Gotowa bibliografia na temat „Kinematic”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Spis treści
Zobacz listy aktualnych artykułów, książek, rozpraw, streszczeń i innych źródeł naukowych na temat „Kinematic”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Artykuły w czasopismach na temat "Kinematic"
Zhao, Rui Feng, Zhen Zhang i Jiu Qiang Cui. "The Kinematics Modeling and Simulation of a Mechanical Arm in Nuclear Industry with Postpositional Drive". Applied Mechanics and Materials 496-500 (styczeń 2014): 754–59. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.496-500.754.
Pełny tekst źródłaCho, Dong Kwon, Byoung Wook Choi i Myung Jin Chung. "Optimal conditions for inverse kinematics of a robot manipulator with redundancy". Robotica 13, nr 1 (styczeń 1995): 95–101. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574700017525.
Pełny tekst źródłaXu, Yi Chun, Bin Li i Xin Hua Zhao. "Influence upon Kinematics Performance of a Family of 3-PRS Parallel Mechanisms Affected by Kinematic Chain Layout". Applied Mechanics and Materials 321-324 (czerwiec 2013): 37–41. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.321-324.37.
Pełny tekst źródłaJames, P. A., i B. Roth. "A Unified Theory for Kinematic Synthesis". Journal of Mechanical Design 116, nr 1 (1.03.1994): 144–54. http://dx.doi.org/10.1115/1.2919338.
Pełny tekst źródłaTolstosheev, A. K., i V. A. Tatarintsev. "Designing Statically Determinable Mechanisms of Technological Mechatronic Machines with Parallel Kinematics". Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 20, nr 7 (4.07.2019): 428–36. http://dx.doi.org/10.17587/mau.20.428-436.
Pełny tekst źródłaPurwana, Unang, Dadi Rusdiana i Winny Liliawati. "PENGUJIAN KEMAMPUAN MENGINTERPRETASIKAN GRAFIK KINEMATIKA CALON GURU FISIKA: THE POLYTOMOUS RASCH ANALYSIS". ORBITA: Jurnal Kajian, Inovasi dan Aplikasi Pendidikan Fisika 6, nr 2 (8.11.2020): 259. http://dx.doi.org/10.31764/orbita.v6i2.3264.
Pełny tekst źródłaHanson, Robert B. "Statistical Analysis of Proper Motion Surveys". Symposium - International Astronomical Union 109 (1986): 43–45. http://dx.doi.org/10.1017/s0074180900076385.
Pełny tekst źródłaTan, Yue Sheng, Peng Le Cheng i Ai Ping Xiao. "Inverse Kinematics Solution for a 6R Special Configuration Manipulators Based on Screw Theory". Advanced Materials Research 216 (marzec 2011): 250–53. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.216.250.
Pełny tekst źródłaFreitas, Gustavo M., Antonio C. Leite i Fernando Lizarralde. "Kinematic control of constrained robotic systems". Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 22, nr 6 (grudzień 2011): 559–72. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592011000600002.
Pełny tekst źródłaMüller, Andreas. "Kinematic topology and constraints of multi-loop linkages". Robotica 36, nr 11 (2.08.2018): 1641–63. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574718000619.
Pełny tekst źródłaRozprawy doktorskie na temat "Kinematic"
Zaplana, Agut Isiah. "Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics". Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2018. http://hdl.handle.net/10803/667496.
