Artykuły w czasopismach na temat „Visual Odometry”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 50 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Visual Odometry”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Sun, Qian, Ming Diao, Yibing Li i Ya Zhang. "An improved binocular visual odometry algorithm based on the Random Sample Consensus in visual navigation systems". Industrial Robot: An International Journal 44, nr 4 (19.06.2017): 542–51. http://dx.doi.org/10.1108/ir-11-2016-0280.
Pełny tekst źródłaSrinivasan, M., S. Zhang i N. Bidwell. "Visually mediated odometry in honeybees". Journal of Experimental Biology 200, nr 19 (1.10.1997): 2513–22. http://dx.doi.org/10.1242/jeb.200.19.2513.
Pełny tekst źródłaScaramuzza, Davide, i Friedrich Fraundorfer. "Visual Odometry [Tutorial]". IEEE Robotics & Automation Magazine 18, nr 4 (grudzień 2011): 80–92. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2011.943233.
Pełny tekst źródłaWang, Chenggong, Gen Li, Ruiqi Wang i Lin Li. "Wheeled Robot Visual Odometer Based on Two-dimensional Iterative Closest Point Algorithm". Journal of Physics: Conference Series 2504, nr 1 (1.05.2023): 012002. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2504/1/012002.
Pełny tekst źródłaCIOCOIU, Titus, Florin MOLDOVEANU i Caius SULIMAN. "CAMERA CALIBRATION FOR VISUAL ODOMETRY SYSTEM". SCIENTIFIC RESEARCH AND EDUCATION IN THE AIR FORCE 18, nr 1 (24.06.2016): 227–32. http://dx.doi.org/10.19062/2247-3173.2016.18.1.30.
Pełny tekst źródłaAn, Lifeng, Xinyu Zhang, Hongbo Gao i Yuchao Liu. "Semantic segmentation–aided visual odometry for urban autonomous driving". International Journal of Advanced Robotic Systems 14, nr 5 (1.09.2017): 172988141773566. http://dx.doi.org/10.1177/1729881417735667.
Pełny tekst źródłaWang, Jiabin, i Faqin Gao. "Improved visual inertial odometry based on deep learning". Journal of Physics: Conference Series 2078, nr 1 (1.11.2021): 012016. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2078/1/012016.
Pełny tekst źródłaBorges, Paulo Vinicius Koerich, i Stephen Vidas. "Practical Infrared Visual Odometry". IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 17, nr 8 (sierpień 2016): 2205–13. http://dx.doi.org/10.1109/tits.2016.2515625.
Pełny tekst źródłaGonzalez, Ramon, Francisco Rodriguez, Jose Luis Guzman, Cedric Pradalier i Roland Siegwart. "Combined visual odometry and visual compass for off-road mobile robots localization". Robotica 30, nr 6 (5.10.2011): 865–78. http://dx.doi.org/10.1017/s026357471100110x.
Pełny tekst źródłaAguiar, André, Filipe Santos, Armando Jorge Sousa i Luís Santos. "FAST-FUSION: An Improved Accuracy Omnidirectional Visual Odometry System with Sensor Fusion and GPU Optimization for Embedded Low Cost Hardware". Applied Sciences 9, nr 24 (15.12.2019): 5516. http://dx.doi.org/10.3390/app9245516.
Pełny tekst źródłaMartínez-García, Edgar Alonso, Joaquín Rivero-Juárez, Luz Abril Torres-Méndez i Jorge Enrique Rodas-Osollo. "Divergent trinocular vision observers design for extended Kalman filter robot state estimation". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 233, nr 5 (24.09.2018): 524–47. http://dx.doi.org/10.1177/0959651818800908.
Pełny tekst źródłaJeon, Hyun-Ho, Jin-Hyung Kim i Yun-Ho Ko. "RAFSet (Robust Aged Feature Set)-Based Monocular Visual Odometry". Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 23, nr 12 (31.12.2017): 1063–69. http://dx.doi.org/10.5302/j.icros.2017.17.0160.
