Gotowa bibliografia na temat „Livre de base”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Spis treści
Zobacz listy aktualnych artykułów, książek, rozpraw, streszczeń i innych źródeł naukowych na temat „Livre de base”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Artykuły w czasopismach na temat "Livre de base"
1
C. Montoya, Alicia. "La dispersion du livre aquitain en Europe". Revue française d'histoire du livre 142 (13.10.2021): 79–104. http://dx.doi.org/10.47421/rfhl142_79-104.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Quelle fut la diffusion du livre français régional et du livre aquitain dans les bibliothèques européennes ? Quels titres y trouve-t-on, et d’où proviennent-ils ? Nous répondons à ces questions en nous servant d’une base de données hébergeant 600 catalogues de bibliothèques privées vendues entre 1665 et 1830, MEDIATE (Measuring Enlightenment: Disseminating Ideas, Authors, and Texts in Europe). À partir d’une comparaison de la place du livre régional dans les bibliothèques françaises, aquitaines et européennes, nous montrons que le livre régional français est quasiment absent des petites bibliothèques européennes de notre corpus. Néanmoins, un certain nombre de tendances se laisse entrevoir : une teinte d’exotisme liée aux éditions aquitaines, voire bordelaises, le succès à l’étranger des commentaires de Robert Balfour et Foix-Candale, enfin le rôle clé joué par l’« internationale protestante » dans la diffusion européenne des livres issus des presses régionales françaises.
2
Chaves Neto, Raimundo Nonato. "O Livre Acesso à Injustiça". Revista Jurídica da FA7 2 (30.04.2005): 121–34. http://dx.doi.org/10.24067/rjfa7;2.1:182.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Constitui o presente trabalho uma explanação crítica a respeito do acesso à justiça, tomando-se como base a sua repercussão dentro da realidade brasileira e as conseqüências no âmbito das relações sociais desta mesma sociedade, sem desprezar, logicamente, a situação mundial.
3
Oliveira, Marco. "O libertarianismo de Jonathan Lowe". Griot : Revista de Filosofia 14, nr 2 (18.12.2016): 358–74. http://dx.doi.org/10.31977/grirfi.v14i2.708.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
O objetivo deste artigo é apresentar a versão libertariana de Jonathan Lowe acerca da vontade livre. Ações intencionais são explicadas ao mencionarmos as razões pelas quais os agentes adotaram certos cursos de ações. Uma característica essencial dessas ações seria a capacidade de um agente de deliberar sobre as circunstâncias de um determinado curso de ação, antes de decidir o que fazer. A questão, na Filosofia da ação, é abordada por deterministas e seus opositores. Enquanto deterministas apresentam críticas contra a noção difundida pelo senso comum de que ações têm base no livre exercício da vontade, outros filósofos, como compatibilistas e libertarianistas, oferecem apoio a essa ideia. Libertarianistas, em especial, defendem que nós, como agentes livres, exercemos a vontade sem que eventos anteriores possam ser identificados como uma causa suficiente. Jonathan Lowe, em seu livro Personal Agency (2008), propôs uma nova versão dessa teoria, ao aliar nossa capacidade de decidir livremente como seres racionais com uma nova visão sobre a causação, a saber, a manifestação de poderes (e suscetibilidades) por substâncias. O exercício da vontade seria uma espécie de poder racional.
4
Antonietti Lopes, Tania Mara. "Le livre des fuites, de J.M.G. Le Clézio e a permanência do romance". IPOTESI – REVISTA DE ESTUDOS LITERÁRIOS 26, nr 2 (30.12.2022): 73–85. http://dx.doi.org/10.34019/1982-0836.2022.v26.38948.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Este artigo propõe uma reflexão sobre a permanência do romance como um gênero literário adaptável ao seu tempo. Publicado em 1969, Le livre des fuites constitui a primeira fase da produção do escritor franco-mauriciano J.M.G. Le Clézio. O livro explora o tema da linguagem e de uma escrita dialógica que registra a crise existencial de um autor que questiona a função da arte literária. A base teórica se fundamenta em Bakhtin (2019), Robbe-Grillet (1969), Walter Benjamin (1994), entre outros. Palavras-chave: Le Clézio. Le livre des fuites. Autocrítica. Crise. Romance. LE LIVRE DES FUITES, DE J.M.G. LE CLÉZIO AND THE PERSISTENCE OF THE NOVEL ABSTRACT: This article proposes to reflect on the persistence of the novel as a literary genre adaptable to its own time. Le livre des fuites, published in 1969, is part of the first phase of the literary output of Franco-Mauritian writer J.M.G. Le Clézio. The book explores the themes of language and of a kind of dialogical writing suitable to register the existential crisis of an author who puts into question the function of literary art. The theoretical framework in use here borrows from works by Bakhtin (2019), Robbe-Grillet (1969), Walter Benjamin (1994) and others. Keywords: Le Clézio. Le livre des fuites. Self-Criticism. Crises. Novel.
5
Dozo, Björn-Olav, i Olivier Lapointe. "Enjeux de la constitution et de l’exploitation de bases de données en sociologie de l’art et de la culture". Globe 15, nr 1-2 (6.03.2013): 41–64. http://dx.doi.org/10.7202/1014625ar.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Cet article présente certains enjeux spécifiques à la mobilisation de bases de données dans des projets de recherche en sociologie de l’art et de la culture. À partir de trois exemples concrets en histoire du livre (« Base de données des métiers du livre au Québec »), en sociologie de l’art (« Base des prix artistiques au Québec dans l’entre-deux-guerres ») et en études littéraires (« Base de données sur les figurations romanesques de la vie littéraire au xixe et xxe siècles »), il décrit les questions soulevées par ces usages particuliers de bases de données et les exploitations potentielles qu’elles permettent. Il offre aussi une réflexion générale sur la constitution et la normalisation de bases de données dans ces domaines.
6
Wister, Andrew V. "Barry D. McPherson, Aging as a Social Process: An Introduction to Individual and Population Aging. 2nd. ed.Toronto and Vancouver: Butterworths, 1990. pp. 473." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 11, nr 3 (1992): 302–4. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980800011521.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
RÉSUMÉCe livre a pour clientèle les étudiants de baccalauréat universitaire en gérontologie sociale, en sociologie et en psychologie du vieillissement. Il devrait toutefois être lu par quiconque est intéressé par le vieillissement, par les personnes âgées elles-mêmes, ou par la discrimination et les préjugés dont ces dernières peuvent être victimes. L'objectifde ce livre est d'élargir notre conscience et notre connaissance du vieillissement autant au niveau de la structure sociale que de l'individu. En plus d'une introduction approfondie aux méthodes utilisées en gérontologie sociale, McPherson traite des concepts de base jusqu'aux cadres théoriques majeurs, et nous propose une évaluation critique des recherches en gérontologie sociale. Tout en maintenant le cap sur la recherche canadienne, il réfère à une abondante documentation multidisciplinaire provenant d'importantes revues nationales et internationales, de livres spécialisés et de rapports gouvernementaux.
7
Cândido, Tyrone Apollo Pontes. "A piedade e a força: o trabalho forçado em obras de socorros públicos nas secas da passagem do século XIX". Mundos do Trabalho 8, nr 15 (6.02.2017): 149. http://dx.doi.org/10.5007/1984-9222.2016v8n15p149.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
http://dx.doi.org/10.5007/1984-9222.2016v8n15p149Neste artigo procuro enfrentar o problema de caracterizar como forçado o trabalho executado pelos retirantes das secas no território semiárido brasileiro (em particular no Ceará) durante a passagem do século XIX e, com base nessa experiência, refletir sobre a pertinência de se considerar a presença de relações não livres de trabalho no contexto da chamada “transição para o trabalho livre”, ainda quando os sujeitos sociais em pauta não tenham sido trabalhadores escravos.
8
Teixeira, Elaine, Bárbara Amaral da Silva, Fábio Dos Santos Coradini i Lohaine Miguez Martins. "A Ciência Aberta e o grupo Texto Livre por uma educação libertadora". Leitura: Teoria & Prática 40, nr 86 (29.12.2022): 21–40. http://dx.doi.org/10.34112/2317-0972a2022v40n86p21-40.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Este capítulo tem como principal objetivo apontar a importância do Texto Livre para a difusão do conhecimento e para a educação por meio da Cultura Livre, como também apresentar alguns softwares que são usados pelo TL na organização dos eventos UEaDSL e CILTec - Online, os que são produzidos pelo grupo para uso externo, e também apontar as produções dos eventos como recursos educacionais abertos (REA), visto que a filosofia do grupo alinha-se aos princípios e características dos REA. Consideramos que, em seus 15 anos, o Texto Livre comprova que é possível a promoção e o incentivo à produção e compartilhamento do conhecimento com base na Cultura Livre e na Ciência Aberta.
