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Rozprawy doktorskie na temat „Bras humain”

Autor: Grafiati
Data publikacji: 25 maja 2024
Data aktualizacji: 31 lipca 2025

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1

Champagne, Bénédicte. "Recherche d'un gène oncosuppresseur situé sur le bras chromosomique humain 9p." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1994. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212670.

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Coppin, Olivier. "Modélisation et simulation du mouvement naturel humain : validation expérimentale et application au bras." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1992. http://www.theses.fr/1992ECAP0237.

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Streszczenie:
Cette étude s'insère dans le cadre du projet FAERIE qui a pour but la réalisation d'une fonction d'ergonomie physiologique dans un système C. F. A. O. Cette fonction vise à simuler le comportement de l'Homme dans son environnement. L'un des principaux aspects du comportement est le mouvement. La présente étude analyse les différents problèmes liés au mouvement et propose une approche originale. L'accent est mis sur la réalisation d'un mouvement et particulièrement sur le délicat problème du naturel. Les différents modèles utilisés sont présentés et les conditions de leur généralisation sont ét
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Lavoie, Marc-André. "Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

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Streszczenie:
Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique chirurgicale demeure un domaine qui comporte de nombreux défis. Plutôt que de travailler directement au niveau de l'application sur un robot spécifique, il a été décidé de concentrer les efforts sur une des composantes mécaniques qui impose des limitations aux interactions humain-robot : l'actionneur. Dans cette optique, un prototype de bras interactif a été réalisé en utilisant l
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Perrier, Sébastien. "Étude par sous-structuration des vibrations transmises au système main-bras des cyclistes." Thèse, Université de Sherbrooke, 2014. http://hdl.handle.net/11143/5372.

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Streszczenie:
Depuis quelques années dans le domaine du cyclisme de route, le confort des vélos est devenu un élément au moins aussi recherché que la performance. Le confort est une préoccupation majeure pour 90 % des cyclistes. Les cyclistes sur route passionnés enfourchent leurs vélos pendant plusieurs centaines d’heures chaque année. Ils souhaitent donc utiliser un vélo qui aura la capacité de réduire les vibrations générées par la route. Un sondage réalisé auprès de 320 cyclistes a montré que les vibrations transmises au niveau de la main sont considérées comme la plus grande source d’inconfort. Ce
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LeBel, Philippe. "Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/34460.

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Streszczenie:
Ce mémoire présente le développement d’un algorithme de cinématique d’interaction dans un contexte de coopération humain-robot. Cet algorithme vise à faciliter le contrôle de bras robotiques en évitant les collisions, singularités et limites articulaires du robot lorsqu’il est contrôlé par un humain. La démarche adoptée pour l’ateinte de l’objectif est le prototypage d’un algorithme sur une structure robotique simple, la validation expérimentale de ce prototype, la généralisation de l’algorithme sur une base robotique à 6 degrés de liberté et la validation de l’algorithme final en le comparant
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Yousry, Chérine. "Cartographie de la region telomerique du bras long (q) du chromosome 11 humain par analyse d'une serie d'hybrides radioinduits." Paris 11, 1997. http://www.theses.fr/1997PA114843.

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DUTRIAUX, ANNIE. "Clonage et caracterisation d'une region d'homologie de 135 a 500 kilobases sur le bras long du chromosome 21 humain normal." Paris 11, 1994. http://www.theses.fr/1994PA112417.

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Cette these decrit l'etude de deux regions homologues du chromosome 21 humain normal. Elles ont ete detectees grace a un bacteriophage s'hybridant a trois regions du genome: deux distantes de 12 mb en 21q11. 1 et 21q22. 1 et une dans la region pericentrometrique du chromosome 13. Jusqu'a present, les regions homologues les mieux connues du genome normal correspondaient soit a des repetitions de quelques centaines de bases comme les sequences alu, soit a des genes et des pseudogenes apparus au cours de l'evolution. Des cas de duplications plus importantes ont aussi ete decrits mais, en general
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Amadou, Claire. "Structure et évolution du bras court du chromosome 6 humain : la région de classe I du complexe majeur d'histocompatibilité et sa partie distale." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30039.

