Literatura científica selecionada sobre o tema "Approche par LMI"
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Artigos de revistas sobre o assunto "Approche par LMI"
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Beau, Laurent. "Du local au national : une nouvelle approche des pertes de 1914-1918 par département". Le Mouvement Social 259, n.º 2 (2017): 59. http://dx.doi.org/10.3917/lms.259.0059.
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Walter, J. M. N., e C. Grégoire Himmler. "Spatial heterogeneity of a Scots pine canopy: an assessment by hemispherical photographs". Canadian Journal of Forest Research 26, n.º 9 (1 de setembro de 1996): 1610–19. http://dx.doi.org/10.1139/x26-181.
Texto completo da fonteResumo:
To characterize the spatial heterogeneity of forest canopies at various scales, leaf area index (LAI) and transmission of photosynthetically active radiation (PAR) were measured. Six Scots pine (Pinussylvestris L.) stands, representing typical growth stages, from regeneration to mature forest, were selected for study, in Alsace, France. In each stand, hemispherical photographs were taken near the ground at regular intervals along transects, digitized, and analyzed. Gap fractions were inverted to provide estimates of LAI. Light transmission through the canopy was calculated by means of a numerical method. In a typical mature stand, the variability of LAI and PAR transmittance was spatially assessed by means of semi-variograms; spatial autocorrelation occurred up to about 10 m. This result provided a guide to optimize the sampling at the forest mosaic level. For the whole forest, LAI ranged from 1.6 to 7.8; PAR transmittance ranged from 0.02 to 0.59 under overcast sky and from 0.01 to 0.48 under clear sky (June). Maximum variability was found in the youngest stand, owing to a row effect, and in the two oldest stands, which include Norway spruce (Piceaabies (L.) Karst.) patches in the understory. Intermediate variability characterized maturing stands. Methodological problems concerning LAI and PAR transmission estimated by indirect approaches are discussed, as well as the spatial structure of these variables.
3
Zalcmane, Karina. "New Principles of Football Security in Europe". SOCRATES. Rīgas Stradiņa universitātes Juridiskās fakultātes elektroniskais juridisko zinātnisko rakstu žurnāls / SOCRATES. Rīga Stradiņš University Faculty of Law Electronic Scientific Journal of Law 1, n.º 10 (2018): 120–27. http://dx.doi.org/10.25143/socr.10.2018.1.120-127.
Texto completo da fonteResumo:
K. Zalcmane in her publication has reflected the problem of the new security principles of soccer in Europe. The author analyses the significance of the European Parliament Convention on integrated approach to security, guard and servicing during the game of soccer and other sporting games. The regulations of the new convention are dedicated to integration of the wholistic approach on questions regarding security during the sporting events. The article mentions new approaches to ensure security during the sporting events. K. Zalcmane savā publikācijā ir atspoguļojusi problēmu par jaunajiem futbola drošības principiem Eiropā. Autore analizē Eiropas Padomes Konvencijas par integrētu pieeju drošības, apsardzes un apkalpošanas futbola spēļu un citu sporta pasākumu laikā jautājumiem nozīmi. Rakstā konstatēts, ka jaunās Konvencijas noteikumi ir paredzēti, lai integrētu vispārīgu pieeju drošības jautājumiem sporta pasākumu laikā, un minētas jaunas pieejas sporta pasākumu drošības nodrošināšanā.
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Aliyu, M. D. S. "Mixed H2/H∞ Control for State-Delayed Linear Systems and a LMI Approach to the Solution of Coupled AREs". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 125, n.º 2 (1 de junho de 2003): 249–53. http://dx.doi.org/10.1115/1.1570451.
Texto completo da fonteResumo:
In this paper, the state-feedback mixed H2/H∞ control problem for state-delayed linear systems is considered. Sufficient conditions for the solvability of this problem are given in terms of the solution to a pair of algebraic Riccati equations similar to the nondelayed case. However, these Riccati equations are more difficult to solve than those arising in the pure H2,H∞ problems, and an alternative approach is to solve a pair of linear matrix inequalities (LMIs).
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Patil, Deepak S., Manisha S. Konale, Jakub Kolar, Koichi Shimakawa, Vitezslav Zima e Tomas Wagner. "Ionic conductivity study of LiI-Ga2S3-GeS2 chalcogenide glasses using a random-walk approach". Pure and Applied Chemistry 87, n.º 3 (1 de março de 2015): 249–59. http://dx.doi.org/10.1515/pac-2014-1005.
Texto completo da fonteResumo:
AbstractElectrical properties of a set of lithium-ion conducting sulfide glasses with general formula 20LiI-xGa2S3-(80-x)GeS2 (x = 10, 15 and 20) is studied in the present article. The experimental data obtained using impedance spectroscopy are analyzed by means of a random-walk (RW) model assuming that the conduction takes place by a random motion of Li+ ions. The influences of added gallium on the structural network and on the conductivity of prepared glasses are also analyzed using the RW model. The results are further confirmed by Raman spectral analysis. The results obtained by the random-walk model and by a conventional equivalent electric circuit model are in a good agreement. We observed that the addition of Ga2S3 contributed to phase separation in the prepared glassy system and negatively influenced the conductivity of the studied glasses. Factors contributing to the total conductivity with respect to the amount of both LiI and Ga2S3 are also reported.
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Dunan, Claudio M., Philip Westra e Frank D. Moore. "A Plant Process Economic Model for Weed Management Decisions in Irrigated Onion". Journal of the American Society for Horticultural Science 124, n.º 1 (janeiro de 1999): 99–105. http://dx.doi.org/10.21273/jashs.124.1.99.
Texto completo da fonteResumo:
A simulation model was built as a decision aid for management of five weed species in direct seeded irrigated onion (Allium cepa L.). The model uses the state variable approach and simulations are driven by temperature and sunlight as photosynthetically active radiation (PAR). It predicts yield reduction caused by competition for PAR according to the ratio of crop leaf area index (LAI) to weed LAI and respective light extinction coefficients (k). Input variables are plant density by species and average number of leaves by species. Number of leaves per plant is used by the model to provide an estimate of initial leaf area per plant. The model calculates initial species LAIs by multiplying species density times average leaf area per plant. The model accurately describes competitive interactions, taking into account respective plant densities, time of emergence, and time of weed removal. It permits economic evaluation of management factors such as handweeding, chemical weed control, herbicide phytotoxicity due to early application, and control of weed flushes during the season. The model is also used to evaluate mechanisms of plant competition for sunlight. In a sensitivity analysis, onion yield loss was more sensitive to weed PAR interception than to PAR use efficiency, the latter a species-dependent constant in the model.
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Hayashida, Kazuhiro, Kenji Amagai, Keiji Satoh e Masataka Arai. "Experimental Analysis of Soot Formation in Sooting Diffusion Flame by Using Laser-Induced Emissions". Journal of Engineering for Gas Turbines and Power 128, n.º 2 (9 de fevereiro de 2005): 241–46. http://dx.doi.org/10.1115/1.2056536.
Texto completo da fonteResumo:
Two-dimensional images of OH fluorescence, polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) fluorescence, and laser-induced incandescence (LII) from soot were measured in a sooting diffusion flame. To obtain an accurate OH fluorescence image, two images were taken with the laser wavelength tuned to (“on”) and away from (“off”) the OH absorption line. An accurate OH fluorescence image was obtained by subtracting the off-resonance image from the on-resonance image. For the PAH fluorescence and LII measurements, temporally resolved measurements were used to obtain the individual images; the LII image was obtained by detecting the LII signal after the PAH fluorescence radiation had stopped and the PAH fluorescence image was obtained by subtracting the LII image from the simultaneous image of PAH fluorescence and LII. Based on the obtained images, the relative location of OH, PAH, and soot in the flame was discussed in detail. To investigate the PAH size distribution in a sooting flame using LIF, an estimation strategy for PAH size is proposed. Emission spectra were measured at several heights in the flame using a spectrograph. Since the emission wavelength of PAH fluorescence shifts toward longer wavelengths with increasing PAH size, the main PAH components in the emission spectra could be estimated. The results suggest that PAH grows and the type of PAH changes as the soot inception region was approached. Near the soot inception region, we estimated that the PAHs, which have over 16 carbon atoms, mainly constituted the emission spectrum.
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Wilton, D. J., C. N. Hewitt e D. J. Beerling. "Simulated effects of changes in direct and diffuse radiation on canopy scale isoprene emissions from vegetation following volcanic eruptions". Atmospheric Chemistry and Physics 11, n.º 22 (23 de novembro de 2011): 11723–31. http://dx.doi.org/10.5194/acp-11-11723-2011.
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Abstract. Volcanic eruptions can alter the quality of incoming solar irradiance reaching the Earth's surface thereby influencing the interactions between vegetation and the Earth system. Isoprene (C5H8) is a biogenic volatile organic compound emitted from leaves at a rate that is strongly dependent on the received flux of photosynthetically active radiation (PAR). We used a theoretical approach to investigate the potential for volcanic eruptions to change the isoprene flux from terrestrial forests using canopy-scale isoprene emission simulations that vary either the relative or absolute amount of diffuse (Idiff) and direct (Idir) PAR. According to our simulations for a northern hardwood deciduous forest, if the total amount of PAR during summer remains constant while the proportion of Idiff increases, canopy-scale isoprene emissions increase. This effect increases as leaf area index (LAI) increases. Simulating a decrease in the total amount of PAR, and a corresponding increase in Idiff fraction, as measured during the 1992 Pinatubo eruption, changes daily total canopy-scale isoprene emissions from terrestrial vegetation in summertime by +2.8% and −1.4% for LAI of 6 and 2, respectively. These effects have not previously been realized or quantified. Better capturing the effects of volcanic eruptions (and other major perturbations to the atmospheric aerosol content) on isoprene emissions from the terrestrial biosphere, and hence on the chemistry of the atmosphere, therefore may require inclusion of the effects of aerosols they produce on climate and the quality of PAR.
