Rozprawy doktorskie na temat „PSO (PRATICLE SWARM OPTIMIZATION)”
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SINGH, BHUPINDER. "A HYBRID MSVM COVID-19 IMAGE CLASSIFICATION ENHANCED USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION". Thesis, DELHI TECHNOLOGICAL UNIVERSITY, 2021. http://dspace.dtu.ac.in:8080/jspui/handle/repository/18864.
Pełny tekst źródłaUrade, Hemlata S., i Rahila Patel. "Performance Evaluation of Dynamic Particle Swarm Optimization". IJCSN, 2012. http://hdl.handle.net/10150/283597.
Pełny tekst źródłaIn this paper the concept of dynamic particle swarm optimization is introduced. The dynamic PSO is different from the existing PSO’s and some local version of PSO in terms of swarm size and topology. Experiment conducted for benchmark functions of single objective optimization problem, which shows the better performance rather the basic PSO. The paper also contains the comparative analysis for Simple PSO and Dynamic PSO which shows the better result for dynamic PSO rather than simple PSO.
Cleghorn, Christopher Wesley. "A Generalized theoretical deterministic particle swarm model". Diss., University of Pretoria, 2013. http://hdl.handle.net/2263/33333.
Pełny tekst źródłaDissertation (MSc)--University of Pretoria, 2013.
gm2014
Computer Science
Unrestricted
Amiri, Mohammad Reza Shams, i Sarmad Rohani. "Automated Camera Placement using Hybrid Particle Swarm Optimization". Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för datalogi och datorsystemteknik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-3326.
Pełny tekst źródłaSarmad Rohani: 004670606805 Reza Shams: 0046704030897
Brits, Riaan. "Niching strategies for particle swarm optimization". Diss., Pretoria : [s.n.], 2002. http://upetd.up.ac.za/thesis/available/etd-02192004-143003.
Pełny tekst źródłaCleghorn, Christopher Wesley. "Particle swarm optimization : empirical and theoretical stability analysis". Thesis, University of Pretoria, 2017. http://hdl.handle.net/2263/61265.
Pełny tekst źródłaThesis (PhD)--University of Pretoria, 2017.
Computer Science
PhD
Unrestricted
Veselý, Filip. "Aplikace optimalizační metody PSO v podnikatelství". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta podnikatelská, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-222445.
Pełny tekst źródłaFranz, Wayne. "Multi-population PSO-GA hybrid techniques: integration, topologies, and parallel composition". Springer, 2013. http://hdl.handle.net/1993/23842.
Pełny tekst źródłaLai, Chun-Hau. "Diseño e implementación de algoritmos aproximados de clustering balanceado en PSO". Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/111954.
Pełny tekst źródłaEste trabajo de tesis está dedicado al diseño e implementación de algoritmos aproximados que permiten explorar las mejores soluciones para el problema de Clustering Balanceado, el cual consiste en dividir un conjunto de n puntos en k clusters tal que cada cluster tenga como m ́ınimo ⌊ n ⌋ puntos, k y éstos deben estar lo más cercano posible al centroide de cada cluster. Estudiamos los algoritmos existentes para este problema y nuestro análisis muestra que éstos podrían fallar en entregar un resultado óptimo por la ausencia de la evaluación de los resultados en cada iteración del algoritmo. Entonces, recurrimos al concepto de Particles Swarms, que fue introducido inicialmente para simular el comportamiento social humano y que permite explorar todas las posibles soluciones de manera que se aproximen a la óptima rápidamente. Proponemos cuatro algoritmos basado en Particle Swarm Optimization (PSO): PSO-Hu ́ngaro, PSO-Gale-Shapley, PSO-Aborci ́on-Punto-Cercano y PSO-Convex-Hull, que aprovechan la característica de la generación aleatoria de los centroides por el algoritmo PSO, para asignar los puntos a estos centroides, logrando una solución más aproximada a la óptima. Evaluamos estos cuatro algoritmos con conjuntos de datos distribuidos en forma uniforme y no uniforme. Se encontró que para los conjuntos de datos distribuidos no uniformemente, es impredecible determinar cuál de los cuatro algoritmos propuestos llegaría a tener un mejor resultado de acuerdo al conjunto de métricas (intra-cluster-distancia, índice Davies-Doublin e índice Dunn). Por eso, nos concentramos con profundidad en el comportamiento de ellos para los conjuntos de datos distribuidos en forma uniforme. Durante el proceso de evaluación se descubrió que la formación de los clusters balanceados de los algoritmos PSO-Absorcion-Puntos-Importantes y PSO-Convex-Hull depende fuertemente del orden con que los centroides comienzan a absorber los puntos más cercanos. En cambio, los algoritmos PSO-Hungaro y PSO-Gale-Shapley solamente dependen de los centroides generados y no del orden de los clusters a crear. Se pudo concluir que el algoritmo PSO-Gale-Shapley presenta el rendimiento menos bueno para la creación de clusters balanceados, mientras que el algoritmo PSO-Hungaro presenta el rendimiento más eficiente para lograr el resultado esperado. Éste último está limitado al tamaño de los datos y la forma de distribución. Se descubrió finalmente que, para los conjuntos de datos de tamaños grandes, independiente de la forma de distribución, el algoritmo PSO-Convex-Hull supera a los demás, entregando mejor resultado según las métricas usadas.
Oldewage, Elre Talea. "The perils of particle swarm optimization in high dimensional problem spaces". Diss., University of Pretoria, 2005. http://hdl.handle.net/2263/66233.
Pełny tekst źródłaDissertation (MSc)--University of Pretoria, 2017.
Computer Science
MSc
Unrestricted
Leonard, Barend Jacobus. "Critical analysis of angle modulated particle swarm optimisers". Diss., University of Pretoria, 2017. http://hdl.handle.net/2263/61548.
Pełny tekst źródłaDissertation (MSc)--University of Pretoria, 2017.
Computer Science
MSc
Unrestricted
Scheepers, Christiaan. "Multi-guided particle swarm optimization : a multi-objective particle swarm optimizer". Thesis, University of Pretoria, 2017. http://hdl.handle.net/2263/64041.
Pełny tekst źródłaThesis (PhD)--University of Pretoria, 2017.
Computer Science
PhD
Unrestricted
Mazin, Asim Mohamed. "REDUCING THE PEAK TO AVERAGE POWER RATIO OF MIMO-OFDM USING Particle SWARM OPTIMIZATION BASED PTS". OpenSIUC, 2013. https://opensiuc.lib.siu.edu/theses/1130.
