Rozprawy doktorskie na temat „Heavy vehicles”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 50 najlepszych rozpraw doktorskich naukowych na temat „Heavy vehicles”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj rozprawy doktorskie z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Felixson, Henrik. "Vehicle Ahead Property Estimation in Heavy Duty Vehicles". Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-108341.
Pełny tekst źródłaRombach, Markus. "Vehicle Speed Estimation for Articulated Heavy-Duty Vehicles". Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-152428.
Pełny tekst źródłaIqbal, Ammar Tanange Rakesh Virk Shafqat. "Vehicle fault prediction analysis : a health prediction tool for heavy vehicles /". Göteborg : IT-universitetet, Chalmers tekniska högskola och Göteborgs universitet, 2006. http://www.ituniv.se/w/index.php?option=com_itu_thesis&Itemid=319.
Pełny tekst źródłaGustafsson, Tobias. "In-Vehicle Execution Environment for Diagnostic Scripts on Heavy Commercial Vehicles". Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-192155.
Pełny tekst źródłaIdag ökar vikten och komplexiteten hos fordonsdiagnostik och fler system använder fjärrdiagnostik. Fjärrdiagnostik innebär att en server använder en trådlös anslutning för att komma åt de diagnostiska tjänsterna i ett fordon på en avlägsen plats. Problem uppstår på grund av begränsningar i hastighet och tillförlitlighet hos fjärranslutningarna. Detta kan lösas genom att köra uppgifter i fordonet. Men att göra ny programvara i ett fordon är tidskrävande och dyrt. En exekveringsmiljö för diagnostiska skript kan göra det möjligt att skicka dessa uppgifter från de externa systemen och köra dem ombord på fordonet. I den här avhandling undersöks denna möjlighet. En uppsättning krav för en exekveringsmiljö för diagnostiska skript har identi- fieras. Att begränsa de diagnostiska tjänsterna till endast passiva skript minskar kraven. Med hjälp av en högre abstraktionsnivå för att skicka diagnostiska kommandon blir det lättare att utveckla skript, men detta kräver att mer programvara är implementerad i fordonet. Valet av skriptmotorn är också viktigt och en undersökning och utvärdering av olika skriptmotorer har utförs. Python, Lua, mRuby och ChaiScript har jämförts och Lua valts för en implementering som används i en fallstudie där resultaten har validerats. Denna fallstudie visar att kraven är tillräckliga för att skapa en exekveringsmiljö som kan utföra avancerade diagnostiska uppgifter. Ett skript som körs i fordonet körs mer än åtta gånger snabbare än samma uppgift på som körs på de externa systemet och minskar också mängden data i fjärrkommunikationen. Utveckling av ett skript är mer än 20 gånger snabbare jämfört med utvecklingen av systemprogramvaran i fordonet. Innan en exekveringsmiljö kan användas på en population av fordon måste undersökningar göras om kraven för de externa system som ska hantera skripten och hur utvecklingen och användningen av skript ska organiseras.
Möller, Anders. "Software Component Technologies for Heavy Vehicles". Licentiate thesis, Mälardalen University, Department of Computer Science and Electronics, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-34.
Pełny tekst źródłaControl-systems for heavy vehicles have advanced from an area where Industrial Requirements on Component Technologies for Embedded Systemsmainly mechanic and hydraulic solutions were used, to a highly computerised domain using distributed embedded real-time computer systems. To cope with the increasing level of end-customer demands on advanced features and functions in future vehicle systems, sophisticated development techniques are needed. The development techniques must support software in numerous configurations and facilitate development of systems with requirements on advanced functionality, timeliness, and safety-criticality. In order to meet these requirements, we propose the use of component-based software engineering. However, the software component-technologies available on the market have not yet been generally accepted by the vehicular industry. In order to better understand why this is the case, we have conduced a survey - identifying the industrial requirements that are deemed decisive for introducing a component technology. We have used these requirements to evaluate a number of existing component technologies, and one of our conclusions is that none of the studied technologies is a perfect match for the industrial requirements. In addition, we have implemented and evaluated the novel component model SaveCCM, which has been designed for safety-critical automotive applications. Our evaluation indicates that SaveCCM is a promising technology which has the potential to fulfil the industrial requirements. However, tools are still immature and incomplete. In the final part of this work, we propose the use of monitored software components, as a general approach for engineering of embedded systems. In our approach, a component's execution is continuously monitored and experience regarding the behaviour is accumulated. As more and more experience is collected the confidence in the component grows.