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Flynn, William Rupert Moore, Harry Jon Foord Owen, Stuart William David Grieve e Emily Rebecca Lines. "Quantifying vegetation indices using terrestrial laser scanning: methodological complexities and ecological insights from a Mediterranean forest". Biogeosciences 20, n.º 13 (14 de julho de 2023): 2769–84. http://dx.doi.org/10.5194/bg-20-2769-2023.
Texto completo da fonteResumo:
Abstract. Accurate measurement of vegetation density metrics including plant, wood and leaf area indices (PAI, WAI and LAI) is key to monitoring and modelling carbon storage and uptake in forests. Traditional passive sensor approaches, such as digital hemispherical photography (DHP), cannot separate leaf and wood material, nor individual trees, and require many assumptions in processing. Terrestrial laser scanning (TLS) data offer new opportunities to improve understanding of tree and canopy structure. Multiple methods have been developed to derive PAI and LAI from TLS data, but there is little consensus on the best approach, nor are methods benchmarked as standard. Using TLS data collected in 33 plots containing 2472 trees of 5 species in Mediterranean forests, we compare three TLS methods (lidar pulse, 2D intensity image and voxel-based) to derive PAI and compare with co-located DHP. We then separate leaf and wood in individual tree point clouds to calculate the ratio of wood to total plant area (α), a metric to correct for non-photosynthetic material in LAI estimates. We use individual tree TLS point clouds to estimate how α varies with species, tree height and stand density. We find the lidar pulse method agrees most closely with DHP, but it is limited to single-scan data, so it cannot determine individual tree properties, including α. The voxel-based method shows promise for ecological studies as it can be applied to individual tree point clouds. Using the voxel-based method, we show that species explain some variation in α; however, height and plot density were better predictors. Our findings highlight the value of TLS data to improve fundamental understanding of tree form and function as well as the importance of rigorous testing of TLS data processing methods at a time when new approaches are being rapidly developed. New algorithms need to be compared against traditional methods and existing algorithms, using common reference data. Whilst promising, our results show that metrics derived from TLS data are not yet reliably calibrated and validated to the extent they are ready to replace traditional approaches for large-scale monitoring of PAI and LAI.
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Koerner, E. F. K. "Aux Sources De La Sociolinguistique". Lingvisticæ Investigationes. International Journal of Linguistics and Language Resources 10, n.º 2 (1 de janeiro de 1986): 381–401. http://dx.doi.org/10.1075/li.10.2.08koe.
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RESUME Bien que le terme 'sociolinguistics' n'ait ete introduit dans le vocabulai-re technique de la linguistique qu'en 1952 par Haver Currie et que la socio-linguistique ne soit devenue une sous-discipline importante de la science du langage que depuis les annees soixante (v. Bright 1966), cet article main-tient qu'une telle approche du langage existait depuis longtemps, peut-etre plus de cent ans. En d'autres mots, nous avangons qu'il y avait une sociolin-guistique bien avant la lettre. En effet, on retrouve dans la linguistique generate de Wiliam Dwight Whitney (1827-1894) et de Heymann Steinthal (1823-1899) et dans quel-ques articles de Michel Breal (1832-1915) des annees 60 et 70 du siecle dernier des observations qui mettent en relief la nature sociale du langage. Les dialectologues de la meme periode, surtout en France et dans les pays de langue allemande, etaient tout a fait conscients du fait que l'etude des patois, des parlers et des langues orales en general devait etre guidee par des considerations sociologiques (v. Malkiel 1976). Dans la linguistique compa-ree et historique c'est Antoine Meillet (1866-1936), eleve de Saussure et de Breal et collaborates de la revue d'Emile Durkheim, Vannee sociologique, au debut de notre siecle, qui a insiste sur l'importance de l'aspect social (et sociologique) dans l'etude du changement linguistique (par ex., Meillet 1905). Avec ses eleves de Paris, surtout Joseph Vendryes (1875-1960), Alf Sommerfelt (1892-1965) et Marcel Cohen (1884-1974), Meillet etablit l'ecole sociologique du langage (par ex., Vendryes 1921; Sommerfelt 1932; Cohen 1956). Enfin, il existe — a cote de la dialectologie et de l'histoire des langues — encore une troisieme source de la sociolinguistique: l'etude du bilinguisme (par ex., Max Weinreich 1931; Haugen 1953). Ces trois traditions de la recherche linguistique se trouvent toutes reunis dans l'etude de Uriel Weinreich (1926-1967), Languages in Contact (1953), et puisque l'ouvrage de William Labov de 1966, The Social Stratification of English in New York City, qui est souvent cite (bien a tort) comme point de depart de la sociolo-gie moderne, representait sa these de doctorate ecrite sous la direction de Weinreich, il n'est pas etonnant de voir ces traditions, surtout celles de la linguistique geographique et de la linguistique historique, maintenues dans l'oeuvre de Labov (par ex., 1976, 1982). SUMMARY Although the term 'sociolinguistics' was not introduced into linguistic nomenclature before 1952 (see Currie 1952) and the field became a recognized field of research in the late 1960s only (e.g., Bright 1966), it is clear that the subject did not begin two decades ago. Indeed, an investigation into the sources of 'sociolinguistics' reveals that its beginnings go back at least 100 years, to the work of William Dwight Whitney (1827-1894), Heymann Steinthal (1823-1899), Michel Breal (1832-1915), and others. However, these were the first programmatic statements and a number of developments in the study of language were necessary to converge upon the kind of sociolinguistics which most students of language associate with the name of William Labov (e.g., Labov 1966), at least in North America. Interestingly enough, it is also in the work of Labov (e.g., 1972) that the origins of 'sociolinguistics' (to some extent in contradistinction to the 'sociology of language' approach associated with Basil Bernstein, Joshua A. Fishman, and others) could be traced, although neither Labov nor the prolific Dell Hymes has written anything on the history of sociolinguistics. (Indeed, the only paper that comes close to it was written by an outsider to the field, the great Romance scholar Yakov Malkiel, in 1976.) In my paper, I shall demonstrate that there are essentially three major traditions of investigation that led to 'sociolinguistics', namely, (1) Dialectology, especially the work done in German-speaking lands and in France from the 1870s onwards (e.g., Georg Wenker [1852-1911], Jules Gillieron [1854-1926], and others) — part of which had been undertaken in an effort to verify and possibility to support the neogrammarian 'regularity hypothesis' of sound changes; (2) Historical Linguistics, in particular the kind advocated by Antoine Meillet (1866-1936) and his school (e.g., Meillet 1905; Vendryes 1921), which developed into a 'science sociologique' of linguistics in general (Sommerfelt 1932) and a 'sociologie du langage' (e.g., Cohen 1956) among the younger Meillet disciples, and (3) Bilingualism Studies (e.g., Max Weinreich 1931; Haugen 1953), traditions all of which can be found united in the 1953 study of Uriel Weinreich (1926-1967), who happens to have been Labov's teacher and mentor.
Teses / dissertações sobre o assunto "Approche par LMI"
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Scorletti, Gérard. "Approche Unifiée de l'Analyse et de la Commande des Systèmes par Optimisation LMI". Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009249.
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L'optimisation convexe sur des contraintes inégalités matricielles affines (plus connues sous le sigle LMI) apparaît dans de nombreux problèmes d'Automatique. Dans cette thèse, on propose une méthodologie générale de mise de problèmes d'Automatique sous forme de problèmes d'optimisation. Inscrite dans l'approche entrée/sortie, elle repose sur la modélisation de systèmes comme des interconnexions de sous systèmes, sur la caractérisation des signaux entrée/sortie de ces derniers par des inégalités quadratiques et sur l'obtention de critères de stabilité et de performance par application d'arguments du type séparation des graphes et S procédure. Cette méthodologie est mise en oeuvre pour démontrer des théorèmes qui unifient et étendent des résultats d'analyse et de commande des systèmes. Parmi les nouveaux résultats, on peut citer la commande par séquencement de gains (qui a motivé cette thèse), la commande décentralisée, la commande avec saturation et la commande ``quadratique'' de systèmes non linéaires rationnels, etc... L'analyse de la robustesse est étendue à des classes d'incertitudes plus importantes. Une description plus fine est proposée et de nouveaux objectifs de performance sont aisément traités en caractérisant le comportement entrée/sortie du système incertain par des inégalités quadratiques. Cela permet d'aborder des problèmes comme l'analyse hiérarchisée de systèmes incertains de grande dimension. L'extension aux systèmes non linéaires, non stationnaires est ensuite considérée avec des critères pour des paramètres incertains non stationnaires (vitesse bornée, bornée en moyenne). Enfin, certains outils sont appliqués à un problème de pilotage de missile. On montre que la robustesse et la performance sont obtenues lorsque le missile, décrit par un modèle non linéaire, est bouclé par un correcteur proportionnel intégral. Un correcteur obtenu par la méthode de séquencement de gains permet d'améliorer les performances de la commande.
