Rozprawy doktorskie: „Transfert géométrique”

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Picot, Gautier. "Contrôle optimal géométrique et numérique appliqué au problème de transfert Terre-Lune". Thesis, Dijon, 2010. http://www.theses.fr/2010DIJOS067/document.

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L'objet de cette thèse est de proposer une étude numérique, fondée sur l'application de résultats de la théorie du contrôle optimal géométrique, des trajectoires spatiales du système Terre-Lune dans un contexte de poussée faible. Le mouvement du satellite est décrit par les équations du problème restreint des trois corps controlé. Nous nous concentrons sur la minimisation de la consommation énergétique et du temps de transfert. Les trajectoires optimales sont recherchées parmi les projections des courbes extrémales solutions du principe du maximum de Pontryagin et peuvent être calculées grâce à une méthode de tir. Ce procédé fait intervenir l'algorithme de Newton dont la convergence nécessite une initialisation précise. Nous surmontons cette difficulté au moyen de techniques homotopiques ou d'études géométriques du système de contrôle linéarisé. L'optimalité locale des trajectoires extrémales est ensuite vérifée en utilisant les conditions du second ordre liées au concept de point conjugué. Dans le cas du problème de minimisation de l'énergie, une technique de "recollement" de trajectoires optimales kepleriennes autour de la Terre et La Lune et d'une solution optimale de l'équation du mouvement linéarisée au voisinage du point d'équilibre L1 est également proposée pour approximer les transferts Terre-Lune à énergie minimale
This PhD thesis provides a numerical study of space trajectories in the Earth-Moon system when low-thrust is applied. Our computations are based on fundamental results from geometric control theory. The spacecraft's motion is modelled by the equations of the controlled restricted three-body problem. We focus on minimizing energy cost and transfer time. Optimal trajectories are found among a set of extremal curves, solutions of the Pontryagin's maximum principle, which can be computed solving a shooting equation thanks to a Newton algorithm. In this framework, initial conditions are found using homotopic methods or studying the linearized control system. We check local optimality of the trajectories using the second order optimality conditions related to the concept of conjugate points. In the case of the energy minimization problem, we also describe the principle of approximating Earth-Moon optimal transfers by concatening optimal keplerian trajectories around The Earth and the Moon and an energy-minimal solution of the linearized system in the neighbourhood of the equilibrium point L1

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Gaye, Moussa. "Quelques problèmes d'analyse géométrique en géométrie quasi-Riemannienne et d'analyse de stabilité des systèmes à commutation linéaires". Palaiseau, Ecole polytechnique, 2014. http://www.theses.fr/2014EPXX0046.

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Cots, Olivier. "Contrôle optimal géométrique : méthodes homotopiques et applications". Phd thesis, Université de Bourgogne, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00742927.

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Le contexte de ce travail est le contrôle optimal géométrique appliqué à la mécanique céleste et au contrôle quantique. On s'est tout d'abord intéressé au problème de transfert orbital de satellite autour de la Terre à consommation minimale, qui amena à la réalisation du code HamPath, permettant tout d'abord la résolution de problèmes de contrôle optimal dont la loi de commande est lisse. Il se base sur le Principe du Maximum de Pontryagin (PMP) et sur la notion de point conjugué. Ce programme combine méthodes de tir, méthodes homotopiques différentielles et calcul des conditions d'optimalité du deuxième ordre. Nous nous intéressons par la suite au contrôle quantique. On étudie tout d'abord le contrôle d'un système composé de deux types de particules de spin 1/2 ayant des temps de relaxation différents et dont la dynamique est gouvernée par les équations de Bloch. Ces deux sous-systèmes, correspondant aux deux types de particules, sont couplés par un même contrôle (un champ electromagnétique), le but étant alors d'amener la magnétisation des particules du premier type à zéro tout en maximisant celle du second (dans un système de coordonnées bien choisi). Ce modèle intervient en imagerie médicale par Résonance Magnétique Nucléaire et consiste à maximiser le contraste entre deux régions d'une même image. L'utilisation des outils géométriques et numériques aura permis de donner une très bonne synthèse sous-optimale pour deux cas particuliers (mélange sang oxygéné/désoxygéné et liquide cérébrospinal/eau). La dernière contribution de cette thèse porte sur l'étude d'un système quantique à deux niveaux d'énergie dont la dynamique est régie par les équations de Lindblad. Le modèle est basé sur la minimisation d'énergie du transfert. On se restreint à un cas particulier pour lequel le Hamiltonien donné par le PMP est Liouville intégrable. On décrit alors les lieux conjugué et de coupure pour ce problème riemannien avec dérive.

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Tescari, Stefania. "Optimisation géométrique dérivée de l’approche constructale pour réacteurs thermochimiques sous rayonnement solaire concentré". Perpignan, 2010. http://www.theses.fr/2010PERP1009.

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Ce travail porte sur l’optimisation de réacteurs thermochimiques fonctionnant sous rayonnement solaire concentré. Un modèle simplifié, dérivant de l’approche constructale, est développé, de façon à étudier l’influence de la géométrie (configuration, facteur de forme) sur les performances du réacteur, et définir ainsi sa forme optimale. Une étude de sensibilité permet d’analyser l’influence des paramètres opérationnels sur la forme optimale et sur l’efficacité maximale du réacteur. Ce modèle conduit à la définition de configurations innovantes de réacteurs thermochimiques, de haute efficacité : un réacteur multi-cavité et un réacteur cavité à volume de réactif (ou à puits de chaleur) variable. La validité du modèle simplifié est ensuite vérifiée, par comparaison avec les résultats d’une simulation numérique 2D. Enfin, la méthodologie est appliquée à la conception optimale d’un réacteur appliqué à la production de combustible solaire
This work aims to optimize thermochemical reactor driven by concentrated solar radiation. The definition of a simplified model, deriving from the constructal approach, allows to study the influence of the geometry and shape factor variation on the reactor performances and so to find the optima reactor shape. The influence of the operating parameters on the optimal geometry and on the maximal reactor efficiency is then studied. Starting from the simplified model, the limiting effects are pointed out, and new reactor configurations, at high performance, are proposed. The validity domain of the simplified model is defined by comparing the results with 2D numerical simulations. The model is then used to optimize a thermochemical reactor, applied to the production of solar fuels

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Marx, Chhay. "Intégrateurs géométriques: Application à la Mécanique des Fluides". Phd thesis, Université de La Rochelle, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00403649.

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Une approche récente permettant d'étudier les équations issues de la Mécanique des Fluides consiste à considérer les symétries de ces équations. Les succès des développements théoriques, notamment en turbulence, ont justifié la pertinence d'une telle approche. Sur le plan numérique, les méthodes d'intégration construites sur des arguments liés à la structure géométrique des équations s'appellent les intégrateurs géométriques. Dans la première partie de la thèse, on présente la classe d'intégrateurs géométriques probablement la plus connue; ce sont les intégrateurs symplectiques pour les systèmes hamiltoniens. Dans une seconde partie, on introduit les intégrateurs variationnels, construits pour reproduire les lois de conservation des systèmes lagrangiens. Cependant, la plupart des équations de la Mécanique des Fluides ne dérive pas d'un Lagrangien. On expose alors dans la dernière partie une méthode de construction de schémas numériques respectant les symétries d'une équation. Cette méthode est basée sur une formulation moderne des repères mobiles. On présente une contribution au développement de cette méthode; elle permet d'obtenir un schéma invariant possédant un ordre de précision déterminé. Des exemples issus des équations modèles de la Mécanique des Fluides sont traités.

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Lavoie, Marie-Hélène. "Résolution par optimisation numérique du problème géométrique inverse de manipulateurs sériels redondants pour des opérations de transfert dans un espace encombré". Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2001. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/MQ62595.pdf.

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Hadj-Ahmed, Réda. "Modélisation des assemblages collés : Application à l'optimisation du transfert des efforts par cisaillement". Marne-la-vallée, ENPC, 1999. http://www.theses.fr/1999ENPC9926.

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La technique d’assemblage de matériau par collage a connu ces dernières années un grand essor dans son développement de par ses avantages par rapport au soudage ou au boulonnage. On peut citer sa quasi universalité (presque tous les matériaux peuvent être collés), sa bonne tenue aux chocs et vibrations et l’amélioration de la rigidité d’une structure collée. Cependant, d’un point de vue mécanique, les joints de colle classiques (à épaisseurs de couches constantes) présentent des surcontraintes près des bords libres de la couche de colle. Si plusieurs formes de joints permettant de diminuer les surcontraintes existent dans la littérature, l’utilisation des éléments finis demeure quasiment le seul moyen d’analyse de contraintes dans ces joints. Ce travail de thèse consiste dans un premier temps à écrire un « modèle multiparticulaire » dans le cas d’un assemblage collé ayant des épaisseurs de couches variables. La construction du modèle est basée sur la formulation variationnelle d’Hellinger-Reissner. La résolution des équations du modèle se fait numériquement en établissant une formulation variationnelle. Le modèle est validé par comparaison avec les résultats éléments finis sur des joints classiques, avec biseau extérieur, avec biseau intérieur et à cisaillement uniforme. Dans un second temps, il s’agit d’étudier l’effet d’échelle dans la résistance au cisaillement des joints de colle. L’écriture d’une loi d’échelle donnant le cisaillement critique en fonction de l’épaisseur de colle permet d’établir une procédure d’optimisation tenant compte de l’effet d’échelle. Cet effet d’échelle est souvent lié à la présence de défauts dans la colle. Une loi de probabilité de résistance d’un joint de colle est ainsi établie. Elle permet de retrouver l’existence d’une épaisseur de colle optimale et une longueur de recouvrement limite dans les joints classiques et de poser un problème d’optimisation probabiliste par minimisation d’une fonctionnelle de l’épaisseur de colle
The use of adhesives to manufacture in plane force-transmitting joints between various structural material is now very spread because joining presents some advantages with regard to the others traditional techniques of material assembly. However, from a mechanical point of view, the classical joints (layers with constant thicknesses) present stress concentrations near the ends of the bond. Several shapes of joints are proposed in the literature to decrease the stress concentrtions but the analysis of stresses in these joints often requires a finite element method. The initial part of this work consists in rewriting a multiparticle model in the case of an adhesive bonded joint having layers with non constant thickness. The resolution of the model equations is done numerically by establishing a variational formulation. The model is validated by comparaison with finite element results on classical joints, scarfed joints, tapered joints and joints with uniform shear stress. The second part of this study deals with the scale effects for the shear strenght of adhesive joints. We propose a scale law giving the critical shear stress as a function of the adhesive thickness. This allows us to etablisk a procedure of optimization taking account of the scale effet. This scale effect is often related to the presence of defects in the adhesive. A law giving the probability of adhesive joint resistance is established. It makes it possible to find an optimal adhesive thickness and a limiting overlap length. This analysis allows also to definite clearly the problem of the proabilistic optimization of an adhesive joint. Indeed, it comes to the minimization of a functional of the adhesive thickness

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Glavatskaya, Olga. "Conversion d’énergie thermique en énergie électrique par les modules thermoélectriques en vue de réduire la consommation et les émissions polluantes". Caen, 2012. http://www.theses.fr/2012CAEN2028.

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De nos jours, les constructeurs automobiles prospectent dans toutes les directions afin de trouver des solutions techniques innovantes permettant la réduction des émissions de polluants et de CO2. Parmi les différentes solutions existantes, la conversion de la chaleur des gaz d’échappement en énergie électrique par le biais de modules thermoe��lectriques à effet Seebeck est étudiée dans le cadre de ces travaux de thèse. Ce travail porte sur une étude complète du système thermoélectrique intégré au sein d’un véhicule. Afin d’analyser ce système, un modèle physique du thermogénérateur a été développé. Ce dernier peut être couplé aux modèles de circuit de refroidissement du moteur thermique, de ligne d’échappement et du circuit électrique. Ainsi, nous avons pu étudier l’ensemble des interactions énergétiques entre ces sous-systèmes. L’outil de simulation numérique se base sur le formalisme bond-graph appliqué à des systèmes multi-physique. La simulation menée en transitoire a permis l’évaluation de la performance de conversion énergétique du système thermoélectrique pour différents cycles de roulage du véhicule. L’étude de l’optimisation géométrique du thermogénérateur a été également réalisée et le choix de la géométrie optimale a été justifié grâce à l’application de l’analyse exergétique permettant de quantifier les destructions d’exergie au sein du système thermoélectrique. De plus, le comportement dynamique du thermogénérateur a été étudié en appliquant l’analyse fréquentielle
Nowadays, there is renewed interest of car manufacturers in the conversion of the wasted energy to increase the fuel efficiency of vehicle and the CO2 emissions. In this context, among several methods, direct conversion of exhaust heat to electricity by thermoelectric generator seems to be a credible option for the vehicle. This thesis work involves the analysis of thermoelectric generator integrated into the vehicle. A numerical model of a thermoelectric generator able to support transient analysis is developed. This dynamic model can be coupled with coolant circuit model, exhaust system model and electric network model of the vehicle. Thus, we studied the energy interaction between all these subsystems. A developed numerical model complies with the bond-graph modeling principle applied to multi-physical systems. The transient modelling enabled us to predict the thermoelectric system performance for the different drive cycles of the vehicle. Furthermore, optimization study of the design of the thermoelectric generator was carried out. The optimal geometry of device was justified by the exergy analysis in order to quantify the wastes and destructions of exergy within a thermoelectric system. Moreover, the frequency analysis approach was applied to capture the transient performance of a thermoelectric generator

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Petitcuenot, Mathieu. "Maîtrise de la qualité géométrique des pièces de formes complexes sur tout le cycle de conception et fabrication : Application à une aube de turbine". Thesis, Cachan, Ecole normale supérieure, 2015. http://www.theses.fr/2015DENS0025.