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Le principe de cartographie comparative a ete suivi pour etudier l'evolution de la region de classe i du complexe majeur d'histocompatibilite (cmh). L'auteur a identifie et localise de nouveaux marqueurs conserves entre l'homme et la souris, qui ont permis une comparaison de la moitie distale du cmh entre les deux especes. Cette carte comparative met en evidence une structure conservee de la region de classe i, malgre l'absence d'orthologie entre les genes de classe i. L'auteur postule que les sequences non apparentees aux sequences de classe i sont representatives d'une structure ancestrale,
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LAMOUR-BOSQ, VALERIE. "Isolement et caracterisation de nouveaux genes a partir d'un hybride somatique d'irradiation contenant les regions juxtacentromerique et centrale du bras long du chromosome 22 humain." Paris 6, 1995. http://www.theses.fr/1995PA066364.

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Streszczenie:
Le chromosome 22 humain est un petit chromosome acrocentrique associes a diverses pathologies comprenant des anomalies du developpement embryonnaire (le syndrome de digeorge et le syndrome de l'il de chat) et des proliferations tumorales du systeme nerveux (les tumeurs neuroectodermiques peripheriques, la neurofibromatose de type 2, les meningiomes,. . . ) ou du systeme hematopoietique (la leucemie myeloide chronique). Il y a quatre ans les genes responsables de ces pathologies n'etaient pas connus, a l'exception du gene bcr, implique dans la leucemie myeloide chronique. Le travail presente da
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Fortineau, Vincent. "Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l'environnement : estimation de l'impédance mécanique." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPAST077.

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Streszczenie:
Les robots sont de plus en plus amenés à interagir avec des humains ou des environnements anthropiques en vue de collaboration. La connaissance des propriétés visco-élastiques cartésiennes humaines durant des interactions physiques avec des environnements procure un éclairage au champ des sciences du mouvement humain, et aussi à la robotique collaborative pour la conception de commandes innovantes bio-inspirées. Dans cette thèse, la focalisation est placée sur une modélisation linéaire très simple en impédance mécanique du membre supérieur, qui fait entrer en jeu les paramètres cartésiens appa
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Tarbouriech, Sonny. "Dual-Arm control strategy in industrial environments." Thesis, Montpellier, 2019. http://www.theses.fr/2019MONTS111.

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Le besoin grandissant de flexibilité en milieu industriel conduit à reconsidérer la manière dont les robots sont utilisés dans de tels environnements. Il s'ensuit que la relation entre l'homme et les machines doit évoluer au profit d'une plus grande proximité, en leur permettant de partager un espace de travail commun et d'interagir physiquement.Dans cette optique, cette thèse a pour objectif de contribuer au contrôle de robots bi-bras à des fins collaboratives dans un contexte industriel. Pour ce faire, nous proposons une approche de contrôle cinématique réactif basée sur une loi de contrôle
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Dehouck, Victor. "Invariance Adiabatique dans les Mouvements Rythmiques Volontaires Humains." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2023. http://www.theses.fr/2023UBFCK066.

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Streszczenie:
Les mouvements humains sont toujours complexes. Même une tâche simple comme prendre un verre d'eau implique de nombreux degrés de liberté i.e., différents groupes de muscles, plusieurs articulations et un nombre infini de trajectoires possible pour le bras. Néanmoins, les mouvements sont facilement disponibles aux sujets sains et semble être naturellement optimisé par le système nerveux central. Cela est souvent modélisé par la minimisation d'un paramètre donné du système, tel que l'énergie ou l'à-coup, qui semblent être des candidats naturels. Malheureusement, ces approches sont souvent limit
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SLIM, RIMA. "La region pseudo-autosomique des bras courts des chromosomes sexuels humains." Paris 7, 1993. http://www.theses.fr/1993PA077208.

