Artykuły w czasopismach na temat „Anthropomorphic kinematics”
Utwórz poprawne odniesienie w stylach APA, MLA, Chicago, Harvard i wielu innych
Sprawdź 50 najlepszych artykułów w czasopismach naukowych na temat „Anthropomorphic kinematics”.
Przycisk „Dodaj do bibliografii” jest dostępny obok każdej pracy w bibliografii. Użyj go – a my automatycznie utworzymy odniesienie bibliograficzne do wybranej pracy w stylu cytowania, którego potrzebujesz: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver itp.
Możesz również pobrać pełny tekst publikacji naukowej w formacie „.pdf” i przeczytać adnotację do pracy online, jeśli odpowiednie parametry są dostępne w metadanych.
Przeglądaj artykuły w czasopismach z różnych dziedzin i twórz odpowiednie bibliografie.
Petrescu, Florian Ion Tiberiu, i Relly Victoria Virgil Petrescu. "ABOUT THE ANTHROPOMORPHIC ROBOTS". Engevista 17, nr 1 (9.05.2014): 1. http://dx.doi.org/10.22409/engevista.v17i1.565.
Pełny tekst źródłaKabanov, Aleksey, i Aleksey Balabanov. "The modeling of an anthropomorphic robot arm". MATEC Web of Conferences 224 (2018): 02034. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201822402034.
Pełny tekst źródłaPetrescu, Florian Ion Tiberiu, i Relly Victoria Virgil Petrescu. "DIRECT AND INVERSE KINEMATICS TO THE ANTHROPOMORPHIC ROBOTS". Engevista 18, nr 1 (27.07.2016): 109. http://dx.doi.org/10.22409/engevista.v18i1.729.
Pełny tekst źródłaRen, Bin, Jianwei Liu, Xurong Luo i Jiayu Chen. "On the kinematic design of anthropomorphic lower limb exoskeletons and their matching movement". International Journal of Advanced Robotic Systems 16, nr 5 (1.09.2019): 172988141987590. http://dx.doi.org/10.1177/1729881419875908.
Pełny tekst źródłaV. Petrescu, Relly Victoria, Raffaella Aversa, Bilal Akash, Ronald B. Bucinell, Juan M. Corchado, Filippo Berto, MirMilad Mirsayar, Antonio Apicella i Florian Ion T. Petrescu. "Anthropomorphic Solid Structures n-R Kinematics". American Journal of Engineering and Applied Sciences 10, nr 1 (1.01.2017): 279–91. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2017.279.291.
Pełny tekst źródłaKubik, Ilona, i Paweł Kwiatoń. "Algorytm rozwiązywania kinematyki prostej manipulatorów antropomorficznych". Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa 5 (2017): 39–51. http://dx.doi.org/10.16926/tiib.2017.05.03.
Pełny tekst źródłaPetrescu, Florian Ion T., Antonio Apicella, Filippo Berto, Juan M. Corchado, Ronald B. Bucinell, Bilal Akash, Raffaella Aversa i Relly Victoria V. Petrescu. "Corrigendum: Anthropomorphic Solid Structures n-R Kinematics". American Journal of Engineering and Applied Sciences 12, nr 1 (1.01.2019): 121. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2019.131.
Pełny tekst źródłaLi, Yanbiao, Peng Sun, Huan Qi i Yiqin Luo. "Prototyping of a novel anthropomorphic mechanical leg". Advances in Mechanical Engineering 11, nr 12 (grudzień 2019): 168781401989380. http://dx.doi.org/10.1177/1687814019893802.
Pełny tekst źródłaSilva, Sérgio Ricardo Xavier da, Leizer Schnitman i Vitalino Cesca Filho. "Analysis of computational efficiency for the solution of inverse kinematics problem of anthropomorphic robots using Gröbner bases theory". International Journal of Advanced Robotic Systems 18, nr 1 (1.01.2021): 172988142198954. http://dx.doi.org/10.1177/1729881421989542.
Pełny tekst źródłaBOLOGA, OCTAVIAN, i MIHAI CRENGANIŞ. "Efficient method for position control of a redundant robot". Journal of Engineering Sciences and Innovation 2, nr 2 (2017): 1–8. http://dx.doi.org/10.56958/jesi.2017.2.2.1.
Pełny tekst źródłaZainul Azlan, Norsinnira, Mubeenah Titilola Sanni i Ifrah Shahdad. "Low-cost pick and place anthropomorphic robotic arm for the disabled and humanoid applications". Applied Research and Smart Technology (ARSTech) 1, nr 2 (30.11.2020): 35–42. http://dx.doi.org/10.23917/arstech.v1i2.25.