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Ma thèse s'intègre dans un contexte de développement d'une cotation fonctionnelle dans un environnement de CAO 3D chez Snecma, acteur majeur dans le monde de la propulsion aéronautique et spatiale. Les objectifs de ces travaux de recherches sont variés et suivent une logique de maîtrise de la géométrie sur tout le cycle de conception / contrôle / fabrication, notamment par le déploiement de la cotation ISO.Dans un premier temps une définition fonctionnelle ISO est proposée pour des pièces de formes complexes qui composent une turbo-machine, tout en considérant les problèmes liés au contrôle en métrologie automatique et sans contact. Cette définition nécessite quelques mises à jour des normes actuelles. Une autre difficulté fut de répondre aux demandes industrielles dans leur globalité en considérant les différents types de pièces des moteurs.Une seconde partie importante du travail consiste à développer des outils de contrôle et d'analyse de surfaces 3D complexes en vue d'une meilleure connaissance de leur géométrie en séparant les défauts locaux et globaux, qui n’ont pas le même impact fonctionnel.Une troisième partie consiste à développer une stratégie de transfert de fabrication 3D sur des pièces complexes usinées sur des montages 6 points en considérant les problèmes d’orientation des surfaces.L’ensemble des travaux permet de garantir le respect, sur des pièces de formes complexes, des exigences fonctionnelles de la définition jusqu’à la pièce usinée grâce au déploiement des normes ISO de cotation.Ces travaux ont abouti à une publication au CIRP CAT 2014 en Chine, le développement en interne Snecma d’un outil de quantification des défauts globaux/locaux, une volonté forte de développer un outil générique de transfert 3D basé sur le travail réalisé, deux distinctions créativité Snecma dont une classé seconde sur toutes les créativités 2013 et un changement de grande ampleur dans la méthode de contrôle des spécifications de forme de profils d’aube
My PhD thesis is integrated into a context of functional dimensioning development in a 3D CAD environment at Snecma, a major player in the aerospace propulsion world. The objectives of this research work are varied but follow one goal: mastery quality geometry throughout the design, control and manufacturing cycle, by the deployment of the ISO standards of tolerancing.At first a functional definition ISO is proposed for parts with complex shapes that make up a turbo-machine while considering issues related to metrology and automatic control without contact. This definition requires some updates of existing standards. Another problem was to meet industrial demands in their entirety by considering the various types of engine parts.A second important part of the work is to develop control and analyze tools for complex 3D shapes for a better understanding of their geometry by separating local and global faults, which do not have the same functional impact.A third part develops a 3D manufacturing transfer strategy on complex workpieces on mounting “6 points” by considering the surface orientation problems.All work ensures compliance of functional requirements, on parts with complex shapes, from definition to the workpiece through the deployment of ISO standards of tolerancing.This work led to a publication in CIRP CAT 2014 China, a Snecma internal development of a quantification tool of global / local defects, a strong wich to develop a 3D transfer generic tool based on the work done, two awards Snecma creativity with one ranked second in 2013 on all the awards and a major change in the control method of form profiles specifications

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Duplex, Benjamin. "Transfert de déformations géométriques lors des couplages de codes de calcul - Application aux dispositifs expérimentaux du réacteur de recherche Jules Horowitz". Phd thesis, Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00679015.

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Le CEA développe et utilise des logiciels de calcul, également appelés codes de calcul, dans diﬀérentes disciplines physiques pour optimiser les coûts de ses installations et de ses expérimentations. Lors d'une étude, plusieurs phénomènes physiques interagissent. Un couplage et des échanges de données entre plusieurs codes sont nécessaires. Chaque code réalise ses calculs sur une géométrie, généralement représentée sous forme d'un maillage contenant des milliers voire des millions de mailles. Cette thèse se focalise sur le transfert de déformations géométriques entre les maillages spéciﬁques de chacun des codes de calcul couplés. Pour cela, elle présente une méthode de couplage de plusieurs codes, dont le calcul des déformations est réalisé par l'un d'entre eux. Elle traite également de la mise en place d'un modèle commun aux diﬀérents codes de l'étude regroupant l'ensemble des données partagées. Enﬁn, elle porte sur les transferts de déformations entre des maillages représentant une même géométrie ou des géométries adjacentes. Les modiﬁcations géométriques sont de nature discrète car elles s'appuient sur un maillage. Aﬁn de les rendre accessible à l'ensemble des codes de l'étude et pour permettre leur transfert, une représentation continue est calculée. Pour cela, deux fonctions sont développées : l'une à support global, l'autre à support local. Toutes deux combinent une méthode de simpliﬁcation et un réseau de fonctions de base radiale. Un cas d'application complet est traité dans le cadre du réacteur Jules Horowitz. L'eﬀet des dilatations diﬀérentielles sur le refroidissement d'un dispositif expérimental est étudié.

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Legha, Ahmad. "Transfert de tolérances géométriques en fabrication : validation de modèles". Chambéry, 2005. http://www.theses.fr/2005CHAMS038.

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Dans une première partie, une présentation des modèles de transfert de cotes et de tolérances en BE et en fabrication est réalisée. Dans une deuxième phase, les problèmes de transfert de tolérances en fabrication en 3D sont traités avec une nouvelle méthode s'appuyant sur des outils graphiques tels que les graphes de fabrication et les domaines écarts. Ces travaux sont validés numériquement grâce à un exemple complet présenté dans une troisième partie. Enfin, une analyse statistique des mesures obtenues sur la série de pièces réalisées a permis d'une part de valider des hypothèses de composition de lois de distribution statistiques, et de vérifier d'autre part, le degré de corrélation entre les composantes d'écart mesurées. Les outils développés durant ce doctorat, permettent donc, de traiter la phase d'industrialisation d'un produit en 3D depuis le dessin de définition jusqu'à la validation de la gamme d'usinage
In a first part, a presentation of the models of transfer of dimensions and tolerances of Design Office (DO) and manufacture are treated. In a second phase, the problems of transfer of tolerances in manufacture in 3D are treated with a new method being based on graphic tools such as the graphs of manufacture and the variations fields. This work is validated numerically by an example presented in a third part. Lastly, a statistical analysis of the measurements obtained on the series of parts carried out made it possible on the one hand to validate assumptions of composition of statistical laws of distribution, and to check on the other hand, the degree of correlation between the measured components of variation. The tools developed during this PHD, thus allow, treating the phase of industrialization of a product in 3D since the design drawing till the validation of the range of machining

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Jabeur, Mohamed. "Méthodes géométriques en mécanique spatiale et aspects numériques". Dijon, 2004. http://www.theses.fr/2005DIJOS002.

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Caillau, Jean-Baptiste. "Sur la géométrie des transferts orbitaux". Habilitation à diriger des recherches, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00125863.

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Le problème considéré est celui du contrôle optimal des transferts orbitaux (problème proposé par le Centre National d'Études Spatiales). Le modèle retenu est l'équation de Kepler contrôlée, la loi de commande étant la poussée d'un engin spatial en orbite autour de la Terre. Les contributions concernent d'une part le temps minimal, d'autre part la moyennation du problème de la minimisation de l'energie. L'action du contrôle peut être considérée comme la perturbation d'un système intégrable, perturbation dont la moyennation fournit une approximation dont on vérifie qu'elle est encore intégrable. Un objet fondamental dans l'étude est l'application exponentielle définie par le flot extrémal du problème de contrôle. Ses propriétés renseignent sur l'existence de solution, ainsi que sur l'optimalité locale ou globale des extrémales du problème. Parmi les résultats obtenus, on peut citer la mise en évidence de l'existence de Pi-singularités et de points conjugués en temps minimal, la platitude de la métrique associée par la moyennation au transfert à énergie minimale vers les orbites circulaires (les trajectoires optimales sont des droites), ainsi que la caractérisation du lieu de coupure du moyenné par comparaison avec la restriction de la métrique plate à un ellipso\"\i de de révolution.

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Chebbi, Mohamed Ali. "Similarity learning for large scale dense image matching". Electronic Thesis or Diss., Université Gustave Eiffel, 2024. http://www.theses.fr/2024UEFL2030.

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La thèse porte sur l’amélioration de la qualité des modèles numériques d'élévation (MNE) à partir d’imagerie aérienne et satellitaire. Notre démarche repose sur l’appariement dense d’images combinant la mesure de ressemblance et la régularisation semi-globale. Cependant, elle prévoit des corrélateurs neuronaux à la place des mesures de ressemblance classiques. Malgré les efforts de recherche considérables entrepris au cours des vingt dernières années, les mesures de ressemblance classiques (NCC, Census, etc...) sont généralement limitées surtout face aux zones d’images homogènes, proches des occlusions, ombragées et en présence de surfaces ayant des propriétés de réflectance non lambertienne. Alors que ces approches, fortement dépendantes de la notion de voisinage local, perdent de distinctivité en élargissant le contexte et face à ces scénarios difficiles, les architectures de réseaux neuronaux profonds offrent des capacités d’apprentissage étendues et peuvent appréhender des notions de similarité plus complexes capables ainsi de résoudre ces scénarios d’appariement complexes. Ce travail présente des architectures neuronales et des méthodes basées sur l’apprentissage profond pour l’appariement multi-images en photogrammétrie aérienne et satellitaire. Notre approche vise à apprendre des similarités transférables à l’ensemble des géométries de reconstruction (épipolaire, native et terrain) en œuvrant en accord avec l’a priori de nature géométrique des images. Tout d’abord, la fonction de similarité est apprise sur des paires d’images épipolaires. Ensuite, les similarités apprises sont transformées pour résoudre le problème de correspondance multi-vues sur la base de recalages épipolaires ou homographiques adaptés.Notre approche se démarque du paradigme de correspondance classique qui compense les imperfections des appariements par voisinage local avec des contraintes de surface semi-globales. Plus précisément, nos réseaux neuronaux apprennent de manière contrastive des scores de similarité globaux, expressifs et pixellaires par le biais d’architectures à large champ récepteur. Notre pipeline multi-vues ne nécessite pas de réapprentissage supplémentaire sur des jeux de données dédiés et exploite des géométries de transfert comme moyens pour calculer des descripteurs orientés robustes en géométrie native. Ces derniers sont ré-échantillonnés à chaque plan hypothétique pour évaluer les similarités le long de l’intervalle de profondeur. Contrairement à la fusion a posteriori des cartes de profondeur, notre stratégie multi-vues adopte un schéma de fusion a priori pondérant les similarités apprises par paires pour remplir puis régulariser la structure de coût. Nous établissons un équilibre de performances entre l’apprentissage profond de la similarité et la régression de bout en bout pour la mise en correspondance épipolaire et démontrons que nos modèles produisent des descripteurs généralisables pour la reconstruction de surfaces 3D multi-vues omni-scènes. En tirant parti des pipelines de correspondance multi-résolution hiérarchiques, nos corrélateurs neuronaux peuvent être facilement combinés avec des mesures de similarité classiques pour améliorer la précision des MNE. Les pipelines proposés sont implémentés dans MicMac, un logiciel photogrammétrique gratuit et open source
Dense image matching is a long standing ill-posed problem. Despite the extensive research efforts undertaken in the last twenty years, the state-of-the-art handcrafted algorithms perform poorly on featureless areas, in presence of occlusions, shadows and on non-lambertian surfaces. This is due to lack of distinctiveness of the handcrafted similarity metrics in such challenging scenarios. On the other hand, deep learning based approaches to image matching are able to learn highly non-linear similarity functions thus provide an interesting path to addressing such complex matching scenarios.In this research, we present deep learning based architectures and methods for stereo and multi-view dense image matching tailored to aerial and satellite photogrammetry. The proposed approach is driven by two key ideas. First, our goal is to develop a matching network that is as generic as possible to different sensors and acquisition scenarios. Secondly, we argue that known geometrical relationships between images can alleviate the learning phase and should be leveraged in the process. As a result, our matching pipeline follows the known two step pipeline where we first compute deep similarities between pixel correspondences, followed by depth regularization. This separation ensures “generality” or “transferability” to different scenes and acquisitions. Furthermore, our similarity functions are learnt on epipolar rectified image pairs, and to exploit the learnt embeddings in a general n-view matching problem, geometry priors are mobilized. In other words, we transform embeddings learnt on pairs of images to multi-view embeddings through a priori knowledge about the relative camera poses. This allows us to capitalize on the vast stereo matching benchmarks existing in the literature while extending the approach to multi-view scenarios. Finally, we tackle the insufficient distinctiveness of the state-of-the-art patch-based features/similarities by feeding the network with large images thus adding more context, and by proposing an adapted sample mining scheme. We establish a middle-ground between state-of-the-art similarity learning and end-to-end regression models for stereo matching and demonstrate that our models yield generalizable representations in multiple view 3D surface reconstruction from aerial and satellite acquisitions. The proposed pipelines are implemented in MicMac, a free, open-source photogrammetric software

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Yin-Zhang, Xiaojing. "Détermination de résistances thermiques de contact en géométrie cylindrique". Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1993. http://www.theses.fr/1993INPL131N.

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Cette étude est consacrée à la modélisation et a la mise au point de techniques de mesure de la résistance thermique de contact entre deux couches cylindriques. Nous avons développé un modèle tridimensionnel du transfert de chaleur en régime permanent. Ce modèle sert d'une part, à prédire le comportement thermique de deux cylindres en contact, et d'autre part, à analyser l'influence des divers paramètres mécaniques et thermiques sur la résistance de contact. Il ressort de l'analyse des calculs que, sauf cas exceptionnels, il est toujours possible de simplifier l'étude thermique de la résistance de contact entre deux cylindres par l'étude du contact entre deux plans. L'étude expérimentale porte sur la caractérisation de la résistance thermique de contact entre deux pièces d'un moteur à explosion. A cet effet, trois dispositifs expérimentaux ont été mis en place. La méthode impulsionnelle (méthode flash) s'avère être bien adaptée à la mesure de résistance thermique de contact pour des échantillons en géométrie cylindrique. Cette étude a permis de mettre en évidence l'influence de paramètres tels que: la pression de frettage, le matériau de l'échantillon, la température et l'épaisseur de l'échantillon. L'ensemble des résultats expérimentaux en régime transitoire et en régime permanent sont cohérents et en accord avec le modèle théorique

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Blancher, Serge. "Transfert convectif stationnaire et stabilité hydrodynamique en géométrie périodique". Pau, 1991. http://www.theses.fr/1991PAUU3025.

