Artykuły w czasopismach na temat „Robotic Manipulation of Deformable Objects (RMDO)”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 33 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Robotic Manipulation of Deformable Objects (RMDO)”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Hou, Yew Cheong, Khairul Salleh Mohamed Sahari i Dickson Neoh Tze How. "A review on modeling of flexible deformable object for dexterous robotic manipulation". International Journal of Advanced Robotic Systems 16, nr 3 (1.05.2019): 172988141984889. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419848894.
Pełny tekst źródłaWang, Liman, i Jihong Zhu. "Deformable Object Manipulation in Caregiving Scenarios: A Review". Machines 11, nr 11 (7.11.2023): 1013. http://dx.doi.org/10.3390/machines11111013.
Pełny tekst źródłaChatzilygeroudis, Konstantinos, Bernardo Fichera, Ilaria Lauzana, Fanjun Bu, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar i Aude Billard. "Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-Deformable Objects". IEEE Robotics and Automation Letters 5, nr 2 (kwiecień 2020): 2443–50. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2020.2972837.
Pełny tekst źródłaVerleysen, Andreas, Thomas Holvoet, Remko Proesmans, Cedric Den Haese i Francis wyffels. "Simpler Learning of Robotic Manipulation of Clothing by Utilizing DIY Smart Textile Technology". Applied Sciences 10, nr 12 (13.06.2020): 4088. http://dx.doi.org/10.3390/app10124088.
Pełny tekst źródłaZhu, Jihong, Benjamin Navarro, Robin Passama, Philippe Fraisse, Andre Crosnier i Andrea Cherubini. "Robotic Manipulation Planning for Shaping Deformable Linear Objects WithEnvironmental Contacts". IEEE Robotics and Automation Letters 5, nr 1 (styczeń 2020): 16–23. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2019.2944304.
Pełny tekst źródłaAspragathos, Nikos A. "Intelligent Robot Systems for Manipulation of Non-Rigid Objects". Solid State Phenomena 260 (lipiec 2017): 20–29. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/ssp.260.20.
Pełny tekst źródłaZaidi, Lazher, Juan Antonio Corrales Ramon, Laurent Sabourin, Belhassen Chedli Bouzgarrou i Youcef Mezouar. "Grasp Planning Pipeline for Robust Manipulation of 3D Deformable Objects with Industrial Robotic Hand + Arm Systems". Applied Sciences 10, nr 23 (6.12.2020): 8736. http://dx.doi.org/10.3390/app10238736.
Pełny tekst źródłaRuggiero, Fabio, Antoine Petit, Diana Serra, Aykut C. Satici, Jonathan Cacace, Alejandro Donaire, Fanny Ficuciello i in. "Nonprehensile Manipulation of Deformable Objects: Achievements and Perspectives from the Robotic Dynamic Manipulation Project". IEEE Robotics & Automation Magazine 25, nr 3 (wrzesień 2018): 83–92. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2017.2781306.
Pełny tekst źródłaSanchez, Jose, Juan-Antonio Corrales, Belhassen-Chedli Bouzgarrou i Youcef Mezouar. "Robotic manipulation and sensing of deformable objects in domestic and industrial applications: a survey". International Journal of Robotics Research 37, nr 7 (czerwiec 2018): 688–716. http://dx.doi.org/10.1177/0278364918779698.
Pełny tekst źródłaAlmaghout, K., i A. Klimchik. "Vision-Based Robotic Comanipulation for Deforming Cables". Nelineinaya Dinamika 18, nr 5 (2022): 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221213.
Pełny tekst źródłaGarcía-Rodríguez, Rodolfo, Victor Segovia-Palacios, Vicente Parra-Vega i Marco Villalva-Lucio. "Dynamic optimal grasping of a circular object with gravity using robotic soft-fingertips". International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 26, nr 2 (1.06.2016): 309–23. http://dx.doi.org/10.1515/amcs-2016-0022.
Pełny tekst źródłaKadi, Halid Abdulrahim, i Kasim Terzić. "Data-Driven Robotic Manipulation of Cloth-like Deformable Objects: The Present, Challenges and Future Prospects". Sensors 23, nr 5 (21.02.2023): 2389. http://dx.doi.org/10.3390/s23052389.
Pełny tekst źródłaCostanzo, Marco, Giuseppe De Maria, Ciro Natale i Salvatore Pirozzi. "Design of a Force/Tactile Sensor for Robotic Grippers". Proceedings 15, nr 1 (25.07.2019): 31. http://dx.doi.org/10.3390/proceedings2019015031.
Pełny tekst źródłaCirillo, Andrea, Gianluca Laudante i Salvatore Pirozzi. "Tactile Sensor Data Interpretation for Estimation of Wire Features". Electronics 10, nr 12 (18.06.2021): 1458. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10121458.
Pełny tekst źródłaHunte, Kyle, i Jingang Yi. "Collaborative Manipulation of Spherical-Shape Objects with a Deformable Sheet Held by a Mobile Robotic Team". IFAC-PapersOnLine 54, nr 20 (2021): 437–42. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.212.
Pełny tekst źródłaCirillo, Andrea, Gianluca Laudante i Salvatore Pirozzi. "Proximity Sensor for Thin Wire Recognition and Manipulation". Machines 9, nr 9 (3.09.2021): 188. http://dx.doi.org/10.3390/machines9090188.
