Gotowa bibliografia na temat „Planification nonholonomique du mouvement”
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Artykuły w czasopismach na temat "Planification nonholonomique du mouvement"
Kerr, Robert, i Martha S. Teaffe. "Aging and the Response to Changes in Task Difficulty". Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 10, nr 1 (1991): 18–28. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980800007224.
Pełny tekst źródłaDomon, Gérard, Michel Gariépy i André Bouchard. "La planification écologique : analyse critique et mise en relation avec la planification environnementale". Cahiers de géographie du Québec 31, nr 82 (12.04.2005): 5–21. http://dx.doi.org/10.7202/021841ar.
Pełny tekst źródłaRoubelat, Fabrice. "Mouvement, planification par scénarios et capacités d’action Enjeux et propositions méthodologiques". Stratégique N° 113, nr 3 (2016): 169. http://dx.doi.org/10.3917/strat.113.0169.
Pełny tekst źródłaNadeau, Claude Henri. "La planification d'un mouvement corporel: Un processus de consommation de ressources." Canadian Journal of Psychology/Revue canadienne de psychologie 40, nr 2 (1986): 188–202. http://dx.doi.org/10.1037/h0084944.
Pełny tekst źródłaBéland, François, i Delphine Arweiler. "Conceptual Framework for Development of Long-Term Care Policy 2. Conceptual Model". Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 15, nr 4 (1996): 682–97. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980800009478.
Pełny tekst źródłaDion, Marie-Pier. "Une stratégie tranquille". Revue d’histoire de l’Amérique française 63, nr 4 (28.09.2011): 497–520. http://dx.doi.org/10.7202/1006008ar.
Pełny tekst źródłaSavaria, Maxime, Philippe Apparicio i Mathieu Carrier. "Liberté de mouvement à vélo versus en automobile : un classement des villes françaises selon la perméabilité filtrée". L’Espace géographique Tome 51, nr 3 (25.01.2024): 193–211. http://dx.doi.org/10.3917/eg.513.0193.
Pełny tekst źródłaLebossé, Cyrille, Bernard Bayle, Pierre Renaud i Michel de Mathelin. "Planification de mouvements des manipulateurs redondants lorsque le mouvement de l'organe terminal est imposé". Journal Européen des Systèmes Automatisés 42, nr 1 (19.03.2008): 95–115. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.42.95-115.
Pełny tekst źródłaBracke, Maud Anne. "Family Planning and Reproductive Agency in France". French Historical Studies 45, nr 4 (1.10.2022): 683–710. http://dx.doi.org/10.1215/00161071-9933021.
Pełny tekst źródłaGilbert, Dale. "Une culture urbaine en mouvement. Se déplacer et consommer en milieu populaire à Québec, 1930-1980". Articles 41, nr 2 (6.05.2013): 3–18. http://dx.doi.org/10.7202/1015377ar.
Pełny tekst źródłaRozprawy doktorskie na temat "Planification nonholonomique du mouvement"
Manríquez, Peñafiel Ronald. "Local approximation by linear systems and Almost-Riemannian Structures on Lie groups and Continuation method in rolling problem with obstacles". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. https://theses.hal.science/tel-03716186.