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Un modèle numérique utilisant des méthodes spectrales (Galerkin, Tau) permet de déterminer les caractéristiques dynamiques et thermiques de l'écoulement laminaire, stationnaire puis instationnaire, pleinement développé dans une géometrie bidimensionnelle, périodique et symétrique. L'importance du choix de la longueur de référence dans la définition du nombre de Nusselt a été soulignée et un critère de comparaison des performances thermiques entre géométrie ondulée et plane a été proposé. Celui-ci permet de conclure qu'il y a diminution du transfert convectif moyen en géométrie ondulée par rapport à un canal plan ayant la même perte de charge pour le même débit. Dans l'hypothèse d'une paroi à température constante, on note localement une forte augmentation (jusqu'a 80%) du transfert convectif dans le convergent, légèrement en amont de la section minimale. L'analogie de Reynolds est vérifiée localement pour cette condition particulière. Une analyse de la stabilité linéaire de l'écoulement permet de déterminer les limites dynamiques du modèle stationnaire en particulier le nombre de Reynolds critique au delà duquel l'écoulement devient sensible aux petites perturbations supposées bidimensionnelles. Il s'agit d'ondes de Tollmien Schlichting dont la longueur d'onde du mode le plus instable est un multiple rationnel de la période géométrique. Par ailleurs, il a été montré et vérifié expérimentalement que la fréquence des instabilités naturelles naissantes au delà du nombre de Reynolds critique est bien la fréquence du mode le plus instable issu de la théorie linéaire; c'est une caractéristique de la géométrie.

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Rouger, Nicolas. "Sensibilité de la convection naturelle en cavité différentiellement chaufféé à des variations de paramètres géométriques, thermiques et massiques". Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aéronautique, 2009. http://www.theses.fr/2009ESMA0004.

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La convection naturelle en cavité étant un phénomène chaotique, l'influence de différents paramètres sur l'écoulement et le transfert de chaleur est donc essentielle à connaître. Ce mémoire regroupe trois études expérimentales complémentaires de convection naturelle en cavité différentiellement chauffée. L'influence des variations du taux de CO2 dans l'air contenu dans l'enceinte sur l'écoulement de convection naturelle, caractérisé par un nombre de Rayleigh de 1,5. 10^9 (pour l’air pur) a été analysée. Le taux de CO2 n'affecte pas l'écoulement de convection naturelle, que ce soit sur la stratification thermique dans le coeur de l'enceinte ou sur le débit massique du fluide circulant dans les couches limites. De même, lorsque cette cavité est munie d'un linteau au plafond, le débit massique circulant dans l'enceinte ne change pas malgré le doublement des pertes de charge potentielles. L'écoulement principal suit les parois sans décollement apparent. Le linteau introduit seulement localement des écoulements secondaires 3D plus importants, notamment dans les angles. Une étude expérimentale pour un nombre de Rayleigh voisin de 10^11, effectuée dans une cavité différentiellement chauffée de grande taille (4m de hauteur), a permis de quantifier les grandeurs essentielles caractérisant la dynamique et de la thermique de la convection naturelle dans une configuration géométrique peu commune. Cette expérience a permis d'étendre sur près de 4 décades de variation du nombre de Rayleigh des cavités différentiellement chauffées, la loi unique d’évolution du nombre de Reynolds, basé sur le débit massique circulant, en fonction du nombre de Rayleigh élevé à la puissance 1/3
Natural convection in cavity is a chaotic phenomenon, so the influence of different parameters on the flow and the heat transfer is essential to know. This thesis presents three experimental complementary studies of natural convection in differentially heated cavity. The first part studied the influence of the changes in the CO2 rate in the enclosure air on the natural convection flow, characterized by a Rayleigh number of 1. 5×10^9 (for pure air). The CO2 rate has almost no influence on the natural convection flow, whether on the thermal stratification in the heart of the cavity or on the mass flow rate circulating in the boundary layers. Likewise, when a lintel is stuck at the ceiling of this same cavity, the mass flow rate does not change despite the pressure loss doubling. The main flow follows the walls without distinguishable separation. The lintel introduces, only locally, 3-D secondary flows more important, especially in the angles. An experimental study for a Rayleigh number close to 10^11, realized in a large differentially heated cavity (4m high), has enabled to quantify the essential natural convection parameters characterizing dynamics and thermics in an unusual geometric configuration. This experiment has enabled to expand nearly 4 decades of Rayleigh number variation in differentially heated cavities, the only evolution law of the Reynolds number, based on the circulating flow rate, according to Rayleigh number exponent 1/3

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Moummi, Abdelhafid. "Etude globale et locale du rôle de la géométrie dans l'optimisation des capteurs solaires plans à air". Valenciennes, 1994. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/3e717f2f-e09a-4b1a-af50-e618b869f5dc.

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Les capteurs solaires plans à air, présentent de faibles performances thermiques comparativement aux capteurs à liquides. Cet inconvénient est dû aux faibles propriétés thermophysiques de l'air. Pour accroitre ces performances, on doit créer des écoulements turbulents très développés. Cela permet d'améliorer nettement l'échange thermique et par conséquent les performances des capteurs. Ces écoulements turbulents sont obtenus en garnissant le conduit de l'insolateur par des obstacles les chicanes de formes diverses et variées, réalisées en tôles d'aluminium d'épaisseur 0,4 mm. C'est ainsi qu'un certain accent a été mis sur des chicanes de formes rectangulaires, et suivant certaines dispositions spécifiques, ont permis d'obtenir de très nettes améliorations des performances. En plus du calcul du rendement et du coefficient global des déperditions thermiques, il a été jugé utile de relever la distribution des températures à plusieurs endroits, le long de l'écoulement du fluide caloporteur, étant donné que le coefficient d'échange moyen, par son aspect global, ne permet de localiser dans l'espace total de l'échange, à l'intérieur du capteur, les zones de faible transfert thermique. Ces relevés nous donnent une indication sur la qualité du transfert, une information sur le régime d'écoulement, au niveau des différentes cellules créées par la disposition de ces obstacles. Les choix adéquats des configurations, de la disposition (la plus homogène possible) des chicanes en particulier, créent le plus de désordre dans le conduit du capteur, et favorisent ainsi un meilleur échange entre le fluide caloporteur et l'absorbeur

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Cousin, Marion. "La "révolution" de l'enseignement de la géométrie dans le Japon de l'ère Meiji (1868-1912) : une étude de l'évolution des manuels de géométrie élémentaire". Thesis, Lyon 1, 2013. http://www.theses.fr/2013LYO10082/document.

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Durant l'ère Meiji, afin d'occuper une position forte dans le concert des nations, le gouvernement japonais engage le pays dans un mouvement de modernisation. Dans le cadre de ce mouvement, les mathématiques occidentales, et en particulier la géométrie euclidienne, sont introduites dans l'enseignement. Cette décision est prise alors que, en raison du succès des mathématiques traditionnelles (wasan), aucune traduction sur le sujet n'est disponible. Mes travaux s'intéressent aux premiers manuels de géométrie élémentaire, qui ont été élaborés, diffusés et utilisés dans ce transfert scientifique. Une grille d'analyse centrée sur les questions du langage et des outils logiques est déployée pour mettre en évidence les différentes phases dans l'importation et l'adaptation des connaissances occidentales
During the Meijing era, the political context in East Asia led the Japanese authorities to embark on a nationwide modernization program. This resulted in the introduction of Western mathematics, and especially Euclidean geometry into Japanese education. However, as traditional mathematics (was an) were very successful at that time, there were no Japanese translations of texts dealing with this new geometry available at this time. My work focuses on the first Japanese textbooks that were developed, distributed and used during this period of scientific transfer. My analysis concentrates on language and logical reasoning in order to highlight the various phases in the importation and adaptation of Western knowledge to the Japanese context

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Dufaure, Jérome. "Intégration et traçabilité du transfert de spécifications géométriques dans le cycle de conception d'un produit". Bordeaux 1, 2005. http://www.theses.fr/2005BOR12984.

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L'expertise " tolérancement géométrique " d'un produit est souvent rejetée en phase de conception détaillée. La principale cause est que la plupart des outils du commerce dédiés à cette expertise reposent sur une définition du produit fournie par un modeleur géométrique d'un système de CAO (Conception Assistée par Ordinateur). Pour palier à ce problème, nous proposons un environnement de conception où l'expertise " tolérancement géométrique " s'appuie sur un modèle produit. Cela marque une rupture avec l'architecture classique d'un système de CAO où les expertises métiers gravitent autour d'un modeleur géométrique. Le modèle produit proposé est issu des travaux du consortium IPPOP (Intégration Produit Processus et Organisation pour l'amélioration de la Performance en ingénierie). Il repose sur une structure qui garantit la traçabilité des données au cours du cycle de conception et qui permet de décrire des alternatives de conception. Dans ce travail nous montrons l'apport du modèle produit au travers de l'expertise " tolérancement géométrique " vis à vis de l'architecture classique des systèmes de CAO. Deux points sont développés : l'intégration des données manipulées en " tolérancement géométrique " dans les données produit et la traçabilité des spécifications géométriques. L'intégration a pour but d'enrichir la description d'un produit avec un point de vue " tolérancement géométrique " dans une perspective de conception collaborative. La traçabilité permet d'une part de garantir le lien entre les conditions fonctionnelles et les spécifications géométriques, et permet d'autre part, de distinguer les spécifications géométriques induites par l'intégration d'un composant standard
The geometric tolerancing activity is often postponed until the detailed design stage. The main cause is that most tolerancing tools used in tolerancing activity are based on CAD (Computer Aided Design) modeler representations. To answer to this problem, we purpose a design framework where geometric tolerancing activity is based on a product model. This is in opposition with CAD system architecture where expertises share data with the geometric representation. The presented product model is the result of the IPPOP (Integration Product Process and Organisation for engineering Performance improvement) consortium. It is based on a structure which ensures data traceability during the design process and allows to describe design alternatives. In this work we put the stress on the benefit of the product model use with a tolerancing point of view in opposition with current CAD system use. Two main points are presented: the integration of the tolerancing data in the product data and the traceability of the geometric specifications. The aim of the integration is to enhance the product description with a tolerancing point of view in collaborative design. The traceability allows on the one hand to keep the link between the functional requirements and the geometric specifications and on the other hand to distinguish the geometric specifications induced by a standard component integration

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Janin, Gabriel. "Contrôle optimal et applications au transfert d'orbite et à la géométrie presque-riemannienne". Phd thesis, Université de Bourgogne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00633197.

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Cette thèse porte sur l'application de techniques de contrôle optimal et de contrôle géométriques au problème de transfert d'orbite de satellite et à la géométrie presque-riemannienne. Dans ces cas, le principe du maximum de Pontryagin permet d'étudier le flot extrémal pour des systèmes de contrôle affines.Dans le cas d'un satellite à faible poussée, la technique de moyennation permet d'approcher les trajectoires du système réel. La moyennation est explicite dans le cas de la minimisation de l'énergie et fait apparaître dans certains cas des problèmes presque-riemanniens. L'étude géométrique de tels problèmes est généralisée par l'étude de métriques sur la deux-sphère de révolution. On peut ainsi classifier les situations selon la transcendance des solutions et discuter l'optimalité selon la nature des lieux de coupure et de conjugaison.L'étude du problème moyenné du transfert orbital et de situations génériques sur la sphère de révolution est motivée par l'approche homotopique de résolution numérique du problème de transfert pour d'autres fonctions de coût. La méthode de continuation couplée à celle de tir simple est utilisée pour résoudre un problème de transfert à forte poussée à consommation minimale de carburant.Les outils géométriques sont aussi utilisés afin d'étudier la situation locale dans un voisinage des points de tangence en géométrie presque-riemannienne en dimension deux. On calcule pour les approximations nilpotente et d'ordre zéro le front d'onde, les sphères de petits rayons et les lieux de coupure et de conjugaison.

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Khédari, Jean. "Mesure de diffusivité thermique à haute température par une méthode périodique et étude de transfert thermique en géométrie cylindrique". Aix-Marseille 1, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX11306.

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Une mesure de la diffusivite thermique des materiaux refractaires a haute temperature (800-1800 k) par une methode en regime periodique stationnaire est proposee dans ce travail. Avant toute exploitation, la critique detaillee d'un tel appareillage de manipulation delicate est necessaire: cet ensemble est en effet destine a l'etude des influences des desordres structuraux sur la conductibilite thermique des materiaux. L'etude des erreurs systematiques et aleatoires a permis une amelioration progressive du montage initial. Les mesures sur des echantillons-test d'alumine-alpha et de fer purs, presentent une dispersion de 2%. Dans ce domaine de 1300-1800 k, l'erreur estimee par rapport aux donnees de la litterature est de moins de 3%. Au cours de cette etude, la resolution analytique de l'equation du transfert thermique dans un cylindre fini avec des conditions aux limites periodiques en surface, a ete menee a bien et confirmee par une simulation numerique. Il a ete montre qu'en regime stationnaire periodique dependant du temps, la mesure des temperatures n'est pas simple. Pour interpreter correctement le signal delivre par l'instrument de mesure, une integration des signaux dans un espace entourant la sonde de mesure est necessaire. On explique ainsi la dependance des mesures avec la frequence d'excitation, fait observe mais non explique par les experimentateurs ayant utilise cette methode de mesure

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Coindreau, Olivia. "Etude 3D de préformes fibreuses : interaction entre phénomènes physico-chimiques et géométrie". Bordeaux 1, 2003. http://www.theses.fr/2003BOR12800.