Pełny tekst źródłaBazeille, Stephane, Emmanuel Battesti i David Filliat. "A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots". Journal of Intelligent Systems 24, nr 4 (1.12.2015): 505–24. http://dx.doi.org/10.1515/jisys-2014-0116.
Pełny tekst źródłaJiang, Feng, Jianjun Gu, Shiqiang Zhu, Te Li i Xinliang Zhong. "Visual Odometry Based 3D-Reconstruction". Journal of Physics: Conference Series 1961, nr 1 (1.07.2021): 012074. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1961/1/012074.
Pełny tekst źródłaComport, A. I., E. Malis i P. Rives. "Real-time Quadrifocal Visual Odometry". International Journal of Robotics Research 29, nr 2-3 (5.01.2010): 245–66. http://dx.doi.org/10.1177/0278364909356601.
Pełny tekst źródłaWang, Yandong, Tao Zhang, Yuanchao Wang, Jingwei Ma, Yanhui Li i Jingzhuang Han. "Compass aided visual-inertial odometry". Journal of Visual Communication and Image Representation 60 (kwiecień 2019): 101–15. http://dx.doi.org/10.1016/j.jvcir.2018.12.029.
Pełny tekst źródłaLappe, M., M. Jenkin i L. Harris. "Visual odometry by leaky integration". Journal of Vision 7, nr 9 (18.03.2010): 147. http://dx.doi.org/10.1167/7.9.147.
Pełny tekst źródłaPrasadSingh, Indushekhar. "VISUAL ODOMETRY FOR AUTONOMOUS VEHICLES." International Journal of Advanced Research 7, nr 9 (30.09.2019): 1136–44. http://dx.doi.org/10.21474/ijar01/9765.
Pełny tekst źródłaZHANG, Jieqiang, i Ryuichi UEDA. "Visual Odometry from Brick Road". Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 (2022): 2P1—I12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p1-i12.
Pełny tekst źródłaAlapetite, Alexandre, Zhongyu Wang, John Paulin Hansen, Marcin Zajączkowski i Mikołaj Patalan. "Comparison of Three Off-the-Shelf Visual Odometry Systems". Robotics 9, nr 3 (21.07.2020): 56. http://dx.doi.org/10.3390/robotics9030056.
Pełny tekst źródłaZhu, Zihan, Yi Zhang, Weijun Wang, Wei Feng, Haowen Luo i Yaojie Zhang. "Adaptive Adjustment of Factor’s Weight for a Multi-Sensor SLAM". Journal of Physics: Conference Series 2451, nr 1 (1.03.2023): 012004. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2451/1/012004.
Pełny tekst źródłaYuan, Shuangjie, Jun Zhang, Yujia Lin i Lu Yang. "Hybrid self-supervised monocular visual odometry system based on spatio-temporal features". Electronic Research Archive 32, nr 5 (2024): 3543–68. http://dx.doi.org/10.3934/era.2024163.
Pełny tekst źródłaChen, Baifan, Haowu Zhao, Ruyi Zhu i Yemin Hu. "Marked-LIEO: Visual Marker-Aided LiDAR/IMU/Encoder Integrated Odometry". Sensors 22, nr 13 (23.06.2022): 4749. http://dx.doi.org/10.3390/s22134749.
Pełny tekst źródłaKim, Kyu-Won, Tae-Ki Jung, Seong-Hun Seo i Gyu-In Jee. "Development of Tightly Coupled based LIDAR-Visual-Inertial Odometry". Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 26, nr 8 (31.08.2020): 597–603. http://dx.doi.org/10.5302/j.icros.2020.20.0076.
Pełny tekst źródłaXu, Shuchen, Yongrong Sun, Kedong Zhao, Xiyu Fu i Shuaishuai Wang. "Road-Network-Map-Assisted Vehicle Positioning Based on Pose Graph Optimization". Sensors 23, nr 17 (31.08.2023): 7581. http://dx.doi.org/10.3390/s23177581.
