Artykuły w czasopismach na temat „Shape Servoing”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 36 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Shape Servoing”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Shetab-Bushehri, Mohammadreza, Miguel Aranda, Youcef Mezouar i Erol Ozgur. "As-Rigid-as-Possible Shape Servoing". IEEE Robotics and Automation Letters 7, nr 2 (kwiecień 2022): 3898–905. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3145960.
Pełny tekst źródłaYuksel, Tolga. "Sliding Surface Designs for Visual Servo Control of Quadrotors". Drones 7, nr 8 (14.08.2023): 531. http://dx.doi.org/10.3390/drones7080531.
Pełny tekst źródłaGuthikonda, Vrithik Raj, Ghananeel Rotithor i Ashwin P. Dani. "Shape Servoing of Deformable Objects using Adaptive Deformation Model Estimation". IFAC-PapersOnLine 56, nr 2 (2023): 10793–98. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.750.
Pełny tekst źródłaXu, De, Min Tan, Zemin Jiang i Huosheng Hu. "A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot". Robotica 24, nr 4 (21.02.2006): 429–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574705002420.
Pełny tekst źródłaYüksel, Tolga. "An intelligent visual servo control system for quadrotors". Transactions of the Institute of Measurement and Control 41, nr 1 (1.02.2018): 3–13. http://dx.doi.org/10.1177/0142331217751599.
Pełny tekst źródłaLaranjeira, Matheus, Claire Dune i Vincent Hugel. "Catenary-based visual servoing for tether shape control between underwater vehicles". Ocean Engineering 200 (marzec 2020): 107018. http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.107018.
Pełny tekst źródłaXu, Fan, Hesheng Wang, Weidong Chen i Yanzi Miao. "Visual Servoing of a Cable-Driven Soft Robot Manipulator With Shape Feature". IEEE Robotics and Automation Letters 6, nr 3 (lipiec 2021): 4281–88. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3067285.
Pełny tekst źródłaLagneau, Romain, Alexandre Krupa i Maud Marchal. "Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing". IEEE Robotics and Automation Letters 5, nr 4 (październik 2020): 5252–59. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.3007114.
Pełny tekst źródłaCherubini, Andrea, Valerio Ortenzi, Akansel Cosgun, Robert Lee i Peter Corke. "Model-free vision-based shaping of deformable plastic materials". International Journal of Robotics Research 39, nr 14 (25.02.2020): 1739–59. http://dx.doi.org/10.1177/0278364920907684.
Pełny tekst źródłaShen, Jinglin, i Nicholas Gans. "Robot-to-human feedback and automatic object grasping using an RGB-D camera–projector system". Robotica 36, nr 2 (23.08.2017): 241–60. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574717000339.
Pełny tekst źródłaAlmaghout, K., i A. Klimchik. "Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables". Nelineinaya Dinamika 18, nr 5 (2022): 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Pełny tekst źródłaWei, A. Hui, i B. Yang Chen. "Robotic object recognition and grasping with a natural background". International Journal of Advanced Robotic Systems 17, nr 2 (1.03.2020): 172988142092110. http://dx.doi.org/10.1177/1729881420921102.
Pełny tekst źródłaShin, Ryu, Cho, Yang i Lee. "Development of a Spherical Positioning Robot and Neuro-Navigation System for Precise and Repetitive Non-Invasive Brain Stimulation". Applied Sciences 9, nr 21 (27.10.2019): 4561. http://dx.doi.org/10.3390/app9214561.
Pełny tekst źródłaNavarro-Alarcon, David, i Yun-Hui Liu. "Fourier-Based Shape Servoing: A New Feedback Method to Actively Deform Soft Objects into Desired 2-D Image Contours". IEEE Transactions on Robotics 34, nr 1 (luty 2018): 272–79. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2017.2765333.
Pełny tekst źródłaSong, Wei, Yasushi Mae i Mamoru Minami. "Evolutionary Pose Measurement by Stereo Model Matching". Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 9, nr 2 (20.03.2005): 150–58. http://dx.doi.org/10.20965/jaciii.2005.p0150.
Pełny tekst źródłaCollewet, C., i F. Chaumette. "Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2-D visual servoing and 3-D estimations". IEEE Transactions on Robotics and Automation 18, nr 3 (czerwiec 2002): 322–33. http://dx.doi.org/10.1109/tra.2002.1019462.
Pełny tekst źródłaCheng, Li-Wei, Shih-Wei Liu i Jen-Yuan Chang. "Design of an Eye-in-Hand Smart Gripper for Visual and Mechanical Adaptation in Grasping". Applied Sciences 12, nr 10 (16.05.2022): 5024. http://dx.doi.org/10.3390/app12105024.
Pełny tekst źródłaRogelio, Jayson, Elmer Dadios, Argel Bandala, Ryan Rhay Vicerra i Edwin Sybingco. "Alignment control using visual servoing and mobilenet single-shot multi-box detection (SSD): a review". International Journal of Advances in Intelligent Informatics 8, nr 1 (31.03.2022): 97. http://dx.doi.org/10.26555/ijain.v8i1.819.
Pełny tekst źródłaCollewet, Christophe, François Chaumette i Laurence Wallian. "2D Visual Servoing on Complex Shapes Based on a Polar Description". IFAC Proceedings Volumes 33, nr 27 (wrzesień 2000): 225–30. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)37933-8.