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Scorletti, Gérard. "Approche unifiee de l'analyse et de la commande des systemes par formulation lmi". Paris 11, 1997. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009249.
Texto completo da fonteResumo:
L'optimisation convexe sur des contraintes inegalites matricielles affines (plus connues sous le sigle lmi) apparait dans de nombreux problemes d'automatique. Dans cette these, on propose une methodologie generale de mise de problemes d'automatique sous forme de problemes d'optimisation. Inscrite dans l'approche entree/sortie, elle repose sur la modelisation de systemes comme des interconnexions de sous systemes, sur la caracterisation des signaux entree/sortie de ces derniers par des inegalites quadratiques et sur l'obtention de criteres de stabilite et de performance par application d'arguments du type separation des graphes et s procedure. Cette methodologie est mise en uvre pour demontrer des theoremes qui unifient et etendent des resultats d'analyse et de commande des systemes. Parmi les nouveaux, on peut citer la commande par sequencement de gains (qui a motive cette these), la commande decentralisee, la commande avec saturation et la commande quadratique de systemes non lineaires rationnels, etc. . . L'analyse de la robustesse est etendue a des classes d'incertitudes plus importantes. Une description plus fine est proposee et de nouveaux objectifs de performance sont aisement traites en caracterisant le comportement entree/sortie du systeme incertain par des inegalites quadratiques. Cela permet d'aborder des problemes comme l'analyse hierarchisee de systemes incertains de grande dimension. L'extension aux systemes non lineaires, instationnaires est ensuite consideree avec des criteres pour des parametres incertains instationnaires (vitesse bornee, bornee en moyenne). Certains outils sont enfin appliques sur un missile. Le missile non lineaire, boucle par un correcteur proportionnel integral est demontre etre robuste et performant. Un correcteur obtenu par la methode de sequencement de gains permet d'ameliorer les performances de la commande.
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Manceaux-Cumer, Christelle. "Techniques de commande robuste : approche par multiplicateurs et approche stochastique". Toulouse, ENSAE, 1998. http://www.theses.fr/1998ESAE0003.
Texto completo da fonteResumo:
Cette thèse concerne l'analyse et la synthèse de commandes, capables de stabiliser des systèmes linéaires en dépit d'incertitudes fréquentielles et paramétriques. Les travaux sont essentiellement axés sur la mise en œuvre pratique des méthodes de commande robuste. Mais, la prise en compte de la nature et de la structure de l'incertitude ainsi que le niveau de suffisance du critère de stabilité choisi rendent ce problème difficile à résoudre. Les méthodes couramment utilisées sont récapitulées mais ne répondent que partiellement au problème d'analyse. En particulier, les critères de stabilité mis sous forme de tests fréquentiels souffrent de l'échantillonnage fréquentiel et ne peuvent qu'induire des erreurs lors de la synthèse (μ-analyse et μ-synthèse). L'obtention de critères de stabilité pratiques pour la synthèse a donc orienté les travaux dans deux directions complémentaires. Le premier axe de recherche élabore des algorithmes fondés sur la théorie des multiplicateurs pour traiter des problèmes de type μ-synthèse (ou synthèse H₂ robuste) dans lesquels les incertitudes peuvent être mixtes. Là encore, nous utilisons une heuristique classique qui alterne entre analyse, à correcteur fixé, et synthèse, à multiplicateur fixé mais qui présente l'avantage d'éviter l'échantillonnage en fréquences. Au préalable, les multiplicateurs sont choisis dans une base soit polynômiale soit rationnelle. Ces approches se formulent par des problèmes d'optimisation convexe, de type LMI. Le scond axe de recherche utilise une technqiue hybride identification / commande pour le calcul des marges paramétriques d'un système commandé (PRABI), fondée sur la qualité d'identification paramétrique. Cette technique est exploitée pour l'obtention d'un nouvel algotithme de désensibilisation. On robustifie itérativement un compensateur à structure donnée, tout en assurant un compromis performance / robustesse paramétrique. Cela nous amène à travailler successivement dans l'espace des paramètres définissant le correcteur, puis dans l'espace des paramètres inhérents au modèle. En fin, on propose une généralisation de la méthode d'analyse PRABI, nécessitant le calcul d'un correcteur LQG équivalent. Toutes ces techniques sont validées sur des cas tests et des problèmes réalistes de l'aéronautique (missile, satellite de télécommunication).
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Zarudniev, Mykhailo. "Synthèse de fréquence par couplage d'oscillateurs spintroniques". Phd thesis, Ecole Centrale de Lyon, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00804561.
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La tendance actuelle dans le domaine des télécommunications mène à des systèmes capables de fonctionner selon plusieurs standards, et donc plusieurs fréquences porteuses. La synthèse de la fréquence porteuse est un élément clef, dont les propriétés reposent essentiellement sur les performances de l'oscillateur employé. Pour assurer le fonctionnement de systèmes compatibles avec plusieurs standards de télécommunication, la solution conventionnelle consiste à intégrer plusieurs oscillateurs locaux. Cette solution est coûteuse, d'autant plus que, malgré le fait que les technologies actuelles atteignent des niveaux d'intégration très importants, la surface occupée par des oscillateurs traditionnels de type LC ne peut pas être diminuée, alors que le coût de fabrication au millimètre carré devient de plus en plus élevé. Il serait donc très intéressant de remplacer les oscillateurs LC, ce qui nous amène à rechercher des solutions alternatives parmi de nouvelles technologies. L'oscillateur spintronique (STO) est un nouveau dispositif issu des études sur les couches minces magnétiques. Il apparait comme un candidat potentiel de remplacement des oscillateurs LC du fait de sa grande accordabilité en fréquence et de son faible encombrement. Toutefois des mesures effectuées sur les STOs ont montré que la performance en puissance et en bruit de phase d'un oscillateur seul ne permet pas de remplir les spécifications pour des applications de télécommunication. Nous proposons de remplir ces spécifications en couplant un nombre d'oscillateurs spintroniques important. Dans ce cadre se posent plusieurs questions qui concernent les procédures de modélisation, d'analyse et de synthèse des systèmes interconnectés. Les procédures de modélisation incluent la démarche de recherche de modèles à complexité croissante qui décrivent les propriétés entrée-sortie d'un oscillateur spintronique, ainsi que la démarche de généralisation des modèles des oscillateurs dans le cadre du réseau. Les procédures d'analyse cherchent à vérifier la stabilité et évaluer la performance des systèmes interconnectés. Les procédures de synthèse permettent de concevoir des interconnexions sophistiquées pour les oscillateurs afin d'assurer toutes les spécifications du cahier des charges. Dans ce document, nous établissons tout d'abord le problème de la synthèse de fréquence par couplage avec un cahier des charges formalisé en termes de gabarits fréquentiels sur des densités spectrales de puissance. Le cahier des charges posé amène la nécessité de modéliser l'oscillateur spintronique pour pouvoir simuler et analyser son comportement. Ici, nous proposons une modélisation originale selon des degrés de complexité croissante. Ensuite, nous discutons de la structure de la commande de l'ensemble des oscillateurs afin de remplir les spécifications du cahier des charges. La structure de commande proposée nécessite de développer une méthode de conception des interconnexions du réseau d'après les critères de performance. Dans les deux derniers chapitres, nous proposons deux méthodes fréquentielles de synthèse originales pour résoudre le problème de synthèse de fréquence par couplage. La première méthode de synthèse permet de prendre en compte un critère mathématique du cahier des charges, qui correspond à un gabarit fréquentiel à respecter, et permet d'obtenir une matrice d'interconnexion des sous-systèmes, telle que le module de la réponse fréquentielle du réseau approxime le gabarit imposé par le cahier des charges. La deuxième méthode de synthèse permet de prendre en compte plusieurs gabarits fréquentiels à la fois. La solution obtenue est une matrice d'interconnexion des sous-systèmes, qui résout le problème de la synthèse de fréquence par couplage d'oscillateurs spintroniques.
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Caldas, Alex. "Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande". Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066069/document.