Pełny tekst źródłaLa cinemática es una rama de la mecánica clásica que describe el movimiento de puntos, cuerpos y sistemas de cuerpos sin considerar las fuerzas que causan dicho movimiento. Para un robot manipulador serie, la cinemática consiste en la descripción de su geometría, su posición, velocidad y/o aceleración. Los robots manipuladores serie están diseñados como una secuencia de elementos estructurales rígidos, llamados eslabones, conectados entres si por articulaciones actuadas, que permiten el movimiento relativo entre pares de eslabones consecutivos. Dos problemas cinemáticos de especial relevancia para robots serie son: - Singularidades: son aquellas configuraciones donde el robot pierde al menos un grado de libertad (GDL). Esto equivale a: (a) El robot no puede trasladar ni rotar su elemento terminal en al menos una dirección. (b) Se requieren velocidades articulares no acotadas para generar velocidades lineales y angulares finitas. Ya sea en un sistema teleoperado en tiempo real o planificando una trayectoria, las singularidades deben manejarse para que el robot muestre un rendimiento óptimo mientras realiza una tarea. El objetivo no es solo identificar las singularidades y sus direcciones singulares asociadas, sino diseñar estrategias para evitarlas o manejarlas. - Problema de la cinemática inversa: dada una posición y orientación del elemento terminal (también conocida como la pose del elemento terminal), la cinemática inversa consiste en obtener las configuraciones asociadas a dicha pose. La importancia de la cinemática inversa se basa en el papel que juega en la programación y el control de robots serie. Además, dado que para cada pose la cinemática inversa tiene hasta dieciséis soluciones diferentes, el objetivo es encontrar un método cerrado para resolver este problema, ya que los métodos cerrados permiten obtener todas las soluciones en una forma compacta. El objetivo principal de la tesis doctoral es contribuir a la solución de ambos problemas. En particular, con respecto al problema de las singularidades, se presenta un nuevo método para su identificación basado en el álgebra geométrica. Además, el álgebra geométrica permite definir una distancia en el espacio de configuraciones del robot que permite la definición de distintos algoritmos para evitar las configuraciones singulares. Con respecto a la cinemática inversa, los robots redundantes se reducen a robots no-redundantes mediante la selección de un conjunto de articulaciones, las articulaciones redundantes, para después parametrizar sus variables articulares. Esta selección se realiza a través de un análisis de espacio de trabajo que también proporciona un límite superior para el número de diferentes soluciones en forma cerrada. Una vez las articulaciones redundantes han sido identificadas, varios métodos en forma cerrada desarrollados para robots no-redundantes pueden aplicarse a fin de obtener las expresiones analíticas de todas las soluciones. Uno de dichos métodos es una nueva estrategia desarrollada usando el modelo conforme del álgebra geométrica tridimensional. En resumen, la tesis doctoral proporciona un análisis riguroso de los dos problemas cinemáticos mencionados anteriormente, así como nuevas estrategias para resolverlos. Para ilustrar los diferentes resultados presentados en la tesis, la memoria contiene varios ejemplos al final de cada uno de sus capítulos.
Šimková, Kristýna. "Návrh SW pro řízení delta robotu". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400926.
Pełny tekst źródłaKozubík, Jiří. "Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem". Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2011. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229633.
Pełny tekst źródłaFabricius, Maximilian Hieronymus. "Kinematics across bulge types a longslit kinematic survey and dedicated instrumentation". Diss., lmu, 2012. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:19-144409.
Pełny tekst źródłaSummerfield, Philip John. "Kinematic GPS surveying". Thesis, University of Nottingham, 1990. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.254471.
Pełny tekst źródłaCuffaro, Marco. "Plate Kinematic Models". Doctoral thesis, La Sapienza, 2007. http://hdl.handle.net/11573/917380.
Pełny tekst źródłaCentea, Dan Elbestawi Mohamed A. A. "Design, kinematics and dynamics of a machine tool based on parallel kinematic structure". *McMaster only, 2004.
Znajdź pełny tekst źródłaWhittingham, Ben. "Applications of the kinematic modelling of a parallel kinematic mechanism machine tool". Thesis, University of Nottingham, 2001. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.272714.
Pełny tekst źródłaLiu, Zheng 1962. "Kinematic optimization of linkages". Thesis, McGill University, 1993. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=39742.
Pełny tekst źródłaBoth the input-output (I/O) equation and the I/O curve are employed in the input-output analysis of four-bar linkages. Based on these, the properties of a special class of linkage, the constant-branch linkage, as well as its engineering application are discussed. Two schemes are developed for the optimization of function-generating linkages, namely, a constrained least-square procedure using slack variables and an unconstrained method based on I/O curve planning. The issue of data-conditioning is also discussed so that singularities can be avoided in the optimization procedure.
With the help of linkage coordinate systems defined in this thesis, equations governing the coupler-link motion are derived for both path generation and rigid-body guidance. In the optimization of path-generating and rigid-body guiding linkages, a two-loop scheme based on a constrained least-square procedure is first proposed. Then, as an extension to I/O curve planning in function generation, a method resorting to input-output-coupler (I/O-C) curve planning is developed for path generation and rigid-body guidance. Using unconstrained approaches, this method simplifies the optimization procedure to a great extent.