Pełny tekst źródłaMohanraj, A. P., S. Venkatesan, M. P. Veerabarath, K. Yokeshkanna i V. Nijanthan. "Development and Empirical Evaluation of a Biomimetic Autonomous Robotic Arm for Manipulating Objects with Diverse geometries". Journal of Physics: Conference Series 2601, nr 1 (1.09.2023): 012005. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2601/1/012005.
Pełny tekst źródłaLe Signor, Théo, Nicolas Dupré, Jeroen Didden, Eugene Lomakin i Gaël Close. "Mass-Manufacturable 3D Magnetic Force Sensor for Robotic Grasping and Slip Detection". Sensors 23, nr 6 (10.03.2023): 3031. http://dx.doi.org/10.3390/s23063031.
Pełny tekst źródłaNakazawa, Masaru. "Special Issue on Handling of Flexible Object". Journal of Robotics and Mechatronics 10, nr 3 (20.06.1998): 167–69. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1998.p0167.
Pełny tekst źródłaBimbo, Joao, Minas Liarokapis, Monica Malvezzi i Gionata Salvietti. "Editorial: Robotic grasping and manipulation of deformable objects". Frontiers in Robotics and AI 9 (6.01.2023). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.1108038.
Pełny tekst źródłaZhu, Jihong, Andrea Cherubini, Claire Dune, David Navarro-Alarcon, Farshid Alambeigi, Dmitry Berenson, Fanny Ficuciello i in. "Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects". IEEE Robotics & Automation Magazine, 2022, 2–12. http://dx.doi.org/10.1109/mra.2022.3147415.
Pełny tekst źródłaValencia, Angel J., i Pierre Payeur. "Combining Self-Organizing and Graph Neural Networks for Modeling Deformable Objects in Robotic Manipulation". Frontiers in Robotics and AI 7 (23.12.2020). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.600584.
Pełny tekst źródłaTong, Dezhong, Andrew Choi, Longhui Qin, Weicheng Huang, Jungseock Joo i Mohammad Khalid Jawed. "Sim2Real Neural Controllers for Physics-Based Robotic Deployment of Deformable Linear Objects". International Journal of Robotics Research, 22.11.2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231214553.
Pełny tekst źródłaArriola-Rios, Veronica E., Puren Guler, Fanny Ficuciello, Danica Kragic, Bruno Siciliano i Jeremy L. Wyatt. "Modeling of Deformable Objects for Robotic Manipulation: A Tutorial and Review". Frontiers in Robotics and AI 7 (17.09.2020). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2020.00082.
Pełny tekst źródłaKim, Dabae, Yusuke Maeda i Shun Komiyama. "Caging-based grasping of deformable objects for geometry-based robotic manipulation". ROBOMECH Journal 6, nr 1 (27.03.2019). http://dx.doi.org/10.1186/s40648-019-0131-4.
Pełny tekst źródłaKhalifa, Alaa, i Gianluca Palli. "Symplectic Integration for Multivariate Dynamic Spline-Based Model of Deformable Linear Objects". Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 17, nr 1 (29.10.2021). http://dx.doi.org/10.1115/1.4052571.
Pełny tekst źródłaPozzi, Luca, Marta Gandolla, Filippo Pura, Marco Maccarini, Alessandra Pedrocchi, Francesco Braghin, Dario Piga i Loris Roveda. "Grasping learning, optimization, and knowledge transfer in the robotics field". Scientific Reports 12, nr 1 (16.03.2022). http://dx.doi.org/10.1038/s41598-022-08276-z.
Pełny tekst źródłaLiu, Fei, Entong Su, Jingpei Lu, Mingen Li i Michael C. Yip. "Robotic Manipulation of Deformable Rope-like Objects Using Differentiable Compliant Position-based Dynamics". IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 1–8. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2023.3264766.
Pełny tekst źródłaPapadopoulos, Giorgos, Dionisis Andronas, Emmanouil Kampourakis, Nikolaos Theodoropoulos, Panagiotis Stylianos Kotsaris i Sotiris Makris. "On deformable object handling: multi-tool end-effector for robotized manipulation and layup of fabrics and composites". International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 28.07.2023. http://dx.doi.org/10.1007/s00170-023-11914-z.
Pełny tekst źródłaMohammadi, Alireza, Elnaz Hajizadeh, Ying Tan, Peter Choong i Denny Oetomo. "A bioinspired 3D-printable flexure joint with cellular mechanical metamaterial architecture for soft robotic hands". International Journal of Bioprinting 9, nr 3 (1.03.2023). http://dx.doi.org/10.18063/ijb.696.
Pełny tekst źródłaKimble, Kenneth, Justin Albrecht, Megan Zimmerman i Joe Falco. "Performance measures to benchmark the grasping, manipulation, and assembly of deformable objects typical to manufacturing applications". Frontiers in Robotics and AI 9 (21.11.2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.999348.
Pełny tekst źródłaYang, Bohan, Congying Sui, Fangxun Zhong i Yun-Hui Liu. "Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds". International Journal of Robotics Research, 4.09.2023. http://dx.doi.org/10.1177/02783649231198900.
Pełny tekst źródłaAghajanzadeh, Omid, Miguel Aranda, Juan Antonio Corrales Ramon, Christophe Cariou, Roland Lenain i Youcef Mezouar. "Adaptive Deformation Control for Elastic Linear Objects". Frontiers in Robotics and AI 9 (28.04.2022). http://dx.doi.org/10.3389/frobt.2022.868459.
Pełny tekst źródła