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Les travaux de cette thèse portent sur la saisie et la manipulation dextre et ont pour dénominateur commun la robustesse vis-à-vis d'un environnement incertain (méconnaissance de la géométrie de l'objet ou du préhenseur, initialisation imparfaite du système, etc). La mesure de qualité de prise permet d'évaluer la stabilité d'une saisie. Nos travaux proposent une nouvelle mesure de qualité de prise, dont le principe reste dans la continuité des méthodes les plus connues qui consistent à déterminer l'espace des torseurs dynamiques applicables sur l'objet par le préhenseur. Notre mesure cherche à déterminer cet espace quelle que soit l'incertitude qui affecte le système préhenseur/objet. On appelle cet ensemble le Reachable Wrench Space under Uncertainties (RWSU). Deux algorithmes sont proposés afin de déterminer un majorant et un minorant du RWSU. La deuxième contribution concerne l'application d'algorithmes de commande robuste aux incertitudes de modèle pour la manipulation dextre. La première méthode de commande que nous proposons est un retour d'état, permettant de répondre à la consigne de manipulation, auquel on ajoute une action dynamique, permettant de répondre aux contraintes de saisie. Le retour d'état est synthétisé suivant un problème d'optimisation avec contraintes LMI. Les contraintes LMI permettent de définir la réponse dynamique du système bouclé, et d'assurer la robustesse aux incertitudes de modèle. Une seconde méthode de commande est proposée afin d'améliorer les performances de suivi de trajectoire pour ce système MIMO en découplant le mouvement à suivre des mouvements perturbateurs résultant des couplages dynamiques entre les axesThis thesis deals with grasping and dexterous manipulation with multifingered hands, with the robustness to uncertain environments as a common denominator.The first contribution of the present work is a new measure of the grasp quality, which is used to evaluate the stability of a grasp. In the footsteps of the most known methods which consist in determining the reachable wrench space, our measure aims to evaluate this space whatever the uncertainty which affects the gripper/object system. This new space is called Reachable Wrench Space under Uncertainty (RWSU). Two algorithms are proposed to find respectively an upper and a lower bound of the RWSU.The second contribution concerns the application of robust control algorithms for dexterous manipulation. The first control method is composed of as a state-space feedback, which enables a manipulation task, and of an additional dynamic action, allowing to respect the grasp constraints. The state-space feedback is designed for a robust regional pole placement by the resolution of an optimization problem under LMI constraints. The LMI constraints define the dynamic response of the system in closed loop, and ensure the robustness with respect to model uncertainties. A second control method, based on eigenstructure assignment, is proposed to improve the trajectory tracking for the MIMO system. The eigenstructure assignment decouples the movement of the task from the disturbing movements resulting from the dynamic coupling between the axes
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Falcón, Prado Ricardo. "Active vibration control of flexible structures under input saturation through delay-based controllers and anti-windup compensators". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG042.
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Dans ce travail, on traite le problème du commande actif des vibrations robustes pour une structure mécanique flexible à travers des techniques pour des systèmes à dimensions infinis et finis. Les approches abordées sont réglées pour une commande à retour de sortie basée sur une commande aux actions retardées proportionelles, par une approche basée sur quasipolynomials,et une commande synthétisée par la méthode H∞avec une approche par LMIs. Le but c’est l’analyse de ses capabilités pour amortisser les modes vibratoires dans une bande passante d’intérêt, et éviter les effets dénommés de phénomène “spillover”. Cettes commandes sont sythétisés à travers d’un modèle de dimensions finies,dérivé à partir d’un analyse des dimensions finies des structures mécaniques, combiné avec des methodes de réduction.Les structures flexibles envisagées ici sont, d’abord,une poutre flexible d’aluminium à la configuration Euler-Bernoulli, dont un bout est encastrée et l’autre libre, deuxièmement,une membrane axisymmetrique. Chaque système est instrumenté d’un capteur et d’un actionneur piézoélectrique,ils sont bien soumises à chaque coté des structures et elles sont bien placées. Notre intention est d’examiner les performances susmentionnés par les environnements de simulation numérique et la mise en oeuvre à titre expérimentalIn this work, the problem of active vibration control of flexible mechanical structures is addressed through infinite and finite dimensional techniques. The compared approaches are adjusted for an output feedback controller based on delayed proportional actions,through a quasipolynomial-based approach, and an optimalH∞ controller design computed with an LMI approach.They are shown in order to analyze their capabilities to damp some vibrational modes in the frequency band with of interest, and to avoid the so called “spillover”phenomenon. These controllers are synthetized through a finite dimensional model, derived from a finite element analysis of the mechanical structure, combined with some reduction methods.The flexible structures considered here are, firstly, aflexible aluminium beam in the Euler-Bernoulli configuration,and secondly, an axysimmetric membrane. Bothof them are equipped with two piezoelectric patches that are bounded and collocated on each face of the structure.We intend to examine and discuss the aforementioned performances in both simulation and experimental environments
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Chadli, Mohammed. "Stabilité et commande de systèmes décrits par des multimodèles". Phd thesis, Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2002. http://www.theses.fr/2002INPL089N.
Texto completo da fonteResumo:
Notre sujet de thèse concerne l'analyse de la stabilité et la synthèse de lois de commande pour les multimodèles. La démarche proposée est exclusivement basée sur la deuxième méthode de Lyapunov et sa formulation en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Dans le volet consacré à la méthode quadratique, nous avons tout d'abord développé des conditions suffisantes de stabilité. La conception de multiobservateurs dans le cas de variables de décision non mesurables est abordée ainsi que celle de multiobservateurs à entrées inconnues. Une loi de commande statique non linéaire basée sur le retour de sortie est également proposée. Pour réduire le pessimisme de la méthode quadratique, deux types de fonction de Lyapunov non quadratiques sont considérées. En utilisant la procédure S, les résultats obtenus concernant la commande par retour d'état ou de sortie et l'estimation d'état des multimodèles sont bilinéaires en les variables de synthèse; des formulations LMI sous contrainte de rang sont proposées
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Bensmaine, Fayçal. "Modélisation et commande d'un système de stockage d'énergie à base de supercondensateur pour l'hybridation des groupes électrogènes". Thesis, Poitiers, 2014. http://www.theses.fr/2014POIT2341.
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Les travaux de recherche dans ce mémoire s’inscrivent dans l'étude et la commande d'un nouveau concept du groupe électrogène hybride permettant de réduire la puissance du moteur diesel (downsizing) d’économiser du carburant et d’améliorer le comportement de la génératrice synchrone durant les régimes transitoires. La solution adoptée consiste à mettre en parallèle à la génératrice synchrone un système de stockage d'énergie. Ce système est composé d'un onduleur avec un supercondensateur du côté du bus continu. L’objectif de la thèse a été de dimensionner l’ensemble supercondensateur /convertisseur statique et de développer une commande ayant des performances optimales pour obtenir le meilleur compromis entre l’énergie échangée dans le supercondensateur et l’efficacité sur la vitesse du groupe et sur l’amplitude des tensions de l’alternateur. Une commande par retour d’état avec intégration de l’écart en utilisant l’approche LMIs a été mise en place pour la synthèse des régulateurs des boucles de courants de l'onduleur. Une deuxième commande a été développée pour réguler la tension variable aux bornes du supercondensateur. Un simulateur regroupant l’alternateur et le système de stockage a été développé pour la mise au point de ces commandes. Toutes les validations ont été faites sur une maquette expérimentale spécifiquement élaborée pour cette thèse. Les essais ont été menés avec un moteur d’entraînement électrique et sur un diesel. En conclusion, les essais expérimentaux ont mis en évidence l’apport important de cette hybridation sur les variations de vitesse du diesel et sur la tension aux bornes de l’alternateur lors d’important impact ou de délestage de la chargeThe research in this thesis are part of study and control of a new concept of hybrid generator to reduce the power of the diesel engine (downsizing) in order to save fuel and improve the behavior of the synchronous generator during transients. The adopted solution is to place in parallel with the synchronous generator an energy storage system. The latter consists of an inverter with a super capacitor on the DC bus. The aim of the thesis was to scale the entire supercapacitor / static converter and to develop a control law having the best performance with the best compromise between the energy exchanged in the supercapacitor, efficiency, the group speed and voltage amplitude of the generator. A feedback control condition with integration of the deviation using LMI's approach has been established for the synthesis of loop current regulators from the inverter.A second control law was developed to regulate the variable voltage across the supercapacitor. A simulator combining generator and storage system has been developed to test these commands.All validations were made on an experimental test rig specifically developed for this thesis. The tests were conducted with an electric drive motor in the test platform of the LIAS and with a diesel in that of the Leroy Somer Motors company.Finally, experimental tests have highlighted the significant contribution of this hybridization on the diesel speed variationsand on the terminal voltage of the alternator during impact or load shedding
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Cabanial, Jean-Marc. "Convergence du filtrage par densités approchées". Rouen, 1998. http://www.theses.fr/1998ROUES014.
Texto completo da fonteResumo:
La loi conditionnelle d'un signal X(t+1) observé en temps discret par Yt = (Y1,. . , Yt), ne se calcule explicitement que dans quelques cas, comme le filtre de Kalman par exemple. Définissant des moments approchés de la loi inconnue PX(t+1) (. |Yt = Yt), nous en déduisons par maximum d'entropie, l'existence d'une probabilité appelée loi approchée de X(t+1) sachant que Yt = Yt, loi que l'on peut calculer explicitement en fonction d'un nombre fini de paramètres définis récursivement. Dans cette thèse nous montrons, sous des hypothèses restrictives, la convergence de cette loi approchée vers la loi PX(t+1) (. | Yt = Yt), pour l'information de Kullback. Nous présentons ensuite différents cas où ces hypothèses sont vérifiées. Dans un premier temps, le signal Xt est à valeurs dans un compact, puis nous essayons de nous dégager de cette hypothèse pour ensuite étudier des systèmes du type X(t+1) = l (Xt) + Wt Yt = h (Xt) + Vt les conditions suffisantes retenues n'imposent pas la linéarité du système ou le choix de bruits gaussiens. Nous terminons cette étude par la mise en œuvre numérique de cette méthode sur deux exemples.
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Lemaire, Anne-Sophie. "Une approche par mélange des lois L 1-symetriques et estimation d'un paramètre de position". Rouen, 1997. http://www.theses.fr/1997ROUES081.
Texto completo da fonteLivros sobre o assunto "Approche par LMI"
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Nosilia, Viviana, e Marco Prandoni, eds. Trame controluce. Il patriarca 'protestante' Cirillo Loukaris / Backlighting Plots. The 'Protestant' Patriarch Cyril Loukaris. Florence: Firenze University Press, 2015. http://dx.doi.org/10.36253/978-88-6655-782-1.