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Les composites thermostructuraux sont des matériaux destinés à des applications qui requièrent des propriétés mécaniques élevées à des températures supérieures à 1000 ʿC, comme par exemple dans des systèmes de propulsion spatiale ou de freinage aéronautique. Les composites carbone-carbone (C/C) font partie de ces matériaux, constitués d'un renfort fibreux et d'une matrice céramique. Pour les élaborer, l'un des procédés est la CVI (Chemical Vapor Infiltration). Elle consiste à placer une préforme fibreuse poreuse dans une enceinte, à l'intérieur de laquelle est injecté un gaz. Le gaz peut mener à un dépôt par réactions chimiques, dans des conditions déterminées, dans la porosité de la préforme et ainsi la densifier. La qualité finale des composites dépend, entre autres, de la phase de densification par CVI, qu'il est donc primordial d'optimiser. Pour cela, il faut connaître, au stade initial et en cours de densification, les caractéristiques géométriques de la préforme (porosité, surface volumique, distribution de la taille des pores), ses propriétés de transport de gaz (diffusivité de gaz, perméabilité) et ses propriétés de transfert de chaleur (conductivité thermique). C'est la détermination de ces propriétés, calculées à partir d'images 3D de la préforme fibreuse réelle en cours de densification, qui a fait l'objet de cette étude. Les images ont été obtenues par microtomographie aux rayons X à l'ESRF*. Une méthode originale a ensuite été développée pour calculer les caractéristiques géométriques et les propriétés de transport de ces matériaux. La procédure a été validée en comparant, à chaque étape, les résultats obtenus à des mesures expérimentales
Thermostructural composites are characterized by their ability of operating under high mechanical stresses and high temperatures (above 1000 ʿC), such as in spatial propulsion systems or aircraft brake disks. Carbon-carbon composites (C/C) belong to this family of materials, made of fibers linked together by a ceramic matrix. They can be manufactured by CVI (Chemical Vapor Infiltration). This processing consists in densifying a heated fibrous preform by the chemical cracking of a vapor precursor of the matrix material inside the porosity of the preform. The final quality of the composites relies on the CVI densification phase, the optimization of which is a key issue. It is thus required to assess, at initial stages and during the densification, the geometrical characteristics of the preform (porosity, internal surface area, distribution of pore sizes), its gas transport properties (gas diffusivity, permeability) and its heat transfer properties (thermal conductivity). This study aims at determining these properties from 3D images of a real C/C preform at different stages of densification. The images have been obtained by X-ray microtomography at ESRF*. An original method has then been developed to compute the geometrical characteristics and the transport properties of this material. The procedure has been validated by comparing, at each step, the results obtained numerically with experimental data

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Al, Khoury Philippe. "Algorithmes géométriques de résolution des problèmes inverses non linéaires et problèmes inverses en spectroscopie des flammes". Paris 10, 2005. http://www.theses.fr/2005PA100019.

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Des nouvelles stratégies de recherche 1-D ont été introduites pour la résolution de la formulation de moindres carrés des problèmes inverses. Une étude de la position du premier point stationnaire sur la courbe image d'une courbe de descente a permis de définir le pas de courbure projetée maximale (PCPM). La convergence d'un algorithme appliquant ce pas a été établie, et la comparaison de performance a montré que l'utilisation du PCPM avec la direction de Gauss-Newton donne un algorithme efficace. L'inversion des spectres en émission permet d'étudier la température du milieu et la concentration du gaz émetteur et d'ajuster des paramètres de modélisation. La température du gaz d'échappement d'un turboréacteur a été retrouvé à partir d'un spectre en émission de CO2. La température d'un statoréacteur supersonique a été estimée par inversion des spectres en émission de H2O. Une correction de quelques paramètres choisis de la base HITEMP a été faite par inversion de mesures de laboratoire.

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Kalunga, Emmanuel. "Vers des interfaces cérébrales adaptées aux utilisateurs : interaction robuste et apprentissage statistique basé sur la géométrie riemannienne". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLV041/document.

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Au cours des deux dernières décennies, l'intérêt porté aux interfaces cérébrales ou Brain Computer Interfaces (BCI) s’est considérablement accru, avec un nombre croissant de laboratoires de recherche travaillant sur le sujet. Depuis le projet Brain Computer Interface, où la BCI a été présentée à des fins de réadaptation et d'assistance, l'utilisation de la BCI a été étendue à d'autres applications telles que le neurofeedback et l’industrie du jeux vidéo. Ce progrès a été réalisé grâce à une meilleure compréhension de l'électroencéphalographie (EEG), une amélioration des systèmes d’enregistrement du EEG, et une augmentation de puissance de calcul.Malgré son potentiel, la technologie de la BCI n’est pas encore mature et ne peut être utilisé en dehors des laboratoires. Il y a un tas de défis qui doivent être surmontés avant que les systèmes BCI puissent être utilisés à leur plein potentiel. Ce travail porte sur des aspects importants de ces défis, à savoir la spécificité des systèmes BCI aux capacités physiques des utilisateurs, la robustesse de la représentation et de l'apprentissage du EEG, ainsi que la suffisance des données d’entrainement. L'objectif est de fournir un système BCI qui peut s’adapter aux utilisateurs en fonction de leurs capacités physiques et des variabilités dans les signaux du cerveau enregistrés.À ces fins, deux voies principales sont explorées : la première, qui peut être considérée comme un ajustement de haut niveau, est un changement de paradigmes BCI. Elle porte sur la création de nouveaux paradigmes qui peuvent augmenter les performances de la BCI, alléger l'inconfort de l'utilisation de ces systèmes, et s’adapter aux besoins des utilisateurs. La deuxième voie, considérée comme une solution de bas niveau, porte sur l’amélioration des techniques de traitement du signal et d’apprentissage statistique pour améliorer la qualité du signal EEG, la reconnaissance des formes, ainsi que la tache de classification.D'une part, une nouvelle méthodologie dans le contexte de la robotique d'assistance est définie : il s’agit d’une approche hybride où une interface physique est complémentée par une interface cérébrale pour une interaction homme-machine plus fluide. Ce système hybride utilise les capacités motrices résiduelles des utilisateurs et offre la BCI comme un choix optionnel : l'utilisateur choisit quand utiliser la BCI et peut alterner entre les interfaces cérébrales et musculaire selon le besoin.D'autre part, pour l’amélioration des techniques de traitement du signal et d'apprentissage statistique, ce travail utilise un cadre Riemannien. Un frein majeur dans le domaine de la BCI est la faible résolution spatiale du EEG. Ce problème est dû à l'effet de conductance des os du crâne qui agissent comme un filtre passe-bas non linéaire, en mélangeant les signaux de différentes sources du cerveau et réduisant ainsi le rapport signal-à-bruit. Par conséquent, les méthodes de filtrage spatial ont été développées ou adaptées. La plupart d'entre elles – à savoir la Common Spatial Pattern (CSP), la xDAWN et la Canonical Correlation Analysis (CCA) – sont basées sur des estimations de matrice de covariance. Les matrices de covariance sont essentielles dans la représentation d’information contenue dans le signal EEG et constituent un élément important dans leur classification. Dans la plupart des algorithmes d'apprentissage statistique existants, les matrices de covariance sont traitées comme des éléments de l'espace euclidien. Cependant, étant symétrique et défini positive (SDP), les matrices de covariance sont situées dans un espace courbe qui est identifié comme une variété riemannienne. Utiliser les matrices de covariance comme caractéristique pour la classification des signaux EEG, et les manipuler avec les outils fournis par la géométrie de Riemann, fournit un cadre solide pour la représentation et l'apprentissage du EEG
In the last two decades, interest in Brain-Computer Interfaces (BCI) has tremendously grown, with a number of research laboratories working on the topic. Since the Brain-Computer Interface Project of Vidal in 1973, where BCI was introduced for rehabilitative and assistive purposes, the use of BCI has been extended to more applications such as neurofeedback and entertainment. The credit of this progress should be granted to an improved understanding of electroencephalography (EEG), an improvement in its measurement techniques, and increased computational power.Despite the opportunities and potential of Brain-Computer Interface, the technology has yet to reach maturity and be used out of laboratories. There are several challenges that need to be addresses before BCI systems can be used to their full potential. This work examines in depth some of these challenges, namely the specificity of BCI systems to users physical abilities, the robustness of EEG representation and machine learning, and the adequacy of training data. The aim is to provide a BCI system that can adapt to individual users in terms of their physical abilities/disabilities, and variability in recorded brain signals.To this end, two main avenues are explored: the first, which can be regarded as a high-level adjustment, is a change in BCI paradigms. It is about creating new paradigms that increase their performance, ease the discomfort of using BCI systems, and adapt to the user’s needs. The second avenue, regarded as a low-level solution, is the refinement of signal processing and machine learning techniques to enhance the EEG signal quality, pattern recognition and classification.On the one hand, a new methodology in the context of assistive robotics is defined: it is a hybrid approach where a physical interface is complemented by a Brain-Computer Interface (BCI) for human machine interaction. This hybrid system makes use of users residual motor abilities and offers BCI as an optional choice: the user can choose when to rely on BCI and could alternate between the muscular- and brain-mediated interface at the appropriate time.On the other hand, for the refinement of signal processing and machine learning techniques, this work uses a Riemannian framework. A major limitation in this filed is the EEG poor spatial resolution. This limitation is due to the volume conductance effect, as the skull bones act as a non-linear low pass filter, mixing the brain source signals and thus reducing the signal-to-noise ratio. Consequently, spatial filtering methods have been developed or adapted. Most of them (i.e. Common Spatial Pattern, xDAWN, and Canonical Correlation Analysis) are based on covariance matrix estimations. The covariance matrices are key in the representation of information contained in the EEG signal and constitute an important feature in their classification. In most of the existing machine learning algorithms, covariance matrices are treated as elements of the Euclidean space. However, being Symmetric and Positive-Definite (SPD), covariance matrices lie on a curved space that is identified as a Riemannian manifold. Using covariance matrices as features for classification of EEG signals and handling them with the tools provided by Riemannian geometry provide a robust framework for EEG representation and learning

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Parmentier, Christophe. "Introduction de l'informatique à l'école : étude d'un transfert entre logo et géométrie, cours moyen 1". Paris 5, 1990. http://www.theses.fr/1990PA05H069.

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L’évolution des textes officiels depuis 1960, l'apport des expériences conduites à l'étranger, les recherches scientifiques menées dans le champ de l'informatique éducative, l'enseignement de la programmation informatique dès l'école primaire ont oriente la présente recherche vers une meilleure valorisation de la programmation en logo graphique notamment en évaluant son efficacité lors de transferts et d'interactions avec d'autres domaines de connaissance. Les résultats obtenus par 24 élèves découvrant implicitement certains concepts, grâce à l'apprentissage de la programmation en logo, puis explicitement à travers un enseignement de géométrie sans ordinateur, sont comparés, lors d'épreuves portant sur le calcul de périmètres et la mesure d'angles, à ceux de 24 autres élèves découvrant ces mêmes concepts dans l'ordre inverse. Les résultats obtenus aux épreuves sont analyses statistiquement : certains plaident en faveur de l'introduction de logo à l'école, à condition toutefois que de nombreuses précautions didactiques et matérielles soient envisagées. L’idée générale est de favoriser une pragmatique pédagogique du traitement automatique de l'information à l'école primaire
After a complete history of computer science developments in French primary schools, the study incorporates the teaching of programming in order to test its effectiveness in transfer situations and interactions with other fields of knowledge. That for, four tasks were constructed, they assess level of skill in calculation of perimeter and angle measurement, test for progress in the acquisition of certain prerequisites and they measure certain instructional know-hows in logo. After the first testing session, subjects were assigned to two homogeneous groups. Each group then received 12 hours of predefined training. The findings for the 24 pupils who first discovered concepts implicitly through the teaching of programming logo graphics and were then given explicit instruction without the computer, were contrasted with the results for the group of 24 pupils who received training in the reverse order. The findings indicate that weaker students cannot avail themselves of this feature. Dispersion measures and analysis of flux between the tests suggest that logo training mainly benefits good pupils. Nevertheless teachers should use logo only if they take these results in account

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M'Boudi, Job. "Aide à la modélisation thermique des systèmes à géométrie complexe associant maillage polygonal et méthode nodale". Poitiers, 1996. http://www.theses.fr/1996POIT2311.

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Le travail presente concerne la modelisation thermique des systemes reels a geometrie complexe. La demarche adoptee pour analyser ces systemes consiste a associer a la methode nodale une discretisation du modele issue d'une technique de triangulation, sur laquelle s'appuient les elements finis. Ceci est relativement original, car jusqu'a present, les reseaux de resistances propres a la methode nodale se calculaient aisement pour les coordonnees usuelles cartesiennes ou cylindriques, mais etaient quasiment inutilises pour des geometries quelconques. La mise en uvre de cette association a conduit a developper le logiciel promail qui permet alors, a partir d'un maillage polygonal, de batir le reseau nodal associe a un modele thermique, par le calcul des couplages internodaux et l'affectation d'eventuelles sources distribuees. Differents tests de validation et plusieurs problemes complexes permettent d'evaluer promail et d'apprecier la precision correcte des resultats par rapport aux solutions de reference. L'etude d'un ou de deux tuyaux chauffants souterrains montre d'une part qu'un maillage resserre autour d'une singularite augmente les dimensions du domaine a discretiser, et d'autre part la difficulte qui est liee a la representation d'un grand domaine semi-infini. Enfin, l'analyse de la thermique de quelques systemes electrotechniques qui acheve de valider la prise en compte des dissipations par promail, a permis de mener une tentative de reduction de modele dans le cas d'une roue polaire d'alternateur

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Zhu, Zuowei. "Modèles géométriques avec defauts pour la fabrication additive". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLN021/document.