Hellström, Erik. "Look-ahead Control of Heavy Vehicles". Doctoral thesis, Linköpings universitet, Fordonssystem, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-54922.
Pełny tekst źródłaKitching, Kevin John. "Semi-active damping of heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 1997. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/265419.
Pełny tekst źródłaGarcia, Hector, i Emma Smith. "Wheel Induced Vibrations on Heavy Vehicles". Thesis, KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-153927.
Pełny tekst źródłaOhlsén, Rikard, i Erik Sten. "Optimal Platooning of Heavy-Duty Vehicles". Thesis, Linköpings universitet, Fordonssystem, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-149599.
Pełny tekst źródłaDubbelklassat examensarbete, elektroteknik och maskinteknik
Hård, Patrik. "Heavy vehicles: Load variation and scatter". Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279493.
Pełny tekst źródłaMastersarbetet studerar accelerationer, uppmätta och lagrade hos Scanias fordon. Från dessa accelerationer är begreppet ‘pseudo-skada’ beräknat. Pseudo-skada representerar en lasts utmattnings skada potential. Metod Vid verkstadsbesök sparas den data som finns lagrad ombord på lastbilen till en databas. Med utläsningar från testfordonen studeras hur den ackumulerade pseudo-skadan beror på miltal och antal körda test cykler. Genom analys utav variationen i pseudo-skada intensitet (skada per km eller test cykel) från en välkontrollerad fordonsdrift, exempelvis test utförda på test banan, fås ett tröskelvärde mellan slumpmässiga variationer och variationer som beror på förklarliga belastningspåverkande faktorer (fordon specifikation, väg kvalité, etc.) Som ett exempel på influens från olika fordon specifikationer, studeras beroendet mellan pseudoskada och hjulkonfiguration. Fordon med antingen två eller tre hjulaxlar är studerade. Resultat Vid framförande av fordon på testbanan genereras högre pseudo-skada intensitet än när fordonet framförs på allmänna vägar. Figuren på titelsidan visar den normala fördelningen utav pseudo-skada. När fordonsdriften är uppdelad i två distinkta körsätt visar istället fördelningen upp två stycken pikar. Relativ standard avvikelse, RSD, av pseudo-skada intensiteten är beräknad för att kvantifiera slumpmässig och betydelsefull variation. Tillgänglig data visar att ett RSD under 0,3 är att se som slumpmässig variation. RSD värden över detta tröskelvärde visar på existens utav spårbara variationer från belastningspåverkande faktorer. Resultaten från förstudien av beroendet mellan hjulkonfiguration och pseudo-skada är inte slutgiltiga. Den analyserade datamängden är för liten. Slutsatser och rekommendationer De lagrade accelerationerna ger en generell indikation om ‘utmattningslasten‘. Upplösningen är tillräcklig för att kunna studera de meningsfulla lastvariationerna. Regelbundna utläsningar, i ett tätare intervall, skulle främja mer detaljerade studier utav fordonsdriften.
Miller, Jonathan Israel. "Advanced braking systems for heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2010. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/244231.
Pełny tekst źródłaOliveira, Rui. "Motion Planning for Heavy-Duty Vehicles". Licentiate thesis, KTH, Reglerteknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-252537.
Pełny tekst źródłaQC 20190603
Nennelli, Anjali Devi. "Simulation of heavy-duty hybrid electric vehicles". Morgantown, W. Va. : [West Virginia University Libraries], 2001. http://etd.wvu.edu/templates/showETD.cfm?recnum=2259.
Pełny tekst źródłaTitle from document title page. Document formatted into pages; contains xvi, 112 p. : ill. (some col.). Includes abstract. Includes bibliographical references (p. 85-87).
George, Rodney Martin, i rod george@arrb com au. "Towards performance-based route selection guidelines for heavy vehicles (the dynamics of heavy vehicles over rough roads)". Swinburne University of Technology, 2003. http://adt.lib.swin.edu.au./public/adt-VSWT20060629.100558.