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Quella di Cirillo Loukaris (1570-1638), patriarca ortodosso di Alessandria e poi di Costantinopoli, è una figura affascinante e controversa. Oltre che autorità religiosa, il patriarca si dimostrò politico e diplomatico di prima grandezza, in grado di intessere una vastissima rete di relazioni. Acuto mediatore tra le culture, fu intellettuale di spicco nella sua epoca. Il volume, il primo di questo genere in Italia, raccoglie contributi di studiosi di discipline diverse, che fanno emergere la molteplicità di piani e ambiti culturali e geopolitici nei quali si esplicò l’attività del patriarca ‘protestante’ Loukaris. Per la varietà degli approcci e delle aree esaminate, i saggi rispecchiano la multiformità di questa figura, di cui vengono pubblicati un sermone inedito e documenti a lui relativi provenienti dagli Archivi di Stato di Mosca.
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Hauser, Claude, Sylviane Messerli e Laurent Tissot. Un foyer intellectuel et artistique dans le Jura bernois, 1780-1850. Charles-Ferdinand Morel et Isabelle Morel-de Gélieu. Éditions Alphil-Presses universitaires suisses, 2021. http://dx.doi.org/10.33055/alphil.03166.
Texto completo da fonteResumo:
Le XIXe siècle a un an lorsque Charles-Ferdinand Morel et Isabelle de Gélieu unissent leur destinée. Dès lors, ils formeront un couple en vue grâce à leurs multiples activités sociales, religieuses, politiques, artistiques et littéraires. De nombreuses personnalités de passage dans le Jura bernois s’arrêtent dans leur demeure, un lieu de rencontres, d’échanges sur l’art et la littérature, de débats sur les idées nouvelles. Les réalisations auxquelles le Doyen Morel a contribué – la création d’une caisse centrale des pauvres, d’une caisse d’épargne et d’un orphelinat, la rédaction d’une constitution, l’élevage de mérinos – amorcent des évolutions qui marqueront les sociétés futures par leur audace. Quant à Isabelle de Gélieu, notoriété lui est acquise par ses romans et ses traductions littéraires. Mais derrière cette façade de vie mondaine, qu’en est-il de l’intimité du couple ? Interrogeant les frontières entre vie privée et vie publique, vie cachée et vie visible, sept historiennes et historiens offrent une approche renouvelée de ces deux personnages et de leur siècle. L’image qui en ressort est plus contrastée que celle présentée jusqu’à aujourd’hui. Mari et femme vivent côte à côte mais à la lecture des écrits d’Isabelle, on saisit que l’amour n’est plus présent. Dès lors, comment continuer à vivre ensemble sans s’aimer ? Comment trouver l’énergie pour créer, lorsque les difficultés financières, les disputes et une forme d’indifférence envahissent le quotidien ?
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Pourchez, Laurence, ed. Naître et grandir. Normes du Sud, du Nord, d’hier et d’aujourd’hui. Editions des archives contemporaines, 2020. http://dx.doi.org/10.17184/eac.9782813002617.
Texto completo da fonteResumo:
Comment les pratiques tant familiales que professionnelles associées à la naissance et à la petite enfance nous renseignent-elles sur les normes en vigueur dans chaque société ? Il s’agit, dans cet ouvrage, d’interroger tant les conduites de maternage présentes dans différentes cultures que le passé, le présent, mais aussi l’environnement lui-même, de croiser les regards et de tenter une approche pluridisciplinaire de la naissance et de la petite enfance. Notre fil d’Ariane sera la norme, le rapport à la norme et son évolution, sachant que cette compréhension constitue, en ce début de XXIe siècle, l’un des défis majeurs de l’anthropologie de la naissance et de l’enfance. Cet ouvrage commun regroupe 16 articles rédigés à partir des contributions présentées lors d’un colloque intitulé “Du sud au nord, naître hier, aujourd’hui, ici et ailleurs”, qui s’est tenu à Saint-Denis de La Réunion en mai 2013. Il s’agissait, par ce colloque international pluridisciplinaire, d’aller du Sud, de l’archipel des Mascareignes, de la région Sud-Ouest de l’Océan Indien, au Nord ou à d’autres aires géographiques afin de pouvoir comparer les contextes et les pratiques. Nous souhaitions faire une sorte d’arrêt sur image sur les avancées scientifiques intervenues depuis le début du XXIe siècle, instaurer un dialogue sud-nord et ouvrir le débat sur l’histoire, l’évolution et l’actualité de pratiques d’ici et d’ailleurs, dans des disciplines variées telles que l’histoire, la démographie, la sociologie, l’anthropologie, l’épidémiologie, la médecine. Partant d’un regard local sur la fécondité, la grossesse et la naissance, l’objectif de ces échanges était de rompre avec une habitude qui veut que les discussions sur ces thèmes soient uniquement le produit de chercheurs occidentaux sur les sociétés du sud. En effet, dans un contexte planétaire de circulation des idées et des pratiques, des échanges de regards non seulement entre disciplines mais aussi entre continents sont dorénavant opportuns. Car finalement, que l’on se situe du point de vue de l’évolution du contexte global des sociétés, des transformations en cours dans l’environnement, dans les rites de la naissance, qu’il s’agisse d’attribuer un nom au nouveau-né ou de nous interroger sur les pratiques professionnelles de celles qui mettent les enfants au monde, c’est toujours le rapport à une norme qui est en jeu, la relation à des valeurs qui se transforment et évoluent partout et à tous les niveaux. Et de ces modifications, les femmes et leurs nouveau-nés ne sortent pas toujours vainqueurs, loin s’en faut. ..
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Sīlis, Vents, e Vija Sīle, eds. Filosofiskā antropoloģija III: Rakstu krājums. Rīgas Stradiņa universitāte, 2024. http://dx.doi.org/10.25143/rsu_filos-antrop-iii_2024_isbn-9789934618390.
Texto completo da fonteResumo:
This third volume is identical to the previous ones in its structural form, but conceptually different in its attempt to answer the fundamental question of philosophical anthropology: what is man? A question that is difficult to answer in general, and even more difficult to answer in a single volume – however, the authors dare to try, because their desire to find an answer, or at least to come close to it, is too great. The process of looking for an answer is also cognitively exciting and stimulating, even if there is no hope for a positive result. In their search for an answer to this question, the authors have taken considered not only the multidisciplinary approach but also the most important thinkers and movements, specificity of the anthropological perspective in the context of Western culture. The answer to this question is also sought within a limited time period – from the Enlightenment to the present day. / Filosofiskās antropoloģijas tēmām veltītā trīssējumu krājuma trešajā daļā lasītājs atrod turpinājumu cilvēka esības un ar to saistīto pārdzīvojumu vētīšanai. Ja pirmajos divos krājumos ir skartas idejas, kas piešķir vai skaidro cilvēka eksistenci, vēršot skatu pašam uz sevi un lielajām idejām, kurās ieaugam no mazotnes, tad šis krājums būtu caurvijams ar vārdiem “mijiedarbība mūsdienu sabiedrībā”. Cilvēka mijiedarbība visā tās bagātībā un nokrāsās – mijiedarbība ar valsti un kopienu, indivīda mijiedarbība pašam ar sevi un sevis atspulgu citu acīs, dabiskā stāvokļa meklēšana un arhetipu pārskatīšana vai ieraudzīšana no jauna. Krājums ir zinātnisks, kas nozīmē – tajā tiek ne tikai ieraudzīts mūsdienu cilvēks sasaistē ar viņu veidojošajiem un veidotajiem fenomeniem, bet arī izsvērts – kā cilvēku ieraudzīt šodienas kontekstā. Līdzīgi kā mūsdienīgs cilvēks ir reizē tas pats un reizē cits, arī šodienas zinātne atrod sevi no jauna datu pārbagātības, tehnoloģisko izrāvienu un maldu informācijas pasaulē. Sekojot laikmeta zinātnes paradigmai par starpdisciplinaritātes pievienoto vērtību, ekosistēmiskas uztveres pieejām un koprades spēku, šis krājums (atsevišķi vai komplektā ar iepriekšējiem) būtu rekomendējams jebkuras jomas zinātniekam, ikkatram, kas respektē zinātnisko domu un dzīves skatu, lai kādā nozarē darbotos. Jauni laiki, jauni instrumenti – arī mūsu skatā pašiem uz sevi. Šī krājuma idejas ir lokāli sakņotas gan laikā, gan telpā. Krājuma iznākšanas brīdī Rīgas Stradiņa universitātes humanitārās un sociālās zinātnes arī ir jauna ceļa sākumā. Ir nodibināta Sociālo zinātņu fakultāte, kuras misija ir uzdot un risināt mūsdienu sabiedrības lielos jautājumus. Šis krājums un tajā atrodamo autoru domu gaita apliecina šo misiju un droši kalpo kā alma mater vizītkarte. Lielie jautājumi mūs tuvina atbildēm, kas vedina uz domas skaidrību kā, iespējams, vienīgajām zālēm pret haosu un nenoteiktību. Visbeidzot, nejaušam lasītājam varētu rasties jautājums, vai šim krājumam pievērsties, ja nav lasīti iepriekšējie “Filosofiskās antropoloģijas” krājumi? To noteikti var darīt. Kaut arī domas visos krājumos ir savstarpēji papildinošas, tomēr, pievēršoties atsevišķam krājumam (pat atsevišķiem rakstiem tajā), lasītājs vienmēr atradīs sevi, jo katrā apcerē ir tikai viens galvenais varonis – pats lasītājs. Ar savām ciešanām, pārdomām, cerībām, abstrakcijām, emocijām, izmisumu – eksistences vienlaicīgo iespējamību un neiespējamību. Šajā krājumā mēs ieraugām mūsdienu cilvēku sevī, un varbūt mazliet rodam iespēju pietuvoties sev – mūsdienu cilvēkā. Kolektīvā monogrāfija izdota saskaņā ar Rīgas Stradiņa universitātes Zinātnes padomes 31.05.2023. lēmumu Nr. 6-ZP-1/5/2023.