Pełny tekst źródłaLIMA, Natália Flora De. "Frankenstein PSO na definição das arquiteturas e ajustes dos pesos e uso de PSO heterogêneo no treinamento de redes neurais feed-forward". Universidade Federal de Pernambuco, 2011. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/17738.
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Facepe
Este trabalho apresenta dois novos algoritmos, PSO-FPSO e FPSO-FPSO, para a otimização global de redes neurais MLP (do inglês Multi Layer Perceptron) do tipo feed-forward. O propósito destes algoritmos é otimizar de forma simultânea as arquiteturas e pesos sinápticos, objetivando melhorar a capacidade de generalização da rede neural artificial (RNA). O processo de otimização automática das arquiteturas e pesos de uma rede neural vem recebendo grande atenção na área de aprendizado supervisionado, principalmente em problemas de classificação de padrões. Além dos Algoritmos Genéticos, Busca Tabu, Evolução Diferencial, Recozimento simulado que comumente são empregados no treinamento de redes neurais podemos citar abordagens populacionais como a otimização por colônia de formigas, otimização por colônia de abelhas e otimização por enxame de partículas que vêm sendo largamente utilizadas nesta tarefa. A metodologia utilizada neste trabalho trata da aplicação de dois algoritmos do tipo PSO, sendo empregados na otimização das arquiteturas e na calibração dos pesos das conexões. Nesta abordagem os algoritmos são executados de forma alternada e por um número definido de vezes. Ainda no processo de ajuste dos pesos de uma rede neural MLP foram realizados experimentos com enxame de partículas heterogêneos, que nada mais é que a junção de dois ou mais PSOs de tipos diferentes. Para validar os experimentos com os enxames homogêneos foram utilizadas sete bases de dados para problemas de classificação de padrões, são elas: câncer, diabetes, coração, vidros, cavalos, soja e tireóide. Para os experimentos com enxames heterogêneos foram utilizadas três bases, a saber: câncer, diabetes e coração. O desempenho dos algoritmos foi medido pela média do erro percentual de classificação. Algoritmos da literatura são também considerados. Os resultados mostraram que os algoritmos investigados neste trabalho obtiveram melhor acurácia de classificação quando comparados com os algoritmos da literatura mencionados neste trabalho.
This research presents two new algorithms, PSO-FPSO e FPSO-FPSO, that can be used in feed-forward MLP (Multi Layer Perceptron) neural networks for global optimization. The purpose of these algorithms is to optimize architectures and synaptic weight, at same time, to improve the capacity of generalization from Artificial Neural Network (ANN). The automatic optimization process of neural network’s architectures and weights has received much attention in supervised learning, mainly in pattern classification problems. Besides the Genetic Algorithms, Tabu Search, Differential Evolution, Simulated Annealing that are commonly used in the training of neural networks we can mentioned population approaches such Ant Colony Optimization, Bee Colony Optimization and Particle Swarm Optimization that have been widely used this task. The methodology applied in this research reports the use of two PSO algorithms, used in architecture optimization and connection weight adjust. In this approach the algorithms are performed alternately and by predefined number of times. Still in the process of adjusting the weights of a MLP neural network experiments were performed with swarm of heterogeneous particles, which is nothing more than the joining of two or more different PSOs. To validate the experiments with homogeneous clusters were used seven databases for pattern classification problems, they are: cancer, diabetes, heart, glasses, horses, soy and thyroid. For the experiments with heterogeneous clusters were used three bases, namely cancer, diabetes and heart. The performance of the algorithms was measured by the average percentage of misclassification, literature algorithms are also considered. The results showed that the algorithms investigated in this research had better accuracy rating compared with some published algorithms.
Barla-Szabo, Daniel. "A study of gradient based particle swarm optimisers". Diss., University of Pretoria, 2010. http://hdl.handle.net/2263/29927.
Pełny tekst źródłaDissertation (MSc)--University of Pretoria, 2010.
Computer Science
unrestricted
Maripi, Jagadish Kumar. "AN EFFECTIVE PARALLEL PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM AND ITS PERFORMANCE EVALUATION". OpenSIUC, 2010. https://opensiuc.lib.siu.edu/theses/275.
Pełny tekst źródłaPalangpour, Parviz Michael. "FFGA implementation of PSO algorithm and neural networks". Diss., Rolla, Mo. : Missouri University of Science and Technology, 2010. http://scholarsmine.mst.edu/thesis/pdf/Palangpour_09007dcc8078a58e.pdf.
Pełny tekst źródłaVita. The entire thesis text is included in file. Title from title screen of thesis/dissertation PDF file (viewed April 8, 2010) Includes bibliographical references (p. 76-78).
Endo, Makoto. "Wind Turbine Airfoil Optimization by Particle Swarm Method". Case Western Reserve University School of Graduate Studies / OhioLINK, 2011. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=case1285774101.
Pełny tekst źródłaUllmann, Matheus Rudolfo Diedrich. "Formação de grupos em MOOCs utilizando Particle Swarm Optimization". Universidade Federal de Goiás, 2016. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5609.
Pełny tekst źródłaApproved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-06-01T11:00:53Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Matheus Rudolfo Diedrich Ullmann - 2016.pdf: 1264745 bytes, checksum: 65f8378224bd7fd700216a920f2da7a0 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
The MassiveOpenOnlineCourses(MOOCs)areonlinecourseswithopenenrollment that involvingahugeamountofstudentsfromdifferentlocations,withdifferentback- grounds andinterests.Thelargenumberofstudentsimpliesahugeandunmanageable number ofinteractions.Thisfact,alongwiththedifferentinterestsofstudents,resulting in low-qualityinteractions.Duetothelargenumberofstudents,alsobecomesunviable composition manuallylearninggroups.DuetothesecharacteristicspresentinMOOCs, a methodforforminggroupswasdevelopedinthiswork,asanattempttoattendthedi- chotomy existsbetweenthecollective,whichinvolvestheformationofanonlinelearning community onamassivescale,andindividual,withdifferentinterests,priorknowledge and expectationsanddifferentleadershipprofiles.Fortheformationofgroups,anadapta- tion ofParticleSwarmOptimizationalgorithmwasproposedbasedonthreecriteria,kno- wledge level,interestsandleadershipprofiles,formingthengroupswithdifferentlevels of knowledge,similarinterestsanddistributedleadership,providingbetterinteractionand knowledgeconstruction.Werecreatedtwovariationsoftheproblem,withfivestudents and theothersix.Basedoncomputationaltests,thealgorithmdemonstratedthatableto attend thegroupingcriteriainasatisfactorycomputingtimeandismoreefficientthanthe model randomgroupsformation.Thetestsalsodemonstratedthatthealgorithmisrobust taking intoaccountthevariousdatasetsanditerationsvariations.Toevaluatethequality of interactionsandknowledgebuildingingroupsformedbythemethod,Acasestudy wasconducted;andfortheanalysisofthecollecteddiscourses,itwastakenasthebasis twomodelsofdiscourseanalysisfoundintheliterature.Theresultsofthecasestudy demonstrated thatthegroupsformedbytheproposedmethodachievedthebestresultsin the interactionsandknowledgeconstruction,whencomparedwithgroupsthatdonotuse it.
