Artykuły w czasopismach na temat „Slam LiDAR”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 50 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Slam LiDAR”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Jie, Lu, Zhi Jin, Jinping Wang, Letian Zhang i Xiaojun Tan. "A SLAM System with Direct Velocity Estimation for Mechanical and Solid-State LiDARs". Remote Sensing 14, nr 7 (4.04.2022): 1741. http://dx.doi.org/10.3390/rs14071741.
Pełny tekst źródłaSier, Ha, Qingqing Li, Xianjia Yu, Jorge Peña Queralta, Zhuo Zou i Tomi Westerlund. "A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments". Remote Sensing 15, nr 13 (28.06.2023): 3314. http://dx.doi.org/10.3390/rs15133314.
Pełny tekst źródłaZhao, Yu-Lin, Yi-Tian Hong i Han-Pang Huang. "Comprehensive Performance Evaluation between Visual SLAM and LiDAR SLAM for Mobile Robots: Theories and Experiments". Applied Sciences 14, nr 9 (6.05.2024): 3945. http://dx.doi.org/10.3390/app14093945.
Pełny tekst źródłaChen, Shoubin, Baoding Zhou, Changhui Jiang, Weixing Xue i Qingquan Li. "A LiDAR/Visual SLAM Backend with Loop Closure Detection and Graph Optimization". Remote Sensing 13, nr 14 (10.07.2021): 2720. http://dx.doi.org/10.3390/rs13142720.
Pełny tekst źródłaPeng, Gang, Yicheng Zhou, Lu Hu, Li Xiao, Zhigang Sun, Zhangang Wu i Xukang Zhu. "VILO SLAM: Tightly Coupled Binocular Vision–Inertia SLAM Combined with LiDAR". Sensors 23, nr 10 (9.05.2023): 4588. http://dx.doi.org/10.3390/s23104588.
Pełny tekst źródłaDang, Xiangwei, Zheng Rong i Xingdong Liang. "Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments". Sensors 21, nr 1 (1.01.2021): 230. http://dx.doi.org/10.3390/s21010230.
Pełny tekst źródłaDebeunne, César, i Damien Vivet. "A Review of Visual-LiDAR Fusion based Simultaneous Localization and Mapping". Sensors 20, nr 7 (7.04.2020): 2068. http://dx.doi.org/10.3390/s20072068.
Pełny tekst źródłaXu, Xiaobin, Lei Zhang, Jian Yang, Chenfei Cao, Wen Wang, Yingying Ran, Zhiying Tan i Minzhou Luo. "A Review of Multi-Sensor Fusion SLAM Systems Based on 3D LIDAR". Remote Sensing 14, nr 12 (13.06.2022): 2835. http://dx.doi.org/10.3390/rs14122835.
Pełny tekst źródłaBu, Zean, Changku Sun i Peng Wang. "Semantic Lidar-Inertial SLAM for Dynamic Scenes". Applied Sciences 12, nr 20 (18.10.2022): 10497. http://dx.doi.org/10.3390/app122010497.
Pełny tekst źródłaAbdelhafid, El Farnane, Youssefi My Abdelkader, Mouhsen Ahmed, Dakir Rachid i El Ihyaoui Abdelilah. "Visual and light detection and ranging-based simultaneous localization and mapping for self-driving cars". International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) 12, nr 6 (1.12.2022): 6284. http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v12i6.pp6284-6292.
Pełny tekst źródłaSoebhakti, Hendawan, i Robbi Hermawansya Pangantar. "Simulation of Mobile Robot Navigation System using Hector SLAM on ROS". JURNAL INTEGRASI 16, nr 1 (27.03.2024): 11–20. http://dx.doi.org/10.30871/ji.v16i1.5755.
Pełny tekst źródłaHuang, Baichuan, Jun Zhao, Sheng Luo i Jingbin Liu. "A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks". Journal of Global Positioning Systems 17, nr 2 (2021): 206–36. http://dx.doi.org/10.5081/jgps.17.2.206.