Pełny tekst źródłaTolani, Deepak, Ambarish Goswami i Norman I. Badler. "Real-Time Inverse Kinematics Techniques for Anthropomorphic Limbs". Graphical Models 62, nr 5 (wrzesień 2000): 353–88. http://dx.doi.org/10.1006/gmod.2000.0528.
Pełny tekst źródłaWEI, GUOWU, JIAN S. DAI, SHUXIN WANG i HAIFENG LUO. "KINEMATIC ANALYSIS AND PROTOTYPE OF A METAMORPHIC ANTHROPOMORPHIC HAND WITH A RECONFIGURABLE PALM". International Journal of Humanoid Robotics 08, nr 03 (wrzesień 2011): 459–79. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843611002538.
Pełny tekst źródłaPetrescu, Relly Victoria V., Raffaella Aversa, Bilal Akash, Ronald B. Bucinell, Juan M. Corchado, Filippo Berto, MirMilad Mirsayar, Antonio Apicella i Florian Ion T. Petrescu. "Inverse Kinematics at the Anthropomorphic Robots, by a Trigonometric Method". American Journal of Engineering and Applied Sciences 10, nr 2 (1.02.2017): 394–411. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2017.394.411.
Pełny tekst źródłaPetrescu, Relly Victoria Virgil. "Presents the Kinematics and Forces at a Basic Anthropomorphic Robot". Journal of Mechatronics and Robotics 4, nr 1 (1.01.2020): 42–73. http://dx.doi.org/10.3844/jmrsp.2020.42.73.
Pełny tekst źródłaTarokh, Mahmoud, Kancherla Keerthi i Malrey Lee. "Classification and characterization of inverse kinematics solutions for anthropomorphic manipulators". Robotics and Autonomous Systems 58, nr 1 (styczeń 2010): 115–20. http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2009.07.024.
Pełny tekst źródłaVirgala, Ivan, Ľubica Miková, Tatiana Kelemenová, Martin Varga, Róbert Rákay, Marek Vagaš, Ján Semjon i in. "A Non-Anthropomorphic Bipedal Walking Robot with a Vertically Stabilized Base". Applied Sciences 12, nr 9 (19.04.2022): 4108. http://dx.doi.org/10.3390/app12094108.
Pełny tekst źródłaLi, Pengbo, Can Wang, Bailin He, Jiaqing Liu i Xinyu Wu. "Kinematics analysis and gait planning for a hemiplegic exoskeleton robot". Cobot 1 (12.01.2022): 1. http://dx.doi.org/10.12688/cobot.17434.1.
Pełny tekst źródłaSu, Hang, Nima Enayati, Luca Vantadori, Andrea Spinoglio, Giancarlo Ferrigno i Elena De Momi. "Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators". International Journal of Advanced Robotic Systems 15, nr 6 (1.11.2018): 172988141881469. http://dx.doi.org/10.1177/1729881418814695.
Pełny tekst źródłaLee, Chun-Tse, i Jen-Yuan (James) Chang. "A Workspace-Analysis-Based Genetic Algorithm for Solving Inverse Kinematics of a Multi-Fingered Anthropomorphic Hand". Applied Sciences 11, nr 6 (17.03.2021): 2668. http://dx.doi.org/10.3390/app11062668.
Pełny tekst źródłaChen, Weihai, Zhongyi Li, Xiang Cui, Jianbin Zhang i Shaoping Bai. "Mechanical Design and Kinematic Modeling of a Cable-Driven Arm Exoskeleton Incorporating Inaccurate Human Limb Anthropomorphic Parameters". Sensors 19, nr 20 (15.10.2019): 4461. http://dx.doi.org/10.3390/s19204461.
Pełny tekst źródłaZHAO, Jing. "Analytical Inverse Kinematics of Anthropomorphic Movements for 7-DOF Humanoid Manipulators". Journal of Mechanical Engineering 54, nr 21 (2018): 25. http://dx.doi.org/10.3901/jme.2018.21.025.
Pełny tekst źródłaPetrescu, Florian Ion Tiberiu. "Kinematics of the Basic Mechatronic Module 3R of an Anthropomorphic Robot". American Journal of Engineering and Applied Sciences 14, nr 1 (1.01.2021): 112–28. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2021.112.128.
Pełny tekst źródłaPetrescu, Florian Ion T., Antonio Apicella, Filippo Berto, Juan M. Corchado, Ronald B. Bucinell, Bilal Akash, Raffaella Aversa i Relly Victoria V. Petrescu. "Corrigendum: Inverse Kinematics at the Anthropomorphic Robots, by a Trigonometric Method". American Journal of Engineering and Applied Sciences 12, nr 1 (1.01.2019): 123. http://dx.doi.org/10.3844/ajeassp.2019.130.