Pełny tekst źródłaSmith, Jonathan Burke. "Optimum hybrid vehicle configurations for heavy duty applications". Morgantown, W. Va. : [West Virginia University Libraries], 2001. http://etd.wvu.edu/templates/showETD.cfm?recnum=1985.
Pełny tekst źródłaTitle from document title page. Document formatted into pages; contains viii, 109 p. : ill. (some col.). Includes abstract. Includes bibliographical references (p. 71-72).
Wallmyr, Markus. "Exploring Interaction Design Perspectives on Heavy Vehicles". Licentiate thesis, Mälardalens högskola, Inbyggda system, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-34906.
Pełny tekst źródłaInteraktionsdesign är mer avgörande i produktutveckling och digitalisering än någonsin. Utvecklingen här drivs av en trend där mjukvarubaserad funktionalitet blir allt viktigare i alla typer av produkter samtidigt som ny teknik ökar designrymden för var samspelet mellan människa och dator kan äga rum. Användare efterfrågar förnyade upplevelser, mer effektiva, stimulerande och moderiktiga. Företag söker möta denna efterfrågan för att locka kunder och genera affärer. Dessutom, genom att system, exempelvis fordonssystem, blir allt mer informationsintensiva, blir sättet som informationsutbytet sker med användaren en allt viktigare faktor för säkerhet och funktionalitet. Sammantaget ökar behovet av en skickligt utförd interaktionsdesign. Den här avhandlingen undersöker hur interaktionstekniker, interaktionsdesignsprinciper och informationssystem kan användas för att leverera användarupplevelser och effektiv interaktion för operatörer av industriella mobila maskiner, exempelvis jordbruksmaskiner och anläggningsmaskiner. Forskningen kombinerar interaktionsdesign och mjukvaruutveckling i ett industriellt kontext. Forskningen har bedrivits genom studier, i litteratur och etnografiska studier av användare i fält, genom utforskande design och genom prototyprealisering. Avhandlingen beskriver designrymden för industrifordon från flera perspektiv. Dels från perspektiven av de grundläggande elementen inom interaktionsdesign, processerna för att skapa och forska inom interaktionsdesign samt fördelarna med designdriven produkt- och tjänste-förverkligande. Vidare tar den upp perspektiv utifrån situationen och utmaningarna för inblandade aktörer, såsom operatören av maskinen, mjukvaruutvecklaren och designern. Avhandlingen bidrar också med praktiska perspektiv, dels en metod för att få detaljerad inblick i operatörens dagliga beteende med minimal störning i sitt arbete, och dels ett verktyg för interaktionsdesigners att undersöker möjliga designs med virtuell förstärkt verklighet med hjälp av blandad virtuell verklighet och fria huvudrörelser.
Holen, Peter. "On modally distributed damping in heavy vehicles". Doctoral thesis, Stockholm : School of engineering sciences, Royal Institute of Technology, 2006. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-4163.
Pełny tekst źródłaSjölund, Rickard, i Nicklas Vedin. "Steering System Modelling for Heavy Duty Vehicles". Thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-119770.
Pełny tekst źródłaBarden, Jason. "Active Aerodynamic Control of Heavy Goods Vehicles". Thesis, Cranfield University, 2013. http://dspace.lib.cranfield.ac.uk/handle/1826/9293.
Pełny tekst źródłaRimmer, Amy Juliet. "Autonomous reversing of multiply-articulated heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2015. https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.708656.
Pełny tekst źródłaSampson, David John Matthew. "Active roll control of articulated heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.621986.
Pełny tekst źródłaBirksjö, Marcus. "Event-based diagnostics in heavy-duty vehicles". Thesis, Linköpings universitet, Programvara och system, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-129589.
Pełny tekst źródłaaf, Klintberg Max. "Predictive Modeling of Emissions : Heavy Duty Vehicles". Thesis, Umeå universitet, Institutionen för matematik och matematisk statistik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-124452.
Pełny tekst źródłaÅfeldt, Tom. "Adaptive Steering Behaviour for Heavy Duty Vehicles". Thesis, KTH, Reglerteknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-215134.