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Les différentes étapes et processus de la fabrication additive (FA) induisent des erreurs de sources multiples et complexes qui soulèvent des problèmes majeurs au niveau de la qualité géométrique du produit fabriqué. Par conséquent, une modélisation effective des écarts géométriques est essentielle pour la FA. Le paradigme Skin Model Shapes (SMS) offre un cadre intégral pour la modélisation des écarts géométriques des produits manufacturés et constitue ainsi une solution efficace pour la modélisation des écarts géométriques en FA.Dans cette thèse, compte tenu de la spécificité de fabrication par couche en FA, un nouveau cadre de modélisation à base de SMS est proposé pour caractériser les écarts géométriques en FA en combinant une approche dans le plan et une approche hors plan. La modélisation des écarts dans le plan vise à capturer la variabilité de la forme 2D de chaque couche. Une méthode de transformation des formes est proposée et qui consiste à représenter les effets de variations sous la forme de transformations affines appliquées à la forme nominale. Un modèle paramétrique des écarts est alors établi dans un système de coordonnées polaires, quelle que soit la complexité de la forme. Ce modèle est par la suite enrichi par un apprentissage statistique permettant la collecte simultanée de données des écarts de formes multiples et l'amélioration des performances de la méthode.La modélisation des écarts hors plan est réalisée par la déformation de la couche dans la direction de fabrication. La modélisation des écarts hors plan est effectuée à l'aide d'une méthode orientée données. Sur la base des données des écarts obtenues à partir de simulations par éléments finis, deux méthodes d'analyse modale: la transformée en cosinus discrète (DCT) et l'analyse statistique des formes (SSA) sont exploitées. De plus, les effets des paramètres des pièces et des procédés sur les modes identifiés sont caractérisés par le biais d'un modèle à base de processus Gaussien.Les méthodes présentées sont finalement utilisées pour obtenir des SMSs haute-fidélité pour la fabrication additive en déformant les contours de la couche nominale avec les écarts prédits et en reconstruisant le modèle de surface non idéale complet à partir de ces contours déformés. Une toolbox est développée dans l'environnement MATLAB pour démontrer l'efficacité des méthodes proposées
The intricate error sources within different stages of the Additive Manufacturing (AM) process have brought about major issues regarding the dimensional and geometrical accuracy of the manufactured product. Therefore, effective modeling of the geometric deviations is critical for AM. The Skin Model Shapes (SMS) paradigm offers a comprehensive framework aiming at addressing the deviation modeling problem at different stages of product lifecycle, and is thus a promising solution for deviation modeling in AM. In this thesis, considering the layer-wise characteristic of AM, a new SMS framework is proposed which characterizes the deviations in AM with in-plane and out-of-plane perspectives. The modeling of in-plane deviation aims at capturing the variability of the 2D shape of each layer. A shape transformation perspective is proposed which maps the variational effects of deviation sources into affine transformations of the nominal shape. With this assumption, a parametric deviation model is established based on the Polar Coordinate System which manages to capture deviation patterns regardless of the shape complexity. This model is further enhanced with a statistical learning capability to simultaneously learn from deviation data of multiple shapes and improve the performance on all shapes.Out-of-plane deviation is defined as the deformation of layer in the build direction. A layer-level investigation of out-of-plane deviation is conducted with a data-driven method. Based on the deviation data collected from a number of Finite Element simulations, two modal analysis methods, Discrete Cosine Transform (DCT) and Statistical Shape Analysis (SSA), are adopted to identify the most significant deviation modes in the layer-wise data. The effect of part and process parameters on the identified modes is further characterized with a Gaussian Process (GP) model. The discussed methods are finally used to obtain high-fidelity SMSs of AM products by deforming the nominal layer contours with predicted deviations and rebuilding the complete non-ideal surface model from the deformed contours. A toolbox is developed in the MATLAB environment to demonstrate the effectiveness of the proposed methods

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Oussouaddi, Omar. "Analyse numérique de l'effet de la géométrie sur le comportement thermomécanique de quelques métaux en cisaillement". Metz, 1994. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1994/Oussouaddi.Omar.SMZ9452.pdf.

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Cette étude est consacrée d'une part, à l'analyse numérique de la transition isotherme-adiabatique dans le cas de la torsion d'un tube mince (pour l'aluminium pur, le cuivre pur et l'acier xc18). L'influence de la longueur du tube et du niveau de déformation sur l'évolution de cette zone de transition a été étudiée. D'autre part, il a été montre numériquement que dans le domaine des grandes déformations, des vitesses de déformation nominales de la zone de transition le seul gradient de température du au transfert de chaleur aux extrémités du tube est un mécanisme plausible de formation des bandes de cisaillement adiabatiques uniquement pour des tubes courts. Cela a été montre dans le cas de l'acier xc18, ce qui s'explique par sa conductivité thermique est relativement faible. Finalement une simulation numérique du comportement de l'éprouvette de l'essai du double cisaillement chargée par impact direct a été réalisée. Cette étude a nécessité l'optimisation de la géométrie de l'éprouvette du double cisaillement afin d'éliminer la plastification des appuis et la rotation de l'éprouvette. De plus il a été montre que dans le domaine des grandes vitesses de déformation nominales et des grandes déformations, la déformation plastique et la température ont tendance a se localiser dans la zone géométrique de cisaillement
This study has been devoted from one side to an numerical analysis of the transition from the isothermal to adiabatic conditions of deformation during plastic torsion of a thin-walled tube (for pure aluminium, copper and XC18 steel). On the other side the study adressed the effect of the tube length and level of lastic deformation on the transition zone as a function of nominal strain rate. It has been shown by numercal analyses that for small tube lengths at large strains and within the region of the nominal strain rates where the transition occurs, the plastic instability and localisation (occurence of the adiabatic shear bands) are possible exclusively due to a development of the temperature gradients. This effect has been shown for XC18 steel where thermal conductivity is relatively weak. Finaly, numerical simulations have been performed to study behaviour of the modified Double Shear Specimen loaded by a direct impact. The study enabled an optimization of the MDS specimen geometry eliminating some plastic deformation of the supports and unwanted rotation. It was also shown that at high niminal strain rates of shearing and at large deformations the distribution of strains and temperature fields have a tendency to be more localised within the shearing zone

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Jeanne, Thierry. "Modélisation des transferts thermiques par conduction et rayonnement, dans une géométrie quelconque, multicomposant en multiphase". Aix-Marseille 1, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX11278.

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Nous proposons deux methodes pour calculer des echanges de chaleur, soit par conduction, soit par rayonnement. On se place dans le cas d'un milieu multicomponent multiphase, dont la representation est definie par un jeu de configurations geometriques. Le modele de conduction permet de calculer des echanges de chaleur entre deux configurations. Base sur la conservation de la puissance moyenne, cette methode s'azffranchit du reperage des materiaux sur l'interface d'echange. Les flux de chaleur sont alors individualises a chacun des composants. Une etude sur la sensibilite montre que ce modele est bien adapte au calcul de chocs thermiques entre un ensemble de materiaux. Le modele de rayonnement montre comment calculer des transferts radiatifs dans un domaine cylindrique compose de surfaces opaques, de meme axe de revolution, et separees par un milieu totalement transparent. La determination des facteurs de forme repose sur la numerisation de la methode herman et nusselt. Une double discretisation de l'espace ramene le probleme au calcul d'intersection de rayons vecteurs entre chacune de ces surfaces. Un principe d'exploration du domaine, par rapport a chaque rayon, permet ensuite d'evaluer les parties vues et cachees des surfaces en vis-a-vis

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Le, Hardy David. "Traitement des conditions aux limites spéculaires pour l'étude du transfert radiatif dans des matériaux à géométrie complexe". Thesis, Nantes, 2017. http://www.theses.fr/2017NANT4016/document.

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Dans le cadre de cette thèses, des outils numériques ont été développés, ayant pour objectif la résolution de l’équation du transfert radiatif pour des matériaux à géométrie complexe, avec prise en compte des conditions aux limites spéculaires. Les développements s’articulent autour de la méthode des ordonnées discrètes combinée aux éléments finis stabilisés de type SUPG. Une méthode de partionnement a été spécialement conçue pour un traitement fin de la spécularité en surface. Par ailleurs, des solveurs parallèles du type Gauss-Seidel puis GMRES ont été utilisés afin de traiter des problèmes de grande taille, provenant d’une discrétisation fine en espace et en angulaire, toutes deux nécessaires au vu de la complexité géométrique. Les outils développés ont finalement été utilisés sur un brin de mousse céramique réel, au préalable micro-tomographié
This dissertation considers the development of numerical tools for the solution of the radiative transfer equation within threedimensional media with complex geometries, combined with the accurate treatment of specular boundary conditions. Numerical developments rely on the Discrete Ordinate Method, combined with SUPG-type stabilized Finite Elements. A very novel partitioning method has been developped for accurate treatment of specularity on borders. Also, some Gauss– Seidel type and GMRES parallel solvers have been used to deal with huge size matrix systems, due to fine discretization in both space and angles, needed for such considered geometrical complexity. Finally, all developped numerical tools have been tested for the modelling of radiative transport within a micro-tomographied ceramic ligament, extracted from a real open-cell foam

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Trovalet, Lionel. "Résolution numérique des transferts par rayonnement et conduction au sein d'un milieu semi-transparent pour une géométrie 3D de forme complexe". Thesis, Nancy 1, 2011. http://www.theses.fr/2011NAN10142/document.

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Ce travail porte sur la résolution numérique des transferts couplés par rayonnement et conduction au sein d'un milieu semi-transparent pour une géométrie 3D de forme complexe. Le rayonnement thermique est simulé par un code de calcul développé durant cette thèse. Ce code résout l'équation du transfert radiatif (ETR) par une méthode aux volumes finis (MVF) avec une formulation " cell-vertex " s'appliquant à des maillages tétraédriques non structurés. Il utilise un schéma de fermeture de type exponentiel, un ordre de parcours ainsi qu'une résolution matricielle innovante pour la MVF appliquée à l'ETR. Le modèle mis en place traite des milieux absorbants, émettants, gris ou non-gris bordés par des surfaces noires ou opaques à réflexion diffuse. Le couplage rayonnement-conduction s'effectue sur le même maillage avec un code d'éléments finis pour la conduction. La validation du code de rayonnement et du couplage passe par de nombreux cas tests issus de la littérature. Il aborde les milieux gris, isotherme avec différentes géométries où les effets de la discrétisation spatiale et angulaire sont observés au travers d'une étude de sensibilité. Trois schémas de fermeture ont été étudiés sur un milieu transparent pour montrer leurs influences sur la précision et la diffusion numérique. Les études des transferts de chaleur couplés traitent le problème de l'équilibre radiatif et du couplage conduction-rayonnement en régime stationnaire ou instationnaire avec les équations adimensionnées. La dernière étude porte sur un milieu non-gris tel que le verre en considérant la conduction et le rayonnement en régime stationnaire avec une méthode spectrale par bande pour la partie radiative
This work deals with the numerical solution of coupled radiative and conductive heat transfer in participating media in complex 3D geometries. Thermal radiation is simulated by a numerical code developed during this thesis. This code solves the radiative transfer equation (RTE) by a modified finite volume method (FVM) with a cell-vertex formulation applied to unstructured tetrahedral meshes. It uses a closure relation based on an exponential scheme, a marching order map and an innovative matrix solution for the FVM applied to the RTE. The model is applied to absorbing-emitting, grey or non-grey media bounded by black or opaque walls with diffuse reflection. The mesh used for the radiation-conduction coupling is the one used by the finite element code for the conduction. The validation of the radiative code and the coupling are carried out through several test cases taken from the literature. Grey and isothermal media with different geometries are considered, and the effects of the spatial and angular discretizations are observed through a sensitivity study. Three closure schemes have been studied on a transparent medium in order to show their influence on the accuracy and false scattering. Studies of coupled heat transfer are carried out on radiative equilibrium problems and coupled radiation-conduction problems in steady or transient states with the dimensionless equations. Finally a non-grey medium such glass is also studied, considering conduction and radiation in steady state with a spectral band model for radiation

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Picchi, Stéphane. "Modélisation de l'explosion de vapeur en géométrie stratifiée". Université Joseph Fourier (Grenoble), 1999. http://www.theses.fr/1999GRE10104.

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Lorsqu'un liquide chaud est mis en contact avec un liquide volatil plus froid, on peut dans certaines conditions obtenir une vaporisation explosive, dite explosion de vapeur, dont les consequences peuvent etre importantes sur les structures avoisinantes. Cette explosion necessite le melange intime et la fragmentation fine des deux liquides. En geometrie stratifiee, ces deux liquides sont initialement superposes et separes par un film de vapeur. Un declenchement de l'explosion peut entrainer une propagation de celle-ci le long du film. Une etude des resultats experimentaux disponibles et des modeles existants a permis de retenir les points principaux suivants : - la propagation de l'explosion est due a la propagation de l'onde de pression le long du film ; - le melange est du au developpement d'instabilites de kelvin-helmholtz induit par le cisaillement de vitesse entre les deux liquides derriere l'onde de pression. C'est la presence de la vapeur dans le liquide volatil qui permet d'expliquer les vitesses de propagation experimentales et le cisaillement de vitesse au passage de l'onde de pression. Un premier modele a ete propose par brayer en 1994 pour decrire la fragmentation et le melange des deux corps en presence. Contrairement aux resultats experimentaux, les calculs de l'auteur ne presentent pas un auto-entretien de l'explosion. Nous avons donc construit un nouveau modele de melange et de fragmentation base sur le phenomene d'atomisation qui se developpe au passage de l'onde de pression. Nous avons aussi tenu compte de l'aspect transitoire du transfert de chaleur entre les gouttes de combustible et le liquide volatil, ce qui nous a conduit a elaborer un modele de transfert de chaleur transitoire. Ces deux modeles ont ete introduits dans un logiciel eulerien de calcul thermohydraulique, tridimensionnel, multiconstituants, mc3d. Les resultats de calcul montrent un accord tant qualitatif que quantitatif avec les resultats experimentaux et confirment les options de base de la modelisation

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Batchi, Macaire. "Etude mathématique et numérique des phénomènes de transferts thermiques liés aux écoulements instationnaires en géométrie axisymétrique". Pau, 2005. http://www.theses.fr/2005PAUU3019.