9
Ribeiro, Nuno Filipe Gonçalves Nunes, i Cláudia Franco Souza. "Fernando Pessoa leitor de Schopenhauer e o problema do livre-arbítrio". Voluntas: Revista Internacional de Filosofia 11, nr 2 (28.08.2020): 529–39. http://dx.doi.org/10.5902/2179378644325.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
O presente artigo visa elucidar as relações entre Fernando Pessoa, Schopenhauer e a questão do livre arbítrio, tendo por base a leitura que o autor português fez da obra schopenhaueriana. Com efeito, ao longo dos escritos de Pessoa encontramos múltiplos testemunhos da leitura que o poeta e pensador português fez do pensamento schopenhaueriano. Um importante indício para o estudo da reapropriação pessoana do pensamento de Schopenhauer constata-se, desde logo, na Biblioteca Particular de Fernando Pessoa, onde encontramos uma tradução francesa do texto Über die Freiheit des menschlichen Willens [Sobre a liberdade da vontade] de Schopenhauer. A leitura deste livro viria a ocasionar a produção de uma multiplicidade de escritos filosóficos que Fernando Pessoa atribui a duas das suas personalidades literárias fictícias inglesas do universo pré-heteronímico: Charles Robert Anon e Alexander Search. Assim, tendo por base todos estes indícios, pretendemos mostrar o impacto da leitura de Schopenhauer no universo literário pessoano.
10
Teberge, Caio Rocha, i Eduardo Sodré. "Estudo de Viabilidade: Mercado Livre vs Mercado Cativo". Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada 4, nr 2 (1.04.2019): 81–89. http://dx.doi.org/10.25286/repa.v4i2.1223.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
O estudo de viabilidade permite que o consumidor de energia elétrica obtenha uma análise acerca da possibilidade de obter economia, de maneira que ele pode escolher se permanece no Mercado Regulado ou opta pela migração para o Mercado Livre. Para tanto, foi elaborado um estudo com base nos valores cobrados em cada ambiente de comercialização, analisando cada tarifa individualmente. Com base nisso, pôde-se observar que,no caso em questão,o Mercado Livre de Energia é uma boa alternativa quando comparado ao Mercado Cativo, uma vez que este é mais oneroso financeiramente quando comparado àquele. Além de evidenciar o modo de contratação mais econômico, o estudoproporcionou uma melhor compreensão sobre os mercados passíveis de negociação no âmbito energético, de forma que o usuário não precise ficar sempre vinculado aos preços e condições das concessionárias.
Rozprawy doktorskie na temat "Livre de base"
1
Bihuna, Eliane. "A base dinâmica na existência de autovalores duplos no modelo de Timoshenko para uma viga uniforme livre-livre". reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2005. http://hdl.handle.net/10183/6160.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Considerando uma viga uniforme do tipo Timoshenko com condições de contorno livre-livre, Geist e McLaughlin em [8]apresentam uma condição necessária e suficiente que garante a existência de freqüências naturais duplas. Esta condição foi obtida usando a formulação espectral, método clássico encontrado na literatura, para as equações de quarta ordem desacopladas do modelo de Timoshenko. O método clássico requer a obtenção de um vetor constante com oito componentes para que a solução deste modelo seja conhecida. Segundo Claeyssen [2], [3], [4], [5], [6], a solução do modelo de Timoshenko pode ser obtida usando a base dinâmica gerada por uma resposta impulso-matricial fundamental. Este método permite encontrar a solução do modelo de Timoshenko usando as equações de segunda ordem acopladas. Além disso, para que a solução seja conhecida é necessário obter um vetor constante com quatro componentes. O objetivo deste trabalho é estudar a condição necessária e suficiente que garante a existência de freqüências naturais duplas, apresentada por Geist e McLaughlin, para uma viga uniforme do tipo timoshenko com condições de contorno livre-livre e verificar se é possível obter esta mesma condição quando é utilizada a base dinâmica para obter a solução deste modelo.
2
Bezerra, Rayza Araújo. "Modelagem e controle de robô manipulador de base livre flutuante com dois braços". Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-04082015-112812/.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
A pesquisa na área de robótica espacial lida com problemas exclusivos, acarretados pela natureza e características dinâmicas dos sistemas. Isso torna a modelagem uma área de extrema importância para garantir um desempenho satisfatório. A maior característica dos braços robóticos espaciais é que seu movimento perturba a espaçonave na qual está acoplado. Essa propriedade deve ser levada em consideração, especialmente no caso de robôs de base livre flutuante que não possuem controle de posição ou atitude na base. A maior destreza e flexibilidade de manipuladores de múltiplos braços faz com que sua pesquisa seja colocada em foco. Eles possuem maior possibilidade de lidar com cargas maiores e fornecer maior acurácia em tarefas como montagens, reparos, abastecimento, etc. Nesse contexto, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento do modelo de um manipulador espacial de base livre flutuante de dois braços. Esse modelo, então, foi aplicado no desenvolvimento de um sistema de controle. A metodologia sugerida facilita, não só a obtenção do modelo, como também a especificação de controladores. Dois esquemas de controle foram desenvolvidos: um no espaço da tarefa e outro no espaço das juntas, com diferentes especificações de trajetórias. A simulação do sistema foi realizada no ambiente Simulink (MATLAB) e os resultados são discutidos, indicando as situações de falha dos controladores especificados.Space robotics research faces unique problems, which are mainly related to the intrinsic nature and dynamic characteristics of its systems. As a consequence, modelling becomes essential to guarantee the best system result. A important characteristic of space robotic arms is that their movements affect their bases position and attitude. This property must be taken into account, specially in the case of free floating space manipulators which have no control system for the base. High dexterity and flexibility of multi-arm manipulators cause their research to be a focus for the community. With higher loads and accuracy demands, they are more likely to suceed in tasks such as maintenance, assembly, refueling, among others. In that context, this thesis aims to develop a model for a dual-arm free-floating space manipulator. The model, then, is used in the design of a control system. The suggested methodology makes the process easier not only the modelling, but also the controller design. Two control schemes were developed: one in joint and the other in task space, with different trajectories. System simulations were run on Simulink (MATLAB) and the obtained results were discussed, with comments regarding fault situations for the specified control systems.
3
Bueno, José Nuno Almeida Dias. "Controle robusto para robô manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços". Universidade de São Paulo, 2017. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-31082017-093441/.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Manipuladores robóticos têm ganhado cada vez mais importância em operações espaciais por poderem substituir humanos na realização de tarefas perigosas ou demasiadamente demoradas e repetitivas. Em destaque tem-se os manipuladores de base livre, por poderem ser acoplados a satélites ou estações espaciais e representarem um grande desafio para engenheiros de controle. Tais robôs possuem dois modos de operação: com base livre controlada e com base livre flutuante. No primeiro modo a base do manipulador tem atitude e translação controladas por jatos propulsores ou rodas de reação, de modo que o comportamento do robô se aproxima de um manipulador de base fixa. Porém, há um considerável consumo de combustível e energia elétrica, além de novos distúrbios que são inseridos no sistema. No segundo modo, considerado neste trabalho de mestrado, os controles da base são desligados durante a operação e ela pode mover-se livremente em resposta aos movimentos do braço. Embora tenha-se notável economia de combustível e energia elétrica, o acoplamento dinâmico entre base e braço deve ser considerado tanto na modelagem como no projeto do controlador. Para modelar o robô espacial considerado neste projeto foi aplicado o método do Manipulador Dinamicamente Equivalente, que mapeia um manipulador de base livre flutuante através de um robô sub-atuado de base fixa. Dessa forma é possível utilizar sobre robôs espaciais técnicas de controle já desenvolvidas para manipuladores terrestres. Este trabalho trata da análise de controladores robustos e adaptativo aplicados sobre um manipulador planar de base livre flutuante com dois braços para realizar a tarefa de seguimento de trajetórias definidas no espaço de tarefa. Os sistemas de controle considerados foram: Regulador Linear Quadrático Recursivo Robusto (RLQR), controlador H-infinito robusto e controlador adaptativo com modos deslizantes. Os resultados mostraram que os controladores apresentaram desempenhos distintos mas ainda assim foram capazes de realizar a tarefa de seguir trajetórias no espaço de trabalho com erros de acompanhamento bastante pequenos. Foi elaborada também uma comparação quantitativa através de índices de desempenho considerando integral de torques e norma L2 de erros de acompanhamento.Robotic manipulators gained greater importance in space operations by being able to replace humans in dangerous or very long and repetitive tasks. Free-floating manipulators are highlighted, because they can be coupled to satellites or space stations and represent a great challenge to control engineers. These robots have two operation modes: controlled base and free-floating base. In the first mode, the base has its attitude and translation controlled by propulsion jets or reaction wheels, so that the robot behavior is similar to a fixed-base manipulator. However, there is considerable fuel and electrical energy consumption, besides additional disturbances inserted in the system. In the second mode, which is considered in this work, the base is not controlled during operation and is able to move freely in response to movements of the arm. Even though there is a remarkable fuel and electrical energy saving, the dynamic coupling between base and arm must be taken into account during modelling and controller design. To model the space manipulator considered in this work the Dynamically Equivalent Manipulator method was used, which maps a free-floating manipulator into a underactuated fixed-base manipulator. Thus, it is possible to apply known control techniques for terrestrial manipulators on free-floating ones. This work discusses robust and adaptive controllers applied on a planar dual-arm free-floating space manipulator in order to track trajectories defined in the workspace. The considered control systems are: Robust Recursive Linear Quadratic Regulator, Robust H-infinity and Adaptive Sliding Modes. Results showed that the controllers had distinct performances but were still able to perform trajectory tracking in workspace with very small tracking errors. A quantitative comparison was also elaborated with performance indexes considering integral of torques and L2 norm of tracking errors.