Pełny tekst źródłaIdag används till största del regelbaserade reglersystem förförarassistanssystem i lastbilar. Men lastbilschaufförer vill ha någotmer personligt och flexibelt, som kan styra lastbilen på ett mänskligtsätt med förarens egna preferenser. Maskininlärning och artificiell intelligenskan hjälpa till för att uppnå detta mål. I denna studie användsartificiella neurala nätverk för att modellera förarens styrbeteende genomScania Lane Keeping Assist. Med användning av detta modellerasförarens preferenser med avseende på placering på vägbanan och momentpåslag på ratten. En modell prediktiv kontroller kan användas föratt begränsa tillstånd och för att väga de två modellerade preferensernamot varann. Eftersom det var mycket svårt att ta fram den internaprocessmodellen som krävdes för regulatorn används istället en variantav en PI-kontroller för att styra lastbilen. De artificiella neuralanätverken kan också tillåtas att lära sig under körning för att anpassasig till förarens preferenser över tid.
Nilsson, Arvid. "Fuel and ride comfort optimization in heavy vehicles". Thesis, Linköping University, Linköping University, Vehicular Systems, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-53682.
Pełny tekst źródłaIn modern heavy vehicles low fuel consumption as well as good ride comfort and driveability is desired. Assuming that the road altitude ahead of the vehicle is known the optimal control regarding fuel and time consumption can be calculated. However this results in a bang-singular-bang control which decreases the ride comfort by introducing high jerk levels and oscillations in acceleration as well as jerk originating from the dynamics in the driveline.
In this thesis several methods to supress these behaviours are presented. A qualitative study of the methods impact on ride comfort as well as fuel and time consumption is carried out. A driveline model is implemented in Simulink and used for the evaluations. The aim is not to find a optimal strategy but rather to suggest methods and evaluate these as far as can be done in simulation to enable for future test runs.
Eriksson, Nils. "Estimation of Distance to empty for heavy vehicles". Thesis, Linköping University, Vehicular Systems, 2010. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-56905.
Pełny tekst źródłaThe distance to empty (DTE) for a heavy vehicle is valuable information both forthe driver and the hauler company. The DTE is estimated as the ratio between the current fuel level and a representative mean fuel consumption. This means the fuel consumption is a prediction of the most likely future mean fuel consumption based on earlier data. It is calculated by applying a forgetting filter on the signal of the momentary fuel consumption in the engine. The filter parameter control how many values that contributes to the output. This is a balance between desired robustness and adaptability of the estimate.
Initially, a pre-stored value is used as an estimate of the mean fuel consumption. By this, the driver gets a first hint of the DTE value and the estimation of the DTE gets a good starting point. Stored values will adapt continuously with an online algorithm using vehicle data from previous runs. An alternative to showing the DTE is to present the time to empty when the vehicle speed is close to zero.
The accuracy of the proposed algorithm depends on the quality of the input signals. With the current input signals, it is possible to get a DTE estimate that, over a longer time period, decrease in the same pace as the distance meter increase. This is considered as a good validation measurement. If altitude data for the current route would be used, a more accurate DTE estimate could be obtained. The sample distance for this altitude data could however be set to a 1000 meter without affecting the estimate significantly.
Sträckan till tom tank för ett tungt fordon är värdefull information, både för den enskilde föraren och åkeriet. Förkortad som DTE (Distance to empty) kan detta värde estimeras som kvoten av den nuvarande bränslenivån i tanken och en genomsnittlig bränsleförbrukning.
Denna genomsnittliga bränsleförbrukning är en prediktion av den troligaste framtida snittförbrukningen baserad på tidigare värden. Detta görs genom att ett glömskefilter appliceras på signalen för den aktuella bränsleförbrukningen i motorn. Filterparametern avgör hur snabbt gamla värden på insignalen ska klinga av och när den anpassas så måste önskad stabilitet vägas mot önskad känslighet hos skattningen.
Initialt så används förlagrade värden som skattning för den genomsnittliga bränsleförbrukningen. Detta gör att föraren får en första aning om hur långt fordonet kan köras samt ger DTE estimeringen en bra utgångspunkt. Dessa lagrade värden uppdateras under drift med information från det aktuella fordonet. För att hanterade problem som kan uppstå vid låga hastigheter eller tomgång kan istället tiden till tom tank visas.
Resultatet av DTE skattningen beror på kvalitén på insignalerna. Med de nuvarande insignalerna fås en DTE skattning som över en längre tidsperiod minskar sitt värde i samma takt som avståndsmätaren ökar sitt, vilket är ett önskvärt uppförande.