Pełny tekst źródłaChen, Zhijian, Aigong Xu, Xin Sui, Changqiang Wang, Siyu Wang, Jiaxin Gao i Zhengxu Shi. "Improved-UWB/LiDAR-SLAM Tightly Coupled Positioning System with NLOS Identification Using a LiDAR Point Cloud in GNSS-Denied Environments". Remote Sensing 14, nr 6 (12.03.2022): 1380. http://dx.doi.org/10.3390/rs14061380.
Pełny tekst źródłaFrosi, Matteo, i Matteo Matteucci. "ART-SLAM: Accurate Real-Time 6DoF LiDAR SLAM". IEEE Robotics and Automation Letters 7, nr 2 (kwiecień 2022): 2692–99. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3144795.
Pełny tekst źródłaLou, Lu, Yitian Li, Qi Zhang i Hanbing Wei. "SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision". Sensors 23, nr 3 (29.01.2023): 1502. http://dx.doi.org/10.3390/s23031502.
Pełny tekst źródłaHuang, Baichuan, Jun Zhao, Sheng Luo i Jingbin Liu. "A Survey of Simultaneous Localization and Mapping with an Envision in 6G Wireless Networks". Journal of Global Positioning Systems 17, nr 1 (2021): 94–127. http://dx.doi.org/10.5081/jgps.17.1.94.
Pełny tekst źródłaWei, Weichen, Bijan Shirinzadeh, Rohan Nowell, Mohammadali Ghafarian, Mohamed M. A. Ammar i Tianyao Shen. "Enhancing Solid State LiDAR Mapping with a 2D Spinning LiDAR in Urban Scenario SLAM on Ground Vehicles". Sensors 21, nr 5 (4.03.2021): 1773. http://dx.doi.org/10.3390/s21051773.
Pełny tekst źródłaVultaggio, F., F. d’Apolito, C. Sulzbachner i P. Fanta-Jende. "SIMULATION OF LOW-COST MEMS-LIDAR AND ANALYSIS OF ITS EFFECT ON THE PERFORMANCES OF STATE-OF-THE-ART SLAMS". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W1-2023 (25.05.2023): 539–45. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w1-2023-539-2023.
Pełny tekst źródłaChen, Weifeng, Chengjun Zhou, Guangtao Shang, Xiyang Wang, Zhenxiong Li, Chonghui Xu i Kai Hu. "SLAM Overview: From Single Sensor to Heterogeneous Fusion". Remote Sensing 14, nr 23 (28.11.2022): 6033. http://dx.doi.org/10.3390/rs14236033.
Pełny tekst źródłaIsmail, Hasan, Rohit Roy, Long-Jye Sheu, Wei-Hua Chieng i Li-Chuan Tang. "Exploration-Based SLAM (e-SLAM) for the Indoor Mobile Robot Using Lidar". Sensors 22, nr 4 (21.02.2022): 1689. http://dx.doi.org/10.3390/s22041689.
Pełny tekst źródłaHarish, I. "Slam Using LIDAR For UGV". International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology V, nr III (28.03.2017): 1157–60. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2017.3211.
Pełny tekst źródłaRoy, Rohit, You-Peng Tu, Long-Jye Sheu, Wei-Hua Chieng, Li-Chuan Tang i Hasan Ismail. "Path Planning and Motion Control of Indoor Mobile Robot under Exploration-Based SLAM (e-SLAM)". Sensors 23, nr 7 (30.03.2023): 3606. http://dx.doi.org/10.3390/s23073606.
Pełny tekst źródłaChen, Guangrong, i Liang Hong. "Research on Environment Perception System of Quadruped Robots Based on LiDAR and Vision". Drones 7, nr 5 (20.05.2023): 329. http://dx.doi.org/10.3390/drones7050329.
Pełny tekst źródłaBolkas, D., M. O’Banion i C. J. Belleman. "COMBINATION OF TLS AND SLAM LIDAR FOR LEVEE MONITORING". ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-3-2022 (17.05.2022): 641–47. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-3-2022-641-2022.
Pełny tekst źródłaWen, Weisong, i Li-Ta Hsu. "AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM". NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation 69, nr 3 (2022): navi.527. http://dx.doi.org/10.33012/navi.527.