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Streszczenie:
Cette etude concerne la region pseudo-autosomique humaine, situee a l'extremite des bras courts des chromosomes x et y, region ou se produit un crossing-over unique et obligatoire en meiose male. Nous avons contribue a la cartographie physique de cette region par l'alignement de fragments d'adn clones dans des chromosomes artificiels de levure (yacs). Dans ce but, nous avons tout d'abord crible la banque de yacs du centre d'etude du polymorphisme humain, par hybridation avec un element subtelomerique repete (stir) dont la concentration dans cette region est particulierement importante. Cette p
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Lerebours, Florence. "Cartographie de deletion du bras court du chromosome 8 dans les cancers humains." Paris 7, 1998. http://www.theses.fr/1998PA077248.

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Streszczenie:
Bien que plusieurs genes soient connus pour leur role dans la carcinogenese colorectale, et que deux entites genetiques distinctes par leurs alterations aient ete identifiees, il n'existe aucune description exhaustive des alterations genetiques de ces tumeurs. Nous avons realise, par des methodes semi-automatiques de typage genetique, des allelotypes haute-densite (275 locus) sur presque 200 cancers coliques. Cette etude des anomalies quantitatives a l'aide de sondes microsatellites, a guide notre recherche sur une region du genome frequemment perdue dans l'adn somatique, et donc susceptible d
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Gouvêa, Mariana Lino. "Cenários de impacto das propriedades da superfície sobre o conforto térmico humano na cidade de São Paulo." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/14/14133/tde-21022008-082426/.

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Streszczenie:
Este projeto de pesquisa de mestrado buscou identificar os impactos das propriedades da superfície urbana sobre as condições meteorológicas da Região Metropolitana de São Paulo (RMSP), buscando um melhor entendimento dos mesmos para que atividades de planejamento urbano possam ser melhor organizadas. O trabalho utilizou como principais ferramentas produtos de sensoriamento remoto, para definir algumas propriedades da superfície urbana, medidas em superfície de variáveis meteorológicas, para determinação de índices de conforto humano, e a modelagem numérica da atmosfera, para identificação de c
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Augoyard, Mathilde. "Covariation des tissus osseux et dentaires chez les humains modernes et tendances évolutives dans la lignée humaine." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0480.

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Streszczenie:
L’os cortical et la dentine sont deux tissus biologiques ayant des similarités dans leur architecture génétique, leur structure, leur composition et leur développement embryonnaire, qui ne sont pas partagées avec l'émail. Plusieurs observations permettent de suggérer l’existence d’un développement post-natal coordonné des deux tissus chez les hominines. Par exemple, les Néandertaliens présentent des volumes d'os cortical plus élevés dans leur squelette infra-crânien et une dentine plus robuste par rapport aux humains modernes, tandis que les volumes absolus d’émail sont similaires entre les de
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Gayrard, Nathalie. "Anomalies chromosomiques des tumeurs rénales : étude du bras court du chromosome 3." Montpellier 1, 2006. http://www.theses.fr/2006MON1T017.

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Streszczenie:
Le cancer du rein représente 2% des cancers de l'adulte et actuellement le seul traitement efficace est l'acte chirurgical. Une meilleure prise en charge thérapeutique de ces pathologies passe par une meilleure caractérisation des tumeurs, aboutissant à un diagnostic plus précoce et à l'identification de nouveaux marqueurs, témoins de la progression tumorale et qui ont probablement une valeur pronostique. La mise en évidence de nouvelles régions génétiques et de gènes impliqués dans les cancers du rein devrait ouvrir la voie à des traitements plus spécifiques et mieux ciblés. Le carcinome réna
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Safaee, Ardekani Gholamreza. "Prognostic role of BRAF in human cutaneous melanoma : gene versus protein expression." Thesis, University of British Columbia, 2015. http://hdl.handle.net/2429/54855.

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Streszczenie:
Melanoma is the deadliest type of skin cancer with an increasing incidence for past two decades. Once melanoma is metastasized (cancer cells are spread out through the body) there is no effective treatment available and 84% of the patients die within 5 years. However, the discovery of braf mutation in melanoma increased the hope for developing new treatments. We first evaluated the effect of braf V600E mutation on melanoma patient survival. In a systematic review we revealed that patients with braf V600E mutation have almost two times more risk of death compared with patients with wild type br
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Gréa, Hélène. "Planification et contrôle en temps réel d'un mouvement de pointage ou de saisie d'une cible visuelle : une approche pluridisciplinaire." Lyon 1, 2001. http://www.theses.fr/2001LYO1T008.

