Gotowa bibliografia na temat „Kinematics”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Spis treści
Zobacz listy aktualnych artykułów, książek, rozpraw, streszczeń i innych źródeł naukowych na temat „Kinematics”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Artykuły w czasopismach na temat "Kinematics"
Ge, Dawei. "Kinematics modeling of redundant manipulator based on screw theory and Newton-Raphson method". Journal of Physics: Conference Series 2246, nr 1 (1.04.2022): 012068. http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/2246/1/012068.
Pełny tekst źródłaPurwana, Unang, Dadi Rusdiana i Winny Liliawati. "PENGUJIAN KEMAMPUAN MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA CALON GURU FISIKA: THE POLYTOMOUS RASCH ANALYSIS". ORBITA: Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika 6, nr 2 (8.11.2020): 259. http://dx.doi.org/10.31764/orbita.v6i2.3264.
Pełny tekst źródłaZhao, Rui Feng, Zhen Zhang i Jiu Qiang Cui. "The Kinematics Modeling and Simulation of a Mechanical Arm in Nuclear Industry with Postpositional Drive". Applied Mechanics and Materials 496-500 (styczeń 2014): 754–59. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.496-500.754.
Pełny tekst źródłaHanuschik, R. W. "FeII line widths as tracers for the geometry of Be star envelopes". Symposium - International Astronomical Union 162 (1994): 265–66. http://dx.doi.org/10.1017/s0074180900215015.
Pełny tekst źródłaTan, Yue Sheng, Peng Le Cheng i Ai Ping Xiao. "Inverse Kinematics Solution for a 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory". Advanced Materials Research 216 (marzec 2011): 250–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.216.250.
Pełny tekst źródłaCho, Dong Kwon, Byoung Wook Choi i Myung Jin Chung. "Optimal conditions for inverse kinematics of a robot manipulator with redundancy". Robotica 13, nr 1 (styczeń 1995): 95–101. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700017525.
Pełny tekst źródłaLu, Chen Hua, i Meng Jun Song. "The Research of Rapid Construction Method of Kinematics Coordinate System from a Kind of Mobile Robot". Applied Mechanics and Materials 721 (grudzień 2014): 299–302. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.721.299.
Pełny tekst źródłaCai, Lin. "Kinematic Analysis of 5-UPS Parallel Machine Tool Based on Adams". Applied Mechanics and Materials 644-650 (wrzesień 2014): 215–19. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.644-650.215.
Pełny tekst źródłaHan, Ziyong, Shihua Yuan, Xueyuan Li i Junjie Zhou. "Enhanced closed-loop systematic kinematics analysis of wheeled mobile robots". International Journal of Advanced Robotic Systems 16, nr 4 (lipiec 2019): 172988141986324. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419863242.
Pełny tekst źródłaXin, Shi Zhi, Luo Yu Feng, Hang Lu Bing i Yang Ting Li. "A Simple Method for Inverse Kinematic Analysis of the General 6R Serial Robot". Journal of Mechanical Design 129, nr 8 (18.08.2006): 793–98. http://dx.doi.org/10.1115/1.2735636.
Pełny tekst źródłaRozprawy doktorskie na temat "Kinematics"
Zaplana, Agut Isiah. "Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018. http://hdl.handle.net/10803/667496.
Pełny tekst źródłaLa cinemática es una rama de la mecánica clásica que describe el movimiento de puntos, cuerpos y sistemas de cuerpos sin considerar las fuerzas que causan dicho movimiento. Para un robot manipulador serie, la cinemática consiste en la descripción de su geometría, su posición, velocidad y/o aceleración. Los robots manipuladores serie están diseñados como una secuencia de elementos estructurales rígidos, llamados eslabones, conectados entres si por articulaciones actuadas, que permiten el movimiento relativo entre pares de eslabones consecutivos. Dos problemas cinemáticos de especial relevancia para robots serie son: - Singularidades: son aquellas configuraciones donde el robot pierde al menos un grado de libertad (GDL). Esto equivale a: (a) El robot no puede trasladar ni rotar su elemento terminal en al menos una dirección. (b) Se requieren velocidades articulares no acotadas para generar velocidades lineales y angulares finitas. Ya sea en un sistema teleoperado en tiempo real o planificando una trayectoria, las singularidades deben manejarse para que el robot muestre un rendimiento óptimo mientras realiza una tarea. El objetivo no es solo identificar las singularidades y sus direcciones singulares asociadas, sino diseñar estrategias para evitarlas o manejarlas. - Problema de la cinemática inversa: dada una posición y orientación del elemento terminal (también conocida como la pose del elemento terminal), la cinemática inversa consiste en obtener las configuraciones asociadas a dicha pose. La importancia de la cinemática inversa se basa en el papel que juega en la programación y el control de robots serie. Además, dado que para cada pose la cinemática inversa tiene hasta dieciséis soluciones diferentes, el objetivo es encontrar un método cerrado para resolver este problema, ya que los métodos cerrados permiten obtener todas las soluciones en una forma compacta. El objetivo principal de la tesis doctoral es contribuir a la solución de ambos problemas. En particular, con respecto al problema de las singularidades, se presenta un nuevo método para su identificación basado en el álgebra geométrica. Además, el álgebra geométrica permite definir una distancia en el espacio de configuraciones del robot que permite la definición de distintos algoritmos para evitar las configuraciones singulares. Con