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L'étude des problèmes relatifs aux transferts thermiques convectifs instationnaires en écoulement axisymétrique a permis d'obtenir des résultats numériques qui ont donné lieu à une interprétation physique cohérente et une comparaison en bon accord avec des résultats antérieurs. L'objet de cette étude, tant du point de vue théorique que numérique, visait essentiellement à considérer des conditions aux limites non homogènes, périodiques en temps, associées aux équations de Navier-Stokes et de l'énergie, et dont le but est d'obtenir des solutions qui soient périodiques en temps. L'analyse au plan mathématique a permis de mettre en évidence l'existence des solutions fortes en 2D par la méthode de Galerkin et en utilisant les arguments de compacité. L'hypothèse de périodicité en temps prise en compte grâce à l'instationnarité imposée à l'écoulement, nous a permis d'établir un résultat d'existence des solutions fortes reproductives de notre problème. Les solutions du problème thermique sont obtenues en tenant compte des estimations a priori portant sur la vitesse et aussi des hypothèses appropriées de la température de paroi. Nous proposons ensuite une résolution numérique en espace de notre problème par la méthode spectrale de Galerkin dont la base de projection construite à partir des polynômes de Chebyshev vérifie les conditions aux limites homogènes. Le problème discret non linéaire obtenu est résolu par l'algorithme classique de Newton. L'intégration en temps du problème instationnaire est réalisée par un schéma en temps d'ordre 2 de Crank-Nicolson dans lequel la source de pulsation placée à l'entrée de la conduite est à prendre en compte dans le relèvement des conditions aux limites à chaque instant du traitement
The study of the problems relating to the non stationary convective thermal transfer in axisymmetric flow allowed obtaining numerical results which gave place to a coherent physical interpretation and a comparison in good agreement with former results. The object of this study, as well from the theoretical point of view as numerical, primarily aimed at considering time periodic, nonhomogeneous boundary conditions associated to the energy and Navier-Stokes equations, and of which the goal is to obtain solutions which are time periodic. The analysis in the mathematical plan allowed to highlighting the existence of the strong solutions in 2D by the Galerkin method and in using the arguments of compactness. The time periodic assumption taken into account thanks to the nonstationnarity imposed on the flow, enabled us to establish an existence result of the reproductive strong solutions of our problem. The solutions of the thermal problem are obtained by taking account of the estimates a priori bearing on the velocity and also of the suitable assumptions of the wall temperature. We propose then a numerical resolution in space of our problem by the spectral Galerkin method whose the projection basis built starting from the Chebyshev polynomials satisfies the homogeneous boundary conditions. The nonlinear discrete problem obtained is solved by the classical Newton algorithm. Integration in time of the non stationary problem is carried out by the two order Crank-Nicolson scheme in which the source of pulsation placed at the channel entry is to be taken into account in the raising of the boundary conditions at every instant of the treatment

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Dulong, Jean-Luc. "Modélisation tridimensionelle des transferts de glucose, d'insuline et d'oxygène dans un pancréas bioartificiel de géométrie tubulaire". Compiègne, 2002. http://www.theses.fr/2002COMP1411.

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Le diabète, maladie mortelle, touche un grand nombre de personnes dans le monde. Si l'implantation d'un pancréas bioartificiel, c'est-à-dire d'îlots de Langerhans immuno-protégés par une membrane semi-perméable, permet le retour à une glycémie normale chez la souris ou le rat, les tentatives chez les grands animaux sont des échecs. Afin de comprendre ce problème d'échelle, un modèle numérique, fondé sur la méthode des éléments finis, a été réalisé. Il décrit les diffusions du glucose, de l'insuline et de l'oxygène. La sécrétion d'insuline par les îlots dépend de la cinétique de la concentration de glucose et de la pression partielle en oxygène au niveau de l'îlot Un premier modèle, composé d'une seule sphère placée au centre du cylindre rempli d'alginate, traite des différents transferts de masse. L'étude systématique de ces 11 paramètres par la méthode des plans d'expériences a mis en évidence le rôle prépondérant de la géométrie de la fibre et des paramètres contrôlant le transport de l'oxygène. La seconde partie de ces travaux étudie la diffusion de l'oxygène seul dans une fibre remplie de sphères placées aléatoirement sous diverses densités volumiques. La nécrose éventuelle au sein des îlots est également étudiée. Pour atteindre une masse d'insuline sécrétée définie, le diamètre de la fibre doit être minimal, et la longueur de la fibre très élevée, plusieurs dizaines de mètres. En deçà, une nécrose importante apparaît, en raison d une densité volumique élevée d îlots. La nécrose nécessite alors l'implantation d'un nombre d îlots plus élevés, qui peut devenir prohibitif. La fibre creuse semble donc inadaptée pour la réalisation d'un pancréas bioartificiel, dans le cadre de notre étude. Une géométrie permettant une oxygénation correcte avec un encombrement minimal doit être investiguée, de même que l'incitation de la néovascularisation de l'implant.

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M'batna, Jean-Paul. "Contribution à la modélisation tridimensionnelle du comportement termo fluidique d'une cellule de pile à combustible à membrane échangeuse de protons". Belfort-Montbéliard, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/60/17/07/PDF/M_BATNA_THESE_UTBM.pdf.

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Les systèmes piles à combustible sont intégrés dans un ensemble d'auxiliaires qui présentent des contraintes au fonctionnement de ceux-ci. Afin d'envisager un bon fonctionnement, il faut arriver à mieux contrôler ces auxiliaires en éliminant le maximum possible ces contraintes. La modélisation est de plus en plus envisagée pour y apporter une réponse. Parmi ces différents types de modélisations, il y a celle qui consiste à traiter le problème de la gestion de l'eau, principale cause de noyage de sites réactionnels ds électrodes de piles. Une telle approche ne peut se faire sans difficulté car elle nécessite le couplage de plusieurs équations. Par utilisation d'un code CFD FLUENT, nous abordons dans une configuration réelle un type de modèle pouvant nous permettre d'apporter une réponse au problème posé par l'état hybride de la cellule. Cela consiste en la détermination de certains paramètres de transfert au coeur de la pile comme la température de la cellule, l'humidité relative, les pressions partielles ainsi que les débits molaires des constituants
The fuel cell systems are integrated into a set of auxiliary constraints that are operating them. To consider a good performance, it is necessary to better control these aids in eliminating the maximum such constraints. Modeling is increasingly considered to provide an answer. Among these different types of models, there is that which is to treat the problem of water management, the main cause of flooding of sites reactive electrodes batteries. Such an approach can not be done without difficulty because it requires the coupling of several equations. By using a CFD code FLUENT, we deal in a real configuration of a type of model that can enable us to provide an answer to the problem of water status of the cell. This consists of determining some parameters of transfer at he heart of the battery as the cell temperature, relative humidity, partial pressures and the molar flow components

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Peña, Carrillo Juan David. "Étude expérimentale du transfert paroi/fluide dans le cas d’un écoulement vertical vapeur/gouttes dans une géométrie tubulaire". Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0193/document.

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L’un des accidents de dimensionnement d’un réacteur à eau pressurisée est l’Accident de Perte de Réfrigérant Primaire (APRP). L’évènement initiateur d’un tel accident est une brèche sur le circuit primaire du réacteur entrainant une perte d’inventaire en eau, et de ce fait conduit à un assèchement des assemblages combustibles. En conséquence, une augmentation considérable de la température surviendrait à l’intérieur du cœur du réacteur. Ainsi, les gaines de combustible peuvent éventuellement se déformer et des zones dites ballonnées apparaitre. Ces zones vont avoir un fort impact sur l’efficacité du refroidissement du cœur du réacteur. Pour contribuer à l’étude thermohydraulique d’un APRP, la présente thèse a pour but la caractérisation expérimentale des interactions entre un écoulement diphasique de vapeur/gouttes et une zone partiellement bouchée. Afin de reproduire un tel scénario, le banc expérimental thermohydraulique COLIBRI a été conçu. Plusieurs configurations géométriques de la zone ballonnée, caractéristiques d’un APRP, sont analysées (longueur et taux de bouchage associés au ballonnement). Afin de caractériser les échanges thermiques paroi/fluide ainsi que la dynamique des gouttes, des diagnostics optiques et thermiques sont utilisés : l’Anémométrie Phase Doppler (PDA) pour mesurer le diamètre et la vitesse des gouttes, la Fluorescence Induite par Laser (LIF) pour mesurer la température des gouttes et la Thermographie Infrarouge (IR) afin d’estimer le flux de chaleur extrait du tube par l’écoulement. En parallèle, une modélisation du problème a été développée afin d’obtenir une approche théorique de la capacité de refroidissement de l’écoulement diphasique. Le système d’équations décrivant la conservation de la masse, de la quantité de mouvement et de l’énergie permettra d’estimer l’impact respectif des différents mécanismes de transferts thermiques mis en jeu ainsi que l’évolution spatio-temporelle des paramètres thermohydrauliques
During a Loss of Coolant Accident (LOCA) in a Pressurized Water Reactor (PWR), caused by a break or a leakage on the primary circuit, partial or even complete drying of the fuel assemblies may occur. In these conditions, the fuel temperature increases, leading to a significant deformation and rupture of the fuel rod cladding. The cooling flow might be impaired, according to the size and distribution of the deformed zones within the fuel assemblies during the emergency cooling phase (Reflooding phase). To contribute to the thermalhydraulic study of the reflooding phase, this study aims to characterize experimentally the coolability of a representative deformed sub-channel by a steam-droplets flow under LOCA conditions. In order to reproduce such a scenario, the experimental thermal-hydraulic set-up COLIBRI was designed. Several geometrical blockage configurations are analyzed (Blockage ratios and axial lengths). Three measurement techniques are set up to follow the cooling transient phase of each experience: Phase Doppler Anemometry (PDA) in order to obtain both velocity and diameter of droplets, Laser Induced Fluorescence (LIF) to measure the mean droplet temperature and Infrared thermography to estimate the heat flux removed by the two-phase flow. Additionally, a one-dimensional mechanistic model, taking into account of the heat transfers mechanisms in the post-dry out region, is developed in order to analyze the experimental data and identify each one of the wall-to-fluid heat transfers (radiation with vapor and droplets, convection with vapor, evaporation, and droplet impact)

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Peña, Carrillo Juan David. "Étude expérimentale du transfert paroi/fluide dans le cas d’un écoulement vertical vapeur/gouttes dans une géométrie tubulaire". Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0193.

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L’un des accidents de dimensionnement d’un réacteur à eau pressurisée est l’Accident de Perte de Réfrigérant Primaire (APRP). L’évènement initiateur d’un tel accident est une brèche sur le circuit primaire du réacteur entrainant une perte d’inventaire en eau, et de ce fait conduit à un assèchement des assemblages combustibles. En conséquence, une augmentation considérable de la température surviendrait à l’intérieur du cœur du réacteur. Ainsi, les gaines de combustible peuvent éventuellement se déformer et des zones dites ballonnées apparaitre. Ces zones vont avoir un fort impact sur l’efficacité du refroidissement du cœur du réacteur. Pour contribuer à l’étude thermohydraulique d’un APRP, la présente thèse a pour but la caractérisation expérimentale des interactions entre un écoulement diphasique de vapeur/gouttes et une zone partiellement bouchée. Afin de reproduire un tel scénario, le banc expérimental thermohydraulique COLIBRI a été conçu. Plusieurs configurations géométriques de la zone ballonnée, caractéristiques d’un APRP, sont analysées (longueur et taux de bouchage associés au ballonnement). Afin de caractériser les échanges thermiques paroi/fluide ainsi que la dynamique des gouttes, des diagnostics optiques et thermiques sont utilisés : l’Anémométrie Phase Doppler (PDA) pour mesurer le diamètre et la vitesse des gouttes, la Fluorescence Induite par Laser (LIF) pour mesurer la température des gouttes et la Thermographie Infrarouge (IR) afin d’estimer le flux de chaleur extrait du tube par l’écoulement. En parallèle, une modélisation du problème a été développée afin d’obtenir une approche théorique de la capacité de refroidissement de l’écoulement diphasique. Le système d’équations décrivant la conservation de la masse, de la quantité de mouvement et de l’énergie permettra d’estimer l’impact respectif des différents mécanismes de transferts thermiques mis en jeu ainsi que l’évolution spatio-temporelle des paramètres thermohydrauliques
During a Loss of Coolant Accident (LOCA) in a Pressurized Water Reactor (PWR), caused by a break or a leakage on the primary circuit, partial or even complete drying of the fuel assemblies may occur. In these conditions, the fuel temperature increases, leading to a significant deformation and rupture of the fuel rod cladding. The cooling flow might be impaired, according to the size and distribution of the deformed zones within the fuel assemblies during the emergency cooling phase (Reflooding phase). To contribute to the thermalhydraulic study of the reflooding phase, this study aims to characterize experimentally the coolability of a representative deformed sub-channel by a steam-droplets flow under LOCA conditions. In order to reproduce such a scenario, the experimental thermal-hydraulic set-up COLIBRI was designed. Several geometrical blockage configurations are analyzed (Blockage ratios and axial lengths). Three measurement techniques are set up to follow the cooling transient phase of each experience: Phase Doppler Anemometry (PDA) in order to obtain both velocity and diameter of droplets, Laser Induced Fluorescence (LIF) to measure the mean droplet temperature and Infrared thermography to estimate the heat flux removed by the two-phase flow. Additionally, a one-dimensional mechanistic model, taking into account of the heat transfers mechanisms in the post-dry out region, is developed in order to analyze the experimental data and identify each one of the wall-to-fluid heat transfers (radiation with vapor and droplets, convection with vapor, evaporation, and droplet impact)

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Elouadie, Larbi. "Electroconvection et augmentation des échanges thermiques produites par une injection unipolaire en géométrie fil- cylindre coaxiaux". Grenoble 1, 1991. http://www.theses.fr/1991GRE10121.