Os Massive OpenOnlineCourses (MOOCs) sãocursos online com inscriçõesabertas que envolvemumaenormequantidadedeestudantesdediferenteslocalidades,comdife- rentes backgrounds e interesses.Ograndenúmerodealunosimplicaemumaenormee não gerenciávelquantidadedeinterações.Estefato,juntamentecomosinteressesdife- rentes dosalunos,resultaeminteraçõesdebaixaqualidade.Devidoàgrandequantidade de alunos,tambémtorna-seinviávelacomposiçãodegruposdeaprendizagemdeforma manual. DevidoàessascaracterísticaspresentesnosMOOCs,ummétodoparaformação de gruposfoidesenvolvidonestetrabalho,comoumatentativaparaatenderadicoto- mia queexisteentreocoletivo,queenvolveaformaçãodeumacomunidade online de aprendizagem emumaescalamaciça,eoindividual,comdiferentesinteresses,conhe- cimentos prévioseexpectativasecomdiferentesperfisdeliderança.Paraaformação dos grupos,umaadaptaçãodoalgoritmo ParticleSwarmOptimization foi propostacom base emtrêscritérios,níveldeconhecimento,interesseseperfisdeliderança,formando então gruposcomníveisdeconhecimentodiferentes,interessessemelhanteseliderança distribuída,proporcionandoumamelhorinteraçãoeconstruçãodeconhecimento.Foram criadas duasvariaçõesdoproblema,umacomcincoalunoseoutracomseis.Combase em testescomputacionais,oalgoritmodemonstrouqueconsegueatenderoscritériosde agrupamento emumtempodecomputaçãosatisfatórioeémaiseficientequeomodelode formação degruposaleatório.Ostestesdemonstraramtambémqueoalgoritmoérobusto levandoemcontaosvariadosconjuntosdedadosevariaçõesdeiterações.Paraavaliara qualidade dasinteraçõeseaconstruçãodeconhecimentonosgruposformadospelomé- todo, umestudodecasofoirealizado;eparaaanálisedosdiscursoscoletados,tomou-se como basedoismodelosdeanálisedediscursopresentesnaliteratura.Oresultadodo estudo decasodemonstrouqueosgruposformadospelométodopropostoobtiveramos melhores resultadosnasinteraçõeseconstruçãodoconhecimento,quandocomparados com osgruposquenãooutilizaram.
Melo, Leonardo Alves Moreira de. "Comparação de algoritmos de enxame de partículas para otimização de problemas em larga escala". Universidade Federal de Goiás, 2018. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9108.
Pełny tekst źródłaApproved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-11-29T11:09:58Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Leonardo Alves Moreira de Melo - 2018.pdf: 2693689 bytes, checksum: 850fbad5a82099825d2478ba3415dcac (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG
In order to address an issue concerning the increasing number of algorithms based on particle swarm optimization (PSO) applied to solve large-scale optimization problems (up to 2000 variables), this article presents analysis and comparisons among five state- of-the-art PSO algorithms (CCPSO2, LSS- PSO, OBL-PSO, SPSO and VCPSO). Tests were performed to illustrate the e ciency and feasibility of using the algorithms for this type of problem. Six benchmark functions most commonly used in the literature (Ackley 1, Griewank, Rastrigin, Rosenbrock, Schwefel 1.2 and Sphere) were tested. The experiments were performed using a high-dimensional problem (500 variables), varying the number of particles (50, 100 and 200 particles) in each algorithm, thus increasing the computational complexity. The analysis showed that the CCPSO2 and OBL-PSO algorithms found significantly better solutions than the other algorithms for more complex multimodal problems (which most resemble realworld problems). However, considering unimodal functions, the CCPSO2 algorithm stood out before the others. Our results and experimental analysis suggest that CCPSO2 and OBL- PSO seem to be highly competitive optimization algorithms to solve complex and multimodal optimization problems.
O número de algoritmos baseados na otimização por enxame de partículas (PSO) aplicados para resolver problemas de otimização em grande escala (até 2.000 variáveis) aumentou significativamente. Este trabalho apresenta análises e comparações entre cinco algoritmos (CCPSO2, LSSPSO, OBL-CPSO, SPSO e VCPSO). Testes foram realizados para ilustrar a eficiência e viabilidade de usar os algoritmos para resolver problemas em larga escala. Seis funções de referência que são comumente utilizadas na literatura (Ackley 1, Griewank, Rastrigin, Rosenbrock, Schwefel 1.2 e Sphere) foram utilizadas para testar a performancedesses algoritmos. Os experimentos foram realizados utilizando um problema de alta dimensionalidade (500 variáveis), variando o número de partículas (50, 100 e 200 partículas) em cada algoritmo, aumentando assim a complexidade computacional. A análise mostrou que os algoritmos CCPSO2 e OBL-CPSO mostraram-se significativamente melhores que os outros algoritmos para problemas multimodais mais complexos (que mais se assemelham a problemas reais). No entanto, considerando as funções unimodais, o algoritmo CCPSO2 destacou-se perante os demais. Nossos resultados e análises experimentais sugerem que o CCPSO2 e o OBL-CPSO são algoritmos de otimização altamente competitivos para resolver problemas de otimização complexos e multimodais em larga escala.
Silva, Neto Otilio Paulo da. "Detecção automática de massas em imagens mamográficas usando particle swarm optimization (PSO) e índice de diversidade funcional". Universidade Federal do Maranhão, 2016. http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/298.