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ROCKWAY, SUSIE WILSON. "INTERACTION AND BIOAVAILABILITY OF TRACE MINERALS WITH CEREAL BRANS (FIBER, COPPER)." Diss., The University of Arizona, 1985. http://hdl.handle.net/10150/187963.

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Streszczenie:
The ability of wheat bran and oat hulls to bind copper and zinc using a new chromatographic technique was investigated and compared to a centrifugation method. Also investigated was the bioavailability of copper which had been exogenously bound to wheat bran then fed to mice and rats. Wheat bran bound 6 mg Cu/g fiber when pH was raised to 7. Less binding occurred at lower pHs. Seven mg of zinc bound to wheat bran at pH 5 while only a trace bound at pH less than 2. Oat hulls bound 3 mg Cu/g fiber at pH 5, and less than 1 mg of zinc bound per g of oat hull at pH 6. Binding for both fibers depend
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Alatawi, Abdullah Salem S. "Alternative Splicing of MDM4 in Human Melanomas." Wright State University / OhioLINK, 2020. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1598021739996938.

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Mick, Sébastien. "Motricité bio-inspirée d’un bras artificiel : vers l’intégration de coordinations motrices naturelles dans le contrôle d’une prothèse de membre supérieur." Thesis, Bordeaux, 2020. http://www.theses.fr/2020BORD0117.

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Streszczenie:
Chez l'humain, la perte de fonctions motrices causée par l'absence d'une partie du bras affecte l'autonomie et la capacité à réaliser des tâches du quotidien. Pour rétablir certaines des fonctions perdues, la personne handicapée peut utiliser une prothèse qui remplace la partie absente du bras. Aujourd'hui, les prothèses les plus avancées mesurent l'activité des muscles du moignon pour commander leurs articulations. Cependant, plus le handicap est important, plus nombreuses sont les fonctions motrices à restaurer mais moins nombreux sont les muscles à partir desquels recueillir ces mesures. En
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Vyule, Susan H. "The effects of unprocessed and processed oat bran on mineral bioavailability in adult men." Thesis, This resource online, 1994. http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-07292009-090542/.

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Bisch, Cécile. "Troubles musculo-squelettiques du dos et de l'avant-bras chez la femme enceinte : approches biomécanique et ergonomique." Amiens, 2006. http://www.theses.fr/2006AMIED003.

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La 1ère partie de ce travail a consisté à évaluer l'implication de la fatigabilité des muscles extenseurs du tronc dans l'apparition des maux de dos. Les résultats suggèrent la présence d'un relais d'activité des muscles thoraciques vers les muscles lombaires. Les maux de dos de la femme enceinte ne sont cependant pas liés à une fatigabilité plus importante des muscles étudiés. La 2nde partie concernait l'exploration des caractéristiques biomécaniques du système avant-bras/main. Lors de la grossesse, la raideur musculo-tendineuse des fléchisseurs du poignet est augmentée. La relation entre la
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Chave, Helen Sally. "Bombesin family receptor and ligand gene expression in human colorectal and gastric cancer." Thesis, University of Southampton, 2000. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.323947.

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Shobako, Naohisa. "Identification and characterization of a novel anti-hypertensive peptide derived from rice bran protein." Kyoto University, 2019. http://hdl.handle.net/2433/242924.

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Streszczenie:
Kyoto University (京都大学)<br>0048<br>新制・課程博士<br>博士(農学)<br>甲第21973号<br>農博第2363号<br>新制||農||1071(附属図書館)<br>学位論文||R1||N5224(農学部図書室)<br>京都大学大学院農学研究科食品生物科学専攻<br>(主査)教授 井上 和生, 教授 谷 史人, 准教授 大日向 耕作<br>学位規則第4条第1項該当
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Runcan, Mariana. "Grandeurs cinématiques et mesures locales et de champs dans l'intéraction homme - structure." Thesis, Rouen, INSA, 2010. http://www.theses.fr/2010ISAM0023/document.