4
Guarda, Emerson Adriano. "Avaliação de Poli (cloreto de vinila) livre de estabilizantes térmicos à base de chumbo". reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2002. http://hdl.handle.net/10183/3869.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Diferentes tipos de estabilizantes térmicos para PVC rígido foram avaliados comparativamente para determinação da sua eficácia. Estabilizantes à base de cálcio-zinco, bário-cádmio, e cálcio-zinco-chumbo foram testados em comparação com estabilizantes de chumbo, já utilizados comercialmente, empregando-se técnicas de termogravimetria e reometria de torque, além de técnicas auxiliares de infra-vermelho, reometria capilar e microscopia eletrônica de varredura. Todas as técnicas se mostraram úteis na determinação da estabilidade térmica do PVC Os estabilizantes térmicos à base de cálcio-zinco mostraram bom comportamento, mas nenhuma das formulações teve desempenho superior àquela cotendo chumbo, mostrando a dificuldade da substituição deste metal como estabilizante térmico para o PVC rígido.Different thermal stabilizers for rigid PVC had been evaluated comparatively for determination of its effectiveness. Stabilizers based on calciumzinc, barium-cadmium, and calcium-zinc-lead had been compared with one based on lead, already used commercially. The PVC formulations were analysed by thermogravimetry, torque and capilary rheometry, infra-red spectroscopy and scaning electron microscopy. All the techniques were very useful in the PVC compounds thermal stability avaliation. None of the lead free PVC compounds had upper performance to that on containig lead, showing the difficulty of the lead stabilizers substitution for rigid PVC.
5
Benevides, João Roberto Soares. "Planejamento de rota para manipulador espacial planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT". Universidade de São Paulo, 2015. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Como tópico de fundamental importância na robótica, o planejamento de rotas tem encontrado excelentes resultados nos últimos anos através da utilização de algoritmos baseados no conceito de árvore de exploração rápida, RRT. No entanto, a aplicação desses métodos em sistemas robóticos espaciais revela um cenário ainda a ser explorado. O comportamento não-holonômico e a presença de singularidades dinâmicas são alguns fatores que dificultam a consideração de obstáculos no planejamento de rotas desses sistemas. Além disso, os trabalhos relacionados ao planejamento de movimento para manipuladores espaciais mostram-se concentrados na estratégia ponto-a-ponto, com interesse especial nos aspectos particulares da dinâmica desses sistemas. De modo geral, para manipuladores espaciais, o planejamento de trajetória envolvendo o desvio de obstáculos depende de uma rota previamente computada. Contudo, essa tarefa carece de formulações ou técnicas solidificadas, sobretudo para manipuladores espaciais de base livre flutuante. Com esta motivação, o trabalho proposto nesta dissertação de mestrado cria um planejador de rotas com suporte a desvio de obstáculos para um manipulador espacial planar de base livre flutuante. O modelo dinâmico utilizado é baseado no conceito de manipulador dinamicamente equivalente e incorporado a um algoritmo baseado no conceito de RRT.As major challenge in the field of robotics, path planning has experienced successful results in recent years by means of the RRT algorithm. However, the application of such algorithms in space manipulators reveals a scenario yet to be explored. The non-holonomic behavior, added to the presence of dynamic singularities are only a few factors that make collision-avoidance path planning of these systems such a hard task. Besides, works in the field of motion planning of space manipulators often concentrate in the strategy pointto- point, with particular interest in the complex dynamics of such systems. As a rule of thumb, collision-avoidance for space manipulators depends on a previous computed path. However, this task still lacks robust formulations, specially in the case of free-floating manipulators. With this motivation, the proposed work creates a collision-avoiding path planning for a free-floating planar manipulator. The dynamic model is based on the Dynamically Equivalent Manipulator and the concept of Rapidly-Exploring Random Trees serves as a frame for the developed algorithm.
6
Serrantola, Wenderson Gustavo. "Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços". Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Robôs manipuladores vem desempenhando um importante papel em operações orbitais, e isso foi possível devido ao grande avanço da robótica espacial nas últimas décadas. Porém, o planejamento do movimento ainda é considerado um dos maiores desafios nesse campo, embora diversos métodos e considerações tenham sido propostas para resolver esse problema. As primeiras contribuições na área de planejamento de movimento dependiam de uma representação explícita do espaço de configuração do robô. Dessa forma, o planejamento de movimento para sistemas robóticos com muitos graus de liberdade era impraticável. Para lidar com esse problema, surgiram os métodos baseados em amostragem, dentre eles, o método de Árvore Aleatória de Exploração Rápida - RRT (do inglês, Rapidly- Exploring Random Tree). Estes métodos, ao invés da construção de todo o conjunto de configurações livre de colisões, requerem apenas a verificação de colisão com obstáculos para um conjunto discreto e finito de configurações do robô. Consequentemente, para este tipo de problema, são métodos mais vantajosos em termos computacionais. Com esta motivação, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um planejador de rota e de um planejador de trajetória para um robô manipulador espacial de base livre flutuante com dois braços, ambos planejadores com suporte a desvio de obstáculos estáticos. O conceito de manipulador dinamicamente equivalente é utilizado para modelar o manipulador espacial. Isso permite que o planejamento seja feito para um manipulador de base fixa subatuado dinamicamente equivalente ao manipulador de base livre flutuante. Os algoritmos baseados em amostragem RRT* e RRTControl disponibilizados na biblioteca OMPL (do inglês, Open Motion Planning Library) foram adaptados para resolver este problema de planejamento. O algoritmo RRT* é usado para o planejamento de rota, e o RRTControl para o planejamento de trajetória. Ambos planejadores utilizam o espaço de configuração das juntas do robô. Para possibilitar que a orientação e posição final dos dois efetuadores do robô pudessem ser especificadas no espaço da tarefa, um algoritmo de cinemática inversa baseado em algoritmo genético também foi desenvolvido para encontrar a solução da cinemática inversa do manipulador.Robot manipulator has played an important role in orbital missions and this was possible due to the advance of space robotics in recent decades. However, motion planning is still considered one of the biggest challenges of the field though various methods and considerations were proposed by researchers to handle this problem. The first contributions in this field were dependent on an explicit representation of the free configuration space. Consequently, it was impractical to solve the motion planning problem for robotic systems with many degrees of freedom. In order to cope with this limitation, sampling-based methods were proposed, in particular, the Rapidly-Exploring Random Tree – RRT. Sampling-based methods only requires a procedure to verify collision with obstacles for a discrete amount of robot configuration during planning. Therefore, they are more advantageous in computational terms. In this work a path planner and a trajectory planner were developed for a free-floating planar manipulator with two arms with support for static obstacle avoidance. The Dynamically Equivalent Manipulator approach was used for modelling the robot. Thus, the planners were developed based on a fixed-base underactuated manipulator model which is dynamically equivalent to the free-floating manipulator. The sampling-based algorithms RRT* and RRTControl of the Open Motion Planning Library (OMPL) were adapted to solve this motion planning problem. The RRT* were used for path planning, and the RRTControl for trajectory planning, both carried out in the robot joint space. As the desired orientations and positions of the two end-effectors were specified in the task-space, a genetic algorithm was also developed to compute the inverse kinematics of the manipulator.