Pełny tekst źródłaBreast cancer is now set on the world stage as the most common among women and the second biggest killer. It is known that diagnosed early, the chance of cure is quite significant, on the other hand, almost late discovery leads to death. Mammography is the most common test that allows early detection of cancer, this procedure can show injury in the early stages also contribute to the discovery and diagnosis of breast lesions. Systems computer aided, have been shown to be very important tools in aid to specialists in diagnosing injuries. This paper proposes a computational methodology to assist in the discovery of mass in dense and nondense breasts. This paper proposes a computational methodology to assist in the discovery of mass in dense and non-dense breasts. Divided into 6 stages, this methodology begins with the acquisition of the acquired breast image Digital Database for Screening Mammography (DDSM). Then the second phase is done preprocessing to eliminate and enhance the image structures. In the third phase is executed targeting with the Particle Swarm Optimization (PSO) to find regions of interest (ROIs) candidates for mass. The fourth stage is reduction of false positives, which is divided into two parts, reduction by distance and clustering graph, both with the aim of removing unwanted ROIs. In the fifth stage are extracted texture features using the functional diversity indicia (FD). Finally, in the sixth phase, the classifier uses support vector machine (SVM) to validate the proposed methodology. The best values found for non-dense breasts, resulted in sensitivity of 96.13%, specificity of 91.17%, accuracy of 93.52%, the taxe of false positives per image 0.64 and acurva free-response receiver operating characteristic (FROC) with 0.98. The best finds for dense breasts hurt with the sensitivity of 97.52%, specificity of 92.28%, accuracy of 94.82% a false positive rate of 0.38 per image and FROC curve 0.99. The best finds with all the dense and non dense breasts Showed 95.36% sensitivity, 89.00% specificity, 92.00% accuracy, 0.75 the rate of false positives per image and 0, 98 FROC curve.
O câncer de mama hoje é configurado no senário mundial como o mais comum entre as mulheres e o segundo que mais mata. Sabe-se que diagnosticado precocemente, a chance de cura é bem significativa, por outro lado, a descoberta tardia praticamente leva a morte. A mamografia é o exame mais comum que permite a descoberta precoce do câncer, esse procedimento consegue mostrar lesões nas fases iniciais, além de contribuir para a descoberta e o diagnóstico de lesões na mama. Sistemas auxiliados por computador, têm-se mostrado ferramentas importantíssimas, no auxilio a especialistas em diagnosticar lesões. Este trabalho propõe uma metodologia computacional para auxiliar na descoberta de massas em mamas densas e não densas. Dividida em 6 fases, esta metodologia se inicia com a aquisição da imagem da mama adquirida da Digital Database for Screening Mammography (DDSM). Em seguida, na segunda fase é feito o pré-processamento para eliminar e realçar as estruturas da imagem. Na terceira fase executa-se a segmentação com o Particle Swarm Optimization (PSO) para encontrar as regiões de interesse (ROIs) candidatas a massa. A quarta fase é a redução de falsos positivos, que se subdivide em duas partes, sendo a redução pela distância e o graph clustering, ambos com o objetivo de remover ROIs indesejadas. Na quinta fase são extraídas as características de textura utilizando os índices de diversidade funcional (FD). Por fim, na sexta fase, utiliza-se o classificador máquina de vetores de suporte (SVM) para validar a metodologia proposta. Os melhores valores achados para as mamas não densas, resultaram na sensibilidade de 96,13%, especificidade de 91,17%, acurácia de 93,52%, a taxe de falsos positivos por imagem de 0,64 e a acurva Free-response Receiver Operating Characteristic (FROC) com 0,98. Os melhores achados para as mamas densas firam com a sensibilidade de 97,52%, especificidade de 92,28%, acurácia de 94,82%, uma taxa de falsos positivos por imagem de 0,38 e a curva FROC de 0,99. Os melhores achados com todas as mamas densas e não densas, apresentaram 95,36% de sensibilidade, 89,00% de especificidade, 92,00% de acurácia, 0,75 a taxa de falsos positivos por imagem e 0,98 a curva FROC.
van, Wyk Andrich Benjamin. "An Analysis of Overfitting in Particle Swarm Optimised Neural Networks". Diss., University of Pretoria, 2014. http://hdl.handle.net/2263/46273.
Pełny tekst źródłaDissertation (MSc)--University of Pretoria, 2014.
tm2015
Computer Science
MSc
Unrestricted
Zuniga, Virgilio. "Bio-inspired optimization algorithms for smart antennas". Thesis, University of Edinburgh, 2011. http://hdl.handle.net/1842/5766.
Pełny tekst źródłaRakitianskaia, A. S. (Anastassia Sergeevna). "Using particle swarm optimisation to train feedforward neural networks in dynamic environments". Diss., University of Pretoria, 2011. http://hdl.handle.net/2263/28618.
Pełny tekst źródłaDissertation (MSc)--University of Pretoria, 2011.
Computer Science
Unrestricted
Esseghir, Mohamed Amir. "Metaheuristics for the feature selection problem : adaptive, memetic and swarm approaches". Thesis, Artois, 2011. http://www.theses.fr/2011ARTO0206/document.
Pełny tekst źródłaAlthough the expansion of storage technologies, networking systems, and information system methodologies, the capabilities of conventional data processing techniques remain limited. The need to knowledge extraction, compact representation and data analysis are highly motivated by data expansion. Nevertheless, learning from data might be a complex task, particularly when it includes noisy, redundant and information-less attributes. Feature Selection (FS) tries to select the most relevant attributes from raw data, and hence guides the construction of final classification models or decision support systems. Selected features should be representative of the underlying data and provide effective usefulness to the targeted learning paradigm (i.e. classification). In this thesis, we investigate different optimization paradigms as well as its adaptation to the requirements of the feature selection challenges, namely the problem combinatorial nature. Both theoritical and empirical aspects were studied, and confirm the effectiveness of the adopted methodology as well as the proposed metaheuristic based approaches
Němeček, Patrik. "Optimalizační úlohy na bázi částicových hejn (PSO)". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2014. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-236036.
Pełny tekst źródłaGrobler, Jacomine. "Particle swarm optimization and differential evolution for multi-objective multiple machine scheduling". Diss., Pretoria : [s.n.], 2009. http://upetd.up.ac.za/thesis/available/etd-05062009-164124/.
Pełny tekst źródłaGasperazzo, Stéfano Terci. "Um algoritmo PSO híbrido para planejamento de caminhos em navegação de veículos utilizando A*". reponame:Repositório Institucional da UFES, 2014. http://repositorio.ufes.br/handle/10/1466.