Om höjddata för en den aktuella rutten skulle användas skulle DTE estimeringen kunna göras mer noggrant. Det skulle dock räcka med att använda höjdinformation var 1000:e meter och ändå få en tillräckligt noggrann skattning.
Sahlholm, Per. "Distributed Road Grade Estimation for Heavy Duty Vehicles". Doctoral thesis, KTH, Reglerteknik, 2011. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-32054.
Pełny tekst źródłaQC 20110408
Stone, Edwin James. "Semi-active anti-roll bars for heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2004. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/251941.
Pełny tekst źródłaPotter, Theodore Edmund Cooper. "Assessing the road damaging potential of heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 1995. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.389885.
Pełny tekst źródłaTang, Edvin, i Toni Zalem. "Unregulated Emissions from Heavy-Duty Engines and Vehicles". Thesis, KTH, Fordonsdynamik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-163713.
Pełny tekst źródłaHenderson, Leon Michael. "Improving emergency braking performance of heavy goods vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2014. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.648714.
Pełny tekst źródłaMidgley, William John Baudinet. "Regenerative braking of urban delivery heavy goods vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2013. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.607710.
Pełny tekst źródłaAmb, Joel, i Rikard McPherson. "Electrification of Heavy Transport Vehicles in Stockholm Sweden". Thesis, KTH, Maskinkonstruktion (Inst.), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-298982.
Pełny tekst źródłaSverige vill nå sina klimatmål och ett viktigt steg i detta är att sänka utsläppen från fordon. Idag står tunga lastbilar för 5% av alla fordon på vägen i Sverige men bidrar till 25% av koldioxidutsläppen. Detta är varför elektrifiering av tunga lastbilar kan bidra mycket till att Sverige ska nå sina uppsatta klimatmål. Elektrifieringen kommer dock att påverka flertalet olika områden inom transportsektorn samt Sveriges elnät. I denna rapport används Stockholm som exempel för att räkna ut vad som krävs för att framgångsrikt ersätta hela den nuvarande flottan av lastbilar till sin elektriska motpart. Rapporten svarar på sju frågor som ger en bred och tydlig bild på troligheten och effekterna av full elektrifieringen för tunga lastbilar. De sju frågorna lyder: A) Kommer elektriska lastbilar klara av de långa avstånden som krävs för transporterna? B) Hur många laddstationer kommer behövas för att förse alla fordon med elektricitet? C) Var behöver laddstationerna placeras? D) När kommer lastbilarna laddas? E) Hur lång tid tar det att ladda en tung lastbil med dagens teknik? Kommer detta påverka effektiviteten av transportsektorn? F) Hur mycket elektricitet behöver Sverige producera för att tillgodose lastbilarna med el? G) Kan Sverige producera krävd mängd el på ett hållbart sätt? Rapporten är baserad på litteraturforskning. Samtida information om Stockholms transportsektor samt trender i marknader för tunga elektriska lastbilar analyseras för att ta fram hur trolig denna övergång är. I resultatet estimeras det att elektriska lastbilar har räckvidden för att täcka 76-92% av de nuvarande transport rutterna beroende på lastvikt och batterikapacitet. Mellan 3000-4300 laddstationer behöver installeras i Stockholm för att tillgodose det nya behovet. Det mest troliga scenariot tros vara mestadels ”över natten”- laddning kombinerat med ”på vägen”- laddning vid behov. Det ökade behovet i elnätet kommer framförallt behöva fördelas över Östermalm, Järfälla, Årstaberg samt Huddinge då detta är var de största åkerierna har sina huvudkvarter. Laddningstiderna varierar mellan 55 minuter och 2 timmar 15 min beroende på laddarens spänning och storleken på lastbilens batterikapacitet. Den ökade konsumtionen av elektricitet beräknas uppgå till 300 till 600 GWh totalt per år. Stockholms största utmaningar för att på ett hållbart sätt tillgodose det nya behovet av elektricitet är både kapaciteten samt de tillfälliga topparna av elefterfrågan. Idag är efterfrågan redan lika stor som den totala tillgången på elektricitet som Stockholm kan producera. När efterfrågan ökar ytterligare kommer länet behöva utöka sin elproduktion överlag men även utveckla nätet för att klara av de nya topparna i den tillfälliga elefterfrågan. Om flertalet lastbilar börjar laddas samtidigt stiger den tillfälliga efterfrågan i taket och det rörliga elpriset följer efter. Sammanfattningsvis verkar det idag möjligt att göra övergången till elektriska tunga lastbilar. Tekniken finns redan idag men måste implementeras av både Stockholms län samt de privata företagen. Intresset samt trenderna inom elektrifiering ger oss ytterligare bekräftelse att övergången kommer till slut att ske.
