Gotowa bibliografia na temat „Non-backdrivability”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Zobacz listy aktualnych artykułów, książek, rozpraw, streszczeń i innych źródeł naukowych na temat „Non-backdrivability”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Artykuły w czasopismach na temat "Non-backdrivability"
Kazerooni, H. "Dynamics and Control of Instrumented Harmonic Drives". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 117, nr 1 (1.03.1995): 15–19. http://dx.doi.org/10.1115/1.2798517.
Pełny tekst źródłaChalhoub, Nabil G., i A. Galip Ulsoy. "Dynamic Simulation of a Leadscrew Driven Flexible Robot Arm and Controller". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 108, nr 2 (1.06.1986): 119–26. http://dx.doi.org/10.1115/1.3143753.
Pełny tekst źródłaTakayama, Toshio, i Naoto Hisamatsu. "Worm gear mechanism with switchable backdrivability". ROBOMECH Journal 6, nr 1 (grudzień 2019). http://dx.doi.org/10.1186/s40648-019-0149-7.
Pełny tekst źródłaRozprawy doktorskie na temat "Non-backdrivability"
Butin, Côme. "Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible". Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDN0021.
Pełny tekst źródłaThe main objective of this thesisis to present an accessible myoelectric handprosthesis that combines criteria such as affordability,durability, functionality, and performance.This new prosthesis allows for bothlateral and opposing grips. Firstly, we proposea method for joint placement that achieves amore realistic anthropomorphic result. Additionally,we have developed and optimized aninterdigital transmission solution that enablesthe coordination of the flexion between the upperfingers and the thumb. A detailed analysisof the prosthesis’s energy and thermalperformance is also provided. We have proposeda new control strategy that takes advantageof the irreversibility of power transmissionand thoroughly studied it. Furthermore,we emphasize the importance of achievingoptimal energy-efficient power transmission.To this end, we describe in detail the synthesisof a new mechanism with variable reductionratio and present a new efficient irreversibilitymechanism. Finally, we individuallyevaluate all these prosthesis componentsby implementing experimental prototypes thatdemonstrate their usefulness. The integrationof these components into a new prosthesis isa prospective direction explored in this study
Streszczenia konferencji na temat "Non-backdrivability"
Kumar, Rajesh, Sachin Kansal i Sudipto Mukherjee. "Delta Based Non-Anthropomorphic Hand". W ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2021. http://dx.doi.org/10.1115/detc2021-67349.
Pełny tekst źródła