respecto a la cinemática inversa, los robots redundantes se reducen a robots no-redundantes mediante la selección de un conjunto de articulaciones, las articulaciones redundantes, para después parametrizar sus variables articulares. Esta selección se realiza a través de un análisis de espacio de trabajo que también proporciona un límite superior para el número de diferentes soluciones en forma cerrada. Una vez las articulaciones redundantes han sido identificadas, varios métodos en forma cerrada desarrollados para robots no-redundantes pueden aplicarse a fin de obtener las expresiones analíticas de todas las soluciones. Uno de dichos métodos es una nueva estrategia desarrollada usando el modelo conforme del álgebra geométrica tridimensional. En resumen, la tesis doctoral proporciona un análisis riguroso de los dos problemas cinemáticos mencionados anteriormente, así como nuevas estrategias para resolverlos. Para ilustrar los diferentes resultados presentados en la tesis, la memoria contiene varios ejemplos al final de cada uno de sus capítulos.
Šimková, Kristýna. "Návrh SW pro řízení delta robotu". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.
Pełny tekst źródłaKozubík, Jiří. "Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229633.
Pełny tekst źródłaFabricius, Maximilian Hieronymus. "Kinematics across bulge types a longslit kinematic survey and dedicated instrumentation". Diss., lmu, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-144409.
Pełny tekst źródłaCentea, Dan Elbestawi Mohamed A. A. "Design, kinematics and dynamics of a machine tool based on parallel kinematic structure". *McMaster only, 2004.
Znajdź pełny tekst źródłaKöhn, Daniel. "Kinematics of fibrous aggregates". [S.l. : s.n.], 2000. http://ArchiMeD.uni-mainz.de/pub/2000/0027/diss.pdf.
Pełny tekst źródłaEvans, Dafydd Wyn. "Galactic structures and kinematics". Thesis, University of Cambridge, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.279712.
Pełny tekst źródłaShih, Yi-Fen. "Assessment of patellofemoral kinematics". Thesis, Imperial College London, 2002. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.397798.
Pełny tekst źródłaPetrou, Georgios. "Kinematics of cricket phonotaxis". Thesis, University of Edinburgh, 2012. http://hdl.handle.net/1842/7944.
Pełny tekst źródłaAbreu, Manuel P. "Kinematics under wind waves". Thesis, Monterey, California. Naval Postgraduate School, 1989. http://hdl.handle.net/10945/27115.
Pełny tekst źródłaKsiążki na temat "Kinematics"
Wittenburg, Jens. Kinematics. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6.
Pełny tekst źródłaLiu, Xin-Jun. Parallel kinematics: Type, kinematics, and optimal design. Berlin: Springer, 2013.
Znajdź pełny tekst źródła1943-, Angeles Jorge, Hommel Günter, Kovács Peter i Workshop on Computational Kinematics (1993 : Dagstuhl Castle, Germany), red. Computational kinematics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 1993.
Znajdź pełny tekst źródłaBottema, O. Theoretical kinematics. New York: Dover Publications, 1990.
Znajdź pełny tekst źródłaKecskeméthy, Andrés, i Andreas Müller, red. Computational Kinematics. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2009. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-01947-0.
Pełny tekst źródłaZeghloul, Saïd, Lotfi Romdhane i Med Amine Laribi, red. Computational Kinematics. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-60867-9.
Pełny tekst źródłaAngeles, Jorge, Günter Hommel i Peter Kovács, red. Computational Kinematics. Dordrecht: Springer Netherlands, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-015-8192-9.
Pełny tekst źródłaThomas, Federico, i Alba Perez Gracia, red. Computational Kinematics. Dordrecht: Springer Netherlands, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-7214-4.
Pełny tekst źródłaLiu, Xin-Jun, i Jinsong Wang. Parallel Kinematics. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36929-2.
Pełny tekst źródłaAngeles, Jorge. Rational Kinematics. New York, NY: Springer New York, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3916-1.
Pełny tekst źródłaCzęści książek na temat "Kinematics"
Wittenburg, Jens. "Rotation about a Fixed Point. Reflection in a Plane". W Kinematics, 1–62. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_1.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Kinematic Differential Equations". W Kinematics, 329–48. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_10.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Direct Kinematics of Tree-Structured Systems". W Kinematics, 349–57. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_11.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Screw Systems". W Kinematics, 359–85. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_12.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Shaft Couplings". W Kinematics, 387–410. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_13.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Displacements in a Plane". W Kinematics, 411–49. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_14.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Plane Motion". W Kinematics, 451–528. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_15.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Theory of Gearing". W Kinematics, 529–65. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_16.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Planar Four-Bar Mechanism". W Kinematics, 567–637. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_17.