7
Lima, Nayane Maria de Amorim. "ObtenÃÃo, caracterizaÃÃo e propriedades espectroscÃpicas de meso-porfirina base livre e coordenada ao Ãon TÃrbio". Universidade Federal do CearÃ, 2015. http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=16053.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
A sÃntese de porfirinas e metaloporfirinas vÃm se tornando cada vez mais crescente devido as suas aplicaÃÃes em processos tecnolÃgicos e medicinais, os quais envolvem modificaÃÃes quÃmicas atravÃs da introduÃÃo de diferentes substituintes e Ãons metÃlicos no anel macrociclo. Essas modificaÃÃes provocam mudanÃas nas propriedades espectroscÃpicas destes compostos decorrentes da perturbaÃÃo do sistema π conjugado. Assim, o presente trabalho envolve a sÃntese, caracterizaÃÃo e a investigaÃÃo das propriedades espectroscÃpicas de duas meso porfirinas com cadeias laterais diferenciadas, a 5,10,15,20-tetra-[4-(2-(3-n-pentadecilfenoxi)etoxi]fenilporfirina e a 5,10,15,20-tetra-4-[3-(3-n-pentadecilfenoxi)propoxi]fenilporfirina, ambas derivadas do cardanol, um dos constituintes do LÃquido da Casca da Castanha de Caju (LCC), alÃm da obtenÃÃo do complexo metalado com o Ãon tÃrbio [Tb(3-n-PDPP)(acac)]. O espectro de absorÃÃo UV-Vis das meso porfirinas, apresentou um conjunto de bandas as quais sÃo compatÃveis com as meso estruturas: uma banda Soret λ= 422 e 424 nm e quatro bandas Q entre 500 e 649 nm. O espectro de fluorescÃncia das meso porfirinas apresentou uma banda de emissÃo intensa em λ= 654-658 nm e outra de pouca intensidade em λ=713-716 nm. O espectro de excitaÃÃo apresentou o mesmo perfil do espectro de absorÃÃo, revelando que a emissÃo advÃm das absorÃÃes das bandas Soret e Q, gerando a transiÃÃo radiativa fluorescente. Quanto à forma metalada [Tb(3-n-PDPP)(acac)], fatores como a escolha do sal de tÃrbio, o solvente e a estequiometria da reaÃÃo foram determinantes para sua obtenÃÃo. As anÃlises de caracterizaÃÃo para o complexo obtiveram os seguintes resultados: reduÃÃo do nÃmero de bandas Q; ausÃncia do sinal referente aos hidrogÃnios centrais da porfirina no espectro de RMN de 1H (-2,4 ppm); presenÃa de uma banda caracterÃstica de deformaÃÃo axial do grupamento C=O referente ao ligante axial acetilacetonato; presenÃa de trÃs bandas em λ= 597 nm, λ= 654 nm e λ= 718 nm no espectro de emissÃo de fluorescÃncia. TambÃm foi determinado o rendimento quÃntico das duas porfirinas base livre e dos complexos com os Ãons metÃlicos zinco e tÃrbio, com o intuito de verificar a influÃncia do Ãon metÃlico e dos substituintes laterais nas propriedades espectroscÃpicas destes compostos.The synthesis of porphyrins and metalloporphyrins have become growing consistently due to their applications in technological and medical processes, which involve chemical modifications by introducing different substituents and metal ions in the macrocycle ring. These modifications cause changes in the spectroscopic properties of these compounds resulting from the disturbance of the π conjugated system. Therefore, this work involves the synthesis, characterization and investigation of the spectroscopic properties of two meso porphyrins with different side chains, the 5,10,15,20-tetra[4-(2-(3-n-pentadecilfenoxi) ethoxy] phenilporphyrin and 5,10,15,20-tetrahydro-4-[3-(3-n-pentadecilfenoxi)propoxy] phenilporphyrin, both derived from cardanol, one of the components of the cashew nut shell liquid (CNSL), further obtaining the metalated complex with the Terbium ion [Tb (3-n-PDPP)(acac)]. The absorption spectrum of the UV-Vis meso porphyrins, presented a set of bands which are consistent with the meso structures: a Soret band λ = 422 and 424 nm and four Q bands between 500 and 649 nm. The fluorescence spectrum from porphyrins meso showed an intense emission band λ = 654-658 nm and another low intensity at λ = 713-716 nm. The excitation spectrum showed the same absorption spectrum profile, showing that the emission arises from absorption of the Soret and Q bands, generating fluorescent radiative transition. As for the metalated form [Tb (3-n-PDPP) (acac)], factors like the choice of Terbium salt, solvent and reaction stoichiometry were determinant to obtain it. The characterization analysis of the complex gave the following results: reduction the number of Q bands; absence of the signal relating to the central porphyrin hydrogens in the 1H NMR spectrum (-2,4 ppm); presence of a band characteristic of the axial deformation of the C=O group regarding the axial ligand acetylacetonate; the presence of three bands at λ = 597 nm, λ = 654 nm and λ = 718 nm on the fluorescence emission spectrum. It was also determined the quantum yield of the two porphyrin free base and complexes with the metal ions zinc and terbium, in order to verify the influence of metal ion and the side substituents on the spectroscopic properties of these compounds.
8
Lima, Nayane Maria de Amorim. "Obtenção, caracterização e propriedades espectroscópicas de meso-porfirina base livre e coordenada ao íon Térbio". reponame:Repositório Institucional da UFC, 2015. http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/16936.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
LIMA, Nayane Maria de Amorim. Obtenção, caracterização e propriedades espectroscópicas de meso-porfirina base livre e coordenada ao íon Térbio. 2015. 64 f. Dissertação (mestrado em química)- Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2015.Submitted by Elineudson Ribeiro (elineudsonr@gmail.com) on 2016-04-05T17:18:28Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_nmalima.pdf: 2849965 bytes, checksum: 951573ec23660aec9c174887d0ad707d (MD5)
Approved for entry into archive by José Jairo Viana de Sousa (jairo@ufc.br) on 2016-05-20T17:56:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_nmalima.pdf: 2849965 bytes, checksum: 951573ec23660aec9c174887d0ad707d (MD5)
Made available in DSpace on 2016-05-20T17:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_nmalima.pdf: 2849965 bytes, checksum: 951573ec23660aec9c174887d0ad707d (MD5) Previous issue date: 2015
The synthesis of porphyrins and metalloporphyrins have become growing consistently due to their applications in technological and medical processes, which involve chemical modifications by introducing different substituents and metal ions in the macrocycle ring. These modifications cause changes in the spectroscopic properties of these compounds resulting from the disturbance of the π conjugated system. Therefore, this work involves the synthesis, characterization and investigation of the spectroscopic properties of two meso porphyrins with different side chains, the 5,10,15,20-tetra[4-(2-(3-n-pentadecilfenoxi) ethoxy] phenilporphyrin and 5,10,15,20-tetrahydro-4-[3-(3-n-pentadecilfenoxi)propoxy] phenilporphyrin, both derived from cardanol, one of the components of the cashew nut shell liquid (CNSL), further obtaining the metalated complex with the Terbium ion [Tb (3-n-PDPP)(acac)]. The absorption spectrum of the UV-Vis meso porphyrins, presented a set of bands which are consistent with the meso structures: a Soret band λ = 422 and 424 nm and four Q bands between 500 and 649 nm. The fluorescence spectrum from porphyrins meso showed an intense emission band λ = 654-658 nm and another low intensity at λ = 713-716 nm. The excitation spectrum showed the same absorption spectrum profile, showing that the emission arises from absorption of the Soret and Q bands, generating fluorescent radiative transition. As for the metalated form [Tb (3-n-PDPP) (acac)], factors like the choice of Terbium salt, solvent and reaction stoichiometry were determinant to obtain it. The characterization analysis of the complex gave the following results: reduction the number of Q bands; absence of the signal relating to the central porphyrin hydrogens in the 1H NMR spectrum (-2,4 ppm); presence of a band characteristic of the axial deformation of the C=O group regarding the axial ligand acetylacetonate; the presence of three bands at λ = 597 nm, λ = 654 nm and λ = 718 nm on the fluorescence emission spectrum. It was also determined the quantum yield of the two porphyrin free base and complexes with the metal ions zinc and terbium, in order to verify the influence of metal ion and the side substituents on the spectroscopic properties of these compounds.
