Artykuły w czasopismach na temat „Semantic coupling of task and motion planning”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 20 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Semantic coupling of task and motion planning”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Lagriffoul, Fabien, i Benjamin Andres. "Combining task and motion planning: A culprit detection problem". International Journal of Robotics Research 35, nr 8 (21.01.2016): 890–927. http://dx.doi.org/10.1177/0278364915619022.
Pełny tekst źródłaLee, Seokjun, i Incheol Kim. "Constraint Satisfaction for Motion Feasibility Checking". Mathematical Problems in Engineering 2021 (27.05.2021): 1–16. http://dx.doi.org/10.1155/2021/2334236.
Pełny tekst źródłaLuan, Zhirong, Yujun Lai, Rundong Huang, Shuanghao Bai, Yuedi Zhang, Haoran Zhang i Qian Wang. "Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models". Sensors 24, nr 5 (6.03.2024): 1687. http://dx.doi.org/10.3390/s24051687.
Pełny tekst źródłaNiu, Guochen, Yunxiao Zhang i Wenshuai Li. "Path Planning of Continuum Robot Based on Path Fitting". Journal of Control Science and Engineering 2020 (22.12.2020): 1–11. http://dx.doi.org/10.1155/2020/8826749.
Pełny tekst źródłaBit-Monnot, Arthur, Rafael Bailon-Ruiz i Simon Lacroix. "A Local Search Approach to Observation Planning with Multiple UAVs". Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 28 (15.06.2018): 437–45. http://dx.doi.org/10.1609/icaps.v28i1.13924.
Pełny tekst źródłaJia, Qingxuan, Bonan Yuan, Gang Chen i Yingzhuo Fu. "Kinematic and Dynamic Characteristics of the Free-Floating Space Manipulator with Free-Swinging Joint Failure". International Journal of Aerospace Engineering 2019 (12.09.2019): 1–22. http://dx.doi.org/10.1155/2019/2679152.
Pełny tekst źródłaLewkowicz, Daniel, i Yvonne N. Delevoye-Turrell. "Predictable real-time constraints reveal anticipatory strategies of coupled planning in a sequential pick and place task". Quarterly Journal of Experimental Psychology 73, nr 4 (20.11.2019): 594–616. http://dx.doi.org/10.1177/1747021819888081.
Pełny tekst źródłaWei, Rongke, Haodong Pei, Dongjie Wu, Changwen Zeng, Xin Ai i Huixian Duan. "A Semantically Aware Multi-View 3D Reconstruction Method for Urban Applications". Applied Sciences 14, nr 5 (6.03.2024): 2218. http://dx.doi.org/10.3390/app14052218.
Pełny tekst źródłaZhao, Yingshen, Philippe Fillatreau, Linda Elmhadhbi, Mohamed Hedi Karray i Bernard Archimede. "Semantic coupling of path planning and a primitive action of a task plan for the simulation of manipulation tasks in a virtual 3D environment". Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 73 (luty 2022): 102255. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2021.102255.
Pełny tekst źródłaCaballero, Alvaro, Manuel Bejar, Angel Rodriguez-Castaño i Anibal Ollero. "Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms". International Journal of Advanced Robotic Systems 15, nr 3 (1.05.2018): 172988141877052. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418770525.
Pełny tekst źródłaTatievskyi, Dmitry. "REALIZATION OF REVERSE MOTION OF THE MODEL OF A SEMITRAILER ROAD TRAIN". EUREKA: Physics and Engineering 3 (31.05.2018): 59–66. http://dx.doi.org/10.21303/2461-4262.2018.00644.
Pełny tekst źródłaTravers, Matthew, Julian Whitman i Howie Choset. "Shape-based coordination in locomotion control". International Journal of Robotics Research 37, nr 10 (24.03.2018): 1253–68. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918761569.
Pełny tekst źródłaZhao, Jianwei, Tao Han, Xiaofei Ma, Wen Ma, Chengxiang Liu, Jinyu Li i Yushuo Liu. "Research on Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Novel EOD Manipulator". Applied Sciences 11, nr 20 (11.10.2021): 9438. http://dx.doi.org/10.3390/app11209438.
Pełny tekst źródłaKarklinsky, Matan, i Tamar Flash. "Timing of continuous motor imagery: the two-thirds power law originates in trajectory planning". Journal of Neurophysiology 113, nr 7 (kwiecień 2015): 2490–99. http://dx.doi.org/10.1152/jn.00421.2014.
Pełny tekst źródłaVelez, J., G. Hemann, A. S. Huang, I. Posner i N. Roy. "Modelling Observation Correlations for Active Exploration and Robust Object Detection". Journal of Artificial Intelligence Research 44 (14.07.2012): 423–53. http://dx.doi.org/10.1613/jair.3516.
Pełny tekst źródłaLi, Jiyong, Hai Huang, Lei Wan, Zexing Zhou i Yang Xu. "Hybrid Strategy-based Coordinate Controller for an Underwater Vehicle Manipulator System Using Nonlinear Disturbance Observer". Robotica 37, nr 10 (12.03.2019): 1710–31. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000213.
Pełny tekst źródłaMiao, Runqing, Qingxuan Jia i Fuchun Sun. "Long-term robot manipulation task planning with scene graph and semantic knowledge". Robotic Intelligence and Automation, 25.01.2023. http://dx.doi.org/10.1108/ria-09-2022-0226.
Pełny tekst źródłaZhao, Haoming, i Xinling Zhang. "Design of nonlinear control system for motion trajectory of industrial handling robot". Advanced Control for Applications, 20.09.2023. http://dx.doi.org/10.1002/adc2.165.
Pełny tekst źródłaYang, Jing, Lingyan Jin, Zejie Han, Deming Zhao i Ming Hu. "Sensitivity analysis of factors affecting motion reliability of manipulator and fault diagnosis based on kernel principal component analysis". Robotica, 10.12.2021, 1–20. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574721001788.
Pełny tekst źródłaStebani, Jannik, Martin Blaimer, Simon Zabler, Tilmann Neun, Daniël M. Pelt i Kristen Rak. "Towards fully automated inner ear analysis with deep-learning-based joint segmentation and landmark detection framework". Scientific Reports 13, nr 1 (4.11.2023). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-023-45466-9.
Pełny tekst źródła