Artykuły w czasopismach na temat „ROS/Gazebo”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 50 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „ROS/Gazebo”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Agha, Rawan A. AlRashid, Zhwan Hani Mahdi, Muhammed N. Sefer i Ibrahim Hamarash. "A ROS-Gazebo Interface for the Katana Robotic Arm Manipulation". UKH Journal of Science and Engineering 5, nr 1 (30.06.2021): 26–37. http://dx.doi.org/10.25079/ukhjse.v5n1y2021.pp26-37.
Pełny tekst źródłaKinouchi, Yusuke, Hiroyoshi Kojima, Tatsuya Hashimoto, Takayuki Ono, Takayuki Koyama, Kenji Hashimoto i Atsuo Takanishi. "Robots utilizing ROS/Gazebo in Mitsubishi Heavy Industries". Journal of the Robotics Society of Japan 35, nr 4 (2017): 276–79. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.35.276.
Pełny tekst źródłaRivera, Zandra B., Marco C. De Simone i Domenico Guida. "Unmanned Ground Vehicle Modelling in Gazebo/ROS-Based Environments". Machines 7, nr 2 (14.06.2019): 42. http://dx.doi.org/10.3390/machines7020042.
Pełny tekst źródłaAndrean, Danu, i Nuryono Satya Widodo. "Simulation and Implementation of RSCUAD Walking Robot Based on ROS and Gazebo Simulator". Control Systems and Optimization Letters 1, nr 2 (18.07.2023): 93–98. http://dx.doi.org/10.59247/csol.v1i2.32.
Pełny tekst źródłaPineda Torres, Franklin, i Luis Alejandro Arias Barragán. "PRM navigation in trading drone and Gazebo simulation". Visión electrónica 14, nr 1 (31.01.2020): 43–50. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.16494.
Pełny tekst źródłaUslu, Erkan, Furkan Çakmak, Nihal Altuntaş, Salih Marangoz, Mehmet Fatih Amasyalı i Sırma Yavuz. "An architecture for multi-robot localization and mapping in the Gazebo/Robot Operating System simulation environment". SIMULATION 93, nr 9 (6.06.2017): 771–80. http://dx.doi.org/10.1177/0037549717710098.
Pełny tekst źródłaVujić, Đorđe. "SIMULACIJA ROBOTA BAZIRANOG NA DIFERENCIJALNOM POGONU KORIŠĆENJEM GAZEBO SIMULATORA I ROS-A". Zbornik radova Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu 37, nr 04 (8.04.2022): 661–65. http://dx.doi.org/10.24867/17be17vujic.
Pełny tekst źródłaJalil, Abdul. "ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) DAN GAZEBO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT INTERAKTIF". ILKOM Jurnal Ilmiah 10, nr 3 (20.12.2018): 284–89. http://dx.doi.org/10.33096/ilkom.v10i3.365.284-289.
Pełny tekst źródłaShimchik, Ilya, Artur Sagitov, Ilya Afanasyev, Fumitoshi Matsuno i Evgeni Magid. "Golf cart prototype development and navigation simulation using ROS and Gazebo". MATEC Web of Conferences 75 (2016): 09005. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20167509005.
Pełny tekst źródłaМосковский, А. Д., i М. А. Ровбо. "РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ОБУЧЕНИЯ РЕАЛИСТИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ В СИМУЛЯТОРЕ ROS GAZEBO". Вестник Военного инновационного технополиса «ЭРА» 3, nr 2 (2022): 175–81. http://dx.doi.org/10.56304/s2782375x22020127.
Pełny tekst źródłaGhazal, Mohammed Talal, Murtadha Al-Ghadhanfari i Najwan Zuhair Waisi. "Simulation of autonomous navigation of turtlebot robot system based on robot operating system". Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 13, nr 2 (1.04.2024): 1238–44. http://dx.doi.org/10.11591/eei.v13i2.6419.
Pełny tekst źródłaCuevas Castañeda, Cristian Camilo. "Ros-gazebo. una valiosa Herramienta de Vanguardia para el Desarrollo de la Robótica". Publicaciones e Investigación 10 (22.03.2016): 145. http://dx.doi.org/10.22490/25394088.1593.
Pełny tekst źródłaHuang, Peihao, Yong Tang, Bingsan Yang i Tao Wang. "Research on Scenario Modeling for V-Tail Fixed-Wing UAV Dynamic Obstacle Avoidance". Drones 7, nr 10 (25.09.2023): 601. http://dx.doi.org/10.3390/drones7100601.
