Artykuły w czasopismach na temat „Contrôle en admittance”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 50 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Contrôle en admittance”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Yamamoto, Kaoru. "Synthesis of passive interconnections in mass chains achieving a scale-free performance". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 235, nr 9 (29.03.2021): 1709–17. http://dx.doi.org/10.1177/09596518211004303.
Pełny tekst źródłaKitsios, E. E., i R. F. Boucher. "The Dynamics of Vortex Amplifiers. Part 1: Analytical Model". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 107, nr 3 (1.09.1985): 176–81. http://dx.doi.org/10.1115/1.3140717.
Pełny tekst źródłaXiong, Xiangming, i Xiaotian Li. "A Global Optimization Method to Determine the Complex Material Constants of Piezoelectric Bars in the Length Thickness Extensional Mode". Actuators 10, nr 8 (22.07.2021): 169. http://dx.doi.org/10.3390/act10080169.
Pełny tekst źródłaKarnam, Murali, Philippe C. Cattin, Georg Rauter i Nicolas Gerig. "Qualitative and quantitative assessment of admittance controllers for hand-guiding surgical robots". at - Automatisierungstechnik 71, nr 7 (1.07.2023): 515–27. http://dx.doi.org/10.1515/auto-2023-0063.
Pełny tekst źródłaAbdullahi, Auwalu Muhammad, Ado Haruna i Ronnapee Chaichaowarat. "Hybrid Adaptive Impedance and Admittance Control Based on the Sensorless Estimation of Interaction Joint Torque for Exoskeletons: A Case Study of an Upper Limb Rehabilitation Robot". Journal of Sensor and Actuator Networks 13, nr 2 (28.03.2024): 24. http://dx.doi.org/10.3390/jsan13020024.
Pełny tekst źródłaJiang, Jinlei, Jingjing Luo, Hongbo Wang, Xiuhong Tang, Fan Nian i Lizhe Qi. "Force Tracking Control Method for Robotic Ultrasound Scanning System under Soft Uncertain Environment". Actuators 13, nr 2 (6.02.2024): 62. http://dx.doi.org/10.3390/act13020062.
Pełny tekst źródłaLin, Musong, Hongbo Wang, Jianye Niu, Yu Tian, Xincheng Wang, Guowei Liu i Li Sun. "Adaptive Admittance Control Scheme with Virtual Reality Interaction for Robot-Assisted Lower Limb Strength Training". Machines 9, nr 11 (22.11.2021): 301. http://dx.doi.org/10.3390/machines9110301.
Pełny tekst źródłaŽlajpah, Leon, i Tadej Petrič. "Unified Virtual Guides Framework for Path Tracking Tasks". Robotica 38, nr 10 (26.07.2019): 1807–23. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574719000973.
Pełny tekst źródłaFaulring, Eric L., Kevin M. Lynch, J. Edward Colgate i Michael A. Peshkin. "Haptic Display of Constrained Dynamic Systems via Admittance Displays". IEEE Transactions on Robotics 23, nr 1 (luty 2007): 101–11. http://dx.doi.org/10.1109/tro.2006.886837.
Pełny tekst źródłaLiu, Qiujiang, Wanqi Zhang, Guotao Cao, Jingwei Liu, Jingjing Ye, Mingli Wu i Shaobing Yang. "Influence of the Catenary Distributed Parameters on the Resonance Frequencies of Electric Railways Based on Quantitative Calculation and Field Tests". Energies 15, nr 10 (19.05.2022): 3752. http://dx.doi.org/10.3390/en15103752.
Pełny tekst źródłaLi, Shengqing, Simin Huang, Weihua He i Dong Zhang. "Admittance Remodeling Strategy of Grid-Connected Inverter Based on Improving GVF". Electronics 12, nr 9 (6.05.2023): 2122. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12092122.
Pełny tekst źródłaCavallo, G., M. van de Ruit, A. C. Schouten, J. W. van Wingerden i J. Lataire. "Nonparametric Identification of Time-Varying Human Joint Admittance". IFAC-PapersOnLine 51, nr 15 (2018): 533–38. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.09.209.
