Gotowa bibliografia na temat „Commande des systèmes de direction”
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Artykuły w czasopismach na temat "Commande des systèmes de direction"
Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb i Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque". Journal of Renewable Energies 19, nr 2 (9.01.2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.
Pełny tekst źródłaRafie, Marcel. "La crise des savoirs revisitée". Débat, nr 17 (18.12.2015): 153–59. http://dx.doi.org/10.7202/1034377ar.
Pełny tekst źródłaLin-Shi, Xuefang, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui i Claire Valentin. "Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques". Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, nr 7-8 (30.12.2007): 963–90. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.963-990.
Pełny tekst źródłaPellanda, Paulo César, i Pierre Apkarian. "Commande de systèmes instationnaires Séquencement de compensateurs et commande LPV". Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, nr 10 (30.12.2003): 1311–15. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.1311-1315.
Pełny tekst źródłaTaleb, Marwa, Edouard Leclercq i Dimitri Lefebvre. "Commande prédictive des systèmes dynamiques hybrides". Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, nr 1-2 (28.04.2017): 49–74. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.49-74.
Pełny tekst źródłaIung, C., i P. Riedinger. "Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides". J3eA 2 (2003): 003. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003503.
Pełny tekst źródła-DITZ, Patrick. "CEM des systèmes numériques de contrôle-commande". Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, nr 04 (1996): 51. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1996.047.
Pełny tekst źródła-Charpentier, Ph. "Sécurité des systèmes de commande de machines". Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, nr 02 (2002): 82. http://dx.doi.org/10.3845/ree.2002.025.
Pełny tekst źródłaThibous, Jean-François. "La transformation numérique de la commande publique : la dématérialisation complète pour 2022". Gestion & Finances Publiques, nr 3 (maj 2019): 82–88. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2019.3.010.
Pełny tekst źródłaClaverie, Bernard, i Gilles Desclaux. "Commande, contrôle, communication : gestion cybernétique de systèmes d’information". Hermès 71, nr 1 (2015): 70. http://dx.doi.org/10.3917/herm.071.0070.
Pełny tekst źródłaRozprawy doktorskie na temat "Commande des systèmes de direction"
Marouf, Alaa. "Contribution à la Commande du Système de Direction Assistée Electrique". Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0012.
Pełny tekst źródłaThe control of Electric Power Assisted Steering (EPAS) system is a challengingproblem due to the multiple objectives and the need of several pieces of information to implement the control. The control objectives are to generate assist torque with fast responses to driver’s torque commands, insure system stability, attenuate vibrations, transmit the road information to the driver, and improve the steering wheel returnability and free control performance. The control must also be robust against modeling errors and parameter uncertainties. In addition, several pieces of information are required to implement the control, such as steering wheel angle, motor velocity, driver torque and road reaction torque
Coudon, Julien. "Algorithmes de commande pour le pilotage d'une direction découplée". Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0014.
Pełny tekst źródłaThis dissertation focuses on the problem of the control of a Steer-Sy Wire System. The main idea is to control the two subsystems the steering wheel one and the front wheels one) which composed the steering system in order to : give to the driver, thanks to the steering wheel, relevant information about the dynamic status of his vehicle ; provide comfortable driving feelings ; improve the vehicle dynamics. This study presents a reference model which describes the desired behavior of a steering system in interaction with a vehicle. This model accounts for force reflection and vehicle dynamics interactions. Two control law strategies are proposed to reproduce the behavior of the reference model on the steering system. Experimental results on prototype are exposed
Coudon, Julien. "Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée". Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462.
Pełny tekst źródłaDeux méthodes de commande sont proposées afin de reproduire le comportement du modèle de référence sur un système de direction découplée. Des essais sur prototype ont été réalisés et des résultats expérimentaux sont proposés.
Ciarla, Valentina. "Commande d'un système de Puissance électrique pour personne âgée et/ou handicapée". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00995299.
Pełny tekst źródłaPoussot-Vassal, Charles. "Commande Robuste LPV Multivariable de Châssis Automobile". Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00351472.
Pełny tekst źródłaPoussot-Vassal, Charles. "Commande robuste LPV multivariable de châssis automobile". Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0171.
Pełny tekst źródłaIn this thesis, the automotive global chassis control problem is treated. The objective is to develop methodologies to control the different vehicle actuators (suspension, braking and steering systems) to enhance comfort and safety, and, to control the ground vehicle dynamics. Since it implies many different and nonlinear phenomena and constrained actuators, this problem turns to be very complex to solve. The tools and methods used are inspired from the recent developments in automatic control, and especially from the one from the robust control community applied to Linear Parameter Varying (LPV) systems. In this framework, we focus on the modeling, the analysis and the control of automotive systems as well as robust control for LPV systems, using the Linear Matrix Inequality (LMI) tools. The main results concern the development of a new semi-active suspension controller and an adaptive global chassis control using the robust LPV approach
Ciarla, Valentina. "Commande d'un système de puissance électrique pour de personne à mobilité réduite". Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00950866.
