensions des rôles actifs de l'application et de ses utilisateurs tels qu’ils sont délégués par les « portraits » de la technologie et tels qu’ils sont perçus par ses utilisateurs. Cette analyse rend visibles les aspects des rôles actifs et des pratiques des utilisateurs bénévoles au moment de la mise en œuvre de cette technologie dans deux premières régions, avant son adoption ultérieure dans d'autres régions de Suède ainsi qu’au Danemark. La perspective de la recherche médicale a jusqu'à présent dominé les études sur les applications de secourisme. Ces études ont évalué les résultats de l'usage de l'application par les bénévoles et se sont concentrées sur l'examen de l'efficacité de ces applications, par des indicateurs tels que le nombre d'utilisateurs arrivés sur place et le nombre de ceux qui ont participé à la réanimation des personnes victimes. Dans le même temps, ces travaux ont contribué à la construction de discours prometteurs et à des approches instrumentales appliquées pour comprendre les significations et les usages des applications médicales et de santé. En revanche, en s'appuyant sur l'analyse discursive et thématique du matériel de recherche qualitative, cette thèse cherche à mettre en évidence les perspectives des utilisateurs dans leur co-construction de la technologie de secourisme à travers leurs pratiques d'usage de l'application. Par une approche théorique socio-matérielle, elle explore de manière critique les rôles actifs des utilisateurs tels qu'ils sont délégués par les discours des développeurs du projet, des gestionnaires et des évaluateurs de cette technologie médicale et tels qu'ils sont négociés par les utilisateurs dans leurs pratiques quotidiennes. Cette thèse examine tout d'abord les « portraits » de l'application publiés en ligne, de ses utilisateurs et de leurs rôles actifs, mais aussi dans les pratiques de recrutement des utilisateurs et enfin dans une publication de recherche médicale évaluant cette technologie de secourisme. Ensuite, la thèse examine comment les bénévoles décrivent les motifs de leur décision de devenir usagers de l’application, le contexte social de leurs décisions et les significations qu'ils attribuent à leurs pratiques. Troisièmement, la thèse examine comment les récits des bénévoles, en juxtaposition avec les « portraits » en ligne de la technologie SMSlifesaving, représentent les pratiques d'usage de l'application par les bénévoles aux differentes étapes: avant la réception des notifications les informant des cas d'arrêts cardiaques, au moment de la réception de ces notifications, et après leur acceptation.Contribuant au champ de la recherche sociale critique sur les applications médicales et de santé, la thèse met en relief que les utilisateurs de l'application SMSlifesaving et les technologies qu'ils co-construisent ont des rôles actifs. Elle illustre les rôles actifs délégués et négociés par les utilisateurs ; ces derniers lorsqu'ils surmontent les dépendances quotidiennes de l'application et mesurent l'importance de leur travail bénévole, par l’intermédiaire de leur usage de l’application, par rapport à leur travail rémunéré et à leurs engagements de vie privée, développent un engagement consciencieux envers l'application et redéfinissent les promesses médicales de l'application pour les personnes victimes et leurs familles
This thesis embraces a social science research perspective to examine uses of the app SMSlivräddare (eng. SMSlifesaving), now Heartrunner, dedicated to alert volunteers nearby to assist people suspected to suffer from a cardiac arrest outside hospital. This case study of the uses of the health and medical app juxtaposes the public portrayals of the app, its prospective users, their agencies and use practices with the volunteer users’ own accounts. The analysis explores dimensions of the app’s and its users’ agencies as delegated by the technology’s portrayals and perceived by its users. It renders visible also possibly obscured aspects of the volunteer users’ agencies and practices at the time of the technology’s implementation in the two first regions, before its subsequent adoption in other Swedish regions and in Denmark. A medical research perspective has so far dominated the studies of lifesaving apps. Such research evaluates the patients’ health outcomes resulting from the app use by the volunteers and concentrates on the examination of the efficiency aspects of the app, such as how many users arrived and how many engaged in resuscitating the patients. At the same time, it contributes to the promissory discourses and instrumental approaches applied to understand the meanings and uses of health and medical apps. In contrast, building on the discourse and thematic analysis of the qualitative research material, this thesis seeks to highlight the users’ perspectives in their co-constructing of the SMSlifesaving technology through their app use practices; it embraces a socio-material theoretical approach and critically explores the users’ agencies as delegated by the discourses of the project developers, managers and evaluators of the medical technology and as negotiated by the users in their daily practices. This thesis, first, investigates the public portrayals of the app, its users and their agencies published online, in the user-recruiting practices, and in a medical research publication evaluating the SMSlifesaving technology. Next, it examines how the volunteers’ accounts describe the rationales of their entry into their SMSlifesaving app use practices, the social context embedding their entry and the meanings which they ascribe to their practices. Third, the study investigates how the volunteers’ accounts in juxtaposition to the online portrayals of the SMSlifesaving technology represent the volunteers’ app use before their receptions of the app’s notifications which inform them about cardiac-arrest cases nearby, at the time of reception of such notifications, and following acceptance of such notifications.Contributing to the field of critical social research on health and medical apps, the thesis identifies that both the SMSlifesaving app users and the technologies they co-construct have agencies. It illustrates the users’ agencies delegated and negotiated; the latter when they overcome the app everyday dependencies and judge the app-mediated volunteer work importance versus their paid work and private life commitments, develop dutiful engagement with the app and re-define the app’s medical promises for the patients and their families

