Artykuły w czasopismach na temat „Transverse feedback linearization”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 24 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Transverse feedback linearization”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Nielsen, Christopher, i Manfredi Maggiore. "On Local Transverse Feedback Linearization". SIAM Journal on Control and Optimization 47, nr 5 (styczeń 2008): 2227–50. http://dx.doi.org/10.1137/070682125.
Pełny tekst źródłaDoosthoseini, Alireza, i Christopher Nielsen. "Local nested transverse feedback linearization". Mathematics of Control, Signals, and Systems 27, nr 4 (29.08.2015): 493–522. http://dx.doi.org/10.1007/s00498-015-0149-y.
Pełny tekst źródłaD’Souza, Rollen S., i Christopher Nielsen. "An Algorithm for Local Transverse Feedback Linearization". SIAM Journal on Control and Optimization 61, nr 3 (2.06.2023): 1248–72. http://dx.doi.org/10.1137/21m1444588.
Pełny tekst źródłaBanaszuk, Andrzej, i John Hauser. "Feedback linearization of transverse dynamics for periodic orbits". Systems & Control Letters 26, nr 2 (wrzesień 1995): 95–105. http://dx.doi.org/10.1016/0167-6911(94)00110-h.
Pełny tekst źródłaFevre, Martin, Bill Goodwine i James P. Schmiedeler. "Terrain-blind walking of planar underactuated bipeds via velocity decomposition-enhanced control". International Journal of Robotics Research 38, nr 10-11 (26.08.2019): 1307–23. http://dx.doi.org/10.1177/0278364919870242.
Pełny tekst źródłade Souza Cardoso, Gildeberto, Leizer Schnitman, José Valentim dos Santos Filho i Luiz Carlos Simões Soares Júnior. "Restriction of Transverse Feedback Linearization for Piecewise Linear Paths". Mathematical Problems in Engineering 2021 (29.01.2021): 1–8. http://dx.doi.org/10.1155/2021/8270793.
Pełny tekst źródłaNielsen, Chris, i Manfredi Maggiore. "Maneuver regulation via transverse feedback linearization: Theory and examples". IFAC Proceedings Volumes 37, nr 13 (wrzesień 2004): 57–64. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)31200-4.
Pełny tekst źródłaNielsen, Christopher. "Transverse Feedback Linearization with Partial Information for Single-Input Systems". SIAM Journal on Control and Optimization 52, nr 5 (styczeń 2014): 3002–21. http://dx.doi.org/10.1137/120900149.
Pełny tekst źródłaD’Souza, Rollen S., i Christopher Nielsen. "An exterior differential characterization of single-input local transverse feedback linearization". Automatica 127 (maj 2021): 109493. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109493.
Pełny tekst źródłaDovgobrod, G. M. "Generation of a highly-smooth desired path for transverse feedback linearization". Gyroscopy and Navigation 8, nr 1 (styczeń 2017): 63–67. http://dx.doi.org/10.1134/s2075108717010023.
Pełny tekst źródłaAkhtar, Adeel, Christopher Nielsen i Steven L. Waslander. "Path Following Using Dynamic Transverse Feedback Linearization for Car-Like Robots". IEEE Transactions on Robotics 31, nr 2 (kwiecień 2015): 269–79. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2015.2395711.
Pełny tekst źródłaOki, Takafumi, i Bijoy K. Ghosh. "A transverse local feedback linearization approach to human head movement control". Control Theory and Technology 15, nr 4 (listopad 2017): 288–300. http://dx.doi.org/10.1007/s11768-017-7034-9.
Pełny tekst źródłaSong, Sumian, Chong Tang, Zidong Wang, Yinan Wang i Gangfeng Yan. "Design of active disturbance rejection controller for compass-like biped walking". International Journal of Advanced Robotic Systems 15, nr 3 (1.05.2018): 172988141877684. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418776845.
Pełny tekst źródłaNielsen, Christopher, Cameron Fulford i Manfredi Maggiore. "Path following using transverse feedback linearization: Application to a maglev positioning system". Automatica 46, nr 3 (marzec 2010): 585–90. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2010.01.009.
Pełny tekst źródłaBanaszuk, Andrzej, i John Hauser. "Feedback linearization of transverse dynamics for periodic orbits in R3 with points of transverse controllability loss". Systems & Control Letters 26, nr 3 (październik 1995): 185–93. http://dx.doi.org/10.1016/0167-6911(95)00014-z.
Pełny tekst źródłaShen, Zhe, i Takeshi Tsuchiya. "Cat-Inspired Gaits for a Tilt-Rotor—From Symmetrical to Asymmetrical". Robotics 11, nr 3 (13.05.2022): 60. http://dx.doi.org/10.3390/robotics11030060.
Pełny tekst źródłaBanaszuk, Andrzej, i John Hauser. "Feedback Linearization of Transverse Dynamics for Periodic Orbits in R 3 with Points of Transverse Controllability Loss *". IFAC Proceedings Volumes 28, nr 14 (czerwiec 1995): 269–74. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)46842-x.
Pełny tekst źródłaKayacan, Erkan, Zeki Y. Bayraktaroglu i Wouter Saeys. "Modeling and control of a spherical rolling robot: a decoupled dynamics approach". Robotica 30, nr 4 (8.08.2011): 671–80. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574711000956.
Pełny tekst źródłaSzmidt, Tomasz, i Piotr Przybyłowicz. "An active electromagnetic stabilization of the Leipholz column". Archives of Control Sciences 22, nr 2 (1.01.2012): 161–74. http://dx.doi.org/10.2478/v10170-011-0018-y.
Pełny tekst źródłaShkolnik, Alexander, Michael Levashov, Ian R. Manchester i Russ Tedrake. "Bounding on rough terrain with the LittleDog robot". International Journal of Robotics Research 30, nr 2 (7.12.2010): 192–215. http://dx.doi.org/10.1177/0278364910388315.
Pełny tekst źródłaFatehi, Mohammad H., Mohammad Eghtesad, Dan S. Necsulescu i Ali A. Fatehi. "Tracking control design for a multi-degree underactuated flexible-cable overhead crane system with large swing angle based on singular perturbation method and an energy-shaping technique". Journal of Vibration and Control 25, nr 11 (6.03.2019): 1752–67. http://dx.doi.org/10.1177/1077546319833881.
Pełny tekst źródłaElobaid, Mohamed, Salvatore Monaco i Dorothee Normand-Cyrot. "Approximate transverse feedback linearization under digital control". IEEE Control Systems Letters, 2020, 1. http://dx.doi.org/10.1109/lcsys.2020.3046539.
Pełny tekst źródłaD'Souza, Rollen S., Robbert Louwers i Christopher Nielsen. "Piecewise Linear Path Following for a Unicycle Using Transverse Feedback Linearization". IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tcst.2021.3049715.
Pełny tekst źródłaFevre, Martin, Bill Goodwine i James P. Schmiedeler. "Velocity Decomposition-Enhanced Control for Point and Curved-Foot Planar Bipeds Experiencing Velocity Disturbances". Journal of Mechanisms and Robotics 11, nr 2 (22.02.2019). http://dx.doi.org/10.1115/1.4042485.
Pełny tekst źródła