Pełny tekst źródłaApproved for entry into archive by Elizabete Silva (elizabete.silva@ufes.br) on 2015-08-13T21:44:43Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Um algoritmo PSO híbrido para planejamento de caminhos em navegação de veículos utilizando A.pdf: 2604695 bytes, checksum: ed8f69e49eaefe272bccd6025290c381 (MD5)
Made available in DSpace on 2015-08-13T21:44:43Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Um algoritmo PSO híbrido para planejamento de caminhos em navegação de veículos utilizando A.pdf: 2604695 bytes, checksum: ed8f69e49eaefe272bccd6025290c381 (MD5) Previous issue date: 2015
Utilizar robôs autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesquisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido para o planejamento de caminhos em ambientes estáticos para veículos holonômicos e não holonômicos. O algoritmo proposto possui duas fases: a primeira utiliza o algoritmo A* para encontrar uma trajetória inicial viável que o algoritmo PSO otimiza na segunda fase. Por fim, uma fase de pós planejamento pode ser aplicada no caminho a fim de adaptá-lo às restrições cinemáticas do veículo não holonômico. O modelo Ackerman foi considerado para os experimentos. O ambiente de simulação de robótica CARMEN (Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit) foi utilizado para realização de todos os experimentos computacionais considerando cinco instâncias de mapas geradas artificialmente com obstáculos. O desempenho do algoritmo desenvolvido, A*PSO, foi comparado com os algoritmos A*, PSO convencional e A* Estado Híbrido. A análise dos resultados indicou que o algoritmo A*PSO híbrido desenvolvido superou em qualidade de solução o PSO convencional. Apesar de ter encontrado melhores soluções em 40% das instâncias quando comparado com o A*, o A*PSO apresentou trajetórias com menos pontos de guinada. Investigando os resultados obtidos para o modelo não holonômico, o A*PSO obteve caminhos maiores entretanto mais suaves e seguros.
Autonomous robots with the ability of planning their own way is a challenge that attracts many researchers in the area of robot navigation. In this context, this work aims to implement a hybrid PSO algorithm for planning paths in static environments for holonomic and non-holonomic vehicles. The proposed algorithm has two phases: the first uses A* algorithm to generates an initial and feasible trajectory which is optimized by the PSO algorithm in the second stage. Finally a post path planning phase can be applied in order to adapt it to non-holonomic vehicle kinematic constraints. The Ackerman model has been considered for the experiments. The Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit (CARMEN) was used to perform the computational experiments considering five instances of maps artificially generated with obstacles. The performance of the A*PSO algorithm was compared with A*, PSO and A*-Hybrid State. The results of the dynamic instances were not compared with other algorithms. The computational results indicates that the algorithm A*PSO outperformes the PSO algorithm. With respect to the algorithm A*, the A*PSO achieved better solutions for 40% of the tested instances, but all of them, with less waypoints. For non-holonomic instances, the A*PSO obtained longer paths, however smoother and safer.
Ryšánek, Martin. "Vícepásmová magnetická anténa". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218593.
Pełny tekst źródłaSIMONE, MARCO. "Optimization of microwave devices". Doctoral thesis, Università degli Studi di Cagliari, 2016. http://hdl.handle.net/11584/266750.
Pełny tekst źródłaAbuella, Mohamed A. "STUDY OF PARTICLE SWARM FOR OPTIMAL POWER FLOW IN IEEE BENCHMARK SYSTEMS INCLUDING WIND POWER GENERATORS". OpenSIUC, 2012. https://opensiuc.lib.siu.edu/theses/991.
Pełny tekst źródłaHaviar, Martin. "Optimalizace investičního portfolia pomocí metaheuristiky". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta podnikatelská, 2015. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-224904.
Pełny tekst źródłaCai, Xinye. "A multi-objective GP-PSO hybrid algorithm for gene regulatory network modeling". Diss., Manhattan, Kan. : Kansas State University, 2009. http://hdl.handle.net/2097/1492.
Pełny tekst źródłaAbdelrasoul, Nader. "Optimization Techniques For an Artificial Potential Fields Racing Car Controller". Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för datalogi och datorsystemteknik, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-6211.
Pełny tekst źródłaTravessa, Sheila Santisi. "Uso de redes neurais artificiais como metamodelo na otimização por algoritmo PSO (particle swarm optimization') em problemas de mapeamento eletromagnético de ambientes". reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2017. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/183229.
Pełny tekst źródłaMade available in DSpace on 2018-02-06T03:17:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 349767.pdf: 27218763 bytes, checksum: fcc7989ddd92ec48364937bfe9a83086 (MD5) Previous issue date: 2017
Este trabalho se propõe a fazer uma análise de ferramentas de otimização e custo computacional através de um estudo de caso proposto por Grubisic (2012), que trata da otimização do posicionamento de antenas em sistemas de comunicação sem fio para ambientes interiores (indoor) por meio de meta-heurísticas populacionais associadas à Técnica de Traçado de Raios, em que algoritmos Genéticos (GA) e Otimizadores por Enxames de Partículas (PSO) foram as duas modalidades de meta-heurísticas utilizadas como ferramentas de otimização. A proposta desta tese baseou-se na utilização da técnica de traçado de raios quase 3D (RTQ3D) para produzir o valor dos campos eletromagnéticos iniciais e calcular a função de mérito (fitness) para 160 receptores de acordo com os possíveis posicionamentos de duas antenas a serem distribuídas no ambiente em questão. As variáveis do problema são compostas pelos valores dos campos magnéticos para os 160 receptores em função das posições das antenas das estações radiobase, que servem como dados de entrada para o algoritmo da Rede Neural Artificial, Perceptron multicamadas, com algoritmo de aprendizado backpropagation Real. Os valores dos campos magnéticos associados às posições das antenas por sua vez entram como valores a serem aprendidos pela rede, ou seja, o professor da RMLP. Após o aprendizado da Rede Neural Artificial, que é o metamodelo utilizado com o objetivo de realizar eficientemente os cálculos do otimizador, entra o otimizador por enxame de partículas (PSO) para efetuar o posicionamento ótimo das antenas com uma redução significativa no custo computacional. Por fim, um dos exemplos propostos por Grubisic (2012) foi implementado como estudo de caso desta pesquisa, utilizando essa nova estrutura de análise, PSO com RMLP, como metamodelo. Essa estrutura é bem recomendada para projetos eletromagnéticos, entretanto ainda não foi aplicada para esse tipo de análise. O objetivo principal seria a diminuição do custo computacional, que no caso em questão é bem significativo. Portanto, essa tese tem um caráter inédito em relação às ferramentas usadas e ao objetivo principal (redução do custo computacional).