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Jugade, Shriram. "Shared control authority between human and autonomous driving system for intelligent vehicles". Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2507.

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Ce travail aborde le problème de l’autorité de contrôle partagée entre les conducteurs et système de conduite autonome sans retour haptique utilisant la fusion des entrées de conduite. Le développement d’une autorité de contrôle partagée est divisé en différentes étapes : cadre de contrôle partagé, évaluation des facteurs de conduite, prévision du comportement de conduite, processus de fusion, etc. La résolution des conflits est la stratégie de haut niveau introduite dans le cadre permettant de réaliser la fusion. Les entrées de conduite sont évaluées en fonction de différents facteurs tels que le risque de collision, la limitation de vitesse, la prévention de voie / départ, etc., sous la forme d’un degré de confiance dans l’admissibilité d’une entrée de conduite à l’aide de données de capteur. La résolution de conflit est ciblée pour un horizon temporel particulier dans le futur en utilisant une prédiction d’entrée de conduite basée sur un capteur utilisant des réseaux de neurones. Un jeu non coopératif à deux joueurs (comprenant l’admissibilité et l’intention de conduite) est défini comme représentant la résolution du conflit comme un problème de négociation. L’entrée motrice finale est calculée en utilisant l’équilibre de Nash. La stratégie de contrôle partagé est validée à l’aide d’un banc d’essai intégré aux logiciels Simulink et IPG CarMaker. Divers aspects de la stratégie de contrôle partagé, tels que l’accent mis sur l’homme, la prévention des collisions, l’absence de toute information sur la conduite, l’affinement de la conduite manuelle, etc., ont été inclus dans le processus de validation
Road traffic accidents have always been a concern to the driving community which has led to various research developments for improving the way we drive the vehicles. Since human error causes most of the road accidents, introducing automation in the vehicle is an efficient way to address this issue thus making the vehicles intelligent. This approach has led to the development of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) functionalities. The process of introducing automation in the vehicle is continuously evolving. Currently the research in this field has targeted full autonomy of the vehicle with the aim to tackle the road safety to its fullest potential. The gap between ADAS and full autonomy is not narrow. One of the approach to bridge this gap is to introduce collaboration between human driver and autonomous system. There have been different methodologies such as haptic feedback, cooperative driving where the autonomous system adapts according to the human driving inputs/intention for the corrective action each having their own limitations. This work addresses the problem of shared control authority between human driver and autonomous driving system without haptic feedback using the fusion of driving inputs. The development of shared control authority is broadly divided into different stages i.e. shared control framework, driving input assessment, driving behavior prediction, fusion process etc. Conflict resolution is the high level strategy introduced in the framework for achieving the fusion. The driving inputs are assessed with respect to different factors such as collision risk, speed limitation,lane/road departure prevention etc in the form of degree of belief in the driving input admissibility using sensor data. The conflict resolution is targeted for a particular time horizon in the future using a sensor based driving input prediction using neural networks. A two player non-cooperative game (incorporating admissibility and driving intention) is defined to represent the conflict resolution as a bargaining problem. The final driving input is computed using the Nash equilibrium. The shared control strategy is validated using a test rig integrated with the software Simulink and IPG CarMaker. Various aspects of shared control strategy such as human-centered, collision avoidance, absence of any driving input, manual driving refinement etc were included in the validation process

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Teses / dissertações sobre o tema "Assistance technologique"

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