A síntese de porfirinas e metaloporfirinas vêm se tornando cada vez mais crescente devido as suas aplicações em processos tecnológicos e medicinais, os quais envolvem modificações químicas através da introdução de diferentes substituintes e íons metálicos no anel macrociclo. Essas modificações provocam mudanças nas propriedades espectroscópicas destes compostos decorrentes da perturbação do sistema π conjugado. Assim, o presente trabalho envolve a síntese, caracterização e a investigação das propriedades espectroscópicas de duas meso porfirinas com cadeias laterais diferenciadas, a 5,10,15,20-tetra-[4-(2-(3-n-pentadecilfenoxi)etoxi]fenilporfirina e a 5,10,15,20-tetra-4-[3-(3-n-pentadecilfenoxi)propoxi]fenilporfirina, ambas derivadas do cardanol, um dos constituintes do Líquido da Casca da Castanha de Caju (LCC), além da obtenção do complexo metalado com o íon térbio [Tb(3-n-PDPP)(acac)]. O espectro de absorção UV-Vis das meso porfirinas, apresentou um conjunto de bandas as quais são compatíveis com as meso estruturas: uma banda Soret λ= 422 e 424 nm e quatro bandas Q entre 500 e 649 nm. O espectro de fluorescência das meso porfirinas apresentou uma banda de emissão intensa em λ= 654-658 nm e outra de pouca intensidade em λ=713-716 nm. O espectro de excitação apresentou o mesmo perfil do espectro de absorção, revelando que a emissão advém das absorções das bandas Soret e Q, gerando a transição radiativa fluorescente. Quanto à forma metalada [Tb(3-n-PDPP)(acac)], fatores como a escolha do sal de térbio, o solvente e a estequiometria da reação foram determinantes para sua obtenção. As análises de caracterização para o complexo obtiveram os seguintes resultados: redução do número de bandas Q; ausência do sinal referente aos hidrogênios centrais da porfirina no espectro de RMN de 1H (-2,4 ppm); presença de uma banda característica de deformação axial do grupamento C=O referente ao ligante axial acetilacetonato; presença de três bandas em λ= 597 nm, λ= 654 nm e λ= 718 nm no espectro de emissão de fluorescência. Também foi determinado o rendimento quântico das duas porfirinas base livre e dos complexos com os íons metálicos zinco e térbio, com o intuito de verificar a influência do íon metálico e dos substituintes laterais nas propriedades espectroscópicas destes compostos.
9
Alonso, Lais. "Análise comparativa da eficiência fotodinâmica de fotossensibilizadores em sua forma base livre e formando complexados com zinco". Universidade Federal de Goiás, 2014. http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/3962.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-01-27T13:48:26Z
No. of bitstreams: 2
license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5)
Dissertação - Lais Alonso - 2014.pdf: 1036179 bytes, checksum: 00c1f5a2f54a88c96f3bdeeb4d860fb2 (MD5)Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-01-28T11:34:06Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Lais Alonso - 2014.pdf: 1036179 bytes, checksum: 00c1f5a2f54a88c96f3bdeeb4d860fb2 (MD5)
Made available in DSpace on 2015-01-28T11:34:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação - Lais Alonso - 2014.pdf: 1036179 bytes, checksum: 00c1f5a2f54a88c96f3bdeeb4d860fb2 (MD5) Previous issue date: 2014-04-09
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES
Photodynamic therapy (PDT) is a technique that has been increasingly used in cancer treatment. It consists in introduce a photosensitizer (PS) in cancerous tissue and irradiate it with light in the visible range. Targeting a more effective treatment of PDT, currently there are several studies on the efficacy of these PS. In this work, we studied the photodynamic efficiency seven PS: meso-tetrametilpiridil, meso-tetrasulfonatofenil and carboxiftalocianinas with their base free or metallated with zinc atom in its center ring and protoporphyrin IX. Erythrocytes suspended in 2 to 10% hematocrit were treated with or without 25 μM of PS were exposed to light from a halogen lamp, and measured the time required to obtain 50 % hemolysis (T1/2). To examine whether the photodynamic efficiency is related to the affinity of PS by membrane, we performed measurements of the octanol/water partition coefficient (PO/W) of each PS. Our results indicated that the PS studied were very hydrophilic and showed a trend for greater photodynamic efficiency the PS with higher Log PO/W. To better understand the mechanism of action of the studied PS the degree of lipid peroxidation in erythrocyte membranes irradiated with PS was assessed by measuring the formation of malondialdehyde (MDA) and a correlation between the rate of peroxidation and hemolytic potential was found. The ability of PS to degrade proteins was assessed using bovine serum albumin (BSA), monitoring the fluorescent signal of this protein into solution and under irradiation in the presence of PS.
A terapia fotodinâmica (PDT) é uma técnica que tem sido cada vez mais utilizada no tratamento de câncer. Consiste em introduzir um fotossensibilizador (FS) no tecido cancerígeno e irradiá-lo com luz na faixa do visível. Visando um tratamento de PDT mais eficaz, atualmente existem vários estudos da eficiência desses FS. Neste trabalho, estudamos a eficiência fotodinâmicas de sete FS: meso-tetrasulfonatofenil, meso-tetrametilpiridil e carboxiftalocianinas em suas formas de base livre bem como metaladas com átomo de zinco em seu anel central e a protoporfirina IX. Eritrócitos em suspensão no hematócrito de 2 ou 10%, tratados ou não com 25 μM do FS, foram expostos à luz de uma lâmpada halógena e medido o tempo necessário para se obter 50% de hemólise (T1/2). Para examinar se a eficiência fotodinâmica está relacionada com a afinidade do FS por membrana, realizamos medidas do coeficiente de partição octanol/água (PO/W) de cada FS. Nossos resultados indicaram que os FS estudados foram muito hidrofílicos e demonstraram uma tendência para maior eficiência fotodinâmica os FS com maior Log PO/W. Para compreender melhor o mecanismo de ação dos FS avaliamos o grau de peroxidação lipídica nas membranas de eritrócito irradiado com FS, medindo a formação de malondialdeído (MDA) e encontramos uma correlação entre o índice de peroxidação e potencial hemolítico. A capacidade dos FS degradarem proteínas foi avaliada usando albumina de soro bovino (BSA), monitorando o sinal fluorescente desta proteína em solução e sob a irradiação na presença do FS.
10
Kehrwald, André Michel. "Estudo da influência da energia livre superficial na molhabilidade e adesão de revestimentos à base de fluorsilanos". reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2013. https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/106636.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Dissertação (mestrado) - Universidade Fderal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia de Materiais, Florianópolis, 2009Made available in DSpace on 2013-12-05T21:47:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 276398.pdf: 7379390 bytes, checksum: 2be2276970334531d2781ea3fadad300 (MD5)
A engenharia de superfície tem atraído à atenção da indústria e comunidade científica em razão ao desenvolvimento de materiais com características superficiais específicas. Dentre os estudos com superfícies, pesquisas com fenômenos atribuídos à energia livre superficial, tais como molhabilidade e adesão vêm se destacando recentemente devido ao potencial em aplicações tecnológicas. Neste trabalho, visando avaliar a utilização do fluorsilano como revestimento repelente a água e óleos, assim como antiaderente à resina epóxi, amostras de aço inoxidável AISI 430 previamente limpas a plasma (Ar/H2) ou ataque químico (solução piranha) foram revestidas com esse material. O emprego de técnicas de caracterização como espectroscopia no infravermelho por transformada de Fourier (FTIR), espectroscopia Raman, espectroscopia fotoeletrônica de raio-X (XPS), termogravimetria (TG), microscopia eletrônica de varredura (MEV), interferometria ótica, ângulo de contato e ensaio de adesão possibilitaram avaliar características físico-químicas do fluorsilano tais como: grupos funcionais, temperatura de degradação térmica, morfologia da superfície, energia livre superficial, molhabilidade a água e óleos e adesão à resina epóxi. Os resultados revelaram que o fluorsilano apresentou reduzida energia livre superficial em razão a presença de estáveis grupos CFx na sua estrutura e por esse motivo comportou-se como material hidrofóbico, oleofóbico e com antiaderência à resina epóxi superior ao aço inoxidável; demonstrando ser um potencial revestimento para aplicações repelentes a substâncias sólidas e líquidas.
Książki na temat "Livre de base"
1
Augustin, Eduard. Le livre de l'homme. Nantes: Éditions du Temps, 2009.