Capítulos de livros sobre o assunto "Approche par LMI"
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Hausmann, Daniel, Mathieu Lehaut e Nir Piterman. "Symbolic Solution of Emerson-Lei Games for Reactive Synthesis". In Lecture Notes in Computer Science, 55–78. Cham: Springer Nature Switzerland, 2024. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-57228-9_4.
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AbstractEmerson-Lei conditions have recently attracted attention due to both their succinctness and their favorable closure properties. In the current work, we show how infinite-duration games with Emerson-Lei objectives can be analyzed in two different ways. First, we show that the Zielonka tree of the Emerson-Lei condition naturally gives rise to a new reduction to parity games. This reduction, however, does not result in optimal analysis. Second, we show based on the first reduction (and the Zielonka tree) how to provide a direct fixpoint-based characterization of the winning region. The fixpoint-based characterization allows for symbolic analysis. It generalizes the solutions of games with known winning conditions such as Büchi, GR[1], parity, Streett, Rabin and Muller objectives, and in the case of these conditions reproduces previously known symbolic algorithms and complexity results.We also show how the capabilities of the proposed algorithm can be exploited in reactive synthesis, suggesting a new expressive fragment of LTL that can be handled symbolically. Our fragment combines a safety specification and a liveness part. The safety part is unrestricted and the liveness part allows to define Emerson-Lei conditions on occurrences of letters. The symbolic treatment is enabled due to the simplicity of determinization in the case of safety languages and by using our new algorithm for game solving. This approach maximizes the number of steps solved symbolically in order to maximize the potential for efficient symbolic implementations.
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Elmehdi, Hussein M., Almehdi M. Ibrahem e Zaid A. Zaid. "Proactive Targeted Academic Advising Approach for Students Under Academic Probation and At-Risk Students". In Future Trends in Education Post COVID-19, 351–64. Singapore: Springer Nature Singapore, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-99-1927-7_27.
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AbstractAcademic Advising in higher education has received considerable attention in recent years. This is mainly due to the increased focus on improving education quality, student retention and ranking. The current approach focuses on at-risk students, which includes students with a CGPA of less than 2.3. The Academic Success Program (ASP) is comprised of three main components, which start early in the semester where the targeted students are enrolled in zero-credit courses on the Learning Management System (LMS), i.e., Blackboard. In the first phase of the ASP, we targeted students who are currently under academic probation with the aim to expand the program to include students at risk (students with a CGPA of < 2.3). First, students are asked to answer an online questionnaire, which include carefully designed questions on student status, reasons for academic probation, study habits, social issues, challenges they are facing in their study programs and assistance or services they require to improve their academic standings. Next, students are invited to attend a 2-h workshop that focuses on explaining the various rules and regulations pertaining to academic probation, how to calculate GPA and CGPA along with study plan navigation assistance. The third part of the workshop is a motivational seminar aimed at encouraging and inspiring the students to seek help, talk about the challenges they face, get parents involved and key points on academic success. After the workshop, students are asked to answer an exit assessment that is constructed in the form of a quiz to gauge the gain or impact the program had on the students. The initial results are very encouraging, where 75% of the students who completed the program were able to overcome their academic probation status.
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Kruse, Carola, Thanh-Thu Phan Tan, Arne Koesling e Marc Krüger. "Strategies of LMS Implementation at German Universities". In Higher Education Institutions and Learning Management Systems, 315–34. IGI Global, 2012. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-60960-884-2.ch015.
Texto completo da fonteResumo:
In Germany, a learning management system (LMS) has become an everyday online tool for the academic staff and students at almost every university. Implementing an LMS, however, can be very different depending on the university. We introduce some general aspects on the strategies at German universities on how to implement an LMS. These aspects are mainly influenced by two main approaches, the top-down and bottom-up approach, which determine the decisions and actions on different levels at the university. In order to show how the strategies are carried out, we are presenting three case studies from universities based in the German federal state of Lower Saxony. We are going to reveal that both approaches play a part in each strategy, however differently weighted. It becomes clear that networking and collaboration plays a crucial role, not only concerning the technical development of the LMS software but also in organisational and educational terms.
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Zaaboub, Djamel, e Khaled Haddadi. "Violence dans les stades. La part des raisons juridiques". In North Africa in the Process of Change: Political, Legal, Social and Economic Transformations, 317–22. Ksiegarnia Akademicka Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.12797/9788376386553.21.
Texto completo da fonteResumo:
Plusieurs approches peuvent être développées pour expliquer le phénomène de la violence dans nos stades. Celles inhérentes au droit régissant le sport prennent une place importante. Les dépassements individuels n’expliquent pas à eux seules la violence dans les stades. Cette violence s’explique aussi par la triste réalité en ce que le droit n’assure plus convenablement la régulation adéquate des activités sportives. Là où le droit ne joue plus son rôle, l’anarchie s’installe et la loi du talion impose son diktat.
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Meurig Thomas, John. "Biographical Sketches". In Architects of Structural Biology, 150–222. Oxford University Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198854500.003.0008.
Texto completo da fonteResumo:
The personalities, approaches towards research, and attitudes towards other people of Perutz, Kendrew, and Hodgkin are described, as well as the inspiration they gave to others. Max Perutz’s approach and policy in creating and operating the successful Laboratory of Molecular Biology (LMB) are analysed, and some examples of his personal interest in individuals are outlined. John Kendrew’s role in preventing the privatization of the LMB in 1993 was crucial, and Dorothy Hodgkin’s unique skills as a scientist, leader, and guide to numerous associates, especially her female students at Somerville College, Oxford, are described. Biographical sketches are given of many outstanding scientists who made diverse contributions (direct and indirect) to biology and constitute the second part of this chapter.
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COLLARD, Franck. "Penser l’épidémie à huit siècles de distance". In Les épidémies au prisme des SHS, 11–20. Editions des archives contemporaines, 2022. http://dx.doi.org/10.17184/eac.5987.
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Même si la Covid a d'abord fait se tourner les regards vers la grippe abusivement dite espagnole de 1918, toute crise sanitaire d'ampleur renvoie, encore aujourd'hui, à la peste et donc vers les médiévistes. C'est que c'est le Moyen Âge qui reste spontanément associé à la peste. Elle lui donne une bonne partie de la noirceur hélas constitutive de son identité alors même que la lumineuse Renaissance et le brillant Grand Siècle furent également, on l'oublie trop souvent, des temps de peste, même si leurs contemporains, sans doute mieux résistants à un mal moins virulent, les vécurent de manière moins traumatisante que leurs prédécesseurs médiévaux, l'habitude atténuant l'épouvante. Il n'est cependant pas illégitime de faire de la peste, avec la lèpre, un des fléaux emblématiques de la période médiévale, car le millénaire a connu non pas une mais deux grandes pestes, celle de 1347-8 avec ses répliques régulières prolongées jusqu'en 1720, mais aussi celle à qui donna son nom un empereur d'Orient qui régnait quand elle éclata et qui en souffrit sans en mourir : la peste dite justinienne, surgie peu après 540 et récurrente jusqu'en 767. Porteuses de crises, ces deux épidémies le furent ô combien, même si l'ampleur des conséquences de la peste justinienne, jadis considérée comme étant à l'origine de la conquête arabe et de l'arrêt de la reconquête de Justinien, tend de nos jours à être révisée à la baisse et si la crise tardo-médiévale a commencé bien avant l'irruption de la Grande Peste. Laissant de côté cet aspect de la crise, la mise au point considérera les deux pestes du haut et du bas Moyen Âge comme porteuses de sens, d'une part aux yeux des contemporains, à travers leur perception, leur compréhension et leur représentation comparées du fléau, d'autre part aux yeux des historiens confrontés aux permanences et aux évolutions des réactions face aux deux pestes. L'objectif n'est pas de redire ce que la recherche historique a bien cerné depuis les travaux du docteur Biraben quant aux attitudes engendrées par les deux pestes. Il est, chose étrangement peu faite, à commencer par lui, de comparer les approches du mal par les sociétés qui les connurent. Après un bref rappel factuel, quelques réflexions seront consacrées à la mémoire de la première épidémie au temps de la seconde puis seront abordées les permanences de leur appréhension avant de terminer par les dissemblances, en essayant de tirer de cette amorce de comparaison quelques enseignements conclusifs.
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LADMIRAL, Jean-rené. "Traduction et realia interculturels". In A propos des realia, 89–104. Editions des archives contemporaines, 2021. http://dx.doi.org/10.17184/eac.4725.