Pełny tekst źródłaWittenburg, Jens. "Spherical Four-Bar Mechanism". W Kinematics, 639–62. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6_18.
Pełny tekst źródłaStreszczenia konferencji na temat "Kinematics"
Bi, Z. M., Y. Jin, R. Gibson i P. McTotal. "Kinematics of parallel kinematic machine Exechon". W 2009 International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/icinfa.2009.5204921.
Pełny tekst źródłaEl-Khasawneh, Bashar, i Anas Alazzam. "Kinematics, Dynamics and Vibration Models for 3RPR Parallel Kinematics Manipulator". W ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/imece2013-64525.
Pełny tekst źródłaRosenkrantz, Jessica. "Kinematics". W ACM SIGGRAPH 2014 Computer Animation Festival. New York, New York, USA: ACM Press, 2014. http://dx.doi.org/10.1145/2633956.2633993.
Pełny tekst źródłaYang, Wenlong, Wei Dong i Zhijiang Du. "Kinematics modeling for a kinematic-mechanics coupling continuum manipulator". W 2014 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/3m-nano.2014.7057344.
Pełny tekst źródłaRico, J. M., J. J. Cervantes, A. Tadeo, J. Gallardo, L. D. Aguilera i C. R. Diez. "Infinitesimal Kinematics Methods in the Mobility Determination of Kinematic Chains". W ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86489.
Pełny tekst źródłaPatterson, R. M., C. L. Nicodemus, S. F. Viegas i K. W. Elder. "Wrist Kinematics". W ASME 1997 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1997. http://dx.doi.org/10.1115/imece1997-0274.
Pełny tekst źródłaVicentini, M. "Generalized kinematics". W The changing role of physics departments in modern universities. AIP, 1997. http://dx.doi.org/10.1063/1.53192.
Pełny tekst źródłaRobinson, James D., i M. John D. Hayes. "The Kinematics of A-Pair Jointed Serial Linkages". W ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/detc2010-28673.
Pełny tekst źródłaRosyid, Abdur, Bashar El-Khasawneh i Anas Alazzam. "Nonlinear estimation for kinematic calibration of 3PRR planar parallel kinematics manipulator". W 2017 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmsao.2017.7934847.
Pełny tekst źródłaMaric, Filip, Matthew Giamou, Soroush Khoubyarian, Ivan Petrovic i Jonathan Kelly. "Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization". W 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icra40945.2020.9196704.
Pełny tekst źródłaRaporty organizacyjne na temat "Kinematics"
Rashoyan, G. V., K. A. Shaliukhin i A. K. Aleshin. ANALYSIS OF KINEMATICS OF A PARALLEL STRUCTURE MECHANISM WITH KINEMATICAL DECOUPLING PROPERTIES. Bulletin of Science and Technical Development, 2018. http://dx.doi.org/10.18411/vntr2018-125-4.
Pełny tekst źródłaBarker, Christopher H., i Rodney J. Sobey. Directional Irregular Wave Kinematics. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, wrzesień 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada353762.
Pełny tekst źródłaKim, Hyun-Kyung. Qualitative Kinematics of Linkages. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, maj 1990. http://dx.doi.org/10.21236/ada466423.
Pełny tekst źródłaWebb, Philip. Deployment of Parallel Kinematic Machines in Manufacturing. SAE International, kwiecień 2022. http://dx.doi.org/10.4271/epr2022010.
Pełny tekst źródłaSweezy, Jeremy. Neutron Next-Event Estimators Kinematics. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), wrzesień 2023. http://dx.doi.org/10.2172/2000872.
Pełny tekst źródłaSugar, Thomas. SPARKy-Spring Ankle with Regenerative Kinematics. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, wrzesień 2011. http://dx.doi.org/10.21236/ada618766.
Pełny tekst źródłaLueck, Jan. Kinematics of electroweak single top quark production. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), styczeń 2006. http://dx.doi.org/10.2172/879099.
Pełny tekst źródłaFischer, K. N. JFKengine: A Jacobian and Forward Kinematics Generator. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), luty 2003. http://dx.doi.org/10.2172/885679.
Pełny tekst źródłaMitchell, John, i Timothy Fuller. Nonlinear kinematics for piezoelectricity in ALEGRA-EMMA. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), wrzesień 2013. http://dx.doi.org/10.2172/1096508.
Pełny tekst źródłaWelch, J. On the Kinematics of Undulator Girder Motion. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), sierpień 2011. http://dx.doi.org/10.2172/1022519.
Pełny tekst źródła