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Streszczenie:
La thématique de la thèse est très vaste. Sont présentées les grandeurs cinématiques locales ou régionales qui agissent sur le corps humain. La deuxième partie de la thèse décrit les méthodes optiques, par lesquelles on peut mesurer les vibrations produites par les machines-outils sur le système humain main-bras au cours de l'activité au travail. Dans la troisième partie sont donnés les effets négatifs des vibrations qui se produisent sur le système humain main-bras pendant l'exposition aux vibrations. La quatrième partie de cette thèse contient la base théorique des techniques optiques utilis
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Renna, Ilaria. "Upper body tracking and Gesture recognition for Human-Machine Interaction." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066119.

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Les robots sont des agents artificiels qui peuvent agir dans le monde des humains grâce aux capacités de perception. Dans un contexte d’interaction homme-robot, les humains et les robots partagent le même espace de communication. En effet, les robots compagnons sont censés communiquer avec les humains d’une manière naturelle et intuitive: l’une des façons les plus naturelles est basée sur les gestes et les mouvements réactifs du corps. Pour rendre cette interaction la plus conviviale possible, un robot compagnon doit, donc, être doté d’une ou plusieurs capacités lui permettant de percevoir, de
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Newton, Michael James. "Experimental mechanical and fluid mechanical investigations of the brass instrument lip-reed and the human vocal folds." Thesis, University of Edinburgh, 2009. http://hdl.handle.net/1842/3140.

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Streszczenie:
The mechanical properties of the lips are of crucial importance to the function of a brass instrument. The natural resonance modes must be able to usefully interact with the instrument air column in order to sustain oscillations. Mechanical frequency responses of human and arti cial lips used to play a brass instrument were measured using a high-speed digital video technique in an attempt to classify the true nature of the lipreed. The results revealed the presence of at least two lip modes that exhibited the characteristic outward-inward striking behaviour seen in many in vitro replica lip-re
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Amestoy, Jean-Luc. "Brad Mehldau et le lâcher-prise : une approche comportementale de l'improvisation musicale." Thesis, Toulouse 2, 2016. http://www.theses.fr/2016TOU20079.

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Streszczenie:
Actuellement, la musicologie de l’improvisation s’appuie pour l’essentiel sur une lecture intentionnelle du projet artistique ; notre thèse propose une approche différente, en regardant l’improvisation comme un processus complexe, comportant une dimension auto-organisée, à l’image des comportements collectifs observés dans les sociétés animales. Ceux-ci résultent de composantes aléatoires, de nombreuses interactions, de logiques d’amplification et de processus non linéaires. Les outils et les concepts mis au point à l’interface physique-biologie pour comprendre ces dynamiques naturelles nous p
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GIROUX, WIDEMANN VERONIQUE. "Regulation de la mobilite des spermatozoides humains demembranes et reactives, dans le cas de spermatozoides normaux, et de spermatozoides pathologiques depourvus de bras externes de dyneine." Paris 11, 1991. http://www.theses.fr/1991PA112411.

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Streszczenie:
La premiere partie de cette these concerne l'etude des differents parametres impliques dans la regulation de la mobilite flagellaire des spermatozoides humains demembranes et reactives. Deux types de spermatozoides ont ete etudies : 1 -des spermatozoides humains normaux, et 2 -des spermatozoides humains mutants, presentant une absence specifique des bras externes de dyneine. Les resultats montrent qu'un equilibre entre la concentration en atpmg, en calcium et le ph est necessaire pour la regulation de la mobilite et du mouvement des spermatozoides humains normaux. De facon originale, il est mo
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Santos, Stephanie Cristine Carvalho dos. "Efeitos da 5-iodotubercidina em linhagens de melanoma humano parentais e resistentes ao inibidor de BRAF." Universidade de São Paulo, 2019. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/9/9142/tde-18032019-150858/.