Abstract : This research has proposed to do an analysis of optimization tools and computational cost using a case study proposed by Grubisic (2012), which addressed optimization of the antennas positioning in wireless communication systems for indoor environments through meta-population heuristics associated with ray tracing technique, in which algorithms Genetic (GA) and Optimizers for Swarms of particles (PSO) were the two types of meta-heuristics used as optimization tools. The purpose of this thesis was based on the use of almost 3D ray tracing technique (RTQ3D) to produce the value of the initial electromagnetic fields and calculating the merit function (fitness) to 160 receivers according to the possible placements of two antennas which are distributed in the environment in a matter. The problem variables consist of the values of the magnetic fields to the 160 receivers depending on the positions of the antennas of the access points, which serve as input data for the algorithm of Artificial Neural Network, multilayer perceptron with Real backpropagation learning algorithm. The problem variables consist of the values of 160 magnetic fields to 160 receivers on the basis of the positions of the antennas of the access points, which serve as input data for the algorithm of Artificial Neural Network, multilayer perceptron with backpropagation real learning algorithm. The values of the magnetic fields associated with the positions of the antennas in turn to input values to be learned by the network, or the teacher RMLP. After learning of Artificial Neural Network, which is the metamodel used in order to enable the calculation of the optimizer, with a lower computational cost, the optimizer particle swarm enters (PSO) to make the optimum positioning of the antennas with a significant reduction the computational cost. Finally, one of the examples proposed by Grubisic (2012) is implemented as a case study of this research using this new analysis structure, PSO using RMLP as metamodel. This structure is well recommended for electromagnetic designs, but has not been applied to this type of analysis. The main objective would be to reduce the computational cost, which in this case is significant. Therefore, this thesis has a unique character in relation to the tools used and the main objective (reducing the computational cost).
Zemzami, Maria. "Variations sur PSO : approches parallèles, jeux de voisinages et applications Application d’un modèle parallèle de la méthode PSO au problème de transport d’électricité A modified Particle Swarm Optimization algorithm linking dynamic neighborhood topology to parallel computation An evolutionary hybrid algorithm for complex optimization problems Interoperability optimization using a modified PSO algorithm A comparative study of three new parallel models based on the PSO algorithm Optimization in collaborative information systems for an enhanced interoperability network". Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMIR11.
Pełny tekst źródłaKnown for many years as a stochastic metaheuristic effective in the resolution of difficult optimization problems, the Particle Swarm Optimization (PSO) method, however, shows some drawbacks, the most studied: high running time and premature convergence. In this thesis we consider some variants of the PSO method to escape these two disadvantages. These variants combine two approaches: the parallelization of the calculation and the organization of appropriate neighborhoods for the particles. To prove the performance of the proposed models, we performed an experiment on a series of test functions. By analyzing the obtained experimental results, we observe that the proposed models based on the PSO algorithm performed much better than basic PSO in terms of computing time and solution quality. A model based on the PSO algorithm was selected and developed for an experiment on the problem of electricity transmission. A hybrid variant of this model with Simulated Annealing (SA) algorithm has been considered and tested on the problem of collaborative networks
Vignogna, Antoniangelo. "Swarm of Drones: il futuro delle tecnologie autonome". Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20385/.
Pełny tekst źródłaHusk, Evan. "Imitating individualized facial expressions in a human-like avatar through a hybrid particle swarm optimization - tabu search algorithm". Honors in the Major Thesis, University of Central Florida, 2012. http://digital.library.ucf.edu/cdm/ref/collection/ETH/id/567.
Pełny tekst źródłaB.S.P.E.
Bachelors
Engineering and Computer Science
Computer Engineering
Papacostantis, Evangelos. "Competitive co-evolution of trend reversal indicators using particle swarm optimisation". Diss., University of Pretoria, 2010. http://hdl.handle.net/2263/23929.
Pełny tekst źródłaDissertation (MSc)--University of Pretoria, 2010.
Computer Science
unrestricted
Röber, Marcel. "Multikriterielle Optimierungsverfahren für rechenzeitintensive technische Aufgabenstellungen". Master's thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-77679.
Pełny tekst źródłaBanvait, Harpreetsingh. "OPTIMAL ENERGY MANAGEMENT SYSTEM OF PLUG-IN HYBRID ELECTRIC VEHICLE". ProQuest, 2009. http://hdl.handle.net/1805/2095.
Pełny tekst źródłaPlug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEV) are new generation Hybrid Electric Vehicles (HEV) with larger battery capacity compared to Hybrid Electric Vehicles. They can store electrical energy from a domestic power supply and can drive the vehicle alone in Electric Vehicle (EV) mode. According to the U.S. Department of Transportation 80 % of the American driving public on average drives under 50 miles per day. A PHEV vehicle that can drive up to 50 miles by making maximum use of cheaper electrical energy from a domestic supply can significantly reduce the conventional fuel consumption. This may also help in improving the environment as PHEVs emit less harmful gases. However, the Energy Management System (EMS) of PHEVs would have to be very different from existing EMSs of HEVs. In this thesis, three different Energy Management Systems have been designed specifically for PHEVs using simulated study. For most of the EMS development mathematical vehicle models for powersplit drivetrain configuration are built and later on the results are tested on advanced vehicle modeling tools like ADVISOR or PSAT. The main objective of the study is to design EMSs to reduce fuel consumption by the vehicle. These EMSs are compared with existing EMSs which show overall improvement. x In this thesis the final EMS is designed in three intermediate steps. First, a simple rule based EMS was designed to improve the fuel economy for parametric study. Second, an optimized EMS was designed with the main objective to improve fuel economy of the vehicle. Here Particle Swarm Optimization (PSO) technique is used to obtain the optimum parameter values. This EMS has provided optimum parameters which result in optimum blended mode operation of the vehicle. Finally, to obtain optimum charge depletion and charge sustaining mode operation of the vehicle an advanced PSO EMS is designed which provides optimal results for the vehicle to operate in charge depletion and charge sustaining modes. Furthermore, to implement the developed advanced PSO EMS in real-time a possible real time implementation technique is designed using neural networks. This neural network implementation provides sub-optimal results as compared to advanced PSO EMS results but it can be implemented in real time in a vehicle. These EMSs can be used to obtain optimal results for the vehicle driving conditions such that fuel economy is improved. Moreover, the optimal designed EMS can also be implemented in real-time using the neural network procedure described.
Carvalho, Érica da Costa Reis. "Solução de problemas de otimização com restrições usando estratégias de penalização adaptativa e um algoritmo do tipo PSO". Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), 2014. https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/3506.