Pełny tekst źródłaHuang, Gang, Zhaozheng Hu, Qianwen Tao, Fan Zhang i Zhe Zhou. "Improved intelligent vehicle self-localization with integration of sparse visual map and high-speed pavement visual odometry". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 235, nr 1 (4.09.2020): 177–87. http://dx.doi.org/10.1177/0954407020943306.
Pełny tekst źródłaThapa, Vikas, Abhishek Sharma, Beena Gairola, Amit K. Mondal, Vindhya Devalla i Ravi K. Patel. "A Review on Visual Odometry Techniques for Mobile Robots: Types and Challenges". Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering (Formerly Recent Patents on Electrical & Electronic Engineering) 13, nr 5 (22.09.2020): 618–31. http://dx.doi.org/10.2174/2352096512666191004142546.
Pełny tekst źródłaZhao, Zixu, Yucheng Zhang, Long Long, Zaiwang Lu i Jinglin Shi. "Efficient and adaptive lidar–visual–inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle". International Journal of Advanced Robotic Systems 19, nr 2 (1.03.2022): 172988062210949. http://dx.doi.org/10.1177/17298806221094925.
Pełny tekst źródłaWang, Haoran, Zhenglong Li, Hongwei Wang, Wenyan Cao, Fujing Zhang i Yuheng Wang. "A Roadheader Positioning Method Based on Multi-Sensor Fusion". Electronics 12, nr 22 (7.11.2023): 4556. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12224556.
Pełny tekst źródłaLiu, Qiang, Haidong Zhang, Yiming Xu i Li Wang. "Unsupervised Deep Learning-Based RGB-D Visual Odometry". Applied Sciences 10, nr 16 (6.08.2020): 5426. http://dx.doi.org/10.3390/app10165426.
Pełny tekst źródłaWan, Yingcai, Qiankun Zhao, Cheng Guo, Chenlong Xu i Lijing Fang. "Multi-Sensor Fusion Self-Supervised Deep Odometry and Depth Estimation". Remote Sensing 14, nr 5 (2.03.2022): 1228. http://dx.doi.org/10.3390/rs14051228.
Pełny tekst źródłaRamezani, M., D. Acharya, F. Gu i K. Khoshelham. "INDOOR POSITIONING BY VISUAL-INERTIAL ODOMETRY". ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences IV-2/W4 (14.09.2017): 371–76. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-iv-2-w4-371-2017.
Pełny tekst źródłaQiu, Haiyang, Xu Zhang, Hui Wang, Dan Xiang, Mingming Xiao, Zhiyu Zhu i Lei Wang. "A Robust and Integrated Visual Odometry Framework Exploiting the Optical Flow and Feature Point Method". Sensors 23, nr 20 (23.10.2023): 8655. http://dx.doi.org/10.3390/s23208655.
Pełny tekst źródłaLiu, Fei, Yashar Balazadegan Sarvrood i Yang Gao. "Implementation and Analysis of Tightly Integrated INS/Stereo VO for Land Vehicle Navigation". Journal of Navigation 71, nr 1 (23.08.2017): 83–99. http://dx.doi.org/10.1017/s037346331700056x.
Pełny tekst źródłaGuizilini, Vitor, i Fabio Ramos. "Semi-parametric learning for visual odometry". International Journal of Robotics Research 32, nr 5 (kwiecień 2013): 526–46. http://dx.doi.org/10.1177/0278364912472245.
Pełny tekst źródłaXu, Shaoyan, Tao Wang, Congyan Lang, Songhe Feng i Yi Jin. "Graph-based visual odometry for VSLAM". Industrial Robot: An International Journal 45, nr 5 (20.08.2018): 679–87. http://dx.doi.org/10.1108/ir-04-2018-0061.