Pełny tekst źródłaCousin, Christian A., Victor H. Duenas, Courtney A. Rouse i Warren E. Dixon. "Admittance Control of Motorized Functional Electrical Stimulation Cycle". IFAC-PapersOnLine 51, nr 34 (2019): 272–77. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.01.040.
Pełny tekst źródłaChen, Yutao, Yahao Wang, Xuming Tang, Kai Wu, Shaolei Wu, Rui Guo, Yuliang Zhao i Erbao Dong. "6-DOF Bilateral Teleoperation Hybrid Control System for Power Distribution Live-Line Operation Robot". Machines 11, nr 1 (20.12.2022): 2. http://dx.doi.org/10.3390/machines11010002.
Pełny tekst źródłaPawliuk, Peter, i Kent Nickerson. "Periodic switching circuit analysis using admittance matrices". IET Circuits, Devices & Systems 10, nr 4 (lipiec 2016): 274–79. http://dx.doi.org/10.1049/iet-cds.2015.0226.
Pełny tekst źródłaCordoni, Francesco, Luca Di Persio i Riccardo Muradore. "A variable stochastic admittance control framework with energy tank". IFAC-PapersOnLine 53, nr 2 (2020): 9986–91. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2716.
Pełny tekst źródłaDu, Xu, Alexander Engelmann, Yuning Jiang, Timm Faulwasser i Boris Houska. "Optimal Experiment Design for AC Power Systems Admittance Estimation". IFAC-PapersOnLine 53, nr 2 (2020): 13311–16. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.163.
Pełny tekst źródłaMoualeu, Antonio, i Jun Ueda. "Parameter Optimization for Variable Admittance Control of Haptic Systems". IFAC-PapersOnLine 54, nr 20 (2021): 265–70. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.185.
Pełny tekst źródłaKetelhut, Maike, Melanie Kolditz, Fabian Göll, Bjoern Braunstein, Kirsten Albracht i Dirk Abel. "Admittance Control of an Industrial Robot during Resistance Training". IFAC-PapersOnLine 52, nr 19 (2019): 223–28. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.102.
Pełny tekst źródłaBhoelai, Anand K., M. M. (René) van Paassen, David A. Abbink i Max Mulder. "Design of Test Signals for Identification of Neuromuscular Admittance". IFAC-PapersOnLine 49, nr 19 (2016): 266–71. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.544.
Pełny tekst źródłaFonseca, D. S. B., Hugo R. P. Antunes i Antonio J. Marques Cardoso. "Stator Inter-Turn Short-Circuits Fault Diagnostics in Three-Phase Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motors Fed by Unbalanced Voltages". Machines 11, nr 7 (15.07.2023): 744. http://dx.doi.org/10.3390/machines11070744.
Pełny tekst źródłaBian, Feifei, Danmei Ren, Ruifeng Li, Peidong Liang, Ke Wang i Lijun Zhao. "Dynamical system based variable admittance control for physical human-robot interaction". Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 47, nr 4 (15.05.2020): 623–35. http://dx.doi.org/10.1108/ir-12-2019-0258.
Pełny tekst źródłaQian, Guochao, Qianggang Wang, Shun He, Weiju Dai, Nengqiao Wei i Niancheng Zhou. "Harmonic Modeling and Analysis for Parallel 12-Pulse Rectifier under Unbalanced Voltage Condition in Frequency-Domain". Energies 15, nr 11 (26.05.2022): 3946. http://dx.doi.org/10.3390/en15113946.
Pełny tekst źródłaYamane, Katsu. "Admittance Control With Unknown Location of Interaction". IEEE Robotics and Automation Letters 6, nr 2 (kwiecień 2021): 4079–86. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3067618.