Pełny tekst źródłaGhesquiers, Philippe. "Structure spatiale de commandabilité, placement de directions propres et découplage par blocs des systèmes linéaires". Toulouse, ENSAE, 1990. http://www.theses.fr/1990ESAE0006.
Pełny tekst źródłaDiab, Ali. "Stability analysis and control design for time-delay systems with applications to automotive steering systems". Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST057.
Pełny tekst źródłaSteering assistance helps the driver to maneuver the vehicle by reducing the steering effort. In the case of electric power steering and steer-by-wire, the assistance system is composed of electrical drives placed at the rack pinion (allowing the wheels to move) and at the steering wheel (providing the driver a feeling of the forces acting on the wheels). These architectures introduce, however, delays in the feedback loops of the system. To ensure its stability in the presence of delays, one can reduce the assist gain or increase the damping of the steering wheel, but this negatively impacts the system's performance and degrades the force feedback returned to the driver. In order to counter this limitation, we design and analyze control laws for steering systems that increase (compared to current strategies) the delay margin of the system. We use a frequency-domain approach to analyze the constraints imposed by the stability of the feedback system generating the steering wheel torque. Our algorithms rely on classical proportional-derivative control architectures, including torque maps and filters. The simplicity of the proposed methods allows an analytical computation of the delay margin. In addition, to make our results more general (for example, for nonlinear torque maps), we develop time-domain techniques to analyze the stability of linear time-delay systems using Lyapunov-Krasovskii functionals. We formulate a projection-based method allowing general sets of functions to parameterize Lyapunov-Krasovskii functionals. We discuss the main assumptions considered in our formulation and establish connections between the existing approaches for the stability analysis of time-delay systems based on semidefinite programming, namely the method based on the use of integral inequalities and the method based on sum-of-squares programming. Finally, the obtained results are also applied to the test case of steering systems
Di, Martino Marc. "Commande optimale prédictive et commande adaptative : application à la commande d'un télépointeur". Nice, 1985. http://www.theses.fr/1985NICE4062.
Pełny tekst źródłaKsiążki na temat "Commande des systèmes de direction"
Lopez, Pierre. Commande des systèmes robotiques: Applications. Paris: Editests, 1986.
Znajdź pełny tekst źródłaMaret, Louis. Régulation automatique: Systèmes analogiques. Lausanne: Presses Polytechniques Romandes, 1987.
Znajdź pełny tekst źródła1928-, Decaulne Paul, i Pelegrin Marc 1923-, red. Dynamique de la commande linéaire. Wyd. 7. Paris: Dunod, 1985.
Znajdź pełny tekst źródłaBuhler, Hansruedi. Réglage par mode de glissement. Lausanne: Presses Polytechniques Romandes, 1986.
Znajdź pełny tekst źródłaMaekawa, Sadao. Contrôle des robots par micro-ordinateurs. Paris: Masson, 1989.
Znajdź pełny tekst źródłaGranjon, Yves. Automatique: Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état : cours et exercices corrigés. Wyd. 2. Paris: Dunod, 2010.
Znajdź pełny tekst źródłaDrive solutions: Mechatronics for production and logistics. Berlin: Springer, 2008.
Znajdź pełny tekst źródłaHans, Hellendoorn, i Reinfrank M. 1958-, red. An introduction to fuzzy control. Berlin: Springer-Verlag, 1993.
Znajdź pełny tekst źródłaHans, Hellendoorn, i Reinfrank M. 1958-, red. An introduction to fuzzy control. Wyd. 2. Berlin: Springer, 1996.
Znajdź pełny tekst źródłaGallo, Olivier Le. Automatique des systèmes mécaniques: Cours, travaux pratiques et exercices corrigés. Paris: Dunod, 2009.
Znajdź pełny tekst źródłaCzęści książek na temat "Commande des systèmes de direction"
PROVAN, Gregory. "Diagnostic des systèmes stochastiques". W Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 145–66. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch4.
Pełny tekst źródłaGodoy, Emmanuel. "20. Systèmes de contrôle et de commande". W Régulation industrielle, 505–43. Dunod, 2019. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.godoy.2019.01.0505.
Pełny tekst źródłaPULIDO, Belarmino, Carlos J. ALONSO-GONZÁLEZ i Anibal BREGON. "Approche par intelligence artificielle du diagnostic basé sur les modèles". W Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 235–69. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch6.
Pełny tekst źródłaSIMANI, Silvio. "Méthodes guidées par les données pour le diagnostic de défauts". W Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 167–233. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch5.
Pełny tekst źródłaBORANGIU, Theodor, Silviu RĂILEANU i Octavian MORARIU. "La virtualisation des ressources, des produits et du système d’information". W Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 85–114. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch5.
Pełny tekst źródłaSIMANI, Silvio. "Modélisation mathématique et caractérisation des défauts". W Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 29–85. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch1.
Pełny tekst źródłaKRYSANDER, Mattias, i Erik FRISK. "Analyse structurelle". W Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1, 87–114. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch2.
Pełny tekst źródła"Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l'aide de Règimes Glissants". W Mathématiques & Applications, 3–23. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2006. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-34480-2_1.
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