Znajdź pełny tekst źródła
2
Maria do Rosário Rebordão Sobral. Da livre concorrência à defesa da concorrência: História e conceitos base da legislação de defesa da concorrência. Porto: Porto Editora, 1985.
Znajdź pełny tekst źródła
3
Guyard, Jean-Claude. Manuel pratique de kinésiologie: Ce livre rassemble l'essentiel du programme de base de formation dispensée par l'EKMA, École de kinésiologie et méthodes associées. Wyd. 4. Barret le Bas: Le Souffle d'Or, 2003.
Znajdź pełny tekst źródła
4
P, Vossen J., Newham Cameron, Cerbelle François i Soulard Hervé, red. Bash: Le livre de recettes. Paris: O'Reilly, 2007.
Znajdź pełny tekst źródła
5
Le grand livre dBASE IV. Paris: Micro Application, 1991.
Znajdź pełny tekst źródła
6
List, William. Management: How to live with your computer. Edinburgh: Institute of Chartered Accountants of Scotland, 1988.
Znajdź pełny tekst źródła
7
Matthey, Ulrich. Le livre de l'utilisateur Microsoft Access 2. Paris: Micro application, 1994.
Znajdź pełny tekst źródła
8
Aulos. Dieux Jumeaux: Livre de Base. Independently Published, 2020.
Znajdź pełny tekst źródła
9
Warhammer 40K - Livre de base - V9. Wyd. 9. Games Workshop, 2020.
Znajdź pełny tekst źródła
10
Ward+Gallero. Methode 90 anglais - pratique de base livre+5k7. Le Livre de Poche, 2001.
Znajdź pełny tekst źródłaCzęści książek na temat "Livre de base"
1
Prévost, Agnès. "La «base sceaux» des Archives nationales, site de Paris: présentation du protocole de description des documents scellés". W Matériaux du livre médiéval, 219–29. Turnhout: Brepols Publishers, 2010. http://dx.doi.org/10.1484/m.bib-eb.3.4503.
Pełny tekst źródła
2
Firoben, Lauriane, i Nicolas Petit. "Icono 15, base iconographique des incunables illustrés français de la Bibliothèque nationale de France". W Le Berceau du livre imprimé. Autour des incunables, 295–316. Turnhout: Brepols Publishers, 2010. http://dx.doi.org/10.1484/m.er-eb.3.3308.
Pełny tekst źródła
3
Nieto, Philippe. "Cartographie de l’imprimerie au xve siècle. Un exemple d’application de la base bibliographique ISTC à la recherche en histoire du livre". W Le Berceau du livre imprimé. Autour des incunables, 329–57. Turnhout: Brepols Publishers, 2010. http://dx.doi.org/10.1484/m.er-eb.3.3310.
Pełny tekst źródła
4
Dubost, Jean-Pierre. "Eine neue Ära für die Rezeption Kluges in Frankreich: Chronique des sentiments – Livre I – Histoires de base, Paris: P.O.L., 2016". W Formenwelt des Dialogs, 355–60. Göttingen: V&R unipress, 2016. http://dx.doi.org/10.14220/9783737006361.355.
Pełny tekst źródła
5
Reddi, Alluru S. "Liver Disease". W Fluid, Electrolyte and Acid-Base Disorders, 483–87. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60167-0_39.
Pełny tekst źródła
6
Reddi, Alluru S. "Liver Disease". W Fluid, Electrolyte and Acid-Base Disorders, 685–89. Cham: Springer International Publishing, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-25810-7_45.
Pełny tekst źródła
7
Schooler, Gary R., i Alexander J. Towbin. "Liver Neoplasms". W Evidence-Based Imaging, 1–16. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-38095-3_54-2.
Pełny tekst źródła
8
Reddi, Alluru S. "Acid-Base Disorders in Liver Disease". W Acid-Base Disorders, 281–91. Cham: Springer International Publishing, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-28895-2_17.
Pełny tekst źródła
9
Sekine, Keisuke, Takanori Takebe i Hideki Taniguchi. "Liver Regeneration Using Cultured Liver Bud". W Organ Regeneration Based on Developmental Biology, 223–35. Singapore: Springer Singapore, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-3768-9_12.
Pełny tekst źródła
10
Mullish, Benjamin H., Naveenta Kumar, Robert D. Goldin i Pinelopi Manousou. "Liver Biopsy". W Evidence-based Gastroenterology and Hepatology 4e, 395–407. Chichester, UK: John Wiley & Sons, Ltd, 2019. http://dx.doi.org/10.1002/9781119211419.ch27.
Pełny tekst źródłaStreszczenia konferencji na temat "Livre de base"
1
Dos Santos, Aellison Cassimiro T., Aline M. Araújo, Bianca Karla A. de S. Melo, Diego Filipe S. De Lima, Diogo V. Dantas, Igor N. Dos Santos, Marcos Henrique A. Da Silva, Matheus Lima M. De Araújo, Matheus Maranhão R. Praxedes i Paulo R. P. Da Silva. "Workshop de GNU/Linux: incentivando o uso de softwares livres nos cursos de informática". W XXV Workshop sobre Educação em Computação. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2017. http://dx.doi.org/10.5753/wei.2017.3555.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Com o avanço da informática na sociedade, e consequentemente no sistema educacional, e a dificuldade de acessoás novas tecnologias, o uso de softwares livres mostra-se uma solução promissora. Software Livre e de Código Aberto (FOSS, do inglês Free Open Source Software) é, atualmente, uma base imprescindível em qualquer instituição. Graças aos conceitos que norteiam o movimento de software livre, é possível democratizar o acessoá essas tecnologias. Este trabalho tem como objetivos: apresentar uma forma de elaborar e conduzir oficinas sobre SLs para alunos recém-chegados em cursos de informatica; e promover o uso do Sistema Operacional GNU/Linux como uma porta de entrada para outros softwares livres, e uma alternativa ao uso de softwares proprietários. Ao final, foi realizado uma avaliação qualitativa baseada na observação direta e nos dados colhidos por meio de questionários.
2
Coutinho, Henrique Guimarães. "Desenvolvimento de Estratégia de Geolocalização Bidimensional com Base em Ondas Sonoras". W Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2021. http://dx.doi.org/10.5753/latinoware.2021.19907.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
O presente trabalho visou aferir a posição de um objeto emissor de ondas sonoras a partir da criação de um sistema automatizado capaz de apontar o ponto onde está posto do objeto principal. O projeto de pesquisa se insere no contexto da demanda do grupo de foguetemodelismo da Universidade Federal do ABC, Rocket Design, de possuir uma nova forma de análise da trajetória de seus foguetes durante seus lançamentos, e poder, a partir dela, extrair informações importantes como a velocidade e aceleração de lançamento. Além disso, o projeto fundamenta métodos de utilizar placas de desenvolvimento para a aplicação em problemas de engenharia. Em termos específicos, o projeto visou o desenvolvimento de um sistema automatizado capaz de medir a posição de um objeto em um plano 2D através da aferição do intervalo de tempo de demora para a onda sonora percorrer um determinado espaço. O objeto de estudo possuiu um emissor de som e utilizou a técnica de triangulação por latência de tempo de diferença de chegada (TDoA – Time Difference of Arrival) para a determinação da posição do objeto através de diversos sensores sonoros ao redor do objeto principal. Para a conquista do objetivo, criou-se um sensor com Arduino capaz de captar ondas sonoras em forma de tensão de entrada para posterior análise, assim como um sensor capaz de captar a temperatura ambiente do meio de testes. A coleta definitiva de som pôde ser realizada e a posição de emissor de ondas sonoras bidimensionalmente aferida através da criação de um código de varredura, capaz de apontar a posição do emissor de ondas sonoras com base na temperatura ambiente e diferença de tempos de chegada entre pares de sensores. A partir da criação de um código de gabarito das posições dos componentes, consolidou-se os meios de executar a comparação entre os dados colhidos com a realidade. Portanto, os resultados captados pelo sensor foram que a posição encontrada para o emissor de ondas esteve entre 42 centímetros e 2 metros afastada da posição real dele, em um plano de testes de 10,93 x 2,90 metros. A partir dos resultados colhidos, ainda retomou-se a literatura para a investigação dos fatores limitantes para o desenvolvimento de um sistema de melhor acurácia e precisão. O sistema ainda poderia ser expandido para um panorama dinâmico: ao se analisar posições consecutivas da trajetória de um objeto se poderá extrair informações da cinemática do objeto. Em estudos futuros, mediante aprimoramento do sensor utilizado, seria possível retornar pontos da trajetória de foguetes da equipe Rocket Design em seus lançamentos e, dessa forma, poderá, então, executar melhorias estruturais para otimização de tais valores.