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Streszczenie:
O melanoma é responsável por menos de 5% dos cânceres de pele, porém, 95% das mortes ocorrem devido a ocorrência de metástases. O melanoma metastático é refratário às terapias convencionais e rapidamente adquire resistência às terapias como as oncogene-dirigidas, como o inibidor de BRAF, da via de MAPK. Estudos prévios de screening in silico do nosso grupo, onde se utilizou as bases de dados TCGA e GEO, identificaram o gene adenosina quinase (ADK) como sendo diferencialmente expresso entre o melanoma invasivo e os nevus. A 5-iodotubercidina (5-ITu) é um potente inibidor farmacológico da ADK qu
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Lei, Shaohua. "Pathogenesis, immunity, and prevention of human norovirus infection in gnotobiotic pigs." Diss., Virginia Tech, 2018. http://hdl.handle.net/10919/82868.

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Streszczenie:
Human noroviruses (HuNoVs) are the leading cause of viral epidemic acute gastroenteritis and responsible for the deaths of over 200,000 children each year worldwide. HuNoV research has been hampered by the long absence of a readily reproducible cell culture system and a suitable small animal model, while gnotobiotic (Gn) pigs have been a unique animal model for understanding HuNoV pathogenesis and immunity, as well as evaluating vaccine and therapeutics. Recent reports of HuNoVs infection and replication in B cells supplemented with commensal bacteria Enterobacter cloacae and in Blab/c mice de
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Mignot, Jean-Christophe. "Contribution à l'étude du contrôle moteur, du connexionnisme et du parallélisme." Lyon 1, 1994. http://www.theses.fr/1994LYO10046.

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Streszczenie:
Cette thèse traite des réseaux de neurones sous leur forme artificielle et biologique et du parallélisme. L'étude des réseaux de neurones biologiques est abordée par le biais de l'analyse du contrôle moteur lors de mouvements du bras dirigé vers un but. Le mouvement de préhension est étudié plus précisément. Les grandes lignes de la neurophysiologie du mouvement sont rappelées ainsi que les problèmes ouverts concernant leur fonctionnement. Un dispositif expérimental novateur est décrit qui a été mis au point pour l'analyse des mouvements de préhension. Il permet l'enregistrement 3d des composa
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Novo, Sonia Marisa. "Use of an ex vivo model of human colorectal tumours to study response to the MEK1/2 inhibitor AZD6244." Thesis, University of Edinburgh, 2013. http://hdl.handle.net/1842/11778.

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Colorectal cancer is the second most common cause of cancer death in Western Europe and North America. Current therapies are largely ineffective and are associated with considerable morbidity. Activating mutations in KRAS and BRAF genes are frequent in colorectal cancer, especially at later stages of the disease, and result in constitutive activity of the MAPK pathway, leading to increased proliferation and tumour survival. The MEK1/2 inhibitor AZD6244, that targets the MAPK pathway downstream of these mutations, has been tested as novel therapy for colorectal cancer. However, clinical trials
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Doco-Fenzy, Martine. "De l'adn satellite aux satellites chromosomiques : etude du polymorphisme de la structure des bras courts des chromosomes acrocentriques humains par hybridation in situ revelee en fluorescence (doctorat : genie biologique)." Reims, 1998. http://www.theses.fr/1998REIMM205.

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Trésallet, Christophe. "Cancer colorectal : implication de gènes du bras long du chromosome 10 dans la progression tumorale : vers une identification optimale des patients avec un syndrome de Lynch." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0012.

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Streszczenie:
Le syndrome de Lynch (SL) est dû à des mutations dans un gène su système de réparation des mesappariements. Les tumeurs de Lynch présentent une instabilité des microsatellites (MSI). Dans le but d'une identification optimale des patients avec un SL, 2 stratégies sont comparées sur une série de 214 patients non sélectionnés avec un cancer colorectal. 1)Test MSI pour toutes tumeurs puis exclusion des tumeurs sporadiques MSI+. 2)Test MSI pour les patients à haut risque seulement, définis selon des critères cliniques et l'histoire familiale (critères de Bethesda ; modèles de prédiction). Nos résul
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Satish, Likith Poovanna Kelapanda, and Vinay Sudha Ethiraj. "Human-like Super Mario Play using Artificial Potential Fields." Thesis, Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:bth-3146.