Walsh, David M. A. "Kinematic GPS ambiguity resolution". Thesis, University of Nottingham, 1994. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.239858.
Pełny tekst źródłaKsiążki na temat "Kinematic"
Radzevich, S. P. Kinematic geometry of surface machining. Boca Raton: CRC Press, 2008.
Znajdź pełny tekst źródłaBoër, C. R., L. Molinari-Tosatti i K. S. Smith, red. Parallel Kinematic Machines. London: Springer London, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-0885-6.
Pełny tekst źródłaJackson, J. David. Relativistic kinematics: A guide to the kinematic problem of highenergy physics. New York: W.A. Benjamin Inc., 2012.
Znajdź pełny tekst źródłaDooner, David B. Kinematic Geometry of Gearing. Chichester, UK: John Wiley & Sons, Ltd, 2012. http://dx.doi.org/10.1002/9781119942474.
Pełny tekst źródłaE, Meadows Michael, red. Kinematic hydrology and modelling. Amsterdam: Elsevier, 1986.
Znajdź pełny tekst źródłaKinematic geometry of mechanisms. Oxford: Clarendon Press, 1990.
Znajdź pełny tekst źródłaDooner, David B. Kinematic geometry of gearing. Wyd. 2. Chichester, West Sussex: Wiley, 2012.
Znajdź pełny tekst źródłaSöylemez, Eres. Kinematic Synthesis of Mechanisms. Cham: Springer Nature Switzerland, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-30955-7.
Pełny tekst źródłaChèze, Laurence. Kinematic Analysis of Human Movement. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc., 2014. http://dx.doi.org/10.1002/9781119058144.
Pełny tekst źródła1937-, Duffy Joseph, red. Kinematic analysis of robot manipulators. Cambridge, U.K: Cambridge University Press, 1998.
Znajdź pełny tekst źródłaCzęści książek na temat "Kinematic"
Youssef, Fady, i Sebastian Kassner. "Kinematic Design". W Springer Series on Touch and Haptic Systems, 267–307. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-04536-3_8.
Pełny tekst źródłaHuang, Zhen, Qinchuan Li i Huafeng Ding. "Kinematic Influence Coefficient and Kinematics Analysis". W Theory of Parallel Mechanisms, 135–62. Dordrecht: Springer Netherlands, 2012. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-007-4201-7_5.
Pełny tekst źródłaHamlin, Gregory J., i Arthur C. Sanderson. "Kinematic Control". W Tetrobot, 113–23. Boston, MA: Springer US, 1998. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-5471-4_6.
Pełny tekst źródłaKassner, Sebastian. "Kinematic Design". W Springer Series on Touch and Haptic Systems, 227–52. London: Springer London, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-6518-7_8.
Pełny tekst źródłaPott, Andreas. "Kinematic Codes". W Springer Tracts in Advanced Robotics, 119–55. Cham: Springer International Publishing, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-76138-1_4.
Pełny tekst źródłaMcCarthy, J. Michael. "Kinematic Synthesis". W 21st Century Kinematics, 13–48. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4510-3_2.
Pełny tekst źródłaAngeles, Jorge. "Kinematic Chains". W Springer Tracts in Natural Philosophy, 78–122. New York, NY: Springer New York, 1988. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-3916-1_5.
Pełny tekst źródłaVukobratović, Miomir, i Manja Kirćanski. "Kinematic Equations". W Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots, 1–52. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1986. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-82195-0_1.
Pełny tekst źródłaStone, Henry W. "Kinematic Identification". W The Kluwer International Series in Engineering and Computer Science, 43–78. Boston, MA: Springer US, 1987. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4613-1999-3_4.
Pełny tekst źródłaTarnai, Tibor. "Kinematic Bifurcation". W Deployable Structures, 143–69. Vienna: Springer Vienna, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-2584-7_8.
Pełny tekst źródłaStreszczenia konferencji na temat "Kinematic"
Bi, Z. M., Y. Jin, R. Gibson i P. McTotal. "Kinematics of parallel kinematic machine Exechon". W 2009 International Conference on Information and Automation (ICIA). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.1109/icinfa.2009.5204921.
Pełny tekst źródłaYang, Wenlong, Wei Dong i Zhijiang Du. "Kinematics modeling for a kinematic-mechanics coupling continuum manipulator". W 2014 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). IEEE, 2014. http://dx.doi.org/10.1109/3m-nano.2014.7057344.