3
Biondo, Uianes Luiz Rockenbach, Diego Breskovit Morcelli i Guilherme Hennicka Neitzke. "Tecnologias Open-source na Base Nacional Comum Curricular de Ciência de Computação para a Educação Básica". W Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2023. http://dx.doi.org/10.5753/latinoware.2023.236561.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
No ano de 2022, ocorreu a aprovação da Base Nacional Comum Curricular de Ciência da Computação, com a inserção de Computação nas escolas de Educação Básica uma série de questões surge, entre elas a questão: De quais maneiras as tecnologias Open-source aparecem na Base Nacional Comum Curricular (BNCC)? Portanto, definiu-se como objetivo geral demonstrar de quais maneiras as Tecnologias Open-source aparecem na Base Nacional Comum Curricular de Ciência da Computação. Como procedimento metodológico foi realizada análise de conteúdo com fontes documentais. Como resultado encontrado foi constatado que menos da metade dos conceitos da BNCC envolvem tecnologias abertas.
4
Dos Reis, Thiago Nelson Faria, Mário Antonio Meireles Teixeira, João Dallyson Sousa De Almeida i Anselmo Cardoso De Paiva. "A Recommender for Resource Allocation in Compute Clouds Using Genetic Algorithms and SVR". W Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2019. http://dx.doi.org/10.5753/latinoware.2019.10336.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Alocação de recursos em Cloud Computing tem sido feito de forma reativa, dificultando garantias de serviço e gerando carga desnecessária de recursos ociosos. Para mitigar esses problemas, este trabalho propõe e avalia uma abordagem de alocação de recursos preditiva, implementado como um recomendador de configuração, com base em Support Vector Regression (SVR) e Algoritmos Genéticos (AG). Esta combinação é utilizada para estimar tempo de execução do aplicativo e recomenda uma configuração viável e válida de recursos na nuvem, sobre o tempo de execução e custos monetários. Como estudo de caso, as aplicações de aprendizagem de máquina com base na ferramenta Weka são escolhidos. Os resultados mostram que os tempos previstos foram muito perto dos reais, conseguindo uma estimativa eficiente de tempo e custo e sua consequente redução.
5
Ortlieb, Nicolli Campos, Claudio Roberto Marquetto Mauricio i Fabiana Frata Furlan Peres. "Análise de Técnicas de Deep Learning para a Medição de Fibras Microscópicas". W Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2023. http://dx.doi.org/10.5753/latinoware.2023.236553.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
O objetivo principal deste estudo é revisar e explorar técnicas avançadas de segmentação de imagens a nível de instância, com base em aprendizado profundo. O propósito final é aplicar essas técnicas para a medição automática de fibras poliméricas microscópicas fornecidas pelo Prof. Dr. Douglas Cardoso Dragunski. O estudo baseia-se na revisão abrangente da literatura existente, abordando algoritmos de segmentação e medição de imagens, tanto em escala microscópica quanto não, para informar o desenvolvimento de uma solução inovadora.
6
Nascimento, Licia, i Flávia Maria Santoro. "Análise de interações nas Comunidades Virtuais de Software Livre". W Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação. Sociedade Brasileira de Computação, 2009. http://dx.doi.org/10.5753/sbsi.2009.6162.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
A forma como Software Livre é desenvolvido está diretamente relacionada à colaboração e troca de conhecimento entre pares organizados em Comunidades de Prática. A interação e registro do conteúdo compartilhado pelos participantes são fundamentais neste processo. Desta forma, prover mecanismos para apoio à disseminação do conhecimento mostra-se extremamente relevante. Este artigo apresenta uma pesquisa realizada com vistas a analisar um conjunto de comunidades e a forma como tratam o conhecimento, como os participantes interagem e como é realizada a gestão de seu conhecimento. Com base nesta análise, é proposto um modelo para gestão de conhecimento em comunidades de software livre.
7
Rossi, Juliano Cesar Marins, i Camila Yumi Koike. "LPBOT: Um assistente virtual de apoio ao ensino de programação". W Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2022. http://dx.doi.org/10.5753/latinoware.2022.228030.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Umas das principais dificuldades enfrentadas por estudantes ingressantes em cursos de computação/informática é a compreensão da lógica de programação, sendo essa uma base para que o estudante avance em todas as disciplinas relacionadas a programação. Dessa forma, o objetivo deste resumo é mostrar os resultados preliminares obtidos no desenvolvimento de um chatbot para a plataforma WhatsApp com tecnologia aberta Rasa, cuja finalidade é promover um suporte e auxílio para os estudantes dos cursos de TI. Utilizou-se uma metodologia de natureza qualitativa, bibliográfica e aplicada. Os resultados parciais obtidos através do levantamento de requisitos e da prototipagem, demonstram que é plenamente possível o desenvolvimento de um chatbot educacional, trazendo assim um auxílio aos estudantes das disciplinas de TI.
8
Braun, Júlio César. "Robótica Educacional: A Possibilidade de múltiplas aprendizagens no espaço escolar". W Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2020. http://dx.doi.org/10.5753/latinoware.2020.18626.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Este trabalho tem por objetivo promover a discussão sobre a possibilidade da aprendizagem nas múltiplas áreas do conhecimento utilizando a Robótica Educacional como ferramenta no processo de ensino aprendizagem formal. Pautado nos conceitos Piagetianos;na teoria tecnológica de aprendizagem de Papert e nas orientações metodológicas da Base Nacional Curricular Comum;como também aos elementos constitutivos da prática cotidiana e das experiências pedagógicas de aprendizagem ocorridas no Projeto Piloto de Robótica Educacional implementado na Escola Municipal Anita Garibaldi Município de Toledo – Pr nos anos de 2018 e 2019. Como resultado descreve-se algumas considerações relevantes sobre experiência de imersão dos alunos no campo da Robótica Educacional e as contribuições no processo de mediação educativa.
9
Souto, Raquel Dezidério, Danielle Pereira Cintra, Gustavo Henrique Naves Givisiez, Cláudio Henrique Reis, Laura de Almeida Azevedo, Carolline Bastos Correa, Luciana Borges de Oliveira i in. "Proposta de metodologia para geocodificação de grande volume de dados com OpenStreetMap". W Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2023. http://dx.doi.org/10.5753/latinoware.2023.236559.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
O presente artigo tem o objetivo de propor uma metodologia para geocodificação de grande volume de dados, utilizando a base cartográfica digital OpenStreetMap (OSM). Esta metodologia faz parte da pesquisa ainda em andamento, que visa geocodificar cerca de 168.629 registros de empreendimentos imobiliários, de dois programas habitacionais do Ministério do Desenvolvimento Regional (MDR). Para tanto, foram testados três métodos de geocodificação: a) script Python com biblioteca geopandas, b) PostgreSQL (com Postgis), pgAdmin4 e Nominatim e c) QGIS com plugin MMQGIS. As operações de geocodificação reversa também foram utilizadas, a fim de geoprocessar o maior número possível de registros. A validação posicional foi realizada, comparando a geocodificação de uma amostra de mil registros, realizada com as bases do Nominatim/OSM e Google Maps©. Os registros gerados com o OSM, que apresentaram etiquetas inadequadas (em função do objeto pesquisado, empreendimento imobiliário), foram identificados, com auxílio de consultas em SQL, no SGBDR PostgreSQL (com Postgis). As perspectivas futuras da pesquisa consistem em validar colaborativamente os dados e realizar o seu cadastro (e demais produtos relacionados ao projeto) na Infraestrutura Nacional de Dados Espaciais (INDE) brasileira. Com a disseminação desta pesquisa, espera-se lançar luzes sobre o potencial para o uso dos dados do OpenStreetMap nas operações de geocodificação e para a importância dos dados abertos.
10
Reis, Christian Robottom. "Uma Visão Geral do Bugzilla, uma Ferramenta de Acompanhamento de Alterações". W Simpósio Brasileiro de Engenharia de Software. Sociedade Brasileira de Computação, 2002. http://dx.doi.org/10.5753/sbes.2002.23958.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Ferramentas de acompanhamento de alterações permitem registrar e gerenciar modificações de software. Estas ferramentas são utilizadas para apoiar a fase de manutenção de software, proporcionando ao processo maior visibilidade, comunicação direcionada, e um registro histórico da evolução da base de código. Bugzilla é uma das ferramentas de acompanhamento de alterações mais populares entre as disponíveis como software livre. Inicialmente desenvolvida para apoiar o desenvolvimento do browser Mozilla, é atualmente utilizada em um grande número de projetos de software tanto livres quanto proprietários. Este artigo oferece uma visão geral do Bugzilla, incluindo uma introdução a ferramentas de acompanhamento de alterações, e uma descrição de alterações implementadas para promover melhor usabilidade.