Pełny tekst źródłaLipoviy, Dmitriy A., i Aleksandr S. Maltsev. "Development Quadcopter Flight Controller Architecture Based on a Single-Board Computer Raspberry Pi". Vestnik NSU. Series: Information Technologies 18, nr 3 (2020): 19–33. http://dx.doi.org/10.25205/1818-7900-2020-18-3-19-33.
Pełny tekst źródłaZhang, Bowei, i Pengcheng Liu. "Control and benchmarking of a 7-DOF robotic arm using Gazebo and ROS". PeerJ Computer Science 7 (23.03.2021): e383. http://dx.doi.org/10.7717/peerj-cs.383.
Pełny tekst źródłaLavrenov, Lavrenov, Evgeni Magid, Matsuno Fumitoshi, Mikhail Svinin i Jackrit Suthakorn. "Development and Implementation of Spline-based Path Planning Algorithm in ROS/Gazebo Environment". SPIIRAS Proceedings 18, nr 1 (21.02.2019): 57–84. http://dx.doi.org/10.15622/sp.18.1.57-84.
Pełny tekst źródłaDobrokvashina, Alexandra, Shifa Sulaiman, Timur Gamberov, Kuo-Hsien Hsia i Evgeni Magid. "New Features Implementation for Servosila Engineer Model in Gazebo Simulator for ROS Noetic". Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 28 (9.02.2023): 153–56. http://dx.doi.org/10.5954/icarob.2023.os6-3.
Pełny tekst źródłaLilansa, Noval, Muhammad Nursyam Rizal, Pipit Anggraeni i Nur Jamiludin Ramadhan. "Implementation consensus algorithm and leader-follower of multi-robot system formation". SINERGI 27, nr 1 (13.01.2023): 45. http://dx.doi.org/10.22441/sinergi.2023.1.006.
Pełny tekst źródłaCui, Jiaqi. "Path Planning and Parameter Adjustment". Academic Journal of Science and Technology 4, nr 3 (8.02.2023): 187–90. http://dx.doi.org/10.54097/ajst.v4i3.5056.
Pełny tekst źródłaPietrzik, S., i B. Chandrasekaran. "Setting up and Using ROS-Kinetic and Gazebo for Educational Robotic Projects and Learning". Journal of Physics: Conference Series 1207 (kwiecień 2019): 012019. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/1207/1/012019.
Pełny tekst źródłaLi, Lianjun, Yizhe Zhang, Michael Ripperger, Jorge Nicho, Malathi Veeraraghavan i Andrea Fumagalli. "Autonomous Object Pick-and-Sort Procedure for Industrial Robotics Application". International Journal of Semantic Computing 13, nr 02 (czerwiec 2019): 161–83. http://dx.doi.org/10.1142/s1793351x19400075.
Pełny tekst źródłaSaipullah, Khairul Muzzammil, Wira Hidayat Mohd Saad, Sook Hui Chong, Muhammad Idzdihar Idris i Syafeeza Ahmad Radzi. "ROS 2 Configuration for Delta Robot Arm Kinematic Motion and Stereo Camera Visualization". Journal of Robotics and Control (JRC) 3, nr 3 (1.05.2022): 320–27. http://dx.doi.org/10.18196/jrc.v3i3.14436.
Pełny tekst źródłaPan, Qiran. "Design and analysis of an autonomous warehouse robot system with 6-DOF manipulator". Applied and Computational Engineering 34, nr 1 (22.01.2024): 114–21. http://dx.doi.org/10.54254/2755-2721/34/20230310.
Pełny tekst źródłaLizzio, Fausto Francesco, Stefano Primatesta, Haoyu Guo i Giorgio Guglieri. "Design and SITL Performance of an online Distributed Target Estimation for UAV Swarm". Journal of Physics: Conference Series 2526, nr 1 (1.06.2023): 012086. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2526/1/012086.
Pełny tekst źródłaAnusha, Chilupuri. "Design of Single Legged Hopper Robot in Gazebo". International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 11, nr 6 (30.06.2023): 3752–59. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2023.54189.
Pełny tekst źródłaSánchez, Manuel, Jesús Morales, Jorge L. Martínez, J. J. Fernández-Lozano i Alfonso García-Cerezo. "Automatically Annotated Dataset of a Ground Mobile Robot in Natural Environments via Gazebo Simulations". Sensors 22, nr 15 (26.07.2022): 5599. http://dx.doi.org/10.3390/s22155599.