Pełny tekst źródłaLi, Yalin, Shichang Han, Junlin Xiong i Wenbo Wang. "Comfort-Oriented Semi-Active Suspension Configuration with Inerter-Based Network Synthesis". Actuators 12, nr 7 (16.07.2023): 290. http://dx.doi.org/10.3390/act12070290.
Pełny tekst źródłaWhalley, R., H. Bartlett i M. Ebrahimi. "Analytical solution of distributed-lumped parameter network models". Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 211, nr 3 (1.05.1997): 203–18. http://dx.doi.org/10.1243/0959651971539740.
Pełny tekst źródłaKristalny, Maxim, i Jang Ho Cho. "Admittance parameterization in linear networked bilateral teleoperation control". Automatica 124 (luty 2021): 109357. http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2020.109357.
Pełny tekst źródłaZukowski, Pawel, Konrad Kierczynski, Paweł Okal, Przemyslaw Rogalski, Marek Zenker, Rafal Pajak, Pawel Molenda, Marek Szrot i Tomasz N. Koltunowicz. "Research on Changes in the Phase Shift Angle and Admittance of the Cellulose–Bio-Oil Composite under the Influence of Increasing Moisture during the Long-Term Operation of Power Transformers". Energies 16, nr 23 (1.12.2023): 7880. http://dx.doi.org/10.3390/en16237880.
Pełny tekst źródłaBanks, Christopher, Antonio Bono i Samuel Coogan. "Physical Human-UAV Interaction with Commercial Drones using Admittance Control". IFAC-PapersOnLine 54, nr 20 (2021): 258–64. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.11.184.
Pełny tekst źródłaRoy, Joyanta Kumar, i Bansari Deb Majumder. "Cross sensitivity of Ionic concentration on Admittance type measurement". International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 7, nr 5 (2020): 1–5. http://dx.doi.org/10.21307/ijssis-2019-020.
Pełny tekst źródłaBoucher, R. F., i E. E. Kitsios. "The Dynamics of Vortex Amplifiers. Part 2: Dynamic Measurements and Comparison With Model Predictions". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 107, nr 3 (1.09.1985): 182–86. http://dx.doi.org/10.1115/1.3140718.
Pełny tekst źródłaWang, Binrui, Jiqing Huang, Guoyang Shen i Dijian Chen. "Design of admittance controller with sliding mode based on disturbance observer for elbow joint actuated by pneumatic muscles". Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 47, nr 5 (20.05.2020): 657–67. http://dx.doi.org/10.1108/ir-12-2019-0246.
Pełny tekst źródłaMishra, Aditya, i Raymond A. de Callafon. "Recursive Estimation of Three Phase Line Admittance in Electric Power Networks". IFAC-PapersOnLine 53, nr 2 (2020): 34–39. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.040.
Pełny tekst źródłaStubbs, Kimberly J., Brendon C. Allen i Warren E. Dixon. "Admittance Control of a Teleoperated Motorized Functional Electrical Stimulation Rehabilitation Cycle". IFAC-PapersOnLine 53, nr 5 (2020): 250–55. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.04.215.
Pełny tekst źródłaNewman, Wyatt S., i Yuandao Zhang. "Stable interaction control and coulomb friction compensation using natural admittance control". Journal of Robotic Systems 11, nr 1 (1994): 3–11. http://dx.doi.org/10.1002/rob.4620110103.
Pełny tekst źródłaPeer, A., i M. Buss. "A New Admittance-Type Haptic Interface for Bimanual Manipulations". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 13, nr 4 (sierpień 2008): 416–28. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2008.2001690.
Pełny tekst źródłaFernando, Heshan, Joshua A. Marshall i Johan Larsson. "Iterative Learning-Based Admittance Control for Autonomous Excavation". Journal of Intelligent & Robotic Systems 96, nr 3-4 (7.02.2019): 493–500. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-019-00994-3.
Pełny tekst źródłaPronker, A. J., D. A. Abbink, M. M. van Paassen i M. Mulder. "Estimating driver time-varying neuromuscular admittance through LPV model and grip force". IFAC-PapersOnLine 50, nr 1 (lipiec 2017): 14916–21. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.2539.