Pełny tekst źródłaThe aim of this thesis is to study two topics in sub-Riemannian geometry. On the one hand, the local approximation of an almost-Riemannian structure at singular points, and on the other hand, the kinematic system of a 2-dimensional manifold rolling (without twisting or slipping) on the Euclidean plane with forbidden regions. A n-dimensional almost-Riemannian structure can be defined locally by n vector fields satisfying the Lie algebra rank condition, playing the role of an orthonormal frame. The set of points where these vector fields are colinear is called the singular set (Z). At tangency points, i.e., points where the linear span of the vector fields is equal to the tangent space of Z, the nilpotent approximation can be replaced by the solvable one. In this thesis, under generic conditions, we state the order of approximation of the original distance by d ̃ (the distance induced by the solvable approximation), and we prove that d ̃ is closer than the distance induced by the nilpotent approximation to the original distance. Regarding the structure of the approximating system, the Lie algebra generated by this new family of vector fields is finite-dimensional and solvable (in the generic case). Moreover, the solvable approximation is equivalent to a linear ARS on a homogeneous space or a Lie group. On the other hand, nonholonomic systems have attracted the attention of many authors from different disciplines for their varied applications, mainly in robotics. The rolling-body problem (without slipping or spinning) of a 2-dimensional Riemannian manifold on another one can be written as a nonholonomic system. Many methods, algorithms, and techniques have been developed to solve it. A numerical implementation of the Continuation Method to solve the problem in which a convex surface rolls on the Euclidean plane with forbidden regions (or obstacles) without slipping or spinning is performed. Several examples are illustrated
Blin, Nassime. "Planification interactive de mouvement avec contact". Phd thesis, Toulouse, INPT, 2017. http://oatao.univ-toulouse.fr/19695/1/Blin.pdf.
Pełny tekst źródłaDalibard, Sébastien. "Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes". Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00619439.
Pełny tekst źródłaRoussel, Olivier. "Planification de mouvement pour tiges élastiques". Thesis, Toulouse 3, 2015. http://www.theses.fr/2015TOU30355/document.
Pełny tekst źródłaThe motion planning problem has been broadly studied in the case of articulated rigid body systems but so far few work have considered deformable bodies. In particular, elastic rods such as electric cables, hydraulic or pneumatic hoses, appear in many industrial contexts. Due to complex models and high number of degrees of freedom, the extension of motion planning methods to such bodies is a difficult problem. By taking advantage of the properties of static equilibrium configurations, this thesis presents several approaches to the motion planning problem for elastic rods
Taïx, Michel. "Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome". Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU30065.
Pełny tekst źródłaSaut, Jean-Philippe. "Planification de Mouvement Pour la Manipulation Dextre d'Objets Rigides". Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00715477.
Pełny tekst źródłaSimeon, Thierry. "Algorithmique du mouvement et planification de tâches en robotique". Habilitation à diriger des recherches, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131807.
Pełny tekst źródłaKanoun, Oussama. "Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446757.
Pełny tekst źródłaCAMBON, Stephane. "Planifier avec les contraintes géométriques du mouvement et de la manipulation". Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009845.
Pełny tekst źródłaPettré, Julien. "Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux". Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30200.
Pełny tekst źródłaKsiążki na temat "Planification nonholonomique du mouvement"
Grouard, Benoit. L' entreprise en mouvement: [conduire et réussir le changement]. Wyd. 2. Paris: Dunod, 1995.
Znajdź pełny tekst źródłacommunications, Ontario Ministère de la culture et des. Des aînés en mouvement: Planification, organisation et mise en valeur de programmes de bibliothèque destinés aux aînés. Toronto, Ont: Ministère de la culture et des communications, 1991.
Znajdź pełny tekst źródłaUn peuple, un projet. Montréal: Editions Ecosociété, 1996.
Znajdź pełny tekst źródłaGiroux, Nicole. Changement stratégique dans une institution: Le cas Visa Desjardins /cNicole Giroux. Boucherville: G. Morin, 1993.
Znajdź pełny tekst źródłaLes idées politiques du mouvement lettriste: Le soulèvement de la jeunesse : dans l'enseignement, la banque, la planification et l'administration, 1950-1997. Paris: Centre de créativité, 1997.
Znajdź pełny tekst źródłaStreszczenia konferencji na temat "Planification nonholonomique du mouvement"
Mirabel, Joseph, i CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." W ROSCon2019FR. Mountain View, CA: Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900326.
Pełny tekst źródłaMirabel, Joseph, i CNRS) CNRS). "Vision, planification et contrôle: difficultés de mises en oeuvre. De la planification de mouvement de manipulation à l’exécution." W ROSCon2019FR. Mountain View, CA: Open Robotics, 2019. http://dx.doi.org/10.36288/roscon2019fr-900870.
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