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L'application d'un champ electrique a un liquide dielectrique suffisamment isolant, produit en general une injection unipolaire qui met le liquide en mouvement. Cette electroconvection, ainsi que son effet sur l'augmentation des echanges thermiques sont etudies dans la geometrie fil-cylindre coaxiaux. En absence d'ecoulement force, les deux regimes d'electroconvection (respectivement domines par les effets visqueux et inertiels) sont mis en evidence. L'analogie avec le cas plan permet d'estimer l'ordre de grandeur de la vitesse caracteristique du liquide. La valeur beaucoup plus elevee que dans le cas plan de la tension de transition entre les deux regimes de convection est due a la geometrie. La superposition d'un ecoulement force a l'injection unipolaire produit un entrainement de charge, ainsi qu'une diminution de la valeur caracteristique de la composante radiale de la vitesse du liquide. Des arguments qualitatifs permettent de rendre compte de l'influence du nombre de reynolds de l'ecoulement force sur l'entrainement de charge et la diminution du courant. La turbulence est alimentee aussi bien par l'ecoulement force que par l'action de la force de coulomb. Ceci ressort de la bonne correlation entre la perte de charge et la somme des puissances mecanique et electrique fournies au systeme. La force de coulomb qui s'exerce sur les charges injectees determine principalement l'etat d'agitation du liquide et par consequent l'importance des echanges thermiques. Les mesures montrent que les echanges thermiques peuvent etre augmentes jusqu'a un rapport dix. La meilleure correlation est obtenue entre le nombre de nusselt et un parametre incluant l'energie electrique fournie au systeme et definit une loi de puissance. Il apparait que l'ecoulement force n'agit pas directement mais seulement en diminuant le courant total. Finalement, l'estimation du nombre de reynolds turbulent permet de comparer l'effet de l'electroconvection a celui de la turbulence generee par l'ecoulement en conduite (re>2000)

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Toubiana, Ephraïm. "Modélisation et analyse des transferts dans les échangeurs à plaques et ailettes à pas décalés : intensification par optimisation géométrique et génération de vorticité". Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0005.

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Ce mémoire de thèse traite de l’analyse, l’intensification et l’optimisation du transfert thermique convectif dans les échangeurs à plaques et ailettes à pas décalés utilisés notamment dans le domaine automobile comme refroidisseurs d’air de suralimentation. Deux approches complémentaires sont abordées dans cette étude : des simulations numériques visant à l’analyse fine locale des caractéristiques de l’écoulement et des mécanismes de transfert, et une modélisation de type nodale permettant une caractérisation globale des performances thermo-aérauliques. Sur la gamme de Reynolds considérée différentes modélisations de la turbulence sont mises en œuvre et comparées. Ainsi des simulations aux grandes échelles (LES) permettent de qualifier des simulations de type RANS classiquement utilisées jusque-là : de fortes différences tant au niveau structuration de l’écoulement qu’au niveau performances globales sont ainsi mises en évidence selon le régime d’écoulement considéré. La mise au point d’un modèle nodal est ensuite abordée dans le but de mener des optimisations de géométries d’échangeurs non-conventionnels à pas décalés. Les différents scénarii d’optimisation considérés montrent l’intérêt de cette approche autorisant l’évaluation d’un nombre élevé de configurations géométriques. Dans une dernière partie une nouvelle géométrie innovante permettant de générer des tourbillons longitudinaux sur ce type d’ailettes est proposée et étudiée
This thesis deals with the analysis, intensification and optimization of convective heat transfer in offset strip fins (OSF) heat exchangers used, for example, in the automotive field as water-cooled charge air coolers. Two complementary approaches are carried out in this study: CFD simulations to perform local fine analysis of the flow characteristics and transfer mechanisms, and a nodal type modeling allowing calculation of global aerothermal performance. Over the range of Reynolds numbers considered, different turbulence modeling approaches are implemented and compared: Large Eddy Simulations (LES) and RANS simulations which are usually used. The qualification of the RANS models shows that strong differences, both in the flow structure and at the overall performance evaluation level, may beobserved, depending on the flow regime considered. Then the development of a nodal model is presented. It aims at carrying out rapid optimization of geometries of unconventional OSF heat exchangers. The various optimization scenarios considered show the interest of this approach allowing the evaluation of a large number of geometric configurations. In a last part, an innovative new geometry that generates longitudinal vortices on this type of fins is proposed and studied

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Mavroulakis, Andréas. "Développement d'outils destinés à la modélisation des échanges radiatifs dans des enceintes de géométrie complexe. Calcul des facteurs de forme en présence d'obstacles". Toulouse 3, 1995. http://www.theses.fr/1995TOU30241.

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L'objectif de ce travail a ete la mise au point d'une methode generale de determination des facteurs de forme dans une enceinte de forme geometrique complexe, pouvant comporter des obstacles. L'enceinte et les volumes (obstacles) inclus se composent de facettes planes, polygonales, connexes, eventuellement concaves et ayant des contours non auto-intersectants. La demarche generale consiste alors a placer chacun des elements composant une surface emettrice face a une serie de polygones lesquels representent, d'une part la surface receptrice et, d'autre part, les ombres projetees des obstacles. L'impact de l'occultation du recepteur est comptabilise a l'aide de deux operateurs booleens qui fournissent l'union (eventuellement trouee ou non connexe) et l'intersection (eventuellement non connexe) de deux polygones connexes, non troues, eventuellement concaves et dont les contours ne se recoupent pas eux-memes. Enfin, le facteur de forme entre un element emetteur et une surface polygonale est calcule par voie analytique, derivee du principe de l'hemisphere unitaire de nusselt

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Lécossais, Eric. "Etude théorique et expérimentale de la sensibilité du transfert radiatif à l'indice complexe des cendres volantes". Rouen, 1990. http://www.theses.fr/1990ROUES024.

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Nous avons développé un code de calcul du transfert radiatif, basé sur une résolution rigoureuse de l'équation de transfert en géométrie cylindrique. A partir de celui-ci nous étudions la sensibilité des échanges par rayonnement dans le domaine 1 m-5 m, aux caractéristiques d'une suspension de cendres: indice complexe, distribution de taille. Ces calculs sont appliqués à l'étude de deux échantillons de cendres prélevés dans un foyer industriel ainsi qu'à un échantillon d'alumine (matériau étalon) injectés dans un four cylindrique de laboratoire à parois chaudes. L'énergie qui émerge du four par une petite ouverture est mesurée et comparée aux prédictions théoriques. Les résultats montrent que pour l'alumine, le transfert radiatif est exclusivement dominé par la diffusion. L'indice d'extinction de l'alumine, k, est inférieur à 10 puissance 4 dans le domaine spectral 1 -5 m. Pour les deux échantillons de cendre, la diffusion est encore dominante mais l'émission n'est pas négligeable. Les valeurs de k sont sensibles à la teneur des cendres en carbone. Quoique le taux de carbone contenu dans les deux types de cendre soit faible (7% et 3% en masse), l'augmentation de l'indice d'extinction est significative, dans la gamme spectrale étudiée, les valeurs de k atteignent 10 puissance 2-10 puissance 1. Ce résultat nous incite à penser que les propriétés radiatives de la cendre volante sont fortement influencées par la teneur en carbone. D'autre part, bien prédire le transfert radiatif nécessite une très bonne connaissance de la concentration

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Elhajjar, Bilal. "Sur le couplage thermodiffusion-convection : séparation et instabilités induites par de nouvelles configurations géométriques et thermiques". Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/348/.

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Cette recherche porte sur le couplage entre la thermodiffusion et la convection dans de nouvelles configurations géométriques et thermiques, en vue d'améliorer la séparation thermogravitationnelle des constituants d'un mélange. La séparation des espèces a essentiellement été obtenue dans des colonnes verticales sous gradient thermique horizontal. Nous avons montré dans cette étude, qu'il était possible de réaliser des séparations équivalentes en configuration de Rayleigh-Bénard, dans une cellule horizontale soumise à un gradient thermique de composante horizontale linéaire et de composante verticale constante et pour des cellules inclinées chauffées par le bas ou par le haut. L'action des vibrations de hautes fréquences et de faibles amplitudes nous a permis d'élargir la gamme de variations des paramètres physiques en vue d'accroître la séparation. Les résultats analytiques, numériques et expérimentaux obtenus sont en bon accord
In the present work, the coupling between thermo-diffusion and convection in new thermal and geometrical configurations was studied in order to improve the thermo-gravitational separation of mixture components. The thermo-gravitational separation phenomenon has been essentially studied in vertical columns subjected to horizontal temperature gradient. It was shown in this study that it is possible to obtain an equivalent level of separation in the Rayleigh-Bénard configuration, in a horizontal cell subjected to a thermal gradient with a linear horizontal component and constant vertical component and in inclined thermo-gravitational cell. High frequency and small amplitude vibrations enabled us to increase the level of separation in the Rayleigh-Bénard configuration for a larger range of physical parameter variations. The analytical, numerical and experimental results are in good agreement

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Rouot, Jérémy. "Méthodes géométriques et numériques en contrôle optimal et applications au transfert orbital à poussée faible et à la nage à faible nombre de Reynolds". Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016AZUR4103/document.

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Dans la première partie, on propose une étude sur le problème de nage à faible nombre de Reynolds à partir d'unnageur modélisant la nage des copépodes et du nageur historique de Purcell.En minimisant l’énergie dissipée par les forces de trainée sur le fluide, laquelle est reliée au concept d’efficacitéd’une nage, on utilise les outils géométriques et numériques du contrôle optimal. Le principe du maximum estutilisé pour calculer les contrôles optimaux périodiques satisfaisant une condition de transversalité fine reliée à laminimisation de l’énergie mécanique pour un déplacement fixé où à la maximisation de l’efficacité. Ce sont desproblèmes sous-Riemanniens ce qui permet d’utiliser des techniques efficaces telles que l’approximation nilpotentepour calculer des nages de faible amplitude et qui est utilisée pour calculer des nages sur le vrai système parcontinuation. Les conditions nécessaires et suffisantes du second ordre sont calculées pour sélectionner desminimiseurs faible dans le cas d’une famille de nages périodiques.Dans la seconde partie, on s‘intéresse à la trajectoire d’un engin spatial contrôlé sous l’action d’un champ à forcecentral et où l’on considère les perturbations conservatives dues à l’effet lunaire et à l’aplatissement de la Terre àses pôles. Notre approche est basée sur des techniques moyennisation appliquées sur le système issu du principedu maximum. Nous donnons des résultats de convergence entre le système moyenné et le système non moyenné.Enfin, nous simulons les trajectoires du système non moyennée en utilisant les solutions du système moyennépour initialiser des méthodes numériques indirectes
The first part of this work is devoted to the study of the swimming at low Reynolds number where we consider a2-link swimmer to model the motion of a Copepod and the seminal model of the Purcell Three-link swimmer. Wepropose a geometric and numerical approach using optimal control theory assuming that the motion occursminimizing the energy dissipated by the drag fluid forces related with a concept of efficiency of a stroke. TheMaximum Principle is used to compute periodic controls considered as minimizing control using propertransversality conditions, in relation with periodicity, minimizing the energy dissipated for a fixed displacement ormaximizing the efficiency of a stroke. These problems fall into the framework of sub-Riemannian geometry whichprovides efficient techniques to tackle these problems : the nilpotent approximation is used to compute strokeswith small amplitudes which are continued numerically for the true system. Second order optimality, necessary orsufficient, are presented to select weak minimizers in the framework of periodic optimal controls.In the second part, we study the motion of a controlled spacecraft in a central field taking into account thegravitational interaction of the Moon and the oblateness of the Earth. Our purpose is to study the time minimalorbital transfer problem with low thrust. Due to the small control amplitude, our approach is to define anaveraged system from the Maximum Principle and study the related approximations to the non averaged system.We provide proofs of convergence and give numerical results where we use the averaged system to solve the nonaveraged system using indirect method

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Hoyon, Guy. "Etude thermodynamique de l'encrassement des échangeurs de chaleur : application à la géométrie plane : simulation expérimentale par dépôt de glace". Nancy 1, 1997. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_1997_0292_HOYON.pdf.