Pełny tekst źródłaFANG, Cheng, i Xilun DING. "Anthropomorphic Arm Kinematics Oriented to Movement Primitive of Human Arm Triangle". Robot 34, nr 3 (2012): 257. http://dx.doi.org/10.3724/sp.j.1218.2012.00257.
Pełny tekst źródłaPfurner, Martin. "Closed form inverse kinematics solution for a redundant anthropomorphic robot arm". Computer Aided Geometric Design 47 (październik 2016): 163–71. http://dx.doi.org/10.1016/j.cagd.2016.05.008.
Pełny tekst źródłaGong, Shiqiu, Jing Zhao, Ziqiang Zhang i Biyun Xie. "Task motion planning for anthropomorphic arms based on human arm movement primitives". Industrial Robot: the international journal of robotics research and application 47, nr 5 (19.06.2020): 669–81. http://dx.doi.org/10.1108/ir-12-2019-0261.
Pełny tekst źródłaWei, Yuan, i Jing Zhao. "Designing Human-like Behaviors for Anthropomorphic Arm in Humanoid Robot NAO". Robotica 38, nr 7 (30.09.2019): 1205–26. http://dx.doi.org/10.1017/s026357471900136x.
Pełny tekst źródłaBogdanov, Alexey, Alexander Permyakov i Yulia Zhdanova. "Research of kinematics of an actuating group of an anthropomorphic gripper with a common drive". MATEC Web of Conferences 224 (2018): 01029. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201822401029.
Pełny tekst źródłaMERKURYEV, Igor V., Chan T. CHUNG, Gasan R. SAYPULAEV, Musa R. SAYPULAEV i Delshan DEEB. "DEVELOPMENT OF A KINEMATICS MODEL OF HUMAN FINGERS FOR APPLICATION IN ROBOTIC GLOVES". Mechanics of Machines, Mechanisms and Materials 4, nr 65 (grudzień 2023): 106–13. http://dx.doi.org/10.46864/1995-0470-2023-4-65-106-113.
Pełny tekst źródłaAshhepkova, Natalja. "Devising a method to analyze the current state of the manipulator workspace". Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1, nr 7 (109) (24.02.2021): 63–74. http://dx.doi.org/10.15587/1729-4061.2021.225121.
Pełny tekst źródłaLuo, Gui Bin, Can Can Zeng i Li Da Zhu. "Design Optimization and Control Analysis of Mechanical Arm Equipped on Wheelchair". Advanced Materials Research 983 (czerwiec 2014): 363–67. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amr.983.363.
Pełny tekst źródłaKim, Je-Seok, Yong-Kwan Ji i Jahng-Hyon Park. "Inverse Kinematics Analysis of 7-DOF Anthropomorphic Robot Arm using Conformal Geometric Algebra". Journal of the Korean Society of Precision Engineering 29, nr 10 (1.10.2012): 1119–27. http://dx.doi.org/10.7736/kspe.2012.29.10.1119.
Pełny tekst źródłaStockman, Isabelle, Katarina Bohman i Lotta Jakobsson. "Kinematics and Shoulder Belt Position of Child Anthropomorphic Test Devices During Steering Maneuvers". Traffic Injury Prevention 14, nr 8 (17.11.2013): 797–806. http://dx.doi.org/10.1080/15389588.2013.766728.
Pełny tekst źródłaQuiñonez, Yadira, Jezreel Mejía, Oscar Zatarain, Carmen Lizarraga, Juan Peraza i Rogelio Estrada. "Algorithm to Generate Trajectories in a Robotic Arm Using an LCD Touch Screen to Help Physically Disabled People". Electronics 10, nr 2 (6.01.2021): 104. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10020104.
Pełny tekst źródłaUboh, G. Ch, i M. A. Al Akkad. "Modeling and simulation of two ambidextrous anthropomorphic manipulators to perform cooperative tasks". Intellekt. Sist. Proizv. 20, nr 3 (29.09.2022): 42–54. http://dx.doi.org/10.22213/2410-9304-2022-3-42-54.
Pełny tekst źródłaYoganandan, N., A. Sances i F. Pintar. "Biomechanical Evaluation of the Axial Compressive Responses of the Human Cadaveric and Manikin Necks". Journal of Biomechanical Engineering 111, nr 3 (1.08.1989): 250–55. http://dx.doi.org/10.1115/1.3168374.