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Le concept de realia se trouve de facto renvoyé assez largement à la problématique de l’interculturel, sous les différents aspects revêtus par le tournant culturel qui a investi la traduction et la traductologie depuis maintenant quelques décennies. Effectivement : on ne traduit pas tant d’une langue-source (Lo) à une langue-cible (Lt) que d’une langue-culture (LCo) à une autre (LCt). Les différences entre realia culturels peuvent être en effet très importantes. Dès lors, se pose la question de savoir jusqu’à quel point il convient d’expliciter les implicites sous-jacents au texte-source (To). En sorte qu’une traduction sourcière, c’est-à-dire littéraliste, qui s’en tient aux mots, aux signifiants de la langue-source, n’assurera pas sa fonction de communication. Une bonne traduction se devra d’être cibliste. Il lui revient de fournir un travail d’appropriation du texte original (To) au sein de la langue-culture d’arrivée (LCt). L’accent doit être mis sur le sens et les effets subjectifs induits par le texte : par le texte-source (To), mais aussi par le texte-cible de la traduction (Tt), en mobilisant les ressources de la langue-culture d’arrivée (LCt), quitte à s’éloigner de la Lettre du texte original (To). Corollairement, il convient de « faire passer », par différents biais, le bagage cognitif tacite des implicites inhérents à la périlangue culturelle sédimentés dans la langue et les culturèmes véhiculés (plus ou moins explicitement) par le texte à traduire. Au-delà d’une approche restrictivement linguistique et contrastive, la traductologie se trouve en somme confrontée à l’horizon ambitieux d’une anthropologie interdisciplinaire de la traduction (AIT).
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Avenel, Jean-David, e Philippe Frouté. "L’enseignement des transitions societales dans l’enseignement superieur. Exemples d’initiatives innovantes menees en france dans les domaines digital et environnemental." In Tendencias en la investigación universitaria. Una visión desde Latinoamérica. Volumen XIX, 34–47. Fondo Editorial Universitario Servando Garcés de la Universidad Politécnica Territorial de Falcón Alonso Gamero / Alianza de Investigadores Internacionales S.A.S., 2022. http://dx.doi.org/10.47212/tendencias2022vol.xix.4.
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Cet chapitre compare deux réformes menées en France pour adapter l’enseignement supérieur et lui permettre d’intégrer l’enseignement des transitions sociétales dans son offre d’enseignement. Le premier exemple est celui de l’enseignement de la transition écologique où est développé une approche par les compétences pour sensibiliser l’ensemble des étudiants français à ce nouveau défi de nos sociétés contemporaines. Le second exemple s’intéresse au déploiement d’enseignements relatifs à la transition digitale. La démarche adoptée est inductive et repose sur des expérimentations ayant vocation à être généralisées par la suite. Ces deux exemples illustrent la capacité du système universitaire français à évoluer pour s’adapter aux défis de demain. Conclusion, on peut dire que le système universitaire français s’adapte aux changements du monde et à la nécessité de développer de nouveaux programmes de formation.
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COURTHIADE, Marcel. "La langue rromani en Europe et son usage oral". In Plurilinguisme et tensions identitaires, 59–76. Editions des archives contemporaines, 2021. http://dx.doi.org/10.17184/eac.3795.
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La spécificité de la langue rromani a inspiré très tôt une série de conjectures, passées en revue ici. La (re)découverte de l'origine indienne du rromani s'est accompagnée du mythe de l'intercompréhension entre Indiens et Rroms (ab Hortis). D'autres fictions prennent le relai : d'un côté une unité qui permettrait l'intercompréhension généralisée des Rroms, de l'autre un grand nombre de langues différentes. Aucune ne correspond à la réalité et nous tenterons de dégager la logique – cohérente mais erronée, de chacune de ces approches, chez les locuteurs de base et chez les chercheurs. Le statut (réel ou présumé) de la langue nourrit diverses représentations, de même que son usage effectif et ses capacités d'expression (ćordikani ćhib, invention du diable, jargon de voleurs). L'image du rromani écrit dépend pour sa part de l'ignorance (cf. C. P. Snow) de l'histoire des autres langues écrites par les détracteurs, mais le sujet est en lui-même un instrument de manipulations politiques.
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"FCM-Based Modeling of LMS Users' Quality of Interaction". In Fuzzy Logic-Based Modeling in Collaborative and Blended Learning, 388–420. IGI Global, 2015. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-4666-8705-9.ch014.
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Part III is concluded with this chapter that proposes a Fuzzy Cognitive Map (FCM)-based modeling of the Quality of Interaction (QoI) of the Learning Management System (LMS) users within a blended (b)-learning context, namely FCM-QoI model. Two training/testing scenarios were conducted and explored here, i.e., time-dependent and time-independent, using as pre-validated QoI data the ones presented in chapter 13. Moreover, a FCM-Viewer application that facilitates the visualization of the FCM-QoI model structure is also presented. The experimental results show that the proposed FCM-QoI model can provide concepts interconnection and causal dependencies representation of LMS users' interaction behavior. With this chapter, the circle around the basic fuzzy logic topics discussed in Part II, i.e., FIS, ANFIS, IFIS and FCM, injected into the educational context is fulfilled. Based on the models discussed so far, prospective hybrid modeling approaches are envisioned in the final section of the book (Part IV) that follows.
Trabalhos de conferências sobre o assunto "Approche par LMI"
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PELLETIER, Petra, Cécile McLaughlin, Claire Lefort, Magali BOESPFLUG, Sophie ALAIN e Erwan FERRANDON. "Pandémie de COVID-19 : Les défis méthodologiques de la recherche sociétale actuelle". In Les journées de l'interdisciplinarité 2022. Limoges: Université de Limoges, 2022. http://dx.doi.org/10.25965/lji.433.
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La complexité de la pandémie de COVID-19 révèle d’importants débats méthodologiques et des défis quant à l’articulation de différentes approches de recherche. La recherche sociétale actuelle concernant la COVID-19 met en évidence la nécessité d'une étude holistique de la situation de la pandémie de COVID-19, fondée sur une approche de recherche multidisciplinaire. L'approche multidisciplinaire apparaît indispensable pour saisir l'ennemi invisible qu’est le virus SARS-COV-2 et ses conséquences sociétales à « l’effet domino ». Dans cet article, nous proposons des pistes de réflexion concrètes qui s’appuient sur les approches méthodologiques de l’intelligence collective et de co-design. En effet, celles-ci permettent d’engager une logique de fertilisation croisée des disciplines en positionnant l’objet d’étude au centre des préoccupations de chacune des disciplines convoquées. C’est à partir de cette fertilisation croisée que le projet CoviZion pourra évoluer en passant d’un dispositif multidisciplinaire à un dispositif interdisciplinaire voire transdisciplinaire permettant une lecture à 360 degrés de la situation sociétale complexe et inédite qu’est la crise COVID-19. Cette approche transdisciplinaire est essentielle et connaît des implications importantes, notamment celle de fournir des outils permettant une meilleure efficacité dans la gestion des crises sanitaires par les politiques de santé publiques particulièrement.
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Benos, Céline, e Anne-Sophie Macharinow. "Form’UL : un projet favorisant l’interdisciplinarité". In Les journées de l'interdisciplinarité 2022. Limoges: Université de Limoges, 2022. http://dx.doi.org/10.25965/lji.200.
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Form’UL est un projet dont l’objectif est d’améliorer la réussite pour les étudiants de premier cycle à l’Université de Limoges. Parmis les axes principaux du projet figure la transformation des maquettes de formation des licences générales en Approche Programme et Démarche par Compétences (APDC). L’interdisciplinarité est présente tout au long du projet Form’UL, de la création même du projet à la constitution de l’équipe d’accompagnement pédagogique pour l’APDC en passant par la méthodologie employée pour travailler à cette transformation des formations.
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Lefort, Claire, Mathieu Chalvidal, Alexis Parenté, Véronique BLANQUET, Henri Massias, Laetitia MAGNOL e Emilie Chouzenoux. "Imagerie 3D par microscopie multiphotonique appliquée aux sciences du vivant : la chaine instrumentale et computationnelle FAMOUS". In Les journées de l'interdisciplinarité 2022. Limoges: Université de Limoges, 2022. http://dx.doi.org/10.25965/lji.221.
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Nous présentons une nouvelle stratégie instrumentale et computationnelle appelée FAMOUS (pour fast algorithm for three-dimensional (3D) multiphoton microscopy of biomedical structures) basée sur une approche de microscopie multiphotonique assistée par calcul. Le but est l’amélioration visuelle des images d'échantillons biologiques épais offrant ainsi un nouveau point de vue sur les structures biologiques. L'approche de post-traitement repose sur un algorithme de restauration d'image régularisé, alimenté par une estimation 3D précise de la fonction d'étalement du point (Point Spread Function en anglais, PSF) de l'instrument sur toute la profondeur des structures. Cette dernière étape revient à mesurer, grâce à un algorithme d'ajustement de modèle avancé, les distorsions variant en profondeur de l'image résultant de la combinaison entre la contribution instrumentale et les hétérogénéités du milieu. Les performances du pipeline FAMOUS sont évaluées pour un milieu hétérogène constitué d’un muscle entier de souris. La génération de seconde harmonique (SHG), émise par l'assemblage des chaines de myosine du muscle est enregistrée. Les artefacts optiques issus de la chaîne d'acquisition incluant des hétérogénéités dans les 3 dimensions sont estimés avec les spécificités propres à l’échantillon puis retirées numériquement. Des images brutes et restaurées sur 5 µm de l’ultrastructure fine du muscle illustrent la robustesse du pipeline FAMOUS.