Pełny tekst źródłaBabić, Anja, Filip Mandić i Nikola Mišković. "Development of Visual Servoing-Based Autonomous Docking Capabilities in a Heterogeneous Swarm of Marine Robots". Applied Sciences 10, nr 20 (13.10.2020): 7124. http://dx.doi.org/10.3390/app10207124.
Pełny tekst źródłaImasato, Akimitsu, i Noriaki Maru. "Guidance and Control of Nursing Care Robot Using Gaze Point Detector and Linear Visual Servoing". International Journal of Automation Technology 5, nr 3 (5.05.2011): 452–57. http://dx.doi.org/10.20965/ijat.2011.p0452.
Pełny tekst źródłaMalis, E., G. Chesi i R. Cipolla. "212D Visual Servoing with Respect to Planar Contours having Complex and Unknown Shapes". International Journal of Robotics Research 22, nr 10-11 (październik 2003): 841–53. http://dx.doi.org/10.1177/027836490302210004.
Pełny tekst źródłaDirik, Mahmut, Oscar Castillo i Adnan Fatih Kocamaz. "Visual-Servoing Based Global Path Planning Using Interval Type-2 Fuzzy Logic Control". Axioms 8, nr 2 (10.05.2019): 58. http://dx.doi.org/10.3390/axioms8020058.
Pełny tekst źródłaIWASAKI, Takuya, i Kimitoshi YAMAZAKI. "Visual Servoing Corresponding to Various Obstacle Placements and Target Object Shapes Based on Learning in Virtual Environments". Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 (2021): 2P2—H12. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-h12.
Pełny tekst źródłaFilipescu, Adrian, Eugenia Mincă, Adriana Filipescu i Henri-George Coandă. "Manufacturing Technology on a Mechatronics Line Assisted by Autonomous Robotic Systems, Robotic Manipulators and Visual Servoing Systems". Actuators 9, nr 4 (3.12.2020): 127. http://dx.doi.org/10.3390/act9040127.
Pełny tekst źródłaKrishnan, Megha G., Abhilash T. Vijayan i Ashok Sankar. "Performance enhancement of two-camera robotic system using adaptive gain approach". Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 47, nr 1 (4.11.2019): 45–56. http://dx.doi.org/10.1108/ir-08-2019-0174.
Pełny tekst źródłaCao, Bin, Xizhe Zang, Xuehe Zhang, Zhuo Chen, Shouqiang Li i Jie Zhao. "Shape Control of Elastic Deformable Linear Objects for Robotic Cable Assembly". Advanced Intelligent Systems, 21.04.2024. http://dx.doi.org/10.1002/aisy.202300835.
Pełny tekst źródłaShetab-Bushehri, Mohammadreza, Miguel Aranda, Youcef Mezouar i Erol Özgür. "Lattice-based Shape Tracking and Servoing of Elastic Objects". IEEE Transactions on Robotics, 2023, 1–18. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2023.3331596.
Pełny tekst źródłaYang, Bohan, Congying Sui, Fangxun Zhong i Yun-Hui Liu. "Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds". International Journal of Robotics Research, 4.09.2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231198900.
Pełny tekst źródłaGuthikonda, Vrithik Raj, i Ashwin P. Dani. "Shape Servoing of Deformable Objects Using Model Estimation and Barrier Lyapunov Function". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2024.3382590.
Pełny tekst źródłaXu, Fan, Yuyou Zhang, Jing Sun i Hesheng Wang. "Adaptive Visual Servoing Shape Control of a Soft Robot Manipulator Using Bézier Curve Features". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 1–11. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2022.3210762.
Pełny tekst źródłaQi, Jiaming, Guangtao Ran, Bohui Wang, Jian Liu, Wanyu Ma, Peng Zhou i David Navarro-Alarcon. "Adaptive Shape Servoing of Elastic Rods using Parameterized Regression Features and Auto-Tuning Motion Controls". IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3346758.
Pełny tekst źródłaLu, Yiang, Wei Chen, Bo Lu, Jianshu Zhou, Zhi Chen, Qi Dou i Yun-Hui Liu. "Adaptive Online Learning and Robust 3-D Shape Servoing of Continuum and Soft Robots in Unstructured Environments". Soft Robotics, 6.02.2024. http://dx.doi.org/10.1089/soro.2022.0158.
Pełny tekst źródłaAlmanzor, Elijah, Nzebo Richard Anvo, Thomas George Thuruthel i Fumiya Iida. "Autonomous detection and sorting of litter using deep learning and soft robotic grippers". Frontiers in Robotics and AI 9 (1.12.2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1064853.
Pełny tekst źródłaSermet, Yusuf, i Ibrahim Demir. "Camera-based intelligent stream stage sensing for decentralized environmental monitoring". Journal of Hydroinformatics, 15.02.2023. http://dx.doi.org/10.2166/hydro.2023.032.
Pełny tekst źródłaBrown, Terrence, Albert Caruana, Michael Mulvey i Leyland Pitt. "Understanding the Emotions of Those With a Gambling Disorder: Insights From Automated Text Analysis". Journal of Gambling Issues, nr 47 (8.03.2021). http://dx.doi.org/10.4309/jgi.2021.47.5.
Pełny tekst źródła