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Streszczenie:
Artifi cial potential fi elds is a technique that use attractive and repelling forces to control e.g. robots, or non player characters in games. We show how this technique may be used in a controller for Super Mario in a way create a human-like playing style. By combining fi elds of progression, opponent avoidance and rewards, we get a controller that tries to collect the rewards and avoid the opponents at the same time as it is progressing towards the goal of the level. We use human test persons to improve the controller further by letting them make pair-wise comparisons with human play recor
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Quickelberghe, Y. Van. "Brats, niggers, trembling leaves .motifs and theme in the prose works of Truman Capote." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1993. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212762.

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Monteil, Leheu Michèle. "Anomalies des bras courts du chromosome 17 dans les lymphomes malins : implication du gène p53 : étude dans deux modèles cellulaires et perspectives concernant la pathologie lymphoïde maligne." Grenoble 1, 1993. http://www.theses.fr/1993GRE10010.

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Streszczenie:
La proteine p53 presente un interet croissant depuis sa decouverte il y a une dizaine d'annees. Elle a d'abord ete identifiee a un produit d'oncogene lie a la transformation cellulaire. Recemment, il a ete montre que cette proteine joue un role tres important dans la cellule et qu'elle serait le produit d'un anti-oncogene. L'objectif de ce travail est d'etudier le gene p53 dans deux modeles cellulaires puis dans un groupe de lymphomes malins presentant des anomalies cytogenetiques des bras courts du chromosome 17, siege de p53. Notre etude comporte deux etapes: l'hybridation in situ sur chromo
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Gómez, Cornejo Luis Diego. "Propuesta conceptual de un sistema mecatrónico para la cocción y extracción de pollos a la brasa sin intervención humana." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/19796.

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Streszczenie:
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo principal la realización del diseño conceptual de un sistema mecatrónico que ayudará a los restaurantes de pollos a la brasa, a contar con una propuesta automatizada para la cocción y facilitar empaquetamiento de pollos, buscando realizar el empaquetamiento sin la intervención humana. Para lograr el objetivo principal, se debe determinar los factores de mercado, implementación y tecnología en relación a los hornos de pollos a la brasa. Con el diseño del horno, se busca brindar una solución que de mayor resiliencia a las pollerías fren
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Giroux, Claude A. "Unidentified Human Remains And The True Nature Of Love: An Exploration on the Art of Directing." Fogler Library, University of Maine, 1998. http://www.library.umaine.edu/theses/pdf/GirouxCA1998.pdf.

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Cailloux, Jérémy. "Rôle du système générateur d’espèces réactives de l’oxygène NOX4-p22phox dans la thyroïde humaine : implication dans la prolifération et la différenciation thyroïdienne." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA11T064/document.

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Streszczenie:
Rôle de la NADPH oxydase NOX4 dans la régulation de l'expression du symporteur sodium/iode (NIS) dans le cas du cancer papillaire de la thyroïde (PTC). L’activation autocrine de la voie TGF-β induite par BRAFV600E régule négativement l’expression du symporteur sodium/iode (NIS) via une production de ROS dépendante de la NOX4 dans le cancer papillaire de la thyroïde. Résumé : Le cancer papillaire de la thyroïde (PTC) est la pathologie thyroïdienne la plus répandue. Les mutations ponctuelles de BRAF sont retrouvées dans 40 à 60 % des cas de PTC. La transversion BRAFT1799A est la mutation de BRAF
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Yoon, Heejei. "New insights into cancer genes haploinsufficiency and noncoding RNA in human cancer /." Columbus, Ohio : Ohio State University, 2006. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc%5Fnum=osu1155149683.

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Olum, Jimmy. "EXPRESSION OF THE THREE PROTO-ONCOGENES, EGFR, MEK AND B-RAF AFTER TRANSFECTION INTO HUMAN CELLS AND THEIR DETECTION BY MASS SPECTROMETRY." Thesis, Malmö högskola, Fakulteten för hälsa och samhälle (HS), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-25604.