Pełny tekst źródłaChen, Wenqiang, Yu Wang, Haoyao Chen i Yunhui Liu. "EIL‐SLAM: Depth‐enhanced edge‐based infrared‐LiDAR SLAM". Journal of Field Robotics 39, nr 2 (7.10.2021): 117–30. http://dx.doi.org/10.1002/rob.22040.
Pełny tekst źródłaShin, Young-Sik, Yeong Sang Park i Ayoung Kim. "DVL-SLAM: sparse depth enhanced direct visual-LiDAR SLAM". Autonomous Robots 44, nr 2 (6.08.2019): 115–30. http://dx.doi.org/10.1007/s10514-019-09881-0.
Pełny tekst źródłaBrindza, Ján, Pavol Kajánek i Ján Erdélyi. "Lidar-Based Mobile Mapping System for an Indoor Environment". Slovak Journal of Civil Engineering 30, nr 2 (1.06.2022): 47–58. http://dx.doi.org/10.2478/sjce-2022-0014.
Pełny tekst źródłaChang, Le, Xiaoji Niu i Tianyi Liu. "GNSS/IMU/ODO/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Using IMU/ODO Pre-Integration". Sensors 20, nr 17 (20.08.2020): 4702. http://dx.doi.org/10.3390/s20174702.
Pełny tekst źródłaPark, K. W., i S. Y. Park. "VISUAL LIDAR ODOMETRY USING TREE TRUNK DETECTION AND LIDAR LOCALIZATION". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13.12.2023): 627–32. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-627-2023.
Pełny tekst źródłaWen, Jingren, Chuang Qian, Jian Tang, Hui Liu, Wenfang Ye i Xiaoyun Fan. "2D LiDAR SLAM Back-End Optimization with Control Network Constraint for Mobile Mapping". Sensors 18, nr 11 (29.10.2018): 3668. http://dx.doi.org/10.3390/s18113668.
Pełny tekst źródłaFilip, Iulian, Juhyun Pyo, Meungsuk Lee i Hangil Joe. "LiDAR SLAM with a Wheel Encoder in a Featureless Tunnel Environment". Electronics 12, nr 4 (17.02.2023): 1002. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12041002.
Pełny tekst źródłaAbdelaziz, Nader, i Ahmed El-Rabbany. "Deep Learning-Aided Inertial/Visual/LiDAR Integration for GNSS-Challenging Environments". Sensors 23, nr 13 (29.06.2023): 6019. http://dx.doi.org/10.3390/s23136019.
Pełny tekst źródłaHe, Yuhang, Bo Li, Jianyuan Ruan, Aihua Yu i Beiping Hou. "ZUST Campus: A Lightweight and Practical LiDAR SLAM Dataset for Autonomous Driving Scenarios". Electronics 13, nr 7 (2.04.2024): 1341. http://dx.doi.org/10.3390/electronics13071341.
Pełny tekst źródłaWu, H., R. Zhong, D. Xie, C. Chen, J. Tang, C. Wu i X. Qi. "MR-MD:MULTI-ROBOT MAPPING WITH MANHATTAN DESCRIPTOR". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13.12.2023): 687–92. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-687-2023.
Pełny tekst źródłaKaram, S., V. Lehtola i G. Vosselman. "STRATEGIES TO INTEGRATE IMU AND LIDAR SLAM FOR INDOOR MAPPING". ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences V-1-2020 (3.08.2020): 223–30. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-v-1-2020-223-2020.
Pełny tekst źródłaPeng, Hongrui, Ziyu Zhao i Liguan Wang. "A Review of Dynamic Object Filtering in SLAM Based on 3D LiDAR". Sensors 24, nr 2 (19.01.2024): 645. http://dx.doi.org/10.3390/s24020645.
Pełny tekst źródłaJiang, Guolai, Lei Yin, Shaokun Jin, Chaoran Tian, Xinbo Ma i Yongsheng Ou. "A Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion". Applied Sciences 9, nr 10 (22.05.2019): 2105. http://dx.doi.org/10.3390/app9102105.
Pełny tekst źródłaCollings, Simon, Tara J. Martin, Emili Hernandez, Stuart Edwards, Andrew Filisetti, Gavin Catt, Andreas Marouchos, Matt Boyd i Carl Embry. "Findings from a Combined Subsea LiDAR and Multibeam Survey at Kingston Reef, Western Australia". Remote Sensing 12, nr 15 (30.07.2020): 2443. http://dx.doi.org/10.3390/rs12152443.