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Ce rapport est une étude de l'encrassement des échangeurs de chaleur à plaques. Le travail est abordé sous un angle nouveau, celui du critère entropique qui permet, à la fois de rendre compte des dégradations d'énergie mécanique, et thermique. Différents modèles sont développés : modèle mono-dimensionnel pour le demi-échangeur et l'échangeur complet ainsi que le modèle global pour l'échangeur complet (échangeur considéré comme une "boîte noire"). Ces modèles sont utilisés pour différents paramètres (températures, régimes et types d'écoulement) et adimensionnements (par rapport à la puissance initiale ou par rapport à l'état initial non encrassé) pour la configuration de base d'un éçhangeur à plaques. De plus l'étude de cas industriels pour des échangeurs à plaques corruguées a été menée en modèle global. L'aspect expérimental du travail , repose sur une simulation par dépôt de glace. Les divers montages utilisés ainsi que la métrologie empioyée sont détaillés. L'exploitation d'une première campagne de mesures a permis de comprendre l'influence de certains paramètres (températures, débits) dans la formation du dépôt de glace et de valider en partie les modèles décrits précédemment
This report is a study of plate heat exchangers fouling. This problem is dealt with a new point of view, the entropic criterion, which allows to take into account both the mechanical and therrmal energy losses. Different models are developped: mono-dimensionnal model for the half-exchanger and the whole exchanger. A global model for the whole exchanger (exchanger taken as a "black box") is also applied. These models are used with different kinds of parameters (temperatures, regimes and kinds. Of flow) and adimensionnements (compared with the initial power or compared with non fouling initial state) for the basic geometry of a plate exchanger. Moreover the study of industrial cases for corrugated plates heat exchangers is done for the global model. The experimental aspect of this work is an ice deposit simulation. The different devices used for this part are detailed. The analysis of the first results allowed to understand the influence of parameters like temperatures and flows, in the ice formation growth. These results agreed with the models described above, for the range of the experiments done

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Murena, Pierre-Alexandre. "Minimum complexity principle for knowledge transfer in artificial learning". Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLT019/document.

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Les méthodes classiques d'apprentissage automatique reposent souvent sur une hypothèse simple mais restrictive: les données du passé et du présent sont générées selon une même distribution. Cette hypothèse permet de développer directement des garanties théoriques sur la précision de l'apprentissage. Cependant, elle n'est pas réaliste dans un grand nombre de domaines applicatifs qui ont émergé au cours des dernières années.Dans cette thèse, nous nous intéressons à quatre problèmes différents en intelligence artificielle, unis par un point commun: tous impliquent un transfer de connaissance d'un domaine vers un autre. Le premier problème est le raisonnement par analogie et s'intéresse à des assertions de la forme "A est à B ce que C est à D". Le second est l'apprentissage par transfert et se concentre sur des problèmes de classification dans des contextes où les données d'entraînement et de test ne sont pas de même distribution (ou n'appartiennent même pas au même espace). Le troisième est l'apprentissage sur flux de données, qui prend en compte des données apparaissant continument une à une à haute fréquence, avec des changements de distribution. Le dernier est le clustering collaboratif et consiste à faire échanger de l'information entre algorithmes de clusterings pour améliorer la qualité de leurs prédictions.La principale contribution de cette thèse est un cadre général pour traiter les problèmes de transfer. Ce cadre s'appuie sur la notion de complexité de Kolmogorov, qui mesure l'information continue dans un objet. Cet outil est particulièrement adapté au problème de transfert, du fait qu'il ne repose pas sur la notion de probabilité tout en étant capable de modéliser les changements de distributions.En plus de cet effort de modélisation, nous proposons dans cette thèse diverses discussions sur d'autres aspects ou applications de ces problèmes. Ces discussions s'articulent autour de la possibilité de transfert dans différents domaines et peuvent s'appuyer sur d'autres outils que la complexité
Classical learning methods are often based on a simple but restrictive assumption: The present and future data are generated according to the same distributions. This hypothesis is particularly convenient when it comes to developing theoretical guarantees that the learning is accurate. However, it is not realistic from the point of view of applicative domains that have emerged in the last years.In this thesis, we focus on four distinct problems in artificial intelligence, that have mainly one common point: All of them imply knowledge transfer from one domain to the other. The first problem is analogical reasoning and concerns statements of the form "A is to B as C is to D". The second one is transfer learning and involves classification problem in situations where the training data and test data do not have the same distribution (nor even belong to the same space). The third one is data stream mining, ie. managing data that arrive one by one in a continuous and high-frequency stream with changes in the distributions. The last one is collaborative clustering and focuses on exchange of information between clustering algorithms to improve the quality of their predictions.The main contribution of this thesis is to present a general framework to deal with these transfer problems. This framework is based on the notion of Kolmogorov complexity, which measures the inner information of an object. This tool is particularly adapted to the problem of transfer, since it does not rely on probability distributions while being able to model the changes in the distributions.Apart from this modeling effort, we propose, in this thesis, various discussions on aspects and applications of the different problems of interest. These discussions all concern the possibility of transfer in multiple domains and are not based on complexity only

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Louise, Aigrain. "Conséquences de l'échange de domaines évolutivement éloignés sur l'activité et la géométrie de la NADPH-cytochrome P450 réductase". Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00529217.

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Les cytochromes P450 (P450) et la NADPH-cytochrome P450 réductase (CPR) sont les principaux acteurs du métabolisme des xénobiotiques chez les mammifères. La CPR est une protéine multidomaine formée de deux domaines catalytiques comprenant les cofacteurs FAD et FMN et reliés par un domaine de connexion. Grâce aux propriétés rédox de ses deux flavines, la CPR est capable de scinder le flux diélectronique du NADPH en deux transferts monoélectroniques vers les P450. Jusqu'alors, la CPR avait toujours cristallisé dans une conformation dite fermée, compatible avec un transfert interne du FAD au FMN, mais dans laquelle le FMN était tellement enfouie au cœur de la protéine qu'un transfert externe vers les P450 était inenvisageable. Le projet de cette thèse consistait à construire et analyser les caractéristiques structurales et biochimiques de CPR chimères constituées de domaines issues des CPR humaine et de levure. Ces chimères sont toujours fonctionnelles vis-à-vis d'accepteurs artificiels et naturels. Leurss constantes catalytiques, la vitesse des différents transferts d'électrons internes et externes, les potentiels standards de leurs cofacteurs ou encore leur stabilité vis-à-vis d'agents dénturants ou de la température ont été mesurés et comparés aux caractéristiques des CPR parentales. De plus, la structure cristallographique de l'une d'elle a pu être déterminée à 2,5 Å de résolution et dans une nouvelle conformation dite ouverte. Celle-ci prouve le caractère dynamique de cette protéine multidomaine, et pourrait correspondre à la conformation de la CPR au sein du complexe bimoléculaire CPR-P450 lors du transfert externe entre le FMN et le cytochrome. Les facteurs pouvant influencer ou dicter ces changements conformationnels ont été appréhendés grâce à des analyses d'enzymologie, de cinétiques rapides, de potentiométrie ou encore de dénaturation.

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Diop, Adama. "Détermination expérimentale et numérique de la propagation du front de fusion d'un mélange binaire : géométrie cylindrique avec transferts pariétaux". Paris 12, 1998. http://www.theses.fr/1998PA12A028.

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L'objectif de ce travail est de determiner experimentalement et numeriquement la propagation du front de fusion d'un materiau binaire contenu dans un cylindre. On distingue deux classes de materiaux (les materiaux purs qui sont generalement caracterises par une interface de fusion franche et les materiaux issus d'un melange binaire qui presentent une interface etalee entre la phase solide pure et la phase liquide pure et qui ont une forte chaleur latente de fusion. Ils presentent des surfusions). Nous avons utilise comme materiau une solution aqueuse de chlorure de potasium h#2o-kcl a 21 % de concentration et a t#f =9,0 c. La resolution d'un probleme de changement de phase de materiaux binaires exige de procedes specifiques tenant compte, des proprietes physico-chimiques lors du changement d'etat, de l'etalement du front sur une certaine epaisseur, et de la discontinuite energetique dans la zone de changement de phase. L'etude est organise de la maniere suivante : une presentation et une analyse des travaux existants (les methodes de resolution numeriques, les configurations experimentales et les differentes methodes de determination de la position du front). Le dispositif experimental realise et instrumente a permis d'effectuer differentes campagnes de mesures. Un modele enthalpique unidirectionnel negligeant la convection dans la phase liquide est ensuite propose permettant la localisation du front de fusion. Pour prendre en compte les phenomenes de conduction et de convection dans la phase liquide une extention en bidimensionnel est proposee. Une analyse est faite en fonction des grandeurs adimensionnelles.

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Kanaan, Samer. "To Be or not to B[e] : modélisation de la géométrie et de l'évolution de l'environnement circumstellaire & interprétation des données VLTI". Nice, 2010. http://www.theses.fr/2010NICE4005.

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Le étoiles Be et B[e] présentent un excès IR et des raies en émission dans leurs spectres dus à la présence d’un environnement circumstellaire composé de gaz et/ou de poussière. Bien qu’ils aient des points communs, leurs environnements sont composés de gaz alors que celui des étoiles B[e] est composé également de poussière. Plusieurs mécanismes initiant l’éjection de matière ont été proposés tels que la rotation rapide, les pulsations non-radiales, les vents radiatifs ou la binarité. Cette dernière est l’hypothèse la plus avancée dans le cas des B[e] puisque ces dernières ne semblent pas être des rotateurs critiques comme les étoiles BE. Ce scénario permet aussi la formation et la persistance de leur environnement circumstellaire sur des longues échelles de temps. Dans le cas de l’étoile Be Achernar, l’étude multi-techniques a permis de mettre en évidence la formation et la dissipation du disque équatorial de cette étoile, qui semble non-corrélée à la présence d’un vent polaire. L’étude interférométrique de l’étoile Be Achernar et de l’étoile B[e] HD62623 nous a permis de déterminer les paramètres physiques et géométriques de leurs environnements circumstellaires. Dans le cas de l’étoile B[e] HD62623, j’ai montré l’importance d’un couplage gaz+grains, de plus certaines enveloppes présentent des asymétries, ce qui nécessite le développement d’un code 3D. J’ai réalisé cette modification importante en rendant le calcul de l’opacité entièrement 3D dans Simeca, ce qui permet maintenant de franchir un nouveau pas et de la coupler directement avec des codes comme MC3D
To be or not to B[e] that is the question. Be and B[e] stars exhibit infrared excess and emission lines in their spectra due to the presence of a circumstellar environment of gas and/or dust. Although they have common points their circumstellar environments are very different. In the case of Be stars the gaseous environment is often optically thin, whereas the dusty environment of B[e] stars is often optically thick. Many mechanisms to explain the ejection of matter from the photosphere were proposed such like the fast rotation, non-radial pulsations, radiative winds or binarity. This last one is the more likely scenario for B[e] stars, since they are not critical rotators as be stars, and because it also allows the formation and the survival of their circumstellar environment on long term scales. For the Be star Achernar, a multi-technical study (including photopmetric, spectroscopic and interferometric observations) have evidenced the formation and the dissipation of the equatorial disk if this star, which seems to be non-correlated with the presence of a polar wind. The interferometric study of the Be star Achernar and the B[e] star HD 62623 allowed us to derive physical and geometrical parameters of their circumstellar environments. For the B[e] star HD 62623 we have shown the importance of a gas+dust coupling, with the fact that some envelopes are asymmetric, which makes a fully 3D code mandatory. The 3D modifications of the Simeca code was a major part of my thesis work and it is now possible to directly couple the Simeca outputs with a 3D Monte Carlo code such as MC3D

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Murena, Pierre-Alexandre. "Minimum complexity principle for knowledge transfer in artificial learning". Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLT019.

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Les méthodes classiques d'apprentissage automatique reposent souvent sur une hypothèse simple mais restrictive: les données du passé et du présent sont générées selon une même distribution. Cette hypothèse permet de développer directement des garanties théoriques sur la précision de l'apprentissage. Cependant, elle n'est pas réaliste dans un grand nombre de domaines applicatifs qui ont émergé au cours des dernières années.Dans cette thèse, nous nous intéressons à quatre problèmes différents en intelligence artificielle, unis par un point commun: tous impliquent un transfer de connaissance d'un domaine vers un autre. Le premier problème est le raisonnement par analogie et s'intéresse à des assertions de la forme "A est à B ce que C est à D". Le second est l'apprentissage par transfert et se concentre sur des problèmes de classification dans des contextes où les données d'entraînement et de test ne sont pas de même distribution (ou n'appartiennent même pas au même espace). Le troisième est l'apprentissage sur flux de données, qui prend en compte des données apparaissant continument une à une à haute fréquence, avec des changements de distribution. Le dernier est le clustering collaboratif et consiste à faire échanger de l'information entre algorithmes de clusterings pour améliorer la qualité de leurs prédictions.La principale contribution de cette thèse est un cadre général pour traiter les problèmes de transfer. Ce cadre s'appuie sur la notion de complexité de Kolmogorov, qui mesure l'information continue dans un objet. Cet outil est particulièrement adapté au problème de transfert, du fait qu'il ne repose pas sur la notion de probabilité tout en étant capable de modéliser les changements de distributions.En plus de cet effort de modélisation, nous proposons dans cette thèse diverses discussions sur d'autres aspects ou applications de ces problèmes. Ces discussions s'articulent autour de la possibilité de transfert dans différents domaines et peuvent s'appuyer sur d'autres outils que la complexité
Classical learning methods are often based on a simple but restrictive assumption: The present and future data are generated according to the same distributions. This hypothesis is particularly convenient when it comes to developing theoretical guarantees that the learning is accurate. However, it is not realistic from the point of view of applicative domains that have emerged in the last years.In this thesis, we focus on four distinct problems in artificial intelligence, that have mainly one common point: All of them imply knowledge transfer from one domain to the other. The first problem is analogical reasoning and concerns statements of the form "A is to B as C is to D". The second one is transfer learning and involves classification problem in situations where the training data and test data do not have the same distribution (nor even belong to the same space). The third one is data stream mining, ie. managing data that arrive one by one in a continuous and high-frequency stream with changes in the distributions. The last one is collaborative clustering and focuses on exchange of information between clustering algorithms to improve the quality of their predictions.The main contribution of this thesis is to present a general framework to deal with these transfer problems. This framework is based on the notion of Kolmogorov complexity, which measures the inner information of an object. This tool is particularly adapted to the problem of transfer, since it does not rely on probability distributions while being able to model the changes in the distributions.Apart from this modeling effort, we propose, in this thesis, various discussions on aspects and applications of the different problems of interest. These discussions all concern the possibility of transfer in multiple domains and are not based on complexity only

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Rozprawy doktorskie na temat „Transfert géométrique”

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