Hanowski, Richard J. "The Impact of Local/Short Haul Operations on Driver Fatigue". Diss., Virginia Tech, 2000. http://hdl.handle.net/10919/28416.
Pełny tekst źródłaPh. D.
Daley, James Joseph. "Development of a heavy duty vehicle chassis dynamometer test route". Morgantown, W. Va. : [West Virginia University Libraries], 1998. http://etd.wvu.edu/templates/showETD.cfm?recnum=251.
Pełny tekst źródłaTitle from document title page. Document formatted into pages; contains viii, 59 p. : ill. (some col.) Includes abstract. Includes bibliographical references (p. 57-58).
Svantesson, Einar. "Transient thermal management simulations of complete heavy-duty vehicles". Thesis, KTH, Mekanik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-266464.
Pełny tekst źródłaKhan, ABM Siddiqur Rahman. "Evaluating real-world idle emissions from heavy-duty vehicles". Morgantown, W. Va. : [West Virginia University Libraries], 2005. https://eidr.wvu.edu/etd/documentdata.eTD?documentid=4217.
Pełny tekst źródłaTitle from document title page. Document formatted into pages; contains xii, 58 p. : ill. (some col.). Includes abstract. Includes bibliographical references (p. 55-58).
Björklund, Mattias. "Online Detection of Evasive Maneuvers for Heavy Duty Vehicles". Thesis, KTH, Reglerteknik, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-98867.
Pełny tekst źródłaPettersson, Niklas. "Modelling and control of auxiliary loads in heavy vehicles". Licentiate thesis, Stockholm : Automatic Control, Dept. of Signals, Sensors and Systems, Royal Institute of Technology (KTH), 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-333.
Pełny tekst źródłaSchelin, Eva. "Road user charging for heavy goods vehicles - Implementation aspects". Licentiate thesis, Norrköping : Department of Science and technology, Linköpings universitet, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-12052.
Pełny tekst źródłaOliveira, Rui. "Planning and Motion Control in Autonomous Heavy-Duty Vehicles". Thesis, KTH, Reglerteknik, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-151022.
Pełny tekst źródłaPark, Sanghoon. "Dynamics of heavy off-road vehicles on deformable ground". Thesis, University of Nottingham, 2004. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.405085.
Pełny tekst źródłaMorrison, G. "Combined emergency braking and cornering of articulated heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2016. https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/283982.
Pełny tekst źródłaRoebuck, Richard Lee. "Application of semi-active suspension control to heavy vehicles". Thesis, University of Cambridge, 2003. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.619687.
Pełny tekst źródłaWinkler, Torsten, Zaaijer Rik de i Christian Schwab. "Energy-efficient steering systems for heavy-duty commercial vehicles". Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2016. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-199785.
Pełny tekst źródłaVelazquez, Abad Anthony. "Selection of low carbon technologies for heavy goods vehicles". Thesis, University of Southampton, 2016. https://eprints.soton.ac.uk/397268/.
Pełny tekst źródłaSöderberg, Fredrik. "Route Planning for Heavy Vehicles on Real World Maps". Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för informationsteknologi, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-411686.