Pełny tekst źródłaKarimi, Mojtaba, Martin Oelsch, Oliver Stengel, Edwin Babaians i Eckehard Steinbach. "LoLa-SLAM: Low-Latency LiDAR SLAM Using Continuous Scan Slicing". IEEE Robotics and Automation Letters 6, nr 2 (kwiecień 2021): 2248–55. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3060721.
Pełny tekst źródłaAi, M., M. Elhabiby, I. Asl Sabbaghian Hokmabadi i N. El-Sheimy. "LIDAR-INERTIAL NAVIGATION BASED ON MAP AIDED DISTANCE CONSTRAINT AND FACTOR GRAPH OPTIMIZATION". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W2-2023 (13.12.2023): 875–80. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w2-2023-875-2023.
Pełny tekst źródłaXu, Y., C. Chen, Z. Wang, B. Yang, W. Wu, L. Li, J. Wu i L. Zhao. "PMLIO: PANORAMIC TIGHTLY-COUPLED MULTI-LIDAR-INERTIAL ODOMETRY AND MAPPING". ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences X-1/W1-2023 (5.12.2023): 703–8. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-x-1-w1-2023-703-2023.
Pełny tekst źródłaSun, Y., F. Huang, W. Wen, L. T. Hsu i X. Liu. "MULTI-ROBOT COOPERATIVE LIDAR SLAM FOR EFFICIENT MAPPING IN URBAN SCENES". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLVIII-1/W1-2023 (25.05.2023): 473–78. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xlviii-1-w1-2023-473-2023.
Pełny tekst źródłaSuleymanoglu, B., M. Soycan i C. Toth. "INDOOR MAPPING: EXPERIENCES WITH LIDAR SLAM". International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences XLIII-B1-2022 (30.05.2022): 279–85. http://dx.doi.org/10.5194/isprs-archives-xliii-b1-2022-279-2022.
Pełny tekst źródłaSeki, Hiroshi, Yuhi Yamamoto i Sumito Nagasawa. "The Influence of Micro-Hexapod Walking-Induced Pose Changes on LiDAR-SLAM Mapping Performance". Sensors 24, nr 2 (19.01.2024): 639. http://dx.doi.org/10.3390/s24020639.
Pełny tekst źródłaMessbah, Hind, Mohamed Emharraf i Mohammed Saber. "Robot Indoor Navigation: Comparative Analysis of LiDAR 2D and Visual SLAM". IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 13, nr 1 (1.03.2024): 41. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v13i1.pp41-49.
Pełny tekst źródłaHe, Jionglin, Jiaxiang Fang, Shuping Xu i Dingzhe Yang. "Indoor Robot SLAM with Multi-Sensor Fusion". International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls 9, nr 1 (1.01.2024): 10–21. http://dx.doi.org/10.2478/ijanmc-2024-0002.
Pełny tekst źródłaSong, Chengqun, Bo Zeng, Jun Cheng, Fuxiang Wu i Fusheng Hao. "PSMD-SLAM: Panoptic Segmentation-Aided Multi-Sensor Fusion Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Scenes". Applied Sciences 14, nr 9 (30.04.2024): 3843. http://dx.doi.org/10.3390/app14093843.
Pełny tekst źródłaWen, Weisong, Li-Ta Hsu i Guohao Zhang. "Performance Analysis of NDT-based Graph SLAM for Autonomous Vehicle in Diverse Typical Driving Scenarios of Hong Kong". Sensors 18, nr 11 (14.11.2018): 3928. http://dx.doi.org/10.3390/s18113928.
Pełny tekst źródłaYang, Xin, Xiaohu Lin, Wanqiang Yao, Hongwei Ma, Junliang Zheng i Bolin Ma. "A Robust LiDAR SLAM Method for Underground Coal Mine Robot with Degenerated Scene Compensation". Remote Sensing 15, nr 1 (29.12.2022): 186. http://dx.doi.org/10.3390/rs15010186.
Pełny tekst źródła