Pełny tekst źródłaJEAN-CHRISTOPHE, PALYART LAMARCHE, BRUNEAU OLIVIER i FONTAINE JEAN-GUY. "FROM HUMAN MOTION CAPTURES TO HUMANOID SPATIAL COORDINATION". International Journal of Humanoid Robotics 09, nr 03 (wrzesień 2012): 1250019. http://dx.doi.org/10.1142/s0219843612500193.
Pełny tekst źródłaWang, Qi, Huasong Min i Yixuan Guo. "An algorithm for trajectory optimization of dual-arm coordination based on arm angle constraints". Cobot 1 (19.04.2022): 10. http://dx.doi.org/10.12688/cobot.17470.1.
Pełny tekst źródłaGRAVEZ, FABRICE, OLIVIER BRUNEAU i FETHI BEN OUEZDOU. "ANALYTICAL AND AUTOMATIC MODELING OF DIGITAL HUMANOIDS". International Journal of Humanoid Robotics 02, nr 03 (wrzesień 2005): 337–59. http://dx.doi.org/10.1142/s021984360500051x.
Pełny tekst źródłaPrasanna, J., Lakshmi Narashiman Aswin, M. Venkat Raman, Sai Prashanth i Chordia D. Raj. "Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Five Fingered Robotic Arm". Applied Mechanics and Materials 541-542 (marzec 2014): 1097–101. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.541-542.1097.
Pełny tekst źródłaLiang, Peidong, Lianzheng Ge, Yihuan Liu, Lijun Zhao, Ruifeng Li i Ke Wang. "An Augmented Discrete-Time Approach for Human-Robot Collaboration". Discrete Dynamics in Nature and Society 2016 (2016): 1–13. http://dx.doi.org/10.1155/2016/9126056.
Pełny tekst źródłaWang, Lan, Zheng Qian Yin i Yuan Hang Sun. "The Analysis and Control of Exoskeleton Upper-Limb Rehabilitation Robot". Key Engineering Materials 572 (wrzesień 2013): 619–23. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/kem.572.619.
Pełny tekst źródłaKim, Young-Loul, i Jae-Bok Song. "Analytical Inverse Kinematics Algorithm for a 7 DOF Anthropomorphic Robot Arm Using Intuitive Elbow Direction". Journal of Korea Robotics Society 6, nr 1 (28.02.2011): 27–33. http://dx.doi.org/10.7746/jkros.2011.6.1.027.
Pełny tekst źródłaKrechetov, Ivan Vladimirovich, Arkady Alekseevich Skvortsov, Pavel Sergeevich Lavrikov i Danil Vladilenovich Yatskin. "Development of an Anthropomorphic Gripping Manipulator: The Study of Kinematics and Virtual Modeling of Grip". American Journal of Applied Sciences 13, nr 1 (1.01.2016): 14–27. http://dx.doi.org/10.3844/ajassp.2016.14.27.
Pełny tekst źródłaKrechetov, Ivan V. "Approach to the Study of Kinematics and Modeling Grip of 22 DOF Anthropomorphic Gripping Manipulator". Indian Journal of Science and Technology 9, nr 1 (20.01.2016): 1–9. http://dx.doi.org/10.17485/ijst/2015/v8is10/85407.
Pełny tekst źródłaLiu, Weihui, Diansheng Chen i Jochen Steil. "Analytical Inverse Kinematics Solver for Anthropomorphic 7-DOF Redundant Manipulators with Human-Like Configuration Constraints". Journal of Intelligent & Robotic Systems 86, nr 1 (27.12.2016): 63–79. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0449-6.
Pełny tekst źródłaKramar, Vadim, Oleg Kramar i Aleksey Kabanov. "An Artificial Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem for an Anthropomorphic Manipulator of Robot SAR-401". Machines 10, nr 4 (29.03.2022): 241. http://dx.doi.org/10.3390/machines10040241.
Pełny tekst źródłaRouchitsas, Alexandros, i Håkan Alm. "Smiles and Angry Faces vs. Nods and Head Shakes: Facial Expressions at the Service of Autonomous Vehicles". Multimodal Technologies and Interaction 7, nr 2 (20.01.2023): 10. http://dx.doi.org/10.3390/mti7020010.
Pełny tekst źródłaVasilyev, Alexander, Vladimir Mikhaylets, Anvar Sarvarov i Kristina Danilenko. "Investigation of Kinematics of the Final Control Elements of the Anthropomorphic Gripper With a Common Drive". Electrotechnical Systems and Complexes, nr 3(36) (26.09.2017): 41–46. http://dx.doi.org/10.18503/2311-8318-2017-3(36)-41-46.
Pełny tekst źródła