Pełny tekst źródłaZhu, Kaiying, Xiaoyan Jiang, Zhijun Fang, Yongbin Gao, Hamido Fujita i Jenq-Neng Hwang. "Photometric transfer for direct visual odometry". Knowledge-Based Systems 213 (luty 2021): 106671. http://dx.doi.org/10.1016/j.knosys.2020.106671.
Pełny tekst źródłaHe, Ming, Chaozheng Zhu, Qian Huang, Baosen Ren i Jintao Liu. "A review of monocular visual odometry". Visual Computer 36, nr 5 (25.06.2019): 1053–65. http://dx.doi.org/10.1007/s00371-019-01714-6.
Pełny tekst źródłaGarcía-García, R., M. A. Sotelo, I. Parra, D. Fernández, J. E. Naranjo i M. Gavilán. "3D Visual Odometry for Road Vehicles". Journal of Intelligent and Robotic Systems 51, nr 1 (4.10.2007): 113–34. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-007-9182-5.
Pełny tekst źródłaSilva, H., A. Bernardino i E. Silva. "Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry". Journal of Intelligent & Robotic Systems 77, nr 2 (8.04.2014): 265–80. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-014-0054-5.
Pełny tekst źródłaYu, Qinghua, Junhao Xiao, Huimin Lu i Zhiqiang Zheng. "Hybrid-Residual-Based RGBD Visual Odometry". IEEE Access 6 (2018): 28540–51. http://dx.doi.org/10.1109/access.2018.2836928.
Pełny tekst źródłaJeong, Jae Heon, i Nikolaus Correll. "Towards Real-Time Trinocular Visual Odometry". Applied Mechanics and Materials 490-491 (styczeń 2014): 1424–29. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.490-491.1424.
Pełny tekst źródłaNistér, David, Oleg Naroditsky i James Bergen. "Visual odometry for ground vehicle applications". Journal of Field Robotics 23, nr 1 (styczeń 2006): 3–20. http://dx.doi.org/10.1002/rob.20103.
Pełny tekst źródłaLi, Yangming, Jian Zhang i Shuai Li. "STMVO: biologically inspired monocular visual odometry". Neural Computing and Applications 29, nr 6 (20.08.2016): 215–25. http://dx.doi.org/10.1007/s00521-016-2536-9.
Pełny tekst źródłaTomažič, Simon, i Igor Škrjanc. "Monocular Visual Odometry on a Smartphone". IFAC-PapersOnLine 48, nr 10 (2015): 227–32. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.08.136.
Pełny tekst źródłaTerekhov, Mikhail A. "Overview of Modern Approaches to Visual Odometry". Computer tools in education, nr 3 (30.09.2019): 5–14. http://dx.doi.org/10.32603/2071-2340-2019-3-5-14.
Pełny tekst źródłaGao, Wenxiang, Guizhi Yang, Yuzhang Wang, Jiaxin Ke, Xungao Zhong i Lihua Chen. "Robust visual odometry based on image enhancement". Journal of Physics: Conference Series 2402, nr 1 (1.12.2022): 012010. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2402/1/012010.
Pełny tekst źródłaMostofi, N., A. Moussa, M. Elhabiby i N. El-Sheimy. "RGB-D Indoor Plane-based 3D-Modeling using Autonomous Robot". ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XL-1 (7.11.2014): 301–8. http://dx.doi.org/10.5194/isprsarchives-xl-1-301-2014.
Pełny tekst źródłaSaha, Arindam, Bibhas Chandra Dhara, Saiyed Umer, Ahmad Ali AlZubi, Jazem Mutared Alanazi i Kulakov Yurii. "CORB2I-SLAM: An Adaptive Collaborative Visual-Inertial SLAM for Multiple Robots". Electronics 11, nr 18 (6.09.2022): 2814. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11182814.
Pełny tekst źródłaDas, Anweshan, Jos Elfring i Gijs Dubbelman. "Real-Time Vehicle Positioning and Mapping Using Graph Optimization". Sensors 21, nr 8 (16.04.2021): 2815. http://dx.doi.org/10.3390/s21082815.
Pełny tekst źródła