Pełny tekst źródłaApproved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-03-06T19:32:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ericadacostareiscarvalho.pdf: 5557018 bytes, checksum: f6ffd53d6329e89b519786974a1b85e0 (MD5)
Made available in DSpace on 2017-03-06T19:32:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ericadacostareiscarvalho.pdf: 5557018 bytes, checksum: f6ffd53d6329e89b519786974a1b85e0 (MD5) Previous issue date: 2014-02-13
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Nos últimos anos, várias meta-heurísticas têm sido adotadas para a solução de problemas de otimização com restrições. Uma dessas meta-heurísticas que se torna cada vez mais popular é a Otimização por Enxame de Partículas (Particle Swarm Optimization - PSO). O PSO é baseado na metáfora de como algumas espécies compartilham informações e, em seguida, usam essas informações para mover-se até os locais onde os alimentos estão localizados. A população é formada por um conjunto de indivíduos denominado partículas que representa possíveis soluções dentro de um espaço de busca multidimensinal. Neste trabalho, são analisados problemas clássicos de otimização com restrições onde um algoritmo PSO os trata como sendo sem restrições através da introdução de um método de penalização adaptativa (Adaptive Penalty Method - APM). O APM adapta o valor dos coeficientes de penalização de cada restrição fazendo uso de informações coletadas da população, tais como a média da função objetivo e o nível de violação de cada restrição. Diversos experimentos computacionais são realizados visando avaliar o desempenho do algoritmo considerando vários problemas testes encontrados na literatura.
In recent years, several meta-heuristics have been adopted for the solution of constrained optimization problems. One of these meta-heuristic that is becoming increasingly popular is the Particle Swarm Optimization - PSO. PSO is based on the metaphor of how some species share information and then use this information to move to the places where food is located. The population is formed by a group of individuals called particles representing possible solutions within a space multidimensional search. In this thesis, classical problems of constrained optimization where a PSO algorithm treats them as being unconstrained by introducing a method of adaptive penalty (Adaptive Penalty Method - APM) are analyzed. The APM adjusts the value of the penalty coeffcients of each constraint using the information collected from the population, such as the average of the objective function as well as the level of violation of each constraint. Several computational experiments are conducted to assess the performance the algorithm tests considering various problems found in the literature.
Sheikhi, Mehrabadi Elham. "Multi-Objective Optimization of Combined Heat and Power Industrial Microgrid". Thesis, The University of Sydney, 2020. https://hdl.handle.net/2123/21868.
Pełny tekst źródłaHelbig, Marde. "Solving dynamic multi-objective optimisation problems using vector evaluated particle swarm optimisation". Thesis, University of Pretoria, 2012. http://hdl.handle.net/2263/28161.
Pełny tekst źródłaThesis (PhD)--University of Pretoria, 2012.
Computer Science
unrestricted
CAVALCANTI, Leonardo Machado. "Aplicativo web para projeto de sensores ópticos baseados em ressonância de plasmons de superífice em interfaces planares". Universidade Federal de Pernambuco, 2016. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/18272.
Pełny tekst źródłaMade available in DSpace on 2017-01-30T18:17:27Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTACAO_LEO_DEFESA - FINAL - CATALOGADA PDF.pdf: 4585329 bytes, checksum: 4b70c80127866cd2da97a6217bb6a34f (MD5) Previous issue date: 2016-08-16
CNPQ
Um dos principais desafios no projeto de sensores baseados em Ressonância de Plasmons de Superfície — RPS — é maximizar sua sensibilidade. Neste trabalho é proposto o uso de dois algoritmos heurísticos, Monte Carlo e Enxame de Partículas, para otimização de sensores baseados em RPS em interfaces planares, i.e, nas configurações de Kretschmann e de Otto, sem o auxílio da aproximação lorentziana para a curva de ressonância. Devido à natureza probabilística dos algoritmos, consegue-se obter um método simples e robusto para atingir essa otimização. É feita uma comparação quanto à eficiência computacional dos algoritmos em relação ao método tradicional de otimização, ficando demonstrado que o método de Enxame de Partículas é o mais eficiente em relação às outras técnicas. Com o emprego desse método, a dependência espectral dos parâmetros ótimos é obtida para sensores utilizando vários metais nas configurações de Kretschmann e de Otto, tanto para aplicações em meios gasosos quanto em meios aquosos. Um aplicativo foi desenvolvido e sua funcionalidade demonstrada, que pode ser executado diretamente via web, com base na metodologia proposta, para otimização de sensores RPS em interfaces planares.
One of the main challenges in the design of surface plasmon resonance – SPR – sensor systems is to maximize their sensitivity. In this work one proposes the use of two heuristic algorithms, Monte Carlo and Particle Swarm, for optimization of SPR sensors in planar interfaces, i.e, in the Kretschmann and Otto configurations, without use of the Lorentzian approximation to the resonance curve. Because of the probabilistic nature of the algorithms, one manages to obtain a simple and robust method to achieve optimization. A comparison is made on the computational efficiency of the algorithm relative to the traditional method of optimization, showing that the particle swarm optimization method is more efficient compared to other techniques. By employing this method, the spectral dependence of optimum parameters is obtained for sensors using a wide range of metal films in the Kretschmann and Otto configurations, both for applications in gaseous an in aqueous media. An app was developed and its functionality can be demonstrated, by direct execution via web, based on the proposed methodology for optimization of SPR sensors on planar interfaces.
Moravec, Prokop. "Shape Optimization of the Hydraulic Machine Flow Passages". Doctoral thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2020. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-433572.
Pełny tekst źródłaPaiva, Rafael Cortes de. "Utilização de CPGs e técnicas de inteligência computacional na geração de marcha em robôs humanóides". reponame:Repositório Institucional da UnB, 2014. http://repositorio.unb.br/handle/10482/17048.