Pełny tekst źródłaMattila, Joel, Riku Ala-Laurinaho, Juuso Autiosalo, Pauli Salminen i Kari Tammi. "Using Digital Twin Documents to Control a Smart Factory: Simulation Approach with ROS, Gazebo, and Twinbase". Machines 10, nr 4 (23.03.2022): 225. http://dx.doi.org/10.3390/machines10040225.
Pełny tekst źródłaMartínez, Jorge L., Jesús Morales, Manuel Sánchez, Mariano Morán, Antonio J. Reina i J. Jesús Fernández-Lozano. "Reactive Navigation on Natural Environments by Continuous Classification of Ground Traversability". Sensors 20, nr 22 (10.11.2020): 6423. http://dx.doi.org/10.3390/s20226423.
Pełny tekst źródłaAlex, Amal. "Pipe Line Inspection Robot". International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology 10, nr 7 (31.07.2022): 766–72. http://dx.doi.org/10.22214/ijraset.2022.45392.
Pełny tekst źródłaTeoh, Sean W. H., Kamarulzaman Kamarudin, Nasr A. N. Ali, Muhammad M. M. Zainal, Mohd R. Manan i Syed M. Mamduh. "Reinforcement Learning for Mobile Robot’s Environment Exploration". Journal of Physics: Conference Series 2641, nr 1 (1.11.2023): 012003. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2641/1/012003.
Pełny tekst źródłaDirgantara, Mohammad Ryan, Eka Budiarto i Rusman Rusyadi. "3D Path Planning for Quadrotor Using Gazebo Simulator". ICONIET PROCEEDING 2, nr 3 (13.02.2019): 200–205. http://dx.doi.org/10.33555/iconiet.v2i3.33.
Pełny tekst źródłaHeilig, Alexander, Ilshat Mamaev, Björn Hein i Dmitrii Malov. "Adaptive particle filter for localization problem in service robotics". MATEC Web of Conferences 161 (2018): 01004. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201816101004.
Pełny tekst źródłaHường, Trần Thị. "NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH ỨNG DỤNG CHO ĐIỀU HƯỚNG THÔNG MINH TRÊN CƠ SỞ THUẬT TOÁN Q-LEARNING". TNU Journal of Science and Technology 227, nr 08 (19.05.2022): 291–300. http://dx.doi.org/10.34238/tnu-jst.5745.
Pełny tekst źródłaAdiuku, Ndidiamaka, Nicolas P. Avdelidis, Gilbert Tang, Angelos Plastropoulos i Yanis Diallo. "Mobile Robot Obstacle Detection and Avoidance with NAV-YOLO". International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 13, nr 2 (2024): 219–26. http://dx.doi.org/10.18178/ijmerr.13.2.219-226.
Pełny tekst źródłaAli, Hassan, Dr. Manaf H.Kadhum i Dr. Ali Fawzi AbdulKareem. "Visualizing Kinematics: Investigating the Impact of Altered Joint Angles on End-Effector Position and Orientation using Rviz and WidowX250-6DOF". Wasit Journal of Engineering Sciences 12, nr 2 (1.04.2024): 1–14. http://dx.doi.org/10.31185/ejuow.vol12.iss2.477.
Pełny tekst źródłaRajapaksha, U. U. Samantha, Chandimal Jayawardena i Bruce A. MacDonald. "Design, Implementation, and Performance Evaluation of a Web-Based Multiple Robot Control System". Journal of Robotics 2022 (30.05.2022): 1–24. http://dx.doi.org/10.1155/2022/9289625.
Pełny tekst źródłaTinoco, Vítor, Benedita Malheiro i Manuel F. Silva. "Design, Modeling, and Simulation of a Wing Sail Land Yacht". Applied Sciences 11, nr 6 (19.03.2021): 2760. http://dx.doi.org/10.3390/app11062760.
Pełny tekst źródłaAmiri, Mohammad Soleimani, Rizauddin Ramli, Mohd Aizat Ahmad Tarmizi, Mohd Faisal Ibrahim i Khashayar Danesh Narooei. "Simulation and Control of a Six Degree of Freedom Lower Limb Exoskeleton". Jurnal Kejuruteraan 32, nr 2 (30.05.2020): 197–204. http://dx.doi.org/10.17576/jkukm-2020-32(2)-03.