Raporty organizacyjne na temat "Livre de base"
1
Paquet, Éric, Marc-André Sirard, Justin Lawarée, Antoine Boudreau LeBlanc i Émilie Bouchard. Livre blanc sur la valorisation des données numériques et l'application concertée de l'IA dans le secteur bioalimentaire. Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique, 2021. http://dx.doi.org/10.61737/wlhs1254.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Ce livre blanc est une initiative de l’Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’IA et du numérique (OBVIA) en collaboration avec le Forum IA Québec et l’Institut de valorisation des données (IVADO) sur la base d’un besoin exprimé par le ministère de l’Agriculture, des Pêcheries et de l’Alimentation du Québec (MAPAQ). Ce livre blanc porte sur la valorisation des données numériques et de l’IA dans le bioalimentaire au Québec et comporte 6 parties: la pertinence des données numériques et de l’IA pour le bioalimentaire de l’avenir le portrait du secteur bioalimentaire au Québec les définitions des données numériques, de l’automatisation et de l’IA la description du processus de concertation des acteurs du bioalimentaire au Québec l’état des lieux de la valorisation des données numériques et de l’IA les pistes d’action préconisées par les acteurs concertés
2
Uandela, André, i Mimi Coultas. Aprendendo dos Distritos LIFECA em Moçambique. The Sanitation Learning Hub, Institute of Development Studies, czerwiec 2023. http://dx.doi.org/10.19088/slh.2023.010.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Moçambique comprometeu-se a prosseguir o Objectivo de Desenvolvimento Sustentável da ONU (ODG) 6.2 com vista a alcançar o acesso ao saneamento e higiene adequados e equitativos para todos e acabar com o fecalismo a céu aberto até 2030. No entanto, ainda há muito a ser feito. Dados recentes indicam que 36 por cento da população (11,6 milhões de pessoas) ainda utilizam instalações não melhoradas que não foram concebidas para impedir higienicamente o contacto humano com excrementos. Além disso, Moçambique tem uma elevada taxa de fecalismo a céu aberto, situada em 23 por cento (7,1 milhões de pessoas). A prevalência de práticas sanitárias pouco seguras, como a utilização de instalações sanitárias não melhoradas ou fecalismo a céu aberto, é particularmente elevada nas zonas rurais, onde se verifica uma alarmante falta de acesso a instalações sanitárias seguras por parte de 75 por cento da população. Com base nestas tendências, prevê-se que Moçambique não alcançará um estatuto de país livre do fecalismo a céu aberto até 2068. Com vista a acelerar o alcance de melhores resultados, o Governo de Moçambique (GdM) aprovou recentemente a Estratégia de Saneamento Rural (2021-2030) que visa eliminar a defecação aberta e alcançar o acesso universal ao saneamento básico até 2030 utilizando o Saneamento Total Liderado pela Comunidade (CLTS) como abordagem central. Como parceiro-chave do GdM no subsector do saneamento rural, o UNICEF tem apoiado programas de saneamento em grande escala em várias províncias.
3
Liu, Xiaopei, Dan Liu i Cong’e Tan. Gut microbiome-based machine learning for diagnostic prediction of liver fibrosis and cirrhosis: a systematic review and meta-analysis. INPLASY - International Platform of Registered Systematic Review and Meta-analysis Protocols, maj 2022. http://dx.doi.org/10.37766/inplasy2022.5.0133.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Review question / Objective: The invasive liver biopsy is the gold standard for the diagnosis of liver cirrhosis. Other non-invasive diagnostic approaches, have been used as alternatives to liver biopsy, however, these methods cannot identify the pathological grade of the lesion. Recently, studies have shown that gut microbiome-based machine learning can be used as a non-invasive diagnostic approach for liver cirrhosis or fibrosis, while it lacks evidence-based support. Therefore, we performed this systematic review and meta-analysis to evaluate its predictive diagnostic value in liver cirrhosis or fibrosis. Condition being studied: Liver fibrosis and cirrhosis. Liver fibrosis refers to excessive deposition of liver fibrous tissue caused by various pathogenic factors, such as hepatitis virus, alcohol, and drug-induced chemical injury. Continuous progression of liver fibrosis can lead to liver cirrhosis.
4
Fu, Gongkang, Jingya Chi i Qing Wang. Illinois-Specific LRFR Live-Load Factors Based on Truck Data. Illinois Center for Transportation, luty 2019. http://dx.doi.org/10.36501/0197-9191/19-002.
Pełny tekst źródła
5
Wüthrich, Annik. Amon, dieu de la ville, dans le chapitre 23 du Livre des Morts. Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, czerwiec 2021. http://dx.doi.org/10.1553/erc_stg_757951_a.wuetrich_amon_dieu_de_la_ville_dans_le_chapitre_23_du_livre_des_morts.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Book of the Dead spell 23 aimed to allow the deceased to recover the use of his mouth: therefore, the deceased invokes, among other deities, the “god of the city” as his personal god. However, some copies of the Book of the Dead from the 26th dynasty onwards replace or add to this expression the name of the god Amon. All these papyri clearly or supposedly come from Thebes based on prosopographical and onomastic criteria. This article lists hence these different attestations, seeking to explain this phenomenon, to examine if it extends to other Egyptian cities and to investigate the concept of local gods more generally.
6
Wüthrich, Annik. Amon, dieu de la ville, dans le chapitre 23 du Livre des Morts. Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, czerwiec 2021. http://dx.doi.org/10.1553/erc_stg_757951_a.wuethrich_amon_dieu_de_la_ville_dans_le_chapitre_23_du_livre_des_morts.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Book of the Dead spell 23 aimed to allow the deceased to recover the use of his mouth: therefore, the deceased invokes, among other deities, the “god of the city” as his personal god. However, some copies of the Book of the Dead from the 26th dynasty onwards replace or add to this expression the name of the god Amon. All these papyri clearly or supposedly come from Thebes based on prosopographical and onomastic criteria. This article lists hence these different attestations, seeking to explain this phenomenon, to examine if it extends to other Egyptian cities and to investigate the concept of local gods more generally.
7
Caplan, Jeffrey, Roger Innes, Blake Meyers, Kirk Czymmek i Mona Batish. Live-Cell Quantum Dot-Based Tracking of Plant & Microbial Extracellular Vesicles. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), luty 2024. http://dx.doi.org/10.2172/2311058.
Pełny tekst źródła
8
Ismaiel, Abdulrahman, Ayman Jaaouani, Daniel-Corneliu Leucuta, Stefan-Lucian Popa i Dan-Lucian Dumitrascu. The Visceral Adiposity Index in Non-Alcoholic Fatty Liver Disease and Liver Fibrosis — Systematic Review and Meta-Analysis. INPLASY - International Platform of Registered Systematic Review and Meta-analysis Protocols, grudzień 2021. http://dx.doi.org/10.37766/inplasy2021.12.0056.
Pełny tekst źródłaStreszczenie:
Review question / Objective: The objective of the study was to compare the mean difference and AUROC of Visceral Adiposity Index (VAI) in NAFLD/NASH/liver fibrosis patients and controls in observational studies. Condition being studied: Nonalcoholic fatty liver disease (NAFLD) is a multi-system disease, being mainly a liver pathology involving excessive hepatic fat accumulation unrelated to alcohol consumption or other secondary causes of hepatic steatosis. It is an emerging cause of concern and increasing clinical burden, imposing a public health challenge. NAFLD is the most common chronic liver disease and is predicted to be the most common indication for a liver transplant in Western countries by 2030, owing to a prevalence of 25% worldwide. The visceral adiposity index (VAI) is a scoring system based on body mass index, triglycerides, high-density lipoproteins (HDLs), and waist circumferences (WCs).
9
Zeng, Xinyu, Jiajie Jiang i Simiao Liu. Bidirectional effect of geniposide on liver injury：A preclinical evidence construction based on meta-analysis. INPLASY - International Platform of Registered Systematic Review and Meta-analysis Protocols, marzec 2023. http://dx.doi.org/10.37766/inplasy2023.3.0125.
Pełny tekst źródła
10
Gillett, Nadezhda. Diatom-Based Stream Bioassessment: the Roles of Rare Taxa and Live/Dead Ratio. Portland State University Library, styczeń 2000. http://dx.doi.org/10.15760/etd.26.
Pełny tekst źródła