Pełny tekst źródłaSubmitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-11-25T17:23:31Z No. of bitstreams: 1 2014_RafaelCortesdePaiva.pdf: 7660330 bytes, checksum: eaad53db8e1c76edec638a3e30ee5f3e (MD5)
Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-11-25T17:58:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_RafaelCortesdePaiva.pdf: 7660330 bytes, checksum: eaad53db8e1c76edec638a3e30ee5f3e (MD5)
Made available in DSpace on 2014-11-25T17:58:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_RafaelCortesdePaiva.pdf: 7660330 bytes, checksum: eaad53db8e1c76edec638a3e30ee5f3e (MD5)
Nesse trabalho foi realizado o estudo de técnicas bio-inspiradas para gerar a marcha de um robô bípede. Foi utilizado o conceito de CPG, Central Pattern Generator (CPG), que é uma rede neural capaz de produzir respostas rítmicas. Elas foram modeladas como osciladores acoplados chamados de osciladores neurais. Para tanto foram utilizados alguns modelos de osciladores, o modelo de Matsuoka, o modelo de Kuramoto e o modelo de Kuramoto com acoplamento entre a dinâmica do oscilador e a dinâmica da marcha. Foram usados dois modelos de robôs, o Bioloid e o NAO. Para otimizar os parâmetros dos osciladores foram utilizados o Algoritmo Genético (AG), o Particle Swarm Optimization (PSO) e o Nondominated sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II). Foi utilizada uma função de custo que através de determinadas condições tem como objetivo obter uma marcha eficiente. No NSGA-II, além dessa função de custo, foi utilizada outra função de custo que considera o trabalho realizado pelo robô. Além disso, também foi utilizada a aprendizagem por reforço para treinar um controlador que corrige a postura do robô durante a marcha. Foi possível propor um framework para obter os parâmetros dos osciladores e através dele obter uma marcha estável em ambas as plataformas. Também foi possível propor um framework utilizando aprendizagem por reforço para treinar um controlador para corrigir a postura do robô com a marcha sendo gerado pelo oscilador de Kuramoto com acoplamento. O objetivo do algoritmo foi minimizar a velocidade do ângulo de arfagem do corpo do robô, dessa forma, a variação do ângulo de arfagem também foi minimizada consequentemente. Além disso, o robô andou mais “cautelosamente” para poder manter a postura e dessa forma percorreu uma distância menor do que se estivesse sem o controlador. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT
This document describes computational optimized bipedal robot gait generators. Thegaits are applied by a neural oscillator, composed of coupled central pattern generators(CPG), which are neural networks capable of producing rhythmic output. The models ofthe oscillators used were the Matsuoka model, Kuramoto model and Kura moto model withcoupling between the dynamics of the oscillator and dynamics of the gait. Two bipedalrobots, a NAO and a Bioloid, were used. The neural oscillators were optimized with threealgorithms, a Genetic Algorithm (GA), Particle Swarm Optimization (PSO) and Nondominatedsorting Genetic Algorithm II (NSGA-II). It was used a fitness function that has theobjective to obtain an efficient gait through some conditions. In NSGA-II, besides this fitnessfunction, another one was used that has the objective to minimize the work done by therobot. Additionally, reinforcement learning techniques were used to train a controller thatcorrects the robots gait posture. It was proposed a framework to obtain the parameters of theoscillators used and obtain efficient gaits in both robots. Also, it was proposed a frameworkusing reinforcement learning to train a controller to correct the robots gait posture. The objective of the algorithm was to minimize the pitch angular velocity, consequently the pitchangle standard deviation was minimized. Additionally, the robot moved with more “caution” and walked less compared with the walk without the posture controller.
Giratá, Daniel Ricardo Ojeda. "Metodologia de estimação dos parâmetros de um módulo termoelétrico baseada na implementação do algoritmo PSO". reponame:Repositório Institucional da UFABC, 2016.
Znajdź pełny tekst źródłaDissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2016.
Modulos termoeletricos (TEM-Thermoelectric Modules) sao utilizados na geraçao de energia eletrica e na construcao de camaras termicas para caracterizacao de materiais como ligas de memoria de forma (SMA-Smart Memory Allow), dentre outros. Para ter uma correta representacao do TEM e necessaria a criaçao de um modelo matematico que consiga representar o seu funcionamento, tanto em corrente cont'ýnua como em demais frequ¿encias relevantes. No presente trabalho 'e proposto um modelo para a representa¸c¿ao de uma c¿amera t'ermica constru'ýda a partir de dois TEM, considerando-se as n¿ao-linearidades destes. M'etodos cl'assicos de estima¸c¿ao para modelos lineares nos par¿ametros n¿ao se aplicam para o modelo proposto. Para obten¸c¿ao dos valores dos par¿ametros do TEM, este 'e excitado com um sinal aleat'orio de multi-n'ývel (PRBS-Pseudo Random Binary Sequence) e a resposta 'e utilizada para o m'etodo n¿ao determin'ýstico do algoritmo de otimiza¸c¿ao, baseada no enxame de part'ýculas (PSO-Particle Swarm Optimization) fazer a estima¸c¿ao. O modelo escolhido para a caracteriza¸c¿ao da c¿amara t'ermica 'e n¿ao-linear. Este cont'em os par¿ametros t'ermicos din¿amicos, tais como: a camada superior, a placa superior, camada central, placa inferior e o dissipador de calor de cada um dos TEM, sendo no total 21 par¿ametros calculados pelo algoritmo PSO. O sinal de excita¸c¿ao consiste em um ru'ýdo branco que 'e antes filtrado, resultando em um sinal dinamicamente persistente, de tal forma que o TEM seja bem caracterizado. Resultados de simula¸c¿oes mostram a efetividade do algoritmo PSO na estima¸c¿ao de par¿ametros do modelo.
Thermoelectric Modules (TEM) are used in the power generation and construction of thermal cameras for material characterization such as Smart Memory Allow (SMA), among other. In order to obtain a correct TEM representation, it is necessary a proper model identification procedure to represent the TEM operation, both in D.C. and other relevant frequencies. In this paper, a TEM model is proposed, for the representation of a thermal camera built from two TEM. TEM non linear characteristics were considered. Classical methods for linear parameters estimation are not apply to the proposed model. To obtain the TEM parameters, it power density of a white noise, and then is used the temperature response for the Particle Swarm Optimization algorithm (PSO) to make the estimation. The chosen model is nonlinear with 21 parameters, wich represent the TEM: the top layer, the hot side, the middle layer, cold side and the heatsink. For numerical stability, the white noise excitation is filtered before, geting a dynamically persistent signal, so TEM will be properly characterized. Simulation results show the effectiveness of the PSO in TEM parameters estimation.
Saeed, Nagham. "Intelligent MANET optimisation system". Thesis, Brunel University, 2011. http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/5674.
Pełny tekst źródładel, Valle Yamille E. "Optimization of power system performance using facts devices". Diss., Atlanta, Ga. : Georgia Institute of Technology, 2009. http://hdl.handle.net/1853/29612.
Pełny tekst źródłaCommittee Chair: Dr. Ronald G. Harley; Committee Member: Dr. Bonnie Heck; Committee Member: Dr. Deepak Divan; Committee Member: Dr. Ganesh K. Venayagamoorthy; Committee Member: Dr. Miroslav Begovic. Part of the SMARTech Electronic Thesis and Dissertation Collection.