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ESSAFI, Mokhtar, e Éric BARGET. "Les programmes d’activité physique en entreprise : la nécessité d’une approche pluridisciplinaire". In Les journées de l'interdisciplinarité 2023. Limoges: Université de Limoges, 2024. http://dx.doi.org/10.25965/lji.785.
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Depuis l’introduction du modèle taylorien de l’Organisation scientifique du travail (OST) à la fin du 19e siècle, le paysage social des entreprises françaises a connu des mutations profondes. Animé par une ambition de déterminer l’organisation de travail la plus efficace, le « one best way », Taylor a poursuit son objectif en augmentant la productivité tout en rationalisant le travail (Zarifian, 2011). En retour, cette nouvelle organisation du travail a fortement contribué à la baisse significative du niveau d’activité physique quotidien et à une progression alarmante des comportements sédentaires. De plus, les progrès technologiques et l'avènement de l'ère numérique ont favorisé des conditions de travail de plus en plus exigeantes qui privent les individus d’une dépense physique essentielle au maintien d’une bonne santé physique et mentale. C'est dans ce contexte que les programmes d'activité physique au travail ont émergé, offrant une solution concrète pour contrer les méfaits de la sédentarité et de l’inactivité physique. Cependant, certains obstacles freinent cette dynamique. Cet article vise à réaliser une étude approfondie des enseignements sur les programmes d'activité physique au travail en adoptant une approche pluridisciplinaire.
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Fotouhi, Reza, Hamid Salmasi, Imran Waheed e Mohammad Vakil. "Trajectory Planning for a Wheeled Mobile Robot and its Robotic Arm". In ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/imece2010-40800.
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A temporal planning algorithm that is implemented on a wheeled mobile robot is presented. This algorithm has two parts: the first part is developed to control the motion of the mobile robot, and the second part is designed to control a 6-degrees-of-freedom (DOF) arm attached to the robot. In most robotic applications, it is necessary for the mobile robot to plan and follow a desired path. It may also be necessary for the robot to follow a given velocity profile, which is known as temporal planning. The advantage of temporal planning method in this paper is in its simplicity and its computational efficiency. A rudimentary trajectory is first created by assigning an arbitrary time to each segment of the path. This trajectory is made feasible by applying a number of constraints and using a linear scaling technique. When a velocity profile is given, a nonlinear time scaling technique is used to fit the mobile robot’s linear velocity to the given velocity profile. A method for avoiding moving obstacles is also implemented. Simulation and experimental results showed good agreement with each other. A novelty of this paper is in developing and implementing a new method for control of a 6-DOF arm attached to the mobile robot. Two methods have been proposed and tested for position control of the robot arm; i) linear end-effector increment (LEI), and ii) linear joints increment (LJI). It is shown that LEI is more precise than LJI in trajectory tracking of robot arm; however, the singularity of Denavit-Hartenberg (DH) transformations matrix limits the application of this method for specific trajectories. The LJI is developed to avoid the singularity in DH transformation matrix. The experimental results for four different paths show the effectiveness of the LJI approach. The successful experimental results of path and temporal planning of a wheeled mobile robot and motion control of its industrial arm is reported.
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ORLIANGES, Jean-Christophe, Younes El Moustakime, Aurelian Crunteanu STANESCU, Ricardo Carrizales Juarez e Oihan Allegret. "Retour vers le perceptron - fabrication d’un neurone synthétique à base de composants électroniques analogiques simples". In Les journées de l'interdisciplinarité 2023. Limoges: Université de Limoges, 2024. http://dx.doi.org/10.25965/lji.761.
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Les avancées récentes dans le domaine de l'intelligence artificielle (IA), en particulier dans la reconnaissance d'images et le traitement du langage naturel, ouvrent de nouvelles perspectives qui vont bien au-delà de la recherche académique. L'IA, portée par ces succès populaires, repose sur des algorithmes basés sur des "réseaux de neurones" et elle se nourrit des vastes quantités d'informations accessibles sur Internet, notamment via des ressources telles que l'encyclopédie en ligne Wikipédia, la numérisation de livres et de revues, ainsi que des bibliothèques de photographies. Si l'on en croit les propres dires du programme informatique ChatGPT, son réseau de neurones compte plus de 175 millions de paramètres. Quant à notre cerveau, qui était le modèle initial de cette approche connexionniste, il compte environ 86 milliards de neurones formant un vaste réseau interconnecté... Dans ce travail, nous proposons une approche plus modeste de l'IA en nous contentant de décrire les résultats que l'on peut obtenir avec un seul neurone synthétique isolé, le modèle historique du perceptron (proposé par Frank Rosenblatt dans les années 1950). C'est un "Retour vers le futur" de l'IA qui est entrepris pour fabriquer et tester un neurone artificiel à partir de composants électroniques simples. Celui-ci doit permettre de différencier un chien d'un chat à partir de données anatomiques collectées sur ces animaux.
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VIANA, Marylène. "Jeu de rôle et simulation d’une entreprise ou comment former les futurs professionnels de l’industrie pharmaceutique". In Les journées de l'interdisciplinarité 2022. Limoges: Université de Limoges, 2022. http://dx.doi.org/10.25965/lji.608.
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La mise sur le marché d’un nouveau médicament fait intervenir des spécialistes de diverses disciplines. Les futurs professionnels de l’industrie pharmaceutique doivent non seulement acquérir des connaissances scientifiques variées afin d’être capables d’intégrer l’ensemble des problématiques, mais ils doivent également développer leurs compétences personnelles afin de savoir gérer efficacement les projets qui leur seront confiés. La démarche pédagogique mise en œuvre à la faculté de pharmacie de Limoges consiste à mettre les étudiants en situation d’apprentissage actif sous forme de jeu de rôle. Disposant de 500 g de principe actif, chaque groupe d’étudiants doit mettre au point et produire un lot de comprimés, et développer les contrôles pharmacotechniques et analytiques appropriés. Ce projet conduit les étudiants à s’organiser sous la forme d’une entreprise pharmaceutique virtuelle qui vise à déposer une demande d’Autorisation de Mise sur le Marché pour les différents comprimés élaborés. Finalement, un audit réalisé par des étudiants de Master 2 Management de la Qualité, permet d’avoir un regard extérieur sur le travail effectué et de compléter la démarche par une approche technico-réglementaire et qualité.
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REIDT, Camille, Michel PAYSANT, Idelette PLAZANET, David MARIONNET e Vincent GLOAGUEN. "Créer un langage végétal". In Les journées de l'interdisciplinarité 2022. Limoges: Université de Limoges, 2022. http://dx.doi.org/10.25965/lji.445.
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La rencontre du chercheur et de l’artiste peut-elle conduire à la création d’un langage végétal ? A l’origine d’un dialogue interculturel entre chercheurs en sciences végétales et artistes plasticiens, ce questionnement a servi de fil conducteur à la définition d’une véritable dialectique végétale. Cet article propose une contribution tout à la fois expérimentale et méthodologique qui débouche sur la mise en oeuvre d’une recherche transdisciplinaire originale. Les pistes d’étude empruntées à cette occasion, tout comme les approches scientifiques et technologiques retenues pour sa mise en oeuvre, sont illustrées par le processus de création d’une œuvre majeure baptisée Essentia.
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Wang, Yan, e Rajesh Rajamani. "A Sequential LMI Approach for Design of a Gain-Scheduled PID Controller for LPV Systems". In ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2017-5199.
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This paper aims at developing a robust gain-scheduled proportional-integral-derivative (PID) control design method for a linear-parameter-varying (LPV) system. It is recognized in the literature that robust fixed-order controller design can be formulated as a feasibility problem of a bilinear matrix inequality (BMI) constraint. Unfortunately, the search for a feasible solution of a BMI constraint is a NP hard problem in general. A common way to solve this dilemma is to apply a linearization method, such as variable change method or congruence transformation, to transform the BMI into LMI. The applicability of the linearization method depends on the specific structure of the problem at hand and cannot be generalized. This paper formulates the gain-scheduled PID controller design as a feasibility problem of a quadratic matrix inequality (QMI) constraint, which covers the BMI constraint as a special case. An augmentation of the newly developed sequential LMI optimization method is proposed to search for a feasible solution of a QMI constraint iteratively. In the application part, a vehicle lateral control problem is presented to demonstrate the applicability of the proposed algorithm to a real-world output feedback control design.
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Bessa, Jessyca, Guilherme Barreto e Darlan Barroso. "Modelos Locais Crescentes para Identificação de Sistemas com Outliers: Um Estudo Comparativo". In Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. SBIC, 2024. http://dx.doi.org/10.21528/cbic2023-044.
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In this paper, we compare evolving variants of the growing local models (RAN and INC-LLM) for recursive dynamical system identification. The proposed model has the following features: growing online structure, fast recursive updating rules, better memory use (no storage of covariance matrices is required) and outlier-robustness. In this regard, efficiency in performance and simplicity of implementation are the essential qualities of the proposed approach. The proposed outlier-robust versions of RAN and INC-LLM results from a synergistic amalgamation of two simple but powerful ideas. For this purpose, we combine the neuron insertion strategy and outlierrobust LMS-like parameter estimation rules. A comprehensive evaluation involving two benchmarking data sets corroborates the proposed approachs superior predictive performance in outlier-contaminated scenarios compared to original models.