Pełny tekst źródłaLi, Jianfeng, Wenpei Fan, Mingjie Dong i Xi Rong. "Implementation of passive compliance training on a parallel ankle rehabilitation robot to enhance safety". Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 47, nr 5 (11.05.2020): 747–55. http://dx.doi.org/10.1108/ir-02-2020-0040.
Pełny tekst źródłaHuo, Jun, Jian Huang, Xikai Tu i Zhongzheng Fu. "Force sensorless admittance control of body weight support system". Advanced Robotics 35, nr 7 (21.01.2021): 425–36. http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2021.1875044.
Pełny tekst źródłaSakai, Akira. "Admittance of Atomic and Molecular Junctions and Their Signal Transmission". Micromachines 9, nr 7 (25.06.2018): 320. http://dx.doi.org/10.3390/mi9070320.
Pełny tekst źródłaBascetta, Luca, Gianni Ferretti, Gianantonio Magnani i Paolo Rocco. "Walk-through programming for robotic manipulators based on admittance control". Robotica 31, nr 7 (14.05.2013): 1143–53. http://dx.doi.org/10.1017/s0263574713000404.
Pełny tekst źródłaKang, Gitae, Hyun Seok Oh, Joon Kyue Seo, Uikyum Kim i Hyouk Ryeol Choi. "Variable Admittance Control of Robot Manipulators Based on Human Intention". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24, nr 3 (czerwiec 2019): 1023–32. http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2019.2910237.
Pełny tekst źródłaDao, Hoang Vu, i Kyoung Kwan Ahn. "Extended Sliding Mode Observer-Based Admittance Control for Hydraulic Robots". IEEE Robotics and Automation Letters 7, nr 2 (kwiecień 2022): 3992–99. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3147244.
Pełny tekst źródłaLi, Zhijun, Bo Huang, Zhifeng Ye, Mingdi Deng i Chenguang Yang. "Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control". IEEE Transactions on Industrial Electronics 65, nr 12 (grudzień 2018): 9614–24. http://dx.doi.org/10.1109/tie.2018.2821649.
Pełny tekst źródłaSchmid, Johannes D., Philipp Bauerschmidt, Caglar Gurbuz, Martin Eser i Steffen Marburg. "Physics-informed neural networks for acoustic boundary admittance estimation". Mechanical Systems and Signal Processing 215 (czerwiec 2024): 111405. http://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2024.111405.
Pełny tekst źródłaBian, Feifei, Danmei Ren, Ruifeng Li, Peidong Liang, Ke Wang i Lijun Zhao. "An extended DMP framework for robot learning and improving variable stiffness manipulation". Assembly Automation 40, nr 1 (15.04.2019): 85–94. http://dx.doi.org/10.1108/aa-11-2018-0188.
Pełny tekst źródłaTriano, Ángel, Patricia Silveira, Jordi Verdú, Eloi Guerrero i Pedro de Paco. "Phase Role in the Non-Uniformity of Main-Line Couplings in Asymmetric Extracted-Pole Inline Filters". Electronics 10, nr 24 (8.12.2021): 3058. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10243058.
Pełny tekst źródłaFeng, Guoli, Zhihao Ye, Yihui Xia, Heng Nian i Yunxiang Jiang. "Oscillation Suppression Strategy of Three-Phase Four-Wire Grid-Connected Inverter in Weak Power Grid". Electronics 12, nr 14 (17.07.2023): 3105. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12143105.
Pełny tekst źródłaSainz, Luis, Lluis Monjo, Marc Cheah-Mane, Jun Liang, Oriol Gomis-Bellmunt i Eduardo Prieto-Araujo. "Admittance study of grid-connected VSCs for harmonic oscillatory instabilities". IET Generation, Transmission & Distribution 13, nr 18 (17.09.2019): 4049–60. http://dx.doi.org/10.1049/iet-gtd.2019.0321.
Pełny tekst źródła