Pełny tekst źródłaSnabb ruttplanering för en vanlig personbil är välutforskat med mycket tillgänglig forskning och många existerande algoritmer. För lastbilar och andra tunga fordon minskar den tillgängliga forskningen och alternativa algoritmer kraftigt. Den här avhandlingen fokuserar på alternativen som existerar för lastbilar, samt andra fordon som har egenskaper vilket blockerar dem från att framföras på delar av vägnätverket. Höjd är ett attribut bland flera som kan hindra ett fordon från att ta sig fram. Dessa egenskaper kan variera kraftigt och är orsaken till varför kända lösningar inte går att applicera. Många välkända lösningar förlitar sig på förberäknad data gällande snabbaste möjliga väg för sin prestanda. Att utföra dessa beräkningar för alla möjliga kombinationer av egenskaper är opraktiskt på grund av antalet möjliga konfigurationer och hur mycket som måste räknas ut för varje. Den implementerade lösningen är en kombination av flera existerande lösningar och utvärderades på en graf som representerar det svenska vägnätet. Lösningen är snabb nog för att tillåta bruk inom det kommersiella och den tillåter förändringar i vägnätet med nattliga uppdateringar. Lösningen bygger på att försöka förutsäga vilka vägar i ett vägnät som är viktigare än andra när det gäller att finna den snabbaste vägen. Med hjälp av det kan man sedan styra en sökning så att den prioriterar dessa vägar och därmed hitta sitt mål fortare.
Evestedt, Niclas. "Sampling Based Motion Planning for Heavy Duty Autonomous Vehicles". Licentiate thesis, Linköpings universitet, Reglerteknik, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-132769.
Pełny tekst źródłaWallebäck, Peter. "Fuel Level Estimation for Heavy Vehicles using a Kalman Filter". Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-15702.
Pełny tekst źródłaThe object with this project is to develop a more accurate way to measure the level in the fuel tank in Scaniavehicles. The level should be displayed for the driver and a warning system be implemented to make the driveraware if the fuel level is too low. Furthermore a main goal is to develop an estimation of the distance that thevehicle could travel before refueling is needed.The fuel level estimation system is modeled using Matlab Simulink and simulated with measurement datacollected from real driving scenarios. After evaluating the system it is implemented in one of the electricalcontrol units located on a test vehicle which communicates with other systems. After implementation more testsare performed with the test vehicle to verify that the same functionality achieved during simulations is achievedusing the system implemented in a vehicle.The fuel level estimated with a KF (Kalman filter) that uses fuel consumption and level measurement results ingood performance. A more stable level estimate is achieved and a negative elevation of the estimate most of thetime, as a result of fuel use. Compared to the method Scania vehicles estimate their fuel level with today thenew level estimate is more steady and not that easily affected by fuel movements. The KF is more demanding interms of memory allocation, processor speed and inputs needed, which has to be considered when comparingboth methods. Another disadvantage with the KF is that it is dependent on the samples from the fuel levelsensor to get an initial estimate during startup.Furthermore the KF is easily expanded with more inputs that use information from other sensors on other parts of the vehicle.
Axehill, Daniel, i Johan Sjöberg. "Adaptive Cruise Control for Heavy Vehicles : Hybrid Control and MPC". Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2003. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-1604.
Pełny tekst źródłaAn Adaptive Cruise Controller (ACC) is an extension of an ordinary cruise controller. In addition to maintaining a desired set velocity, an ACC can also maintain a desired time gap to the vehicle ahead. For this end, both the engine andthe brakes are controlled.
The purpose with this thesis has been to develop control strategies for an ACC used in heavy vehicles. The focus of the work has been the methods used for switching between the use of engine and brake. Two different methods have been studied, a hybrid controller and an MPC-controller.
For the hybrid controller, the main contribution has been to use the influence of the surroundings on the acceleration of the truck. This consists of several parts such as wind drag, road slope and rolling resistance. The estimated influence of the surroundings is used as a switch point between the use of engine and brakes. Ideally, these switch points give bumpless actuator switches.
The interest in the MPC-controller as an alternative solution was to achieve automatic actuator switching, thus with no explicitly defined switch points. The MPC-controller is based on a model of the system including bounds on the control signals. Using this knowledge, the MPC-controller will choose the correct actuator for the current driving situation.
Results from simulations show that both methods solve the actuator switch problem. The advantages with the hybrid controller are that it is implementable in a truck with the hardware used today and that it is relatively simple to parameterise. A drawback is that explicit switch points between the uses of the different actuators have to be included. The advantages with the MPC-controller are that no explicit switch points have to be introduced and that constraints and time delays on signals in the system can be handled in a simple way. Among the drawbacks, it can be mentioned that the variant of MPC, used in this thesis, is too complex to implement in the control system currently used in trucks. One further important drawback is that MPC demands a mathematical model of the system.