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Streszczenie:
When activated by growth factors and mitogens, cellular receptors like EGFR become activated and transmit signals from the cell surface through the MAPK pathway into the nucleus of the cell, in order to elicit a cellular response like growth, apoptosis, proliferation, and survival. Over activation of EGFR even without receptor binding and members of the MAPK pathways like BRAF and MEK1 have been reported in tumorigenesis. We used Gateway Technology to study the recombinant protein expressions from these 3 proto-oncogenes in HEK293T and HeLa cell lines, using pLenti 6.3/V5 as the expression sys
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Adorno, Bruno. "Two-arm Manipulation : from Manipulators to Enhanced Human-Robot Collaboration." Thesis, Montpellier 2, 2011. http://www.theses.fr/2011MON20064/document.

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Streszczenie:
Cette thèse est consacrée à l'étude de la manipulation et de la coordination robotique à deux bras ayant pour objectif le développement d'une approche unifiée dont différentes tâches seront décrites dans le même formalisme. Afin de fournir un cadre théorique compact et rigoureux, les techniques présentées utilisent les quaternions duaux afin de représenter les différents aspects de la modélisation cinématique ainsi que de la commande.Une nouvelle représentation de la manipulation à deux bras est proposée - l'espace dual des tâches de coopération - laquelle exploite l'algèbre des quaternions du
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Fadel, Abdulmannan Mohamad. "Immunomodulatory properties of water soluble arabinoxylans from extruded rice bran and wheat pentosan in an in vitro model of human monocytes and macrophages." Thesis, Manchester Metropolitan University, 2017. http://e-space.mmu.ac.uk/618886/.

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Streszczenie:
Arabinoxylans (AXs) are major components of non-starch polysaccharides (NSPs). Recently, AXs have attracted a great deal of attention, because of their possible antitumor and immunomodulation activities. These activities have been suggested to be related to the content of low molecular weight (Mw) AXs, in particular those with a Mw below 32 kDa. Rice bran and wheat pentosan are rich sources of AXs. However, extraction of AXs is difficult and often gives low yield. Various methods have been used to increase the extraction yield of AXs with varying degrees of success, such as alkaline hydrolysis
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Jöhnk, Bastian Verfasser], Gerhard [Akademischer Betreuer] [Gutachter] Braus, Stefanie [Gutachter] Pöggeler, et al. "Stress Response SCF Ubiquitin Ligase F box Protein Fbx15 Controls Nuclear Co repressor Localization and Virulence of the Opportunistic Human Fungal Pathogen Aspergillus fumigatus / Bastian Jöhnk. Betreuer: Gerhard Braus. Gutachter: Gerhard Braus ; Stefanie Pöggeler ; Rolf Daniel ; Ralf Ficner ; Kai Heimel ; Michael S. Weig." Göttingen : Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek Göttingen, 2016. http://d-nb.info/1113288833/34.

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Widman, Börjesson Sara. "Taluppfattning i ofördelaktiga förhållanden : Hur påverkar kognitiv förmåga perceptionen av enstaviga ord i brus bestående av talande röster?" Thesis, Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-108950.

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Streszczenie:
Inom disciplinen kognitiv hörselvetenskap tillämpas en integrerad ansats där taluppfattning beskrivs ur både ett auditivt bottom-up-perspektiv och ett kognitivt top-down-perspektiv. Studien undersökte hur taluppfattning varierar med, respektive utan top-down-stöd och vad de kognitiva förmågorna uppmärksamhet, minne och inhiberingsförmåga hade för inverkan. Taluppfattningsförmåga utvärderades med hjälp av ett Speech-In-Noise-test (SIN-test) som bestod av tre deltest där enstaviga ord presenterades i en ofördelaktig miljö bestående av röster som talande i mun på varandra. I
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Lin, Chi-Jan [Verfasser], Gerhard [Akademischer Betreuer] Braus, Stefanie [Akademischer Betreuer] Pöggeler, and Uwe [Akademischer Betreuer] Groß. "AfuSomA transcriptional network in human pathogen Aspergillus fumigatus : Control of asexual development, adhesion and virulence / Chi-Jan Lin. Gutachter: Stefanie Pöggeler ; Uwe Groß. Betreuer: Gerhard Braus." Göttingen : Niedersächsische Staats- und Universitätsbibliothek Göttingen, 2015. http://d-nb.info/1071713515/34.

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