Pełny tekst źródłaPatrinopoulou, Niki, Ioannis Daramouskas, Dimitrios Meimetis, Vaios Lappas i Vassilios Kostopoulos. "A Multi-Agent System Using Decentralized Decision-Making Techniques for Area Surveillance and Intruder Monitoring". Drones 6, nr 11 (16.11.2022): 357. http://dx.doi.org/10.3390/drones6110357.
Pełny tekst źródłaYe, Zewei, Liwei Zeng, Qingzhang Wang, Zhicheng Wang, Jianhua Cui, Yanning Cao, Lingling Shen i Xiaojun Qian. "An Intelligent Equipment Inspection System based on Robotic Arm". Frontiers in Computing and Intelligent Systems 6, nr 1 (30.11.2023): 115–19. http://dx.doi.org/10.54097/fcis.v6i1.22.
Pełny tekst źródłaTrần, Lê Trung Chánh, Quang Hiếu Ngô, Tùng Khánh Nguyễn, Chiêu Linh Mai, Phước Lộc Trần i Văn Lẻ Lê. "Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo". Can Tho University Journal of Science 59, ETMD (19.05.2023): 63–69. http://dx.doi.org/10.22144/ctu.jvn.2023.030.
Pełny tekst źródłaHa, Vo Thanh, i Vo Quang Vinh. "Experimental Research on Avoidance Obstacle Control for Mobile Robots Using Q-Learning (QL) and Deep Q-Learning (DQL) Algorithms in Dynamic Environments". Actuators 13, nr 1 (9.01.2024): 26. http://dx.doi.org/10.3390/act13010026.
Pełny tekst źródłaȘomîtcă, Ioana-Alexandra, Stelian Brad, Vlad Florian i Ștefan-Eduard Deaconu. "Improving Path Accuracy of Mobile Robots in Uncertain Environments by Adapted Bézier Curves". Electronics 11, nr 21 (1.11.2022): 3568. http://dx.doi.org/10.3390/electronics11213568.
Pełny tekst źródłaShaju, Shawn, Thomas George, Jithin Kunnath Francis, Manu Joseph i Mervin Joe Thomas. "Conceptual design and simulation study of an autonomous indoor medical waste collection robot". IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) 12, nr 1 (1.03.2023): 29. http://dx.doi.org/10.11591/ijra.v12i1.pp29-40.
Pełny tekst źródłaZhao, Jianwei, Shengyi Liu i Jinyu Li. "Research and Implementation of Autonomous Navigation for Mobile Robots Based on SLAM Algorithm under ROS". Sensors 22, nr 11 (31.05.2022): 4172. http://dx.doi.org/10.3390/s22114172.
Pełny tekst źródłaMolina-Leal, Alejandra, Alfonso Gómez-Espinosa, Jesús Arturo Escobedo Cabello, Enrique Cuan-Urquizo i Sergio R. Cruz-Ramírez. "Trajectory Planning for a Mobile Robot in a Dynamic Environment Using an LSTM Neural Network". Applied Sciences 11, nr 22 (12.11.2021): 10689. http://dx.doi.org/10.3390/app112210689.
Pełny tekst źródłaParak, Roman, i Radomil Matousek. "Comparison of Multiple Reinforcement Learning and Deep Reinforcement Learning Methods for the Task Aimed at Achieving the Goal". MENDEL 27, nr 1 (21.06.2021): 1–8. http://dx.doi.org/10.13164/mendel.2021.1.001.
Pełny tekst źródłaLizzio, Fausto Francesco, Martin Bugaj, Ján Rostáš i Stefano Primatesta. "Comparison of Multiple Models in Decentralized Target Estimation by a UAV Swarm". Drones 8, nr 1 (27.12.2023): 5. http://dx.doi.org/10.3390/drones8010005.
Pełny tekst źródłaGuyonneau, Rémy, Franck Mercier i Gabriel Freitas Oliveira Freitas. "LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot". Sensors 22, nr 22 (18.11.2022): 8918. http://dx.doi.org/10.3390/s22228918.
Pełny tekst źródłaAlmusayli, Asma, Tanveer Zia i Emad-ul-Haq Qazi. "Drone Forensics: An Innovative Approach to the Forensic Investigation of Drone Accidents Based on Digital Twin Technology". Technologies 12, nr 1 (19.01.2024): 11. http://dx.doi.org/10.3390/technologies12010011.
Pełny tekst źródła