Pełny tekst źródłaJames, Paul A., i Bernard Roth. "A Unified Theory for Kinematic Synthesis". W ASME 1992 Design Technical Conferences. American Society of Mechanical Engineers, 1992. http://dx.doi.org/10.1115/detc1992-0345.
Pełny tekst źródłaKlett, Yves, i Peter Middendorf. "Kinematic Analysis of Congruent Multilayer Tessellations". W ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/detc2015-47340.
Pełny tekst źródłaRico, J. M., J. J. Cervantes, A. Tadeo, J. Gallardo, L. D. Aguilera i C. R. Diez. "Infinitesimal Kinematics Methods in the Mobility Determination of Kinematic Chains". W ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/detc2009-86489.
Pełny tekst źródłaShevlin, Fergal P. "Kinematic resection". W Photonics for Industrial Applications, redaktorzy Robert A. Melter i Angela Y. Wu. SPIE, 1995. http://dx.doi.org/10.1117/12.198603.
Pełny tekst źródłaFung, Richard, Edward Lank, Michael Terry i Celine Latulipe. "Kinematic templates". W the 21st annual ACM symposium. New York, New York, USA: ACM Press, 2008. http://dx.doi.org/10.1145/1449715.1449725.
Pełny tekst źródłaRosyid, Abdur, Bashar El-Khasawneh i Anas Alazzam. "Nonlinear estimation for kinematic calibration of 3PRR planar parallel kinematics manipulator". W 2017 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO). IEEE, 2017. http://dx.doi.org/10.1109/icmsao.2017.7934847.
Pełny tekst źródłaMaric, Filip, Matthew Giamou, Soroush Khoubyarian, Ivan Petrovic i Jonathan Kelly. "Inverse Kinematics for Serial Kinematic Chains via Sum of Squares Optimization". W 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icra40945.2020.9196704.
Pełny tekst źródłaWen, Haiying, Ming Cong, Wenlong Qin i Weiliang Xu. "Contact kinematics of spatial higher kinematic pairs of a masticatory robot". W 2016 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/m2vip.2016.7827333.
Pełny tekst źródłaRaporty organizacyjne na temat "Kinematic"
Webb, Philip. Deployment of Parallel Kinematic Machines in Manufacturing. SAE International, kwiecień 2022. http://dx.doi.org/10.4271/epr2022010.
Pełny tekst źródłaHenry, R. S. Parallel Kinematic Machines (PKM). Office of Scientific and Technical Information (OSTI), marzec 2000. http://dx.doi.org/10.2172/752338.
Pełny tekst źródłaMattione, Paul. Kinematic Fitting of Detached Vertices. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), maj 2007. http://dx.doi.org/10.2172/903056.
Pełny tekst źródłaFarnsworth, Grant V., i Allen Conrad Robinson. Improved kinematic options in ALEGRA. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), grudzień 2003. http://dx.doi.org/10.2172/918209.
Pełny tekst źródłaBourne, D. A., D. Navinchandra i R. Ramaswamy. Relating Tolerances and Kinematic Behavior. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, kwiecień 1989. http://dx.doi.org/10.21236/ada211125.
Pełny tekst źródłaHowell, Stephen M. Kinematic Total Knee Replacement (TKR). Touch Surgery Simulations, marzec 2015. http://dx.doi.org/10.18556/touchsurgery/2015.s0045.
Pełny tekst źródłaPark, J. FIT70 - A Kinematic Fitting Routine. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), czerwiec 2018. http://dx.doi.org/10.2172/1453907.
Pełny tekst źródłaBarraquand, Jerome, i Jean-Claude Latombe. Controllability of Mobile Robots with Kinematic Constraints. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, czerwiec 1990. http://dx.doi.org/10.21236/ada326998.
Pełny tekst źródłaCharlton, J. C., i M. S. Turner. Kinematic tests of exotic flat cosmological models. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), maj 1986. http://dx.doi.org/10.2172/5608890.
Pełny tekst źródłaBinkley, M., i A. Beretvas. Overview of kinematic variables in top production. Office of Scientific and Technical Information (OSTI), wrzesień 1996. http://dx.doi.org/10.2172/405161.
Pełny tekst źródła